Curs 9 2015/2016rf-opto.etc.tuiasi.ro/docs/files/DCMR Curs 9_2015.pdf2C/1L, DCMR (CDM) Minim 7...

Preview:

Citation preview

Curs 92015/2016

2C/1L, DCMR (CDM) Minim 7 prezente (curs+laborator) Curs - sl. Radu Damian Marti 18-20, P2

E – 60% din nota

probleme + (2p prez. curs)▪ 3p=+0.5p

toate materialele permise Laborator – sl. Radu Damian Miercuri 8-14 impar (14.10.2015 – prez. obligatorie)

L – 25% din nota

P – 15% din nota

0 dBm = 1 mW

3 dBm = 2 mW5 dBm = 3 mW10 dBm = 10 mW20 dBm = 100 mW

-3 dBm = 0.5 mW-10 dBm = 100 W-30 dBm = 1 W-60 dBm = 1 nW

0 dB = 1

+ 0.1 dB = 1.023 (+2.3%)+ 3 dB = 2+ 5 dB = 3+ 10 dB = 10

-3 dB = 0.5-10 dB = 0.1-20 dB = 0.01-30 dB = 0.001

dB = 10 • log10 (P2 / P1) dBm = 10 • log10 (P / 1 mW)

[dBm] + [dB] = [dBm]

[dBm/Hz] + [dB] = [dBm/Hz]

[x] + [dB] = [x]

Adaptarea de impedanţa

Im Γ

Re Γ

|Γ|=1

+1

+1

-1

-1

|Γ|

θ=arg Γ

Re Γ+1

+1

-1

-1

Im Γ

je

ir j |Γ|=1

608.0

sincos j

608.0

r

i

693.04.0608.0 j

4.060cos8.0 r

693.060sin8.0 i

4.060cos8.0 r

693.060sin8.0 i

Re Γ

+1

+1

-1

-1

rL mare

rL mic

rL = 1

Im Γ

Re Γ

+1

+1

-1

-1

xL < 0

xL > 0

xL = 0

Im Γ

Re Γ

+1

+1

-1

-1

rL

xL

Im ΓLLL xjrz

|Γ|=1 608.0

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

|Γ|

45°

90°

135°

180°

225°

270°

315°

65.1429.0 jzL

rL=0.429

xL=+1.65

(oricare Z0)

1

1

0

0

L

L

L

L

z

z

ZZ

ZZ

608.01

608.01

1

1Lz

693.04.0608.0 j

|Γ|=1 608.0L

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

45°

90°

135°

180°

225°

270°

315°

V0

Z0 ZL

Adaptare ZL la Z0.

Trebuie sa deplasez coeficientulde reflexie in zona in care pentrugenerator cu Z0 am:

ΓLΓ0

00

m0

adaptare perfecta

adaptare "suficienta"

Adaptarea cu elemente concentrate (Retele in L)

Adaptarea cu sectiuni de linii (stub)

stub=rest, ciot, cotor, capăt Se evita utilizarea elementelor concentrate Se realizează (foarte precis) utilizând liniile de

transmisie uzuale ale circuitului Se utilizează secţiuni de linie (stub-uri) in

serie sau paralel care pot fi: in gol

scurtcircuitate De obicei liniile in gol sunt mai ușor de

implementat si sunt preferate

Shunt Stub (sectiune de linie in paralel)

0.20.51.0

+0.2

+0.5

+1.0+2.0

-0.2

-0.5

-1.0-2.0

2.00°

90°

135°

225°

270°

V0

Z0

YL

ΓLΓ0

315°

180°

|Γ|=1

45°

j·B1

1ingLin

V0

Z0 ZL

ΓLZin,Γ0Z0,β·l

111.0

360

401l

094.0

360

342l

260.0

360

5.931l

406.0

360

1462l

Se alege una din cele 8 solutii posibileconvenabila tinand cont de:

realizabilitate fizica (conform tehnologiei de linieutilizata)

Dezavantaj:

lungimea sectiunii de linie serie e variabila

Microstrip

h

w

Coplanar

w1

w2

e r

Coaxial

b

a

Waveguide

h

w

Preview (pentru laborator 3-4)

Caracterizare cu parametri S Normalizati la Z0 (implicit 50Ω) Cataloage: parametri S pentru anumite

polarizari

Fisiere format Touchstone (*.s2p)

! SIEMENS Small Signal Semiconductors! VDS = 3.5 V ID = 15 mA# GHz S MA R 50! f S11 S21 S12 S22! GHz MAG ANG MAG ANG MAG ANG MAG ANG1.000 0.9800 -18.0 2.230 157.0 0.0240 74.0 0.6900 -15.02.000 0.9500 -39.0 2.220 136.0 0.0450 57.0 0.6600 -30.03.000 0.8900 -64.0 2.210 110.0 0.0680 40.0 0.6100 -45.04.000 0.8200 -89.0 2.230 86.0 0.0850 23.0 0.5600 -62.05.000 0.7400 -115.0 2.190 61.0 0.0990 7.0 0.4900 -80.06.000 0.6500 -142.0 2.110 36.0 0.1070 -10.0 0.4100 -98.0! ! f Fmin Gammaopt rn/50! GHz dB MAG ANG -2.000 1.00 0.72 27 0.844.000 1.40 0.64 61 0.58

[S]

0

0

ZZ

ZZ

L

LL

0

0

ZZ

ZZ

S

SS

2

2

V

VL

2121112121111 VSVSVSVSV L

2

1

2221

1211

2

1

V

V

SS

SS

V

V

2221212221212 VSVSVSVSV L

similar

L

Lin

S

SSS

V

V

22

211211

1

1

1

2121112121111 VSVSVSVSV L

2221212221212 VSVSVSVSV L

S

Sout

S

SSS

V

V

11

211222

2

2

1

C2

L

Lin

S

SSS

V

V

22

211211

1

1

1 0

0

ZZ

ZZ

in

inin

in

inS

inS VVVZZ

ZVV

11111

22

1

0

12

1inin V

ZP

2

2

2

0

2

11

1

8in

inS

SSin

Z

VP

inS

SSVV

1

1

21

22

2

0

12

1LL V

ZP

2221212221212 VSVSVSVSV L LS

VSV

22

1212

1

2

2

22

2

21

0

2

11

12L

L

LS

S

Z

VP

2

2

2

22

22

21

0

2

1

1

1

1

8inS

S

L

LSL

S

S

Z

VP

Puteri

2

2

2

0

2

11

1

8in

inS

SSin

Z

VP

2

2

2

22

22

21

0

2

1

1

1

1

8inS

S

L

LSL

S

S

Z

VP

Puterea disponibila de la sursa

2

2

0

2

1

1

8*

S

SSinSav

Z

VPP

Sin

Puterea disponibila la sarcina

22

11

22

21

0

2

11

1

8*

outS

SSLLav

S

S

Z

VPP

outL

Castigul de putere

2

22

2

22

21

11

1

Lin

L

in

L

S

S

P

PG

Castigul introdus efectiv de amplificator estemai putin important deoarece un castig maimare poate fi insotit de o scadere a puterii de intrare (absorbita efectiv de la sursa)

Se prefera caracterizarea efectuluiamplificatorului prin analiza puterii efectivobtinuta pe sarcina in raport cu putereadisponibila de la sursa (constanta)

SPP LinSinin ,,

SPP LinSLL ,,

Castigul de putere disponibil 22

22

22

21

11

1

outL

S

Sav

Lav

A

S

S

P

PG

Castigul de putere de transfer (transducer power gain)

2

22

2

222

21

11

11

LinS

LS

Sav

LT

S

S

P

PG

Castigul de putere de transfer unilateral

2

22

2

2

11

22

211

1

1

1

L

L

S

STU

SSSG

012 S

Permite tratarea separataa intrarii si iesirii

Linin

11Sin

marimi care intereseaza: stabilitate castig de putere zgomot (uneori – semnal mic) liniaritate (uneori – semnal mare)

C7 ir j 22

22

1

1

ir

irLr

irin j

010Re 22 irinZ

instabilitate1in

1in 11 22

211211

L

L

S

SSS

stabilitate, Zin conditii ce trebuie indeplinite de ΓL pentru a

obtine stabilitatea (la intrare)

similar Zout conditii ce trebuie indeplinite de ΓS pentru a

obtine stabilitatea (la iesire)

inZ

Obtinem conditiile ce trebuie indeplinite de ΓL pentru a obtine stabilitatea

1in1

1 22

211211

L

L

S

SSS

1out 11 11

211222

S

S

S

SSS

Obtinem conditiile ce trebuie indeplinite de ΓS , ΓL pentru a obtine stabilitatea

Determinantul matricii S

1in1

1 22

211211

L

L

S

SSS

LLL SSSSS 2221122211 11

21122211 SSSS

LL SS 2211 1

Limita de stabilitate/instabilitate

1in1

1 22

211211

L

L

S

SSS

2

22

2

11 1 LL SS

2

22

2

11 1 LL SS

LLLLLL SSSSSS 22**

22

22

2211***

11

222

11 1

2* aeaeaaa jj

**22***2babababababababa

12

11*

11**

22*1122

*22

22 SSSSSS LLLL

22

22

2

11

22

22

*11

**22

*1122* 1

S

S

S

SSSS LLLL

222

22

2*1122

S

SS

222

22

2*1122

22

22

2

11

2

22

22

**1122

1

S

SS

S

S

S

SSL

Re Γ

+1

+1

-1

-1

x0

y0

R

220

20 Ryyxx

Im Γ 22

22

2112

22

22

**1122

S

SS

S

SSL

R 0

Γ0R 0

Ecuatia unui cerc, care reprezinta loculgeometric al punctelor ΓL pentru limita de stabilitate

Cercul se numeste cerc de stabilitate la iesire (ΓL)

22

22

2112

22

22

**1122

S

SS

S

SSL

22

22

**1122

S

SSCL 22

22

2112

S

SSRL

LLL RC

Similar

Ecuatia unui cerc, care reprezinta loculgeometric al punctelor ΓS pentru limita de stabilitate

Cercul se numeste cerc de stabilitate la intrare (ΓS)

1out

11 11

211222

S

S

S

SSS

22

11

**2211

S

SSCS 22

11

2112

S

SSRS

Cercul de stabilitate la iesire reprezinta loculgeometric al punctelor ΓL pentru limita de stabilitate (|Γin|=1)

Cercul imparte planul complex in douasuprafete, interiorul si exteriorul cercului

Cele doua suprafete vor reprezenta zonele ΓL

de stabilitate (|Γin|<1) / instabilitate (|Γin|>1)

Doua cazuri: (a) exterior stabil / (b) interior stabil

Identificarea zonelor de stabilitate / instabilitate Centrul diagramei Smith: in coordonate polare

corespunde lui ΓL = 0

Coeficientul de reflexie la intrare

Decizia se poate lua in functie de valoarea pe care o are |S11| si de pozitia centrului diagramei Smith fata de cercul de stabilitate

L

Lin

S

SSS

22

211211

1110

SL

in 110

SL

in

Cerc de stabilitate la iesire

|S11| < 1 centrul diagramei pe care se reprezinta ΓL

este punct stabil, se gaseste in zona stabila (cel mai des)

|S11| > 1 centrul diagramei pe care se reprezinta ΓL

este punct instabil, se gaseste in zona instabila

Cerc de stabilitate la intrare

|S22| < 1 centrul diagramei pe care se reprezinta ΓS

este punct stabil, se gaseste in zona stabila (cel mai des)

|S22| > 1 centrul diagramei pe care se reprezinta ΓS

este punct instabil, se gaseste in zona instabila

ATF-34143 at Vds=3V Id=20mA. @5GHz

S11 = 0.64139°

S12 = 0.119-21°

S21 = 3.165 16°

S22 = 0.22 146°

Parametri S

S11 = -0.483+0.42·j

S12 = 0.111-0.043·j

S21 = 3.042+0.872·j

S22 = -0.182+0.123·j

| S11 | < 1 | S22 | < 1 |CL| < RL 0CSOUT |CS| > RS 0CSIN

j

S

SSCL

897.0931.3

22

22

**1122

891.422

22

2112

S

SSRL

032.4LC

j

S

SSCS

265.1871.1

22

11

**2211

325.122

11

2112

S

SSRS

259.2SC

Variatii foarte mari ->logaritmic

log10|Γin|, log10|Γout|

|Γ| = 1 log10|Γ| = 0, intersectia = cerc

log10|Γin| = 0, ΓL, CSOUTlog10|Γin| = 0,|Γin| = 1

log10|Γout| = 0, ΓS, CSINlog10|Γout| = 0,|Γout| = 1

Stabil

Instabil NeconditionatStabil

DSDS

CS CS

Stabil

Instabil

NeconditionatStabil

DS

CS

DS

CS

Stabil

Instabil

DS

CS Stabil

Instabil

DS

CS

Stabilitatea necondiţionată: circuitul este necondiţionat stabil dacă |Γin|<1 şi |Γout|<1pentru orice impedanţă pasivă a sarcinii şisursei

Stabilitatea condiţionată: circuitul este condiţionat stabil dacă |Γin|<1 şi |Γout|<1 doarpentru un anumit interval de valori pentruimpedanţa pasivă a sarcinii şi sursei

Stabilitatea neconditionata se obtine daca: Cercul de stabilitate este disjunct cu diagrama Smith

(exterior) si zona stabila e exteriorul cercului

Cercul de stabilitate contine in intregime diagramaSmith si zona stabila e interiorul cercului

O conditie obligatorie pentru obtinereastabilitatii neconditionate este |S11| < 1 (CSOUT) sau |S22| < 1 (CSIN)

Matematic:

1

1

11S

RC LL

1

1

22S

RC SS

Utile pentru analiza de banda larga Stabilitatea nu e suficient sa fie apreciata

doar la frecventele de lucru

e necesar sa avem stabilitate pentru ΓL si ΓS alesela orice frecventa

Diportul este neconditionat stabil daca: Sunt indeplinite simultan conditiile K > 1

|Δ| < 1 Sunt valabile si conditiile implicite |S11| < 1

|S22| < 1

21122211 SSSS

2112

22

22

2

11

2

1

SS

SSK

12

1

2112

22

22

2

11

SS

SSK 121122211 SSSS

Conditia Rollet depinde de doi parametri, K si Δ, si nu poate fi utilizata pentru comparareastabilitatii a doua scheme

11

21121122

2

11

SSSS

S

Diportul este neconditionat stabil daca: μ > 1

Sunt valabile si conditiile implicite |S11| < 1 |S22| < 1

In plus se poate spune ca daca μ creste se obtine stabilitatemai buna

ATF-34143 at Vds=3V Id=20mA. @0.510GHz

ATF-34143 at Vds=3V Id=20mA. @0.510GHz Neconditionat

Stabil

ConditionatStabil

ATF-34143 at Vds=3V Id=20mA. @0.510GHz Neconditionat stabil pentru f > 6.31GHz

Stabilitatea neconditionata pentru un interval larg de frecvente are avantaje importante Ex: pot proiecta cu ATF 34143 un amplificator stabil

(conditionat) la 5GHz, dar acest lucru este inutil dacaapar oscilatii la 500MHz (μ≈0.1)

Minimul necesar in conditii de lucru cu stabilitateconditionata este sa se verifice stabilitatea la frecvente inafara benzii

Stabilitatea neconditionata poate fi fortata prinintroducerea de elemente rezistive in serie/paralel la intrare si/sau iesire

RsminRsmin

85.150037.0minsR

Rpmax

Gpmin

min

max

1

p

pG

R

367.4502.0226.0026.0

1

j

j

6.99502.0

50maxpR

Procedura se poate aplica similar la iesire(plecand de la CSOUT)

Din exemplele anterioare, incarcarea rezistivala intrare are efect pozitiv si asupra stabilitatiila iesire si viceversa (incarcare la iesire efectasupra stabilitatii la intrare)

Rsmin Rpmax

Efect negativ asupra castigului trebuie urmarit MAG/MSG in timpul proiectarii

Efect negativ asupra zgomotului (va urma) Se poate alege una din cele 4 variante care ofera

performante mai bune (in functie de aplicatie) Se pot realiza cu elemente de pasivizare selective in

frecventa Ex: Circuite RL, RC sacrifica performanta doar unde este

necesar sa se imbunatateasca stabilitatea fara afectareafrecventelor la care dispozitivul e deja stabil

E posibil ca aceste efecte sa apara automat ca urmarea elementelor parazite ale circuitelor de polarizare(capacitati de decuplare, socuri de radiofrecventa)

Rs = 2Ω K = 1.008, MAG = 13.694dB @ 5GHz

fara stabilizare K = 0.886, MAG = 14.248dB @ 5GHz

Rp = 90Ω K = 1.013, MAG = 13.561dB @ 5GHz

fara stabilizare K = 0.886, MAG = 14.248dB @ 5GHz

Castigul amplificatoarelor de microunde

Castig maxim de putere se obtine cand

Pentru retele de adaptare fara pierderi

Pentru tranzistor bilateral (S12 ≠ 0) Γin si Γout se influenteaza reciproc deci adaptarea trebuie safie simultana

*Sin *

Lout

2

22

2

222

21max

11

11

LinS

LST

S

SG

2

22

22

212max1

1

1

1

L

L

S

TS

SG

Aflam ΓS

L

Lin

S

SSS

22

211211

1 S

Sout

S

SSS

11

211222

1

L

LS

S

SSS

22

211211

*

1 S

SL

S

SSS

11

211222

*

1

*22

*

*21

*12*

111 S

SSS

L

S

S

SL

S

S

11

22*

1

*21

*12

2

22*22

*1111

*22

22

221 SSSSSSSS SSS

22*21

*12

2

22*11 1 SSSSS

Ecuatie de gradul 2

Similar

Cu variabilele

2*21

*12

*22

*11 SSSS

01 22**

11

2

22

2

11

2*2211

2 SSSSSS SS

1

2

1211

2

4

C

CBBS

2

2

2222

2

4

C

CBBL

*22111

22

22

2

111 1

SSC

SSB

*11222

22

11

2

222 1

SSC

SSB

Este posibila daca

042

121 CB 04

2

222 CB

2*21

*12

*22

*11 SSSS

22

11

2

22

2

21

2

12

2*2211

2

1 1 SSSSSSC

222

22

22

11

2

121 14 SSCB

22

22

2

22

2

2112

22

22

2

11 14412 SSSSSS

222

22

22

11

2

121 14 SSCB

2

2112

22

22

2

11

22

22

2

11 41244 SSSSSS

Similar

2

2112

22

22

2

11

222

22

22

11

2

121 41214 SSSSSSCB

2

2112

222

22

2

11

2

121 414 SSSSCB

2

2112

2

2112

2

121 424 SSSSKCB

144 22

21

2

12

2

121 KSSCB

144 22

21

2

12

2

222 KSSCB

222

22

22

11

2

121 14 SSCB

2

2112

22

22

2

11

22

22

2

11 41244 SSSSSS

Necesar pentru solutii

1

2

1211

2

4

C

CBBS

2

2

2222

2

4

C

CBBL

1S 1L

121122211 SSSS

0

0

2

1

B

B

12

1

2112

22

22

2

11

SS

SSK

0144

0144

22

21

2

12

2

222

22

21

2

12

2

121

KSSCB

KSSCB

Adaptarea simultana se poate realiza numaipentru amplificatoarele neconditionatstabile la frecventa de lucru, si solutia cu |Γ|<1 se obtine cu semnul –

1

2

1211

2

4

C

CBBS

2

2

2222

2

4

C

CBBL

*22111

22

22

2

111 1

SSC

SSB

*11222

22

11

2

222 1

SSC

SSB

In conditiile adaptarii simultane se obtinecastigul de transfer maxim pentru tranzistorulbilateral

Daca dispozitivul nu este neconditionat stabilse poate folosi ca o indicatie a capacitatii de amplificare castigul maxim stabil (Maximum Stable Gain)

12

12

21max KK

S

SGT

12

21

S

SGMSG

Indicator in intreaga gama de frecventa a capacitatii de a obtine castig

[dB]

log(f)

GMSG

K< 1 K≥ 1

GMAG = GT max

MAG MSG

curba e continua

MSGKT GS

SG

12

21

1max

neconditionat stabil, adaptare simultana posibila

conditionat stabil, adaptare simultana imposibila

Daca amplificatorul/tranzistorul esteunilateral (S12 = 0) adaptarea simultanaimplica:

11Sin 22Sout *11SS *

22SL

2

22

22

212max1

1

1

1

L

L

S

TS

SG

2

22

2

212

11

max1

1

1

1

SS

SGTU

ATF-34143 at Vds=3V Id=20mA.

fara stabilizare K = 0.886, MAG = 14.248dB @ 5GHz

nu poate fi folosit in aceasta polarizare

ATF-34143 at Vds=4V Id=40mA

fara stabilizare K = 1.031, MAG = 12.9dB @ 5GHz

utilizam aceasta polarizare pentru a implementaun amplificator

ATF-34143 at Vds=4V Id=40mA. @5GHz

S11 = 0.64111°

S12 = 0.117-27°

S21 = 2.923 -6°

S22 = 0.21 111°

Parametri S

S11 = -0.229+0.597·j

S12 = 0.104-0.053·j

S21 = 2.907-0.306·j

S22 = -0.075+0.196·j

dB9.12497.1912

12

21max KK

S

SGT

dB8.11139.151

1

1

12

22

2

212

11

max

S

SS

GTU

1

2

1211

2

4

C

CBBS

2

2

2222

2

4

C

CBBL

*22111

22

22

2

111 1

SSC

SSB

*11222

22

11

2

222 1

SSC

SSB

529.0277.0

207.1

1

1

jC

B

013.0222.0

476.0

2

2

jC

B

768.0403.0 jS 04.0685.0 jL

1867.0 S 1686.0 L

0.20.51.0

+0.2

+0.5

+1.0+2.0

-0.2

-0.5

-1.0-2.0

2.00°

90°

135°

225°

270°

V0

Z0

YL

ΓLΓ0

315°

180°

|Γ|=1

45°

j·B1

1ingLin

V0

Z0 ZL

ΓLZin,Γ0Z0,β·l

linie serie

lungime electrica E=β·l=θ

muta coeficientul de reflexie pe cercul g=1

stub paralel mutacoeficientul de reflexiein centrul diagrameiSmith

V0

Z0 Γ0=1 Z0,θ ΓS

j·B

ΓS(θ)

jSS e2

500

0

SSS

S YZYY

Yy

622.1263.01

1

jy

S

SS

jS

jS

S

SS

e

ey

2

2

1

1

1

1

Dupa sectiunea de linie cu lungimea electrica θ

1Re Sy ByS Im

*

2

1Re SSS yyy *

2

1Im SSS yy

jy

j

S

jS

jS

jS

Se

e

e

ey

2*

2*

2

2

1

1

1

1

2

1Re j

SS e

22

2222

11

1111

2

1Re

jS

jS

jS

jS

jS

jS

See

eeeey

2cos21

22

2

1Re

2

2

SS

SSy 1Re Sy

S 2cos

Ecuatia pentru calcularea θ

doua solutii posibile, normate la intervalul 0180°

1Re Sy S 2cos

jSS e 7.117867.0S

7.117;867.0 S

180cos2

1360cos

2

1 11 kk SS

Nk

867.02cos 1.1502

1.150

1.15027.117

8.1631802.16

9.133

Ecuatia pentru calcularea stub-ului paralel

1Re Sy S 2cos

j

S

jS

jS

jS

Se

e

e

e

jy

2*

2*

2

2

1

1

1

1

2

1Im j

SS e

22

2222

11

1111

2

1Im

jS

jS

jS

jS

jS

jS

See

eeee

jy

2cos21

2sin2

2cos21

22

2

1Im

22

22

SS

S

SS

jS

jS

S

ee

jy

2

1

2sin2Im

S

SSy

S 2cos

Ecuatia pentru calcularea stub-ului paralel

doua situatii

21

2sin2Im

S

SSy

S 2cos 212sin S

2

1

2Im

S

SSy

02sin]180,0[2

212sin S

2

1

2Im

S

SSy

02sin)0,180(2

212sin S

2

1

2Im

S

SSy

Se prefera (pentru microstrip) stub in gol

Susceptanta raportata introdusa pentruadaptare

lZjZ gin cot0,

S

gin

ginyl

Z

Z

Y

Yb ImtanImIm

,

0

0

,

2

1

1

2tan

S

Ssp l

Se alege una din cele doua solutii posibile Similar pentru adaptarea la iesire

8.163

9.133

1.150

1.1502

477.3

477.3Im Sy

74

10618074sp

7.176686.0L 1Re Ly L 2cos

3.133

3.13327.176

25180155

3.1581807.21

885.1

1

2Im

2

L

LLy

1.62

9.1171801.62sp

0.25

3.158

3.133

3.1332

885.1

885.1Im Sy

1.62

9.117sp

Laboratorul de microunde si optoelectronica http://rf-opto.etti.tuiasi.ro rdamian@etti.tuiasi.ro

Recommended