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6E8C4126
統合コントローラ Vseriesmodel 3000/2000 ループ制御モジュール
DS接続版 L3/L2機能説明書
2001年 7月 19日
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ii DS接続版L3/L2機能説明書
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iv DS接続版L3/L2機能説明書
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vi DS接続版L3/L2機能説明書
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viii DS接続版L3/L2機能説明書
CONTENTS
6E8C4126
第第第第 1章章章章 概要概要概要概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 システム構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 機能一覧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
第第第第 2章章章章 コントローラの動作コントローラの動作コントローラの動作コントローラの動作 . . . . . . . . . . . . . . 72.1 動作概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 モード制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 協調制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.3.1 ���� . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.3.2 ������ ���� . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 特別な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172.4.1 ������ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172.4.2 ��� . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
第第第第 3章章章章 プログラムのプログラムのプログラムのプログラムの動作動作動作動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 プログラムの種類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 プログラムの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 プログラムの管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4 プログラムの基本動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5 スキャン系のプログラム実行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.6 特別イベントのプログラムの動作 . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.7 割り込みイベントのプログラム動作 . . . . . . . . . . . . . 29
3.8 バックグランドのプログラムの動作 . . . . . . . . . . . . . 30
3.9 プログラムの異常処理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
第第第第 4章章章章 変数変数変数変数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334.1 変数の種類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.1.1 ���������� ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.1.2 "#$%������ ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354.1.3 ���& . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354.1.4 �� !'() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2 変数の初期化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3 システム変数(ZW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
第第第第 5章章章章 I/O入出力入出力入出力入出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
ix
CONTENTS
x
5.1 I/O入出力機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555.1.1 '*+,- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .555.1.2 I/O�./0�12+,- . . . . . . . . . . . . . . . . .60
5.2 I/O異常処理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625.2.1 I/O��34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .625.2.2 I/O��5634 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .635.2.3 12+,-� I/O��34 I/O��5634 . . .64
5.3 I/O割り込み機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4 パラレル I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665.4.1 G3780 I/O�9: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .665.4.2 G2780 I/O�9: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .675.4.3 780 I/O�;< . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
5.5 シリアル I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715.5.1 =��0 I/O9: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .715.5.2 =��0 I/O;< . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
第第第第 6章章章章 標準入出力標準入出力標準入出力標準入出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776.1 TAGと標準入出力機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.2 TAGの種類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3 標準入出力処理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796.3.1 PV>< . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .796.3.2 LP>< . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .806.3.3 PB>< . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
6.4 プロセスアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.5 電源投入時の初期出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
第第第第 7章章章章 二重化機能二重化機能二重化機能二重化機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.2 二重化構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.3 二重化のモード制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.4 二重化の制御動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897.4.1 ?@A+BCDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
7.5 トラッキング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957.5.1 FGH�HI34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .957.5.2 �JK��34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .967.5.3 L H�HI34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
7.6 二重化の診断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987.6.1 �JK��MH�HI�NO . . . . . . . . . . . . .987.6.2 PQRST�NO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
DS接続版L3/L2機能説明書
CONTENTS
6E8C4126
7.7 プログラム変更後の復元方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
第第第第 8章章章章 設定設定設定設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038.1 コントローラパラメータの設定 . . . . . . . . . . . . . . . 104
第第第第 9章章章章 RAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059.1 診断機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1.1 UVWX��NO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059.1.2 Y��WX��NO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.2 イベントログ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.3 介入ログ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
第第第第 10章章章章 通信機能通信機能通信機能通信機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11310.1 通信ファンクションブロック命令による通信 . . . . 113
10.2 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
10.3 ブロードキャスト /マルチキャスト伝送 . . . . . . . . 114
10.4 コントローラ二重化での注意事項 . . . . . . . . . . . . . 116
A TAGの詳細の詳細の詳細の詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117A.1 AI/PIリスト<データ部> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
A.2 AI/PIリスト<パラメータ部> . . . . . . . . . . . . . . . . 121
A.3 AO/POリスト<データ部> . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
A.4 AO/POリスト<パラメータ部> . . . . . . . . . . . . . . 128
A.5 DI/DOリスト<データ部> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
A.6 DI/DOリスト<パラメータ部> . . . . . . . . . . . . . . . 134
索引索引索引索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
xi
6E8C4126
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第 1章 概要
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ì L3/L2vwxyz{��DSóô�w�¦¨z�ÌFN711Í"OIS-DS�)¬|����®¯"a7�AOIS-DSK�õö�QP���»+6Ø¿�ÆÇ��éNPA
OIS-DS�$�ðñ�QP���éò�ÄÅ�ÆÇ��éNPA
OIS/SVR|���ÚÛ��� Ì6E8C3557Í
OIS-DS|���ÚÛ��� Ì6E8C3558Í
SVR-DS|���ÚÛ��� Ì6E8C3559Í
OIS-DS�w�xz���� Ì6E8C3611Í
SVR-DS51�w�xz���� Ì6E8C3820Í
OIS-DS��£�zw��� Ì6E8C3553Í
OIS-DSp�÷øù���� Ì6E8C3552Í
SVR-DS51ÔzЧ¨¢ÑÒ��� Ì6E8C3608Í
OIS-DS51ÔzЧ¨¢ÑÒ��� Ì6E8C3607Í
OIS-DS52ÔzЧ¨¢ÑÒ��� Ì6E8C3771Í
úzûzÐvwxyz{JOKC1/�üÓz�z~úzûzÐUOPK8UÑÒ��� Ì6E8C3907Í
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kltuvwxyz{V|}z~ model 3000|}¢�I/OÑÒ���Ì6E8C3763Í
2 DS接続版L3/L2機能説明書
1.1 システム構成
1
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ì L2vwxyz{��£{Ó�±�"G2£{Ó�I/O�óô�JKVZµ"�����y°�ÿz��ÉÞß"a7�A´µÁ��QP����´µ�����
»+5Ø¿�ÆÇ��éNPA G2£{Ó�I/O�Ñ>ÒP�QP���éò�ÄÅ�ÆÇ��SeNPA
kltuvwxyz{ V|}z~ model 2000 |z¤w�vwxyz{S2��ÑÒ���Ì6E8C3857Í
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���´µ�����»+10Ø¿�ÆÇ��éNPA7��çè¦�w�|«wy��ÕÖ�Ñ>ÒP�QP���éò�ÄÅ�
ÆÇ��éNPA
kltuvwxyz{V|}z~ ÕÖ×���Ì6E8C3787Í
ê1-1 V|}z~model 3000/2000�|���®Ùê
Ethernet
G2パラレルI/O
G3パラレルI/O
RS-232C
エンジニアリング ツ-ル
IF7**
PS
7**
EN
7** C
3PU
**
S3P
U**
IF7**
PSL
L3 L2
インテリジェントシリアルI/O
インテリジェントシリアルI/O
エンジニアリング ツ-ル
OIS-DS
model3000 model2000
SVR-DS
FN(DS接続インタ フェース) FN(DS接続インタ
フェース)
6E8C4126 3
第 1章 概要
1
1.2���é��L3/L2vwxyz{�´µDÜ�ë�7�A
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��L3 L2
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����lm 8KW 8KW
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{mzU#WV 1280u
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I/Ok�I�m 15�14/1H�
s�'�I/O I/O G3 G2 U�V����4�
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��4�m/�D�P� 7 3
4 DS接続版L3/L2機能説明書
1.2 機能一覧
1
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6E8C4126 5
6E8C4126
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Î�®Ù���Svwxyz{��Ý�8�"a7�V������4���y�xV�!�PSvwxyz{KR>7�A7��z���xçè���z�ÌEN���z�Í�8�VZµ"�A
L3/L2vwxyz{"��vwxyz{F��������� ��zÐKP=����������U��zÐ�,Q�¦¨z~����7�Avwxyz{��J��zÐK¦¨z~�)> !"É#d !H7"�F�V��NO�P7�A7���ÝÌL3�S3�C3�1$Í�vwxyz{�8���$��JK!Zµ"�A�ÝÌL3�S3�C3�1$Í�vwxyz{������%ä�JK�)>���#!DQ�vwxyz{K��ÒP7�A
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コントロ-ラ初期化
I/Oの昇格/降格
プログラム実行
協調制御
������
������
������
��
L3コントロ-ラ
������
������
������
��
S3コントロ-ラ
7
第 2章 コントローラの動作
2
2.2������
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kltuvwxyz{ V|}z~ w�¡¢}w�Èz��Î�Ë6E8C3917
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U�2V
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U�3V
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GiX2XYaÂ�ÝnÞßàáâa0ã
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U�4V
8 DS接続版L3/L2機能説明書
2.2 モード制御
2
+D¦¨z~��zÐ()�Á��éê�ë�7�A
ê2-1 +D¦¨z~��zÐ()ê
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+নz~��C�I/O�DEFGE����zÐ�ÒP7�Aç0��I/O�DEV¶0�12��d34�+,¦¨z~56�()�7�A
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̽ 2Í áKL�F�VM&�Ns"��>7?@�Á���»+ 9Ø RAS¿ �ÆÇ��éNPA
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i�I �XY�I/Oæçs�'�I/O)KLMaèéÂnÒê�¤�ÓÈ»±ÉÊ¡�¢
S-HOLD I/O)ëåJ.a/0¡�¢
Òê�¤�Ó ÔÕÖa#$×x�e�XY�
I/Oæçs�'�I/O)KLMaÕÖÂnHALTi�IÈ»±ÉÊ¡�¢U�1V
Òê�¤�Ó �ìíaÚLÂ�e�XY�I/Oæçs�'�I/O)KLMaÕÖÂnERRORi�IÈ»±ÉÊ¡�¢U�2V
Òê�¤�Ó Ë) �����)ÕÖaÚLÂ
�e�XY�I/Oæçs�'�I/O)KLMaÕÖÂnÒê�¤�Ó)R-HOLDi�IÈ»±ÉÊ¡�¢U�3V
HALT ÔÕÖ³´¢ Òê�¤�Ó ÔÕÖ�#$×x�eÕÖ³´
¡�¢
U�1V
ERROR ÙÄÕÖ³´¢ Ò�nÒê�¤�Ó �ìíaÚLÂ�eÕÖ³
´ ¡�¢
U�4V
通常の遷移
電源投入
INZ
R-WAIT
DL-WAIT
HALT
ERROR
第二フェ-ズ
RUN選択
RUN選択
HALT選択
エラ-リセット選択
HALT選択
メモリクリア選択
6E8C4126 9
第 2章 コントローラの動作
2
+নz~��zÐ()�Á��éê�ë�7�A
ê2-2 +নz~��zÐ()ê
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+,¦¨z~���y�{��8<K��������zÐ�ÒP7�AH�
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i�I LED�} ±²�� ��
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0¡�¢
ÔÕÖa#$¡�dn�ìíaÚLÂÅ
Øï"Û)i�Iaðñ¡�¢
£�nòm) �����óô ��
a0ÜÑØ�õö�nË) ������
ÕÖ¡�ºn»÷aR-HOLDi�IÈ»±ÉÊ×ø�¢U�1VU�2V
R-HOLD /0Î�³´¢ ��a0ÜÑØ�Ë)ªÑ) ��
����/0aèéÂ�en»÷a»±ù
RUNi�I úû×ø�¢üÂn���|ý×xÑØÅØõö�n
»÷a¥þÿ Ò��¤�Ó)O-HOLDa��ÂÑRUNi�IÈ»±ÉÊ×ø�¢U�2V
第二フェ-ズ
他のコントロ-ラ停止
HALT選択
RUN選択
S-HOLD
第三フェ-ズ
HALT
ERROR
O-HOLD
S-HOLD
エラ-リセット選択
第一フェ-ズ
S-HOLD
10 DS接続版L3/L2機能説明書
2.2 モード制御
2
+,¦¨z~��zÐ()�Á��éê�ë�7�A
ê2-3 +,¦¨z~��zÐ()ê
第二フェ-ズ
第三フェ-ズ
他のコントロ-ラ停止
HALT選択
RUN選択
他のコントロ-ラ実行開始
S-HOLD
HALT
ERROR
O-HOLD
S-HOLD
エラ-リセット選択
第一フェ-ズ
S-HOLD
R-HOLD
RUN
6E8C4126 11
第 2章 コントローラの動作
2
2.3�����
J�JV"�L3/L2vwxyz{�(P�AW�R´µ"������QP����7�A
2.3.1 ��
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63< I/O�Z �ÓÔ&(@ ���¢£Å¬_ I/O�Z �ÓÔ3�2[×Û&234
Ì½Í I/O�`�RPvwxyz{��I/O�DEaÂ�<Nº2�vwxyz{�I/ODE�b47�A
64< «Ïx�_i�I�1��$1��¢£Å¬_I/O�Z �ÓÔ&(@Úâ��¥��Ø&234
ステ-ション
協調制御 非協調制御
12 DS接続版L3/L2機能説明書
2.3 協調制御
2
ê2-4 ����� !"ÉP4¼Q��c
2.3.1.2 �����HALT���������RUN���
�����)H�IMÌHALTÛ?Í����ê 2-5��P����7�A
H�IM��¶ø£���úz�����RUN#dHALT�<�#� w�¡¢}w�Èz��$��HALTÛ?�JK"<P7�A
61< «Ïx�_i�I�1���¢£Å¬�wxÛv6HALT ,Ü<3�� I/O �Ý 6dæ�Ûv�yÙ&234<& Ûv�d6HALT<�xÆÞß&234
62< ��«Ïx�_i�I�1���¢£Å¬� «Ïx�_i�I�1���¢£Å¬�wxÛv6HALT<�Þà3�� I/O �Ý It ×Û�d6R-HOLD<�xÆÞß&234
63< wxÛv&(�¢£Å¬��¥�Ø6RUN ,Ü<3�� I/O �Z It×Û�d6R-HOLD<��E234
64< «Ïx�_i�I����¢£Å¬_×Û�d6R-HOLD<�»�}� «Ïx�_i�I�1���¢£Å¬�Ûv>á�Þà3�� Ú¹'I/O�Z It234
65< $1�«Ïx�_i�I�1���¢£Å¬_I/O�Z �ÓÔ&(@xÆk��¥â�6RUN<�Þß&234
電源投入電源投入
コントロコントロコントロコントロ-ララララ-B
コントロ-ラ-Bの初期化の遅れにより一時待機状態になる。
コントロ-ラ-A/Bの I/O昇格処理が完了したら、コントロ-ラ-A/Bが同時にに運転を開始する。
運転実行
コントロコントロコントロコントロ-ララララ-A
初期化
昇格
運転実行
コントロ-ラ-Aの I/O昇格処理の遅れにより一時待機状態になる。
初期化
昇格I/O の入出力を開始
する。
I/O の入出力を開始する。
6E8C4126 13
第 2章 コントローラの動作
2
ê2-5 �����H�IMKdI�\���c
コントロコントロコントロコントロ-ララララ-B
コントロ-ラ-Bに強制停止を要求する。
I/O 入出力を停止する。
運転実行
停止
昇格
運転実行
コントロ-ラ-Bに停止解除を要求する。
コントロ-ラ-A/Bの I/O昇格処理が完了したら、コントロ-ラ-A/Bが同時に運転を開始する。
コントロコントロコントロコントロ-ララララ-A
運転実行
運転実行
降格
待機
I/O 入出力を停止する。
待機
昇格
降格
I/O 入出力を再開する。
I/O 入出力を再開する。
14 DS接続版L3/L2機能説明書
2.3 協調制御
2
2.3.1.3 �����������
�����) {z�§wK {z[;����ê 2-6��P����7�A
{z[;��¶ø£���úz�����HALT#dRUN�<�#� w�¡¢}w�Èz��$�� {z}°�xÛ?�JK"<P7�A
61< «Ïx�_i�I�1���¢£Å¬_+àá�Þæ3�� I/O�Ý 6dæ�Ûv�yÙ&234<& «¬fã¢6ERROR<�xÆÞß&Ûv�d��E234
62< ��«Ïx�_i�I�1���¢£Å¬� «Ïx�_i�I�1���¢£Å¬�Ûv�d6ERROR<�Þà3�� I/O �Ý It ×Û�d6R-HOLD<�xÆÞß&234
63< «¬fã¢&(�¢£Å¬�«¬>á6«¬h�#£<3�� �¢£Å¬�ÒgË��� I/O�Z It×Û�d6R-HOLD<��E234
64< «Ïx�_i�I����¢£Å¬_×Û�d6R-HOLD<�»�}� «Ïx�_i�I�1���¢£Å¬�«¬>á�Þà3�� Ú¹' I/O�Z It234
65< $1�«Ïx�_i�I�1���¢£Å¬_I/O�Z �ÓÔ&(@xÆk��¥â�6RUN<�Þß&234
ê2-6 ����� {z�§wK {z[;���c
コントロコントロコントロコントロ-ララララ-B
コントロ-ラ-B が致命的な異常を検出しエラ-ダウン状態になる。
運転実行
エラl
初期化
I
昇格
運転実行
コントロ-ラ-B をエラ-解除(エラ-リセット)する。
コントロ-ラ-A/Bの I/O昇格処理が完了したら、コントロ-ラ-A/Bが同時に運転を開始する。
コントロコントロコントロコントロ-ララララ-A
運転実行
運転実行
降格
待機
I/O の入出力を停止する。
コントロ-ラを初期化し、I/O の入出力を再開する。
I/O の入出力を再開する。
待機
I
昇格
降格
I/O の入出力を停止する。
6E8C4126 15
第 2章 コントローラの動作
2
2.3.2 �����������
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Ã�vwxyz{ef����ê 2-7��P����7�A
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ê2-7 ����Kvwxyz{ef���c
コントロコントロコントロコントロ-ララララ-Bコントロコントロコントロコントロ-ララララ-A
コントロ-ラ-B が致命的な異常を検出しエラ-ダウン状態になる。
運転実行
エラl
降格
運転実行
コントロ-ラ-B がエラ-ダウンしてもコントロ-ラ-A は、運転を続行する。
初期化
I
昇格
運転実行
コントロ-ラ-B をエラ-解除すると、電源投入と同じ処理を実行する。
運転実行
I
昇格
待機
降格
待機
待機 コントロ-ラ-A/B の I/O
昇格処理が完了したら同時に運転開始する。
コントロ-ラ-B をエラ-解除 し 立 ち 上 げる。
コントロ-ラ-B が初期化されたら、コントロ-ラ-A はI/O を降格し待機状態になる。
コントロ-ラ-B が立ち上がったらコントロ -ラ -A はI/Oを昇格する。
コントロ-ラ縮退機能
協調制御機能
16 DS接続版L3/L2機能説明書
2.4 特別な機能
2
2.4�����
2.4.1 ������
å�}�}¢´µ��vwxyz{�Få�}�/Xâ�´µK��§wyzÐ��� ��}¢�´µV�>7�A¸-�å�}�}¢��vwxyz{�lm��8u�$��7�A.-�å�}�}¢�� !�gdº��§wyzÐ� �n��}¢��P8u�$��7�A
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Få�}�/Xâ��å�}�}¢�Û?��¶ø£���DIP�����1�2�ONÌéêë�Í��úz�����HALT�°�x��#d !�O"É��éNPA
å�}�}¢��.�� DIP������o�p�� !�O"É�#�úz�����HALT#dRUN�<�K��§wyzÐ�b49:ÌDL-WAITÍ�R>7�AÃ�� w�¡¢}w�Èz�#d¹ÛR� ��§wyzÐ�7�A
�§wyzÐVq2��d� !�O"É�#�úz�����HALT#dRUN�<�K�I/O�ÉÞß�\ÌO-HOLDÍ�dI8<ÌRUNÍ�6�()�7�A
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ON
1 2 3 4 5 6 7 8
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1 2 3 4
L3の場合 L2の場合
削除登録
6E8C4126 17
第 2章 コントローラの動作
2
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¬ � �¢£Å¬�Ûv�d[ç�}s6y�ë�gªÞâ�<��|1�I�4
デフラグ
18 DS接続版L3/L2機能説明書
6E8C4126
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3.1��������
L3/L2vwxyz{"$���y�{�������)>àç>���V�>7�A
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3
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19
第 3章 プログラムの 動作
3
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127
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MS 0�
255
�·�n100ms�10sec) �ý%�¢
20 DS接続版L3/L2機能説明書
3.2 プログラムの構成
3
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• ¦�w�|«w�õÝK���¾��`4�� �¾NO�PÕÖ×K�TzUV�¾��Ù�p��h�õÝ�y�{�#dÙ>P��P7�A¸-�p
�¦�w�|«wK�*�.-�TzU¦�w�|«wK�*7�A7��Tz
U¦�w�|«w��2�p�¦�w�|«w&*p�¦�w�|«wy��
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• ¦�w�|«wy����´µõÝK���¾��`4�p�"�¾NO�´µ��õÝÕÖ×K�TzUV�¾��Ù��´µ��õÝ�y�{�#d
Ù>P��P7�A̧ -�p�¦�w�|«wy��K�*�.-�TzU¦�
w�|«wy��K�*7�A7��TzU¦�w�|«wy����2�
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ê3-1 �y�{��®Ù
タスク
プログラム
プログラム
・・・・・・・・・・・・・・・・
ユ-ザファンクションブロック
標準ファンクション
標準ファンクションブロック
標準ファンクション
標準ファンクション
標準ファンクションブロック
標準ファンクションブロック
プログラム本体ファンクション / ファンクションブロック
ユ-ザファンクション
ユ-ザファンクション
ユ-ザファンクション
ユ-ザファンクションブロック
ユ-ザファンクションブロック
ユ-ザファンクションブロック
ユ-ザファンクション
6E8C4126 21
第 3章 プログラムの 動作
3
3.3�������!"
�y�{��TzU¦�w�|«w�TzU¦�w�|«wy�����Ý�ÕÖ×#d®ÙNO��y�{���"�POUÌProgram Organization UnitÍK��O��"�ÂNO7�ADQ��y�{�7��TzU¦�w�|«w7��TzU¦�w�|«wy����DQ�POU�$��7�A
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é���´�B�vzÐå�}���~�ë�7�A
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T³U¦�w�|«w�T³U¦�w�|«wy���mn�8u���y�{� ÿ����y�{�®Ù�����´µ"�¾�POU���%ä�JK�)>�T³U¦�w�|«w�T³U¦�w�|«wy����Ù�JKV"a7�A
Á�S��kltuvwxyz{ V|}z~ w�¡¢}w�Èz��Î�ËÌ6E8C3918 Í�ÆÇ��éNPA
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L3/L2 2048 0�2047
�< �IGiX5>Ó GiXR�42m
L3/L2 2048KH>� 4096
22 DS接続版L3/L2機能説明書
3.4 プログラムの基本動作
3
3.4�������#$�
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�y�{���¡¢£�)��Ã�)=�8<��NO7�A¡¢£��P�y�{�V�¥P�y�{�)>¡¢��8<NO7�AJ�8<��V�!¦§�udO���¡¢£�¥P�y�{�V8< ��¡¢£��P�y�{��8<��8u"�A
éê�ë�c"��å�w�ú�w��y�{��8< �����ú�w��y�{�V8<NO�å�w�ú�w��y�{��D� H��)>¡¢£��P���ú�w��y�{��8<��Pc����P7�A!=DQ�����ú�w��y�{�V8< ��̈ v��wx��y�{�V8<NO����ú�w�y�{��D� H��)>¡¢£��P¨v��wx��y�{��8<��Pc����P7�A
ê3-2 ¡¢£�)8<���c
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À! '(�
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G>��CD�
H42���I
割込イベント
高速スキャン
メインスキャン
6E8C4126 23
第 3章 プログラムの 動作
3
3.5��%&'(������)*
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ê3-4 ��¤��z}w��c
割込イベント
高速スキャン
メインスキャン
MS0
MS1
MS2
MS3
MS4
MS5
MS0
MS1
MS2
MS3
MS4
MS5
MS0
MS1
MS2
MS3
MS4
MS5
MS0
1MS0
MS0
MS0
MS0
MS0
MS0
MS1
2 MS1
MS1
MS1
MS2
3 MS2
MS2
MS3
4 MS3
MS4
5 MS4
サブスケジュ-リング
24 DS接続版L3/L2機能説明書
3.5 スキャン系のプログラム実行
3
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éê�c"���y�{�ÌMS0�MS1�MS2�MS3�MS4Í�4����¤��z}w��´�2�ãä��P7�A8<9:�u�nK1�ú�w�X�B�F���y�{��8<Vq2��PRP� ®¯�°a±J��P7�A
ê3-5 ��¤��z}w�K��z�w��c³1
éê�c"����y�{�ÌMS0�0�MS1�1�MS2�2�MS3�3�MS4�4Í���z�w��ãä�JK�)>�̧ c"����P�®¯�[µ��P7�A
ê3-6 ��¤��z}w�K��z�w��c³2
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^mÀMýþh¢ � �¥â�6RUN<X�´�zí3��Óè�îïI�234ð& ��vÅ ¬ô���ñ6�òk�â�óô<��¥â�6RUN<�çè�_|(â�Ú¹�Î�a����E2tº4
ÿõ¢ � �¥â�6RUN<�çè�_|(â�â�I�234�¥â�6RUN<X� ÿõ¢ �´��zí&1aîïI�2tº4
^mÀMýþh¢ � ÿõ¢ � �¥â�6RUN<X� ´�zí&���_ö�[&÷Î4
渋滞渋滞
MS0
MS1
MS2
MS3
MS4
渋滞渋滞渋滞渋滞
MS0
MS1
MS2
MS3
MS4
MS0
MS1
MS2
MS3
MS4
MS0
MS1
MS2
MS3
MS4
MS0
MS1
MS2
MS3
MS4
MS0
MS1
MS2
MS3
MS4
2
2
2
2
2
サブスケジュ-リング
0
0
0
0
0
グル-ピング゙
MS0
MS1
MS2
MS4
MS0
MS1
MS2
MS3
MS0
MS1
MS2
MS3
MS4
MS0
MS1
MS2
MS3
MS4
MS0
MS1
MS2
MS3
MS4
MS0
MS1
MS0
MS1
MS2
MS4
2
2
2
2
2
サブスケジュ-リング
0
1
2
3
4
グル-ピング゙
6E8C4126 25
第 3章 プログラムの 動作
3
� 8�'�9:;�<.�.��1
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éê�ë�c��å�w�ú�w��y�{��8<V�¨>vn��wx�
�y�{��8<�)>¸�NO�#�¹ºå�w�ú�wV®¯��P9
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7���y�{�®¯K�B��y�{��8<9:�¬��P7�A»d#�¼½"�y�{��8<V�ú�w�X�3ª�B��|�q2�RP8u������xz�K�� {z�§w�7�A
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Å ¬ô�â�_ü�k�ýþ3����ÿ2&'»E2tº4Àøù¢Pg�ò&
1����(t1vÅ ¬ô�´®&1�I�4Q�Àøù¢�¡M¢Àøù¢�v
Å ¬ô�â��d� «¢ý-Äh¢ êÿ�¡¢óC¢À��?@����_
[ç234
��� �/�l��&1�I�4
��¢s�¢£Å¬ VòhH «¢ý-Äh¢ êÿ9úA� 66E8C3918<
渋滞
割込イベント
高速スキャン
メインスキャン
プログラム実行の渋滞 通常の実行 通常の実行
26 DS接続版L3/L2機能説明書
3.6 特別イベントのプログラムの動作
3
3.6���+,'-��������
AB��wx���3-1 ��wx���y�{�����ë�)=�� �y�{������V¾7��P7�AÃ��AB��wx��y�{��������
7�A
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ê3-8 /Xâ���y�{����c
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�{�� H�JK��>7?@A
ê3-9 {z�§w���y�{����c
高速スキャン
メインスキャン
特別イベント 初期化処理用
電源投入
EV0又は EV1
特別イベント
高速スキャン
メインスキャン
エラ-ダウン処理
エラ-検出
MS0
MS1
MS2
MS3
MS4
MS5
EV2
6E8C4126 27
第 3章 プログラムの 動作
3
� 8�'�9��>?I/O��/@A �8�'�9
DÀÉÞß"I/O�ÉÞß·0�RÞ��8uK�I/Oef��!�V<Á��8u�8<NO�y�{�"�AÁ�S��»5.2.1 I/Oef´µ¿�ÆÇ��éNPA
�y�{�ef���y�{��8< �¿Õ�Ìc~��}zÏ�ÕÖ�R
ÞÍR·0�RÞ��8u��M&��y�{�es�H���IM�Ã#d
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ê3-11 �y�{�ef���y�{����"iô�=>��c
���
• vÅ ¬ôäå¦�vÅ ¬ô6EV5<_��I�1���}s� êÿ´���E«¬Ûv /vÅ ¬ôäå_��I�234
• vÅ ¬ôäå_��&(@ òÀóôzQ6ZW<� XY�J_hàI�234vÅ ¬ôäå¦�vÅ ¬ô6EV5<� ��XY�J���&1«¬û=��Î��_[ç234òÀóôzQ6ZW<���� �4.3 òÀóôzQ6ZW<��&1�I�4
特別イベント
高速スキャン
メインスキャン
縮退処理
異常発生
エラ-停止選択
MS3
MS0
MS1
MS2
EV5
特別イベント
高速スキャン
メインスキャン
縮退処理
異常発生
MS3
MS0
MS1
MS2
MS4
継続指定
MS5
EV5
28 DS接続版L3/L2機能説明書
3.7 割り込みイベントのプログラム動作
3
3.7�./01+,'-�������
¨>vn��wx��y�{���� �¨>vnI/O���z��4�¤s�¨>¤s�(S¹ÛV�>7�A¨>vnI/O���z�VÉßè��Tâ�RÞ�K�4�¤sdO��y�{�V±�NO7�A
ê3-12 ¨>vn��wx��y�{����c
ì ¨>vn��z���
¨>vnI/O���z�"RÞ��Éßè��Tâ��|���TÝÌZWÍ�¨>vn��z��� K��5òÂNO7�A
¨>vn��z��� �QP��»4.3 |���TÝÌZWÍ¿�ÆÇ��éNPA
割込イベント
高速スキャン
メインスキャン
割込I/O モジュ-ル
6E8C4126 29
第 3章 プログラムの 動作
3
3.8�234��'���������
±���{wÐ��y�{���2��y�{�#d�y�{�±�ÕÖ�$��±��JK�)>8<"a7�AJ��y�{����!¡¢£V¥S2��y�{�V8<NO�PRP�|�8<NO7�A
ê3-13 ±���{wÐ��y�{�����c
�y�{�±�ÕÖ��������K wx}���%ä�JKV"a7�AÁ�S��éò�����ÆÇ��éNPA
kltuvwxyz{ V|}z~ ÕÖ×��� Ì6E8C3787Í
割込イベント
高速スキャン
メインスキャン
バックグランド
起動
30 DS接続版L3/L2機能説明書
3.9 プログラムの異常処理
3
3.9�������567"
�y�{���ÕÖ×��"·0�¨��V<NO7�A·0������y�{�ef�4�KR!�K�·0�ç.�es�!�V�>7�Aé��·0����ë�7�A
̽ 1Í �y�{�ef��vwxy³{£{å³���y�{�ef�»�>¿�ãä��8u�n´µ�7�A»R�¿�ãä��8u�� {³�§wKR
>7�A�y�{�ef����QP���»3.6 AB��wx��y�{
����¿����ÆÇ��éNPA
̽ 2Í �y�{�ef�=>��8u��¶KLKR>7�A {³�§w�=>��8u��áKLKR>7�A
̽ 3Í �y�{��·09:��|���TÝÌZWÍ�ZW54KZW55��ë�7�A
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p� �Ip�� . �_ B
. . . C
. . . D
3mKM . �_ E
,-451�H���� . �_ F
ZW54
F 01
ZW55
F CD E B 8 9 A 7 4 56 3 012
異常発生で 1
各ビットの内容は上記の表に示す。
6E8C4126 31
6E8C4126
44����
�L3/L2vwxyz{"$��JKVÞÃTÝ�QP����7�A
33
第 4章 変数
4
4.1�89��
TÝK���y�{�#d6ï�ÆÇ"aå�}Ì7���å�}ÄÅÍ"��$��-�)>ÆQ#������NO7�A�é�TÝ�Á��ÇQP����7�A
4.1.1 BCDEFGHIJ�KL
TÝ�ÆÇ���^_����Kéò�3�����NO7�A
� ��M1IJ
�y�{�Bes"��RTÝ"���y�{�� "��z�å�}K��
$�"a7�A�y�{�� "TÝ�È@�JK�)>�6���å�}
V*5NO7�A
� ������'��N1IJ
vwxyz{B"Éç�$��JKVÞÃTÝ"��·R�y�{�|
"ÿz��]>K>�<=��$�"a7�A
� .O�PQ�'��N1IJ
vwxyz{|"Éç�$��JKVÞÃTÝ"��2�vwxyz{�
�y�{�Kÿz��]>K>�<=��$�"7�A
� P.O9'��N1IJ
��z|«w|"Éç�$��JKVÞÃTÝ"��2���z|«w�
�y�{�Kÿz��]>K>�<=��$�"7�A
ê4-1 TÝ���^_
ステーションステーションステーションステーション
������ �����
������
�����
������
�����
������
������
��� �����
������ �����
������ �����
�����
������
�����
������
ステーションステーションステーションステーション
������ �����
������
�����
������
�����
������
������
��� �����
������ �����
������ �����
�����
������
�����
������
34 DS接続版L3/L2機能説明書
4.1 変数の種類
4
4.1.2 R STFGHIJ�KL
vwxyz{�yz±�TÝKyzÊ�TÝ�#�$�V��)��Nd���NO�P7�A
� ������'��N1IJ�KL
vwxyz{�yz±�TÝ���Ë� ]·0� R²�ÆÇ�� �|
���TÝ���ÌÍ�£{åz�]ÿz��ÆÇ�� ���ÌÍTÝ�
TzUV6ï�$�"aTzUTÝÎÏ���NO7�A
� ��M1IJ�KL
yzÊ�TÝ���y�{�8<��D���*5��wÐ{}TÝK��
y�{��8<9:�õNdºÑä�ÌÒ�Í�*5��w��w�TÝ�
��NO7�A
4.1.3 IJ�U
TzUVÓÔ]Õ�6ï�äÖ�JKVÞÃTÝK�$�V��)���d#� ÓÔ]ÿz��V¾ dO�PTÝV�>7�A
TzUVÓÔ]Õ�äÖ"aTÝ��yzÊ�TÝ��w��w�TÝK�wÐ{}TÝ�vwxyz{�yz±�TÝ�TzUTÝ�#OK��z|«w�yz±�TÝV�>7�A
TÝ�Õ����é��ë�7�A
�4-1 TÝ�Õ
�� 6 %4�m $7h�189
BOOL R��6 1 0,1
INT {m6 16 -32768�32767
DINT :;,{m6 32 -2147483648�2147483647
UINT <�¥Â{m6 16 0�65535
REAL /m632 -3.40282�1038�3.40282�1038
h�1=��IEEE754:;
TIME 1>t6 32 0�2147483647msU24d20h31m23s647msV
WORD >�I6 16 0000�FFFF
DWORD ¸R�>�I6 32 00000000�FFFFFFFF
6E8C4126 35
第 4章 変数
4
4.1.4 IJKL�VW
��^_K$�V��)������TÝ�é��ë�7�A
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TC_PARA >?+@�=��
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7
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LP_DATA 12+
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SQ_DATA ��6��78,
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36 DS接続版L3/L2機能説明書
4.1 変数の種類
4
Name Table IDNo Exist Origin BiasWS DatSize HeaderWS RecWS RecNum
ZW tblGlobals2 0 1 0 0 8200 0 1 8192
tblGlobals3 0 0 0 0 1
User tblGlobals4 0 1 0 0 16392 0 1 16384
AW/BW/MW tblGlobals5 0 1 0 0 67592 0 1 67584
PV_PARA tblGlobals6 0 1 0 16 122904 16 160 768
LP_PARA 6 1 1 122896 122912 49176 16 192 256
PB_PARA 6 2 1 172064 172080 262168 16 256 1024
TC_PARA 6 3 1 434224 434240 10264 16 80 128
DB_PARA 6 4 1 444480 444496 57368 16 224 256
SQ_PARA 6 5 1 501840 501856 57368 16 448 128
P_PARA 6 6 1 559200 559216 11288 16 44 256
T_PARA 6 7 1 570480 570496 536 16 1 512
C_PARA 6 8 1 571008 571024 152 16 1 128
PV_DATA tblGlobals7 0 1 0 0 24584 0 32 768
LP_DATA 7 1 1 24576 24576 16392 0 64 256
PB_DATA 7 2 1 40960 40960 32776 0 32 1024
TC_DATA 7 3 1 73728 73728 2056 0 16 128
SQ_DATA 7 4 1 75776 75776 4104 0 32 128
T_DATA 7 5 1 79872 79872 1032 0 2 512
C_DATA 7 6 1 80896 80896 264 0 2 128
R_PARA 7 7 1 81152 81168 8216 16 2 4096
W_PARA 7 8 1 89360 89376 1304 16 1 1280
DW 7 9 1 90656 90656 65544 0 1 65536
SysAlarm tblGlobals8 0 1 0 0 402 0 1 394
SIO1 tblGlobals9 0 1 0 0 8200 0 1 8192
SIO2 tblGlobals10 0 1 0 0 8200 0 1 8192
SIO3 10 1 1 32768 32768 8200 0 1 8192
SIO4 10 2 1 65536 65536 8200 0 1 8192
BatchIO(%IQ)
tblGlobals11 0 1 0 0 18440 0 1 18432
DirectIO tblGlobals12 0 1 0 0 18440 0 1 18432
StnGlobal0 tblGlobals13 0 1 0 0 524296 0 1 524288
StnGlobal1 13 1 1 524288 524288 524296 0 1 524288
StnGlobal2 13 2 1 1048576 1048576 524296 0 1 524288
StnGlobal3 13 3 1 1572864 1572864 524296 0 1 524288
StnGlobal4 13 4 1 2097152 2097152 524296 0 1 524288
StnGlobal5 13 5 1 2621440 2621440 524296 0 1 524288
StnGlobal6 13 6 1 3145728 3145728 524296 0 1 524288
StnGlobal7 13 7 1 3670016 3670016 524296 0 1 524288
6E8C4126 37
第 4章 変数
4
4.2�89�:;<
TÝ�vwxyz{� !"É�R²�¹Û����6���/XâV<NO7�A
̽ 1Í TÝ#�!���}¢!�S�iôNO7�V��y�{�8<�)>�aTN� �8%��Yä9:"�AÌ�av@"#dÀnÞ�AÍ
̽ 2Í p�ÉÞß�aÂ�)��iôNO7�AÁ��»+ 6Ø p�ÉÞß¿ÆÇ
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�4-3 TÝ�/Xâ
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0 >��1��lm AB C�2XY C�2XY AB
1 ��D�Xlm C�2XY U�1V AB U�1V
2 ����lm AB
4 ��îlm AB
6 Tag~FlmUs�G�1V AB
7 Tag~FlmUh�1V AB
8 NGlm AB
9 SIOh�11 KMHABUªÑ)I/Oh�1aKMÂßàá��¢V
LMHI:KLM�7JKLABU�2V á�M�LC�2XY
10 SIOh�12-4
11 NOKLM'`�1 AB C�2XY AB
12 \]KLM'`�1 AB C�2XY AB
13 ����Q����H�lm C�2XY C�2XY C�2XY AB
14 �������H� AB
38 DS接続版L3/L2機能説明書
4.3 システム変数(ZW)
4
4.3�����89=ZW>
|���TÝ��vwxyz{K� �]>K>�� �TÝ"�Avwxyz{�yz±��|���TÝK��TzU�y�{�#dÆÇ�JKV"7�A
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R0S HALTR1S RUNR2S P-RUN
45 EF�CD�)�·a}¡¢EF�CD��·T�ýzUmsV
46 EF£��G>��CD�
)�·a}¡¢
G>��CD�)õön&����U )�·a}¡¢
�CD��· � 5R��`���zUV±WmumzUmsVV47
48
&����¨©XYa}¡¢
EF�CD�)¨©XYU0HÃÄ 1H¨©Z 2H�úV
49 ¨©kv��
50 G>��CD�)¨©XYU0HÃÄ 1H¨©Z 2H�úV
51 ¨©kv��
52 �����)¶·�[\
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RFS ¶·�5>�U�Õßàáâ£��DL$"VRES �����5>�
RDS RUNßàáâ5>�
56 EF�CD�)��4C�
�ja}¡UU HWV>�I5>Ó
57
58 G>��CD�)��4C
��ja}¡UU HWV>�I5>Ó
59
6E8C4126 39
第 4章 変数
4
� bcd*.O�<.$%\]*^_` a
¨>vn���z����z��BC"�A¡�z�ÊÓwx��z�Ð�3���� �)��Þ�x��"Tâ�Ñ>Þ�JKV"a7�A
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150 IP0
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153 IP1
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156 IP2
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159 IP3
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162 IP4
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165 IP5
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168 IP6
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1��I
171 IP7
���
k'��
1��I
~ ~ ~
243 IP31
���
k'��
1��I
40 DS接続版L3/L2機能説明書
4.3 システム変数(ZW)
4
� 8�'�9eI/O��$%\]*^_Yfgd*hia
�y�{�ef�&*I/Oef�� �ÀnÞ�JKV"a7�A7���y�{�ef�&*I/Oef��efÛ?7�� {z�§wÛ?V"a7�AÁ���éò�Ø�ÆÇ��éNPA
»3.6 AB��wx��y�{����¿
»5.2 I/O·0a¿
̽1Í {zvzÐ�(sßF Fà���QP�éê�ë�7�A
]� {zvzÐK#�BC�QP���»+9Ø RAS¿�ÆÇ��SeNPA
̽2ÍZW308�efF {z�§wÛ?¦{���I/Oef���y�{�ÌEV4Í ]���y�{�ef���y�{�ÌEV5Í"%ä"a7�A
ZW�� 7 �%4�
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
300p��¸v�¬)p�� �Ia}
¡¢U�1V
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301 Z÷�
302 W÷�
303 &������¬)&����a}
¡¢
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304 1�2p��X��U0�255V
305 &������¬)I/Oi`���a}¡¢
f e CH Unit Slot
RFSH1LI/Oi`���ÙÄ$"/OLI/Oi`���ÙÄ¥ÂRESH1L_)Ë)ÙÄR8-7SH I/Oi`���)�D�P���U0�3VR6-4SH I/Oi`���)��4���U0�7VR3-0SH I/Oi`���)��4���U0�10V
308��/p��¸v��`���U�2V
1 0
R0S H1Lp��¸v�|ýUI/O��º&������ $7VR1S H1L&������|ýUI/O��¬)]$7V
309
I/O��¬£��n
I/O���ú¬)I/Oi`���a}¡¢
f e CH Unit Slot
RaSH0LI/Oi`���ÙÄ/�ú 1LI/OH�ÙÄ/�úR8-7SH I/Oi`���)�D�P���U0�3VR6-4SH I/Oi`���)��4���U0�7VR3-0SH I/Oi`���)��4���U0�10V
大分類(0:ハード 1:ソフト)
15 12 11 8 7 0
中分類(0-F) 小分類(0-3F)
0:故障復帰 1:軽故障 2:重故障 3:注意
0:実行継続 1:実行停止
6E8C4126 41
第 4章 変数
4
� I/O��jk �IJ\fgd*hia
I/Oef�Û?�� �TÝ"�A I/Oef�Û?�I/O���z��M&�Þ�x�"1"�°�x�7�AÛ?��I/O���z��ÉÞß�IM�7�A
Ì½Í ¼ò� I/OefÛ?��I/Oef���y�{�ÌEV4Í#d�nÛ?"a7�AG2 I/O�8u��Î�T¡�xK CH1�T¡�x 1#dT¡�x 3V4�KR>7�A
���������� ZW�� � F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
320 ����� 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 321 CH1 ����1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 322 CH1 ����2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 323 CH1 ����3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 324 CH1 ����4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 325 CH1 ����5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 326 CH1 ����6 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 327 CH1 ����7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 328 CH2 ����1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 329 CH2 ����2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 330 CH2 ����3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 331 CH2 ����4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 332 CH2 ����5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 333 CH2 ����6 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 334 CH2 ����7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 335 CH3 ����1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 336 CH3 ����2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 337 CH3 ����3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 338 CH3 ����4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 339 CH3 ����5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 340 CH3 ����6 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 341 CH3 ����7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 342 CH4 ����1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 343 CH4 ����2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 344 CH4 ����3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 345 CH4 ����4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 346 CH4 ����5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 347 CH4 ����6 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 348 CH4 ����7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
42 DS接続版L3/L2機能説明書
4.3 システム変数(ZW)
4
� I/O��@Ajk �IJ\fgd*hia
I/Oef<Á�Û?�� �TÝ"�A I/Oef<Á�Û?�I/O���z��M&�Þ�x�"1"�°�x�7�AÛ?��I/O���z��ÉÞß�O��7�A
Ì½Í I/Oef<ÁÛ?��I/Oef<Á���y�{�ÌEV6Í#d�nÛ?"a7�A
G2 I/O�8u��Î�T¡�xK CH1�T¡�x 1#dT¡�x 3V4�KR>7�A
���������� ZW�� � F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
349 ����� 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 350 CH1 ����1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 351 CH1 ����2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 352 CH1 ����3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 353 CH1 ����4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 354 CH1 ����5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 355 CH1 ����6 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 356 CH1 ����7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 357 CH2 ����1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 358 CH2 ����2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 359 CH2 ����3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 360 CH2 ����4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 361 CH2 ����5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 362 CH2 ����6 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 363 CH2 ����7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 364 CH3 ����1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 365 CH3 ����2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 366 CH3 ����3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 367 CH3 ����4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 368 CH3 ����5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 369 CH3 ����6 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 370 CH3 ����7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 371 CH4 ����1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 372 CH4 ����2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 373 CH4 ����3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 374 CH4 ����4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 375 CH4 ����5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 376 CH4 ����6 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 377 CH4 ����7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
6E8C4126 43
第 4章 変数
4
� I/O��$%�IJ\]*^_` a
I/Oef��I/O���z��9:�ë�7�A
Ì½Í G2 I/O�8u��Î�T¡�xK CH1�T¡�x 1#dT¡�x 3V4�KR>7�A
���������� ZW�� � F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
378 ����� 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 379 CH1 ����1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 380 CH1 ����2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 381 CH1 ����3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 382 CH1 ����4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 383 CH1 ����5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 384 CH1 ����6 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 385 CH1 ����7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 386 CH2 ����1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 387 CH2 ����2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 388 CH2 ����3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 389 CH2 ����4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 390 CH2 ����5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 391 CH2 ����6 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 392 CH2 ����7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 393 CH3 ����1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 394 CH3 ����2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 395 CH3 ����3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 396 CH3 ����4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 397 CH3 ����5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 398 CH3 ����6 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 399 CH3 ����7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 400 CH4 ����1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 401 CH4 ����2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 402 CH4 ����3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 403 CH4 ����4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 404 CH4 ����5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 405 CH4 ����6 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 406 CH4 ����7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
44 DS接続版L3/L2機能説明書
4.3 システム変数(ZW)
4
� lm$%�IJ\]*^_` a
áKL9:�Þ�x�����ë�7�A
·0� � {zvzÐ�ÔzÐK¥¦x��s�U�ß��F ��Fà�
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第 4章 変数
4
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46 DS接続版L3/L2機能説明書
4.3 システム変数(ZW)
4
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6E8C4126 47
第 4章 変数
4
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48 DS接続版L3/L2機能説明書
4.3 システム変数(ZW)
4
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6E8C4126 49
第 4章 変数
4
I/O���z��áKL9:�ë�7�A
Ì½Í G2 I/O�8u��Î�T¡�xK CH1�T¡�x 1#dT¡�x 3V4�KR>7�A
G3 I/O�8u��Î�T¡�x��y�x 0,1�$�NO7?@A
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50 DS接続版L3/L2機能説明書
4.3 システム変数(ZW)
4
� TOSLINE-20�67�1$%�IJ
TOSLINE-20���z�Ì��z|«wÍ�9:�ë�7�A���z�V8�NO�P±���FT¡�x��F�y�x����P©�j��� Vâ
@"P7�A�ß32$7"�� V�ëNO7�A
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6E8C4126 51
第 4章 変数
4
TOSLINE-20���z�Ì��z|«wÍ��w{�w����ë�7�A���z�V8�NO�P±���FT¡�x��F�y�x����P©�
j��� Vâ@"P7�A�ß32$7"�� V�ëNO7�A
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52 DS接続版L3/L2機能説明書
4.3 システム変数(ZW)
4
� TOSLINE-F10�67�1$%�IJ
TOSLINE-F10���z�Ì��z|«wÍ�9:�ë�7�A���z�V8�NO�P±���FT¡�x��F�y�x����P©�j��� V
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ÌZW�}°�x]/X´�TzUV8<�7�AÍÌéòZW��2áâx{�úw��4��"�AÍ
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1840 h�1R�421��nOISdelb×x�¬nÀ! bit<0>�34�×x£¡¢
1841 h�1R�422��nOISdelb×x�¬nÀ! bit<0>�34�×x£¡¢
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T
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2095 h�1R�42256��nOISdelb×x�¬nÀ! bit<0>�34�×x£¡¢
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4�57237KL9M0@
4�5AXYZJRSTU��AXYZPQ�AXYZJ
4�5A�[\$]̂ _̀ 'RSTU��Aab�Acb
4�5ABCHI23��AdD23�AHI23
4�5A:NOI23��AOIef23�AOI23
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4�5ABCDEFG��AdDJ�AHIJ
4�5A�[\$]̂ FG��AHIJ�ADEJ
4�5AghFG��Aab�Acb
4�5AghDEi'%��ABb�A&��
4�5AghjkhlmFG��Agh�Akh
4�5ARUnoT]̂ pqrs��Atu'�VW�Atu'�vw
4�5Axyz{|-}~yT]̂ pqrs��Atu'�VW�Atu'�vw
6E8C4126 53
6E8C4126
5I/O���
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5.1�I/O?@A�
L3/L2�vwxyz{��I/OÉÞß�<=ðñK��DÀÉÞßK3óÉÞßV�>7�A¸-�DÀÉÞß��� mnNO�ÉÞß� �j���I/O���z��ÿz��DÀ��ÉÞß�´µ"�A.-�3óÉÞß���y�{�#dI/O���z��ÿz��3óÉÞß�´µ"�A
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5.1.1 �rs^t
DÀÉÞß��I/O���z��mn�JK�)>6���8<NO7�AÃ�DÀÉÞß�BC����7�A
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DÀÉÞßaÂ�����ú�w7��å�w�ú�w�«X��8<�7�A
DÀÉÞßaÂ��ÉßaÂKÞßaÂ��#O�P���y�{��8<�
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R(�DÀÉÞß�8<�X��I/O���z����«XN?�ú�w���Ì���ú�wFå�w�ú�wÍ�%ä�JKV"a7�A
ê5-1 DÀÉÞß�8<��²w�
高速スキャンまたはメインスキャン 高速/メインスキャン・プログラム一括入力
処理一括出力処理
標準入力処理
標準出力処理
I/O I/O
55
第 5章 I/O入出力
5
� �rs^tuv�IQz6.<
DÀÉÞßaÂ��� mnNO�PÉÞß� �Î`P�I/O���z�Kvwxyz{�yz±�TÝ�IQÓ����|"ÿz��ÉÞß�8<�7�A�y�{�#dDÀÉÞßaÂ"ÉÞß��ÿz��ÆÇ�8u��IQÓ����ÆÇ��SeNPAIQÓ�����18432ã�Cä�`4�1ã���I/O���z�K4���P7�A
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ê5-2 DÀÉÞßaÂKIQÓ���
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I/O���z��mn�K6���IQÓ���V¨>¤sdO7�A
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U�1V
IQ'`�1cm
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4>�I6 IQ0000�IQ1267 1268d
8>�I6 IQ1268�IQ1667 400d
20>�I6 IQ1668�IQ2667 1000d
TL-a106 IQ2908�IQ3907 1000d
TL-S206 IQ3908�IQ4907 1000d
16>�I6 IQ2668�IQ2747 80d
32>�I6 IQ2748�IQ2907 160d
TC-net106 IQ4908�IQ5907 1000d U�2V
����Q����H�6 IQ5908�IQ6907 1000d U�2VU�3V
�XY�H�-1 IQ8192�IQ9871 1920d \4�XY�
�XY�H�-2 IQ9872�IQ11551 1920d SIF)1
�XY�H�-3 IQ11552�IQ13231 1920d SIF)2
�XY�H�-4 IQ13232�IQ14911 1920d SIF)3
GiXfg6 IQ14912�IQ18432 2560d SSIF7
コントロ-ラ
I/O
I/O
一括入出力 処理
IQレジスタ
プログラム
IQ000 IQ001 IQ002 IQ003 IQ004 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・
IQ18432
入出力情報 入出力情報 入出力情報 入出力情報 入出力情報
・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・
入出力情報
I/Oコネクション
56 DS接続版L3/L2機能説明書
5.1 I/O入出力機能
5
̽ 1Í IQ Ó���¨>¤s��K IQ Ó���çÝ�ÿ�¦��x´"��$�9è����TU�JK!Zµ"�A
̽ 2Í TC-NET �DÀÉÞßaÂ��2� I/O ���z��DÀÉÞßaÂK�·R��P7�AÁ���ÃJ"���7�A
̽ 3Í ��z|«w�yz±�� I/O ���z�"��>7?@A��z|«wB�Éçå�}K���vwxyz{� 1KW�å�}V�¾NO�P7�A��z|«w�yz±�TÝ�DÀÉÞßaÂ��2� I/O ���z��DÀÉÞßaÂK�·R��P7�AÁ���ÃJ"���7�A
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I/O���z��3óÉÞß"a�vwxyz{���y�x1�8�NO�Pvwxyz{�n"�Aj��I/O���z��ÉÞß�<=8u�¹º�y�x1�vwxyz{V8�NO�PRsO�R>7?@A7���y�x1���8���Pvwxyz{�3óI/O���z��ÉÞß"a7?@V�DÀÉÞß´µ�)>�y�x1�vwxyz{K«�ÉÞßÿz��É���V"a7�A7�� I/O���z��DÀÉÞß"��Fvwxyz{�Éç�� VmnNO�çÏ�vwxyz{"76�ÉÞß�T~JK�"a
7?@A
ÉÞßÿz��É���Ã�)=�R��P7�A
Éß�� I/O���z��¨>¤sdO�PIQÓ����ÿz��ÀnÞ�JK�)>ÿz��Éß�JKV"a7�A²�vwxyz{!«�IQÓ����ÀnÞ�JK"«�Éßÿz��ÀnÞ�JKV"a7�A
ê5-3 DÀÉÞßaÂ�Éßÿz��éO
一括入出力処理
プログラム
A
B
一括入出力処理
プログラム
A
B
入力I/O モジュ-ル
IQ レジスタ IQ レジスタ
��������� � � ���� ����
����
入力I/O モジュ-ル
入力
入力
入力
入力
6E8C4126 57
第 5章 I/O入出力
5
Þß��I/O���z��¨>¤sdO�PIQÓ����ÿz���avêJK�)>�²�vwxyz{#d!ÿz�ÞßV"a)=�R��P7�AR(��Ý�vwxyz{�)ÿz�Þß�á��ëì� �I/O���z��mn����Þß�vwxyz{�1Qes=>�)=�R��P7�A�vwxyz{VÞß��ÿz���2�vwxyz{�Éßÿz�KR>7�A
ê5-4 DÀÉÞßaÂ�Þßÿz��éO
一括入出力処理
プログラム
C
D
一括入出力処理
プログラム
C
D
出力I/O モジュ-ル
出力I/O モジュ-ル
IQ レジスタ IQ レジスタ
���������� �������������
� ����
出力
出力入力
入力
58 DS接続版L3/L2機能説明書
5.1 I/O入出力機能
5
� TC-NET�.O�PQ�'��N1IJ��rs^t
I/O���z��DÀÉÞß��Fvwxyz{�Éç�� VmnNO�çÏ�vwxyz{"76�ÉÞß�T~JK�"a7?@V�TC-NETK��z|«w�yz±�TÝ�DÀÉÞß��¸-K�·R>vwxyz{���ÉÞßðñ�76�mn�JKV"a7�A
TC-NET��2���z|«wKóôNO���z|«w|"� �]>K>�<=�����z�"��TC-NET���å�}��2���z|«w#d�dO�a�ÿz�V0��av7O�P7�Aj�����å�}�ÆÇ�O��²�vwxyz{!2���z|«w�� �É��JKVZµ�R>7�A
ê5-5 TC-NET�DÀÉÞß�ÿz��éO
��z|«w�yz±�TÝ����z|«wB�v�wå�}K���ía�!Q!�"�vwxyz{��1îã�å�}VrsNO�P7�Avwxyz{|"��z|«w�yz±�TÝ�ïP�ÆÇ�JK�)>�2�vwxyz{�� �É��JKVZµ�R>7�A
ê5-6 ��z|«w�yz±�TÝ�DÀÉÞß�ÿz��éO
一括入出力処理
プログラム
A
B
一括入出力処理
プログラム
A
B
TC-NET
IQ レジスタ IQ レジスタ
���������� �������������
� ����
入力
出力
入力
出力
伝送メモリ
一括入出力処理
プログラム
一括入出力処理
プログラム
A
B
A
B
IQ レジスタ IQ レジスタ
��������� � � ���� ����
����
出力
入力
入力
出力
ステ-ショングロ-バル変数
ステ-ショングロ-バル変数
6E8C4126 59
第 5章 I/O入出力
5
5.1.2 I/O�67�1�~�s^t
I/O���z��3óÉÞßK���y�{��ÕÖ×#dG3 I/O���z��3óÉÞß�JK�ë�7�A
I/O���z��3óÉÞß��DÀÉÞß�ðNºI/O���z��ÿz��3óÉÞß"a� �#������ÿz��ÉÞß�JKVZµ�R>7�A
3óÉÞßV�!���íS��� I/O���z��3óÉÞßVZµR�y�x1�vwxyz{"�A�y�x1���vwxyz{��®Ù¼I/O���z��3óÉÞß"aRP� DÀÉÞß�ð��|ó�R��KR>�8%�I/O���z��ÿz�VÉÞßNO����y�x1�vwxyz{��ú�w�X���²w��R>7�AÃ�3óÉÞß��ñn����7�A
�y�x1�vwxyz{�3óÉß��I/O���z��ÿz��3óÉß"a7�A
�y�x1���vwxyz{�3óÉß���y�x1�I/O���z�òóå�}�4��Éß�7�A R(�I/Oòóå�}����y�x1�vwxyz{�DÀÉÞßaÂ�)>äX��Éßÿz�V�av7O7�A I/Oòóå�}��F��vwxyz{V`4��y�x1���´µ�7�A
ê5-7 3óÉÞß�Éßÿz��éO
一括入出力処理
プログラム プログラム
一括入出力処理
入力I/O モジュ-ル
入力I/O モジュ-ル
���������� �������������
� ����
入力
入力
I/O疑似メモリ
入力
60 DS接続版L3/L2機能説明書
5.1 I/O入出力機能
5
�y�x1�vwxyz{�3óÞß��I/O���z�5ÿz��3óÞß�7�A
�y�x1���vwxyz{�3óÞß���y�x1�I/Oòóå�}�4��3óÞß�7�A I/Oòóå�}�ÿz����y�x1�vwxyz{�DÀÉÞßaÂ�)>äX��I/O���z�5ÞßNO7�A7���y�x1�vwxyz{"3óÞß��ÿz���DÀÉÞßaÂ�)> I/Oòóå�}5�av7O� ��y�x1���vwxyz{"Éßÿz�K��Éß�JKVZµ"�A
7���y�x1�vwxyz{"3óÞß��ÿz����y�x1���vwxyz{"Éßÿz�K�3óÉß�JKV"a7�A
ê5-8 3óÉÞß�Þßÿz��éO
一括入出力処理
プログラム プログラム
出力I/O モジュ-ル
出力I/O モジュ-ル
一括入出力処理
���������� �������������
� ����
出力
入力
I/O擬似メモリ
出力
6E8C4126 61
第 5章 I/O入出力
5
5.2�I/O567"
L3/L2�vwxyz{��I/O���z��ÉÞßÌDÀÉÞßaÂ7��3óÉÞßaÂÍ��·0aÂK��I/Oef´µKI/Oef<Á´µ�ô~�P7�A7��»O�8u!�TzUV·0aÂõ���y�{�"·0aÂ�ðÉ�JK!"a7�A�é��I/Oef´µKI/Oef<Á´µ�QP����7�A
5.2.1 I/O���i
I/O���z��ÉÞß�(P�·0V����8u�I/Oef´µVía7�A I/Oef´µ�í#?� ��I/Oef%äV¹Û"��J�%äVRP8u��I/Oef´µ�í#º {z�§wV=>NO7�A
I/Oef´µVíSK�·0V����I/O���z��ÉÞß�IM�7�V�#�2�I/O���z��ÉÞß�iô��8<�7�A7��·0�RÞ���\"AB��wx�I/OefaÂ��y�{�ÌEV4Í�ç.�7�A I/OefaÂ��y�{�ÌEV4Í"��õö�#�2�I/O���z��I/Oef�Û?��>�7��� {z�§w�=>�JK!Zµ"�A
I/OefaÂ��y�{�ÌEV4ÍVmnNO�PRP8u��H���I/OefV=>NO7�A
ê5-9 DÀÉÞßaÂ�I/Oef
I/OefaÂ��y�{�ÌEV4Í���éò�·0� V�~dO7�A
|���TÝ�®ÙBC��»4.3 |���TÝÌZWÍ¿�ÆÇ��éNPA
ÙÄXY)<� XY)�� ����XYGiX
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I/OH��¤42V)1>&nI/Oi`���) ea}¡¢
ZW309
I/Oi`�����t4& I/O��Z)I/Oi`���)³fa�D�P�(��4�(��4�)t4&
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ZW378�ZW406
I/Oi`���ÙÄt4& ÙÄ�ÂÑØ�I/Oi`���)³fa�D�P�(��4�(��4�
)t4&=� }¡¢
ZW1040�ZW1068
I/OH�ÙÄt4& I/OH�)Ùijfa�D�P�(��4�)t4&=� }¡¢
ZW1000�ZW1003
コントロ-ラ
I/O
I/O
一括入出力処理
IQ レジスタ
I/O縮退処理プログラム(EV4)
IQ000IQ001IQ002IQ003IQ004・・・・・・・・・
IQ8192
入出力許可入出力許可入出力許可入出力停止入出力許可
・・・・・・・・・
入出力許可
I/O コネクション
他の I/O モジュ-ル
入出力停止 IQ***
異常検出 プログラム
62 DS接続版L3/L2機能説明書
5.2 I/O異常処理
5
I/OefaÂ��y�{�ÌEV4Í��vwxyz{�4��Ã�Û?V"a7�A
|���� å�}�®ÙBC��»+4Ø TÝ¿�ÆÇ��éNPA
5.2.2 I/O��@A�i
I/Oef<Á´µ��I/Oef´µ"I/Oef�Û?��8u�ía7�AÉÞßIMNO�I/O���z���I/Oef<Á´µ"¶0�<Á��P#äX��æHNO7�A¶0�<Á��PO��6���ÉÞß�O��7�A7��¶0<Á�RÞ���\"AB��wx�I/Oef<ÁaÂ��y�{�ÌEV6Í�ç.�7�A I/Oef<ÁaÂ��y�{�ÌEV6Í"��õö�#�2�I/O���z��ÉÞß�O�N?JKV"a7�A
ê5-10 DÀÉÞßaÂ�I/Oef<Á
I/OefaÂ��y�{�ÌEV6Í��vwxyz{�4��Ã�Û?V"a7�A
|���TÝ�®ÙBC��»4.3 |���TÝÌZWÍ¿�ÆÇ��éNPA
�`)<� �`)�� ����XYGiX
I/O��(p��¸v�|ý I/O��¡�dp��¸v�¡�da#$ g�¢
ZW308
I/Oi`������` hi¡�_)Ë)I/Oi`���)KLMÕÖa�D�P�(��4�(
��4�)t4&=� �` g�¢
ZW320�ZW348
�`)<� �`)�� ����XYGiX
I/Oi`������ú�` hi¡�_)Ë)I/Oi`���)KLMÞèa�D�P�(��4�(��4
�)t4&=� �` g�¢
ZW349�ZW377
コントロ-ラ
I/O
I/O
IQ レジスタ
I/O縮退回復処理プログラム(EV6)
IQ000IQ001IQ002IQ003IQ004・・・・・・・・・
IQ8192
入出力許可入出力許可入出力許可入出力許可入出力許可
・・・・・・・・・
入出力許可
I/O コネクション
他の I/O モジュ-ルの縮退回復要求
入出力許可 IQ***
正常回復検出 プログラム
一括入出力処理
縮退回復診断処理
6E8C4126 63
第 5章 I/O入出力
5
5.2.3 ~�s^t�I/O���i�I/O��@A�i
3óÉÞß�8u!�¸�"����DÀÉÞßaÂK«�)=�I/Oef()*I/Oef<Á´µVía7�AR(�I/Oef´µ�í#?� ��I/Oef%äV¹Û"��J�%äVRP8u��I/Oef´µ�í#º {z�§wV=>NO7�A
I/Oef´µ��¸�"����DÀÉÞßK«�aÂVZµ"�V�AB��wx�I/OefaÂ��y�{�ÌEV4Í��vwxyz{�4��I/Oef7���y�{�ef�Û?"a7�AI/Oef�Û?��8u���y�{��iô��8<NO7�AR(�I/Oef��I/O���z��4���3ó�ÉÞß�<P7?@A#��N>Éß�·0V���¸�ÿz�VÉßNO7��Þß�G��R>·0V���¸�ÿz�V5`NO7�A�y�{�ef�Û?��8u��M&��y�{��8<VIMNO7�AD£�y�{�VefNOKO£dI�\�<NRPS>�y�{��8<�O��JK�"a7?@AI/Oef7���y�{�ef�Û?�RP8u�� {z�§wV=>NO7�A
I/Oef<Á´µ��I/Oef�Û?��8u�nía7�AaÂBC��¸�"����DÀÉÞß�8uK«�"�A
ê5-11 3óÉÞß�I/OefaÂ
3óÉÞß"·0�RÞ����I/OefaÂ��y�{�ÌEV4Í��vwxyz{�4��Ã�Û?V"a7�A
|���TÝ�®ÙBC��»4.3 |���TÝÌZWÍ¿�ÆÇ��éNPA
�`)<� �`)�� ����XYGiX
I/O��(&������(p��¸v�|ý
I/O��¡�d&������¡�dp��¸v�¡�da#$ g�¢
ZW308
I/Oi`������` hi¡�_)Ë)I/Oi`���)KLMÕÖa�D�P�(��4�(
��4�)t4&=� �` g�¢
ZW320�ZW348
コントロ-ラ
I/O
I/OI/O縮退処理プログラム(EV4)
他の I/O モジュ-ルの縮退要求
入出力許可入出力許可入出力許可入出力停止入出力許可
・・・・・・・・・
入出力許可
I/O コネクション
入出力停止
プログラム-A
プログラム-B
プログラム-C
異常検出 この部分は実行しない
プログラム縮退を要求すると、このプログラム-Bは次からは実行されない
64 DS接続版L3/L2機能説明書
5.3 I/O割り込み機能
5
5.3�I/O./01�
I/O¨v���z��$��K��Eè��Tâ�R.�¨v��wx��y�{��8<�JKV"a7�AI/O¨v���z�K¨v��wx��y�{���� õö¤s�(S¹ÛV�>7�AI/O¨v���z��32���z�7"$�"a7�AR(�I/O¨>vn´µ�$�"a����y�x1�8�NO�Pvwxyz{�n"�A
ê5-12 I/O¨v´µ��ñn
I/O¨v��wx��y�{����¡�z��z���ÊÓwx��z����z�Ð��z���3Q���z��V¨>vn��z��K��ç.NO7�AÊÓwx��¨>vn�RÞ����I/O¨>vn���z����z��Ó����BC"�A�z�Ð��¸<8<NO���I/O¨>vn���z����z��Ó����BC"�A¡�z�� I/O¨v��wx��y�{�V8< �¨>vnV������I/O¨>vn���z����z��Ó����BC"�A I/O¨v��wx��y�{�"��ÊÓwx��z��K�z�Ð��z���ö÷�JK"Tâ�Þ�x��"Ñ>Þ�JKV"a7�A7���y�{�8< ����¨>vn� �.>�sO�¡�z��z���ÀnÞ��éNPA
|���TÝÌZW150áZW245Í�®ÙBC��»4.3 |���TÝÌZWÍ¿�ÆÇ��SeNPA
コントロ-ラ
I/O
I/O
I/O割込ステ-タス
I/O割込イベント処理プログラム(IP4)
I/O割込登録情報IP1
IP4
ニュ-カレントオ-ルド・・・・・・・・・・・・・・
ニュ-カレントオ-ルド
I/O割込イベント処理プログラム(IP1)
6E8C4126 65
第 5章 I/O入出力
5
5.4�B�CDI/O
L3/L2�vwxyz{Ì�é�J�ø"�vwxyz{K�*7�Í��I/OÉÞßK��£{Ó�I/O�$��JV"a7�AJ�ø"�£{Ó�I/O�®ÙK£{Ó�I/O�Â�QP����7�AR(�£{Ó�I/O���z��QP���éò�ÄÅ�ÆÇ��SeNPA
tuvwxyz{ù|}z~ model 3000 £{Ó�I/O ÑÒ��� Ì6E8C3783Í
tuvwxyz{ù|}z~ model 2000 £{Ó�I/O ÑÒ��� Ì6E8C3785Í
5.4.1 G3��z1I/O���
L3vwxyz{��G3£{Ó�I/O�$��JKV"a7�A
G3£{Ó�I/O�$��8u��G3£{Ó�I/O I/F���z�ÌIF7*1Í�Î�T¡�xÌBU74*Í�0�y�x�8��¹ÛV�>7�A
G3£{Ó�I/O I/F���z���$�"aG3£{Ó�I/O±�Ý����2��V�>7�A
Î�T¡�x��G3£{Ó�I/O���z�V8�ZµR�y�xÝ����4������V�>7�A
Î�T¡�xÌBU748Í��y�x®Ùc�éê�ë�7�A�y�x��0#d107"�>úû#dG3£{Ó�I/O���z�V$�"a�y�x�R>7�A
ê5-13 Î�T¡�x��y�x®Ùc
=" j7
IF741 4CH�¦
IF721 2CH�¦
=" j7
BU748 ����T8��4�+G3s�'�I/OT3��4�
BU746 ����T6��4�+G3s�'�I/OT5��4�
BU744 ����T4��4�+G3s�'�I/OT7��4�
BU742 ����T2��4�+G3s�'�I/OT9��4�
PS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
G3 パラレル I/O モジュ-ルが実装できるスロット
コントロ-ラやその他のモジュ-ルが実装できるスロット
BU748
G3 パラレル I/OI/F モジュ-ルを実装するスロットG3 パラレル I/O バス
66 DS接続版L3/L2機能説明書
5.4 パラレル I/O
5
5.4.2 G2��z1I/O���
G2£{Ó�I/O��ª�Ðzx��P7?@A
5.4.3 ��z1I/O��v
£{Ó�I/O��Â���y�x1�8�NO�vwxyz{V<P7�Aä0dI¸�/XæH�ä0dI��ÉÞßæH]9:¬�dIIM��ÉÞßIMaÂÎ�<P7�A
�y�x1���vwxyz{��|ó���y�x1#dÉü��� �!K�ÉÞß�·0aÂ�n�<P7�A
5.4.3.1 !�"#I/O$%&'(
vwxyz{��ä0dI�ɸ�éò�ë�£{Ó�I/O���z��æH�<P7�A
� ��z1I/O�����p�
� w�¡¢}w�Èz�"mnNO�£{Ó�I/O�®Ù� K�8%�8�NO�P£{Ó�I/O���z��®ÙK�Çu�¨���7�A·0�RÞ��8u��vwxyz{� {z�§wÌ·0IMÍN?7�A
� bcd*I/O�67�1�����p�
� w�¡¢}w�Èz�"mnNO�I/O¨>vn���z��mn� K8%�®ÙNO�P£{Ó�I/O���z�K¨>vn��wx��y�{��¨¤9:�Çu�¨���7�A·0�RÞ��8u��vwxyz{�
{z�§wÌ·0IMÍN?7�A
� TOSLINE-S20����������
� w�¡¢}w�Èz�"mnNO�ãä£{åz��TOSLINE-S205ãä��I/O���z��P4¼Q7�A·0�RÞ��d {zy��ý��n"vwxyz{�8<�iô�7�A
5.4.3.2 !�"#I/O$'(�)*
vwxyz{��ä0dI �()��d£{Ó�I/O�I/O�}¢è��[;�I/OÉÞß��\��éò�ë�æH&*¬�(JRP7�A
初期化診断
定常運転診断/監視
入出力停止処理
RUNモ-ド制御
パラレル I/O管理
I/O I/OI/O I/O I/O I/O I/O I/O
O-HOLD S-HOLD
6E8C4126 67
第 5章 I/O入出力
5
� s^t��\�rs^t����~�s^t�Fw��H�a
DÀÉÞßaÂ&*3óÉÞß�%���I/O£}���¨��KI/OG�þ�¨���<P7�A
·0�RÞ��8u��I/Oef´µVía7�A Á���»5.2 I/O·0a¿�ÆÇ��éNPA
� I/ON.��p�\�+�./0�F��_�w��H�a
I/O±��´µ�¨���<P7�A·0�RÞ��±�Ì��w��ͼ�I/O���z����I/Oef´µVía7�A
� I/O����\100ms������w��H��_eI/O�67�1no�^��� H¡¢�*a
I/O���z��·0��z��Ì !�¨��Í�ÀnÞ�|���� å�}5�ë�7�A
� I/O��@Auv\100ms������w��H�a
I/Oef´µ�)>ÉÞßIM��I/O���z��<Á�¨���<P�<Á��PO�ÉÞß�O�N?7�A Á���»5.2.2 I/Oef<Á´µ¿�ÆÇ��éNPA
� TOSLINE-S20�.O�PQ�$%]*^_\100ms������w��H�a
TOSLINE-S20���z|«w��z��K�w{�w����ÀnÞ�|���� å�}5�ë�7�A|���� å�}�®ÙBC��»+4Ø TÝ¿
�ÆÇ��éNPA
5.4.3.3 パラレルパラレルパラレルパラレルI/Oの入出力停止の入出力停止の入出力停止の入出力停止
vwxyz{��ä0dI#ddIIMÌ {z�§w!æêÍ�()��d�£{Ó�I/O�I/O�}¢è��Þß��I/OÉÞß�IM�7�A
68 DS接続版L3/L2機能説明書
5.4 パラレル I/O
5
�5-1 G3£{Ó�I/O���z����K�Ç
6� kl KLMi`���
1>&
m$
'`�1m
DI334 DC24VKMi`���32unDC12/24V KM 4W 2
DI334H DC24VKMi`���32unDC12/24VEF¦§ KM 4W 2
DI344 DC48VKMi`���32unDC48V KM 4W 2
DI334S ����&�g32uKMi`���nDC24Vn����&2u
KM 4W 2
DI335 DC24VKMi`���n64uKMnDC24V KM 4W 4
DI335H DC24VKMi`���n64uKMnDC24VEF¦§ KM 4W 4
IN354 ACKMi`���n32uKMnAC100V KM 4W 2
IN364 ACKMi`���n32uKMnAC200V KM 4W 2
DO333 ���`�1LMi`���n16uLMnDC24V2.0A/u
LM 4W 1
DO334 ���`�1LMi`���n32uLMnDC24V0.5A/u
LM 4W 2
DO344 ���`�1LMi`���n32uLMnDC48V LM 4W 2
DO334S ����&�g32uLMi`���nDC12V/24Vn����&2u
LM 4W 2
DO335 ���`�1LMi`���n64uLMnDC24V0.1A/u
LM 4W 4
AC363 ��>Y42LMi`���n16uLMnAC100V/200V2.0A/u
LM 4W 1
AC364 ��>Y42LMi`���n32uLMnAC100V/200V0.5A/u
LM 4W 2
RO364 ]uLMi`���n32uLMnAC250V/DC30V2.0A/u
LM 4W 2
RO363S ]uLMi`���n16uLMnAC250V/DC30V2.0A/unnß i�1>&
LM 4W 1
AD368 Yµ��KMi`���n8chno10Vn o5Vn0�20mAn4�20mAn0�5Vn1�5V
KM 8W 8
AD318 EFYµ��KMi`���n8chn0�5VnpchqrnEF1>&
KM 8W 8
AD328 EFYµ��KMi`���n8chn0�20mAnpchqrnEF1>&
KM 8W 8
AD338 EFYµ��KMi`���n8chn o10VnpchqrnEF1>&
KM 8W 8
DA364 Yµ��LMi`���n4chn½sLMn o10Vn o5Vn 0�10Vn1�5V
LM 4W 4
DA374 Yµ��LMi`���n4chn½sLMn 0�20mAn4�20mA
LM 4W 4
CD332 ³´l�Úti`���n8uKM uÖ 4W 1
PI312 s��KMi`���n2chn50kppsnDC5/12V uÖ 20W 2
PI312-20 s��KMi`���n2chn50kppsnDC5/12V uÖ 20W 20
MC352 2v e �i`��� KM(LM 4W 4
6E8C4126 69
第 5章 I/O入出力
5
MS311 TOSLINE-F10 T3t�1�����Q� ^_ F10 KLM�n
¯°pXY
)|ý !
�¢
RS311 TOSLINE-F10 T3Xi������Q� ^_ F10
MS321-32
TOSLINE-F10M T3t�1�����Q�^_ F10
MS321-64
TOSLINE-F10M T3t�1�����Q�^_ F10
MS321-128
TOSLINE-F10M T3t�1�����Q�^_ F10
MS321-256
TOSLINE-F10M T3t�1�����Q�^_ F10
MS331 TOSLINE-F10L T3t�1�����Q� ^_ F10
SN321 TOSLINE-S20 T3����Q�óv�� ^_ S20
SN322A TOSLINE-S20 T3����Q�w¯°�� ^_ S20
SN323 TOSLINE-S20 T3����Q�óv��(w¯°�� ^_ S20
SN325 TOSLINE-S20LPw��&¯°�� ^_ S20
DN311 hH>�P4� t�1�����Q� ^_ H2E
�5-1 G3£{Ó�I/O���z����K�Ç
6� kl KLMi`���
1>&
m$
'`�1m
fg
I/Oüýþ�ÿ����!�1
«¢ý-Äh¢ êÿ� I/O±Ã��Û���|1 I/Oüýþ�ÿ���3�� IQ�ýÀ_ I/Oüýþ�ÿ�xÆk��Eö�@�234
«¢ý-Äh¢ êÿ� I/O���ò"¢���[ æ��¢£Å�¬����·�dæ��Àøù¢Pg���_[ç2342( I/Oüýþ�ÿ� IQ�ýÀ��Eö����3���_[ç234
�&'� �/���&1�I�4
��¢s�¢£Å¬ VòhH «¢ý-Äh¢ êÿ9úA� 66E8C3918<
70 DS接続版L3/L2機能説明書
5.5 シリアル I/O
5
5.5��EFDI/O
L3/L2�vwxyz{��I/OÉÞßK���w�}�¨wx|}¢�I/O�$�"a7�AJ�ø"���w�}�¨wx|}¢�I/O�®ÙK�w�}�¨wx|}¢�I/O��Â�QP����7�A
5.5.1 P��1I/O��
L3/L2�vwxyz{K�w�}�¨wx|}¢�I/O�|}¢�±�K��O±�"óô�7�AL3/L2�vwxyz{K�w�}�¨wx|}¢�I/O��J�|}¢�±��ð��ÉÞßÿz�]I/O���z��Î�����P7�A
vwxyz{�óô"a|}¢�±��Ý�L3/L2�´� �·R>7�AR(�DQ�|}¢�±�¼�óô"a�w�}�¨wx|}¢�I/O�ÝK���L3/L2vwxyz{�Éç"�A
5.5.1.1 L3$+,-#I/O./
L3vwxyz{��|}¢�±�V1±�BÿNO�P7�A|}¢�±��2±��¼$��8u��|}¢�±������z�ÌIF735Í���z|«w����JK"�Nd�3±��$��JKV"a7�AJ�)=��L3vwxyz{���ß"Bÿ1±����3±��uÌ4±��$��JKV"a7�A
ê5-14 L3�|}¢�I/O®Ù
� P��1N.£¤�67�1\IF735a�¥¦
|}¢�±������z��$��8u�� w�¡¢}w�Èz��|
���®Ù"�¾��y�x�|}¢�±������z��mn��éN
PANd��|}¢�±������z��4��L3vwxyz{�mn��éNPAmn��L3vwxyz{#d|}¢�±������z��$�"a)=�R>7�Amn��PRP2�vwxyz{#d��#�|}¢�±
������z��$��JK�"a7?@A
L3L3L3L3
インテリジェントシリアル I/O
IF7**PS7*
S3PU**S3PU**
IF735IF735IF735IF735
シリアルバス
シリアルバス
シリアルバス
シリアルバス
6E8C4126 71
第 5章 I/O入出力
5
� P��1N.£¤�67�1\IF735a�}B
DQ���z|«w"L3vwxyz{��Ý$$��8u��Ý�L3vwxyz{"DQ�|}¢�±������z��$��JKV"a7�AJO
�|}¢�±������z��É�K�*7�A
|}¢�±������z��É��8u��|}¢�±������z�
�4��É���Ý�L3vwxyz{�mn��éNPAmn���Ý�L3vwxyz{#d|}¢�±������z��$�ÌÉ�Í"a)=�R
>7�Amn��PRP2�vwxyz{#d��#�|}¢�±����
��z��$��JK�"a7?@A
5.5.1.2 L2のシリアルL2のシリアルL2のシリアルL2のシリアルI/O構成構成構成構成
L2vwxyz{��96�z����K32�z����V�>7�A96�z������|}¢�±��3±�Bÿ��32�z������|}¢�±��1±�Bÿ��P7�AR(�L2vwxyz{��|}¢�±������z��$��JK�"a7?@A
ê5-15 L2�|}¢�I/O®Ù
���
òhÄÿÉÀprüýþÿ��¦3�}s 5��Î��¦x�_»E234
• 1$�L3vwxyz{"$�"a|}¢�±������z��$Ý�1$"�A
• ��vwxyz{KX��vwxyz{"|}¢�±������z��É���JK!"a7�V�����IM��Pvwxyz{V�9:"
vwxyz{��IV���K�#�����IM��Pvwxyz{#
d�Þß´�0KR>7��"½¾V¹Û"�A
PSLL
シリアルバス
シリアルバス
シリアルバス
L2L2L2L2 ((((32323232ループ)ループ)ループ)ループ)
インテリジェントシリアルI/O
シリアルバス
L2L2L2L2 ((((96969696ループ)ループ)ループ)ループ)
72 DS接続版L3/L2機能説明書
5.5 シリアル I/O
5
5.5.2 P��1I/O�v
L3/L2�vwxyz{��w�}�¨wx|}¢�I/O�4��ÿz�ÉÞß�<=JKV"a7�A|}¢�I/O�ÿz�ÉÞß��|}¢�±��ð��L3/L2�vwxyz{K�w�}�¨wx|}¢�I/OK�|���N?JK"<P7�A�é�L3/L2�vwxyz{Ì�GJO�vwxyz{K�*7�Í�|}¢�I/O��ÂK|}¢�±����QP����7�A
5.5.2.1 0+,-#I/O12$34
|}¢�I/O��Â��DEaÂ�ä0aÂ�GEaÂ�3Q�aÂ#d®ÙNO7�A
DEaÂ"��|}¢�±������\N?�ÿz�ÉÞß�<~9:��7�Aä0aÂ"��ÿz�ÉÞß�<=KK!�|}¢�±����9:�æH�7�AGEaÂ"�|}¢�±�����IMN?�ÿz�ÉÞß�IMN?7�A
#O�O�aÂ�vwxyz{����zÐ�uN?�8<NO7�AÌ���zÐ�õ���»2.2 �zÐ��¿�ÆÇ��SeNPAÍ
ê5-16 |}¢�I/OaÂ�éO
5.5.2.2 5612
DEaÂ"��|}¢�I/O�/XâaÂ�()*ÉÞßÿz��/XâaÂ�<P7�A
� P��1I/O���uv
|}¢�I/O/XâaÂ"�|}¢�±�����\N?7�A|}¢�±�����\N?� �|}¢�±���LSI�/Xâ�7�AJ�%�/XâaÂKK!�/XâæH�<P�|}¢�±���LSI�¶0�P4¼QJKV"aRP8u��|}¢�±��·0K��ÒP7�A
7��|}¢�±������z��$���P8u���«Ç�|}¢�
±������z��/XâaÂK/XâæH�<P7�AR(�|}¢�±
������z��É����P8u�#�|}¢�±������z��
$���Pvwxyz{�PºO#VJ�aÂ�<P7�A
� s^t&�<���uv
|}¢�I/O/XâaÂV12��.�ÉÞßÿz�/XâaÂ�<P7�A
vwxyz{V�IÌ !"É�æêÍ#dÁ���8u���ÉÞßÿz�
�õ��Ã�)=�/Xâ��7�A
• ÉßÊzÐ#dÉßÿz��ÀnÞ��#�ÀnÞ��´��IÁ�.�/<Éß´K�7�A
• ÞßÊzÐ��qÞß´�ÀnÞ��#�ÀnÞ��´��IÁ�.�/<Þß´K�7�A
I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/OI/O
コントロ-ラ
シリアルバス
伝送状態
昇格処理 降格処理シリアルI/O処理 定常処理
モ-ド制御 RUNO-HOLD S-HOLD
停止 停止伝送
6E8C4126 73
第 5章 I/O入出力
5
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5.5.2.3 7812
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7��·0�RÞ��8u���|}¢�±�RAS� K��ý�7�A
74 DS接続版L3/L2機能説明書
5.5 シリアル I/O
5
5.5.2.4 9612
GEaÂ"��|}¢�±����IMaÂ�<P7�A
� P��1N.§¨�©ª
|}¢�±���LSI�}°�x��|}¢�±����IM�7�A
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6E8C4126 75
6E8C4126
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|���¬´µ��s`QOIS���¢�y���%ëÌ���Ì��øÌ�M/Aù�Í�ö�ãäÍKÿ�������û�w�TAGV�¾NO�P7�AOIS�÷ø¼�¦¨z��ÓzxKÐ�wx�ë÷ø"TAG� ��ë�JKV"a7�AOIS��vwxyz{�TAGÌÍTÝKTAG� �]>K>�JK"�OIS�)�ë/ãä�Zµ���P7�A
ê6-1 TAGKp�ÉÞßK�y�{��õ'
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I/O
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I/O DI
I/O DO
FI
FO
I/O
77
第 6章 標準入出力
6
6.2�TAG��
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Ì½Í �øÌTÝK%ëÌTÝK�ñnuN?���øÌTÝ�TzUVãä�
¹ÛV�>7�AÌA. TAG �Á� AO/PO }�x�£{åz�E�� PVP�ÆÇéNPÍ
Ì½Í TÝK%ëÌTÝK�ñnuN?����û�wTÝ�TzUVãä�¹
ÛV�>7�AÌA. TAG�Á� DI/DO}�x�£{åz�E�� PVP�ÆÇéNPÍ
TAG~Flmum
xyL3/L2
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768Yµ��KMU�¬zTz-zV£��
s��KM U�¬zTz-zV7)lm ¡¢
��~lm(LP)
256Yµ��LM £�� s��LM7)lm ¡¢
��~lm�nÄ |}~lmº{]ö|øÑ�7Â
£¡¢U�V
}Â~1�lm(PB)
1024 h�`1�KLM7)TAG ¡¢
78 DS接続版L3/L2機能説明書
6.3 標準入出力処理
6
6.3�HI?@A7"
6.3.1 PVuv
%ëÌ�TÝÌ£{åz�Íãä�jP�éò���8<�7�A
� �«�'¬�I®
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Éßʧw�VCH���PV�RHÌÌÍÓw�¼SÍ
Éßʧw�VCL���PV�RLÌÌÍÓw�éSÍ
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�2-1��£�ß�¶
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�2-3�yzÊ�x�©�
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� �1.¬�I®
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�é���´Ì��8<�7�A
Ì��´Í�Ì£��"�ʧwxÍ�PU�D�K�T/Ì�ú�w�|Í
� �«�'¯°I®
�é���´Ì��8<�7�A
Ìk<��´Í��Ìk<��´Í�D�K�Ì�ú�w�|Í/T !̸<��´Í
��}°�x ����´�0 �5`�7�A
�ß�� Ì́MAXÍ�#~�8u�$#~aÂ�Ì��´-MAXÍ �8<�7�A
� �1.¯°I®
�w�}�¨wx|}¢�PI���z�#d�ÉßÌ0á65535� wÐÓ�ʧw�Í�n�Ñ>ÒP7�A
6E8C4126 79
第 6章 標準入出力
6
�é���´Ì��8<�7�A
Ìk<��´Í��Ì£��"�ʧwxÍ�PU�D�K !̸<��´Í
��}°�x ����´�0 �5`�7�A
�ß�� Ì́MAXÍ�#~�8u�$#~aÂ�Ì��´-MAXÍ �8<�7�A
½¾Ûp�ÉÞß�Tm%£���%£8ÝKR>7�A
���&��10'"5á6&"�A
��´TmÌ¢�y����£����Í�p�ÉÞß"8<N?8u��
�&�()��ãäK��éNPA
���&�()�RPãä��K�»��´V̦�z�Ð�ʧw�ÎKÍY
D¿¿�ÇRª�V���7�A
6.3.2 LPuv
�øÌ�TÝÌ£{åz�Íãä�jP�éò���89�7�A
� ±²^tI®
���zÐ�C/A/RM�8u�MV��w�}�¨wx|}¢�AO�Þßʧw��Tm�7�A
Þßðå�RÛMVV0-100*"AO� 4-20mAÞß
Þßðå�DÛMVV0-100*"AO� 20-4mAÞß
���zÐ�M�8u��w�}�¨wx|}¢�AO���z��}zб��ʧwx� MV}zб���8<�7�A
� �1.^tI®
�y�{�VÞßÛ?¦{��°�x��8u�ÞßÛ?´��w�}�¨w
x|}¢�PO�ʧw��Tm�7�A
£��ÞßTm��w�}�¨wx|}¢�I/O�PU���z��8��8u�n8<NO7�A
6.3.3 PBuv
��û�w�TÝÌ£{åz�Íãä�jP�éò���89�7�A
� DIstuv
%ä��Éß�+�DI��#PB�FI�E,A
ãä�)>�Éß-IaÂ�8<A
� DO^tuv
OIS#d�û�wù�����û�wTÝÌ£{åz�Íãä�jP�FO�°�x�}°�x�-I�8<A
��û�wTÝÌÿz�Í�FO��%ä��Þß�+�DO5ÞßA
ãä�)>�Þß-IaÂ�8<A
80 DS接続版L3/L2機能説明書
6.3 標準入出力処理
6
�aÂ����zÐ�A�RM�8u�n8<AÌ��zÐR��ÌÍ"��zÐ�)dºaÂ�8<�7�Í
� DO��#Np�
%ä���w�}�¨wx|}¢�I/O�}zб��DO��#PB�FO�E,�A
Ì�aÂ����zÐ�.�8u�n8<Í
� �67�1no��
DIÉß�DOÞß"%ä���w�}�¨wx|}¢�I/OÊzÐVÊzÐ�§w
�DU KR��8u���û�w�IOE/ ���N?A
� ��3Np����9uv
ÌA. TAG�Á� DI/DO}�x �£{åz�E��ASAI�ÆÇéNPÍ
6E8C4126 81
第 6章 標準入出力
6
6.4���J�F���
TAGmn�89�K��y°�¢{z�����<ÁaÂ�8<�7�A
aÂBC��é�ç>"�A
Ì½Í �øÌ� CLIÌ��IMÍ/ ���F<Á��TzUV�y�{�"8<�7�A
Ì½Í ��û�w� ILÌ�w�zy��9:ÍTTÌ�z��x}��9:Í��� /<Ý�TzUV�{�{�"8<�7�A
Ì½Í �y�{�"�¢{z���Ó��8<��8u�éò���/ �}°�
xNO7�A
%ëÌÛPDE/
�øÌÛMVE/
CLI/ Ì��Ó�aÂ!�TzUV�y�{�"8<�7�Í
��û�wÛIOE/
6.5�KLM?N�:;@A
Ì½Í ¼òaÂ���w�}�¨wx I/O�8ÉÞß�8u�n8<NO7�AÌ���|�²Óz|«w��8<NO7?@AÍ
TAG~Flm &�3�Y�����
|}~lm(PV)
PVD UPVl�� V�Y
PLnPLL UPV!ïn!!ï V�Y
PHnPHH UPVáïnááï V�Y
PVIHnPVILU3�5p�� V�Y
PDE UPV I/O V�Y
PRE UPVJ.ÙÄ V�Y
LIP Uz-�ýz��³´ V�Y
TTE Uz-l���Y V�Y
��~lm(LP)
VPI U�è,ÙÄ V�Y
DVE U�� V�Y
MVL UMV!ï V�Y
MVH UMVáï V�Y
MVE UMVÙÄ V�Y
}Â~1�(PB)
IOE UDI/DOi`���ÙÄ V�YASA UY�5H42Y���³´V
ßàáâ����~
ULPV}Â~1�
UPBV
�Õßàáâ • i�IaMi�I 34�
• LMzUAOVaMV å�.
�Õßàáâ • MVaAO ÞLM • FOaDO ÞLM
82 DS接続版L3/L2機能説明書
6E8C4126
7��� !
� 7��J�Ø"��àáâ´µ�QP����7�A
7.1���
V|}z~�p��Ràáâ®Ù��1$7���Ý$�vwxyz{K�z������z�Kàáâ��T¡�x(IF719/IF728/IF748)�8���2Q���z|«w�x{�úw�¤z�"óô��®ÙKR>7�AL3vwxyz{�àáâ®Ùc�éê�ë�7�A
Ìvwxyz{��S/L/Cvwxyz{�07���Ý��8�VZµ"�AÍ
ê7-1 13vwxy³{�àáâ|����®Ùc
Ethernet
エンジニアリング ツ-ル
インテリジェントシリアルI/O
パラレルI/O
OIS
PS7*
IF7**
PS7*
IF7**
トラッキングケーブル
LAN 二重化に変更
83
第 7章 二重化機能
7
L2vwxyz{�àáâ®Ùc�éê�ë�7�A
ê7-2 12vwxy³{�àáâ|����®Ùc
84 DS接続版L3/L2機能説明書
7.1 概要
7
� �³��i�´j
àáâ´µ��2í�Kb´�"®Ù��ç0�2í�Ì�w{�wÍVdI�8<��b´�Ì��w±�ÍVb´�7�A7��àáâdI ��2í�Kb´��ïP�9:�¬��2í�VKL�)>IMÌ {³�§wÍ��8u��b´�VP4¼V>�7dIK��dI�iô�7�A7��b´�VKL�)>IMÌ {³�§wÍ��8u�b´��g>h�2í�V�7dIK��dI�iô�7�A
!���³�!àáâ®ÙK�� !���³��·0V����8u��vwxy³{�6�IMN?JK"�b´��g>3N>dI�iô�7�A
�w�}�¨wx|}¢�I/O��|}¢�±��A/B��àáâ®ÙK��0�4��«����ú�x�é���(a�ç0�¡¢��A�"�����è�<P�A��·0V�8u�B��g>m~����iô�7�A5��Ý�|}¢�±�VóôNO�P8u��F��±�V·0�R����n {³�§wK�7�ÌÁ���»5.5 |}¢�I/O¿�ÆÇ��éNPAÍA7��AO/PO���³��àáâ®ÙVZµ"��ð"·0V����!�!=�ð"´µ�6`�)=�
R��P7�A
£{Ó�I/O��I/OÉÞß"·0�RÞ��8u��b´��g>m~�7dI"dI�iô�7�A�7dI �I/OÉÞß"·0�RÞ��8u��M&�£{Ó�I/O���³��ÉÞß�IM��#�2�I/OÉÞß�iô�KÉ��7dI�iô�7�AÌÁ���»5.2.1 I/Oef´µ¿�ÆÇ��éNPAÍ
àáâ´µ"��2í�Kb´�VPQg>3N��!���iô")=��0��2í�#db´����ÿ³��I��δâ�<P7�AÌÁ���7.5.2x{�úw�´µ�ÆÇ��éNPAÍ7��b´��IM9:#db´9:�P4¼Q�8u��2í��F� �b´��I��δâ�<��.�b´�K��dI��\�7�AÌÁ���»7.5.1 F��v{�~´µ¿�ÆÇ��éNPAÍ7��2í��� Ì��£{å³�ÎÍ��am~�8u��b´��!«��avn� �I��δâ�<P7�AÌÁ���»7.5.3 E��v{�~´µ¿�ÆÇ��éNPAÍ
àáâ´µ"��2í�7��b´��·0V����8u��·0�RÞ��ð�g>h��¶0RðV�7"dI�iô�7�AU��7dI �·0V����8u���y�{��8<·0"�O�#��y�{��g>h�7�AÌ�y�{�efK�*7�AÍ7��|}¢�I/O�·0"�O��y°�¢{³�Ìÿ±�� {³�MV·0ÎÍ�ç.�T³U�y�{�"M&����³��g>h�JKV"a7�AÌÁ���»6.4 �y°�¢{z�¿�ÆÇ��éNPAÍ7���Ý�vwxy³{�$���P8u��·0IM��vwxy³{�g>h�
¶0Rvwxy³{�n"�7dI�iô"a7�AÌvwxy³{efK�*7�AÍ
���
�¼����)=��àáâ´µ�$��JK�)>KL�4��78R|����®¯��V"a7�V�äX\R����ç0�\RJV��~�àáâ|����g>m~9:�¹º89��àáâ´µ�;F<�\R*+��éNPA
ÌL3��ÑÒ���Ì6E8C3753Í »+6Ø p�ÉÞß¿�ÆÇ��éNPAÍ
6E8C4126 85
第 7章 二重化機能
7
7.2�OP<��
àáâ|���"��2��Ì���8<��P�Í��w{�w�b´�Ìb´9:"æH�8<��P�Í���w±�KÔ�7�A7��«��P4¼Q�8u�¡¢���w{�w5P4¼V���{��}���w±�5P4¼V��°Êw�}KÔ�7�A�{��}F°Êw�}�ãä�àáâ��T¡�x(DU)�����ãä"¾äNO7�A
éê�L3vwxyz{�àáâ®Ùc�ë�7�A
ê7-3 L3vwxyz{�àáâ®Ùc
àáâ��T¡�x(IF719/IF728/IF748)��|�z|��y�x0�8��7�A�{��}=K°Êw�}=�õ��2��x{�úw�¤z�"óô�7�ALvwxyz{���y�x1á4�PºO#�8��7�A
éê�L2vwxyz{�àáâ®Ùc�ë�7�A
ê7-4 L3vwxyz{�àáâ®Ùc
àáâ��T¡�x(IF619)��|�z|��y�x2�G�8��7�A�{��}=K°Êw�}=�õ��2��x{�úw�¤z�"óô�7�A1vwxyz{���y�x0á1�8��7�A
トラッキング伝送用ケーブル
PS
PS 0 1 2 3 4 5 6 7
プライマリ
DU L3 L3 L3 FN PS L3 L3 L3
PS 0 1 2 3 4 5 6 7
SIF DU FN SIF
セカンダリ
トラッキング制御用ケーブル
トラッキング伝送用ケーブル
プライマリ セカンダリ
トラッキング制御用ケーブル
PS 0 1 2 3 4 5 6 7
PS L2 DU FN
8
P I F
PS 0 1 2 3 4 5 6 7
PS L2 DU FN
8
P I F
86 DS接続版L3/L2機能説明書
7.3 二重化のモード制御
7
7.3�OP<������
àáâ���(s�zÐ���KLED�ë�QP����7�A
̽1Í vwxyz{���§wyzÐNO�� �Î`P�TzU�y�{��8<�7�AH�IMK��úz�����RUN#dHALT�<�#� w�¡¢}w�Èz�#dHALT�=>�#àáâH�gm~Û?�=>��8u�ë�7�AJJ"@=áKL� {z�§w�>=!��ë�7�A áKL��F�V {z�§w�Ns"��>7?@�Á��»+9Ø RAS¿�ÆÇ��éNPA
̽2Í �����Á��QP���»2.3 ����¿�ÆÇ��éNPA
i�I LED�} ±²�� ��
MASTER-RUN
� RUNu�
Û)i�I����)1�
�>���³´a}Ân
��î&����a/0¡
�º� n��4C��°
�a/0¡�¢U�3V
Û)i�I�n�1�H>?�ÕÖ¡�
dnÔÕÖa#$¡�dn�ìíaÚ
LÂÅØï"ðñ×x�¢U�1V£�n»÷�òm) �����óô
��a0ÜÑØ�õö�nË) �
�����ÕÖ¡�ºn»÷aÕÖ³´
(R-HOLD) ¡�¢U�2V�1�H>?�ÕÖ¡�ºn»÷aUn
��(ODD-RUN) ¡�¢
SLAVE-RUN
� RUNu�
Û)i�I����)�1
�H>��³´a}Ân�
�4C����a/0ÂÅ
�en���)Î�³´a
ðñ¡�¢
Û)i�I �n1��>�?�ÕÖ¡
�ºn»÷aUn��(ODD-RUN) ÉÊ×ø �����)��aAB¡�¢
£�n»÷�òm) �����óô
��a0ÜÑØ�õö�nË) �
�����ÕÖ¡�ºn»÷�ÕÖ³´
(R-HOLD) ¡�¢U�2V
ODD-RUN
� RUNu�
Û)i�I�Un��³´
n��î&����a/
0¡�¢
Û)i�I �n��?�RUN#$×x�en»÷�> �>Ó°�a/0Ân
_)Ý »÷a1��>���³´
(MASTER-RUN) Â���³´ úû¡�¢
£�nòm) �����óô ��
a0ÜÑØ�õö�nË) ����
��ÕÖ¡�ºn»÷�ÕÖ³´(R-HOLD) ¡�¢U�2V
EQULIZE
' RUN��
Û)i�I�> �>Ó°
�a/0¡�i�I ��¢
U�4V
Û)i�I�n&�>tX�n3k�¸
X�aó¬ßàáâÂ�õö /0×x
�¢»÷�> �>Ó°�aÌÍ¡�º
1��>���³´(MASTER-RUN) Â���³´ úû¡�¢
� RUNu�
Û)i�I�1��>��
�Z)> �>Ó°�a/
0¡�i�I nó¬
��î&����a/0¡
�¢
Û)i�I�n»÷�Un��(ODD-RUN)Z n��?�RUN#$×x�õö /0¡�¢»÷�> �>Ó°�aÌ
Í¡�º1��>���³´(MASTER-RUN) Â���³´ Å�¢
RECV
' RUN��
Û)i�I�> �>Ó�
�a/0¡�i�I ��¢
��?�Un��Z(ODD-RUN) nÕÖ³´(HALT/R-HOLD))»÷aRUN#$Â�õö�n> �>Ó��(RECV)a/0¡�¢> �>Ó���ÌÍ¡�ºn»
÷a�1�H>��³´(SLAVE-RUN) Â���³´ºÅ�¢
6E8C4126 87
第 7章 二重化機能
7
̽3Í àáâx{�úw�K���w{�w��vwxyz{K��w±���vwxyz{�ÿz��δâ�´µ"�AÁ�S��»7.5.2 x{�úw�´µ¿�ÆÇ��éNPA
̽4Í �v{�~K���w{�w��vwxyz{K��w±���vwxyz{�ãä� K�y�{�� KTÝÿz�R²�� �δâ�´µ"�AÁ�S��»7.5.1 F��v{�~´µ¿�ÆÇ��éNPA
àáâ���(s�zÐ()�ÚÛ�éê�ë�7�A+D¦¨z~�QP���»2.2 �zÐ��¿�ÆÇ��éNPA
ê7-5 àáâ����zÐ()ê
第二フェ-ズ
第三フェ-ズ
他のコントロ-ラ停止による自分の停止。 HALT選択
RUN選択
他のコントロ-ラ実行開始による自分の運転開始
二重化の相手系停止による単独運転開始
二重化の相手系停止による単独運転開始
重故障検出
HALT
ERROR
O-HOLD
S-HOLD
エラ-リセット選択
第一フェ-ズ
S-HOLD
R-HOLD
RECV
EQUALIZE
S-HOLD
O-HOLD
S-HOLD
オンライン運転MASTER-RUN
スタンバイ運転SLAVE-RUN
単独運転ODD-RUN
88 DS接続版L3/L2機能説明書
7.4 二重化の制御動作
7
7.4�OP<����
J�JV"��àáâ�9:()����QP����7�A
7.4.1 ±µ¶s����
Ì1Í !«�P4¼Q
�{��}=F°Êw�}=�vwxyz{�«�� !"ÉP4¼Q��Ka����ê 7-6��P����7�A
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電源投入電源投入
セカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロ-ララララ
セカンダリ側コントロ-ラのイコライズ受信開始するまで一時待機状態になる。
セカンダリ側コントロ-ラがスタンバイ運転開始すると、プライマリ側コントローラはオンライン運転を開始する。
スタンバイ運転
プライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロ-ララララ
初期化
昇格
オンライン運転
プライマリ側コントローラが単独運転確定するまで一時待機状態になる。
初期化
I/O の入出力を開始する。
プライマリ側コントローラが昇格完了まで一時待機状態になる。
イコライズ送信
イコライズ受信
単独運転
セカンダリ側コントロ-ラがイコライズ受信開始すると、プライマリ側コントローラはイコライズ送信を開始する。
アプリケーション情報イコライズ転送
アプリケーションデータトラッキング転送
6E8C4126 89
第 7章 二重化機能
7
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電源投入
電源投入
セカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロ-ララララ
セカンダリ側コントローラがイコライズ受信開始すると、プライマリ側コントロ-ラはイコライズ送信を開始する。
スタンバイ運転
プライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロ-ララララ
初期化
昇格
オンライン運転
アプリケーション情報イコライズ転送
初期化
I/O の入出力を開始する。
アプリケーションデータトラッキング転送
イコライズ送信(単
独運転)
イコライズ受信
単独運転
セカンダリ側コントローラがスタンバイ運転開始すると、プライマリ側コントロ-ラはオンライン運転を開始する。
単独運転
プライマリ側コントローラが単独運転確定するまで一時待機状態になる。
90 DS接続版L3/L2機能説明書
7.4 二重化の制御動作
7
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6E8C4126 91
第 7章 二重化機能
7
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セカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロ-ララララ
プライマリ側コントローラのエラーダウンを検出すると、セカンダリ側コントロ-ラは制御を継続し単独運転を開始する。
I/O 入出力を開始する。
スタンバイ運転
エラーダウン
単独運転
オンライン運転
プライマリ側コントロ-ラをエラー解除(エラーリセット)する。
プライマリ側コントロ-ラがイコライズ受信開始すると、セカンダリ側コントローラはイコライズ送信を開始する。
プライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロ-ララララ
オンライン運転
スタンバイ運転
降格
イコライズ送信
(単独運転)
I/O 入出力を停止する。
イコライズ受信
昇格
アプリケーション情報イコライズ転送
アプリケーションデータトラッキング転送
初期化
単独運転
エラ-ダウンにより運転を停止する。
エラーリセット操作
セカンダリ側コントローラが単独運転を確定するまで一時待機状態になる。
プライマリ側コントロ-ラがスタンバイ運転開始すると、セカンダリ側コントローラはオンライン運転を開始する。
RUN操作
HALT
プライマリ側コントローラで致命的な故障を検出し、エラ-ダウンする。
92 DS接続版L3/L2機能説明書
7.4 二重化の制御動作
7
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セカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロ-ララララ
プライマリ側コントロ-ラに強制切換え指令を要求する。
I/O 入出力を開始する。
スタンバイ運転
単独運転
オンライン運転
プライマリ側コントロ-ラがスタンバイ運転開始すると、セカンダリ側コントローラはオンライン運転を開始する。
プライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロ-ララララ
オンライン運転
スタンバイ運転
降格
I/O 入出力を停止する。
昇格
I セカンダリ側コントローラが単独運転を確立するまで一時待機状態になる。
I アプリケーションデータトラッキング転送
6E8C4126 93
第 7章 二重化機能
7
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セカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロ-ララララ
プライマリ側コントローラに強制イコライズ指令を要求する。
スタンバイ運転
オンライン運転
セカンダリ側コントロ-ラがイコライズ受信開始すると、プライマリ側コントローラはイコライズ送信を開始する。
プライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロ-ララララ
オンライン運転
スタンバイ運転
イコライズ送信
(単独運転)
イコライズ受信
アプリケーション情報イコライズ転送
アプリケーションデータトラッキング転送
単独運転 セカンダリ側コントロ-ラがスタンバイ運転
開始すると、プライマリ側コントローラはオンライン運転を開始する。
94 DS接続版L3/L2機能説明書
7.5 トラッキング
7
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二重化システム二重化システム二重化システム二重化システム
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6E8C4126 95
第 7章 二重化機能
7
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二重化システム二重化システム二重化システム二重化システム
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96 DS接続版L3/L2機能説明書
7.5 トラッキング
7
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6E8C4126 97
第 7章 二重化機能
7
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98 DS接続版L3/L2機能説明書
7.6 二重化の診断
7
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6E8C4126 99
第 7章 二重化機能
7
7.7������8ST�UVWX
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100 DS接続版L3/L2機能説明書
7.7 プログラム変更後の復元方法
7
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(実行禁止)
変更後プログラム
(実行許可)
二重化切換用特
別イベントプログラム
変更前プログラム
(実行許可)
変更後プログラム
(実行禁止)
二重化切換用特
別イベントプログラム
プライマリ側 セカンダリ側
オンライン動作 スタンバイ動作
ツール
HALT停止 オンライン動作
プログラム 作成
① ②
③
④
⑤ ⑥
⑦ ⑧
⑨
⑩
6E8C4126 101
6E8C4126
88��"#
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103
第 8章 設定
8
8.1�Y'-���B�Z�[�\]
L3/L2vwxyz{�8<�� ���vwxyz{£{åz��ãäV¹Û"�Aé��vwxyz{£{åz��ãä�QP����7�A
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104 DS接続版L3/L2機能説明書
6E8C4126
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105
第 9章 RAS
9
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106 DS接続版L3/L2機能説明書
9.1 診断機能
9
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6E8C4126 107
第 9章 RAS
9
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9.2 イベントログ
9
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第 9章 RAS
9
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110 DS接続版L3/L2機能説明書
9.3 介入ログ
9
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���ü©�Ã����7�A����\�� ���¢º6KYü�|"¥¤�x��z�w�9:���v��|«w�*P�7�AÃ�ÿz��6KYü�|"���<P7�A���q2�8u��¥¤�x��yz~�9:���v��|«w�[x�7�AÌJ�ðh�v��|«wÕçèK�*7�AÍ
USEND_T
REQ
CMD
P
N
実行要求
要求コマンド
送信デ-タ
送信デ-タサイズ
完了出力
エラ-
エラ-ステ-タス STATUS
ERROR
DONE
ソケット・オ-プン 送信
受信
ソケット・クロ-ズ
ステ-ション
ソケット・オ-プン 受信
送信
ソケット・クロ-ズ
ステ-ション
Ethernet
コネクションの確立
デ-タ伝送
デ-タ伝送
コネクションの解放
113
第 10章 通信機能
10.3�d���%&�-/jDk%&�-lm
D���$�NO141����2�14N���VZµRyzÐú��x7�����ú��x����<=JKV"a7�A�é�yzÐú��x��K���ú��x������7�A
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���ú��x���c�éê�ë�7�AJ�c"����z|«w1#d��z|«w2�4�4�ÿz���èK���z|«w1#d��z|«w3�5�4�ÿz���è�çB�<=JKV"a7�A
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��z|«w1��YüIP¢ÐÓ�Û225.224.0.2�YüÐzx��Û10001"�è�K��z|«w3�5"�è"aA
���ú��x���z�mn
���& t��CD��IP IPYI'� D����
A 225.224.0.1 172.16.64.1 10001
172.16.64.2 10001
172.16.64.4 10001
B 225.224.0.2 172.16.64.3 10001
172.16.64.5 10001
ステ - ション 2
ステ - ション 1
ステ - ション 4
ステ - ション 5 ステ - ション 3
IP アドレス: 172 . 16 . 64 . 2
マルチキャスト IP : 225 . 224 . 0. 1
IP アドレス: 172 . 16 . 64 . 4
マルチキャスト IP : 225 . 224 . 0. 1
IP アドレス: 172 . 16 . 64 . 1
マルチキャスト IP : 225 . 224 . 0. 1 IP アドレス: 172 . 16 . 64 . 3
マルチキャスト IP : 225 . 224 . 0. 2
IP アドレス: 172 . 16 . 64 . 5
マルチキャスト IP : 225 . 224 . 0. 2
グル-プ A
グル-プ B
ポート番号 : 10001 ポート番号 : 10001
ポート番号 : 10001 ポート番号 : 10001 ポート番号 : 10001
114 DS接続版L3/L2機能説明書
10.3 ブロードキャスト /マルチキャスト伝送
10
� 4��#/0.�§¨
yzÐú��x����DQ���z|«w#d2�F����z|«w�D\�ÿz���è�JKV"a7�AÌ« çèK!�*7�AÍ
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62< ���� ��,Üâ��� IPÄP�À� 0.0.0.0�i�3�4
¸ò����)>Ðzx��VD¿���z|«w|"�yzÐú��x��VZµ�R>7�A
��z|«w1#d��z|«w2�3�4�5�yzÐú��x"ÿz���è�8u�c�éê�ë�7�A
5�Ethernet�õ�Á�R����
moodel 3000 Ethernet���z�ÑÒ���Ì6E8C3737Í
moodel 3000 Ethernet/DSóô���z�ÑÒ���Ì6E8C3727Í
moodel 2000 Ethernet���z�ÑÒ���Ì6E8C3850Í
�ÆÇ��éNPA
ステ-ション 2
ステ-ション 1
ステ-ション 4
ステ-ション 5
ステ-ション 3
�� アドレス:��� � �� � � � �
マルチキャスト ��:�� � �� � �� �
ポ�ト番号:�����
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�� アドレス:��� � �� � � �
マルチキャスト ��:�� � �� � �� �
ポ�ト番号:�����
グル-プA
グル-プB
6E8C4126 115
第 10章 通信機能
10.4�Y'-���OP<n�opqr
çè¦�w�|«wy��ÕÖ�Ethernet���z��4���¥¤�x�z�wR²�Û?�<=� �vwxyz{àáâ"��{��}=K°Êw�}="�B�ÒPKR>7�Avwxyz{�àáâVg>3N��Ka���� �¥¤�x��z�w#d]>3�¹ÛV�>7�A7�����YüVvwxyz{àáâ�8u!��{��}=K°Êw�}="�IP¢ÐÓ�V·R� �g>3~�aÂV¹ÛKR>7�A
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àáâg>3~aÂ���(EV4)���¥¤�x�z�w�]>3�ÌEV4#dçèFB������yz±�TÝîï"%Ö�Þ�Í
ÌGE��vwxyz{�¥¤�x� �6���F��yz~NO7�Í
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����¥¤�x���V���¢§x!�S�TCP/IP�(P�Yü��yz~�RÞ��Ka�����¥¤�x��yz~���z�w#d]>
3�A
116 DS接続版L3/L2機能説明書
6E8C4126
A�TAG�()
&' AJ�Ø"��TAG�Á�����7�A
117
付録 A TAGの詳細
A
A.1�AI/PIE�-st�[uv����������� ������������������������� !"#�$%&'()*+,--.'(/01$%.�2�� �3���456���7�8.� !"#9:*;*+,<=.�>?@�AB�46CD�&EF)*+,�GHIJ��KLM��NOPQRS9T1U���VW�GHIXYZ9T1U��.+,
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118 DS接続版L3/L2機能説明書
A.1 AI/PIリスト<データ部>
A
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6E8C4126 119
付録 A TAGの詳細
A
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�� �� �������������������� ! " " " " " " #��$%&'(�)*+,-�./� !0$1'2345%&466789 ;<+ =>?7@945%&4=@67896$11A'26678945%&4==7@9 ;<+8$1A'2==7@945%&49B789 ;<+ =C=7@945%&4>6B789=$A1A'29B78945%&4@?7@9 ;<+>$A'2@?7@945%&4606789 ;<+ >=?7@945%&4>B67899$ADA'260678945%&468=7@9 ;<+B$DA'268=7@945%&46>B789 ;<+@$DDA'26>B78945%&46B?7@9 ;<+?$D'26B?7@945%&46C6789;<+ 98?7@945%&459>0C$DDE'26C678945%&486=7@960$DE'286=7@945%&48=B78966$EDE'28=B78945%&489?7@968$E'289?7@945%&48?67896F$E1E'28?678945%&4=0=7@96>$1E'2=0=7@945%&4=8B78969$11E'2=8B78945%&4=>?7@96B$G�'2%&4G�HI�$J3'
KLM��� ��� NOPQ0�RSTUVWX�+Y�� # # # # # # #
120 DS接続版L3/L2機能説明書
A.2 AI/PIリスト<パラメータ部>
A
A.2�AI/PIE�-sB�Z�[uv����������� ������������������������� !"#�$%&'()*+,--.'(/01$%.�2�� �3���456���7�8.� !"#9:*;*+,<=.�>?@�AB�46CD�&EF)*+,46CD�G�"H.IJ/0KL*+,+MK�CD&NO+P�QR946.S*+,�TUVW��XYZ��[\]^_`9a1b3c���de�TUVfgh+1P�.+,��Y\]�ij�klm�fnop^_`9a1b3c����7��7����'(9qr/0*+,stuvwx yS[\]�ij�kl�zfnop^_`9a1b3c���Y��Y7����'(9qr/0*+,
?@{ |� EF }~�vu}� }~�v�}� uss ��} tt�vu}� tt�v�}� �~����fno
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k���y���"ùú(3ûü(�k���F.���ÿ�i�B��Bp"k��xy�·¸ pYW�ùú(3ûü(�Fÿ��¹:B���y |��
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6E8C4126 121
付録 A TAGの詳細
A
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122 DS接続版L3/L2機能説明書
A.2 AI/PIリスト<パラメータ部>
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124 DS接続版L3/L2機能説明書
A.2 AI/PIリスト<パラメータ部>
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126 DS接続版L3/L2機能説明書
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128 DS接続版L3/L2機能説明書
A.4 AO/POリスト<パラメータ部>
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6E8C4126 129
付録 A TAGの詳細
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130 DS接続版L3/L2機能説明書
A.4 AO/POリスト<パラメータ部>
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6E8C4126 131
付録 A TAGの詳細
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132 DS接続版L3/L2機能説明書
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付録 A TAGの詳細
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134 DS接続版L3/L2機能説明書
A.6 DI/DOリスト<パラメータ部>
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6E8C4126 135
付録 A TAGの詳細
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136 DS接続版L3/L2機能説明書
索引索引索引索引
索引索引索引索引
DDIPスイッチ 17
GG3パラレル I/O 66
II/Oコネクション 56
I/O縮退 41, 42
I/O縮退回復 43
I/O縮退回復機能 63, 64
I/O縮退回復処理用プログラム 63
I/O縮退機能 62, 64
I/O縮退処理用プログラム 62
I/O割込モジュール 65
IQレジスタ 56
LLP処理 77
MM/A操作器 77
PPB処理 77
POU 22
PV処理 77
TTAG 77, 78
ああああアラームサプレス 82
いいいい一括入出力 55
イベント 19
イベント系 19, 27
イベントログ 109
インテリジェントシリアル I/O 71
ええええエラーダウン用のプログラム(EV2) 27
エラーログ 105, 108
おおおお押しボタン 80
オンライン 86
かかかか稼働系 85
稼動系 86
6E8C4216 137
索引索引索引索引
きききき基本ユニット 66
強制イコライズ 93
強制停止 91
共有 72
共用 57
くくくくグルーピング 24, 25
ここここ降格処理 75
コードメモリ 22
コントローラグローバル変数 34, 35
コントローラパラメータ 104
ささささサブスケジューリング 24, 25
しししし指示計 77, 79
システムグローバル変数 34
システム変数 39
システム変数(ZW) 29, 31
昇格処理 73
初期化用のプログラム(EV0又はEV1) 27
シリアルバス 71, 73
シリアルバス拡張モジュール 71
診断 105
すすすすスキャン 24
スキャン系 20
スタンバイ 86
ステーショングローバル変数 34, 59
せせせせセカンダリ 86
セカンダリ側 89
積算計 77
全体イコライズ 95
たたたた第一フェーズ 8待機系 85, 86
第三フェーズ 10
第二フェーズ 9タスク 21
タスクストール 26
ちちちち調節計 77, 80
直接出力 61
直接入出力 55, 60
138 DS接続版L3/L2機能説明書
索引索引索引索引
てててて定常処理 74
デジタル系 77
ととととトラッキング 96
にににに二重化強制切換 92
二重化構成 83
二重化制御ユニット 83, 86
ひひひひ比率設定器 77
ふふふふファンクション 21
ファンクションブロック 21
フェーズ 8部分イコライズ 97
プライマリ 86
プライマリ側 89
プログラム 21
プログラム渋滞 26
プログラム縮退 28, 31, 41
プロセスアラーム 82
ゆゆゆゆユーザファンクションブロック
21
優先度 23
ろろろろローカル変数 34, 35
わわわわ割り込みステータス情報 29
6E8C4216 139
¢s�¢£Å¬ V seriesmodel 3000/2000 ÿvx�üýþÿ DS¨�" L3/L2Û��
2001# 7$ 19Õ ´ 2"�� 4126.2.0107
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