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ABB, Robótica en 3P: Picking / Packing / Palletizing
VI Jornadas de Robótica ai2 Alberto Garés 11/11/2010
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Contenido
ABB
Lineas de Packaging: Concepto 3P
Picking (Coger)
Packing (Encajar)
Palletizing (Paletizar)
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ABB
Low Voltage Products
Subestaciones, FACTS, HVDC, HVDC Light, automatización de plantas y redes
Power Systems
Process AutomationPower
Products
Discrete Automation and Motion
Transformadores, equipos de alta y media tensión, interruptores,relés de automatización
Robótica. Equipos BT, motores, accionamientos, electrónica de potencia, automatización
Interruptores de BT, protecciones de sobrecargas eléctricas, accesorios eléctricos, productos de control
Sistemas de Control y soluciones adaptadas para automatización de industrias de proceso. Petróleo, Gas, Químicas
117.000 empleados en 100 países. / 2.469 empleados en EspañaSoluciones integradas que aumentan la fiabilidad de las redes eléctricas y la productividad y eficiencia energéticaSoluciones y productos de automatización para mejorar la eficiencia de los procesos industriales
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Robótica: Localización delegaciones y central
VigoBilbao
Vitoria
ZaragozaValladolid
MadridValencia
Sant Quirze del Vallès
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124
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624
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186 Personas en ROBÓTICA
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Productos: Industria Alimentación y BebidasAlimentos congelados
Bollería / Panadería
Fruta / Verdura
Carne / Pescado
Queso
Golosinas
Bebidas enlatadas / embotelladas
Frutos secos
Alimentos para animales de compañía
SOLAR
DROGUERÍA
FARMACIA
ELECTRÓNICA
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Picking: IRB 360; Picker de 2ª GENERACIÓN
Carga: 1 K.
Área Trabajo: Ø 800 mm.
Repetitividad: 0,1 mm.
Número ejes: 4
Carga: 1 – 3 K.
Área Trabajo: Ø 1.130 mm.
Repetitividad: 0,1 mm.
Número ejes: 3-4
Carga: 1 K.
Área Trabajo: Ø 1.600 mm.
Repetitividad: 0,1 mm.
Número ejes: 4
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Picking: IRB 360; Picker de 2ª GENERACIÓN3.000 robots en producción / Más de 10 años de experiencia
IP 56 / IP 67 / IP 69K (único en el mercado –Acero inoxidable-)• 100 bares / 15 litros/minuto / 80º C 10 cm
• 5 rpm, con 0º, 30º, 60º, y 90º, durante 30 s. por cada ángulo
Tiempos de ciclo típicos:25/305/25mm. 0,1 K. 0,3 s.
25/305/25mm. 1,0 K. 0,36 s.
90/400/90mm. 0,1 K. 0,44 s.
90/400/90mm. 1,0 K. 0,51 s.
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Picking: nuevo robot ABB IRB 120Seis ejes
Capacidad de carga: 3 – 4,2 k.
Alcance: 580 mm.
Repetibilidad: 0.02 mm.
Base de 180 x 180 mm.
Peso: 25 kg
Montaje en cualquier posición
Standard IP30 (opción Clean Room)
Controlador compacto
Ciclo picking con 1 K. (25 x 300 x 25 mm.): 0,58 s.
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Picking: Controlador compacto
Nuevo controlador IRC5
Compacto: 258 x 450 x 565 mm.
Peso: 27,5 K.
Alimentación: 220 V. monofásica
16 I/O integrado
Para robots de hasta 8 K. de capacidad de carga
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Picking: Software PickMaster
Pickmaster: Software de aplicación y sistema de visión
Gestión de líneas de picking
Balances de carga
Comunicación entre robots
SDK para inputs externos
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Packing: amplia gama de robots Encajado
IRB 140 IRB 1600 IRB 260 IRB 4600
De 4 y 6 ejes
Hasta 70 kg, 2.500 mm de radio
Adecuado a cualquier necesidad
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Encajado ligero: IRB 140, IRB 1600Robots de 6 ejes
De 6 a 12 Kg de carga
De 810 a 1.450 mm. de radio
IP67
Clean Room ISO clase 4
Montaje flexible
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Encajado estándar: IRB 260
Especialmente diseñado para encajado
30 K. de carga
1.5 m. de alcance
Ocupa poco espacio en el suelo
Compacto y robusto
IP67 de serie
> 30 ciclos de encajado/min.
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Encajado altas prestaciones: IRB 4600
Robot de 6 ejes
Hasta 70 kg de capacidad de carga
Hasta 2.550 mm de alcance
IP67 de serie
Montaje flexible
El robot sólo pesa 425 kg
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Paletizado: Robot IRB 660
Carga 180 Kg / 250 Kg
Radio de 3.15 m
Protección IP67 de serie
4 ejes, estructura optimizada
Velocidad eje 1: 130º/s
Velocidad eje 6: 300º/s
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Paletizado: Robots para capa completaIRB 7600: Paletizador capa completa
Diferentes variantes630 kg, 2.55 m420 kg, 2.8 m370 kg, 3.1 m
Protección IP67
Sistemas de seguridad Detección de colisiónSistema activo de frenadoEPS (Electronic Position Switches)
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Paletizado: Novedades en 2011
IRB 460 110-2.4Paletizador de alta velocidad
- Final de línea
- Paletizado de sacos
© ABB Group November 12, 2010 | Slide 21
IRB 760 450-3.2Alta capacidad de carga
- Capas completas
- Paletizado de Bebidas
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Paletizado: Software PickMaster 5
Software de PC
Crea el programa en RAPID. Generador de palets
Transfiere el programa al robot
Optimiza trayectorias y tiempos de ciclo
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Más información
Más información y contacto en www.abb.es
Estaremos encantados de atenderle
¡ MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN !
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