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Componentes electrónicos
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El mundo de la tecnologa del vaco
Schmalz S.A.Avda. Ribera de Axpe, 49P.A.E. Udondo - Edif. B - Nave 2E-48950 Erandio (Vizcaya)Tno. +34 944 805 585Fax +34 944 807 264schmalz@schmalz.eswww.schmalz.com
Innovacin en vaco para automatizacin
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Componentes de vaco Sistemas de manipulacin por vaco
Sistemas de fijacin por vaco
Sistemas de ventosas de vaco
AlemaniaJ. Schmalz GmbHGlattenschmalz@schmalz.de
CanadSchmalz Vacuum Technology Ltd.Mississaugaschmalz@schmalz.ca
ChinaSchmalz (Shanghai) Co. Ltd.Shanghischmalz@schmalz.net.cn
Corea, Repblica deSchmalz Co. Ltd.Selschmalz@schmalz.co.kr
EspaaSchmalz S.A.Erandio (Vizcaya)schmalz@schmalz.es
Estados UnidosSchmalz Inc.Raleigh (NC)schmalz@schmalz.us
FinlandiaOy Schmalz AbVantaa schmalz@schmalz.fi
FranciaSchmalz S.A.S.Champs sur Marneschmalz@schmalz.fr
HolandaSchmalz B.V.Hengeloschmalz@schmalz.nl
IndiaSchmalz India Pvt. Ltd.Puneschmalz@schmalz.co.in
ItaliaSchmalz S.r.l. a Socio UnicoNovaraschmalz@schmalz.it
JapnSchmalz K.K.Yokohamaschmalz@schmalz.co.jp
Schmalz en todo el mundo
Su distribuidor local lo encontrar enwww.schmalz.com/distribucion
PoloniaSchmalz Sp. z o.o.Varsoviaschmalz@schmalz.pl
RusiaRepresentacin de Schmalz Moscschmalz@schmalz.ru
SuizaSchmalz GmbHNrensdorfschmalz@schmalz.ch
TurquaSchmalz VakumSan. ve Tic. Ltd. ti.Estambulschmalz@schmalz.com.tr
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Seleccionar y recordar productosLa nueva bsqueda por facetas le permite encontrar rpidamente el producto adecuado y guardarlo en la lista de favoritos.
Informarse y compararCompare varios productos, descargue los datos CAD yconsulta rpida los precios y disponibilidad.
Realizar pedidos y seguirlosPide mediante un clic de ratn, esta siempre informadosobre el estado de su entrega y genera pedidos consecutivos.
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Perfil de la empresa | Eficiencia y sostenibilidad |reas de negocio | Soluciones para sectores profesionales
Sistema de vaco y sus componentes | Dimensionamientodel sistema | Tablas de unidades y de conversin |Diccionario del vaco
Ventosas universales (plana, de fuelle) | Ventosas paraaplicaciones especiales (chapa, madera, envase, etc.)
Eyectores | Unidades de vaco |Bombas | Soplantes
Electrovlvulas | Vlvulas de flujo | Vlvulas palpadoras |Vlvulas de retencin | Vlvulas manuales
Vacuestatos | Presostatos |Aparatos de medicin y regulacin I Dispositivos de aviso
Filtro de vaco | Distribuidores |Tubos flexibles y uniones | Accesorios
Sistemas de planos aspirantes | Sistemas de manipulacinde capa completa | Garras de ventosas
Otros servicios | Centro de pruebas |Equipos de pruebas | Schmalz Academy
Schmalz en todo el mundo |Pie de imprenta
Productos clasificados alfabticamente |Productos clasificados por sectores
Schmalz - La empresa
Saber de vaco
Garras especiales
Elementos de fijacin
Generador de vaco
Tcnica de vlvulas
Interruptores y control del sistema
Filtros y uniones
Sistemas de ventosas de vaco
Servicios
Contacto
ndice de productos
Ventosas de vaco
Ventosas flotantes | Garras magnticas |Garras de agujas | Garras para obleas solares |Garras para materiales compuestos
Efectores finales | Alojamientos articulados | Bielas elsticas | Soportes | Perfiles y Uniones
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Una consecuente orientacin hacia los deseos de nuestros clientes einnovaciones que abren nuevas perspectivas, una sobresaliente calidady una absoluta competencia en lo relativo al asesoramiento hacen deSchmalz el socio lder en todo el mundo en tecnologa del vaco para la tcnica de automatizacin, manipulacin y fijacin.
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Practicamos con nuestros clientes y proveedores una colaboracin justa una relacin que reporta beneficios a ambas partes
Schmalz es una empresa con tradicin familiar, por lo que pensamos con objetivos a largo plazo. Nuestra filosofa empresarial se basa en el principio de lo sostenible: xito econmico y, al mismo tiempo, compromiso ecolgico y social. Ello nos permiteconservar nuestra autonoma y nuestra libertad diseadora.
Nuestro principio de sostenibilidad y nuestros sencillos y eficientes procesos mantienennuestra competitividad y les dan a nuestros clientes y proveedores la seguridad de que, tambin a largo plazo, seguiremos siendo el socio adecuado. Nuestros clientesrelacionan a Schmalz con productos y servicios relacionados con la eficiencia energtica,as como con una tecno loga punta disponible en todo el mundo y una insuperableexperiencia en aplicaciones.
Para convencer a los clientes es necesario disponer de empleados satisfechos capaces dedesarrollar excelentes innovaciones y de comercializarlas de forma orientada al cliente.Los empleados de Schmalz son incentivados por un mayor compromiso y lealtad a unamoderna cultura empresarial y son partcipes del xito econmico de nuestra empresa.
Personalmente, la disponibilidad para el cambio de nuestra empresa es importante. A modo de ejemplo, con el establecimiento de filiales propias nos hemos establecidocon xito en los mercados ms importantes del mundo.
Apueste por una colaboracin que le asegurar autnticas ventajas respecto a la competencia confe en el mundo de la tecnologa de vaco de Schmalz.
Dr. Dipl.-Ing. Kurt SchmalzDirector Gerente
Dipl.-Ing. Wolfgang SchmalzDirector Gerente
Nuestra misin
Dipl.-Ing. Wolfgang SchmalzDr. Dipl.-Ing. Kurt Schmalz
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La dinmica es nuestra pasin
Fundacin: 1910 por Johannes Schmalz
Importancia en el mercado: Proveedor lder en todo el mundo de tecnologa de vaco para la tcnica de automatizacin, manipulacin y fijacin
reas de negocio: Componentes de vaco Sistemas de ventosas de vaco Sistemas de manipulacin por vaco Sistemas de fijacin por vaco
Empleados: Aprox. 800 en todo el mundo, cuota de formacin 14% (DE)
Caractersticas de innovacin: Aprox. 400 derechos de proteccin solicitados y otorgados Un 8,5% del volumen de ventas se dedica a la investigacin y al desarrollo
Filiales: En 15 pases de todo el mundo
Representantes comerciales: En ms de 40 pases de todo el mundo
Porcentaje en ventas: Aprox. 50% Alemania Aprox. 50% Internacional
Certificaciones: DIN ISO 9001 (gestin de calidad) desde 1994 DIN ISO 14001 (gestin medioambiental) desde 1997 DIN ISO 50001 (gestin energtica) desde 2012 AEO C (Operador Econmico Autorizado simplificaciones aduaneras) desde 2012
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AlemaniaJ. Schmalz GmbHAacher Strae 2972293 Glatten
Tel +49 (0)7443 2403-0Fax +49 (0)7443 2403-259schmalz@schmalz.de
Canad Schmalz Vacuum Technology Ltd.17-3190 Ridgeway DriveON L5L 5S8 Mississauga Ontario
Tel +1 905 569 9520Fax +1 905 569 8256schmalz@schmalz.ca
ChinaSchmalz (Shanghai) Co. Ltd.1F Building No.1Jinhai Rd 1000 Jinlin Industrial Park 201206 Pudong, Shanghai
Tel +86 (0)21 510999 33Fax +86 (0)21 503988 82schmalz@schmalz.net.cn
Corea, Repblica de Schmalz Co. Ltd.Room 728, 775-1 Janghang 2-dong IlsandongGu GoyangCity KyungkiDo
Tel +82 (0)31 816 2403Fax +82 (0)31 816 2404schmalz@schmalz.co.kr
EspaaSchmalz S.A.Avda. Ribera de Axpe. 49P.A.E. UDONDO-Edificio B-Nave 248950 Erandio (Vizcaya)
Tel +34 94 480 5585Fax +34 94 480 7264schmalz@schmalz.es
Estados UnidosSchmalz Inc. 5200 Atlantic Avenue Raleigh, NC 27616
Tel +1 919 71308 80Fax +1 919 71308 83schmalz@schmalz.us
FinlandiaOy Schmalz AbHakkilankaari 201380 VANTAA
Tel +358 (0)9 85746 92Fax +358 (0)9 85746 94schmalz@schmalz.fi
FranciaSchmalz S.A.S.Le Promthe65 Avenue du Gnral de Gaulle77420 Champs sur Marne
Tel +33 (0)1 6473 1730Fax +33 (0)1 6006 6371schmalz@schmalz.fr
HolandaSchmalz B.V.Lansinkesweg 47553 AE Hengelo
Tel +31 (0)74 25557 57Fax +31 (0)74 25557 58schmalz@schmalz.nl
India Schmalz India Pvt. Ltd.EL 38 J Block MIDCBhosari411026 Pune
Tel +91 (0)20 4072 5500Fax +91 (0)20 4072 5588schmalz@schmalz.co.in
ItaliaSchmalz S.r.l. a Socio Unico Via delle Americhe 128100 Novara
Tel +39 0321 621 510Fax +39 0321 621 714schmalz@schmalz.it
JapnSchmalz K.K.3595 Ikonobe-choTsuzuki-ku224-0053 Yokohama
Tel +81 (0)45 308-9940Fax +81 (0)45 308-9941schmalz@schmalz.co.jp
PoloniaSchmalz Sp. z o.o.Al. Jerozolimskie 20202-486 Warszawa
Tel +48 (0)22 4604970Fax +48 (0)22 8740062schmalz@schmalz.pl
RusiaSchmalz Reprsentanzul. 26 Bakinskikh Komissarov, 9Office 109119571, Moscow
Tel +7 495 96712 48Fax +7 495 96712 49schmalz@schmalz.ru
SuizaSchmalz GmbHEigentalstrae 18309 Nrensdorf
Tel +41 (0)44 88875 25Fax +41 (0)44 88875 29schmalz@schmalz.ch
TurquaSchmalz VakumSan. ve Tic. Ltd. ti.Yeni Yol Sokak Cecanlar merkezi No: 20/2-334718 Acbadem Kadky STANBUL
Tel +90 (0)216 34001 21Fax +90 (0)216 34001 24 schmalz@schmalz.com.tr
Filiales de Schmalz
Los asesores de sistemas de Schmalz disean con nuestros clientes el sistema de vaco que les conviene para cadaaplicacin. Tanto si se buscan soluciones de vaco en la tcnica de automatizacin, de manipulacin o de fijacin,Schmalz es el compaero ideal en todos los casos.
Nuestra red de distribucin, con asistentes tcnicos comerciales, sociedades en el extranjero y socios comercialesinternacionales garantiza a nuestros clientes informacin y asesoramiento rpidos y competentes.
Red de distribucin internacionalCompetencia en ms de 50 pases de todo el mundo
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La demanda en continuo crecimiento de fuentes naturales por parte de la poblacin y la economa provoca cadavez ms problemas de escasez y aumento de costes en la adquisicin de material. Por ello, el manejo eficiente demateriales y materias primas se ha vuelto imprescindible por motivos econmicos y de sostenibilidad.
Optimizacin de procesosSchmalz se ha tomado muy en serio este tema y ha organizado sus processos para crear valor. De esta formaSchmalz aporta a sus cliente importantes ventajas. El sistema de creacin de valor persigue objetivos como losmnimos costos de produccin y de proceso, plazos de entrega cortos, bajos inventarios y simultneamente la msalta calidad. En combinacin con modernos puestos de trabajo, el sistema de creacin de valor es la base para unaproduccin econmica y una competitividad sostenible.
Los ms modernos conceptos de produccin y logstica determinan la produccin diaria de Schmalz. Por ejemplo,la empresa apuesta por el concepto del One-Piece-Flow siempre que es posible y razonable. Con este concepto, el especialista en tcnica de vaco renuncia a la produccin de lotes de gran tamao y ahorra as material y superficies de almacn. Los procesos de produccin se han cambiado y ahora el montaje se hace pieza a pieza.Slo despus de finalizar el montaje de un producto y de haberlo probado se fabrica un segundo producto.
El concepto milkrun en combinacin con los almacenes Kanban facilitan la llegada de los materiales en funcin dela demanda de los empleados y en el momento justo. Gracias a estos dos sistemas, slo se aporta el material quese vaya a consumir.
Las innovadoras optimizacines de procesos garantizan procesos claros y ahorro de material.
Schmalz, la casa de la calidadEn Schmalz el cliente es el centro de atencin. El objetivo es satisfacer las exigencias ms altas, y entregar productoscon la calidad que nuestros clientes esperan.
Un extenso know-how, una dilatada experiencia, as como la aplicacin de conceptos modernos y estndares internacionales, constituyen la base de los procesos y los mtodos en Schmalz. Desde 1994, el sistema de gestin de calidad del especialista en tcnica de vaco se certifica regularmente segn DIN ISO 9001.
Un software CAQ (Computer Aided Quality) informa a los empleados de la empresa continuamente sobre el estadoreal de la calidad, lo que permite a Schmalz reaccionar con antelacin a cambios. Unos conceptos de fabricacinmodernos garantizan la deteccin y la rectificacin de errores a tiempo. El concepto de "mejora continua" est
Eficiencia y sostenibilidad
Creacin de valor de Schmalz
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anclado firmemente en el da a da, y contribuye al desarrollo continuado de los empleados, la empresa y los productos. As, la empresa es capaz de reducir su nivel de errores de forma persistente.
Otra parte importante del sistema total son los proveedores. Los requisitos de calidad que deben cumplir son losmismos que los que se exige Schmalz. El desarrollo continuado de los proveedores contribuye al xito total de laempresa.
Productos eficientesEn el desarrollo y la fabricacin de sus productos, Schmalz otorga mucha importancia a la eficiciencia, en lo que se refiere al consumo de energa y las posibilidades de reciclaje. De ah que, adems de la funcionalidad, tambin se consideren aspectos como una vida til larga, una efectividad alta y unas caractersticas de reciclaje buenas. As, por ejemplo, se han desarrollado, generadores de vaco con sistema de ahorro de aire automtico integrado,aparatos de elevacin por vaco con control remoto inalmbrico eficiente y sistemas de ventosas con ventosas yboquillas separables.
Sostenibilidad aplicadaSchmalz ha hecho del principio del desarrollo sostenible uno de sus objetivos empresariales. Slo un crecimiento sostenible permite mantener los intereses de la empresa. Schmalz piensa a largo plazo, su estrategia empresarial se orienta de modo que la economa, la ecologa y el compromiso social se complementen. Esto coloca a Schmalz enla situacin de financiar su propio crecimiento, asegurar puestos de trabajo a largo plazo y aceptar de forma activasu responsabilidad social y ecolgica.
El especial significado de la sostenibilidad se encuentra tambin en los principios de accin de Schmalz. La direccinde la empresa y sus trabajadores tienen instrucciones de pensar y actuar de forma respetuosa con el medio ambiente.Como empresa de energa positiva, Schmalz genera ms energa a partir de fuentes regenerativa de la que consumela propia empresa. El especialista en vaco tiene la firme conviccin de que el xito econmico y el compromiso deresponsabilidad ecolgica y social son compatibles.
El mayor compromiso de Schmalz encuentra un gran reconocimiento y est premiado con numerosas distinciones.
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Componentes de vaco y sistemas de ventosas de vaco
Los componentes y sistemas de ventosas de vaco de Schmalz permiten conseguiraumentos decisivos de la productividad en los procesos automatizados. Tanto en laconstruccin de maquinaria, como en la industria robotizada: los clientes de Schmalzse benefician de un asesoramiento cualificado y de soluciones innovadoras en todoslos mbitos de la tcnica de la automatizacin. La gran variedad de piezas que sepueden manipular mediante vaco abarca desde piezas delicadas pequeas, comochips electrnicos u obleas solares, hasta componentes de muebles y pesadas chapasde acero.
El buen saber de nuestros especialistas garantiza soluciones eficientes y rentablespara la automatizacin de su proceso desde el componente individual hasta la aplicacin especfica del cliente, pasando por el complejo sistema de ventosas.
Componentes de vaco Ventosas de vaco Garras especiales Elementos de fijacin Generadores de vaco Tcnica de vlvulas Interruptores y control de sistemas Filtros y uniones
Sistemas de ventosas de vaco Sistemas configurados listos para montarse en robots industriales y prticos
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Sistemas de manipulacin por vaco
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Los sistemas de manipulacin por vaco de Schmalz racionalizan y simplifican los procesos de produccin medianteuna manipulacin de piezas eficiente y sin esfuerzos. Se distinguen por sus funcionalidad, seguridad y ergonoma,por ejemplo, en la alimentacin y descarga de mquinas.
Tubo de elevacin por vaco JumboLos elevadores de tubo de vaco son especialmente apro -piados para levantar y mover frecuente y rpidamente cajas, sacos, bidones y muchas otras piezas de hasta 300 kg.
Elevador por vaco VacuMaster Los aparatos elevadores son el medio de trabajo idealpara la manipulacin ergonmica y segura de cargas con un peso de hasta varias toneladas.
Plumas y puentes graSus diversas reas de trabajo, clases de capacidad de carga y carriles de rodadura de aluminio o acero permiten el uso en muy variadas aplicaciones.
Bancos de trabajo Los dispositivos de servicio son los ayudantes imprescin -dibles en el mbito del Artesanado y en los procesos deproduccin industrial, p. ej., en el ramo de la energa solar y de la madera.
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Sistemas de fijacin por vaco
La tcnica de fijacin por vaco de Schmalz aumenta la eficiencia en los procesos de produccin de los centros demecanizado CNC. Ideas innovadoras, numerosos derechos de proteccin nacionales e internacionales, variedad de sistemas y la proximidad al cliente han convertido a Schmalz en el lder mundial de mercado en la tcnica de fijacin por vaco.
Somos proveedores de sistemas de los fabricantes lder internacionales. stos equipan de serie sus centros demecanizado CNC con sistemas de fijacin de Schmalz alcanzando as la mxima productividad.
Soluciones de fijacin en los sectores de la madera, el vidrio y la fibra compuesta Rentabilidad mediante tiempos de equipamiento cortos Fijacin precisa, con seguridad en los procesos y sin daar las piezas
Modernizacin Reequipamiento de mquinas existentes Reduccin de los tiempos de equipamiento hasta en un 80 por ciento
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Soluciones para sectores profesionales
En todos los mbitos de la tcnica de automatizacin, los clientes de Schmalz se benefician de un asesoramientode sistemas cualificado y de soluciones innovadoras que abren nuevas perspectivas. Los componentes de vaco deSchmalz abarcan todo lo que necesita para la construccin de un sistema de vaco de funcionamiento fiable.
El extenso programa de componentes de vaco cubre las exigencias especficas de los ms diversos sectores industriales. Nosotros nos hemos especializado en los sectores que se describen a continuacin. En el catlogo, la aptitud de todos y cada uno de los productos para aplicaciones especficas de los sectores viene marcada mediantesmbolos de sectores profesionales. A la hora de buscar los artculos adecuados para su sector industrial, el ndiceque se encuentra al final del catlogo le ser de valiosa ayuda.
Madera Manipulacin de piezas con diversas superficies bajocondiciones duras Ventosas para la manipulacin y la separacin de
piezas porosas Amplia oferta de filtros para proteger los sistemas
de vaco de la suciedad Sistemas de ventosas de vaco para superficies para
la manipulacin de planchas de madera, piezas demuebles, palets o capas completas de tablones
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Chapa / Automvil Rpidos tiempos de ciclo y alta seguridad de funcionamiento Ventosas especiales para la manipulacin de chapa
con la ms alta dinmica, tambin con chapa aceitaday componentes delicados
Generadores de vaco con monitorizacin de estadointegrada, Condition Monitoring y tecnologa IO-Linkpara aumentar la seguridad de los procesos y paramejorar la eficiencia energtica
Elementos de fijacin optimizados para las exigencias de la industria del automvil
Como en casa en muchos sectores de todo el mundo
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Envasado Envase de mercancas y manipulacin de productos envasados con tiempos de ciclo mnimos Completo programa de ventosas con gran variedad de materiales y geometras para los ms diversos envases
y productos Gran programa de generadores de vaco para diferentes requisitos de los procesos Sistema modular VEE para la configuracin rpida y econmica de efectores finales de vaco Sistemas de manipulacin de capas completas para la paletizacin y preparacin de expediciones de productos
envasados
Plstico Retirada casi sin huellas depiezas calientes de plstico Materiales especiales de
las ventosas con propie-dades de resistencia trmica, posibilidad depintar la pieza, as comoescasez de huellas
Generadores de vaco detamao mnimo para lams alta dinmica
SolarManipulacin extremadamente rpida, precisa y sindaar las piezas Ventosas para obleas para una rpida y precisa
manipulacin de componentes fotovoltaicos sindaar las piezas
Ventosas de diversos materiales y geometras Garras especiales para una manipulacin de escaso
contacto sin daar las piezas
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CompositeManipulacin de materiales compuestos permeables Garras especiales con generacin de vaco integrada
y flujo elevado para un agarre seguro tambin conmateriales porosos, p. ej., plstico reforzado con fibra de carbono
Distintas geometras y materiales de las ventosasgarantizan la adaptacin a las ms diversas aplicaciones
Garras de aguja para la manipulacin de materialesflexibles, sin estabilidad de forma y difciles de aspirar
BaterasManipulacin de electrodos, separadores y bateras sin daar las piezas Garras especiales para bateras de iones de litio Ideal comportamiento de huellas confirmado en las
pruebas de contaminacin de FRAUNHOFER IPA Manipulacin rpida y precisa de componentes de
bateras y pilas sin daar las piezas
CD/DVDManipulacin por vaco limpia y flexible Completo programa de ventosas con gran variedad de materiales para todos los
pasos de procesamiento de la produccin de CD/DVD Generadores de vaco con monitorizacin de estado integrada para aumentar la
seguridad de los procesos Componentes de vaco de tamao mnimo para la ms alta dinmica
VidrioAgarre seguro con ausencia de huellas Ventosas especiales para la manipulacin de piezas
planas, lisas y delgadas Placas de ventosa especiales de material especial
para el uso en zonas con carga UV y de ozono
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Saber de vaco
ndice temtico Captulo 2
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El sistema de vaco y sus componentes
Conocimientos y conceptos bsicos del vaco
Pgina
Vista general del sistema de vaco
Ventosas de vaco
Garras especiales
Elementos de fijacin
Generadores de vaco
Tcnica de vlvulas
Interruptores y control del sistema
Filtros y uniones
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Dimensionamiento del sistema Ejemplo de clculo 47
Smbolos utilizados en la tcnica de vaco 56
Tablas de unidades y de conversin 57
Diccionario del vaco 59
Seminarios y cursillos de formacin
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En el marco de la Schmalz Academy, Schmalz ofrece cursillos de formacin, seminarios y cursos diseados a la medida de las necesi-dades del cliente. Los clientes se benefician del extenso saber hacer y de la experiencia de muchos aos del especialista en tcnica devaco. Los detalles se explican al completo en el captulo "Servicios".
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El sistema de vaco y sus componentes
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Vista general del sistema de vaco
Los sistemas de vaco se utilizan para crear garras de ventosas en aplicaciones automatizadas. A la hora de dimensionar el sistema devaco, los clientes se benefician del extenso programa de componentes del especialista en tcnica de vaco Schmalz.
Filtros y uniones
Los filtros protegen el generador devaco; los tubos flexibles y unionesenlazan los componentes
Interruptores y control del sistema
Los componentes de medicin y controlse encargan de que el funcionamiento del sistema de vaco sea seguro
Generadores de vaco
Generacin de vaco centralizada odescentralizada con eyector, bombao soplante
Elementos de fijacin
Integracin rpida y flexible decomponentes de vaco garras devaco Ventosas de vaco o garras especiales
Interfaz entre el sistema de vaco y la pieza
Tcnica de vlvulasLas vlvulas sirven para controlar elvaco y el aire comprimido (de formacentralizada o descentralizada)
Sistemas de ventosas de vacoSoluciones completas, como sistemas deplanos aspirantes, ventosas para capascompletas o garras de ventosas, adaptadasespecialmente a las necesidades del cliente
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La ventosa es el miembro de unin entre la pieza y la instalacinde manipulacin. Est compuesta por una ventosa (pieza elasto-
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El sistema de vaco y sus componentes
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Las ventosas de Schmalz se dividen en ventosas universales y ventosas para aplicaciones especiales. Las ventosas de uso universalcubren un gran espectro de exigencias. Las ventosas para aplicaciones especiales se han desarrollado para las exigencias particularesde los sectores profesionales. Se distinguen por sus especiales propiedades, p. ej., para la manipulacin de piezas de carrocera aceitadasy de pared delgada en la industria de la chapa, o para la manipulacin de piezas porosas y estructuradas en la industria de la madera.
Formas de las ventosas
Ventosas de vaco
mrica) y por una boquilla. La ventosa se utiliza para agarrar y mover un pieza en una insta-
lacin o con un robot. Al hacer-lo, la ventosa no se adhieremediante aspiracin a la pieza,sino que la presin ambiental(presin atmosfrica) presionala pieza contra la ventosa o laventosa contra la pieza. Paraello, la presin ambiental debeser mayor que la presin exis-tente entre la ventosa y la pieza. Esta diferencia de presin seconsigue conectando a la ven-tosa un generador de vaco.
El generador de vaco aspira el aire entre la ventosa y la pieza, a lo que tambin se le llama evacuacin del aire. En cuanto laventosa entra en contacto con la superficie de la pieza y se sellacontra la presin ambiental, se genera la depresin necesaria.
La fuerza de retencin de la ventosa se calcula multiplicando lapresin diferencial por la superficie de aspiracin efectiva de laventosa. La fuerza de retencin F se puede calcular por tantocon la siguiente frmula:
F = p x A
F = Fuerza de retencinp = Diferencia entre la presin ambiental y la presin del sistemaA = Superficie de aspiracin efectiva (superficie efectiva, cargadade vaco, de una ventosa)
As, la fuerza de retencin es proporcional a la presin diferencialy a la superficie. La fuerza de retencin es tanto mayor cuantomayor sea la diferencia de presin entre la presin ambiental y lapresin dentro de la ventosa, o cuanto mayor sea la superficie deaspiracin efectiva. De este modo, la fuerza de retencin se puedevariar cambiando los parmetros de presin diferencial y superficie.
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El sistema de vaco y sus componentes
Saber de vaco
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Ventajas de las ventosas planas Amplio programa con diversos materiales y geometras de ven-
tosas (redonda, ovalada, labio sellador saliente inclinado o plano) Su forma de poca altura y su reducido volumen interior permiten
tiempos de aspiracin mnimos La buena estabilidad propia de la ventosa absorbe en estado
aspirado elevadas fuerzas transversales y garantiza una elevadaexactitud de posicionamiento
Campos tpicos de aplicacin Manipulacin de piezas lisas a levemente rugosas como chapa,
cajas de cartn, lunas de cristal, piezas de plstico y planchasde madera
En procesos automatizados con ciclos cortos
Ventosas planasLas ventosas planas son especialmente adecuadas para la manipulacin de piezas con superficies planas o levemente abombadas.Gracias a su forma plana y a su reducido volumen interior, las ventosas planas se pueden evacuar muy rpidamente, es decir, las piezas se pueden aspirar en un tiempo mnimo y se pueden manipular con alta dinmica.
Ventosas de fuelleLas ventosas de fuelle se utilizan para manipular piezas de diferentes alturas, superficies con desniveles o delicadas. Gracias al fuelle,esta ventosa es especialmente flexible y adaptable.
Ventajas de las ventosas de fuelle Buena adaptacin a las superficies con desniveles Efecto de elevacin al aspirar Compensacin de diferencias de altura Aspiracin cuidadosa de piezas delicadas
Campos tpicos de aplicacin Manipulacin de piezas abombadas o con desniveles, como
chapas de carrocera, tubos, cartones, etc. Manipulacin de piezas delicadas, como componentes
elctricos, plsticos moldeados por inyeccin, etc. Manipulacin de piezas flexibles como productos envasados o
envases de lmina
Dentro de estos dos grupos encontrar gran nmero de tipos de ventosa diferentes. Del ndice del captulo "Ventosas de vaco" podrobtener ms informacin sobre los datos bsicos y los campos de aplicacin de cada una de las series.
La aplicacin y las condiciones del entorno son decisivas para la eleccin de la ventosa adecuada y del material adecuado. As, muchasveces se exige de la ventosa resistencia a la abrasin, resistencia al aceite e inalterabilidad por comestibles. Esas exigencias se puedensatisfacer eligiendo el material adecuado.
Schmalz desarrolla sus propios materiales de ventosa. En su propio centro de competencias del plstico se desarrollan, prueban y opti-mizan nuevos materiales.
Materiales de las ventosas
Bsicamente, se distinguen las siguientes formas: Ventosas planas Ventosas de fuelle
Cada forma tiene ventajas especficas que se pueden ver reforzadas y optimizadas mediante la utilizacin de los materiales de ventosaadecuados. Los materiales de ventosa disponibles se tratan en la seccin "Materiales de las ventosas".
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Material de ventosa
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Resumen de materiales
Excelente Muy buena Buena Poco apropiado hasta satisfactorio
Resi
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a**
*Vulkollan es una marca registrada de Bayer AG**Valor orientativo: depende de la temperatura ambiente, de la presin de apriete, del tiempo de recuperacin y del espesor pared de la ventosa***Calentar lentamente la silicona 4 h/200 C = ~+5 Shore A****Con engrase de aceite bajo*****Con caucho expandido, oscilante por motivos tcnicos
107 107
Designacin breve
Designacin qumica /marca comercial
Color / identificacin
Resistencia general a la intemperie
Resistencia al ozono
Resistencia al aceite
Resistencia a combustibles
Resistencia al alcohol, etanol 96 %
Resistencia a disolventes
Resistencia general a los cidos
Resistencia al vapor
Resistencia al desgaste /resistencia a la abrasin
Resistencia contra la deformacin permanente
Resistencia a la rotura
Resistencia especfica en [ x cm]
Dureza Shore segn DIN ISO 7619
Instantnea en C (< 30 sec.)
A ms largo plazo en C
Sector objetivo
Admisin para alimentos conforme a CFR 21 177.2600 FDA
Casi sin huellas
Libre de substancias destructorasde la pintura
NBR NBR-AS SI SI-AS NK HT1
Caucho nitrlico Caucho de silicona Caucho Material(AS = antiesttica) (AS = antiesttica) natural de alta
temperatura
negro, gris, negro con blanco (trans- negro con gris, maron azulazul, azul claro punto azul parente), verde punto rojo claro, negro
40 hasta 90 5 55 5 30 hasta 855*** 55 5 30 hasta 90 5 60 5
-30 hasta +120 -30 hasta +120 -50 hasta +220 -35 hasta +220 -35 hasta +120 -25 hasta +170
-10 hasta +70 -10 hasta +70 -30 hasta +180 -20 hasta +180 -25 hasta +80 -10 hasta +140
Universal Universal Envase, Envase, Madera, Plstico,CD/DVD CD/DVD, Envase Vidrio
Electrnica
P
P
NBR-60, NBR-45 P P
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Material de ventosa
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Resumen de materiales
**** ****
( )
( )
ED PU VU1 PVC FPM CR EPDM EPDM-MOS ECO
Elastodur Poliuretano Vulkollan* Policloruro Caucho Cloropreno Caucho Caucho expan- Epiclorhidrinade vinilo fluorado etileno dido hecho de
propileno caucho etil-leno propileno
verde, azul azul, verde oscuro azul negro con negro, gris negro, gris negro, gris negroverde oscuro (transparente) punto blanco
60 hasta 85 5 55 5 72 5 50 5 65 5 20 60 55 5 ~15***** 60 5
-40 hasta +100 -40 hasta +130 -40 hasta +100 -30 hasta +65 -10 hasta +250 -40 hasta +100 -35 hasta +130 -35 hasta +100 -25 hasta +160
-25 hasta +80 -30 hasta +100 -40 hasta +80 -15 hasta +50 -10 hasta +200 -20 hasta +70 -25 hasta +100 -25 hasta +70 -25 hasta +130
Envase, Envase Chapa, Envase, Vidrio, Chapa, Vidrio Chapa, ChapaChapa Envase, CD/DVD Solar, Madera Madera
Vidrio, Madera Chapa
P
ED-85, ED-60
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El sistema de vaco y sus componentes
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Debido a la delicada parte elastomrica de la ventosa, se deben observar las siguientes indicaciones sobre el almacenamiento y la limpieza:Las ventosas se deben almacenar en un lugar fresco (0 C 15 C, mx. 25 C), oscuro, seco, sin polvo, protegido de los cambios cli-mticos, del ozono y de las corrientes de aire; en tal lugar, las ventosas no deben verse sometidas a tensiones. El efecto el ozono, de laluz (especialmente UV), del calor, del oxgeno o de la humedad, as como las cargas mecnicas pueden acortar la vida til de la ventosa.
Las ventosas se pueden limpiar con jabn y agua caliente dejndolas secar seguidamente a la temperatura ambiente.
Almacenamiento y limpieza de las ventosas
Para la planificacin constructiva de un sistema de vaco se debern hacer determinados clculos de dimensionamiento de los diferentescomponentes. Los valores indicados se refieren a un nivel de vaco de -0,6 bares, as como a superficie de la pieza seca o aceitada. Se indican sin factor de seguridad. En funcin de las condiciones de uso, se han de aplicar rebajas por la friccin existente o la depre-sin no alcanzada (p. ej., debido a las piezas porosas).
A continuacin, se explican los datos tcnicos ms importantes de las ventosas.
Datos tcnicos de las ventosas
Fuerza de aspiracin terica Fuerza transversal
La fuerza transversal es la fuerza que seaplica tangencialmente a la superficie. Los datos del catlogo son valores medidosen Newton.
Volumen interno
El volumen interno es el volumen que seha de evacuar en una operacin de aspi-racin. Sirve para determinar el volumentotal del sistema de ventosas y se aplicaen el clculo de los tiempos de aspiracin.
La fuerza de aspiracin terica es la fuerzaque se aplica verticalmente sobre la super-ficie. Los datos del catlogo son valorescalculados en Newton.
FGFG
FRFTH
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El dimensionamiento de la ventosa depende de cada caso de aplicacin. Por este motivo, para que el dimensionamiento sea correctose deben efectuar primero una serie de clculos y determinaciones de magnitudes fsicas.
El dimensionamiento de un sistema de vaco se describe con ms detalle en este captulo con ayuda de un ejemplo de clculo.
Coeficiente de friccinEl coeficiente de ficcin expresa la relacin entre la fuerza defriccin y la fuerza normal. No se pueden indicar datos de validezgeneral respecto a los coeficientes de friccin entre ventosa y pie-za. ste se debe determinar de forma emprica, teniendo en cuentala elevada influencia que tienen las propiedades de la superficie dela ventosa (rugosa / seca / hmeda / aceitada) o las propiedadesde la ventosa (forma / labio sellador / canto sellador / material dela ventosa / dureza Shore).
Clculo de las fuerzas de retencinEn el clculo de fuerzas de retencin puede tratarse siempre slo de valores tericos. En la prctica, muchos factores como el dimen-sionamiento constructivo de la ventosa, as como las propiedades de la superficie y la estabilidad inherente de la pieza (deformacin)tienen un papel decisivo. Por este motivo, recomendamos un factor de seguridad S = 2 como mnimo. La UVV (norma alemana para laprevencin de accidentes) exige obligatoriamente un factor de seguridad de 1,5. Al respecto hay que considerar que el factor de segu-ridad para "Bascular la pieza" debe elegirse de 2,5 superior teniendo en cuenta los pares de vuelco que se produzcan.
La fuerza de retencin de una ventosa resulta del producto de:
F = p x A
F = Fuerza de retencin (sin factor de seguridad, puramente esttica)p = Diferencia entre la presin ambiental y la presin del sistemaA = Superficie de aspiracin efectiva (superficie efectiva, cargada de vaco, de una ventosa)
El sistema de vaco y sus componentes
Saber de vaco
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Dimensionamiento de las ventosas
Radio de curvatura mnimode la pieza
Carrera de la ventosa
Designa el efecto de elevacin (z) que seproduce en la ventosa durante la operacinde aspiracin.
Indica el radio hasta el que se puedeagarrar de forma segura la pieza con laventosa.
Coeficiente de friccin ca. ca. 0,51,10,1 0,4
Tabla de valores indicativospara la superficie de la piezaVidrio, piedra, plstico (seco)Papel de esmeril (seco)Superficie hmeda, aceitosa
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Capacidad de aspiracin o flujo necesario [ ]Para la fuerza de aspiracin, el flujo que genera la depresin esdecisivo. El material de la pieza es el factor determinante para elflujo requerido. En la tabla se indican valores orientativos para el flujo o bien lacapacidad de aspiracin en funcin del dimetro de la ventosacon una superficie lisa y compacta.
Importante:En caso de piezas porosas, se deben efectuar pruebas de aspiracin.
Tabla de valores indicativos (para superficie lisa y compacta) de la ventosa Superficie de as- Caudal volumtrico
piracon A[cm2] [m3/h] [l/min]hasta 60 mm 28 0,5 8,3hasta 120 mm 113 1,0 16,6hasta 215 mm 363 2,0 33,3hasta 450 mm 1540 4,0 66,6
Plancha de plstico : m = 50 kgDepresin : PU = 0,4 barNmero de ventosas: n = 4Coeficiente de friccin medido: = 0,5Factor de seguridad: S = 2
Una eleccin conveniente es, por tanto, la ventosa PFYN 150 con un dimetro nominal de 150 mm.
Plancha de plstico : m = 50 kgDepresin : PU = 0,4 barNmero de ventosas: n = 4Coeficiente de friccin medido: = 0,5Factor de seguridad: S = 2
Una eleccin conveniente es, por tanto, la ventosa PFYN 95 con un dimetro nominal de 95 mm.
d
Para la aspiracin horizontal:
d = 1,12 x
Para la aspiracin vertical:
d = 1,12 xm x SPU x n
m x SPU x n x
d = Dimetro de la ventosa en cm (con labio doble dimetro interior, con ventosas de fuelle = dimetro interior del labio sellador)
m = Masa de la pieza en kgPU = Depresin en barn = Nmero de ventosas = Coeficiente de friccin S = Factor de seguridad
Dimetro de la ventosaLa fuerza de retencin de una ventosa depende de su dimetro efectivo. Adems, las propiedades de la pieza y el nmero de ventosasson factores decisivos para la fuerza de retencin que puede alcanzar un sistema de vaco.
El dimetro requerido de una ventosa puede calcularse segn las frmulas siguientes:
Ejemplo de clculo para la aspiracin horizontal:
d = 1,12 x
d = 8,85 cm
50 kg x 20,4 bar x 4
Ejemplo de clculo para la aspiracin vertical:
d = 1,12 x
d = 12,5 cm
50 kg x 20,4 bar x 4 x 0,5
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Las garras especiales se utilizan en aplicaciones en las que las dems ventosas no pueden ser utilizadas. Los campos de aplicacin delas garras y ventosas especiales son, por ejemplo, la manipulacin de obleas, lmina, papel, piezas sensibles a la rotura o tejidos com-puestos de fibras. Lo mismo que las ventosas, son el elemento de unin entre la pieza y la instalacin de manipulacin.
Bsicamente, en Schmalz se distinguen las siguientes series: Ventosas flotantes Garras para obleas Garras magnticas Garras para materiales compuestos Garras de agujas
El sistema de vaco y sus componentes
Saber de vaco
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Garras especiales
Las ventosas flotantes son ventosas especiales de funcionamiento neumtico con generador de vaco integrado. Funcionan segn elprincipio de Bernoulli y trabajan como sistema de escaso contacto. La pieza "flota" sobre un colchn de aire en la ventosa especial.La ventosa flotante est por tanto predestinada para la manipula-cin de productos extremadamente delicados. Su elevado flujo lespermite compensar fugas, p. ej., durante la manipulacin de piezas porosas.
Ventajas de las ventosas flotantes: Manipulacin con escaso contacto Flujo elevado Separacin segura de piezas delgadas porosas Generacin de vaco integrada
Campos tpicos de aplicacin: Manipulacin de materiales compuestos de fibra, papel, lmina,
enchapado, placas conductoras, obleas y clulas solares Separacin de piezas delgadas porosas
Ventosas flotantes
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El agarre seguro de piezas ferromagnticas se consigue con las garras magnticas mediante el campo magntico de un imn perma-nente integrado. El imn se mueve mediante aire comprimido para activar y desactivar el agarre. Las garras magnticas funcionan condos vlvulas neumticas. En la ventosa no se precisa fuente de tensin.
Ventajas de las garras magnticas: Es posible el agarre seguro mediante imn permanente y sin
fuente de tensin Control del imn permanente mediante aire comprimido
Campos tpicos de aplicacin: Manipulacin de piezas ferromagnticas Manipulacin de chapas en bruto o agujereadas, as como de
piezas de chapa con perforaciones/hendiduras, o con formascomplejas
Apoyo a sistemas de ventosas de vaco en la manipulacin conalta dinmica de piezas de chapa
Garras magnticas
Las garras de agujas penetran en la pieza a manipular y realizan as el proceso de agarre. Las agujas se extraen neumticamente. La extraccin en sentido opuesto de las agujas genera la fuerza de sujecin necesaria para sujetar la pieza con seguridad. Una vezfinalizado el proceso de agarre, las agujas se pueden retraer o bien por fuerza de resorte, o bien neumticamente.
Ventajas de las garras de agujas: Manipulacin segura de materiales flexibles o de forma inestable Formatos diferentes para condiciones de uso particulares Dimetro de agujas a elegir y carrera ajustable
Campos tpicos de aplicacin: Manipulacin de piezas porosas y/o flexibles, como textiles,
materiales aislantes y espumas, materiales compuestos defibras como fibra de carbono u ptica, velln o fieltro, moquetas, filtros, tejidos, Styropor y espumas de metal
Garras de agujas
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El sistema de vaco y sus componentes
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Las garras para obleas son excelentes para la manipulacin de piezas delicadas, especialmente componentes fotovoltaicos como obleasy clulas solares. La garra para obleas dispone de una generacin de vaco integrada. Su elevado flujo y su moderado nivel de vacopermiten una manipulacin sin daar las piezas.
Ventajas de las ventosas para obleas: Manipulacin extremadamente rpida y con la mayor exactitud
de posicionamiento, realizacin de tiempos de ciclo inferiores aun segundo
Elevado flujo con un consumo de aire bajo Generacin de vaco integrada con funcin de descarga Variados accesorios para una adaptacin ptima a los ms
diversos pasos de los procesos en la industria fotovoltaica
Campos tpicos de aplicacin: Manipulacin de componentes fotovoltaicos bajo condiciones
de esterilidad Manipulacin de piezas delicadas Manipulacin de piezas porosas permeables
Garras para obleas
Las garras para materiales compuestos se utilizan principalmente para la manipulacin de piezas delicadas. Son de funcionamientoneumtico y disponen de generacin de vaco integrada.
Gracias a su elevado flujo y a su moderado nivel de vaco, las garras para Composites son adecuadas para la manipulacin de componentes delicados.
Ventajas de las garras para materiales compuestos: Agarre seguro incluso con materiales porosos u ocupacin parcial Tiempos de ciclo mnimos y posicionamiento exacto Generacin de vaco integrada con funcin de descarga Flujo elevado
Campos tpicos de aplicacin: Manipulacin de materiales compuestos de fibra, como por
ejemplo plstico reforzado con fibra de carbono Manipulacin de electrodos, separadores y pilas Manipulacin de componentes extremadamente delgados y
delicados Manipulacin de piezas porosas permeables Manipulacin de placas conductoras vacas
Garras para materiales compuestos
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Elementos de fijacin
Schmalz ofrece un extenso programa con diversas posibilidades de fijacin para integrar las ventosas (ventosas o garras especiales)individualmente en un sistema de vaco.
Bsicamente, se distinguen las siguientes posibilidades de fijacin: Efectores finales de vaco Bielas elsticas Perfiles, travesaos y uniones Alojamientos articulados Soportes y adaptadores
Los productos de Schmalz se encuentran en el captulo "Elementos de fijacin".
Efectores finales de vacoEl sistema modular de Schmalz para efectores finales de vaco VEEpermite una configuracin rpida y flexible de efectores finales devaco para los ms diversos procesos.
Tambin se puede elegir entre numerosas combinaciones de alimentacin y zonas de vaco, elementos de unin y conexionesde ventosas para configurar el efector final adecuado.
Los efectores finales de vaco se pueden combinar con muchasventosas del programa de productos de Schmalz (captulo "Vento-sas de vaco")
Bridas de amarrepara los tipos de robot
Tapones
Tapones para particionar en zonas de vaco diferentes
Ventosas de vaco (se puede seleccionar de lagama de Schmalz)
Tubos de uninG1/8-IG
G3/8-IG
G1/4-IG
G3/8-IG
Mdulos de brida- Rgido o con rotacin de 360
- Opcionalmente con prolongaci
Mdulos base
Conector superior
Nudos deunin
Conector inferior
(incl. elemento de junta)
Elementos de estabilizacin(se puede encontrar entrelos accesorios para ventosas)
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El sistema de vaco y sus componentes
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Perfiles, travesaos y unionesCon estos elementos se construye la estructura base de un sistemade ventosas de vaco. Para reducir el trabajo del tendido de tubosflexibles, los perfiles cuentan con una tapa frontal y marcos obtur-adores que les permiten actuar como distribuidores de vaco.
Alojamientos articuladosLos alojamientos articulados permiten, gracias a la basculacinomnidireccional del Flexolink FLK y de la articulacin esfricaKGL, una mejor adaptacin de la ventosa a la pieza.
Ventosas (captulos "Ventosas de vaco" o "Garras especiales")
Soportes y adaptadoresLas ventosas se unen a la estructura base o al travesao mediantesoportes y adaptadores. Disponemos de muchos modelos diferentes de perfiles de aluminio, as como de tubos cuadradosy redondos.
Bielas elsticasPara compensar tolerancias de altura de las piezas se utilizanbielas elsticas, que adems amortiguan la colocacin de la ventosa sobre la pieza y permiten as la manipulacin de piezasdelicadas.
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Generadores de vaco
Los generadores de vaco establecen el vaco necesario para los procesos de manipulacin. El vaco se genera neumticamente o bienelctricamente.
Los generadores de vaco neumticos realizan tiempos de ciclo cortos y gracias a su diseo compacto y ligero se pueden integrardirectamente en el sistema.
Los generadores de vaco elctricos se utilizan en aplicaciones en las que no se dispone de aire comprimido o en las que se requierenelevadas potencias de aspiracin.
Generadores de vaco neumticos Eyectores
Generadores de vaco elctricos Bombas Soplantes
Importante: La capacidad de aspiracin nominal de todos los generadores devaco se indica en l/min o en m3/h. Estos valores se refieren a unapresin ambiental de 1.013 mbar (nivel del mar) y a una tempera-tura ambiente de 20 C.
La capacidad de aspiracin mxima define por tanto el flujo que elgenerador de vaco aspira del entorno (aspiracin libre).
Aspiracin libre Aspiracin posterior con la pieza aspirada
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Principio de funcionamiento del eyector multietapa
Adems de los eyectores de una etapa, hay eyectores en los queel vaco se genera mediante varias toberas Venturi conectadasunas detrs de otras. El aire comprimido entra a travs de laconexin (A) en el eyector y fluye por varias toberas Venturi (B)conectadas unas detrs de otras. De este modo se forma unadepresin (vaco) y el aire se aspira a travs de la conexin devaco (D). La suma de los volmenes de aspiracin de las toberasda como resultado la capacidad total de aspiracin D. El aireaspirado y el aire comprimido salen a travs del silenciador (C).
En comparacin con los eyectores de una etapa, los eyectoresmultietapa alcanzan una capacidad de aspiracin mayor en elrango inferior de vaco con el mismo consumo de aire comprimido.
Los eyectores multietapa de Schmalz se basan en el principioVenturi multietapa.
Ventajas de los eyectores Diseo compacto Peso reducido Establecimiento del vaco rpido No tienen componentes en mocin, por lo que precisan poco
mantenimiento y no sufren desgaste Se pueden montar en cualquier posicin No producen formacin de calor
Campos tpicos de aplicacin Aplicaciones de robots industriales en todos los sectores,
como por ejemplo en las lneas de alimentacin en la industriadel automvil
Los eyectores funcionan segn el principio de Venturi, existiendo eyectores de una etapa y eyectores multietapa en funcin del nmerode pares de boquillas.
En los eyectores de una etapa se introduce aire comprimido atravs de la conexin (A). ste fluye por la tobera Venturi (B). El aire se ve acelerado y comprimido. Despus de pasar por latobera se alivia el aire acelerado y se produce una depresin(vaco). De este modo, el aire se aspira a travs de la conexin devaco (D). El aire aspirado y el aire comprimido salen a travs delsilenciador (C).
Los eyectores bsicos, los eyectores en lnea, y los eyectores compactos de Schmalz se basan tambin en el principio Venturide una etapa.
Eyectores de vaco
Principio de funcionamiento del eyector de una etapa
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Eyectores bsicos y en lnea Eyectores multietapa
Generadores de vaco con varias cmarasde toberas dispuestas una detrs deotra con alta capacidad de aspiracin
Se utilizan principalmente para la mani-pulacin de materiales porosos, comocajas de cartn, tableros de maderaaglomerada, placas OSB o MDF
Eyectores compactos
Generadores de vaco con tcnica de vl-vulas integrada y monitorizacin de estado;las series SCPi/SMPi y las SXPi/SXMPiestn equipadas con tecnologa IO-Link
Es posible el control de aspiracin y descarga sin vlvulas externas
Opcionalmente, con regulacin de ahorrode aire integrada
Se utilizan en instalaciones de manipulacincompletamente automatizadas (p. ej., parael procesamiento de chapa, en el sector delautomvil o en aplicaciones de robots)
Generadores de vaco sin control de vl-vulas ni monitorizacin de estado con elmximo nivel de vaco (85 % de vaco)
Se utilizan principalmente para la mani-pulacin de piezas no porosas
Se distinguen tres tipos principales de eyectores:
Bombas de vaco
Las bombas de vaco alojan una rueda celular colocada excntri-camente con paleta (A). La fuerza centrfuga de la rueda celularpresiona estas paletas hacia fuera. De este modo se crean cmarasde distintos tamaos (B) que las laminillas sellan. Cuando unacmara se agranda con la rotacin, el aire se expande. La presindel aire desciende y se genera depresin (vaco). Con este proceso,el aire se aspira en el lado de aspiracin (C) y sale comprimido(aire de escape) por el orificio de salida (D).
Por motivo de la buena compresin, las bombas generan un vacoalto y, dependiendo del tipo, disponen de una capacidad de aspi-racin relativamente alta.
Ventajas de las bombas de vaco Alta depresin con alto volumen de aspiracin Generacin de vaco centralizada
Campos tpicos de aplicacin Como generacin central de vaco en instalaciones de
transporte con prticos En sistemas de manipulacin manual por vaco En mquinas envasadoras
Principio de funcionamiento de la bomba de vaco
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Soplantes de vaco
Las hojas (A) transportan, aceleran y comprimen el aire segn el principio de impulsos. El aire se ve arrastrado por las hojas. De este modo se genera una depresin (vaco) en el lado de aspi-racin (B). El aire comprimido (aire de salida) sale por el orificiode salida (C).
Gracias a un gran volumen de canal de aire y a hojas de formaespecial, los soplantes realizan un volumen de aspiracin muy alto.
Ventajas de los soplantes de vaco Enorme capacidad de aspiracin Alta compensacin de fugas Aspiracin de grandes volmenes en muy poco tiempo
Campos tpicos de aplicacin Manipulacin de piezas muy porosas, como cajas de cartn,
material de aislamiento, tableros de madera aglomerada osacos
Principio de funcionamiento del soplante de vaco
Bombas de funcionamiento en seco Bombas lubricadas con aceite Bombas de anillo lquido
Bomba de vaco que precisa poco man-tenimiento, con refrigeracin interna deagua, para la manipulacin de piezasno porosas
Utilizacin especialmente en mbitos enlos que las exigencias al aire ambientalson altas (p. ej., para las tareas de enva-sado en el sector alimenticio)
Bomba de vaco de uso universal queprecisa poco mantenimiento
Se utiliza principalmente como genera-cin central de vaco en grandes siste-mas de ventosas para la manipulacinde piezas no porosas
Se distinguen tres tipos principales de eyectores:
Bomba de vaco con un nivel de vacoextremadamente alto (hasta 95 % devaco)
Se utiliza en sistemas de manipulacinen los que se le da gran importancia ala escasez de ruidos y de mantenimiento,as como a un alto valor de depresin;para la manipulacin de piezas no porosas
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Soplantes de vaco Soplante de vaco con inversin
Soplantes de vaco, de accionamientodirecto y de regulacin por frecuencia
Uso especial para la manipulacin de piezas poro sas (tableros de madera aglomerada, sacos, etc.)
Los soplantes con regulacin de frecu-encia se pueden adaptar a las necesida-des especficas del cliente mediante laregulacin de la velocidad del motor ode la capacidad de aspiracin
Soplante de vaco con inversin electro-neumtica para el control de aspiracin,soplado y posicin neutra
Uso en la manipulacin de piezas permeables al aire que se deban aspirary depositar rpidamente
Unidades de bombas
Las unidades de vaco son soluciones completas con eyector,monitorizacin y regulacin. La unid
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