Proposal Tugas Akhir

PROPOSAL TUGAS AKHIR

SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS DENGAN

MENGGUNAKAN MICROKONTROLER

Oleh

1. KARMEL TAMPUBOLON NIM : 0705031028

2. LEO CHANDRA NABABAN NIM : 0705031030

3. NINA MARIA SEMBIRING NIM : 0705032086

4. NICO TOBING NIM : 0705031043

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKRO

POLITEKNIK NEGERI MEDAN

2010

LEMBAR PENGESHAN


MENGGUNAKAN MICROKONTROLER

Oleh :

KARMEL TAMPUBOLON LEO CHANDRA NABABAN

NIM : 0705031028 NIM : 0705031030

NINA MARIA SEMBIRING NICO TOBING

NIM : 0705032086 NIM : 0705031043

Proposal Pengajuan Judul Tugas Akhir ini

Diketahui dan Disetujui oleh :

Dosen Pembimbing

Ir. JULI IRIANI

09

K.P.S Elektro Kajur Teknik Elektro

SUPARMONO, ST Ir.RINA ANUGRAHWATY,MT

NIP : NIP. 19641003200032001


MENGGUNAKAN MIKCROKONTROLLER

I. Latar Belakang Pemilihan Judul

Dewasa ini jumlah mobil semakin meningkat, akibatnya, semakin banyak lahan

tanah yang dibutuhkan untuk tempat parkir mobil. Permasalahannya kebutuhan lahan

tanah untuk keperluan lain juga meningkat dan ketersediaan lahan tanah kosong juga

semakin sedikit. Karena itu pada makalah ini dipaparkan tentang perancangan yang

telah dilakukan yaitu pembuatan sebuah contoh model tempat parkir mobil otomatis

yang berada di bawah tanah. Contoh model parkir otomatis ini berupa miniatur

setinggi 2 tingkat dan dapat menampung mobil sebanyak 12 buah. Pembuatan

miniatur parkir mobil otomatis ini menggunakan berbagai macam penggerak seperti

motor DC(motor stepper,motor power window) dan beberapa sensor , limit switch

untuk mendeteksi keberadaan mobil.Mikrocontroller digunakan sebagai kontroler

yang mengontrol semua perangkat keras. Hasil pengujian dilakukan dengan

menjalankan sistem parkir mobil otomatis dan sistem dapat berfungsi dengan baik.

II . Batasan Masalah

untuk mendapatkan pembahasan semaksimal mungkindan agar mudah dipahami

serta menghindari pembahasan yang terlalu meluas maka pembahasan masalah yang

akan diuraikan sangat dibutuhkan. Adapun ada batasan masalah yang akan dibahas

dalam laopran tugas akhir ini yaitu:

a) Bagaimana prinsip kerja dari sistem parkir mobil otomatis

b) Bagaimana prinsip kerja mikrokontroller

III. Tujuan Tugas

Tujuan utama dalam pembuatan proyek Tugas Akhir ini adalah

a). Mempermudah si pengemudi dalam proses pemarkiran mobil

b). Untuk menghemat tempat atau areal parkir

IV. Manfaat

Manfaat yang dapat diambil dan diberikan dari proyek ini adalah

Memberikan sistem keamanan yg lebih ketat untuk menghindari terjadinya

pencurian.

Susunan atau tata letak mobil yang diparkir menjadi lebih rapi.

Dapat memarkirkan mobil secara otomatis

V. Tinjauan Pustaka

niatur parkir mobil otomatis dirancang berbentuk lingkaran yang terdiri atas 3 lantai

dan masingmasing lantai terdapat 8 slot yang dapat menampung 8 mobil. Sehingga

secara keseluruhan model miniatur ini dapat menampung 24 mobil. Untuk

memudahkan pengambilan mobil pada slot-slotnya maka dibuatkan palet pada tiap

slotnya. Palet mobil ini terbuat dari bahan dasar kayu juga. Bagian tengah model

miniatur ini merupakan sebuah lift untuk mebawa mobil menuju slot yang dinginkan

atau mengambil mobil dari slot yang diinginkan. Dalam proses peletakan atau

pengambilan mobil, terdapat 3 gerakan utama yaitu proses naik turun lift menuju antai

yang diinginkan, proses pemutaran lift untuk mengarahkan mobil pada slot yang

diinginkan dan terakhir proses maju mundur untuk meletakkan mobil pada tempat

parkir atau mengambil mobil dari tempat parkir.

VI. Metode pelaksanaan tugas

Dalam hal ini lahan atau areal yang digunakan untuk tempat parkir tidaklah

begitu luas, melihat keadaan yang sekarang ini, sangatlah jarang ditemukan lahan atau

areal yang luas untuk dijadikan tempat parkir.

Metode yang digunakan dalam pembuatan areal parkir ini adalah metode

otomatisasi,yang memberikan kemudahan bagi si pegemudi dalam mamarkirkan

mobilnya, dimana proses pemarkiran mobil ini dikerjakan secara otomatis.

Jadi sistem parkir mobil otomatis ini adalah salah satu cara untuk menghemat

lahan parkir.

VII. Jadwal Kegiatan

No Jenis Kegiatan Bulan

April Mei Juni Juli Agustus

1 Persiapan alat

dan bahan

2 Konstruksi

bangunan

3 Pemograman

mikrokontroller

4 Pengujian alat

5 Penulisan

laporan

IX. Konsep Dasar

X. Spesifikasi Rancangan

1. Dimensi Bangunan

Tinggi : 70 cm

Diameter : 50 cm

2. Body dan rangka : Besi dan aluminium

3. Sumber tegangan : Tegangan DC

4. Motor penggerak : Motor DC ( motor steper/power wndows )

5. Pengendali utama : Microkontroller

6. Komponen : Limit swistch, relay, trafo,dll.

XI. Lampiran

a.Daftar Pustaka

b. Gambaran Teknologi yang akan diterapkan

c.Hal-hal yang dianggap perlu

Documents

Proposal Tugas Akhir