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UbiComp/ISWC 2015PDR Challenge
UbiComp/ISWC 2015 co-local arrange chair河口 信夫 (名古屋大学)
UbiComp/ISWC2015• 2015年９月7日～11日 大阪（梅田）
グランフロント大阪 にて開催（ちなみに、日本開催は 2005年東京が初回）•ユビキタス/ウェアラブルコンピューティングに関する最高峰の国際会議(採択~20%)
• ~15のWorkshop, 参加者 700~800名規模Workshop / Demo / Poster はこれから
この機会を「チャンスに！」• 700~800人の研究者が集まる機会にエポックとなる「何か」を実施
•会場のメリット、参加者のメリットを生かし、参加者の興味を引く「何か」
•今、何が求められているのか？
UbiComp/ISWC チャレンジ
今年(2015)は？•日本が得意なことをやりたい
•ビジネス的な注目も必要
個人的な注目は
「Indoor Context Recognition」（屋内コンテキスト認識）
Indoor Context Recognition•位置推定
• ナビゲーション•動線解析
• 業務改善•生活行動支援（コンテキストアウェア）
集団のコンテキスト•人流解析
• マーケティング•避難支援
屋内測位
BLE/iBeacon音波タグ
日本の様々な屋内系プロジェクト• HASC(人間行動センシングコンソーシアム）
• 2009年から活動。500人、10Gbyteのスマホ行動コーパスを蓄積・公開
•総務省：Ｇ空間シティ構築事業• 東京・名古屋・大阪にて、地下街防災システムの実証実験を実施
•国土交通省：東京駅周辺高精度測位社会PJ• 2020年に向けたおもてなしの実現• 25の実証参加団体
コンテキスト認識に用いられる技術•屋内位置推定（測位）
• BLE, WiFi, 音波, PDR, 磁気, 気圧等を融合•行動認識（静止・歩行・階段上下）•姿勢推定（寝る・座る・立つ）•環境認識（音・明るさ）
歩行者デッドレコニング(PDR)
特に重要なのは
WiFi, 音波, BLE, IMES等を使う場合でも補完技術として必要！
PDR(歩行者デッドレコニング)の課題•多数のPDR技術が実用投入されつつある
• 多様な実装、性能もまちまち• 国交省の実証では、７団体がPDRを投入• Ｇ空間シティ事業でも異なるPDRを利用
•評価方法も確立されていない• 距離や経路の複雑さで、精度が変化• PDRベンチマーク標準化(準備)委員会
(産総研 蔵田氏）(立ち上げ賛同 24組織）
•評価用データも十分ではない• HASC-IPSC（デバイス種類 2種）
UbiComp/ISWC PDR Challenge• PDRの性能を様々な側面で競う•目的：
• 多様な PDR エンジンの性能評価
•評価指標そのものの評価
• 今後のPDR評価用のデータ収集• 多様な端末、多様なユーザ• 端末の性能評価もできる
PDRエンジンの評価方法多様な評価指標が考えられる•位置、方向（方位）、距離
•高さ（階段の段数？）
•バッテリ消費
•安定性／ロバスト性
•レスポンス（遅延）•他にも？
さらに複雑なことに•本来はPDRは単独では利用されず、他の手法との補完技術として利用される
• BLE/音波/IMES/WiFiなど
•他の技術と、どのように融合するかも重要なPDRの利用手法（これについては、評価が一段と困難）
• 融合方法の評価• 他でリセットされてからの精度評価など
UbiComp/ISWC会場でのメリット• 700～800人の被験者（参加者）（国際的な被験者を確保可能）
•多様なデバイスが持ち寄られる• Android / iPhone / WindowsPhoneなど
•会場でモデルコースを作って、移動してもらう。同時にビデオ/LIDAR計測
•データは成果として国際公開
事前準備（案）•評価用のデータ・システムを提供
• 名大/Lisraの PDRのソースを提供• HASC-IPSCに加えて他のデータ• ベースラインの提供で参加敷居を下げる
•評価用アプリのスケルトンを提供• HASC Tool（改）として、iPhone / Android 用の基礎ツールとする
• アルゴリズムの開発で簡単に参加できるように
JavaScript で動的ロード可能にする手も？
実施方法（案）•会場にGround Truth コースを作成
（Panasonic 4kカメラ装着？）•被験者がどんどん参加できるように
被験者にも賞を• もっとも PDR に親和性が高かった人• もっとも PDR に嫌われた人
（まともに歩いたにもかかわらず）•ポスター会場などでも計測できても良い→モバイルバッテリーをプレゼント？(参加するとお土産がもらえるとか？）
実行主体（案）• UbiComp/ISWC 実行委員会＋
PDRベンチマーク標準化委員会＋HASC(行動センシングコンソーシアム）＋Lisra(位置情報サービス研究機構）
賛同主体
• 河口信夫（名古屋大/Lisra）• 西尾信彦（立命館大）• 藤波香織（東京農工大）• 角 康之（はこだて未来大）• 井上創造（九州工業大）• 大村 廉（豊橋技術科学大）• 宮城茂幸（滋賀県立大）• 羽田久一（東京工科大）• 梶 克彦（名古屋大）• 廣井 慧（名古屋大）• 榎堀 優（名古屋大）• 村尾和哉（立命館大）
人間行動センシングコンソーシアム(HASC)
