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2Présentons-nousMai 2013
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3
Carine Pascal, CleodIT
Mai 2013
Audit & Evaluation• Evaluation qualité• Evaluation technique :
processus / produit• Accompagnement à la
certification / accréditation
Expertise• Sûreté / Sécurité : analyse
de risque, dossier de sûreté…
• Système / Logiciel : système critique, système à forte composante logicielle, système embarqué
Formation• Qualité : approche
processus, audit, indicateurs, tableau de bord…
• Sûreté de fonctionnement : méthodes et outils, FMEA, HAZOP, SEEA…
R&D• Recherche • Développement
expérimental (pilote, prototype)
• Technologies de l’information
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4Plan de formation (1/7)Mai 2013
Vocabulaire
Système / Matériel / Logiciel
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5Plan de formation (2/7)Mai 2013
Vocabulaire
Risque
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6Plan de formation (3/7)Mai 2013
GénéralitésGrandeurs caractéristiques
Sûreté de Fonctionnement
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7Plan de formation (4/7)Mai 2013
PLAN DO
CHECKACT
Processus de management du risque
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8Plan de formation (5/7)Mai 2013
Analyse fonctionnelle
Fonctionnement nominal du système
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9Plan de formation (6/7)Mai 2013
Analyse dysfonctionnelle
Dysfonctionnementdu système
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Mai 2013
Plan de formation (7/7)
Cas d’étude
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11
VOCABULAIRESystème
Fonction
Exigence
Evénement redouté, risque, gravité, vraisemblance
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12Système
• Système : ensemble d’entités (personne, logiciel, matériel, processus), interagissant entre eux et avec leur environnement, pour satisfaire des fonctions requises
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13FonctionMai 2013
Fon
ctio
n
Act
ion
d’un
sys
tèm
e ex
prim
ée e
n te
rme
de f
inal
ité
Fonction principale (fonction d’interaction)
Fonction qui traduit la raison d’être du système dans son environnement, pour répondre au besoin
Fonction de contrainte (fonction d’adaptation)
Fonction qui doit être satisfaite par le système, sans traduire sa raison d’être
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14Exigence
Une exigence est un énoncé :• qui peut être rédigé dans un langage naturel ou dans un langage
mathématique• qui traduit des besoins et/ou des contraintes (comme des contraintes
techniques, des contraintes de coûts, des contraintes de délais, ou d’autres types de contrainte)
• qui caractérise un élément du système à réaliser à l’aide d’un identifiant unique
[Association Française d’Ingénierie Système]
Exemple de référentiel d’exigences : une norme, un cahier des charges…
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Besoin ≠ MoyenExplicite ou Implicite
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Evénement redouté(événement indésirable)
• Evénement redouté : événement dont la survenue n’est pas souhaitée en regard des exigences
• Accident, si la gravité est importante• Incident, si la gravité est peu importante
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16Gravité
• Gravité : importance des conséquences d’un événement redouté
• Conséquences humaines, économiques, environnementa-les…
• Echelle quantitative • Echelle qualitative :
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Niveau gravité
Conséquences
Critique (IV)
Plusieurs personnes avec des blessures graves ou irréversibles
Majeur (III)
Une personne avec des blessures graves ou irréversiblesDommages de coût élevé sur le système ou son environnement
Mineur (II)
Blessures légères et réversiblesDommages de coût limité sur le système ou son environnement
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17Vraisemblance
• Vraisemblance : possibilité d’occurrence d’un événement redouté
• Echelle qualitative : peu probable / probable / très probable, courte durée d’exposition / longue durée d’exposition…
• Echelle quantitative : probabilité ou fréquence sur une période donnée
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18Risque
• Risque : combinaison de la vraisemblance d’un événement redouté et de sa gravité
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GÉNÉRALITÉSSûreté de fonctionnement
Fiabilité, Disponibilité, Maintenabilité, Sûreté
Niveau de sûreté
Défaillance, mode de défaillance
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Sûreté de fonctionnement
• Sûreté de fonctionnement : ensemble d’attributs qui traduisent les aptitudes d’un système à satisfaire une fonction requise dans un contexte donné
• i.e. dans des conditions données• dans un environnement donné• à un instant donné ou pendant un intervalle de temps
donné…
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Attributs FDMS / RAMS
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Sûreté de fonctionnement
Disponibilité
Maintenabilité
Fiabilité
Sûreté (Sécurité-Innocuité)
Aptitude à satisfaire la fonction à un instant donné, en supposant que la fourniture des moyens est assurée
Aptitude à satisfaire la fonction
sans provoquer d’événement redouté
Aptitude à être réparée dans un intervalle de temps donné
Aptitude à satisfaire la fonction pendant une durée donnée
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22Autres attributsMai 2013
Sûreté de fonctionnement
Qualité
Sécurité
Testabilité
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23Niveau de sûreté
• Niveau de sûreté : ensemble requis d’exigences qualitatives et quantitatives de sûreté de fonctionnement
• Les exigences portent sur un des attributs FDMS retenus
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Niveau de sûretépour l’attribut S
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SIL (Safety Integrity Level)
Exigence qualitative S
Exigence qualitative S
Exigence quantitative
S
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25Défaillance
• Défaillance : cessation de l’aptitude d’une entité à satisfaire une fonction requise
• Une défaillance ne doit pas avoir pour conséquence un événement redouté
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Types de défaillance
• Défaillance aléatoire : défaillance d’une entité dont la cause est aléatoire
• Défaillance systématique : défaillance liée de manière déterministe à une cause
• Défaillance primaire : défaillance d'une entité dont la cause n'est pas une défaillance d'une autre entité
• Défaillance secondaire : défaillance d'une entité dont la cause est une défaillance d'une autre entité et pour laquelle cette entité n’est pas dimensionnée
• Défaillance de commande : défaillance d'une entité dont la cause est une défaillance d'une autre entité et pour laquelle cette entité est dimensionnée
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matérielle
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Exemples de défaillance
• Défaillance systématique
• Défaillance aléatoire• Défaillance primaire
• Défaillance secondaire
• Défaillance de commande
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Mode de défaillance
• Mode de défaillance : état observable d’une entité défaillante pour une fonction requise
• La liste des modes de défaillance doit être établie de manière exhaustive
• Les modes de défaillance doivent être indépendants
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Modes de défaillance d’une fonction
• Fonctionnement prématuré ou intempestif
• Non fonctionnement ou fonctionnement retardé
• Fonctionnement interrompu ou intermittent
• Fonctionnement continu
• Fonctionnement dégradé
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Légende : Fonctionnement attendu Fonctionnement observé
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Modes de défaillance génériques
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31Synthèse des notionsMai 2013
Niveau de sûreté
Défaillance d’une fonction
Evénement redouté
Risque
?
?
?
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GRANDEURS CARACTÉRISTIQUESFiabilité
Disponibilité
Maintenabilité
Sûreté
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Grandeurs caractéristiquesFiabilité
Mai 2013
Paramètre Définition Symbole Dimension
Fiabilité Probabilité que la première défaillance du système survienne après l’instant t
R(t)
Taux (instantané) de défaillance
A = Le système est non défaillant sur la durée [0,t]B = Le système est défaillant sur la durée [t,t+Δt]
λ(t) Défaillances / Temps
aléatoire
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Grandeurs caractéristiquesCourbe en baignoire
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Jeunesse Maturité Vieillesse
λ(t)
λ
Temps
(déverminage, rodage) (usure)
Durée de vie
Taux de défaillance constant
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35Lois de fiabilité
• Loi exponentielle pour λ(t) constant uniquement• R(t) = e-λt
• Loi de Weibull pour λ(t) constant ou variable (trois paramètres)
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36Calculs de fiabilité
• La fiabilité prévisionnelle des composants élémentaires est donnée par les recueils de fiabilité (cf. annexe)
• On construit un modèle de fiabilité du système• Arbre de défaillances• BDF (Bloc Diagramme Fiabilité)• Graphes de Markov• Réseaux de Pétri
• On utilise des outils (cf. annexe) pour l’estimation de la fiabilité du système
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Attention aux unités, qui diffèrent d’un recueil à l’autre
Modèle série : R(t) < min(Ri(t))
λ(t) = Σλi(t) constant
Modèle parallèle :R(t) > max(Ri(t))λ(t) non constant
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Grandeurs caractéristiquesFiabilité (MTTF, MTBF, MUT, MDT)
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Paramètre Définition Symbole Dimension
Mean Time To Failure
Durée moyenne de fonctionnement avant la première défaillance(espérance mathématique)
MTTF Temps
Mean Down Time
Durée moyenne de non fonctionnement avant maintenance corrective
MDT Temps
Mean Up Time
Durée moyenne de fonctionnement après maintenance corrective
MUT Temps
Mean Time Between Failure
Durée moyenne de fonctionnement entre défaillances consécutives(pour les systèmes réparables)
MTBF Temps
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Grandeurs caractéristiquesFiabilité (MTTF, MTBF, MUT, MDT)
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Temps0Première
défaillanceRemise
en serviceDéfaillance
suivante
MTTF MDT MUT
MTBF
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Un système ayant un taux de défaillance constant a une probabilité de 37% de ne pas défaillir pendant sa durée moyenne
de bon fonctionnement
Grandeurs caractéristiquesFiabilité (MTTF, MTBF, MUT, MDT)
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• Si le taux de défaillance est constant et égal à λ• MTBF = MTTF = 1/λ• R(MTTF) = e-1 < 0,37
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Grandeurs caractéristiquesMaintenabilité
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Paramètre Définition Symbole Dimension
Maintenabilité
Probabilité qu’un système (réparable) connaisse une défaillance à l’instant t = 0 et soit réparé sur la durée [0,t](pour les systèmes réparables)
M(t)
Taux (instantané de réparation) A = Le système n’est pas réparé sur la
durée [0,t]B = Le système est réparé sur la durée [t,t+Δt]
μ(t) Réparations/ Temps
aléatoire
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Grandeurs caractéristiquesMaintenabilité
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Paramètre Définition Symbole Dimension
Mean Time To Restoration/Recovery
Durée moyenne de maintenance corrective(espérance mathématique)
MTTR Temps
• Si le taux de réparation est constant et égal à μ• M(t) = 1 – e-μt
• MTTR = 1/μ
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Grandeurs caractéristiquesDisponibilité
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Paramètre Définition Symbole Dimension
Disponibilité Probabilité qu’un système soit non défaillant à l’instant t
A(t)
• Pour un système non réparable, on a A(t) = R(t)
défaillance aléatoire
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Grandeurs caractéristiquesSûreté
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Paramètre Définition Symbole Dimension
Tolerable Hazard Rate
Taux maximum acceptable de défaillances par heure menant à un événement redouté
THR Défaillances / Temps
aléatoires
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Exemples d’exigences
• Exemple d’exigence de fiabilité : le MTBF du système doit être de 50 000 heures
• Exemple d’exigence de disponibilité : le système doit démarrer en moins de 1 seconde
• Exemple d’exigence de maintenabilité : le MTTR du système doit être de 24 heures
• Exemple d’exigence de sûreté : le THR du système doit être de 10-9 par heure
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MAÎTRISE DES RISQUESEtablissement du contexte
Appréciation du risque
Traitement du risque
Acceptation du risque
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Processus de management du risque
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Etablissement du contexte
Evaluation du risque
Traitement du risque
Com
mun
icat
ion
du r
isqu
e
Surv
eill
ance
et r
éexa
men
du
risq
ue
Identification du risque
Estimation du risque
Analyse du risque
Appréciation du risque
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Etablissement du contexte
• Objectifs• Quelles sont les exigences applicables au projet ?• Quels attributs doivent être suivis en regard de ces
exigences ?• Quel est le niveau d’analyse souhaité ?
• Périmètre• Quelles phases du cycle de vie du système doivent être
analysées ?• Quelles fonctions doivent être analysées ?
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Méthodes d’analyse de risque
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Méthodes déductives
Conclusion
Quelles sont les causes nécessaires et
suffisantes ?
Méthodes inductives
Condition
Quelles sont les conséquences ?
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Estimation du risque(Criticité)
• Détermination de la vraisemblance• Détermination de la gravité• Détermination de la possibilité de détecter et éliminer le
risque avant qu’il n’impacte le système
• Indice de criticité / Risk Priority Number (RPN) : Vraisemblance x Gravité x Détection
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50
Evaluation du risque
• Principe ALARP• « As Low as Reasonably Practicable » / « Aussi faible que
raisonnablement possible »• Royaume-Uni
• Principe GAMAB ou GAME• « Globalement Au Moins Aussi Bon » ou « Globalement Au
Moins Equivalent » • France
• Matrice de criticité
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51Matrice de criticitéMai 2013
Vraisemblance x Gravité
Insignifiant Marginal Critique Catastrophique
Fréquent Indésirable Inacceptable Inacceptable Inacceptable
Probable Acceptable Indésirable Inacceptable Inacceptable
Occasionnel Acceptable Indésirable Indésirable Inacceptable
Rare Négligeable Acceptable Indésirable Indésirable
Improbable Négligeable Négligeable Acceptable Acceptable
Invraisemblable Négligeable Négligeable Négligeable Négligeable
Inacceptable
Indésirable
Acceptable
Négligeable
Doit faire l’objet d’une réduction de risque
Acceptable ssi la réduction de risque est impossible (irréalisable, coût disproportionné…) et avec l’accord de la société d’exploitationAcceptable moyennant un contrôle approprié et avec l’accord de la société d’exploitationAcceptable sans condition
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52Risque acceptable
• Risque acceptable : risque identifié que l’on s’autorise à ne pas traiter
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Traitement du risque
• Action en réduction du risque : action de traitement du risque permettant de passer d’un risque inacceptable à un risque acceptable
• Action de prévention• Action de protection
• Barrière de sûreté : entité réalisant l’action en réduction
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Vraisemblance
Gravité
Action de protection
Action de prévention
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54Risque résiduel
• Risque résiduel : risque subsistant après le traitement du risque
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Risque acceptable
Risque non
identifié
Risque résiduel
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Pièges à éviter / Biais
• Problème de technique• Problème de méthodologie• Pression : délai, indépendance • Biais cognitifs : biais de disponibilité, biais de
confirmation, biais d’ancrage, biais de représentativité
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ANALYSE FONCTIONNELLEAnalyse fonctionnelle externe
MISME
Analyse fonctionnelle interne
SADT
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Analyse fonctionnelle
• Démarche qui consiste à identifier et caractériser les fonctions du système
• Etape préliminaire indispensable à l’analyse de risque pour la compréhension du système et de son environnement
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Analyse fonctionnelle externe
• Démarche qui consiste à traduire un besoin en fonctions attendues du système
• A ce stade, le système est une boite noire
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• Méthode d’Inventaire Systématique du Milieu Environnant
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Méthode MISMEAF externe
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Représentation MISME
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Système dans une
phase donnée
Elément E1 de
l’environnement
Elément E2 de
l’environnement
Elément E4 de
l’environne ment
Elément E3 de
l’environnement
F1
F2F3
F1 : fonction d’interaction entre E3 et E4F2 : fonction d’adaptation du système à l’environnementF3 : fonction d’adaptation de l’environnement au système
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Analyse fonctionnelle interne
• Démarche qui consiste à décrire les fonctions techniques du système qui réalisent les fonctions identifiées lors de l’AFE
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Méthode SADTAF interne
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Structured Analysis and Design Technique
Actigramme SADT d’une fonction
Fonction
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Méthode SADTAF interne descendante
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A0Du général :Fonction technique globale
Au particulier :Fonctions techniques détaillées
A1
A2
A3
A11
A12
A-0
A0
A1 A3
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Tableau d’AF
• Synoptique des analyses fonctionnelles externe et interne• Lien entre les fonctions issues de l’AF externe et les
fonctions techniques les réalisant issues de l’AF interne• Lien entre les fonctions issues de l’AF externe et les
moyens/équipements supportant leur réalisation issus de l’AF interne
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E1 E2 E3 E4
F1 F11 X
F12 X
F13 F131 X
F132 X
…
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ANALYSE DYSFONCTIONNELLEAnalyse Préliminaires des Risques / Dangers
Analyse des Modes de Défaillance, de leurs Effets et de leur Criticité
Etude de danger et d’exploitabilité
Arbre de défaillances
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66APR/APD
• Analyse Préliminaire des Risques / Dangers
• Méthode déductive : on part des événements redoutés pour en déterminer les causes (fonction concernée, phase du cycle de vie, événement initiateur…)
• Les événements considérés sont indépendants
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67Tableau d’APR/APD
• 1) Identification unique du scenario• 2) Evénement redouté issue d’une liste générique sectorielle ou d’une liste basée sur le REX• 3) Situation préalable à l’accident potentiel, basée sur le REX• 4) Evénement redouté initiateur ou cause rendant effective la situation dangereuse • 5) Fonction (issue de l’AF) à laquelle on peut associer une défaillance et qui est à l’origine de
l’événement initiateur• 6) Evénement complémentaire transformant la situation dangereuse en accident potentiel
(indépendant de l’événement initiateur et dont une autre fonction est à l’origine)• 7) Phase d’utilisation• 8) Conséquences du scenario• 9) Criticité du risque • 10) Actions en réduction de risque• 11) Remarques ou commentaires éventuels concernant le scenario ou la méthodologie
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68AMDE(C)
• Analyse des Modes de Défaillance, de leurs Effets (et de leur Criticité)
• Méthode inductive• Analyse des défaillances simples uniquement• Les combinaisons de défaillances font l’objet d’analyses
séparées
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69Tableau d’AMDE(C)
• 1) Identifiant unique du scenario• 2) Fonction analysée (issue de l’AF)• 3) Mode de défaillance• 4) Cause du mode de défaillance• 5) Conséquence au niveau analysé du système• 6) Conséquence au niveau « suivant » du système ou sur le système global
(ex. événement redouté)• 7) Gravité / Vraisemblance / Criticité• 8) Barrières de sûreté existantes • 9) Conséquence en tenant compte des barrières• 10) Gravité / Vraisemblance / Criticité en tenant compte des barrières• 11) Exigences pour la réduction du risque • 12) Remarques ou commentaires éventuels concernant le scenario ou la méthodologie
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70HAZOP
• HAZard and OPerability Studies : étude de danger et d’exploitabilité
• Etudie l’influence des déviations de divers paramètres régissant le système par rapport à leurs valeurs nominales de fonctionnement
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Non Plus MoinsAussi bien que
Une partie
deInverse Autre
queTôt/
avantTard/après
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71
Arbre de défaillances
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Evénement redouté parent résultant de la combinaison de tous les événements redoutés fils
Porte logique ET
Porte logique OU
Evénement redouté parent résultant d’un au moins desévénements redoutés fils
Evénement redouté de basenon décomposable
Evénement redouténon décomposé
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72
Arbre de défaillances
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• Les événements fils doivent être les événements immédiats, nécessaires et suffisants
• A chaque étape, les défaillances primaires, secondaires et de commande doivent être considérées
• Tous les événements doivent être indépendants
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73
Arbre de défaillances
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Si ces principes ne sont
pas respectés, l’arbre de
défaillances obtenu sera
plat !
• Les événements fils doivent être les événements immédiats, nécessaires et suffisants
• A chaque étape, les défaillances primaires, secondaires et de commande doivent être considérées
• Tous les événements doivent être indépendants
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ANNEXESBibliographie
Normes
Recueils de fiabilité
Outils
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75Bibliographie
• IMdR – Groupe de travail Management, Méthodes, Outils, Standards (M2OS) – Fiches méthodes – 2010
• http://www.imdr.fr/submitted/document_site/Fiches_pedago_7_20100910_Fr_222.pdf
• Laprie, Jean-Claude – Dependability: Basic Concepts and Terminology – Springer-Verlag – 1992
• Leveson, Nancy – Safeware : System safety and computers. Addison Wesley – 1995
• Villemeur, Alain – Sûreté de fonctionnement des systèmes industriels – Editions Eyrolles – 1988
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76Normes
• ISO/IEC 60050-191 – Vocabulaire électrotechnique international – Sûreté de fonctionnement et qualité de service – 1990
• ISO/IEC 60812 – Techniques d’analyses de la fiabilité du système – Procédure d’analyse des modes de défaillance et de leurs effets (AMDE) – 2006
• ISO/IEC 61882 – Etudes de danger et d’exploitabilité (HAZOP) – 2001
• ISO/IEC 61025 – Analyse par arbre de panne – 2006
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Recueils de fiabilité
• MIL-HDBK-217 (électronique)• RDF 93 (électronique)• UTE-C 80180 / RDF 2000 / IEC 62380 (électronique)• FIDES (électronique)
• NPRD-95 (Non electronic Parts Reliability Data, mécanique/électromécanique)
• OREDA (Offshore Reliability Data)• EIREDA (European Industry Reliability Data bank)
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78Outils
• Dia (SADT)• Open Office Classeur (AMDEC)• ARALIA Workshop SimTree (arbre de défaillances)• ITEM Toolkit (fiabilité prévisionnelle)• RAM Commander (fiabilité prévisionnelle)
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79
CONDITIONS DE LICENCE ET DROITS D’UTILISATIONLicence
Crédits images
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80Licence
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81Crédit images
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