Modelimi dhe simulimi i procesve industriale me ndihmën e qarqeve

elektrike

Diplomanti: Udhëheqësi:

Fatjon DASHHANA Dr.Thomaq KOBLARA

Hapat e punësProceset indstriale.Modelimi i proceseve industriale.Modeli matematik i procesit industrial.Kontrolli automatik i proceseve.Pjesa eksperimentale:

Procesi industrial (mekanizëm). Modeli matematik i mekanizmit. Qarku ekuivalent elektrik i mekanizmit.

Proceset industrialeNjë proces industrial mund të përkufizohet si një

bashkësi veprimesh për transformimin dhe transmetimin e energjisë, materialeve dhe informacionit, në përputhje me një objektiv të caktuar.

“Ambienti” ku zhvillohet procesi industrial njihet me emërtimin “impiant‟.

Procesi industrialhyrjet dhe daljet e tij

Modelimi i proceseve industriale.

Modelimi i proceseve industriale është organizimi i dijeve rreth një sistemi të dhënë.

Ai paraqitet si një proces induktiv por që ka një bazë të fortë në eksperimentimin e procesit real.

Procesi induktiv i modelimitt

Modelet e proceseve. Disa nga modelet qe perdoren per te modeluar procesin

jane:Modele fizike te procesit real te cilat paraqesin

procesin real te ndertuar ne baze te nje shkalle ndryshimi.

Modelet mendore te cilat jane modeleintuitive dhe ekzistojne vetem ne mendim.

Modelet matematike ,te cilat paraqesin marredheniet midis variablave te ndryshem te procesit,ne baze te nje strukture matematikore te pranuar.

Modelet matematike te proceseve:Janë të kuptueshme nga të gjithë dhe mund të

arsyetohet lehtë mbi sjelljen e procesit.Ndihmon të kuptosh proceset reale.Ndihmojnë në projektim.Perfaqëson procesin real dhe duke i simuluar

mund të shmangim dëmtimet që mund të ketë sistemi real kur ai vendoset ne punë.

Jane te tipeve te ndryshme :(lineare apo jolineare,diskrete apo te vazhduar

etj.).

Kontrolli automatik i proceseve.Kontrolli me kontur të hapur

Kontrolli me kontur të mbyllur

Pjesa eksperimentale.Mekanizmi

Kkoeficienti i sustës

fvkoeficienti i shuarësit

Rrrezja T2

momenti tek trupi e me rreze 2m

T1momenti në b boshtin e motorit

E njëjta gjë edhe me ϴ

Modeli matematik i mekanizmitPër këtë mekanizëm kemi:Për lëvizjen translative:Duke nxjerrë në dukje :

Për lëvizjen rrotulluese: T2=(Js2+K)*ϴ2(s).

Duke zëvendësuar J më sipër dhe duke pasur parasysh që:Nxjerrim funksionin transmetues të mëposhtëm:

Zëvendësojmë vlerat numerike:N2=20 M=1 kg

N1=10 fv=1 N-s/m K=1 Nm R=2 metra

dhe do të marrim këtë funksion transmetues:

Meqë kontrolli kryhet në kontur të mbyllur atëherë FT e përftuar,për të mbyllurin, do të jetë një FT i rendit të dytë me dy pole të konjuguara.

Ndërtojmë përgjigjen kalimtare për gjendjen e mbyllur:

Parametrat e cilësisë janë:

mr%=18.7% Gabimi në gjendjen e stabilizuar a=0.111

tr=7.97 sek.

Pra sistemi është i qëndrueshëm dhe me parametra cilesie të mirë.

Në këtë mekanizëm rolin e rregullatorit e luan shuarësi viskoz me koeficient “fv”.Duke variuar (rritur) këtë parametër përftojmë këto përgjigje kalimtare:

Pergjigjet kalimtare per variacion te K-se

Ndertimi i qarkut elektrik ekuivalentPër një qark elektrik RLC në seri kemi këtë barazim: (1).Ndersa per mekanizmin tone kemi: (2) Duke krahasuar (1)me (2) duke pasur parasysh

analogjinë V(s)I(s) dhe F(s)E(s) nxjerrim se

Pra shkruajmë:

Funksioni transmetues do të jetë:

Qarku ekuivalent do të jetë si më poshtë:

Krahasimi i përgjigjes së mekanizmit dhe të qarkut elektrik.Mekanizmi:

mr=18.7%tr=7.79 seca=0.111

Qarku elektrik

mr=18.7%tr=7.79 seca=0.111

Konkluzione:1. Modelimi i një procesi është një procedurë e cila

kërkon njohuri nga fusha të ndryshme.2. Modelet matematike janë modelet më të

përdorura pasi në bazë të tyre mund të arsyetosh mbi sjelljen e procesit

3. Proceset mund të modelohen me anë të qarqeve elektrike dhe sjellja e procesit mund të pasqyrohet më së miri ne qarkun elektrik.

4. Pasi modelohen me qark elektrik atëherë mund të eksperimentohet mbi të dhe të nxirren përfundime mbi procesin real.