Leap Motion

1st Review

Tsukasa SUGIURA

@UnaNancyOwen

12

[mm

]

USB 3.0 micro-B

LED

Youtube – Leap Motion (Leap Visualizer) http://youtu.be/cxlpjSUrOa0

C:¥Program Files¥

LeapSDK

include

lib

環境変数

変数 変数値

LEAPMOTION_DIR C:¥Program Files¥LeapSDK¥

Path ;%LEAPMOTION_DIR%lib¥x86

;%LEAPMOTION_DIR%lib¥x64

依存ファイル

構成 ライブラリ

Debug Leapd.lib

Release Leap.lib

インクルード ディレクトリ

$(LEAPMOTION_DIR)include

ライブラリ ディレクトリ $(LEAPMOTION_DIR)lib¥x86

$(LEAPMOTION_DIR)lib¥x64

■システムの設定

■プロジェクトの設定(C++)

■基本的なプログラムの構成

// Include Header #include <Leap.h>

ヘッダファイルのインクルード

// Listener class Listener : public Leap::Listener{ public: virtual void onInit( const Leap::Controller& ); virtual void onConnect( const Leap::Controller& ); virtual void onDisconnect( const Leap::Controller& ); virtual void onExit( const Leap::Controller& ); virtual void onFrame( const Leap::Controller& ); };

Leap::Listenerクラスを継承するサブクラスの定義

void Listener::onInit( const Leap::Controller& controller ){ /* 実装 */ } void Listener::onConnect( const Leap::Controller& controller ){ /* 実装 */ } void Listener::onDisconnect( const Leap::Controller& controller ){ /* 実装 */ } void Listener::onFrame( const Leap::Controller& controller ){ /* 実装 */ } void Listener::onExit( const Leap::Controller& controller ){ /* 実装 */ }

コールバック関数の実装

// Main int _tmain( int argc, _TCHAR* argv[] ){ // Create a listener and controller Listener listener; Leap::Controller controller; // Have the listener receive events from the controller controller.addListener( listener ); // Keep this process running until Enter is pressed std::cout << "Press Enter to quit..." << std::endl; std::cin.get(); // Remove the listener when done controller.removeListener( listener ); return 0; }

メイン関数の実装

virtual void onInit( const Leap::Controller& )

インスタンス化されたときに呼び出される

virtual void onConnect( const Leap::Controller& )

コントローラーに接続(Leap::Controller::addListener())されたときに呼び出される

virtual void onDisConnect( const Leap::Controller& )

Leap Motionが外されたときに呼び出される

virtual void onFrame( const Leap::Controller& )

Leap Motionのフレームが更新されたときに呼び出される

virtual void onExit( const Leap::Controller& )

コントローラーと切断(Leap::Controller::removeListener())され、 インスタンスが破棄されたときに呼び出される

class Leap::Listener

bool addLitener( Leap::Listener &listener )

Leap::Listenerを接続する

bool removeListener( Leap::Listener &listener )

Leap::Listenerを切断する

Leap::Frame frame( int history = 0 ) const

フレーム情報(Leap::Frame)

Leap::ScreenList calibratedScreens() const

キャリブレーションしたスクリーン情報のリスト(Leap::ScreenList)

void enableGesture( Leap::Gesture::Type type, bool enable = true ) const

Leap::Gesture::Typeのジェスチャー検出を有効にする

class Leap::Controller

Leap::Screen operator[]( int index ) const

indexのスクリーン情報(Leap::Screen)を取得する

class Leap::ScreenList

int widthPixels() const

スクリーンの幅 [pixel]

int heightPixels() const

スクリーンの高さ [pixel]

Leap::Vector intersect( const Leap::Pointable &pointable, bool normalize , float clampRatio = 1.0f ) const

Leap::Pointable(指など)とスクリーンの交点

bool isValid() const

スクリーン情報の有効性

Class Leap::Screen

Leap::HandList hands() const

手情報のリスト(Leap::HandList)

Leap::GestureList gestures() const

ジェスチャー情報のリスト(Leap::GestureList)

class Leap::Frame

Leap::Hand operator[]( int index ) const

indexの手情報(Leap::Hand)を取得する

class Leap::HandList

Leap::PointableList pointables() const

ポインター情報のリスト(Leap::PointableList)

Leap::FingerList fingers() const

指情報のリスト(Leap::FingerList)

Class Leap::Hand

bool empty() const

手情報のリストが空

Leap::Finger operator[]( int index ) const

indexの指情報(Leap::Finger)を取得する

class Leap::FingerList

Leap::Vector tipPosition() const

Leap Motion原点からの指先端のミリメートル位置(x, y, z) [mm]

Leap::Vector tipVelocity() const

指先端のミリメートル位置の秒変化率(速度) [mm/s]

class Leap::Finger : Leap::Pointable

bool empty() const

指情報のリストが空

Leap::Gesture operator[]( int index ) const

indexのジェスチャー情報(Leap::Gesture)を取得する

class Leap::GestureList

Leap::Type type() const

検出されたジェスチャーの種類

class Leap::Gesture

int count() const

リストに入っているジェスチャー情報の数

bool empty() const

ジェスチャー情報のリストが空

Leap::Type type() const

検出されたジェスチャーの種類(Leap::Gesture::Type)

class Leap::Gesture

Leap::State state () const

ジェスチャーの状態(Leap::Gesture::State)

TYPE_SWIPE

スワイプ(指で直線運動するジェスチャー)

TYPE_CIRCLE

サークル(指で円運動するジェスチャー)

TYPE_SCREEN_TAP

スクリーンタップ(指で前向きにタッピングするジェスチャー)

TYPE_KEY_TAP

キータップ(指で下向きにタッピングするジェスチャー)

enum Leap::Gesture::Type

STATE_START

ジェスチャーの開始状態

STATE_UPDATE

ジェスチャーの途中状態

STATE_STOP

ジェスチャーの修了状態

enum Leap::Gesture::State

Leap::Vector position() const

ジェスチャーした位置(x, y, z) [mm]

Leap::Vector direction() const

ジェスチャーの方向

class Leap::SwipeGesture : Leap::Gesture

float speed() const

スワイプの速度 [mm/s]

Leap::Vector startPosition() const

スワイプの開始位置(x, y, z)

Leap::Vector position() const

ジェスチャーした位置(x, y, z) [mm]

Leap::Vector direction() const

ジェスチャーの方向(::angleTo)

class Leap::CircleGesture : Leap::Gesture

float radius() const

サークルの半径 [mm]

float progress() const

サークルの回転数

Leap::Vector center () const

サークルの中心位置(x, y, z)

Leap::Vector position() const

ジェスチャーした位置(x, y, z) [mm]

Leap::Vector direction() const

ジェスチャーの方向

class Leap::KeyTapGesture : Leap::Gesture

Leap::Vector position() const

ジェスチャーした位置(x, y, z) [mm]

Leap::Vector direction() const

ジェスチャーの方向

class Leap::ScreenTapGesture : Leap::Gesture

// onFrame void Listener::onFrame( const Leap::Controller& controller ){ // Get first calibrated Screen const Leap::ScreenList screenList = controller.calibratedScreens(); if( screenList.empty() ){ return; } const Leap::Screen screen = screenList[0]; // Get Frame const Leap::Frame frame = controller.frame(); // Get HandList const Leap::HandList handList = frame.hands(); if( !handList.empty() ){ // Get first Hand const Leap::Hand hand = handList[0];

■例：指でマウスポインタを操作する

// Get first Finger pointable const Leap::PointableList pointableList = hand.pointables(); if( pointableList.empty() ){ return; } const Leap::Pointable pointable = pointableList[0]; // Get intersection between screen and ray projecting from finger // normalize true : intersect.x 0…1, intersect.y 0…1 const Leap::Vector intersect = screen.intersect( pointable, true, 1.0f ); if( !intersect.isValid() ){ return; } // Set Mouse Pointer unsigned int x = screen.widthPixels() * intersect.x; unsigned int y = screen.heightPixels() * ( 1.0f - intersect.y ); SetCursorPos( x, y ); // SetCursorPos() defined in #include <windows.h> } }

// onFrame void Listener::onFrame( const Leap::Controller& controller ){ // Get Gesture const Leap::GestureList gestureList = frame.gestures(); for( int count = 0; count < gestureList.count(); ++count ){ Leap::Gesture gesture = gestureList[count]; // Switch Gesture type switch( gesture.type() ){ // Case of Swipe Gesture case Leap::Gesture::TYPE_SWIPE:

■例：ジェスチャー(スワイプ)で左右キーを操作する

// onConnect void Listener::onConnect( const Leap::Controller& controller ){ // Enable detect Gesture controller.enableGesture( Leap::Gesture::TYPE_SWIPE ); }

Leap::SwipeGesture swipe = gesture; // horizontal swipe // Swipe is horizon if diff is positive, vertical if diff is negative. float diff = std::abs( swipe.direction().x ) - std::abs( swipe.direction().y ); if( diff > 0.0f ){ // swipe left ( <- ) if( swipe.direction().x > 0.0f ){ // Check Gesture State Start if( swipe.state() == Leap::Gesture::STATE_START ){ keybd_event( VK_LEFT, 0, 0, 0 ); keybd_event( VK_LEFT, 0, KEYEVENTF_KEYUP, 0 ); } } // swipe right ( -> ) else{ // Check Gesture State Start if( swipe.state() == Leap::Gesture::STATE_START ){ keybd_event( VK_RIGHT, 0, 0, 0 ); keybd_event( VK_RIGHT, 0, KEYEVENTF_KEYUP, 0 ); } }

} break; default: break; } } }