Diseño de robots sociales

Eduardo B. Sandoval

A survey of socially interactive robots.

• Terrence Fong,

• Illah Nourbaksh,

• Kerstin Dautenhahn

Influye en el diseño...

• Género.

• Cultura.

• Entorno social.

• Edad.

Robots Sociales

• Evocativos socialmente.

• Interface social.

• Socialmente receptivos.

• Sociables.

• Socialmente situados.

• Socialmente embebidos.

¿Por qué diseñar robots sociales?

• Tareas específicas.

• Capacidades humanas aumentadas.

Robots socialmente interactivos.

• La interacción social es clave.

• Diferente a escenarios teleoperados.

• Expresan o perciben emociones.

• Diálogo.

• Aprendizaje o reconocimiento.

• Relaciones sociales.

• Señales Naturales (miradas, gestos).

• Personalidad y Carácter.

• Desarrollan habilidades sociales.

• Asistentes.

• Compañeros.

Diseño de robots

• Diseñador Observador Usuario.

Humanos expertos en interacción social.

Inspiración Biológica.

• Para el diseño cognitivo, de comportamiento, motivacional, motor y perceptual de los robots.

Inspiración Biológica.

• Antropología

• Ciencias cognitivas

• Psicología

• Etología

• Sociología

• Teoría de la mente.

http://www.youtube.com/watch?v=GHIlFrL7dKM

http://www.youtube.com/watch?v=xYSmp3bjP_0&feature=related

• Para que sean entendidos por los humanos; los robots deben actuar como seres vivos, en ambientes reales, percibiendo lo relevante.

• Plataformas de propósito general para probar teorías y modelos de inteligencia.

Se inicia a partir de...

• Etología.

• Estructura de la interacción. (Pragmática)

• Teoría de la mente.

• Psicología del desarrollo. (Sistemas nerviosos sintéticos)

Diseño Funcional

• Que un robot luzca como socialmente inteligente.

• Limitado a lo operacional y a los objetivos en su desempeño.

• Competencias sociales superficiales.

• Capacidad de interacción limitada por el ambiente.

• Otros sistemas artificiales pueden dar una interacción atractiva.

3 técnicas

• HCI

• Ingeniería de sistemas (Tareas específicas)

• Diseño Interativo

Aspectos de diseñoCognitivos

Percepción

HRI Interfaz

Arquitectura

Aspectos de diseño.

• Percepción orientada hacia los humanos.

• HRI Natural.

• Señales sociales legibles.

• Desempeño en tiempo real.

Embodiment

• Personificación.

• Sistema y su ambiente.

• No es necesariamente una personificación física.

• Es el acoplamiento estructural que se crea de perturbación mutua entre un sistema y su ambiente.

Morfología

Antropomorfismo

Zoomorfismo

Caricaturas

Enfoca o distrae la atención

¿Función o forma?

Emociones

• Categorías discretas:Emociones básicas.

• Categorías continuas: Excitación y lo opuesto.

• Ambas.

Emociones artificiales.

• Retroalimentación

• Mecanismos de control en el robot.

• Muchos solo despliegan emociones.

Capacidad de Habla. Diálogo

Bajo nivelNo verbal

Lenguaje Natural.

Expresión Facial

Lenguaje corporal

http://www.youtube.com/watch?v=sNSS6Skd5ns&feature=related

Personalidad• El conjunto de características que

distinguen a los individuos.

Personalidad Big Five

-Extroversión -Amabilidad -Escrupulosidad -Neuroticismo -Franqueza

http://www.popsci.com/technology/article/2011-07/video-darwin-op-wants-tecate-not-bud-light

Personalidad

• Herramienta.

• Mascota.

• Caricatura.

• Ser artificial.

• Casi Humano.

Percepción

• Seguimiento de personas.

• Reconocimiento de voz.

• Reconocimiento de Gestos.

• Percepción facial.

Modelado de Usuario

• Reconocer las acciones humanas.

• Modelos estaticos o dinámicos.

• Robots entienden a los humanos.

• Dan forma y retroalimentación.

Aprendizaje Social del Robot.

• Robot-Robot Interaction.

• Seguir al líder.

Imitación

• ¿Cuando?

• ¿Qué?

• ¿Como reproducirla?

• ¿Cómo evaluarlo?

Intencionalidad.

Conclusiones y Discusión

Diseñar un robot social

• Tipo dilemase usuarios

• Escenario

• Soluciones técnicas

• Dilemas éticos

• Boceto y características.