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Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria Leonardo Uieda Valéria C. F. Barbosa (Orientadora)

Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

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Page 1: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Modelagem e inversão em coordenadas esféricas

na gravimetria

Leonardo Uieda

Valéria C. F. Barbosa (Orientadora)

Page 2: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

1. Calcular grav de um modelo (tesseroides)

2. Calcular modelo a partir da gravidade

3. Software

Page 3: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Grav de um modelo

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tesseroide

Page 5: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

tesseroide coord. locais

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Quadratura Gauss-Legendre

Integração numérica

Integral

Soma de massas pontuais

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Acurácia

Nº de massas pontuais

+

Distância massas / Distância obs.

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h = 400 km

Massas:2 x 2 x 2

gxy

Page 9: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

h = 150 km

Massas:2 x 2 x 2

gxy

Page 10: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

h = 150 km

Massas:30 x 30 x 30

gxy

Page 11: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Diminuir o erro

Erro grande

Page 12: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Mais massas

Erro menor

Diminuir o erro

Page 13: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Mais massas

ou

Mais tesseroides

Diminuir o erro

Page 14: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Mais massas

ou

Mais tesseroides

Diminuir o erro

Page 15: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Algoritmo

P

modelo

Page 16: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Algoritmo

P

modelo

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P

d

L_lon

L_lat

L_r

Algoritmo

Page 18: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

P

d

L_lon

L_lat

L_r

Algoritmo

if d/L_lon < r:div_lon = True

Page 19: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

P

d

L_lon

L_lat

L_r

Algoritmo

if d/L_lon < r:div_lon = True

Page 20: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

P

d

L_lon

L_lat

L_r

Algoritmo

if d/L_lat < r:div_lat = True

Page 21: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

P

d

L_lon

L_lat

L_r

Algoritmo

if d/L_r < r:div_r = True

Page 22: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

P

L_lon

L_lat

L_r

Algoritmo

if d/L_lon < r:div_lon = True

d

Page 23: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

P

d

L_lon

L_lat

L_r

Algoritmo

if d/L_lon < r:div_lon = True

Page 24: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Pd

L_lon

L_lat

L_r

Algoritmo

if d/L_lon < r:div_lon = True

Page 25: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Algoritmo

r determina nº de divisões.

tempo de computação+

acurácia

Page 26: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

r = 1

Page 27: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

r = 2

Page 28: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

r = 6

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Casca esférica

Solução analítica

Discretiza casca em tesseroides

Diferença entre resultados = erro

… para vários r

Page 30: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

r

Erro

Page 31: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

r

Erro

Page 32: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Conclusão

Garante erro máximo de 0.5%

r =1 – potencial e g

6 – gradientes

Page 33: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

1. Calcular grav de um modelo (tesseroides)

2. Calcular modelo a partir da gravidade

3. Software

Page 34: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Calcular modelo a partir da grav.

Page 35: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Algoritmo de plantação

Gravidade + gradientes

Solução cresce em torno de sementes

Não resolve sistemas lineares

Cálculo eficiente da Jacobiana

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semente

dado predito

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Sintético: lineamentos

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Braitenberg et al. (2011)

Chad

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Braitenberg et al. (2011)

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10º

N

300 kg.m-3

8km

topo = 1 km

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gzz a 20 km

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Sementes

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obs. pred.

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Conclusão

Capaz de recuperar lineamentos.

Investigando:

Geometria do mesh influencia o resultado.

Células alongadas – resultado alongado.

Células achatadas – resultado achatado.

Mesh - informação a priori.

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1. Calcular grav de um modelo (tesseroides)

2. Calcular modelo a partir da gravidade

3. Software

Page 51: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Software

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Software para modelagem

Tesseroids: leouieda.com/tesseroids

Modelagem direta

(tesseroides e prismas)

Fatiando a Terra: fatiando.org

Modelagem direta (prisma, esfera,

tesseroide, prisma poligonal)

Visualização

Page 53: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Software para inversão

fatiando.inversion

Automatizar construção de

problemas inversos.

Reutilização, simplicidade, flexibilidade

Page 54: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Software para inversão

Γ( p̄) = φ( p̄) + μθ( p̄)

gamma = Misfit(...) + 0.01*Smoothness(...)

Page 55: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Software para inversão

Γ( p̄) = φ( p̄) + μθ( p̄)

gamma = Misfit(...) + 0.01*Smoothness(...)

dados, modelo interpretativo, etc

Page 56: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Software para inversão

gamma.config('newton', inital=p0).fit()

δ p=( AT A+μW )−1

[ AT (d−f ( p0))−μW p0 ]

Minimizar com método de NewtonΓ

Page 57: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Software para inversão

gamma.config('newton', inital=p0).fit()

Minimizar com método de Newton

gamma.config('levmarq', inital=p0).fit()

δ p=( AT A+μW )−1

[ AT (d−f ( p0))−μW p0 ]

Γ

Page 58: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Software para inversão

gamma.config('newton', inital=p0).fit()

Minimizar com método de Newton

gamma.config('levmarq', inital=p0).fit()

gamma.config('acor', bounds=[-3, 4]).fit()

δ p=( AT A+μW )−1

[ AT (d−f ( p0))−μW p0 ]

Γ

Page 59: Modelagem e inversão em coordenadas esféricas na gravimetria

Conclusões

Igual para ajuste de reta e inversão 3D.

Vários algoritmos:

Newton, Levemberg-Marquardt,

Steepest Descent, Ant Colony Optimization.

Fácil de implementar.

Optimizar quando necessário.

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Atividades

2013-2014

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Artigos

● The Leading Edge

“Geophysical tutorial: Euler deconvolution of potential-field data”

doi:10.1190/tle33040448.1

● Ore Geology Reviews (Dionísio)

“Imaging iron ore from the Quadrilátero Ferrífero (Brazil) using geophysical inversion and drill hole data”

doi:10.1016/j.oregeorev.2014.02.011

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Congressos

● Oral: EGU General Assembly

“Gravity inversion in spherical coordinates using tesseroids”

github.com/leouieda/egu2014

● Poster: Scipy 2014

“Using Fatiando a Terra to solve inverse problems in geophysics”

github.com/leouieda/scipy2014

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Cronograma

2014-2015

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Resultados● Modelagem direta (refeitos e aprimorados)● Sintéticos inversão (apresentado na EGU)

– Lineamentos– Underplating

● Dado real inversão (GOCE)

– Região: lineamento Chad, África– Baixar dados: TIM, EIGEN, EGG, ETOPO– Corrigir topografia– Inversão

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Escrita

● Modelagem direta (fazendo): ~ 30/09

● Inversão: ~ 11/2014 – 01/2015

● Artigos sobre software

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github.com/pinga-lab

github.com/leouieda

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