Webinar PlanetekIl telerilevamento da droni aerei: normativa, elaborazione dei dati e casi applicativi

Marco Labate27 gennaio 2015

Leica Geosystems – UAV Solution

27.1.2015

AGENDA

UAV introduzione

Aibotix - AibotX6

Esempio di Rilievo Fotogrammetrico

2

LEICA UAV

INTRODUZIONE

3

Hexagon – Cultures & BrandsHexagon UAV solutions

Leica Geosystems – global leader in high-end measurement and positioning solutions. A powerful brand, known for its high quality and performance standards. Gives access to a global sales and support organisation as well as other technologies to build powerful solutions for a variety of applications. BU GSD Solutions has clear focus on building integrated geospatial solutions.

Novatel – the leading provider of GNSS/IMU solutions for a wide variety of applications. Leading OEM supplier for many UAV manufacturers. Provider of state-of-the-art position technologies and workflows such as SPAN and Inertial Explorer.

Intergraph – a global leader in software solutions and geospatial technologies for process, power and marine applications as well as security, government and infrastructure. Just like Leica Geosystems, a global organisation with leadership in the markets it serves.

3DCon – the leader in 3D modelling and image processing. Has been serving the outdoor and indoor modelling market with innovative software solutions for over ten years. MyVR – leader in mobile visualisation of geospatial and non-geospatial data.

Aibotix: Aibot-X6: Intelligent Unmanned Aerial Vehicle Years of experience in robotics and image processing

Perchè l’UAV ?

Può essere sviluppato a costi contenuti

I sistemi possono essere fatti volare facilmente in modo manuale in modo assistito o in piena autonomia

Possono operare in aree inaccessibili o difficili da raggiungere

Possono fornire informazioni geospaziali o ambientali in modo veloce ed anche in real time

Possono agire in modo automatico (ma non autonomo)

UAV: diverse tecnologie

Parrot AR drone

Swiss UAVAeroscout

Geocopter

AeroDrum

Ruag Ranger

Pa

ylo

ad

sm

all

larg

e

Mining

Monitoring

Water

Management

Integrated

City

Modelling

Military

Transportation

Infrastructure

Corridor

Mapping

Disaster

Response

Security

Border

Security

Crime Scene

Documentation

(Metric)

Law Enforcement

Recon. Imagery

(non-metric)

Forestry

Environmental

ResearchHazard

Monitoring

Agriculture

Oil / Gas

Mapping

InfrastructureLarge Scale

Engineering

Surveyable Area largesmall

Source: LGS 10

Quale drone?

Disaster

Response

Powergrid

Monitoring

Powergrid

Monitoring

Environmental

Research

Windparks

Autonomous

Monitoring

Fixed Wing

Disaster

Response

VTOL (vertical take off and landing)

UAV: diverse applicazioni

Leica Geosystems è focalizzata su applicazioni di mapping, GIS, ed

ispezioni per monitoraggio.

I potenziali segmenti sono:

Mapping & Fotogrammetria (DEM, ortofoto,mappature specifiche), in agricoltura e in ambito urbano

Asset Management (3D buildings, scans….)

Monitoraggio di infrastrutture (ponti, costruzioni, impianti industriali, linee elettriche)

BIM (progresso, stato, pianificazione)

Leica ha come obiettivo quello di offrire una soluzione completa in queste aree applicative. Questo non include solo hardware, ma anche software e tecnologie provenienti dal mondo Hexagon

Rotorsystem

Rotordiameter

Engine

Length/Height/Width

Empty Weight

MTOW

Max. Payload

Fueltank capacity

Max. Flight time

Max. Airspeed

Flettner System

2 x 2.8m

2-stroke Boxerengine, 170ccm, 14.5 kW

217 x 82 x 65 cm

35 kg

70 kg

35 kg

3,5 lt., + 20 lt. additional

approx. 4 hours

100 km/h

Dragon 35

UAV AIBOTIX

AibotX6 V.2

10

AIBOTIX Founded: 2010

Head Quarters: Kassel - Germany

Product: Aibot-X6: Intelligent Unmanned Aerial Vehicle.

Markets: Industrial Inspections

GIS Applications

Special Expertise:Years of experience in robotics and image processing

Mission:Symbiosis of modern data processing, simple operation and robotics by developing artificially intelligent machines.

Aibot X6 V1 Aibot X6 V2 2014

Aibotix Aibot X6

Struttura leggera in fibra di carbonio

Stabilizzatore automatico a due assi

2.5 kg di peso trasportabile

Velocità max 60 km/h

Fino a 12 m/s di vento (20 nodi)

6 motori per l‘ottimizzazione della stabilità e per la ridondanza in caso di „piantata“ di uno dei motori

Possibilità di utilizzo di qualsiasi camera di ripresa

Trasmissione Video in tempo reale (LiveView)

Prestazioni di volo

Sensoristica

Sensoristica

Doppio posizionamento dei sensori

Aibotix Aibot X6 V2

Concetto di : Sicurezza attiva

Aibotix Aibot X6 V2

La doppia portanza

Aibotix Aibot X6 V2

Sicurezza passiva: La protezione esterna

Aibotix Aibot X6 V2

Facilità di controllo in volo: I comandi separati

Aibotix Aibot X6 V2

Facilità di controllo in volo: Assist Mode

-Controllo automatico altitudine

-Sensori di misura con barometro e ultrasuoni per la salita e la discesa automatica

-Controllo atterraggio e decollo

- La posizione neutra mantiene la quota corrente

Aibotix Aibot X6 V2

Facilità di controllo in volo: Il tablet

Aibotix Aibot X6 V2

Pieno controllo sui parametri di volo: La Telemetria

Temperatura motori

Numero di giri motori

Satelliti Gps

Altimetro Distanza dall’operatore

Stato batterie

Aibotix Aibot X6 V2

Facile curva di apprendimento: Funzione Doppio comando modalità istruttore / studente

Allievo

Istruttore

Aibotix Aibot X6 V2

Gestione emergenze: Prevenzione accensione con batterie scaricheSotto i 19 volt i motori non partono

Aibotix Aibot X6 V2

Controlli di volo: Decollo Automatico

Aibotix Aibot X6 V2

Controlli di volo: Position hold

Aibotix Aibot X6 V2

Controlli di volo: Coming home

Aibotix Aibot X6 V2

Gestione emergenze: Fail safe, mancanza di link con il radiocomando

Aibotix Aibot X6 V2

Controlli di volo: Atterraggio automatico

Aibotix Aibot X6 V2

Gestione emergenze: Atterraggio automatico in emergenza

Aibotix Aibot X6 V2

Gestione emergenze: Quota minima utile nei voli su superfici di acqua o nei casi più difficili di sorvolo in zone depresse

Aibotix Aibot X6 V2

Facile curva di apprendimento: La Funzione Gabbia

Aibotix Aibot X6 V2

Controlli di volo: Carefree

Destra

Sinistra Avanti

Indietro

Avanti

IndietroS

inistra

Destra

Aibotix Aibot X6 V2

Massima configurabilità: Per utenti avanzati, grande risorsa di specificità

Attivazione gabbia di sicurezza

Definizione dei parametri della gabbia

Massima velocità ground

Massima velocità di salita

Definizione di quota minima e max

Velocità del coming home

Etc.

Etc.

Etc.

Etc.

Aibotix Aibot X6 V2

Aibotix Aiproflight: Pianificazione e controllo totale sui punti di presa della sensoristicaVolo per waypoint, calcolo della zona di sovrapposizione fotografica

Aibotix Aibot X6 V2

Aibotix Aiproflight: Pianificazione e controllo totale sui punti di presa della sensoristicaVolo per waypoint

Aibotix Aibot X6 V2

Aibotix Aiproflight: Pianificazione e controllo totale sui punti di presa della sensoristicaOrientamento automatico in volo della camera

Aibotix Aibot X6 V2

Aibotix Aiproflight: Memorizzazione dei tracciati di volo per successivi aggiornamenti

Aibotix Aibot X6 V2

Aibotix Aiproflight: Pianificazione e controllo totale sui punti di presa della sensoristicaRipresa di punti di interesse: POI (Point Of Interest)

Aibotix Aibot X6 V2

Aibotix Aiproflight: Pianificazione e controllo totale sui punti di presa della sensoristicaRipresa di punti di interesse: POI (Point Of Interest)

Aibotix Aibot X6 V2

Il Geobox: Georeferenziazione delle immagini

ESEMPIO DI RILIEVO

FOTOGRAMMETRICO

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Aibotix Aibot X6 V2 Configurazione

Elementi utilizzati:

Camera Olympus + Aibot X6 V2 + Agisoft Photoscan

Aibotix Aibot X6 V2 Rilievo ed Elaborazione

Navigazione con utilizzo della funzione Carefree Creazione del modello 3D

Wireframe DTM

Aibotix Aibot X6 V2 Verifica qualitativa del risultato

Sezione Photoscan

Sezione Precedente