Fábio Souza2015

Microcontroladores ARM Cortex M0+Aplicação em robôs autoguiados

Motores

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ObjetivoEntender o funcionamento do motor DC;Testar o motor DC;Entender o funciomentos do servo motor;Testar o servo motor.

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Motor DC

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ControlePara efetuar o controle dos motores DC utiliza-se o PWM, o mesmo permite variar a velocidade dos motores:

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Ligação

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Exemplo - MOTOR_DC

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Exemplo - MOTOR_DC

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Servo motor

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Controle

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Pulsos

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Ligação

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Exemplo - SERVO

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Exemplo - SERVO