CNC Lathe Manual (Mach3 Controller)

2015

إعداد

م/ أمير توفيق

10/4/2015

CNC Lathe Manual (Mach3 Controller) كتيب تشغيل ماكينة المخرطة

أمير توفيقإعداد م / 1


كتيب تشغيل ماكينة المخرطة CNC Lathe manual (Mach3 Controller)

إعداد

م/ أمير توفيق

01004288125



المحتويات

3 .............................................................................................................................................. الماكينة وقفل تشغيل ارشادات

3 ......................................................................................................................................................... الماكينة تشغيل -أ

3 ............................................................................................................................................................ الماكينة قفل -ب

4 .................................................................................................................................................. للبرنامج الرئيسية الصفحة

5 .................................................................................................................................................................. اليدوي الوضع

7 .......................................................................................................................................................... االوتوماتيكي الوضع

7 ......................................................................................................................................... االوتوماتيكي الوضع صفحة -أ

8 ............................................................................................................................... الشغلة برنامج دورة تشغيل صفحة -ب

9 ............................................................................................................................................................... الطوارىء مفتاح

9 .................................................................................................................................................................. البرنامج أكواد

G-codes ............................................................................................................................................................................ 9 -أ

M-Codes......................................................................................................................................................................... 10 -ب

10 ...................................................................................................................... المطلوبة السرعة وتحديد الدوران عمود تشغيل

13 ..........................................................................................................................................................التبريد سائل تشغيل

13 ........................................................................................................................................................... شغلةال صفر وضع

16 ....................................................................................................................................................... الشغلة برنامج تشغيل

17 ....................................................................................................................................................... جاهزة الشبه البرامج

21 ............................................................................................................................................. وإصالحها األخطاء استكشاف



ارشادات تشغيل وقفل الماكينة

تشغيل الماكينة -أ يجب اتباع الخطوات االتية

Mach3 Turnتشغيل الحاسب االلي وفتح برنامح -1

توصيل التيار الكهربي للوحة التحكم والماكينة عن طريق فتح مفتاح الكهرباء الخاص بالماكينة -2

Resetالضغط على زر -3

قفل الماكينة -ب يجب اتباع الخطوات االتية

فصل التيار الكهربي عن الماكينة ولوحة التحكم عن طريق مفتاح الكهرباء الخاص بالماكينة -1

(ة او الملحوظة :عند غلق البرنامج ستظهر نافذة لحفظ ضبط الشغلة والعد) Mach3 Turnغلق برنامج -2

نافذة حفظ ضبط العدة نافذة حفظ ضبط الشغلة -3

االلي الحاسبغلق -4

2 شكل 1 شكل



الصفحة الرئيسية للبرنامج

((3عند فتح البرنامج ستظهر النافذة )شكل )

3 شكل

مطفئة لمبات االشارة الجانبية وبالنقر عليه بالماوس يتم تفعيل البرنامج وستكون :زر الطوارئ -1

.واذا كانت تومض فهذا معناه ان البرنامج غير مفعل

وتشغيل عمود الدوران وسائل التبريد عن طريق لوحة المفاتيح ، او ادخال االوامر م عند تحريك الماكينةويستخد : الوضع اليدوي -2

يدويا.

ويتم فيه اختيار برنامج التشغيل وينفذ اوتوماتيكياً. : االوتوماتيكيالوضع -3

وفيه يتم ضبط وحفظ ابعاد العدد : جدول العدد -4

وهذه الصفحة خاصة بالصيانة : صفحة تشخيص البرنامج -5

2

3

4

5

1



الوضع اليدوي

، او ادخال االوامر يدويا.ويستخدم عند تحريك الماكينة وتشغيل عمود الدوران وسائل التبريد عن طريق لوحة المفاتيح

4 شكل

شريط القوائم -1

Xاحداثيات العدة في اتجاه -2

Z احداثيات العدة في اتجاه -3

احداثيات البنطة -4

نافذة اظهار حركة العدة وشكل الشغلة -5

نافذة الرسائل -6

المفاتيحوضع التحريك اليدوي عن طريق لوحة -7

وضع اختيار نوع الحركة في الوضع اليدوي -8

تشغيل عمود الدوران -9

1

2

3

4

5

7

1

24 25

26

27

17

8

18

28

6

10 9 11 12

13 14

15

16

19 20

21

22 23



تشغيل سائل التبريد -10

ايقاف حركة الماكينة -11

الخروج من الوضع اليدوي -12

نافذة ادخال االوامر -13

Zمرجعية في اتجاه زر لتحريك الماكينة للنقطة ال -14

X,Zزر لتحريك الماكينة للنقطة المرجعية في اتجاه -15

Xكينة للنقطة المرجعية في اتجاه زر لتحريك الما -16

Zزر لعمل نقطة مرجعية في اتجاه -17

Xزر لعمل نقطة مرجعية في اتجاه -18

لمبة زر الطوارئ -19

(او اذا كنت محدد مدة بقاء عند تشغيل عمودرالدوران اوسائل التبريد G4اذا كان في برنامج الشغلة امر مدة البقاء )تضيءلمبة -20

لمبة سائل التبريد -21

)تكون خضراء لتدل على انه يوجد نقطة مرجعية في هذا المحور( Zة المرجعية في اتجاه لمبة النقط -22

)تكون خضراء لتدل على انه يوجد نقطة مرجعية في هذا المحور( Xلمبة النقطة المرجعية في اتجاه -23

اشعار بنوع وضع التحريك اليدوي )عن طريق لوحة المفاتيح(،)اذا كنت في وضع التحريك المتواصل تكون مطفئة اما اذا لمبة -24

اصبحت خضراء فتدل على انك في وضع التحريد المتزايد (

اشعار بتشغيل او ايقاف وضع التحريك اليدوي لمبة -25

نة()يظهر بها قيمة التغذية الفعلية للماكينافذة التغذية -26

نافذة ادخال سرعة عمود الدوران -27

نافذة اظهار سرعة عمود الدوران الفعلية -28



الوضع االوتوماتيكي

صفحة الوضع االوتوماتيكي -أ ، وتعتبر هذه الصفحة مثل صفحة الوضع اليدويويتم فيها تحميل ملف البرنامج وضبط صفر الشغلة

تحميل ملف برنامج الشغلة -1

إلظهارالملفات التي تم تحميلها من قبل -2

الغاء تحميل الملف -3

للدخول لصفحة تشغيل دورة برنامج الشغلة -4

1

2 3 4



صفحة تشغيل دورة برنامج الشغلة -ب تستخدم هذه الصفحة لتشغيل برنامج المشغولة

للرجوع للصفحة السابقة -1

لبدء تشغيل دورة برنامج الشغلة -2

إليقاف التغذية -3

( ”block by block “Single Blockتشغيل البرنامج سطر بسطر )ل -4

صفحة ضبط العدة -5

إرجاع البرنامج ألوله -6

لتعديل ملف برنامج الشغلة -7

م ث شريط التمرير الخاص بتلك النافذةلتشغيل برنامج الشغلة من سطر معين )تختار السطر المراد البدأ منه عن طريق -8

تضغط على هذا الزر ليبدأ من هذا السطر(

نافذة اشعار تحميل ملف برنامج الشغلة واظهار مساره -9

نافذة اظهار اوامر برنامج الشغلة -10

اشعار تفعيل التوقف االختياري -11

زر تفعيل التوقف االختياري -12

9

10

7 6 8 5 4 3 2 1

12

11



مفتاح الطوارىء

يوجد مفتاحين للطوارىء : أحدهما بالماكينة والثاني أعلى لوحة التحكم

كما هو مبين في الشكل RESETويسمى Mach3كما يوجد زر طوارىء ببرنامج

أكواد البرنامج

codes -G -أ



Codes-M -ب

وتحديد السرعة المطلوبة الدورانتشغيل عمود

اوال يتم تحديد السرعة الدورانية المطلوبة

MINIMUMوال MAXIMUMوالدخول على الجدول التالي بالسرعة المطلوبة لتكون ما بين

RPM 400مثال : السرعة المطلوبة =

472و 269السرعة تقع ما بين السرعة هذه

Pully No. 2نقوم بتعشيق ازرع صندوق السرعات كما هو بالشكل ل



Spindle Pullyesكما هو مبين في الشكل و نخطار mach3من شريط القوائم في برنامج Configثم ندخل علي



ستظهر لنا نافذه كما هو مبين في الشكل spindle Pulleysعند اختيار

، حيث ان السرعة المطلوبة تقع مابين pulley Number 2ونخطار منها

Pulley Numbr2ل minimumوال maximumال

okنضغط pulleyبعد اختيار ال

عة في الوضع االوتوماتيكي حيث ان السر وبهذا يكون تم ضبط الماكينة والبرنامج على نوع التعشيقة التي تحقق السرعة المرادة

المطلوبة تكون مكتوبة داخل برنامج تشغيل الشغلة

لتشغيل عمود الدوران يدوي

يتم ضبط ما سبق باالضافة لالتي

ندخل السرعة المطلوبة في نافذة ادخال سرعة عمود الدوران كما هو مبين في الشكل

هو مبين في الشكلثم نضغط على زر تشغيل عمود الدوران كما

في نافذة االدخال اليدوي ”M3 s400“او عن طريق االدخال اليدوي بكتابة هذا الكود

والقافه نضغط على زر تشغيل عمود الدوران مرة اخرى

”M5“او بادخال كود



تشغيل سائل التبريد

سائل التبريد يدويا عن طريق مفتاح التبريد الموجود بالماكينة وايقاف يتم تشغيل

او عن طريق زر تشغيل ساءل التبريد كما هو مبين بالشكل

في نافذة االدخال اليدوي ”M7,M8“ويتم تشغيله اوتوماتيكا عن طريق كتابة كود

”M9“ وايقافه عن طريق ادخال كود

وضع صفر الشغلة

ولضبطها Zوعلى سطحها في اتجاه المحور Xكون على مركز الشغلة في اتجاه المحور تصفر الشغلة البد ان نقطة

يتم تركيب الشغلة على ظرف المخرطة وتثبيت العدة جيدا

يتم الدخول على الوضع اليدوي أوالصفحة األولى للوضع االوتوماتيكي -1

تفعيلة من خالل اضاءة اللمبة الخاص بهوالتأكد من وتفعيل وضع التحريك اليدوي -2

بالسرعة المطلوبة يتم تشغيل عمود الدوران -3

يحرك العربة يدويا عن طريق جهاز التحكم عن بعد في وضع وفع استقراب العدة بالشغلة كما هو مبين بالشكل



الموجود بلوحة المفاتيح لتظهر تلك النافذة Tabنحرك العدة ببطىء عن طريق تقليل نسبة التغذية عن طريق الضغط على مفتاح

Slow Jog Rate قيمة نقلل

صفر محورZ

حتى نمس سطح الشغلة )حيث يكون هذا السطح هو Zنحرك العدة في اتجاه الشغلة في المحور

( Zنقطة الصفر في اتجاه محور

بعد الضغط على Zوستكون قيمة ال ثم نضغط على هذا الزر

ZERO بصفر

-ملحوظة :

Zاذا كان هذا السطح يحتاج الى تسوية ، فيتم عمل تسوية له أواًل ثم نصفر محور

صفر محورX

كما هو مبين في الشكل حتى تمس محيط الشغلة Xنحرك العدة في اتجاه

بصفر Xكما هو مبين في الشكل ، وستكون قيمة ال Xالخاص بمحور Zeroط على نضغ

نبعد العدة عن الشغلة تماما كما هو موضح في الشكل



يتم قياس قطر الشغلة

بقطر الشغلة {}ونستبدل هذ القوس ”{ }G0 X“ثم ندخل هذا الكود في نافذة اإلدخال اليدوي

بصفر Xكما هو مبين في الشكل ، وستكون قيمة ال Xالخاص بمحور Zeroنضغط على

صفر محورY ) الغراب المتحرك (

يتم تعشيق الغراب المتحرك في العربة

كما هو مبين بالشكل حتى تمس البنطة سطح الشغلة PgUP, PgDnيحرك يدويا عن طريق لوحة المفاتيح ، بمفتاحي

كما هو مبين بالشكل Yالخاص بمحور Zeroنضغط على



تشغيل برنامج الشغلة

ثم Fileالى شريط القوائم وفتح قائمة بعد اتمام ضبط صفر الشغلة يتم تحميل ملف الشغلة لتشغيلة وذلك عن طريق الذهاب

، ستظهر نافذة نختار منها الملف المراد تشغيلة كما هو مبين بالشكل Load G-Codeاختيار

ثم نفتح صفحة التشغيل األوتوماتيك وندخل على تشغيل دورة برنامج الشغلة

عند الدخول الى تلك الصفحة ستظهر شكل الشغلة وأكواد البرنامج في النوافذ المخصصة لها كما هو مبين بالشكل



لبدأ تشغيل دورة البرنامج Cycle startثم نضغط على زر

Loadاألوتوماتيكي والضغط على زر الصفحة االولى للتشغيل الدخول الى نامج عن طريقيمكن تحميل ملف البر -ملحوظة :

الشبه جاهزة برامج ال

تلك برامج محفوظة شبه جاهزة يتم فيها ادخال االبعاد المطلوبة وشروط القطع ويقوم البرنامج بانشاء برنامج تشغيل الشغلة طبقا لالبعاد

وشروط القطع المدخلة

كما هو مبين في الشكل Pick Wizardمن شريط القوائم ثم نخطار نخطار Wizardsنفتح



Turningستظهر نافذة نختار منها

ستظهر نافذة بها اشكال البرامج الشبه جاهزة كما هو مبين بالشكل Turningعند الضغط علي



نختار عملية التشغيل المطلوبة

OD Turningمثالً عملية التشغيل

ستظهر نافذة كاالتي

ندخل االبعاد المطلوبة وشروط القطع كما هو مبين بالشكل

الشغلة المطلوب تنفيذها كما هو مبين بالشكل مثال :

وشروط القطع هي

[m/min]متر لكل ساعة 70= سرعة القطع

[mm/rev]ملليمتر لكل لفة 0.07التغذية =

[mm]ملليمتر 0.5عمق القطع =

[mm]ملليميتر 0.2عمق القطع في دورة التنعيم =

[mm/rev]لكل لفة ملليمتر 0.02التغذية في دورة التنعيم =

[mm]ملليمتر 1قمية العتق =



Post Codeندخل البيانات كما هو موضح في الشكل ونضغط على زر .1

عند الضغط على هئ الزر سنالحظ ظهور االكواد وشكل الشغلة المطلوبة دون كتابة البرنامج .2

للخروج من هذه الصفحة Exitنضغط .3

نذهب الى صفحة التشغيل االوتوماتيكي .4

ثم الى صفحة تشغيل دورة البرنامج .5

للتعديل في الملف Editثم نضغط على زر .6

”G95“بكود ”G94“نستبدل كود .7

”M3“بعد كود ”G84 S70“ونضيف سرعة القطع بكود .8

saveثم نغلق الملف ونختار .9

لتشغيل دورة البرنامج Start cycleثم نضغط .10



استكشاف األخطاء وإصالحها

Resetلمبة اشعار الطورىء تومض وال تنطفيء بالضغط على زر .1

والموجود أعلى لوحة التحكمتأكد من رفع زر الطوارىء الموجود بالماكينة

) اذا لم تحل المشكلة تأكد من ان مفاتيح االمان )مفاتيح محددات ابعاد الماكينة“Limit Switches” غير مغلقة

( Xاذا كان يوجد مفتاح مغلق تعرف على محور هذا المفتاح )مثال مفتاح محور

كما هو مبين بالشكل Ports and Pinsونختار منها .Configونفتح قائمة Mach3نذهب الي شريط القوائم الموجود بال



لتكون عالمة خطأ --Xو ++Xستظهر لنا النافذة التاالية نضغط على علمة صح الموجودة بجانب

okثم نضغط

(Limit Switch)الذي يقتح مفتاح االمان Xنذهب الى الوضع اليدوي ونحرك الماكينة في االتجاه

بعد التاكد من فتح المفتاح نذهب الي القائمة السابقة مرة أخرى ونُرجع الضبط كما كان مرة اخرى

العدة تتحرك في اتجاهات غير متوقعة )ابعاد الشغلة غير مضبوطة ( .2

تأكد من اختيار البرنامج الصحيح المراد تشغيلة

اعد انشاء البرنامج مرة اخرى ( –قد يكون ملف برنامج الشغلة تم انشاءه خطأ )راجع الرسمة

اغلق ملف تشغيل برنامج الشغلة واعد تشغيله

صفر الشغلة غير مضبوط



احد المحاور ال يستجيب للحركة .3

أدخل على صفحة اإلدخال اليدوي وتأكد من تشغيل الوضع اليدوي ومن ايقاف الوضع

وحرك االسهم المخصصة لتحريك هذا المحور، التزايدي كما هو موضح في الشكل

جرب االدخال اليدوي مثال لو المشكلة في محورx اكتب في نافذة االدخال“G0 X100”

المحور في الماكينةتاكد من تركيب القابس الخاص بموتور

عمل اعادة ضبط لبرنامجMach3

عمود الدوران ال يدور .4

تأكد من رفع المفتاح الخاص بعمود الدوران الموجود داخل لوحة الكنترول

تأكد من دخول مصدر تيار كهربي مضبوط داخل لوحة التحكم(3-phase)

اعط امر لmach3 بدورانSpindle عن طريق لمبة االشعار الخاصة بدوران وتاكد انه اسقبل االمرspindle الموجودة في

mach3

Interfaceفي كارت O3 LEDانظر الي و

فيتم التاكد من توصيل كابل البيانات جيدا ومن سالمتة ، اذا لم تحل المشكلة أعمل اعادة ضبط برنامج اذا كانت ال تومض

mach3

& FANفهذا معناه ان الكارت يستقبل اشارة من جهاز الكمبيوتر بتشغيل عمود الدوران , انظر الي تومض O3 LEDاذا كانت

SPDLE LED ءة ليدل على اتجاه الدوران ؛ اذا كانوا منطفأتين فاسبدل كارت البد ان تكون احداهما مضاinterface

اذا كانت احداهما مضاءة ؛

inverterالموجودتين في VI,CMيتم قياس فرق الجهد ما بين نقطتي

converterاذا كان فرق الجهد بصفر فيتم اصالح كارت

وعمود الدوران متوقف mach3اذا كان فرق الجهد بقيمة ويتغير مع تغير سرعة الدوران الموجودة ب

، ويتم التاكد من سليم inverterفولت فهذا معناه ان ال 380اذا كانت تخرج inverter (U,V,W)فيتم قياس اطراف خرج ال

وموتور عمود الدوران والتاكد من سالمة موتور عمود الدوران inverterوالوصالت ما بين ال

فولت 380اذ كان inverter (R,S,T)اما اذا كان الخرج بصفر ؛ يتم قياس دخل ال

inverterفيتم صيانة ال

phase Sequence , Contactor اما اذا كان الدخل بصفر فيتم التاكد من سالمة



سائل التبريد ال يعمل .5

)تأكد من رفع مفتاح الكهرباء الموجود بالحائط خلف الماكينة )الخاص بالماكينة

، جرب تشغيله يدويا عن طريق مفتاح التبريد الموجود بالماكينة

Mach3اذ تم التشغيل يتم عمل اعادة ضبط لبرنامج

الموجود في الوحة pump Contactorيتم قياس طرفي اذا كانت مضاءة ، Interfaceالموجودة بكارت O4 LEDانظر الي

القديمة للماكينة

يعمل راجع سالمة مضخة سائل التبريد ووصالتها contactorاذا كان ال

ال يعمل contactorاذا كان ال

Circuit Diagramكما هو موضح في Relay 5 & Transistorراجع كابالت التوصيل وتأكد من سالمة

الماكينة ال تستجيب لالوامر مطلقا .6

تأكد من توصيل الكهرباء للماكينة عن طريق رفع المفتاح العمومي الموجود بلوحة كهرباء الورشة ورفع مفتاح الكهرباء الموجود

داخل لوحة التحكم

التأكد من توصيل كابل البيانات من لوحة التحكم بالكمبيوتر

تأكد من سالمة كارتInterface

تأكد من سالمة كابل البيانات

جهاز التحكم عن بعد ال يعمل .7

تأكد من تفعيله من خالل مفتاحstart

تأكد من تشغيله من خالل مفتاح التشغيل

استبدل البطارية الموجودة بالجهاز

تأكد من توصيل جهاز االرسال بالكمبيوتر عن طريق مخرجUSB



Interfaceسالمة كارت للتاكد من .8

Main _X LEDs Lamp

CLK if Flashing the Card Receive Signal form CPU to Run X-Axis motor

DIR indicate the Direction of motor

Main _Y LEDs Lamp

CLK if Flashing the Card Receive Signal form CPU to Run Tail Stock motor


OUT_Z LEDs Lamp

CLK if Flashing the Card Receive Signal form CPU to Run Z-Axis motor


Power LED Indicate to the Card Connected to the power Supply

Outputs LEDs

O3 Send Signal to Spindle motor Converter to run it

O4 indicate to the Card Send Signal to Pump Relay to switch on it

Power input 24

v



Inputs LEDs

I1 indicate to the tailStock Limit Switch is triggered

I2 indicate to the X-Axis Limit Switch is triggered

I3 indicate to the Z-Axis Limit Switch is triggered

I4 indicate to the Emergency Stop Button Was Pressed

I5 indicate to the Spindle Revelations

FAN & SPDLe LEDS indicate the Direction of Spindle

X & Z Driverللتاكد من سالمة .9

Power Input 24 V

GREEN LED indicate the Drive Was Connected to the Power Supply

RED LED will turn on once within each periodic time over-current protection will be activated when continuous current exceeds the limit or in

case of short circuit between motor coils or between motor coil and ground

RED LED will turn on twice within each periodic time when power supply voltage exceeds the limit, protection will be activated

RED LED will turn on four times within each periodic time Motor power lines wrong & not connected will activate this protection

LED will blink. When above protections are active, the motor shaft will be free Reset the drive by repowering it to make it



Tailstock motor Driverالتأكد من سالمة كارت .10

Power led indicate to the driver connected to the power supply (24 v)

RUN LED indicate to the Driver Receive Signal from Interface to Run

اعط امر لتحريك موتورtailstock منmach3 طريق قراء احداثيات وتأكد ان االمر اسقبل عنY-Axis

تومض فهذا معناه ان الكارت سليم runمضيئة ولمبة powerاذا كانت لمبة

Engineering

CNC Lathe Manual (Mach3 Controller)