39
2.SISTEMUL DE PRELUCRARE CNC 2.1 CLASIFICAREA ACTIVITATILOR 1.Off-line : CAD, CAPP, CAM 2. On line :Prelucrare ,monitorizare, masurare pe masina (touch probe) 3.Post-line :CAI (Computer Aided Inspection) prin CMM (Coordinate Measurement Machine) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Fig.2.1 CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX

Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.SISTEMUL DE PRELUCRARE CNC

2.1 CLASIFICAREA ACTIVITATILOR

1.Off-line : CAD, CAPP, CAM

2. On –line :Prelucrare ,monitorizare, masurare pe masina (touch probe)

3.Post-line :CAI (Computer Aided Inspection) prin CMM (Coordinate Measurement Machine)

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

Fig.2.1

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 2: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.1.1 ACTIVITATI OFF-LINE

Scop : generarea programului sursa de prelucrare pe masina CNC

Etape :

1. Desenul piesei pe baza caruia se genereaza Modelul geometric in 2D/3D, CAD

2.Generarea informatiilor necesare prelucrarii: itinerarul tehnologic, alegerea

masinii-unelte, a sculelor, a dispozitivelor si a parametrilor de aschiere, CAPP;

3.Realizarea programului sursa de prelucrare: generarea traiectoriei sculei pe

baza informatiilor CAD, CAPP, CAM.

Se urmareste:

-eliminarea interferentelor sculei cu piesa , dispozitive etc.

-minimizarea timpului de prelucrare.

CAM important pentru generarea traiectoriilor pe m-u cu 4-5 axe.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 3: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.1.2 ACTIVITATI ON-LINE

Scopul: realizarea fizica a piesei

In aceasta faza echipamentul CNC citeste programul de prelucrare, il memoreaza si

initiaza comenzile pentru deplasarea sculei :

-pozitia sculei

-contolul vitezei

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 4: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.1.3 ACTIVITATI POST-LINE

Scop : compararea geometriei piesei realizate cu a modelului

Se desfasoara dupa procesul de prelucrare

Activitatea se deruleaza in cadrul CAI. Se utilizeaza o masina de masurat in coordonate CMM

STEP NC

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 5: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 6: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.2 COMPONENTELE SISTEMULUI DE ACTIONARE

Fig.2.11

Mecanismul de actionare servo cuprinde:

-servomotorul

-mecanismul pentru transmiterea puterii.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 7: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Mecanismul de actionare arbore principal

Fig.2.12

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 8: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

BUCLE DE CONTROL

Fig.2.13

Bucla semi inchisa

Reprezinta solutia cea mai raspandita .Encoderul , cu rol de detector de pozitie, evidentiaza

pozitia unghiulara a surubului cu bile (SB).

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 9: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Bucla inchisa:

Fig.2.14

Presupune utilizarea unui traductor linear pentru masurarea deplasarii lineare a mesei. Precizia

surubului cu bile nu influenteaza precizia de pozitionare.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

ε

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 10: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Bucla hibrida

Fig.2.15

Se recomanda in situatiile in care este necesar un castig mai mic ( fara a se putea spori rigiditatea

proportional cu greutatea elementelor in miscare sau reduce pierderea de miscare).

Cazul masinilor –unelte grele.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 11: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.3 COMPONENTELE UNUI SISTEM CNC

In general un sistem CNC se compune din trei componente:

-unuitatea NC care asigura interfata utilizator si realizeaza controlul pozitiei;

-motorul de actionare

-unitatea de actionare

In sens ingust numai unitatea NC este denumita sistem CNC.

Din punct de vedere functional sistemul CNC cuprinde: unitatea MMI (Man Machine

Interface), unitatea NCK (Kernel NC) si unitatea PLC (Programmable Logic Control)

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

NCK

MMIPLC

Fig.2.16

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 12: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

MMI:-asigura interfata utilizator/echipament NC;

- executa comenzi de operare a masinii;

- afiseaza starea masinii;

- realizeaza functii de editare a programului piesa;

- comunicare;

NCK:- interpreteaza programul;

- executa operatiile de interpolare;

- realizeaza controlul pozitiei;

- compenseaza erorile;

- controleaza servosistemul de actionare;

PLC:- controleaza secventele de schimbare a sculei;

- a vitezei (turatiei);

- schimbarea piesei;

- asigura semnale pentru porturile IN/OUT;

- controleaza comportamentul general al masinii, cu exceptia servoactionarii

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 13: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.3.1 Arhitectura unui sistem CNC din punctul de vedere hardware si software

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

Fig.2.17

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 14: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.3.2 FUNCTII MMI

Asigura operarea generala a masiniii de catre operator.

Principalele categorii de functii (5):

1.Functii de operare: asigura operarea masinii si afisarea starii acesteia (cota programata,

efectuata, rest, corectiile active, parametrii tehnologici nume program/subprogram , regimul de

lucru –MDI, FRAZA CU FRAZA, AUTOMAT EDITARE ETC)

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

Fig.2.19

Fig.2.18

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 15: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

FUNCTII MMI

2.Functii pentru setarea parametrilor- pentru utilizare interna sunt 3 categorii:

-parametrii masina pentru setarea reglarii masinii, a sistemului de actionare, corectii de scula,sistemul de coordinate;

-parametrii utilizati in programele de prelucrare;

-parametrii de adaptare, utilizati pentru adaptarea sistemului la cerintele utilizatorului.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

Fig.2.20

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 16: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

FUNCTII MMI

3.Functii de editare program -se utilizeaza pentru editarea/modificarea programelor de

prelucrare. Limbajul conversational.

4. Functii de monitorizare si alarma CNC informeaza utilizatorul despre starea Masinii prin

monitorizare

5. Functii service sunt utilizate pentru a oferii asistenta utilizatorului. Tele-service, functia DNC.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

Fig.2.21

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 17: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.3.4 FUNCTII NCK

Procesorul central al ECN indeplineste trei functii importante:

-controleaza pozitia organelor in miscare

- realizeaza interpolarea prin controlul servo-actionarii

- interpreteaza codurile din programul de prelucrare.

1. Functia de interpretor. Se realizzeaza in cadrul blocului de introducere a datelor: citirea

liniilor din programul sursa, interpretarea lor, memorarea datelor in memoria tampon , dupa

verificarea corectitudinii lor, si apoi in memoriile operative (registri ex. N, G, X,……S,T,M),

Memoria tampon asigura continuitatea deplasarii sculei.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

Fig.2.22

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 18: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

FUNCTII NCK

2.Functia de interpolator.Se citesc datele din buffer si se calculeaza poztia si vitezele pe fiecare

axa, rezultatul se memoreaza intr-un buffer de tyipul FIFO prin care se controleaza

acceleratiile/deceleratiile. Interpolatorul genereaza un tren de impulsuri corespunzator cu

datele traiectoriei. Numarul de impulsuri determina lungimea traiectoriei iar frecventa

viteza de deplasare

Ex. cursa de 50 mm, 1BLU=0.002 mm

v=1m/min.Rezulta; 25000 impulsuri si frecventa 8333 imp./s

3.Functia de control accelerare-decelerare. Este executata prin utilizarea datelor de

interpolare.Deoarece la porniri si opriri apar vibratii si socuri. Filtrarile pentru controlul

acc/decc. se executa inainte de interpolare datelor si transferul catre control-pozitie.

Pentru controlul acceleratiilor/deceleratiilor se realizeaza o filtrare in faza de pornire/oprire.

Metoda se numesteaccelerare/decelerare dupa interpolare. Datele de la controlul

acceler/deceler. Sunt transmise controlerului de pozitie , de regula de tip PID.

4.Functia de control-pozitie.Datele de la control acc.decc.sunt transferate unitatii de control

pozitie.Transferul datelor se face la intervale constante de timp.De regula pentru controlul

pozitiei se utilizeaza controlere de tipul PID.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 19: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.3.5 FUNCTII PLC

Controlerele logice sunt utiluzate pentru a executa controlul secvential al masinii-unelte.

Primele controlere au fost construite cu relee numaratoare diferite ciruite si programatoare de

timp.

Acum CL contin un numar restrans de dispozitive electrice incluzand …P si memorii capabile sa

realizeze functii logice, de numarare, operatii aritmetice, programatoare de timp etc.

La punerea sub tensiune a PLC-ului, memoria sistemului controleaza I/O, releele

,numaratoarele, memoreaza programul utilizator si datele ce urmeaza a fi interpretate de ……P.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 20: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

Fig.2.23

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 21: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

SISTEMUL DE CONTROL

Functiile NCK,PLCsi MMI trebuie executate la anumite intervale constante de timp in

conformitate cu anumite prioritati .

Sistemul CNC este de tipul unui system complex REAL-TIME

Pentru a acoperi resursele procesorului este necesar un management adecvt de programare a

executiei lor.

Prioritatea maxima o are controlul pozitiei, urmata de interpolare, interpretor. Functia MMI are cea mai mica prioritate. Controlul pozitiei se activeaza la fiecare 1 msec., interpolatorul la 2 msec. iar interpretorul la fiecare 4 msec. Primele trei functii au un ciclu constant. MMI cu prioritatea minima, utilizeaza resursele in plus a procesorului dupa terminarea ciclului de executie a primelor trei functii.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 22: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.4 Sistemul numeric de prelucrare

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VIIFig. 2.24.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 23: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Controlul deplasărilor: prin intermediul erorii

Fig. 2.25.

ε = aMbMVM + aJ1bJ1VJ1 + a0b0V0 + apbpVp + aRbRVR + aCSbCSVCS + aibiVi + aJ2bJ2VJ2 (2.1)

În care: a = 1 sau 0 ; b = -1 sau 1

VM – valoarea poziţiei curente a sculei în raport cu originea maşinii stabilită prin

microcontacte

am = bm = 1

VJ1 – valoarea jocului de întoarcere; aJ1 = bJ1 = 1

(se consideră numai deplasarea în sensul negativ al axei) ;

V0 – deplasarea de origine a piesei în raport cu originea maşinii; a0 = 1 ; b0 = -1

Vp – deplasarea suplimentară de origine prin G92. aq = 1 ; bq = -1

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 24: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

VR – valoarea cotei de referinţă, cotare incrementală, poziţia momentană a sculei faţă de

OM la începutul deplasării, se consideră şi convecţia de joc VM

VR = VM + aJ1VJ1

Când se ia în calcul VR, a0 = ap = 0 (fiind progr. G91) şi invers aR = 0 când se consideră V0

şi Vp;

Valoarea bR = -1 întotdeauna;

VCS – valoarea corecţiei de sculă, aCS = -1 când este programată G43 (bCS = 1) sau G44

(bCS= -1);

VI – valoarea cotei programate aI = 1 bI = -1;

VJ2 – valoarea deplasării suplimentare pentru pozitionări unidirecţionale, bJ2 = +1;

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 25: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Cand ε → 0 se initiază un ciclu de oprire;

VR – avans rapid; F – avans programat;

A0 – anticipare oprire; ZP – zona de reducere parabolică a vitezei de avans;

Din relatia (2.1) se poate deduce relaţia:

VD = VP ± VC ± VCM ± .............. în care:

VD – valoarea deplasării organului mobil;

VP – valoarea programată;

VC – valoarea corecţiei;

VCM – valoarea constantelor de maşină;

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

Fig. 2.26.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 26: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.5.1 Clasificarea ECN

posibilităţi de prelucrare: PCP, PL, C;

programarea cotelor: absolut (G90), incremental (G91);

circuite de comandă: bucla închisă, deschisă;

realizare: hardware, software.

Posibilităţi de prelucrare:

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

Fig. 2.28

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 27: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.5.2 Sisteme de control

Sisteme pas cu pas (MPP)

Se mai numesc sisteme in bucla deschisa:

Motorul pas cu pas preia impulsuri(caracterizate prin amplitudine si

frecventa) si le converteste in miscare de rotatie;

Probleme:MPP dezvolta un moment, de regula, scazut in raport de alte

motoare,la depasirea lui apare “alunecarea”.

Motorul nu “stie” unde se gaseste , stie doar unde trebuie sa ajunga.

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

Fig. 2.29.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 28: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Sistemul servo-motor de control

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VIIFig. 2.30.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 29: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

2.6 Caracteristici principale ale masinilor CNC:

masive, de regula de 4 ori mai grele decat o masina unealta conventionala;

motoare de actionare puternice cu posibilitati de aschiere rapida (in

concordanta cu sculele moderne).Puterea si turatia sunt de 4 ori mai mari(decat

cu m-u conventionale);

schimbator automat de scule cu capacitatea de la 8 la sute de scule si sistem

de paletizare.

Magazin de scule.(exemplu)

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

Fig. 2.31.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 30: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

Video

Schimbarea sculei

Dublu clic pe imagine

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 31: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Sistemul de paletizare:

Precizie ridicata, de regula 0,01- 0,001 mm.

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

Fig. 2.32.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 32: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

Video

Sistem de paletizare

Dublu clic pe imagine

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 33: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Cum se realizeaza precizia (1):

suruburi cu bile:

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

Fig. 2.33.

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 34: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

CAP VII

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

Fig. 2.35.Fig. 2.34.

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 35: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

Fig. 2.36.

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 36: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

Video

Surub cu bile

Dublu clic pe imagine

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

Page 37: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Cum se realizeaza precizia (2):

ghidaje de tip tanchete ( elimina sleep-slip-ul)

Recirculabile FixeCAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

Fig. 2.38.

IAMU-BLAJ

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 38: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Cum se realizeaza precizia (3):

traductare de deplasare.

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

Fig. 2.39.

Encoder

Heidenhain

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX

Page 39: Cap.ii sistemul de prelucrare cnc

CAP I

CAP II

CAP III

CAP V

CAP IV

CAP VI

CAP VII

Animation CIM

Bibliografie recomandata:

-Programarea sistemelor numerice CNC : pg.:4-23

-Bazele programrii numerice: pg.:6-22

-Masini si instalatii in sisteme robotizate: pg.:160-165 ; pg.:185-192

CAP I

CAP III

CAP V

CAP VI

Video

CIM

PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC

CAP I

CAP II

CAP III

CAP IV

CAP V

CAP VI

CAP VII

CAP VIII

CAP IX