Embed Size (px)
Citation preview
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
4. Programarea centrelor de prelucrare prin frezare
Un centru de prelucrare,prin frezare,rezultatul adaugirii la o masina de frezat a unui
sistem automat pentru schimbarea sculelor si a altor dispozitive pentru manipularea
pieselor
Exista mai multe tipuri de centre de prelucrare ,diferentierea facandu-se in functie de
numarul de axe programabile.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
4.1 Centre de prelucrare cu 3 axe
4.1.1 Centre de prelucrare verticale
Un centru de prelucrare cu trei axe are axele X si Y programabile in planul mesei iar axa
Z in directia arborelui principal.
Un astfel de centru de prelucrare cu o dotare standard costa de la 35000 Euro. Curent
centrele de prelucrare cu trei axe sunt de tipul vertical.
In figura nu sunt reprezentate sistemul de schimbare a sculelor, echipamentul
CNC,sistemul de paletizare etc.
Cu trei axe se poate prelucra ,cu partea frontala a sculei:
-o suprafata a unui cub
- patru alte suprafete cu partea cilindrica ( un buzunar).
Fig. 4.1.
Video –V3
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
4.1.2 Centre de prelucrare orizontale cu trei axe
Figura prezinta un centru orizontal cu trei axe. Se observa orientarea diferita a axelor
X,Y,Z.
Acest tip de masina este mai scump. In varianta standard de dotare poate costa 50000
Eur.
In figura nu sunt reprezentate sistemul de schimbare a sculei , controlul numeric etc.
Se pot prelucra aceleasi tipuri de suprafete ca si in cazul masinii verticale, la care se
adauga facilitatile oferite de dispozitivele speciale.
Fig.4.2.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
4.2 Centre de prelucrare orizontale cu patru axe
Exista atat varianta orizontala cat si cea verticala. A patra axa este de rotatie a mesei.
Costul unei asemenea masini incepe de la 55000€.
O structura similara se poate obtine si prin adaugarea unei mese rotative la un centru
vertical cu trei axe .Aceasta completare este posibila numai daca echipamentul CNC
poate realiza comanda celor patru axe
Frecvent pe paleta se monteza dispozitive de prindere cu pozitii multiple. O astfel de
solutie asigura prelucrarea simultana a mai multor piese de dimensiuni mai mici ( fig.4.4)
Fig.4.3.
simulare centru de prelucrare
orizontal 4 axe
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Se pot prelucra ,cu suprafata frontala a sculei, patru din
suprafetele cubului.
Utilizand suprafata laterala a sculei se pot prelucra
suplimentar inca doua suprafete.
Fig.4.4.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
4.3 Centre de prelucrare cu cinci axe
Costul unor asemenea centre de prelucrare depaseste suma de 125000€. Constructiv
sunt asemanatoare cu centrele cu patru axe .A cincea axa poate fi inclusa in masa
rotativa, solutia cea mai ieftina. O solutie complexa presupune existenta unui cap de
frezare montat in arboreal principal avand doua axe. Solutia de compromise o reprezinta
capul de frezat cu o singura axa de rotatie in plan vertical(vezi desen).
Sunt utilizate pentru prelucrarea pieselor complexe din industria aerospatiala, auto.
Pot fi prelucrate ,cu suprafata frontala a sculei, cinci din suprafetele cubului si sase cu
partea frontala a sculei.
Este important de precizat si faptul ca se pot realize prelucrari dintr-o singura prindere
care pe alte masini ar necesita mai multe prinderi. Rezulta o precizie ridicata .
Fig. 4.5.
Video :Cap de frezare 6 axe
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Video :
Masa 2 axe Matsuura
MAM-72 Engine Block
Machining
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Video :
Cap de frezare 5 axe
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
4.4 Centre de prelucrare cu schimbator de palete
Majoritatea centrelor de prelucrare pot fi dotate cu schimbator de palete cu scopul de a
creste productivitatea.
Fara un asemenea dispozitiv aducerea semifabricatului pe masa centrului de prelucrare
este de tip secvential.
Cu un astfel de sistem , operatorul poate reincarca paletele in timp ce masina prelucreaza
alte piese , asigurandu-se astfel prinderea simultan cu po.
Fig.4.6. Fig.4.7.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Video
Centru de prelucrare cu
schimbator de palete
Dublu clic pe imagine
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Aplicatii CAM
Operatii de degrosare
(Sprut CAM)
1.Procedeul Waterline (curbe de nivel , situate in planul XY)
Se indeparteaza materialul situat in afara modelului 3D.Majoritatea materialului se
indeparteaza prin miscarea sculei in planul X-Y.Operatia se foloseste pentru degrosarea
primara a modelelor complexe 3D.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
2.Procedeul Plan (curbe situate in planul Y- Z )
Se indeparteaza materialul situat in afara modelului 3D. Scula se deplaseaza in
sectiuni paralele dispuse vertical.Pentru a reduce presiunea asupra sculei se
recomanda utilizarea unor valori mici pentru Z. Finisarea este mai buna decat cea
aferenta primului
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Operatii de finisare
1.Frezarea curbe 3D
Genereaza o serie de deplasari ale sculei in lungul curbelor (de orice
forma).Traiectoria in plan este similara cu cea de la conturarea 2D. Coordonata Z , in
fiecare punct , este calculata ca o deplasare dupa axa Z, , corespunzatoare
coordonatei Z a punctului respectiv .
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Operatii de finisare
2.Operatia de gravare.
Operatia realizeaza gravarea, in 2 D, pe suprafetele plane.Imaginea ce urmeaza a fi
gravata este formata din proiectia curbelor pe planul orizontal X-Y.Deplasarea
orizontala a sculei prelucreaza in mare masura laturile modelului.Pentru a crea colturi
interioare ascutite se utilizeaza frezarea 3D.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Operatii de finisare
3.Procedeul Waterline.
Frezarea se realizeaza prin deplasarea sculei in planul XY. Se obtin rezultate bune la
prelucrarea modelelor cu pereti apropiati de verticala.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Operatii de finisare
4.Procedeul Plan
Scula se deplaseaza in planuri paralele dispuse vertical. Se obtin rezultate bune la
prelucrarea unor suprafete plate si cand suprafetele verticale sunt perpendiculare pe
traiectoria sculei.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
5.Operatii combinate
Prelucrarea are loc in doua etape:
-in prima se utilizeaza procedeul cu traiectoriea orizontala a sculei.
-pentru zonele neprelucrate se apeleaza la traiectoria sculei in planul vertical.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
6.Optimizarea procedeului Plan.
Sunt create doua planuri avand traiectoria sculei mutual perpendiculara.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
6.Alte procedeuri.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
4.5 Sistemul de coordonate a centrelor de prelucrare
Fig.4.8.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Masina MicroCut- Fanuc
In explicatiile viitoare se va utiliza centrul de prelucrare, cu trei axe , MicroCut, avand
urmatoarele caracteristici principale:
-puterea 7 hp,
-turatia AP: 10000 RPM,
-avans rapid :24 m/min
-avand de lucru pana la : 10000 mm/min,
-arbore principal : Con ISO 40,
-magazin scule 16 ,
-curse 610x355x520 mm,
-precizia de pozitionare 0.005 mm
-repetabilitate 0.004 mm
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
4.6 Consideratii privind programarea centrelor de frezare
4.6.1 Aspecte generale
Programul se intocmeste intodeauna considerand deplasarea sculei si nu miscarile
efective de pe masina.
La majoritatea centrelor de prelucrare , capul deplaseaza scula pe directia axei Z ,
sensul pozitiv fiind acela in care creste distanta intre piesa si scula.
La majoritatea centrelor de frezare , masa se misca in directia X si Y, semnul X +
este sensul in care masa se deplaseaza spre stanga , iar sensul Y+ este de la
montant inspre operator.
Nota:Nu trebuie sa fiti preocupati de aceste reguli, deoarece acestea sunt o problema de
operare si nu de programare.
Nu uitati ca totdeauna programul se intocmeste considerand scula in miscare.
Offset-ul dispozitivului de fixare a piesei (distanta dintre MCS 0,0,0 si WCS 0,0,0) se
introduce in echipament..
Originea piesei WCS se stabileste convenabil de catre programator.
Valoarea lungimii fiecarei scule se introduce deasemenea in echipamentul de
control, astfel se compenseaza diferentele de lungime dintre scule .
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Incremental vs.Absolute
In majoritatea cazurilor se utilizeaza programarea in sistem absolut
Editarea programului in cazul unor schimbari in program este mult mai usoara in sistem
absolut si poate fii deasemenea mai usor urmarita.
Anumite operatii repetitive cum ar fi:realizarea unor gauri in diferite tipuri de structuri sunt
de preferat sa fie programate in sistem incremental (se va vedea in continuare)
4.6.2 Sistemul de scule
Scule aschietoare:
Sculele frecvent utilizate pentru
centre de prelucrare prin frezare
sunt din otel de scule / rapid si cu
placute (carburi metalice si materiale
mineralo-ceramice.)
Fig. 4.9.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
◦ Freze deget ◦ Freze frontale
Sculele cu placute asigura o viteza de aschiere mai mare decat cele din otel rapid insa
calitate suprafetei rezultata este mai slaba .
Frezele frontale cu placute, asigura o productivitate mare si o calitate buna a suprafetei
prelucrate cu placute .
Fig. 4.10. Fig. 4.11.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Tipuri de frezare
Toate masinile CNC sunt echipate cu suruburi cu bile astfel realizate incat inlatura jocul
dintre flancurile piulitei si suruburile.Ca urmare pe astfel de masini se poate realize atat
frezarea in sensul avansului cat si contra avansului.
Frezarea in sensul avansului are mai multe avanataje printer care se mentioneaza
calitatea mai buna a fetei , durabilitatea mai mare , si freza are tendinta de a se indeparta
de piesa.
In tehnologia CNC este preferabil sa programati frezarea in sensul avansului decat cea
conventionala – contra avansului
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
◦ Freze cilindro-frontale speciale ◦ Freze frontale speciale
-se utilizeaza pentru frezare
aliaje de aluminiu cu viteze mari
de aschiere (5000m/min),
utilizeaza placute din carbura de
wolfram
-forma odulata a muchei
de aschiee genereaza
forte reduse de aschiere si
asigura o aschiere
precisa.
Fig. 4.12. Fig.4.13.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Freza cu cap sferic pt finisare Freza deget cu cap sferic
Rezultatele extraordinare obtinute
cu aceasta freza de finisare se
datoreaza combinatiei dintre lama
sa sigmoidala si sistemul precis
de fixare, ceea ce duce la
rigiditatea extrema a capului de
taiere.
Sunt realizate cu placute
radiale detasabile profile
complexe. acoperirite cu un
strat ultra dur de ZX produs
prin intermediul nano-
tehnologiei.
Fig. 4.14. Fig. 4.15.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Tipuri de scule
Dublu click
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Operatii specifice frezarii
- frezare plana - frezare buzunar
- interpolare circulara - burghiere plus frezare (h>2d)
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
- Frezare buzunare inchise - Burghiere si frezare buzunar
- Frezare buzunare interp.elicoidala
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
1.Frezare plana.
2.Frezare cu programare.
3.Frezare profilata.
4.Frezare cavitate.
5.Frezare canal.
6.Frezare strung.
7.Frezare filet.
8.Debitare.
9.Frezare rapida.
10.Frezare prin patrundere.
11.Frezare cavitate , miscare elicoidala.
12.Interpolare elicoidala.
13.Interpolare circulara.
14.Frezare trohoidala.(cf.DEX: trohoida-Curbă descrisă de un punct al unui cerc care se deplasează pe o
suprafaţă plană.)
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Aplicatii scule moderne
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Aplicatii scule moderne
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Aplicatii scule moderneCAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Aplicatii scule moderne
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
4.7.Aplicatii CNC
4.7.1.Cateva aspecte generale
Programarea centrelor de prelucrare prin frezare
Planificarea si programarea
In realizare unui program corect este necesar sa fie urmariti o serie de pasi:
1. analiza desenului piesei pentru a se contura o idee generala asupra
modului de a proceda
2. stabilirea modului de prindere a semifabricatului pentru a putea realiza
cat mai multe prelucrai dintro singura prindere.
3. stabilirea sculei ce urmeaza a fi utilizata.
4. stabilirea secventelor de prelucrare , separat pentru fiecare scula .
5. convertirea secventelor operatiilor in coduri program si simularea
programului.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Coduri G si M
Centrele de prelucrare utilizeaza pentru programarea ISO, coduri:
G-numite si coduri pregatitoare
spun echipamentului ce fel de miscare/functie trebuie indeplinita.
Ex.: deplasare rapida, interpolare liniara, prelucrare filet, etc.
M- numite si coduri auxiliare
Conduc la pornirea/oprirea arborelui principal, pornirea/oprirea lichidului,
schimbarea sculei.Au efect si aupra echipamentului conventional de actionare si a
modului de derulare a programului
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Cateva coduri frecvent utilizate.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Modal
Majoritatea codurilor sunt modale:au efect pana sunt schimbate
Se programeaza numai ce se schimba , nimic altceva.
Observatii.:
Nu toate masinile admit mai multe coduri G si M intr-un bloc
Atentie la caracterul de inceput program “0”, toate celelalte sunt zero (0)
Caracterele alfabetice sunt majuscule
A nu se uita punctul zecimal (la CNC).Valoarea a X 30 este interpretata X 0.030
(BLU=.001)
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
HOME
Sublinieri speciale privind trimiterea sculei active pe centrele de prelucrare in pozitia de
referinta
Centrele de prelucrare echipate cu echipamente NC nu au implementata o functie G in
acest scop.Pentru a evita coliziuni scula/piesa /dispozitiv prima deplasare se programeaza
pe axa Z in sensul pozitiv.
Programarea codului G28 cere (la unele echipamente) deplasarea printr-un punct
intermediar.
In cazul general scula se pozitioneaza in afara piesei inainte de programarea codului G28,
ca urmare punctul intermediar nu este utilizat.
Pentru a preciza totusi prin program un punct intermediar, se programeaza o deplasare
incrementala de valoare 0:
-G91 G28 Z0 ceea ce inseamna deplasare in HOME pe axa Z
, incremental, printr-un punct situat la distanta 0
de pozitia actuala
-G91 G28 Y0
-G91 G28 X0
PROGRAMAREA deplasarii in HOME pe axa Y se face pt. a usura eliberarea piesei la
terminarea prelucrarii
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Programul cuprinde numai patru ( 4 ) categorii de blocuri:
1.Start program ,
2.Schimbare scula ,
3.Sfarsit program ,
4.Functii pentru prelucrare .
Primele trei categorii sunt , in general , aceleasi pentru orice program
intocmit pentru o anumita masina.
Studiul manualului masinii este obligatoriu!!
Pentru echipamentele NC,cele patru categorii de blocuri nu se pot diferentia atat de
evident .
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Programarea functiilor pentru centrul de prelucrare, MICROCUT
Remember , limbajul CNC nu este 100% standard pentru toti constructorii de masini
unelte si echipamente.
HAAS utilizeaza o programare generica , compatibila cu echipamentul Fanuc.Atentie
la programarea schimbarii sculei si trimiterea sculei in pozitia HOME.
MICROCUT FANUC START PROGRAM
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
4.7.2. Aplicatii CNC. Intocmirea unui program
Centru de prelucrare
Exemplu 1
Material piesa:otel carbon 50 daN/mm²
Debitat la L=80 mm din platbanda h=20 mm
Scula: Freza cilindrica frontala
Semifabricat:
Fig.4.16
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Planificarea si Programarea (1)
1.Examineaza desenul atent si concepe o idee generala asupra modului in care
vei proceda
a. Stabileste originea piesei in coltul din stanga a suprafetei finisate
Fig.4.17
a. Prelucreaza partea frontala (din stanga) a piesei ce se sprijina de un opritor
(plasat in dreapta)
b. Programeaza stop ,intoarce piesa si realizeaza cota 75
c. Indeparteaza materialul de pe suprafata exterioara pentru a realiza cota 18
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Planificarea si Programarea (2)
2. Cum se fixeaza piesa?
Pe masa masinii se fixeaza menghina cu bacuri .Piesa se aseaza astfel incat
suprafata superioara( ce urmeaza a fi frezata ) sa depaseasca inaltimea
bacurilor.Strangearea se realzeaza pe cota 50 din desenul piesei .Deoarece se
prelucreaza capetele semifabricatului, pentru a realiza cota de 75 , latimea bancurilor nu
trebuie sa depaseasca aceasta cota.La unul din capetele piesei se monteaza pe masa
masini unelte un opritor.Menghina A1 STAS 424-83
Se va utiliza un adaos pentru sprjinul piesei de inaltimea 22 mm
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
Fig. 4.18 Schita fixare piesa
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Scula: Freza cilindro-frontala, 16
Z=4 dinti:
Freza 16X117STAS 1683-80/Rp3 (vezi si cataloage firme producatoare
de scule)
Lungimea folosibila a dintilor este de 32 mm
Raza de rotunjire la varf R=0
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Planificarea si Programarea (3)
3. Regimul de aschiere (Varianta clasica)
Avansul:
s=0.08 0.05 mm/dinte tab.9.6 [ ]
Viteza de aschiere , tab.9.43 [ ]
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Planificarea si programarea (4)
4. Scrie secventa de executie a operatiilor:
A.Pozitionarea rapida a sculei la 2.5 mm in partea stanga si la o distanta de
siguranta dupa axa Y.
B.Pozitioneaza rapid scula la adancimea de aschiere (z=h piesa+D).Valoarea D se
adopta in functie de raza de rotunjire a sculei (vezi desen).Indeparteaza atent
adaosul de material ,apoi deplasare rapida sus.
C.Deplaseaza in punctul de zero, dupa Y si Z , intoarce piesa.
D.Repeta A si B, exceptie pentru pozitia finala X
E.Frezeaza partea superioara a piesei cu adaosul de 2.0 mm (vezi desen)
F.Sfarsit program.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Planificarea si programarea (5)
5.Converteste secventa operatiilor in program sursa de prelucrare:
Inceput program
Prelucreaza partea stanga
Intoarce piesa
Prelucrare lungimea piesei
Indeparteaza adaosul de prelucrare de pe fata superioara
Sfarsit program
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
O sistematizare a procesului
1.Ambele parti ale piesei sunt debitate
ca urmare se va indeparta, succesiv
excesul de material de pe ambele parti
( 2x adaos 2 ,5 mm)
2.Scula se va pozitiona initial la z=4
mm, deoarece Z=0 este pe suprafata
prelucrata a piesei finite (vezi detaliu A)
3.Tine minte, programeaza ca si cum
scula s-ar misca dupa toate cele trei
directii, chiar daca piesa se misca dupa
directiile X si Y
4.Tine minte , se programeaza centrul
sculei .Contactul cu piesa trebuie
decalat cu raza sculei.
??
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
Fig.4.19
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
De ce pozitionarea initiala la X=-10500 (10.5)
Dupa intoarcerea piesei :
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
Fig.4.20
Fig.4.21
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Ce face masina?
Dublu clic pe poza
pentru a viziona
animatia
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Continuare program cu a doua aschiere pentru lungime
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Dublu clic pe poza
pentru a viziona
animatia
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Frezare partea superioara a piesei
Traiectoria conturului sculei trebuie calculata astfel incat sa se suprapuna
portiunile aschiate adiacente:
Fig.4.22.
Traiectoriile indicate asigura suprapunerea portiunilor aschiate cu 1 mm.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Dublu clic pe poza
pentru a viziona
animatia
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Scule recomandate pe operatii:
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
FORMULE GENERALE PENTRU FREZARE
Viteza de aschiere (m/min)
Turatia AP (min-1)
Viteza de avans (mm/min)
Avansul pe dinte (mm)
Avansul pe rotatie (mm/rot)
Productivitatea (cm3)
Adancimea medie de aschiere (mm)
(frezare plana si laterala) cand ae/Dc <0.1
Adancimea medie de aschiere (mm) ae/Dc>0.1
Timpul de prelucrare (min.)
Puterea (kW)
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
CALCULUL PUTERII
Formula generala de calcul este:
Exemplu de calcul
Date initiale:
-frezare plana ,material CMC 01.3, unghi de atac 45o
-diametrul frezei : Dc= 125 mm
-adancimea de aschiere : ap=5mm
-latimea de aschiere : ae= 100 mm
-avansul pe dinte : fz=0.2 mm/dinte
-viteza de avans a mesei : vf=1000 mm/min
Pentru un procent de angajare a frezei de 80% este K=5.4 (vezi tabelul urmator)
Valorile rezultate prin aplicarea formulei anterioare sunt specifice unui unghi γ=0o .
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
EXEMPLU PENTRU SELECTAREA PARAMETRILOR DE ASCHIERE
Se indica un exemplu pentru alegerea valorii vitezei de aschiere si a avansului
Date de intrare:
- Freza R245-125Q40-12M
- Placuta R245-12T3 M-PM GC4030
- Materialul piesei SS 1672-08
Formule:
Vc Pentru selectarea vitezei de aschiere este necesar sa se precizeze:
-adancimea maxima de aschiere hex (ANEXA 1 tabelul 1)
- materialul precizat in clasificarea Coromant (CMC)
Scula selectata R245 are unghiul de atac de 45o si placuta de tipul PM , diametrul De=125mm
Materialul SS 1672-08 are codul CMC 01.2 (duritatea 150 HB)
Adancimea maxima de aschiere tabelara este de hex =0.17 mm
Viteza de aschiere aprox. 283m/min (Anexa 1 tabelul 2 ) in domeniul 325-270 m/min
Pentru placuta 4030 si materialul CMC 01.2
Valoarea vitezei se corecteaza in functie de duritatea materialului:
Pentru HB180 factorul de corectie este 0.92
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Viteza de avans vf=8*667*0.24=1281 mm/min
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Pentru alte valori ale unghiului este necesara o corectie conform cu valoarea coeficientului Mγ (tabelul
urmator)
Exemplu:
Pentru o freza cu γ=21o factorul Mγ=0.79 conduce la o valoare a puterii consummate la Pc=27.0x
0.79=21.3 kW
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Valorile constantei k utilizata in calculul puterii (η=0.80)
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Anexa 1
Avansuri recomandate la frezare (tabelul 1)
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Viteze de aschiere recomandate (tabelul 2 )
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Pentru detalii referitoare la calculul datelor de aschiere pt diferite operatii,tipurile de
placute,sculele,modul de fixare, etc se va consulta:
www.sandvick.com
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
APLICATII CNC. FREZARE 2
Centre de prelucrare. Exemplul 2
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
Fig.4.23
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Desenul piesei
Material piesa: otel carbon 45daN/Semifabricat: banda din otel, debitata la L=80,
latimea b=50, h=20;
Precizia piesei impune si opeartia de finisare, cu un adaos de finisare a=0,5mm,
pentru profilare.
2mm
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
Fig.4.24
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
2
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Planificarea si Programarea (1)
1. Analiza desenului piesei, gasirea solutiei de prelucrare
A. Se alege originea sistemului de coordonate al piesei,
(WCS) in coltul din stanga fata.
B. Se prelucreaza o parte a piesei,
cu sprijin prin tamponare.
C. Programeaza un stop pentru a intoarce
piesa, prelucrare la L=75.
D. Frezare partea superioara la h=18mm.
E. Prelucrarea profilului in 2 treceri:
degrosare si finisare.
F. Prelucrarea colturilor
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
Fig.4.25
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Planificarea si Programarea ( 2-3 )
2. Modul de fixare a piesei : menghina (vezi ex.1)
Simbolizare: A1 STAS 4247-83
3. Stabilirea sculei : freza deget (vezi ex.1)
Simbolozare : Freza Ø16x117 STAS 1683-80 / Rp3
Lungimea folosibila a dintilor: 32mm
Calculul regimului de aschiere (vezi ex.1)
- Turatia 338 rot/min
- Viteza de avans F85
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Planificarea si Programarea (4)
4. Indicati secventele operatiilor de prelucrare:
A. Deplasare rapida la X -5.0mm, Y < (-10mm).
B. Pozitionare la Z -30mm, prelucrare fata din stanga, deplasare rapida sus.
C. Deplasare in HOME, pe axele Y si Z, apoi intoarce piesa.
D. Repeta A. si B., exceptie pozitia finala de X.
E. Prelucrarea partii superioare cu ados de prelucrare de: ad=5mm.
F. Conturare de degrosare, lasand un adaos af=0,5mm.
G. Conturare de finisare.
H. Indeparteaza materialul in exces in colturile din apropierea razei.
I. Sfarsit program.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Planificarea si Programarea (5)
5. Converteste secventele operatiilor in program:
• Start program;
• Prelucrare partea stanga;
• Intoarce piesa;
• Prelucrare finala L=75;
• Indeparteaza adaosul de pe suprafata exterioara;
• Conturare de degrosare;
• Conturare de finisare;
• Prelucrare colturi;
• Sfarsit program;
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Nu muncii in plus
• Observa ca operatiile de prelucrare pentru realizare lungimii L si a
inaltimii piesei sunt identice cu cele din exemplu Nr.1;
• Se va copia primul program si se vor adauga blocurile aditionale pentru
a creea acest program;
• Acest lucru se va realiza usor, apeland “Save As” in Notepad sau alt
editor si apoi se adauga la fisierul nou creat.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Se adauga programul
pentru conturare.
Programul pentru realizarea lungimii si a grosimii piesei
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
A – punct de start
(6,75; -9)
X= 15-8-0,25=6,75
B – punctul doi
(6,75; 48,25)
Y= 10 + 30 +8+0,25 = 48,25
C – punct de start
interpolare circulară
(45; 48,25)
D – punct final interpolare
circulară
(45; 1,75)
E – centrul arcului de cerc;
(45; 25)
I = XC- XE = 40 – 40 = 0 ;
J = YC – YE = 40,25 – 25
=15,25;
Prelucrarea:
Poziţionarea rapidă în A, apoi deplasare cu avans de
lucru după traiectoria A – B – C – D – A.
Notă: Program fără C.R.
In cazul prelucrării pe CPV-1, datorită
restricţiei de cadran prelucrarea se face in 2
blocuri punctul : C-F si F-D. punctul F(65,25 ; 25 )
Studiu general al primei treceri de conturare
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
Fig.4.26
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Dublu clic pe poza
pentru a viziona
animatia
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
G - ( 7; 2 ) punct final pentru
degrosare
si de start pentru finisare
H – ( 7; 48 )
I – ( 45; 48 )
J – ( 45; 2 )
K – ( 68; 25 )
E – ( 40 ; 25 )
I = XI- XE = 45 – 45 = 0
J = YI – YE = 48 – 25 = 23
Prelucrare:
Aşchierea se continuă după operaţia de degroşare. După realizarea conturării,
scula se va deplasa în partea stangă în afara piesei pentru a prelucra colţurile.
Analiza generală pentru trecerea de finisare
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
Fig.4.27
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Dublu clic pe poza
pentru a viziona
animatia
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
CPV-1
N195 G00 Z1000 LF
N196 X75000 Y60000 LF
N200 Z-8000 LF
N205 G1 Y-9000 LF
N205 G00 Z50000 M09 LF
N210 M30 LF
HAAS VF-1
G0 Z1.0
X75.0 Y60.0
Z-8.0
G1 Y-9.0
M9
M5
G49
G91 G28 Z0
G28 Y0
G90
M30
%
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
Fig.4.28
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Nota.
La prelucrarea prin conturare ramane o
portiune, in zona colturilor, neprelucrata:
mm05.8)1615(2530 23
Obs.
Cele doua treceri , degrosare si finisare pot fi realizate cu un singur program exploatand
facilitatile oferite de CR. Incercati.
Dublu clic pe poza
pentru a viziona
animatia
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Aplicaţii CNC
CORECŢIA DE RAZĂ PENTRU CENTRE DE PRELUCRARE PRIN
FREZARE
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
De ce corectia de raza (C.R.) ?
Precizia de prelucrare, la finisare, cu partea cilindrica a frezelor (numita
profilare /conturare), a suprafetelor, depinde de precizia frezei si de
diametrul real al frezei in raport de cel considerat in programare.
Uzura sculei produce schimbarea profilului suprafetelor.
Reascutirea frezelor conduce la un diametru mai mic decat cel nominal.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Alternative privind programarea CR (1)
A.
Se programeaza traiectoria centrului frezei (echidistanta) pentru prelucrarea de
degrosare.
Se activeaza C.R. numai pentru trecerile de finisare, programand conturul piesei.
Operatorul, functie de tipul ECN, introduce valoarea nominala a diametrului frezei
in echipament;
Pe masura realizarii pieselor, acestea se masoara, si in functie de rezultat,
operatorul introduce mici deviatii pentru a mentine piesa in tolerantele impuse;
B.
Se intocmeste un singur program continand conturul piesei si activand C.R.
Pentru operatia de degrosare operatorul introduce o valoare a diametrului
nominal ( ) mai mare cu valoarea adaosului de finisare
decât valoarea diametrului sculei;
•Pentru operaţia de finisare operatorul modofică valoarea CR.
0fR
nomdfRRadR
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Reprezentarea grafica a C.R.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
CR Exemplu
Pentru prelucrare se utilizeaza o freza cilindro-frontala (T1)
Se presupune ca lungimea si grosimea piesei sunt deja realizate.
Pentru finisare se considera un adaos de af = 3 mm.
Se adopta alternativa A de activare a C.R.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Pasii in realizarea programului
1.Examinarea desenului
2.Analiza modului de prindere a piesei : menghina paralela (vezi ex.1);
3.Stabilirea sculei: freza cilindrica frontala (deget) Ø16 (vezi ex.1);
4.Calculul regimului de aschiere (vezi ex.1);
5.Precizarea secventelor de prelucrare:
A.Pozitionarea scului in afara piesei dupa –Y. Pozitionarea dupa X are in vedere
si adaosul de finisare
B. Prelucrarea de degrosare dupa echidistanta auto(calculata de programator);
C. Activarea C.R. pentru prelucrarea de finisare programand conturul piesei;
D. Anularea C.R.
E. Sfarsit program.
6. Convertirea secventelor in coduri program.
mma f 3
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
G0 G40 Y-90
Z 5.0
M9
M5
G49
G91 G28 Z0
G28 Y0
G90
M30
%
Anulare corectie de raza
Deplasare in plan de
sigutanta.
Blocuri pentru sfarsit
program
Nota: Activarea coretiei de raza la
CPV – 1 :
...
N50 G0 Y-9000 LF
N51 G91 LF
N52 G41 Y+ D1 LF
N53 G90 LF
N55 G01 Y35000 LF
%
O999
G20 G40 G49 G80 G99
G91 G28 Z0
G90
T1M6
S338 M3
G0 G90 G54 X4.0 Y-9.0
G43 H1 Z-8.0 M8
G1 Y46.0 F85
X71.0
Y4.0
X4.0
G0 Y-9.0
G41 X15.0 D1
G1 Y35.0
X60.0
Y15.0
X4.0
Inceput program
Incarca scula #1 freza O16
Pozitionare fata de G54 (WCS)
Activare CL, deplasare la o
adancime de aschiere
Prelucrare de degrosare
Pozitionare pentru activare CR
Activare corectie de raza
Prelucrare de finisare
Pornire AP cu 338rot/min
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
CAP I
CAP II
CAP III
CAP V
CAP IV
CAP VI
CAP VII
Animatie
Simularea incepe cu scula in pozitioa initiala (coordonatele X , Y ) la adancimea de
aschiere dupa linia G43.Simularea se termina cu deplasarea in planul de siguranta.
PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAP I
CAP II
CAP III
CAP IV
CAP V
CAP VI
CAP VII
CAP VIII
CAP IX
