Baocaokhoahocungdungscada quan ly he thong dien

Baùo caùo NCKH / DUØNG PLC XAÂY DÖÏNG PANEL SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ

Baùo caùo: NGUYEÃN HÖÕU PHUÙC – HOÀ PHAÏM HUY AÙNH – NGUYEÃN THEÁ KIEÄT

ÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA TP HOÀ CHÍ MINH TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC BAÙCH KHOA

��

BAÙO CAÙO NGHIEÂN CÖÙU KHOA HOÏC

ÖÙNG DUÏNG PLC XAÂY DÖÏNG PANEL SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ

(ÑEÀ TAØI CAÁP BOÄ)

CHUÛ TRÌ ÑEÀ TAØI : TS NGUYEÃN HÖÕU PHUÙC THAM GIA ÑEÀ TAØI : ThS HOÀ PHAÏM HUY AÙNH

KS NGUYEÃN THEÁ KIEÄT

��

TP HOÀ CHÍ MINH , Thaùng 06 - 2003



MUÏC LUÏC

Trang Lôøi môû ñaàu 1 CH I: Tìm hieåu löùôi haï theá vaø yeâu caàu cuûa maïng löùôi giaùm saùt löùôi haï theá Ch 1/1 CH I.I: Sô ñoà löùôi haï theá phaân phoái ñieän Ch 1/1 1. Sô ñoà TNC Ch 1/1 2. Sô ñoà TNS Ch 1/2 3. Sô ñoà TNC – S Ch 1/2 4. Sô ñoà noái ñaát IT Ch 1/3 5. Sô ñoà noái ñaát TT Ch 1/4 CH I.II: Sô ñoà löùôi haï theá tieâu thuï ñieän Ch 1/5 1. Löùôi phaân phoái hình tia Ch 1/5 2. Löùôi phaân phôùi maïch voøng Ch 1/6 CH I.III: Caûi thieän heä soá coâng suaát Ch 1/6 1. Baûn chaát cuûa naêng luïông phaûn khaùng Ch 1/6 2. Caùc ñònh nghóa veà heä soá coâng suaát Ch 1/6 2.1 Heä soá coâng suaát töùc thôøi Ch 1/6 2.2 Heä soá coâng suaát trung bình Ch 1/7 2.3 Heä soá coâng suaát töï nhieân Ch 1/7 3. Nhu caàu caûi thieän heä soá coâng suaát Ch 1/7 CH I.IV: Caùc bieän phaùp naâng cao heä soá coâng suaát Ch 1/8 1. Naâng cao heä soá coâng suaát töï nhieân Ch 1/8 2. Naâng cao heä soá coâng suaát cosϕ baèng phöông phaùp buø Ch 1/8 2.1 Buø baèng tuï ñieän Ch 1/9 2.2 Buø baèng maùy buø ñoàng boä Ch 1/9 2.3 Buø baèng ñoäng cô khoâng ñoàng boä Ch 1/9 3. Tính toaùn vaø phaân phoái dung löïông buø Ch 1/10 3.1 Xaùc ñònh dung löïông buø Ch 1/10 3.2 Choïn tuï ñieän vaø ñieàu chænh dung löïông buø Ch 1/10 CH I.V: Tìm hieåu caùc löùôi haï theá caàn giaùm saùt & baûo veä Ch 1/11 1. Phaân tích caùc thaønh phaàn ñoái xöùng vaø baát ñoái xöùng Ch 1/13 2. Tìm hieåu caùc söï coá ngaén maïch cuï theå Ch 1/14 2.1 Ngaén maïch ba pha Ch 1/14 2.2 Ngaén maïch moät pha chaïm ñaát Ch 1/15 2.3 Söï coá 2 pha khoâng chaïm ñaát Ch 1/16 2.4 Söï coá 2 pha chaïm ñaát Ch 1/17 2.5 Söï coá hôû pha Ch 1/19 CH I.VI: Giôùi thieäu caùc phöông phaùp buø coâng suaát phaûn khaùng Ch 1/21



baèng tuï ñieän 1. Taùc duïng cuûa tuï buø doïc Ch 1/21 2. Taùc duïng cuûa tuï buø ngang Ch 1/23 CH I.VII: Ñaëc ñieåm cuûa maïng giaùm saùt löùôi haï theá hieän ñaïi Ch 1/24 1. Giôùi thieäu chung Ch 1/24 2. Yeâu caàu taïo maïng cuûa maïng SCADA giaùm saùt löùôi haï theá Ch 1/27 3. Giôùi thieäu thoâng soá kyõ thuaät 1 soá thieát bò giaùm saùt löùôi haï theát hieän ñaïi Ch 1/29 3.1 DIGIPACT UM0 VOLMETER Ch 1/29 3.2 DIGIPACT IM0 AMMETER Ch 1/30 3.3 DIGIPACT PM150 POWER METER Ch 1/30 CH II: Giôùi thieäu PLC TSX-Premium Ch 2/1 CH II.I: Giôùi thieäu veà phaàn cöùng PLC TSX 57 Ch 2/3 1. Giôùi thieäu veà RACK Ch 2/3 2. Giôùi thieäu veà module Nguoàn Ch 2/4 2.1 Caùc hoï module nguoàn Ch 2/4 2.2 Moâ taû vaät lyù (cho khoái nguoàn TSX PSY 2600 ñang söû duïng) Ch 2/5 3. Giôùi thieäu veà module vi xöû lyù (processor) Ch 2/6 4. Giôùi thieäu module input analog TSX AEY 414, AEY 800 Ch 2/12 4.1 Giôùi thieäu, moâ taû vaät lyù vaø kyù hieäu caùc ngoõ vaøo cuûa module Ch 2/12 4.2 Caùch laép ñaët, cheøn module vaø Rack Ch 2/12 CH II.II: Giôùi thieäu veà phaàn meàm PL7 PRO cuûa PLC TSX Premium Ch 2/13 CH II.III: Giôùi thieäu caùc ngoân ngöõ laäp trình Ch 2/15 1. Ngoân ngöõ Ladder Program (LD) Ch 2/15 1.1 Ñaëc ñieåm Ch 2/15 1.2 Caùc bieåu töïông leänh baèng hình hoaï Ch 2/16 2. Ngoân ngöõ Structured Text (ST) Ch 2/20 3. Ngoân ngöõ Instruction List (IL) Ch 2/23 4. Ngoân ngöõ Grafcet Sequential Function Chart-SFC) Ch 2/24 5. Caùc leänh naâng cao Ch 2/26 CH III: Xaây döïng löu ñoà vaø giaûi thuaät SCADA giaùm saùt löùôi haï theá Ch 3/1 Ch III.I: Löïa choïn caáu hình phaàn cöùng Ch 3/1 Ch III.II: Xaây döïng löu doà (Flowchart) vaän haønh vaø giaùm saùt löùôi haï theá Ch 3/3 Ch III.III: Xaây döïng chöông trình Ladder giaùm saùt löùôi haï theá Ch 3/11 1. Baûng toùm taét caùch choïn & phaân boá bieán duøng trong Ch 3/11



chöông trình: 1.1 Caùc bieán Bit noäi %Mi Ch 3/11 1.2 Phaân boá caùc bieán noäi %MWi Ch 3/14 1.3 Caùc bieán töø keùp noäi %MDi Ch 3/16 1.4 Baûng phaân boá caùc bieán DIGITAL ngoõ vaøo %Ii Ch 3/16 1.5 Baûng phaân phoái caùc bieán DIGITAL ngoõ ra %Qi Ch 3/18 1.6 Baûng phaân boá caùc bieán ANALOG ngoõ vaøo %IWi Ch 3/19 1.7 Baûng phaân boá caùc bieán ANALOG ngoõ ra %QWi Ch 3/19 2. Phaân tích toùm taét giaûi thuaät cuûa chöông trình SCADA giaùm saùt löùôi haï theá Ch 3/20 CH IV: Xaây döïng giao dieän ñoäng trong thôøi gian thöïc ñeå giaùm saùt löùôi haï theá (coâng cuï Runtime Screen) Ch 4/1 Ch IV.I: Giôùi thieäu chung Ch 4/1 1. Menu chính cuûa PL7-PRO khi hoaït ñoäng ôû mode offline (khoâng keát noái) Ch 4/1 1.1 Caùc thuïc ñôn soaïn thaûo coù saün cuûa maøn hình khai thaùc Ch 4/1 1.2 Cöûa soå maønh hình khai thaùc RUNTIME SCREEN Ch 4/3 1.3 Caùc giai ñoaïn khi baét ñaàu soaïn thaûo RUNTIME Ch 4/6 1.4 Printing Ch 4/27 Ch IV.II: Menu chính cuûa PL7-PRO khi hoaït ñoäng ôû mode online (keát noái) Ch 4/31 1. Caùc ñoái töïông ñoäng Ch 4/31 2. Thöù töï hieån thò caùc ñoái töïông Ch 4/31 3. Choïn löïa moät ñoái töïông ñoäng Ch 4/31 4. Palette coâng cuï uility Ch 4/31 5. Hieäu chænh caùc bieán Ch 4/31 6. Tìm kieám bieán Ch 4/32 7. Quaûn lí hieån thò Ch 4/33 8. Quaûn lí keyboard vaø ñieàu khieån PLC Ch 4/33 9. Tool tips Ch 4/33 Ch IV.III: Maønh hình chaån ñoaùn (Viewer) Ch 4/34 1. Giôùi thieäu Ch 4/34 2. Caáu truùc cuûa doøng nhaén baùo loãi Ch 4/34 3. Hieån thò caùc doøng nhaén baùo loãi Ch 4/35 3.1 Colors (Maøu) Ch 4/35 3.2 Flashing (Chôùp taét) Ch 4/36 4. Quaûn vaø thao taùc thöïc hieän vôùi doøng baùo loãi Ch 4/36 5. Löu tröõ caùc doøng baùo loãi Ch 4/37 Ch IV.IV: ÖÙng duïng RUNTIME xaây döïng giao dieän ñoäng cho Panel SCADA giaùm saùt löùôi haï theá Ch 4/38



1. Xaây döïng caùc maøn hình giao dieän ñoäng duøng cho Panel SCADA giaùm saùt löùôi haï theá: Ch 4/39 1.1 Cöûa soå Overview-Screen Ch 4/40 1.2 Caùc cöûa soå thoâng soá ñoäng %Si - %Mi - %Ii & %Qi Ch 4/41 1.3 Cöû soå truy caäp thoâng soá löùôi haï theá Ch 4/43 1.4 Cöûa soå ñoà thò thôøi gian thöïc (Trend Diagram) Ch 4/44 1.5 Cöûa soå truy caäp sô ñoà löùôi haï theá Ch 4/45 1.6 Cöaû soå truy caäp söï coá löùôi haï theá Ch 4/46 1.7 Cöûa soå truy caäp cô sôû döõ lieäu löùôi haï theá Ch 4/47 Ch IV.V: Toùm taét caùc tính naêng giaùm saùt – ñieàu khieån chính cuûa Panel SCADA giaùm saùt löùôi haï theá: Ch 4/49 CH V: Toång hôïp caùc keát quaû thöïc nghieäm treân Panel SCADA giaùm saùt löùôi haï theá Ch 5/1 Ch V.I: Giôùi thieäu chung Ch 5/1 Ch V.II: Giôùi thieäu caáu hình caùc phaàn töû cuaû module SCADA khi thöû nghieäm Ch 5/2 Ch V.II: Caùc keát quaû thöû nghieäm treân module SCADA giaùm saùt löùôi haï theá Ch 5/8 1. Thöû nghieäm giaùm saùt, ño, hieån thò caùc thoâng soá doøng I, aùp U, coâng suaát S cuûa löùôi haï theá ôû cheá ñoä vaän haønh bình thöông Ch 5/8 1.1 Thuïc nghieäm maùch haï theá 1 nguoàn – 1 taûi Ch 5/8 1.2 Thöï nghieäm maïch haï theá 3 pha 1 nguoàn – 2 taûi song song: Ch 5/14 2. Thöû nghieäm module SCADA phaùt hieän & caûnh baùo kòp thôøi caùc daïng söï coá ngaén maïch 1 pha, 2 pha, 3 pha caû treân nhaùnh chính cuõng nhö treân töøng nhaùnh taûi ñaàu cuoái Ch 5/19 2.1 Thöû nghieäm ngaén maïnh 1 pha Ch 5/20 2.2 Thöû nghieäm ngaén maïch 2 pha Ch 5/21 2.3 Thöû nghieäm ngaén maïch 3 pha Ch 5/22 3. Thöû nghieäm module SCADA phaùt hieän & caûnh baùo kòp thôøi caùc daïng söï coá maát aùp pha (1 pha, 2 pha hay caû 3 pha) treân nhaùnh chính cuõng nhö treân töøng nhaùnh taûi ñaàu cuoái: Ch 5/24 4. Thuû nghieäm module SCADA phaùt hieän & caûnh baùo kòp thôøi caùc daïng söï coá thaáp aùp vaø quaù aùp do bieán ñoäng nguoàn treân löùôi haï theá Ch 5/25 5. Thöû nghieäm module SCADA phaùt hieän & caûnh baùo kòp thôøi caùc daïng söï coá doøng roø xuaát hieän treân ñöøông daây hay doøng roø töø pha noái voõ thieát bò Ch 5/27 6. Thöû nghieäm module SCADA hoã trôï ngaét maïch khi CB chöa ngaét maïch kòp: Ch 5/29



6.1 Duøng SCADA hoã trôï ñieàu khieån ñoùng ngaét maïch taûi trong cheá ñoä vaän haønh bình thöøông: Ch 5/30 6.2 SCADA hoã trôï ñieàu khieån ñoùng ngaét maïch taûi khi coù söï coá quaù taûi keùo daøi: Ch 5/32 7. Thöû nghieäm khaû naêng taïo cô sôû lieäu lieân quan ñeán caùc tình huoáng söï coá cuûa module SCADA Ch 5/33 8. Thöû nghieäm khaû naêng hieån thò daïng ñoà thò (Trend Diagram) giaù trò doøng I, aùp U, coâng suaát S-P-Q theo thôøi gian thöïc treân nhaùnh chính cuõng nhö treân töøng nhaùnh taûi ñaàu cuoái cuûa module SCADA Ch 5/36 9. Thöû nghieäm khaû naêng theo doõi vaø töï ñoäng buø heä soá coâng suaát cosϕ cho nhaùnh chính cuõng nhö cho töøng nhaùnh taûi ñaàu cuoái cuûa module SCADA Ch 5/38



CHI : ÑAËC ÑIEÅM CUÛA MAÏNG GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ HIEÄN ÑAÏI : Maïng SCADA giaùm saùt löôùi haï theá , trong xu theá phaùt trieãn hieän nay , ngoaØi chöùc naêng giaùm saùt & thu thaäp xöû lyù döõ lieäu , coøn phaûi goùp phaàn thoûa maõn caùc muïc tieâu bao goàm :

• Baûo ñaûm tính lieân tuïc cuûa löôùi haï theá. • Toái öu hoùa caùc nguoàn taøi nguyeân cuõng nhö chaát löôïng baûo trì. • Naâng cao chaát löôïng ñieän naêng. • Baûo ñaûm an toaøn löôùi haï theá.

HÌNH 1.1 : TAÛI ÑAÀU CUOÁI LÖÔÙI HAÏ THEÁ HIEÄN ÑAÏI

Löôùi ñieän haï theá hieän ñaïi khi ñöôïc laép ñaët luoân luoân phaûi thoûa maõn caùc muïc tieâu sau :

• Naâng cao möùc linh hoaït khi xöû duïng ñieän naêng • Giaûm giaù thaønh söû duïng ñieän. • Tieát kieäm chi phi laép ñaët, baûo trì & naâng caáp • Baûo ñaûm an toaøn cho ngöôøi vaän haønh. • Caûi thieän tieän nghi khi vaän haønh löôùi haï theá.

Muoán theá löôùi haï theá caàn phaûi coù TÍNH THÍCH ÖÙNG CAO, KHAÛ NAÊNG NAÂNG CAÁP & TÍNH THÍCH NGHI vôùi moïi caáu hình khi laép ñaët. Ngöôøi vaän haønh löôùi haï theá ñeå thoûa maõn caùc yeâu caàu cuûa maïng SCADA giaùm saùt löôùi caàn phaûi bieát:



• Caøi ñaët ñaày ñuû caùc chöùc naêng ñieàu khieån khi laép ñaët , naém toát caùc traïng thaùi vaän haønh , trong ñoù goàm caû khaû naêng ñieàu khieån töø xa cuûa caùc khí cuï vaø thieát bò.

• Keát noái toát vôùi moïi phaàn töû naèm trong maïng haï theá ñang vaän haønh, baûo ñaûm ñaùp öùng nhanh nhaát khi coù söï coá xaõy ra.

• Khai thaùc vaø xöû lyù toát döõ lieäu thu thaäp . • Ño vaø hieån thò moïi thoâng soá cuûa löôùi phaân phoái (doøng , aùp , coâng suaát , cosϕ..). • Baûo ñaûm an toaøn cho ngöôøi vaø thieát bò. Nhö vaäy ta coù theå qui veà 4 nhoùm chöùc naêng lôùn cho maïng SCADA giaùm saùt löôùi haï theá bao goàm : Ñ0 LÖÔØNG, HIEÅN THÒ, ÑIEÀU KHIEÅN & QUAÛN LYÙ , ñöôïc minh hoïa theo HÌNH 1.2 :

HÌNH 1.2 : 4 CHÖÙC NAÊNG LÔÙN CUÛA MAÏNG SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ Sô ñoà HÌNH 1.2 theå hieän 4 chöùc naêng lôùn cuûa maïng SCADA giaùm saùt löôùi haï theÁ bao goàm :

• Chöùc naêng ÑO LÖÔØNG : baûo ñaûm thu thaäp ñöôïc ñaày ñuû döõ lieäu lieân quan ñeán heä thoáng phaân phoái löôùi haï theÁ .



• Chöùc naêng HIEÅN THÒ : theå hieän ñaày ñuû moïi thoâng soá löôùi cuõng nhö luoân kòp thôøi caûnh baùo söï coá neáu coù.

• Chöùc naêng ÑIEÀU KHIEÅN : coù khaû naêng GIAÙM SAÙT vaø ÑIEÀU KHIEÅN TÖØ XA moïi thaønh phaàn cuûa löôùi haï theá.

• Chöùc naêng QUAÛN LYÙ : baûo ñaûm giaûm chi phi vaän haønh . taêng cöôøng tieän nghi & ñôn giaûn hoùa coâng taùc baûo trì.

Caùc thieát bò baûo veä & ñoùng caét hieän ñaïi cho pheùp môû roäng 4 chöùc naêng chính neâu treân, cuï theå :

� Naâng cao tính naêng khi ño caùc thoâng soá cuûa löôùi ñieän , khoâng chæ theå hieän giaù trò doøng & aùp ôû maët tröôùc cuûa PANEL hieån thò , maø coøn theå hieän caùc ñaïi löôïng P; S; cosϕϕϕϕ cuøng khaû naêng truyeàn giaù trò ño veà maùy tính PC trung taâm.

� Chöùc naêng ñieàu khieån coù nhieàu tính naêng môùi : � Coù khaû naêng taäp trung döõ lieäu ñeå kieåm tra vaø phaân tích. � Ñieàu khieån töø xa CB cuøng caùc thieát bò khaùc trong maïng. � Hieån thò thoâng baùo traïng thaùi töøng thieát bò cuõng nhö tình traïng ñieän aùp treân

töøng thanh caùi. � Phaùt hieän söï coá vaø caûnh baùo kòp thôøi.

� Chöùc naêng chaån ñoaùn vaø baûo trì coù theâm tính naêng ñònh vò trí nôi bò söï coá cuõng nhö löu tröõ caùc thoâng soá lieân quan ñeán töøng söï coá.

� Chöùc naêng quaûn lyù coù khaû naêng ñoïc thoâng soá ñieän tieâu thuï töø xa , giaùm saùt vaø phaân tích ñaày ñuû caùc ñaïi löôïng P; S; cosϕϕϕϕ .

1) YEÂU CAÀU TAÏO MAÏNG CUÛA MAÏNG SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ :

Ta khai thaùc caùc Saûn phaåm tieâu bieåu thuoäc hoï DIGIPACT (SCHNEIDER) bao goàmø Ñoàng hoà coâng suaát DIGIPACT PM100 , PM150 , PM300 ,..

HÌNH 1.3 : DIGIPACT PM100 HIEÅN THÒ I, U, P, S & CAÙC THAØNH PHAÀN HAØI Khaû naêng noái maïng cuûa DIGIPACT PM raát maïnh , cuï theå nhö sau : � PM150 coù theå noái maïng cuïc boä (DIGIPACT internal bus)



� PM300 coù theå trao ñoåi döõ lieäu tröïc tieáp vôùi PC hay PLC qua ñöôøng truyeàn RS232 , söû duïng giao thöùc MODBUS/JBUS.

HÌNH 1.4 : KHAÛ NAÊNG NOÁI MAÏNG NOÄI BOÄ THOÂNG QUA BOÄ THU THAÄP DÖÕ LIEÄU

DC150

HÌNH 1.5 : KHAÛ NAÊNG NOÁI MAÏNG TRÖÏC TIEÁP VÔÙI MAÙY CHUÛ PC THOÂNG QUA GIAO THÖÙC MODBUS/JBUS PROTOCOL



Nhö vaäy, thoâng qua maùy tính PC hay PLC , ngöôøi vaän haønh maïng coù theå : • Phaân tích toång hôïp thoâng tin nhaänñöôïc töø caùc ñoàng hoà ño • Ñieàu khieån töø xa CB vaø caùc taûi ñaàu cuoái khaùc • Hieån thò traïng thaùi cuøng caùc thoâng soá khaùc cuûa thieát bò • Ñieàu khieån vaø trao ñoåi döõ lieäu vôùi nhieàu thieát bò khaùc khoâng cuøng hoï DIGIPACT

nhö : � Rôle trung theá SEPAM 2000 � Heä thoáng VIGIHOLM giaùm saùt löôùi haï theá IT � CB hoï MASTERPACT trang bò TRIP UNIT ñieän töû STR68.

Coù theå khai thaùc caùc phaàn meàm giaùm saùt chuyeân duøng hay töï soaïn thaûo ñeå caøi ñaët treân PC. Noù cho pheùp giao dieän, xöû lyù moïi thoâng tin ñöôïc cung caáp töø caùc thieát bò RTUs ñaàu cuoái . Noùi ngaén goïn laø ngöôøi ñieàu haønh chæ caàn duøng noù ñeå giaùm saùt toaøn boä löôùi haï theá.

HÌNH 1.6 : MAØN HÌNH GIAO DIEÄN GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ ÑIEÅN HÌNH

2) GIÔÙI THIEÄU THOÂNG SOÁ KYÕ THUAÄT 1 SOÁ THIEÁT BÒ GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ HIEÄN ÑAÏI :

1) DIGIPACT UM100 VOLTMETER :

A) HÌNH DAÏNG B) SÔ ÑOÀ KEÁT NOÁI

HÌNH 1.7 : DIGIPACT UM100 VOLTMETER 2) DIGIPACT IM100 AMMETER :



A) HÌNH DAÏNG

B) SÔ ÑOÀ KEÁT NOÁI

HÌNH 1.8 : DIGIPACT IM100 AMMETER

3) DIGIPACT PM150 POWER METER :

A) HÌNH DAÏNG



B) SÔ ÑOÀ KEÁT NOÁI

1 : HIEÅN THÒ ÑIEÄN AÙP & HEÄ SOÁ MEÙO ÑIEÄN AÙP

2 : HIEÅN THÒ DOØNG HIEÄU DUÏNG & HEÄ SOÁ MEÙO DOØNG 3 : MAØN HÌNH TINH THEÅ LOÛNG (lcd) HIEÅN THÒ KEÁT QUAÛ

4 : HIEÅN THÒ TAÀN SOÁ & HEÄ SOÁ COÂNG SUAÁT 5 : HIEÅN THÒ COÂNG SUAÁT (P) & ÑIEÄN NAÊNG TIEÂU THUÏ

6 : PHÍM TRUY CAÄP THOÂNG SOÁ 7 / 8 : CAÙC PHÍM DUØNG HIEÄU CHÆNH THOÂNG SOÁ

9 : PHÍM NHAÄP THOÂNG SOÁ

HÌNH 1.9 : DIGIPACT PM 100/150/300 POWER METER



1 : PM 150 POWER METER 2 : MODULE ÑIEÀU KHIEÅN & CHÆ THÒ CLS 150 3 : KEÁT NOÁI VÔÙI CB (CIRCUITS BREAKER) 4 : GIAO DIEÄN ÑIEÀU KHIEÅN & HIEÅN THÒ SC 150 5 : MODULE TAÄP TRUNG DÖÕ LIEÄU DC 150 6 : HOÄP KEÁT NOÁI

HÌNH 1.10 : SÔ ÑOÀ KEÁT NOÁI CAÙC THIEÁT BÒ HIEÄN ÑAÏI GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ



CH II : XAÂY DÖÏNG LÖU ÑOÀ & GIAÛI THUAÄT SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ: II.1 LÖÏA CHOÏN CAÁU HÌNH PHAÀN CÖÙNG

Caáu hình phaàn cöùng ôû daïng hình hoaï cho ta choïn ñeå moâ phoûng caùc thieát bò phaàn cöùng thaät söï ñöôïc xöû duïng trong caáu hình PLC bao goàm boä xöû lyù Processor, caùc modul I/O, caùc modul chuyeân duøng nhö modul CTY xxx( Counter), AEYxxx (Analog Input ), CFYxxx ( Stepper Motor ), Simulation ( Simulation ). . v. v. . . . Caùc muïc döôùi ñaây ñi keøm vôùi hình minh hoïa.

HÌNH 2.1 : CHOÏN MODUL PROCESSOR TSX PREMIUM CHO PLC

Caùc böôùc löïa choïn:

• Choïn boä xöû lyù Processor: TSX Premium 57352 V3.0 Non memory card. Modul nguoàn baét buoäc laø PSY 2600. (HÌNH 2.1)

• Choïn Rack caém: click phaûi chuoät vaøo vò trí chæ ñònh thöù töï cuûa Rack, vaøo doøng “Replay Rack” choïn loaïi TSY RKY8 Non-Extendable 8 Position Rack.

• Click ñuùp chuoät vaøo khung Modul, maøn hình hieän ra baûng Add Module, choïn töøng loaïi Modul theo nhöõng vò trí thích hôïp töông öùng vôùi caáu hình thöïc teá, sau ñoù keát thuùc baèng caùch choïn muïc “Confirm” cho caáu hình. (HÌNH 2.2)

HÌNH 2.2 : KHAI BAÙO CAÁU HÌNH MODUL CUÛA PLC TSX PREMIUM

• Ngoaøi ra vieäc xaùc ñònh, hieäu chænh laïi caùc khoái chöùc naêng phaàn meàm chuyeân duøng (TIMER, SERIES 7 TIMER, MONOSTABLES, COUNTER, REGISTERS, DRUMS) cho phuø hôïp vôùi töøng muïc ñích söû duïng seõ hoã trôï raát nhieàu cho öùng duïng laäp trình sau naøy:



II.2 XAÂY DÖÏNG LÖU ÑOÀ (FLOWCHART) VAÄN HAØNH VAØ GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ :

Löu ñoà chính vaän haønh giaùm saùt löôùi ñieän haï theá

Reset

START

Vaän haønh vaø Thuthaäp thoâng soá

Yes

Kieåm trañieàu kieänvaän haønh

nhaùnh chínhAB

Kieåm tra söï coánhaùnh chính

AB

Cho vaänhaønh caùcnhaùnh taûi

No

Yes

No

Hieån thò thoâng soálöôùi

Kieåm traPower Factor

Ñieàu chænhTUÏ BUØ

No

Yes

End


AB

Phaân loaïi vaøGhi nhaän SÖÏ COÁ

Yes

No

Caùch ly nhaùnhchính vaø caùc

nhaùnh taûi

Khaéc phuïc söï coánhaùnh chính AB

Yes

No

Döøng Heä ThoángBaùo Ñoäng SÖÏ COÁ



Löu ñoà vaän haønh & giaùm saùt NHAÙNH TAÛI CD

START

Vaän haønh vaø Thuthaäp thoâng soánhaùnh taûi CD

Yes

Kieåm trañieàu kieänvaän haønhnhaùnh taûi

CD

Kieåm trasöï coá nhaùnh taûi

CD

No

Yes

No


End


CD


Yes

No

Caùch lynhaùnh taûi CD

Khaéc phuïc söï coánhaùnh taûi CD

Yes

No

Baùo Ñoäng SÖÏ COÁXoùa BITSÖÏ COÁ



Löu ñoà vaän haønh & giaùm saùt NHAÙNH TAÛI EF

START

Vaän haønh vaø Thuthaäp thoâng soánhaùnh taûi EF

Yes


EF


EF

No

Yes

No


End


EF


Yes

No

Caùch lynhaùnh taûi EF

Khaéc phuïc söï coánhaùnh taûi EF

Yes

No




Löu ñoà vaän haønh & giaùm saùt NHAÙNH TAÛI GH

START

Vaän haønh vaø Thuthaäp thoâng soánhaùnh taûi GH

Yes


GH


GH

No

Yes

No


End


GH


Yes

No

Caùch lynhaùnh taûi GH

Khaéc phuïc söï coánhaùnh taûi GH

Yes

No




Chöông trình con phaùt hieän & khaéc phuïc söï coá

START

RESET

Phaùt hieänsöï coá

Söï coá quaùdoøng ,thaáp

doøng

Ñaùnh giaù,phaânloaïi söï coá

Soá quaù aùp = 3

Soá quaùaùp = 2

Soá quaùaùp = 1

Xöû lyù söïcoá

khaéc phuïcsöï coá

END

Ngaét nguoànñieän

Söï coá maátdoøng

Söï coá quaùaùp ,thaáp aùp


Söï coá maátaùp

Soá maát aùp = 3

Soá maátùaùp = 2

Soá maátaùp = 1



Y

N

Giaùm saùtthoâng soáñaàu vaøo

N

Y

Chöông trình con phaùt hieän vaø phaân loaïi caùc söï coá veà doøng :



START

RESET

Coù tín hieäutöø RCD

Yes

No

Coù tín hieäuquaù doøng

No

Yes

Soá phaquaù doøng

= 2

No

Yes

Söï coá ngaénmaïch 2 pha

khoâng chaïm ñaát


No

Yes

Söï coáhôû pha


= 2

No

Yes


Söï coá ngaénmaïch 2 phachaïm ñaát

END

Coù tín hieäuquaù nhieät

Yes

No


= 3

Yes

No

Löôùi vaän haønh bìnhthöôøng (khoâng söï coá)

Söï coá ngaén maïch3 pha ñoái xöùng

Söï coá quaù taûi(ÑOÄNG CÔ..)



Chöông trình con theo doõi, buø coâng suaát phaûn khaùng:

START

RESET

Caáp ñoùngtuï = 1

END

Y

Theo doõi coâng suaátphaõn khaùng cuûa heä

thoáng löôùi

N

Y0,93Cos ≅ϕ

0,94Cos ≥ϕ0,92Cos ≤ϕ



Caáp nhaûtuï = 1

Caáp nhaûtuï = 2

Caáp nhaûtuï = 3

Tính toùandung löôïng

caàn buø

Tính toùandung löôïng tuïdö caàn ngaét



Giaûi thích thuaät toùan löu ñoà vaän haønh vaø giaùm saùt löôùi haï theá : Khi coù yeâu caàu vaän haønh, PLC seõ kieåm tra xem neáu coù ñieän aùp löôùi seõ ñoùng CB chính, caáp ñieän cho nhaùnh chính AB. Khi coù söï coá hoaëc coù yeâu caàu baûo trì söûa chöûa treân nhaùnh AB , thì CB chính vaø Contactor chính seõ môû ñeå caùch ly nhaùnh chính AB ra khoûi löôùi. Trong ñieàu kieän löôùi vaø taûi vaän haønh bình thöôøng , caùc contactor taûi seõ ñöôïc ñieàu khieån ñoùng (hoaëc taïi choå , hoaëc töø maøn hình giaùm saùt SCADA) ñeå caáp ñieän cho caùc nhaùnh taûi CD , EF & GH . PLC seõ thu thaäp vaø xöû lyù caùc tín hieäu doøng I & aùp U treân nhaùnh chính vaø caùc nhaùnh taûi ñeå löu ñònh kì vaøo cô sôû döõ lieäu löôùi , ñoàng thôøi thöôøng tröïc hieån thò caùc thoâng soá löôùi nhö I , U , S , P , cosϕ . Khi coù söï coá seõ ghi nhaän thôøi ñieåm , khoaûng thôøi gian cuõng nhö vò trí nhaùnh taûi naøo xaõy ra söï coá. PLC cuõng seõ töï ñoäng phaân loaïi kieåu söï coá (ngaén maïch, doøng roø hay quaù taûi ..) ñeå löu vaøo cô sôû döõ lieäu , ñoàng thôøi caùch ly nhaùnh taûi söï coá vaø chuyeån heä thoáng sang cheá ñoä khaéc phuïc söï coá ñieàu khieån bôûi ngöôøi ñieàu haønh löôùi. Khi ñaõ nhaän ñöôïc tín hieäu baùo ñaõ giaûi tröø söï coá , PLC seõ chuyeån nhaùnh taûi ñaõ khaéc phuïc xong söï coá veà traïng thaùi döøng bình thöôøng ñeå chuaån bò ñöa vaøo vaän haønh trôû laïi. Neáu söï coá xaõy ra treân nhaùnh chính , PLC seõ caùch ly toaøn boä löôùi goàm nhaùnh chính vaø caùc nhaùnh taûi. Neáu söï coá xaõy ra treân nhaùnh taûi thì chæ nhaùnh taûi ñoù ñöôïc caùch ly ñeå chôø söûa chöûa , nhaùnh chính vaø caùc nhaùnh taûi khaùc vaãn vaän haønh bình thöôøng. Trong khi löôùi ñang vaän haønh , PLC seõ ñònh kì kieåm tra cosϕ ñeå tieán haønh buø töï ñoäng khi caàn thieát. Giaûi thích löu ñoà xaùc ñònh loaïi söï coá veà doøng xaõy ra treân löôùi haï theá : Qua caùc keát quaû phaân tích ôû chöông II , ta hoaø toaøn coù theå döïa vaøo caùc tín hieäu thu thaäp veà PLC töø caùc Rôle quaù doøng vaø Rôle so leäch RCD (thoâng qua caùc bieán doøng vaø maïch hieäu chænh taàm ño DC) ñeå xaùc ñònh loaïi söï coá xaõy ra treân löôùi :

• Ñoái vôùi ngaén maïch 3 pha ñoái xöùng vaø ngaén maïch 2 pha khoâng ñoái xöùng , ta döïa vaøo 3 rôle quaù doøng ñeå phaùt hieän.

• Ñoái vôùi ngaén maïch 2 pha chaïm ñaát , do coù xuaát hieän doøng thöù töï khoâng , neân ta söû duïng 3 rôle quaù doøng phoái hôïp vôùi RCD ñeå phaùt hieän .

• Ñoái vôùi söï coá ngaén maïch 1 pha cuõng nhö vôùi söï coá doøng roø hoaëc hôû pha , ta döïa vaøo tín hieäu nhaän töø Rôle quaù doøng vaø RCD ñeå phaùt hieän , cuï theå laø :

� Vôùi söï coá ngaén maïch 1 pha , seõ nhaän ñöôïc caû tín hieäu töø rôle quaù doøng phoái hôïp vôùi tín hieäu töø RCD.

� Vôùi söï coá doøng roø seõ chæ nhaän ñöôïc tín hieäu töø RCD. � Vôùi söï coá hôû pha chæ nhaän ñöôïc tín hieäu töø RCD , trong khi maát tín hieäu baùo

veà töø doøng daây ñeán taûi.

• Rieâng vôùi taûi MOTOR coù theå theâm Rôle nhieät ñeå baûo veä quaù taûi cho cho Ñoäng Cô . Khi MOTOR vaän haønh quaù taûi keùo daøi, rôle nhieät seõ taùc ñoäng caét Contactor 2 .

II.3 XAÂY DÖÏNG CHÖÔNG TRÌNH LADDER GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ :



2.3.1 BAÛNG TOÙM TAÉT CAÙCH CHOÏN & PHAÂN BOÁ BIEÁN DUØNG TRONG CHÖÔNG TRÌNH :

QUI ÑÒNH CAÙC THOÂNG SOÁ BIEÁN

1) CAÙC BIEÁN BIT NOÄI %Mi STT %Mi Dieãn giaûi

1 %M0 Bit cho pheùp vaän haønh ñoaïn AB 2 %M1 Bit baùo döøng vaän haønh ñoaïn AB 3 %M2 Bit baùo coù söï coá ñoaïn AB 4 %M3 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha A ñoaïn AB ñaõ ñoùng 5 %M4 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha B ñoaïn AB ñaõ ñoùng 6 %M5 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha C ñoaïn AB ñaõ ñoùng 7 %M6 Bit baùo coù doøng qua pha A ñoaïn AB 8 %M7 Bit baùo coù doøng qua pha B ñoaïn AB 9 %M8 Bit baùo coù doøng qua pha C ñoaïn AB 10 %M9 Bit baùo RCD cuûa ñoaïn AB ñaõ ñoùng 11 %M10 Bit baùo coù söï coá treân pha A ñoaïn AB 12 %M11 Bit baùo coù söï coá treân pha B ñoaïn AB 13 %M12 Bit baùo coù söï coá treân pha C ñoaïn AB 14 %M13 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 1 pha ñoaïn AB 15 %M14 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha ñoaïn AB 16 %M15 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha chaïm ñaát ñoaïn AB 17 %M16 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 3 pha ñoaïn AB 18 %M17 Bit baùo coù söï coá hôû maïch 1 pha ñoaïn AB 19 %M18 Bit baùo coù ñieän aùp löôùi 3 pha 20 %M19 Bit cho pheùp ñoùng maùy caét chính MC1 21 %M20 Bit cho pheùp ñoùng maùy caét chính MC2 22 %M21 Bit baùo coù söï coá quaù taûi ñoaïn AB 23 %M22 Bit cho pheùp chaïy maùy phaùt 24 %M23 Bit baùo Timer 1 ñuû 3 giaây 25 %M24 Bit baùo Timer 2 ñuû 10 giaây 26 %M25 Bit baùo Timer 3 ñuû 20 giaây 27 %M26 Bit baùo Timer 4 ñuû 1 giaây 28 %M27 29 %M28 Bit baùo tín hieäu doøng ñieän xoay chieàu qua ñieåm 0 30 %M29 Bit baùo tín hieäu ñieän aùp xoay chieàu qua ñieåm 0 31 %M30 Bit cho pheùp vaän haønh ñoaïn CD 32 %M31 Bit baùo döøng vaän haønh ñoaïn CD 33 %M32 Bit baùo coù söï coá ñoaïn CD



34 %M33 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha A ñoaïn CD ñaõ ñoùng 35 %M34 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha B ñoaïn CD ñaõ ñoùng 36 %M35 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha C ñoaïn CD ñaõ ñoùng 37 %M36 Bit baùo coù doøng qua pha A ñoaïn CD 38 %M37 Bit baùo coù doøng qua pha B ñoaïn CD 39 %M38 Bit baùo coù doøng qua pha C ñoaïn CD 40 %M39 Bit baùo RCD cuûa ñoaïn CD ñaõ ñoùng 41 %M40 Bit baùo coù söï coá treân pha A ñoaïn CD 42 %M41 Bit baùo coù söï coá treân pha B ñoaïn CD 43 %M42 Bit baùo coù söï coá treân pha C ñoaïn CD 44 %M43 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 1 pha ñoaïn CD 45 %M44 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha ñoaïn CD 46 %M45 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha chaïm ñaát ñoaïn CD 47 %M46 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 3 pha ñoaïn CD 48 %M47 Bit baùo coù söï coá hôû maïch 1 pha ñoaïn CD 49 %M48 Bit baùo cho pheùp ñoùng maùy caét nhaùnh MC3 50 %M49 51 %M50 Bit cho pheùp vaän haønh ñoaïn EF 52 %M51 Bit baùo döøng vaän haønh ñoaïn EF 53 %M52 Bit baùo coù söï coá ñoaïn EF 54 %M53 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha A ñoaïn EF ñaõ ñoùng 55 %M54 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha B ñoaïn EF ñaõ ñoùng 56 %M55 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha C ñoaïn EF ñaõ ñoùng 57 %M56 Bit baùo coù doøng qua pha A ñoaïn EF 58 %M57 Bit baùo coù doøng qua pha B ñoaïn EF 59 %M58 Bit baùo coù doøng qua pha C ñoaïn EF 60 %M59 Bit baùo RCD cuûa ñoaïn EF ñaõ ñoùng 61 %M60 Bit baùo coù söï coá treân pha A ñoaïn EF 62 %M61 Bit baùo coù söï coá treân pha B ñoaïn EF 63 %M62 Bit baùo coù söï coá treân pha C ñoaïn EF 64 %M63 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 1 pha ñoaïn EF 65 %M64 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha ñoaïn EF 66 %M65 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha chaïm ñaát ñoaïn EF 67 %M66 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 3 pha ñoaïn EF 68 %M67 Bit baùo coù söï coá hôû maïch 1 pha ñoaïn EF 69 %M68 Bit baùo cho pheùp ñoùng maùy caét nhaùnh MC4 70 %M69 71 %M70 Bit cho pheùp vaän haønh ñoaïn GH 72 %M71 Bit baùo döøng vaän haønh ñoaïn GH 73 %M72 Bit baùo coù söï coá ñoaïn GH



74 %M73 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha A ñoaïn GH ñaõ ñoùng 75 %M74 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha B ñoaïn GH ñaõ ñoùng 76 %M75 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha C ñoaïn GH ñaõ ñoùng 77 %M76 Bit baùo coù doøng qua pha A ñoaïn GH 78 %M77 Bit baùo coù doøng qua pha B ñoaïn GH 79 %M78 Bit baùo coù doøng qua pha C ñoaïn GH 80 %M79 Bit baùo RCD cuûa ñoaïn GH ñaõ ñoùng 81 %M80 Bit baùo coù söï coá treân pha A ñoaïn GH 82 %M81 Bit baùo coù söï coá treân pha B ñoaïn GH 83 %M82 Bit baùo coù söï coá treân pha C ñoaïn GH 84 %M83 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 1 pha ñoaïn GH 85 %M84 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha ñoaïn GH 86 %M85 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha chaïm ñaát ñoaïn GH 87 %M86 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 3 pha ñoaïn GH 88 %M87 Bit baùo coù söï coá hôû maïch 1 pha ñoaïn GH 89 %M88 Bit baùo coù söï coá quaù taûi ñoaïn GH 90 %M89 Bit baùo cho pheùp ñoùng maùy caét nhaùnh MC5 91 %M90 92 %M91 93 %M92 Bit nhôù noäi baùo giaûi tröø söï coá ñoaïn AB 94 %M93 Bit nhôù noäi baùo giaûi tröø söï coá ñoaïn CD 95 %M94 Bit nhôù noäi baùo giaûi tröø söï coá ñoaïn EF 96 %M95 Bit nhôù noäi baùo giaûi tröø söï coá ñoaïn GH 97 %M96 Bit nhôù noäi baùo luùc tính thôøi gian söï coá treân ñoaïn AB 98 %M97 Bit nhôù noäi baùo luùc tính thôøi gian söï coá treân ñoaïn CD 99 %M98 Bit nhôù noäi baùo luùc tính thôøi gian söï coá treân ñoaïn EF 100 %M99 Bit nhôù noäi baùo luùc tính thôøi gian söï coá treân ñoaïn GH

��



2) PHAÂN BOÁ CAÙC BIEÁN NOÄI %MWi STT %MWi DIEÃN GIAÛI 1 %MW50 Bieán noäi baùo soá laàn söï coá xaõy ra treân

ñoaïn AB 2 %MW51 Bieán noäi baùo soá laàn söï coá xaõy ra treân

ñoaïn CD 3 %MW52 Bieán noäi baùo soá laàn söï coá xaõy ra treân

ñoaïn EF 4 %MW53 Bieán noäi baùo soá laàn söï coá xaõy ra treân

ñoaïn GH 5 %MW54 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm xaõy ra söï coá laàn 1 treân ñoaïn AB

(byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt) 6 %MW55 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm xaõy ra söï coá laàn 1 treân ñoaïn CD

(byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt) 7 %MW56 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm xaõy ra söï coá laàn 1 treân ñoaïn EF

(byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt) 8 %MW57 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm xaõy ra söï coá laàn 1 treân ñoaïn GH

(byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt) 9 %MW58 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm söï coá laàn 1 treân ñoaïn AB bieán maát

(byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt) 10 %MW59 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm söï coá laàn 1 treân ñoaïn CD bieán maát

(byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt) 11 %MW60 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm söï coá laàn 1 treân ñoaïn EF bieán maát

(byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt) 12 %MW61 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm söï coá laàn 1 treân ñoaïn GH bieán maát

(byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt) 13 %MW62 14 %MW63 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm xaõy ra söï coá laàn 2 treân ñoaïn AB




(byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt)



18 %MW67 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm söï coá laàn 2 treân ñoaïn AB bieán maát (byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt)

19 %MW68 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm söï coá laàn 2 treân ñoaïn CD bieán maát (byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt)

20 %MW69 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm söï coá laàn 2 treân ñoaïn EF bieán maát (byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt)

21 %MW70 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm söï coá laàn 2 treân ñoaïn GH bieán maát (byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt)

22 %MW71 23 %MW72 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm xaõy ra söï coá laàn 3 treân ñoaïn AB


















39 %MW88 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm söï coá laàn 4 treân ñoaïn GH bieán maát (byte cao : giôø ; byte thaáp : phuùt)

��

3) CAÙC BIEÁN TÖØ KEÙP NOÄI %MDi

STT %MDi DIEÃN GIAÛI 1 %MD50 Bieán töø keùp noäi baùo thôøi gian toàn taïi

söï coá xaõy ra treân ñoaïn AB 2 %MD51 Bieán töø keùp noäi baùo thôøi gian toàn taïi

söï coá xaõy ra treân ñoaïn CD 3 %MD52 Bieán töø keùp noäi baùo thôøi gian toàn taïi

söï coá xaõy ra treân ñoaïn EF 4 %MD53 Bieán töø keùp noäi baùo thôøi gian toàn taïi

söï coá xaõy ra treân ñoaïn GH

��

4) BAÛNG PHAÂN BOÁ CAÙC BIEÁN DIGITAL NGOÕ VAØO %Ii

STT %Ii Dieãn giaûi

1 %I1.0 Bit Ngoõ vaøo baùo caáp ñieän löôùi 2 %I1.1 Bit Ngoõ vaøo baùo cho vaän haønh löôùi 3 %I1.2 Bit Ngoõ vaøo baùo döøng vaän haønh löôùi 4 %I1.3 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha A nhaùnh AB ñaõ taùc ñoäng 5 %I1.4 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha B nhaùnh AB ñaõ taùc ñoäng



6 %I1.5 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha C nhaùnh AB ñaõ taùc ñoäng 7 %I1.6 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha A nhaùnh AB 8 %I1.7 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha B nhaùnh AB 9 %I1.8 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha C nhaùnh AB 10 %I1.9 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle so leäch RCD cuûa nhaùnh AB ñaõ taùc ñoäng 11 %I1.10 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha A nhaùnh CD ñaõ taùc ñoäng 12 %I1.11 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha B nhaùnh CD ñaõ taùc ñoäng 13 %I1.12 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha C nhaùnh CD ñaõ taùc ñoäng 14 %I1.13 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha A nhaùnh CD 15 %I1.14 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha B nhaùnh CD 16 %I1.15 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha C nhaùnh CD 17 %I1.16 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle so leäch RCD cuûa nhaùnh CD ñaõ taùc ñoäng 18 %I1.17 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha A nhaùnh EF ñaõ taùc ñoäng 19 %I1.18 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha B nhaùnh EF ñaõ taùc ñoäng 20 %I1.19 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha C nhaùnh EF ñaõ taùc ñoäng 21 %I1.20 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha A nhaùnh EF 22 %I1.21 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha B nhaùnh EF 23 %I1.22 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha C nhaùnh EF 24 %I1.23 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle so leäch RCD cuûa nhaùnh EF ñaõ taùc ñoäng 25 %I1.24 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha A nhaùnh GH ñaõ taùc ñoäng 26 %I1.25 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha B nhaùnh GH ñaõ taùc ñoäng 27 %I1.26 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha C nhaùnh GH ñaõ taùc ñoäng 28 %I1.27 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha A nhaùnh GH 29 %I1.28 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha B nhaùnh GH 30 %I1.29 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha C nhaùnh GH 31 %I1.30 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle so leäch RCD cuûa nhaùnh GH ñaõ taùc ñoäng 32 %I1.31 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle Nhieät (taûi ÑC) nhaùnh CD ñaõ taùc ñoäng 33 %I3.0 Bit ngoõ vaøo baùo cho vaän haønh nhaùnh chính AB 34 %I3.1 Bit ngoõ vaøo baùo cho vaän haønh nhaùnh taûi CD 35 %I3.2 Bit ngoõ vaøo baùo cho vaän haønh nhaùnh taûi EF 36 %I3.3 Bit ngoõ vaøo baùo cho vaän haønh nhaùnh taûi GH 37 %I3.4 Bit ngoõ vaøo baùo döøng vaän haønh nhaùnh chính AB 38 %I3.5 Bit ngoõ vaøo baùo döøng vaän haønh nhaùnh taûi CD 39 %I3.6 Bit ngoõ vaøo baùo döøng vaän haønh nhaùnh taûi EF 40 %I3.7 Bit ngoõ vaøo baùo döøng vaän haønh nhaùnh taûi GH 41 %I3.8 Bit ngoõ vaøo baùo xoùa söï coá nhaùnh chính AB 42 %I3.9 Bit ngoõ vaøo baùo xoùa söï coá nhaùnh taûi CD 43 %I3.10 Bit ngoõ vaøo baùo xoùa söï coá nhaùnh taûi EF 44 %I3.11 Bit ngoõ vaøo baùo xoùa söï coá nhaùnh taûi GH



45 %I3.12 46 %I3.13 47 %I3.14 48 %I3.15

��

4) BAÛNG PHAÂN BOÁ CAÙC BIEÁN DIGITAL NGOÕ RA %Qi STT %Qi Dieãn giaûi

1 %Q2.0 Bit ngoõ ra cho pheùp löôùi vaän haønh 2 %Q2.1 Bit ngoõ ra cho pheùp vaän haønh nhaùnh taûi CD 3 %Q2.2 Bit ngoõ ra cho pheùp vaän haønh nhaùnh taûi EF 4 %Q2.3 Bit ngoõ ra cho pheùp vaän haønh nhaùnh taûi GH 5 %Q2.4 Bit ngoõ ra ñieàu khieån döøng vaän haønh löôùi 6 %Q2.5 Bit ngoõ ra ñieàu khieån döøng vaän haønh nhaùnh taûi CD 7 %Q2.6 Bit ngoõ ra ñieàu khieån döøng vaän haønh nhaùnh taûi EF 8 %Q2.7 Bit ngoõ ra ñieàu khieån döøng vaän haønh nhaùnh taûi GH 9 %Q2.8 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá löôùi 10 %Q2.9 Bit ngoõ ra baùo ñaõ giaûi tröø söï coá löôùi 11 %Q2.10 Bit ngoõ ra baùo löôùi ñang vaän haønh bình thöôøng 12 %Q2.11 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh chính AB ñang vaän haønh bình thöôøng 13 %Q2.12 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh taûi CD ñang vaän haønh bình thöôøng 14 %Q2.13 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh taûi EF ñang vaän haønh bình thöôøng 15 %Q2.14 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh taûi GH ñang vaän haønh bình thöôøng 16 %Q2.15 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá nhaùnh chính AB 17 %Q2.16 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá nhaùnh taûi CD 18 %Q2.17 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá nhaùnh taûi EF 19 %Q2.18 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá nhaùnh taûi GH 20 %Q2.19 Bit ngoõ ra baùo ñaõ khaéc phuïc söï coá nhaùnh chính AB 21 %Q2.20 Bit ngoõ ra baùo ñaõ khaéc phuïc söï coá nhaùnh taûi CD 22 %Q2.21 Bit ngoõ ra baùo ñaõ khaéc phuïc söï coá nhaùnh taûi EF 23 %Q2.22 Bit ngoõ ra baùo ñaõ khaéc phuïc söï coá nhaùnh taûi GH 24 %Q2.23 Bit ngoõ ra baùo löôùi ñang döøng vaän haønh 25 %Q2.24 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh chính AB ñang döøng vaän haønh 26 %Q2.25 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh taûi CD ñang döøng vaän haønh 27 %Q2.26 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh taûi EF ñang döøng vaän haønh 28 %Q2.27 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh taûi GH ñang döøng vaän haønh



29 %Q2.28 Bit ngoõ ra baùo löôùi ñang ñöôïc buø cosϕ 30 %Q2.29 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá quaù doøng (goàm quaù taûi & ngaén maïch) 31 %Q2.30 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá veà aùp (goàm quaù aùp vaø thaáp aùp) 32 %Q2.31 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá doøng roø

��

5) BAÛNG PHAÂN BOÁ CAÙC BIEÁN ANALOG NGOÕ VAØO %IWi STT %IWi Dieãn giaûi

1 %IW5.0 Ngoõ nhaäp giaù trò ñieän aùp löôùi 2 %IW5.1 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha A cuûa nhaùnh chính AB 3 %IW5.2 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha B cuûa nhaùnh chính AB 4 %IW5.3 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha C cuûa nhaùnh chính AB 5 %IW7.0 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha A cuûa nhaùnh taûi CD 6 %IW7.1 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha B cuûa nhaùnh taûi CD 7 %IW7.2 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha C cuûa nhaùnh taûi CD 8 %IW7.3 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha A cuûa nhaùnh taûi EF 9 %IW7.4 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha B cuûa nhaùnh taûi EF 10 %IW7.5 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha C cuûa nhaùnh taûi EF 11 %IW7.6 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha A cuûa nhaùnh taûi GH 12 %IW7.7 Ngoõ nhaäp giaù trò heä soá coâng suaát COSϕ cuûa löôùi

6) BAÛNG PHAÂN BOÁ CAÙC BIEÁN ANALOG NGOÕ RA %QWi STT %QWi Dieãn giaûi

1 %QW6.0 Ngoõ xuaát giaù trò ñieän aùp löôùi ra LCD Baûy Ñoaïn ñeå hieån thò 2 %QW6.1 Ngoõ xuaát giaù trò doøng daây cuûa nhaùnh chính AB ra LCD 3 %QW6.2 Ngoõ xuaát giaù trò doøng daây cuûa nhaùnh taûi CD ra LCD Baûy Ñoaïn 4 %QW6.3 Ngoõ xuaát giaù trò doøng daây cuûa nhaùnh taûi EF ra LCD Baûy Ñoaïn 5 %QW6.4 Ngoõ xuaát giaù trò doøng daây cuûa nhaùnh taûi GH ra LCD Baûy Ñoaïn 6 %QW6.5 Ngoõ xuaát giaù trò P toång cuûa löôùi ra LCD Baûy Ñoaïn 7 %QW6.6 Ngoõ xuaát giaù trò coâng suaát P töøng nhaùnh ra LCD Baûy Ñoaïn 8 %QW6.7 Ngoõ xuaát giaù trò heä soá coâng suaát COSϕ cuûa löôùi ra LCD Baûy

Ñoaïn

2.3.2. PHAÂN TÍCH TOÙM TAÉT GIAÛI THUAÄT CUÛA CHÖÔNG TRÌNH SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ :

Trình phaàn meàm duøng vaän haønh moâ hình thöïc nghieäm SCADA löôùi haï theá ñöôïc vieát baèng ngoân ngöõ LADDER coù caáu truùc moâñun goàm 1 chöông trình chính (MAST



TASK) chöùa 2 section laø SCADA vaø SCADAPOST cuøng vôùiø 12 chöông trình con (subroutines). Moãi chöông trình con thöïc hieän 1 chöùc naêng chuyeân bieät & hoaït ñoäng ñoäc laäp nhau. Nhôø ñöôïc caáu truùc môû theo daïng moâñun , chöông trình seõ deã daøng ñöôïc hieäu chænh hay boå sung ñeå phuø hôïp vôùi caáu truùc coù theå bieán ñoäng cuûa löôùi haï theá. Tieän ích APPLICATION BROWSER cuûa phaàn meàm PL7-PRO cho pheùp ta truy caäp deã daøng chöông trình chính cuõng nhö caùc chöông trình con : (HÌNH 2.5)

HÌNH 2.5 : TRÌNH DUYEÄT APPLICATION BROWSER CHO PHEÙP TRUY CAÄP

DEÃ DAØNG CHÖÔNG TRÌNH CHÍNH (MAST TASK) & CAÙC CHÖÔNG TRÌNH CON SECTION SCADA cuûa chöông trình chính duøng truy xuaát thoâng tin giöõa PLC

(thoâng qua caùc bieán noäi %M) vôùi caùc bieán ñaàu vaøo %I vaø ñaàu ra %Q. Caùc RUNGs töø %L0 ñeán %L3 duøng ñieàu khieån vaän haønh hay döøng ñöôøng maïch

chính AB vaø caùc nhaùnh taûi CD, EF , GH . Trong ñoù, ta phaûi baûo ñaûm tính lieân ñoäng veà ñieän, nghóa laø caùc nhaùnh taûi chæ coù theå vaän haønh khi ñöôøng maïch chính ñaõ ñöôïc caáp ñieän (HÌNH 2.6) :



HÌNH 2.6 : GIAÛI THUAÄT ÑIEÀU KHIEÅN VAÄN HAØNH / DÖØNG

MAÏCH CHÍNH & CAÙC MAÏCH NHAÙNH

Caùc RUNGs töø %L5 ñeán %L6 duøng nhaäp traïng thaùi doøng aùp cuûa caùc phaân ñoaïn vaøo caùc bieán noäi , sau khi ñaõ nhaän tín hieäu khaúng ñònh caùc phaân ñoaïn vaän haønh an toaøn (neáu coù söï coá thì ñaõ ñöôïc khaéc phuïc xong) : (HÌNH 2.7)

HÌNH 2.7: GIAÛI THUAÄT NHAÄP TRAÏNG THAÙI DOØNG – AÙP CUÛA MAÏCH VAØO PLC

Caùc RUNGs töø %L7 ñeán %L10 duøng xuaát traïng thaùi hieän haønh cuûa caùc phaân ñoaïn , töø caùc bieán noäi ra caùc bieán ngoõ ra ñeå taùc ñoäng caùc phaàn töû thöøa haønh ñaàu cuoái duøng ñeå baùo



hieäu (bao goàm caùc traïng thaùi vaän haønh an toaøn, traïng thaùi döøng, traïng thaùi söï coá , traïng thaùi vaän haønh cuûa töøng pha,...) (HÌNH 2.8)

HÌNH 2.8 : XUAÁT TRAÏNG THAÙI VAÄN HAØNH HIEÄN THÔØI CUÛA MAÏCH

RA CAÙC TAÛI ÑEØN BAÙO HIEÄU ÑAÀU RA

SECTION SCADAPOST cuûa chöông trình chính duøng thöïc hieän caùc chöùc naêng cô baûn cuûa heä thoáng giaùm saùt vaø ñieàu khieån (SCADA) löôùi haï theá.

Caùc RUNGs töø %L0 ñeán %L5 duøng khôûi ñoäng löôùi vôùi söï tham gia khi maát ñieän löôùi cuûa maùy phaùt döï phoøng. Chöông trình coù chuù yù ñeán thôøi gian WARM-UP & COOL-DOWN cuûa maùy phaùt : (HÌNH 2.9)



HÌNH 2.9 : GIAÛI THUAÄT ÑIEÀU KHIEÅN CAÁP NGUOÀN CHO MAÏCH HAÏ THEÁÁ

Caùc RUNG %L6 duøng GOÏI caùc chöông trình con %SR0 & %SR1 ñeå kieåm tra söï coá cuûa caùc phaân ñoaïn : (HÌNH 2.10)

HÌNH 2.10 : GIAÛI THUAÄT GOÏI CHÖÔNG TRÌNH CON ÑEÅ TIEÁN HAØNH THU THAÄP THOÂNG SOÁ SÖÏ COÁ CAÙC NHAÙNH MAÏCH

Caùc RUNGs töø %L7 ñeán %L9 duøng xaùc ñònh loaïi söï coá, thôøi ñieåm söï coá, ñeám thôøi gian söï coá cuõng nhö xaùc ñònh pha bò söï coá,.. trong tröôøng hôïp phaân ñoaïn chính AB bò söï coá : (HÌNH 2.11)



HÌNH 2.11 : GIAÛI THUAÄT XAÙC ÑÒNH THÔØI ÑIEÅM & KHOAÛNG THÔØI GIAN BÒ SÖÏ COÁ

CUÛA MAÏCH CHÍNH (NEÁU ÑANG GAËP SÖÏ COÁ)

Caùc RUNGs töø %L10 ñeán %L12 ñöôïc vieát cho phaân ñoaïn CD ; RUNGs töø %L13 ñeán %L15 vieát cho phaân ñoaïn EF ; RUNGs töø %L16 ñeán %L18 vieát cho phaân ñoaïn GH duøng xaùc ñònh loaïi söï coá, thôøi ñieåm söï coá, ñeám thôøi gian söï coá , soá laàn bò söï coá cuõng nhö xaùc ñònh pha bò söï coá,.. trong tröôøng hôïp coù 1 trong caùc phaân ñoaïn treân bò söï coá : (HÌNH 2.12)


CUÛA NHAÙNH MAÏCH TAÛI (NEÁU ÑANG GAËP SÖÏ COÁ) Caùc RUNGs töø %L26 ñeán %L29 duøng xaùc ñònh caùc thoâng soá doøng I, aùp pha vaø aùp daây U,

coâng suaát bieåu kieán S, coâng suaát taùc duïng P & heä soá coâng suaát cosϕϕϕϕ cuûa töøng phaân ñoaïn : (HÌNH 2.13)



HÌNH 2.13 : GIAÛI THUAÄT TÍNH THOÂNG SOÁ I,U,S,P,COS ϕϕϕϕ CUÛA LÖÔÙI HAÏ THEÁ

Chöông trình con %SR0 taùc ñoäng RESET baûo ñaûm traïng thaùi vaän haønh ban ñaàu an toaøn (sau khi döøng hoaëc sau khi khaéc phuïc söï coá) cho nhaùnh chính cuõng nhö cho töøng phaân ñoaïn : (HÌNH 2.14)

HÌNH 2.14 : GIAÛI THUAÄT ÑIEÀU KHIEÅN RESET TOAØN BOÄ HEÄ THOÁNG MAÏCH



Chöông trình con %SR1 coù nhieäm vuï phaân loaïi kieåu söï coá khi coù söï coá xaõy ra (quaù taûi hay ngaén maïch, 1 pha-2 pha hay 3 pha,..) vaø löu keát quaû vaøo bieán noäi töông öùng: (HÌNH 2.15)

HÌNH 2.15 : GIAÛI THUAÄT PHAÙT HIEÄN & PHAÂN LOAÏI DAÏNG SÖÏ COÁ

Chöông trình con %SR2 duøng caäp nhaät traïng thaùi caùc bit söï coá cuûa phaân ñoaïn AB (töø

%M3 - %M9) vaøo caùc bit noäi cuûa chöông trình con (töø %M91 - %M98). (HÌNH 2.16)



HÌNH 2.16 : GIAÛI THUAÄT RESET ÑEÅ CAÄP NHAÄT TRAÏNG THAÙI SÖÏ COÁ Chöông trình con %SR3 duøng chuyeån traïng thaùi caùc bieán cuûa chöông trình con kieåm tra söï

coá naïp vaøo caùc bieán noäi cuûa chöông trình chính : (HÌNH 2.17)

HÌNH 2.17 : GIAÛI THUAÄT TRAÛ KEÁT QUAÛ KIEÅM TRA TÖØ SR1 VEÀ BIEÁN NOÄI (nhaùnh AB)

Chöông trình con %SR4 duøng kieåm tra söï coá phaân ñoaïn CD, baèng caùch khai thaùc

chöông trình con %SR1 ñeå phaân loaïi söï coá neáu coù : (HÌNH 2.18)



HÌNH 2.18 : GIAÛI THUAÄT KIEÅM TRA TRAÏNG THAÙI NHAÙNH TAÛI CD NHÔØ GOÏI SR1 Chöông trình con %SR5 duøng chuyeån giaù trò traïng thaùi caùc bieán söï coá cuûa chöông trình con

%SR1 veà caùc bieán noäi söï coá daønh cho phaân ñoaïn CD ôû chöông trình chính : (HÌNH 2.19)

HÌNH 2.19 : GIAÛI THUAÄT TRAÛ KEÁT QUAÛ KIEÅM TRA TÖØ SR1 VEÀ BIEÁN NOÄI (nhaùnh CD)

Chöông trình con %SR6 duøng kieåm tra söï coá phaân ñoaïn EF, baèng caùch khai thaùc chöông trình con %SR1 ñeå phaân loaïi söï coá neáu coù : (HÌNH 2.20)

HÌNH 2.20 : GIAÛI THUAÄT KIEÅM TRA TRAÏNG THAÙI NHAÙNH TAÛI EF NHÔØ GOÏI SR1



Chöông trình con %SR7 duøng chuyeån giaù trò traïng thaùi caùc bieán söï coá cuûa chöông trình con %SR1 veà caùc bieán noäi söï coá daønh cho phaân ñoaïn EF ôû chöông trình chính ( töø %M60 ñeán %M69) : (HÌNH 2.21)

HÌNH 2.21 : GIAÛI THUAÄT TRAÛ KEÁT QUAÛ KIEÅM TRA TÖØ SR1 VEÀ BIEÁN NOÄI (nhaùnh EF)

Chöông trình con %SR8 duøng kieåm tra söï coá phaân ñoaïn GH, baèng caùch khai thaùc chöông

trình con %SR1 ñeå phaân loaïi söï coá neáu coù : (HÌNH 2.22)

HÌNH 2.22 : GIAÛI THUAÄT KIEÅM TRA TRAÏNG THAÙI NHAÙNH TAÛI GH NHÔØ GOÏI SR1



Chöông trình con %SR9 duøng chuyeån giaù trò traïng thaùi caùc bieán söï coá cuûa chöông trình con %SR1 veà caùc bieán noäi söï coá daønh cho phaân ñoaïn GH ôû chöông trình chính (töø %M80 ñeán %M88) : (HÌNH 2.23)

HÌNH 2.23 : GIAÛI THUAÄT CAÄP NHAÄT TRAÏNG THAÙI SÖÏ COÁ VAØO BIEÁN NOÄI (nhaùnh GH)

Chöông trình con %SR11 duøng töï ñoäng ghi nhaän , xuaát ra giao dieän hieån thò vaø löu

vaøo bieán noäi thôøi ñieåm baét ñaàu vaän haønh, thôøi gian ñang vaän haønh, thôøi ñieåm söï coá neáu coù,.. cuûa phaân ñoaïn chính AB cuõng nhö cuûa töøng nhaùnh taûi : (HÌNH 2.24)

HÌNH 2.24 : GIAÛI THUAÄT TÖÏ ÑOÄNG CAÄP NHAÄT DÖÕ LIEÄU HIEÄN HAØNH CUÛA LÖÔÙI



Chöông trình con %SR12 duøng töï ñoäng caäp nhaät döõ lieäu söï coá , löu thoâng soá söï coá môùi vaøo vuøng löu tröõ (ARCHIVES) cuûa PLC moãi khi coù söï coá xuaát hieän ôû phaân ñoaïn chính hay ôû treân töøng nhaùnh taûi : (HÌNH 2.25)

HÌNH 2.25 : GIAÛI THUAÄT TÖÏ ÑOÄNG CAÄP NHAÄT DÖÕ LÒEÄU SÖÏ COÁ

Vieäc daãn giaûi naøy giuùp cho ta hieåu theâm chi tieát veà nhieäm vuï cuûa chöông trình, yù nghóa cuûa caùc ñoaïn leänh Ladder vaø deã kieåm soaùt chöông trình töø ñoù coù theå boå xung theâm cho chöông trình hay khaéc phuïc nhöõng loãi phaùt sinh (nhöõng giaûi thích haøm chöùa chöùc naêng minh hoïa caùc daïng leänh cuûa chöông trình).

�



CH III : TOÅNG HÔÏP KEÁT QUAÛ THÖÏC NGHIEÄM TREÂN PANEL SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ :

Tuy coù khoù khaên do kinh phí ñaàu tö raát haïn heïp , moâ hiønh vaän haønh SCADA löôùi haï theá ñaõ ñaùp öùng ñaày ñuû caùc muïc tieâu thieát keá ban ñaàu nhö 1 moâ hiønh vaän haønh SCADA löôùi haï theá trong phaïm vi nhoû , bao goàm caùc chöùc naêng chính sau :

1) Giaùm saùt , ño vaø hieån thò caùc thoâng soá doøng I, aùp U , coâng suaát S-P-Q ,.. cuûa löôùi haï theá

2) Theo doõi &ø phaùt hieän kòp thôøi caùc tình huoáng söï coá xaõy ra treân löôùi haï theá bao goàm:

� Caùc daïng söï coá ngaén maïch 1 pha , 2 pha , 3 pha caû treân nhaùnh chính cuõng nhö treân töøng nhaùnh taûi ñaàu cuoái.

� Caùc daïng söï coá maát aùp pha (1 pha, 2 pha hay caû 3 pha ) treân nhaùnh chính cuõng nhö treân töøng nhaùnh taûi ñaàu cuoái.

� Caùc daïng söï coá thaáp aùp vaø quaù aùp do bieán ñoäng nguoàn treân löôùi haï theá ( do taûi ñoäng cô khôûi ñoäng tröïc tieáp , do löôùi ñieän nguoàn khoâng oån ñònh , ..).

� Caùc daïng söï coá doøng roø xuaát hieän treân ñöôøng daây hay doøng roø töø pha noái voõ thieát bò (phoái hôïp vôùi ELCB baûo veä so leäch).

3) Kòp thôøi phaùt tín hieäu ñieàu khieån CONTACTOR ngaét maïch trong caùc tình huoáng caàn ngaét maïch (VD söï coá ngaén maïch hay söï coá quaù taûi keùo daøi ..) nhöng CB baûo veä cho nhaùnh taûi vì lyù do naøo ñoù khoâng ngaét maïch kòp.

4) Löu tröõ caùc moác thôøi ñieåm bò söï coá, khoaûng thôøi gian nhaùnh taûi phaûi ngaét maïch do söï coá , nguyeân nhaân phaùt sinh söï coá (quaù aùp , thaáp aùp , ngaén maïch , maát pha hay quaù taûi keùo daøi ) cuõng nhö soá laàn bò söï coá treân nhaùnh chính cuõng nhö treân töøng nhaùnh taûi ñaàu cuoái.

5) Neáu taêng cöôøng theâm ñöôïc soá ngoõ INPUT / OUTPUT , coù theå môû roäng khaû naêng theo doõi vaø töï ñoäng buø heä soá coâng suaát cos ϕϕϕϕ cho nhaùnh chính cuõng nhö cho töøng nhaùnh taûi ñaàu cuoái.

6) Hieån thò daïng ñoà thò (TREND DIAGRAM) giaù trò doøng I, aùp U , coâng suaát S-P-Q theo thôøi gian thöïc treân nhaùnh chính cuõng nhö treân töøng nhaùnh taûi ñaàu cuoái.

7) Hoå trôï hieån thò taïi choå (thoâng qua Ñeøn 7 Ñoaïn LCD hay Ñeøn Ma Traän Quang Baùo) caùc thoâng soá I, U, .. cuõng nhö tình traïng vaän haønh hieän taïi cuûa löôùi haï theá.



3.I) GIÔÙI THIEÄU CAÁU HÌNH CAÙC PHAÀN TÖÛ CUÛA MOÂ ÑUN SCADA KHI THÖÛ NGHIEÄM :

Trong ñieàu kieän kinh phí ñaàu tö coøn haïn heïp , Moâ Ñun SCADA Giaùm Saùt Löôùi Haï Theá ñöôïc xaây döïng bao goàm 3 khoái chính laø :

HÌNH 3. 1: BOÁ TRÍ PANEL CHÍNH CUÛA MOÂÑUN SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ

1) PANEL chính ñöôïc boá trí theo HÌNH 3.1 , bao goàm caùc thaønh phaàn cuï theå sau :

• Moâ hình löôùi haï theá 3 pha goàm 1 nhaùnh chính vaø 3 nhaùnh taûi ñaàu cuoái 3 pha,coù caáu truùc chuaån goàm : � 3 CB 1 pha ñoùng caét vaø baûo veä cho nhaùnh chính , minh hoïa treân HÌNH 3.2 , coù caùc

thoâng soá chính bao goàm : ♦ Doøng ñònh möùc In = 10A ♦ Ñaëc tính baûo veä (quaù taûi & ngaén maïch ) theo ñöôøng cong C vôùi ngöôõng taùc ñoäng ngaét töùc thôøi Im chænh ñònh trong khoaûng (5 – 10) In. ♦ Khaû naêng caét (BC – Breaking Capacity) = 4500A ♦ Ñieän aùp ñònh möùc 230/400V ♦ Ñaùp öùng chuaån IEC898



HÌNH 3.2 : 3 CB 1 PHA ÑOÙNG CAÉT & BAÛO VEÂ CHO NHAÙNH CHÍNH 3 CAÀU CHÌ 1 PHA BAÛO ÑAÛM CAÙCH LY CHO TAÛI ÑAÀU CUOÁI

� 3 CAÀU CHÌ 1 PHA loaïi thaùo laép , baûo veä ngaén maïch vaø baûo ñaûm caùch ly cho 3 nhaùnh taûi 3 pha ñaàu cuoái , ñöôïc minh hoïa treân HÌNH 3.2 , coù caùc thoâng soá chính bao goàm : ♦ Doøng ñònh möùc In = 18A ♦ Ngöôõng taùc ñoäng ngaén haïn If = 32A ♦ Ñieän aùp ñònh möùc 500V ♦ Ñaùp öùng chuaån COÂNG NGHIEÄP IEC269.

HÌNH 3.3 : CONTACTOR & RÔLE NHIEÄT ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÙNG CAÉT & BAÛO VEÄ QUAÙ TAÛI CHO TAÛI ÑAÀU CUOÁI 3 PHA

3 CB 1 PHA ÑOÙNG CAÉT & BAÛO

VEÄ

3 CAÀU CHÌ 1 PHA ÑAÛM BAÛO

CAÙCH LY TAÛI

1 CONTACTOR 3 PHA ÑOÙNG CAÉT

CHO NHAÙNH

1 RÔLE NHIEÄT BAÛO VEÄ

CHO NHAÙNH

BIEÁN AÙP ÑO LÖÔØNG

BIEÁN DOØNG ÑO LÖÔØNG

3 CONTACTOR 3 PHA ÑOÙNG CAÉT

CHO 3 NHAÙNH



3 RÔLE NHIEÄT BAÛO VEÄ

CHO 3 NHAÙNH TAÛI



� 4 CONTACTOR 3 PHA keøm theo RÔLE NHIEÄT duøng baûo veä vaø cho pheùp ñieàu khieån ñoùng caét töø xa cho NHAÙNH CHÍNH & 3 nhaùnh taûi 3 pha ñaàu cuoái , ñöôïc minh hoïa treân HÌNH 3.3 , coù caùc thoâng soá chính bao goàm : ♦ Chuaån baûo veä ñaït AC3 ♦ Ñaùp öùng chuaån COÂNG NGHIEÄP IEC60947

Boá trí chung cuûa moâ hình löôùi 3 pha haï theá ñöôïc minh hoïa ôû HÌNH 3.4 .

• BIEÁN DOØNG ÑO LÖÔØNG ngöôõng 25A, coù ñöôøng ñaëc tính chuyeån ñoåi vaø keát quaû ño thöû chuyeån ñoåi DOØNG/AÙP DC cho ôû phaàn phuï luïc , ñöôïc minh hoïa treân HÌNH 3.2 & HÌNH 3.3 .

• CAÙC BOARD MAÏCH ÑO LÖÔØNG CHUYEÅN ÑOÅI tuyeán tính DOØNG & AÙP AC (taàm 10A & 250V) ra AÙP DC (taàm 10VDC), coù sô ñoà nguyeân lyù cho treân HÌNH 3.6 vaø board maïch minh hoïa treân HÌNH 3.5 .

HÌNH 3.5 : BOARD MAÏCH

CHUYEÅN ÑOÅI TUYEÁN TÍNH AÙP AC/DC

• 12 Rôle 220VAC gaén thaønh 4 daõy 3 Rôle coù vai troø phaùt hieän söï toàn taïi cuûa ñieän aùp treân töøng pha ôû nhaùnh chính vaø 3 nhaùnh taûi ñaàu cuoái . Sô ñoà nguyeân lyù maïch phaùt hieän ñieän aùp cuûa moãi pha cho treân HÌNH 3.8 vaø board maïch thi coâng ñöôïc minh hoïa treân HÌNH 3.7 :



L1

L2

L3

N

M2M2 M2M1M1 M1 M3M3 M3

MAMA MA

OL 1 OL 2 OL 3

OL MA

CONTACTOR

CONTACTOR CONTACTORCONTACTOR

ELCB

TAÛI TRÔÛ TAÛI CAÛM TAÛI DUNG

CT 2 CT 3

T1

MCB

CR1

CR2

CR3

CR6CR5CR4

FUSE 4 FUSE 6FUSE 5

41

4

10

10

1

2

3

11 21 31

10

CT 1

FUSE 1-3

HÌNH 3.4 : SÔ ÑOÀ NGUYEÂN LYÙ MOÂ HÌNH LÖÔÙI 3 PHA HAÏ THEÁ



HÌNH 3.6: SÔ ÑOÀ NGUYEÂN LYÙ MAÏCH CHUYEÅN ÑOÅI TUYEÁN TÍNH

AÙP AC/DC



HÌNH 3.8 : BOARD MAÏCH THI COÂNG CUÏ THEÅ MAÏCH PHAÙT HIEÄN ÑIEÄN AÙP

• 12 Rôle 24VDC coù vai troø chaáp haønh caùc taùc ñoäng ñieàu khieån ON/OFF töø caùc ngoõ ra %Qxx cuûa PLC PREMIUM , duøng taùc ñoäng cuoän daây CONTACTOR , ñoùng caét ñeøn baùo , ñoùng caét caùc maïch ñieàu khieån nhò thöù ,..

• BOARD NGUOÀN cung caáp nguoàn DC keùp 12VDC cho caùc board maïch ñieän töû cuûa PANEL , coù sô ñoà nguyeân lyù cho treân

• PLC PREMIUM TSX 57352 , coù caáu hình goàm caùc moâñun sau : � Moâñun nguoàn (POWER SUPPLY) PSY2ø600. � Moâñun CPU xöû lyù trung taâm TSX 57352 � Moâñun nhaän tín hieäu vaøo 32 ngoõ Digital DEY 32D2K � Moâñun xuaát tín hieäu ra 32 ngoõ Digital DSY 32T2K � Moâñun nhaän tín hieäu vaøo boå sung 16 ngoõ Digital DEY 16D2 � Moâñun xuaát tín hieäu ra boå sung 16 ngoõ Digital DSY 32T2 � Moâñun nhaän tín hieäu vaøo 4 ngoõ Analog AEY 414 Ta coù sô ñoà nguyeân lyù cho treân HÌNH 3.12 vaø board maïch minh hoïa treân HÌNH 3.13 :

HÌNH 3.12 : SÔ ÑOÀ BOÁ TRÍ CAÙC MOÂÑUN CUÛA PLC PREMIUM



HÌNH 3.13 : CAÁU TRUÙC THÖÏC CUÛA PLC PREMIUM

2) MAÙY TÍNH goàm MAINBOARD & MONITOR keát noái vôùi PLC PREMIUM qua ñöôøng truyeàn RS232/RS485 ñöôïc boá trí theo HÌNH 3.14 , coù caáu hình toái thieåu sau :

• Heä ñieàu haønh WINDOWS 98SE

• Maøn hình VGA 14 inches

• SDRAM 32MB

• Phaàn meàm laäp trình PL7-PRO (version 3.4)

• Giao thöùc keát noái PC-PLC : UNI-TELWAY PROTOCOL



HÌNH 3.14 : MAÙY TÍNH VÔÙI VAI TROØ ÑIEÀU KHIEÅN TRUNG TAÂM THOÂNG QUA MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT MONITOR

3) 3 TAÛI ÑAÀU CUOÁI 3 PHA , cuï theå goàm :

� Taûi Ñoäng Cô 3 pha 1HP , ñoùng vai troø taûi caûm � Taûi Chieáu saùng , ñoùng vai troø taûi thuaàn trôû cos ϕϕϕϕ = 1 � Taûi TUÏ , ñoùng vai troø taûi DUNG , coù theå duøng buø coâng suaát phaûn khaùng cosϕϕϕϕ . � HÌNH 3.15, 3.16, 3.17 minh hoïa caùc taûi ñaàu cuoái duøng trong thöû nghieäm :



HÌNH 3.15 : TAÛI ÑOÄNG CÔ 3 PHA

HÌNH 3.16 : TAÛI CHIEÁU SAÙNG3 PHA

HÌNH 3.17 : TAÛI TUÏ 3 PHA



3.III) CAÙC KEÁT QUAÛ THÖÛ NGHIEÄM TREÂN MOÂÑUN SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ : 1) THÖÛ NGHIEÄM GIAÙM SAÙT , ÑO , HIEÅN THÒ CAÙC THOÂNG SOÁ DOØNG I, AÙP U ,

COÂNG SUAÁT S CUÛA LÖÔÙI HAÏ THEÁ ÔÛ CHEÁ ÑOÄ VAÄN HAØNH BÌNH THÖÔØNG:

Ta seõ tieán haønh thöïc nghieäm trong 2 tröôøng hôïp : Thöû nghieäm A ñôn giaûn vôùi 1 taûi 3 pha vaø Thöû nghieäm B vôùi 2 taûi 3 pha maéc song song .

A) THÖÏC NGHIEÄM MAÏCH HAÏ THEÁ 1 NGUOÀN – 1 TAÛI :

Sô ñoà maïch 3 pha haï theá ñöôïc thöû nghieäm coù daïng (maïch HÌNH 3.18). Ôû ñaây ta chæ cho vaän haønh taûi caûm laø ÑC KÑB 3 pha, ñoùng caét baèng CONTACTOR MC3:



L1

L2

L3

N

M2M2 M2M1M1 M1 M3M3 M3

MAMA MA

OL 1 OL 2 OL 3

OL MA

CONTACTOR

CONTACTOR CONTACTORCONTACTOR

ELCB

TAÛI TRÔÛ TAÛI CAÛM TAÛI DUNG

CT 2 CT 3

T1

MCB

CR1

CR2

CR3

CR6CR5CR4

FUSE 4 FUSE 6FUSE 5

41

4

10

10

1

2

3

11 21 31

10

CT 1

FUSE 1-3

HÌNH 3.18 : SÔ ÑOÀ MAÏCH 3 PHA HAÏ THEÁ ÑÖÔÏC THÖÛ NGHIEÄM



Ngöôøi vaän haønh kieåm tra caùc keát noái INPUTS/OUTPUTS caàn thieát cho PLC Premium .

• Aán nuùt cho pheùp POWER ñeå CONTACTOR CHÍNH MC1 ñöa nguoàn aùp 3 pha vaøo ñaàu vaøo 3 CB 1 pha cuûa maïch taûi chính . Baät ON cho 3 CB 1 pha ñeå ñöa ñieän vaøo CONTACTOR 3 pha MC3, chuaån bò caáp ñieän cho taûi MOTOR 3 pha khôûi ñoäng .

• Maøn hình RUN-TIME SÔ ÑOÀ LÖÔÙI laäp töùc theå hieän traïng thaùi maïch chính ñang coù ñieän (maøu XANH ÑAÄM) , trong khi maïch nhaùnh caáp ñieän cho taûi MOTOR vaãn chöa coù ñieän (maøu LAÙ NHAÏT) . HÌNH 3.19 theå hieän maøn hình RUN-TIME SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ôû traïng thaùi naøy :

HÌNH 3.19 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI CHUAÅN BÒ CAÁP

ÑIEÄN CHO TAÛI MOTOR (CONTACTOR MC3 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)

• Maøn hình GIAÙM SAÙT THOÂNG SOÁ LÖÔÙI laäp töùc theå hieän giaù trò aùp nguoàn 3 pha 220V hieäu duïng ôû maïch chính , trong khi vaãn thoâng baùo giaù trò doøng I , aùp U & coâng suaát S ôû maïch nhaùnh baèng 0 (xem HÌNH 3.20) .



HÌNH 3.20 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT THOÂNG SOÁ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI CHUAÅN BÒ

CAÁP ÑIEÄN CHO TAÛI MOTOR (CONTACTOR 1 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)

• Aán nuùt ON 1 ñeå ñieàu khieån ñoùng CONTACTOR 3 pha , ñöa MOTOR 3 pha vaøo traïng thaùi vaän haønh (laø 1 bôm nöôùc vaän haønh voøng kín) . Laäp töùc Maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI theå hieän traïng thaùi maïch chính vaø maïch nhaùnh caáp ñieän cho taûi MOTOR ñang coù ñieän (maøu XANH ÑAÄM) (xem HÌNH 53.21) .

HÌNH 3.21 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI ÑANG CAÁP ÑIEÄN

CHO TAÛI MOTOR (CONTACTOR MC3 ÔÛ TRAÏNG THAÙI ON)



• Maøn hình GIAÙM SAÙT THOÂNG SOÁ LÖÔÙI laäp töùc theå hieän giaù trò doøng I , aùp U & coâng suaát S ôû maïch chính AB & maïch nhaùnh CD vôùi giaù trò doøng I luùc naøy nhö nhau qua maïch chính vaø maïch nhaùnh (xem HÌNH 3.22) .

HÌNH 3.22 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT THOÂNG SOÁ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI ÑANG CAÁP ÑIEÄN CHO TAÛI MOTOR (CONTACTOR MC3 ÔÛ TRAÏNG THAÙI ON)

• Nhaèm ñaùnh giaù möùc chính xaùc cuûa caùc soá ño thoâng soá löôùi laáy töø chöông trình SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ , ta duøng Ampe-keá , Volt-keá maãu ñeå tieán haønh laáy soá lieäu I, U, S ñoäc laäp . Hai nhoùm Keát quaû seõ ñöôïc ñoái chieáu vaø ñònh löôïng sai soá qua phaàn traêm sai soá ∆∆∆∆I% , ∆∆∆∆U% vaø ∆∆∆∆S%. BAÛNG 5.23 theå hieän Baûng Keát Quaû so saùnh ñoái chieáu keøm theo phaàn traêm sai soá ∆∆∆∆I% , ∆∆∆∆U% vaø ∆∆∆∆S% töông öùng .



BAÛNG 3.23 : BAÛNG KEÁT QUAÛ SO SAÙNH GIAÙ TRÒ THOÂNG SOÁ LÖÔÙI LAÁY MAÃU VAØ GIAÙ TRÒ THOÂNG SOÁ LÖÔÙI THU TÖØ CHÖÔNG TRÌNH SCADA

ÑO LAÀN 1 ÑO LAÀN 2 ÑO LAÀN 3

I(A) U(V) S(VA) I (A) U(V) S(VA) I(A) U(V) S(VA)

Thoâng soá ño maãu

5,2 219 1972,46

Thoâng soá ño töø SCADA

5,25 218,5 1987,06

Phaàn traêm sai soá (%)

0,96

%

0,23

%

0,73

%

NHAÄN XEÙT : So vôùi giaù trò thoâng soá ño maãu, caùc giaù trò thoâng soá löôùi cho sai soá ôû caùc laàn thöû ñeàu nhoû hôn 5% ; coù nghóa laø giaù trò thoâng soá löôùi thu töø chöông trình SCADA ñaït möùc chính xaùc coù theå chaáp nhaän ñöôïc .

B) THÖÏC NGHIEÄM MAÏCH HAÏ THEÁ 3 PHA 1 NGUOÀN – 2 TAÛI SONG SONG:

Sô ñoà maïch 3 pha haï theá ñöôïc thöû nghieäm coù daïng (maïch HÌNH 3.18) . Ôû ñaây ta cho vaän haønh taûi caûm laø ÑC KÑB 3 pha, ñoùng caét baèng CONTACTOR MC3 vaØ taûi trôû laø taûi ÑEØN TROØN 3 pha, ñoùng caét baèng CONTACTOR MC4 :

• Ngöôøi vaän haønh kieåm tra caùc keát noái INPUTS/OUTPUTS caàn thieát cho PLC Premium .

• Aán nuùt cho pheùp POWER ñeå ñöa nguoàn aùp 3 pha vaøo ñaàu vaøo 3 CB 1 pha cuûa maïch taûi chính . Baät ON cho 3 CB 1 pha ñeå ñöa ñieän vaøo CONTACTOR 3 pha MC1, chuaån bò caáp ñieän cho taûi 1 laø MOTOR 3 pha & taøi 2 laø TAÛI TRÔÛ 3 PHA .

• Maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI laäp töùc theå hieän traïng thaùi maïch chính ñang coù ñieän (maøu XANH ÑAÄM) , trong khi maïch nhaùnh caáp ñieän cho taûi MOTOR & TAÛI TRÔÕ vaãn chöa coù ñieän (maøu XANH LAÙ LÔÏT) . HÌNH 3.25 theå hieän maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ôû traïng thaùi naøy :



HÌNH 3.25 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI CHUAÅN BÒ CAÁP ÑIEÄN CHO TAÛI 1 MOTOR & TAÛI TRÔÕ 2 (MC3 & MC4 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)

• Maøn hình GIAÙM SAÙT THOÂNG SOÁ LÖÔÙI laäp töùc theå hieän giaù trò aùp nguoàn 3 pha 220V hieäu duïng ôû maïch chính , trong khi vaãn thoâng baùo giaù trò doøng I , aùp U & coâng suaát S ôû 2 maïch nhaùnh baèng 0 (xem HÌNH 3.26) .



HÌNH 3.26 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT THOÂNG SOÁ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI CHUAÅN BÒ CAÁP ÑIEÄN CHO TAÛI MOTOR & TAÛI TRÔ (MC3 & MC4 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)

• Aán nuùt ON 1 & ON 2 ñeå laàn löôït ñieàu khieån ñoùng CONTACTOR MC3 & CONTACTOR MC4 , ñöa taûi 1 (MOTOR 3 pha) & taûi trôõ 2 vaøo traïng thaùi vaän haønh . Laäp töùc Maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI theå hieän traïng thaùi caû maïch chính vaø 2 maïch nhaùnh caáp ñieän cho taûi MOTOR & taûi trôõ ñeàu ñang coù ñieän (maøu XANH ÑAÄM) (xem HÌNH 3.27) .

HÌNH 3.27 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI ÑANG CAÁP ÑIEÄN

CHO CAÛ 2 TAÛI (CONTACTOR MC3 & MC4 ÔÛ TRAÏNG THAÙI ON)

• Maøn hình GIAÙM SAÙT THOÂNG SOÁ LÖÔÙI laäp töùc theå hieän giaù trò doøng I , aùp U & coâng suaát S ôû maïch chính AB & 2 maïch nhaùnh CD - EF vôùi giaù trò doøng I toång luùc naøy laø toång vector cuûa doøng qua 2 maïch nhaùnh (xem HÌNH 3.28) .



HÌNH 3.28 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT THOÂNG SOÁ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI ÑANG CAÁP

ÑIEÄN CHO CAÛ 2 TAÛI (CONTACTOR MC3 & MC4 ÔÛ TRAÏNG THAÙI ON)

• Nhaèm ñaùnh giaù möùc chính xaùc cuûa caùc soá ño thoâng soá löôùi laáy töø chöông trình SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ , ta duøng Ampe-keá , Volt-keá tieán haønh laáy soá lieäu I, U, S ñoäc laäp . Hai nhoùm Keát quaû seõ ñöôïc ñoái chieáu vaø ñònh löôïng sai soá qua phaàn traêm sai soá ∆∆∆∆I% , ∆∆∆∆U% vaø ∆∆∆∆S%. BAÛNG 5.29 theå hieän Baûng Keát Quaû (BAÛNG 3.29 ) so saùnh ñoái chieáu keøm theo phaàn traêm sai soá ∆∆∆∆I% , ∆∆∆∆U% vaø ∆∆∆∆S% töông öùng .

BAÛNG 3.29 : BAÛNG KEÁT QUAÛ SO SAÙNH GIAÙ TRÒ THOÂNG SOÁ LÖÔÙI LAÁY MAÃU VAØ GIAÙ TRÒ THOÂNG SOÁ LÖÔÙI THU TÖØ CHÖÔNG TRÌNH SCADA

ÑO LAÀN 1 ÑO LAÀN 2 ÑO LAÀN 3

I(A) U(V) S(VA) I(A) U(V) S(VA) I(A) U(V) S(VA)

8,2 219 3110,4 TAÛI CHÍNH

5,2 219 1972,5 TAÛI MOTOR

Thoâng soá ño maãu

3,4 219 1289,7 TAÛI TRÔÛ



8,25 218,5 3122,5 TAÛI CHÍNH

5,24 218,5 1983,09 TAÛI MOTOR

Thoâng soá ño töø SCADA

3,5 218,5 1324,59 TAÛI TRÔÛ

0,61% 0,23% 0,39% TAÛI CHÍNH

0,77% 0,23% 0,54% TAÛI MOTOR

Phaàn traêm sai soá

2,9% 0,23% 2,63% TAÛI TRÔÛ

NHAÄN XEÙT : So vôùi giaù trò thoâng soá ño maãu, caùc giaù trò thoâng soá löôùi cho sai soá ôû caùc laàn thöû ñeàu nhoû hôn 5% ; coù nghóa laø giaù trò thoâng soá löôùi thu töø chöông trình SCADA ñaït möùc chính xaùc coù theå chaáp nhaän ñöôïc .

• Ta coù theå aán nuùt OFF 1 & OFF 2 ñeå laàn löôït ñieàu khieån ngaét CONTACTOR MC3 & CONTACTOR MC4 , ñöa taûi 1 MOTOR 3 pha & taûi trôõ 2 vaøo traïng thaùi nghæ . Maøn hình GIAÙM SAÙT THOÂNG SOÁ LÖÔÙI laäp töùc vaãn theå hieän giaù trò aùp nguoàn 3 pha 220V hieäu duïng ôû maïch chính , nhöng seõ thoâng baùo giaù trò doøng I , aùp U & coâng suaát S ôû 2 maïch nhaùnh baèng 0 (xem HÌNH 3.30) .

HÌNH 3.30 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT THOÂNG SOÁ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI NGÖNG CAÁP

ÑIEÄN CHO TAÛI MOTOR & TAÛI TRÔÕ (MC3 & MC4 VEÀ TRAÏNG THAÙI OFF)



• Luùc naøy maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI seõ theå hieän traïng thaùi maïch chính ñang coù ñieän (maøu XANH ÑAÄM) , trong khi maïch nhaùnh caáp ñieän cho taûi MOTOR & TAÛI TRÔÕ khoâng coù ñieän (maøu LAÙ LÔÏT) . HÌNH 3.31 theå hieän maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ôû traïng thaùi naøy :

HÌNH 3.31 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI NGÖNG CAÁP ÑIEÄN

CHO TAÛI 1 MOTOR & TAÛI TRÔÕ 2 (MC3 & MC4 VEÀ TRAÏNG THAÙI OFF)

2) THÖÛ NGHIEÄM MOÂÑUN SCADA PHAÙT HIEÄN & CAÛNH BAÙO KÒP THÔØI CAÙC DAÏNG SÖÏ COÁ NGAÉN MAÏCH 1 PHA , 2 PHA , 3 PHA CAÛ TREÂN NHAÙNH CHÍNH CUÕNG NHÖ TREÂN TÖØNG NHAÙNH TAÛI ÑAÀU CUOÁI:

Trong ñieàu kieän löôùi ñieän haï theá ñang vaän haønh bình thöôøng, ta coù theå taïo caùc tình huoáng söï coá ngaén maïch 1 pha, ngaén maïch 2 pha & ngaén maïch 3 pha hoaëc ôû nhaùnh chính hoaëc ôû 1 trong 2 nhaùnh taûi ñeå thöïc nghieäm khaû naêng phaân bieät vaø baùo hieäu cuûa moâñun SCADA giaùm saùt löôùi haï theá khi coù tình huoáng söï coá ngaén maïch 1 pha, ngaén maïch 2 pha & ngaén maïch 3 pha hoaëc ôû nhaùnh chính hoaëc ôû 1 trong 2 nhaùnh taûi.

A) THÖÛ NGHIEÄM NGAÉN MAÏCH 1 PHA:



• Ñaàu tieân ta cho maïch haï theá nuoâi 2 taûi MOTOR & TAÛI TRÔÛ vaän haønh bình thöôøng

• Taïo söï coá ngaén maïch 1 pha ôû taûi MOTOR , CB laäp töùc seõ nhaûy ñeå ngaét maïch baûo veä .

• Laäp töùc maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI seõ hieån thò caûnh baùo ngaén maïch 1 pha ôû nhaùnh taûi CD (taûi MOTOR) (xem HÌNH 3.32)

HÌNH 3.32 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI CAÛNH BAÙO NGAÉN MAÏCH 1 PHA ÔÛ TAÛI MOTOR (CONTACTOR MC3 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)

• Luùc naøy, ngöôøi vaän haønh löôùi sau khi khaéc phuïc xong söï coá ngaén maïch , phaûi aán nuùt baùo ñaõ giaûi tröø xong söï coá (bieán ngoû vaøo %I3.9) , maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI môùi ngöng hieån thò tín hieäu caûnh baùo ngaén maïch 1 pha ôû nhaùnh taûi CD (taûi MOTOR) ñeå trôû veà traïng thaùi ngaét maïch bình thöôøng , cho pheùp chuaån bò ñoùng CONTACTOR MC3 ñeå ñöa TAÛI MOTOR vaøo vaän haønh bình thöôøng trôû laïi (xem HÌNH 3.33)

HÌNH 3.33 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI NGAÉT MAÏCH BÌNH

THÖÔØNG (CONTACTOR MC3 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)

• Moät khi ñöôïc trang bò caûm bieán bieán doøng ñaày ñuû , moâñun SCADA giaùm saùt löôùi haï theá coù theå phaùt hieän vaø baùo hieäu ngaén maïch 1 pha xaõy ra ôû nhaùnh taûi baát kì .



B) THÖÛ NGHIEÄM NGAÉN MAÏCH 2 PHA:

• Ñaàu tieân ta cho maïch haï theá nuoâi taûi MOTOR vaän haønh bình thöôøng

• Ta taïo söï coá ngaén maïch 2 pha ôû taûi MOTOR , CB seõ nhaûy ñeå ngaét maïch baûo veä.


HÌNH 3.34 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI CAÛNH BAÙO NGAÉN

MAÏCH 2 PHA ÔÛ TAÛI CD (CONTACTOR MC3 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)

• Luùc naøy, ngöôøi vaän haønh löôùi sau khi khaéc phuïc xong söï coá ngaén maïch , phaûi aán nuùt baùo ñaõ giaûi tröø xong söï coá (bieán %I3.10 ) , maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI môùi ngöng hieån thò tín hieäu caûnh baùo ngaén maïch 2 pha ôû nhaùnh taûi CD ñeå trôû veà traïng thaùi ngaét maïch bình thöôøng , cho pheùp chuaån bò ñoùng MC3 ñeå ñöa TAÛI MOTOR vaøo vaän haønh bình thöôøng trôû laïi (xem HÌNH 3.35)




THÖÔØNG (ÑAÕ GIAÛI TRÖØ SÖÏ COÁ & MC3 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)

• Nhö vaäy, neáu ñöôïc trang bò caûm bieán bieán doøng ñaày ñuû , moâñun SCADA giaùm saùt löôùi haï theá coù theå phaùt hieän vaø baùo hieäu ngaén maïch 2 pha xaõy ra ôû nhaùnh taûi baát kì .

C) THÖÛ NGHIEÄM NGAÉN MAÏCH 3 PHA:


• Ta thöû taïo söï coá ngaén maïch 3 pha ôû taûi MOTOR , CB seõ nhaûy ñeå ngaét maïch baûo veä .


• Luùc naøy, ngöôøi vaän haønh löôùi sau khi khaéc phuïc xong söï coá ngaén maïch , phaûi aán nuùt baùo ñaõ giaûi tröø xong söï coá (bieán %I ) , maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI môùi ngöng hieån thò tín hieäu caûnh baùo ngaén maïch 3 pha ôû nhaùnh taûi CD (taûi MOTOR) ñeå trôû veà traïng thaùi ngaét maïch bình thöôøng , cho pheùp chuaån bò ñoùng CB & 2 CONTACTOR ñeå ñöa 2 TAÛI vaøo vaän haønh bình thöôøng trôû laïi (xem HÌNH 3.37)



HÌNH 3.36 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI CAÛNH BAÙO NGAÉN

MAÏCH 3 PHA ÔÛ TAÛI MOTOR (CONTACTOR MC3 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)


THÖÔØNG (CONTACTOR MC3 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)



• Moät khi ñöôïc trang bò bieán doøng caûm bieán ñaày ñuû , moâñun SCADA giaùm saùt löôùi haï theá coù theå phaùt hieän vaø baùo hieäu ngaén maïch 3 pha xaõy ra ôû nhaùnh taûi baát kì .

3) THÖÛ NGHIEÄM MOÂÑUN SCADA PHAÙT HIEÄN & CAÛNH BAÙO KÒP THÔØI CAÙC DAÏNG SÖÏ COÁ MAÁT AÙP PHA (1 PHA, 2 PHA HAY CAÛ 3 PHA ) TREÂN NHAÙNH CHÍNH CUÕNG NHÖ TREÂN TÖØNG NHAÙNH TAÛI ÑAÀU CUOÁI:

Lyù thuyeát maïch ñieän khaûo saùt veà hieän töôïng maát pha treân löôùi ñieän 3 pha cho thaáy hieän töôïng maát pha khoâng gaây ra bieán ñoäng lôùn veà doøng (nhaát laø vôùi löôùi 3 pha ñaáu Y-Y coù daây trung tính). Töø ñoù, neáu CB ñoùng caét ñöôïc chænh ñònh khoâng toát, khoâng ngaét maïch kòp thôøi , khieán cho hieän töôïng maát pha coù theå keùo daøi , deã gaây söï coá cho ñöôøng daây & cho thieát bò taûi ñaàu cuoái . Vì lyù do ñoù, maïng giaùm saùt SCADA löôùi haï theá phaûi coù khaû naêng phaùt hieän vaø caûnh baùo kòp thôøi PHA bò maát , ñoàng thôøi phaùt tín hieäu ñieàu khieån ñeå ngaét maïch kòp thôøi . Caùc böôùc thöû nghieäm ñeå kieåm tra khaû naêng phaùt hieän vaø caûnh baùo kòp thôøi PHA bò maát , ñoàng thôøi phaùt tín hieäu ñieàu khieån ñeå ngaét maïch kòp thôøi cuûa maïng giaùm saùt SCADA löôùi haï theá ñöôïc thöïc hieän theo caùc böôùc sau :


• Taïo söï coá maát PHA A ôû taûi MOTOR , CONTACTOR MC3 ôû nhaùnh CD laäp töùc seõ nhaûy ñeå ngaét maïch baûo veä .

• Luùc naøy maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI seõ hieån thò caûnh baùo maát PHA A ôû nhaùnh taûi CD (taûi MOTOR) (xem HÌNH 3.38) :



HÌNH 3.38 : SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI CAÛNH BAÙO MAÁT PHA A ÔÛ TAÛI CD (CB CHÍNH ÔÛ TRAÏNG THAÙI ON ; MC3 ÔÛ OFF)

• Luùc naøy, ngöôøi vaän haønh löôùi sau khi khaéc phuïc xong söï coá maát pha , phaûi aán nuùt baùo ñaõ giaûi tröø xong söï coá (bieán %I3.9 ) , maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI môùi ngöng hieån thò tín hieäu caûnh baùo maát PHA A ôû nhaùnh taûi CD (taûi MOTOR) ñeå trôû veà traïng thaùi ngaét maïch bình thöôøng , cho pheùp chuaån bò ñoùng MC3 ñeå ñöa TAÛI MOTOR vaøo vaän haønh bình thöôøng trôû laïi (xem HÌNH 3.39)

HÌNH 3.39 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI NGAÉT MAÏCH BÌNH THÖÔØNG TAÛI ÑC (CB CHÍNH ÔÛ TRAÏNG THAÙI ON ; MC3 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)

• Neáu ñöôïc trang bò caûm bieán bieán aùp ñaày ñuû , moâñun SCADA giaùm saùt löôùi haï theá coù theå phaùt hieän vaø baùo hieäu chính xaùc pha bò maát xaõy ra ôû nhaùnh taûi baát kì , ñoàng thôøi phaùt tín hieäu ñieàu khieån ñeå kòp thôøi ngaét nhaùnh maïch ñang bò söï coá.

4) THÖÛ NGHIEÄM MOÂÑUN SCADA PHAÙT HIEÄN & CAÛNH BAÙO KÒP THÔØI CAÙC DAÏNG SÖÏ COÁ THAÁP AÙP VAØ QUAÙ AÙP DO BIEÁN ÑOÄNG NGUOÀN TREÂN LÖÔÙI HAÏ THEÁ:

Hieän töôïng quaù aùp hay thaáp aùp keùo daøi neáu khoâng ñöôïc khaéc phuïc coù theå gaây haäu quaû quaù doøng keùo daøi gay phaùt noùng ñöôøng daây , thaäm chí coù theå laøm hoûng taûi . Maïng giaùm saùt



SCADA löôùi haï theá phaûi coù khaû naêng phaùt hieän vaø caûnh baùo kòp thôøi ngay khi coù hieän töôïng quaù aùp hay thaáp aùp keùo daøi xuaát hieän , ñoàng thôøi sau 1 thôøi gian do ngöôøi vaän haønh laäp trình qui ñònh , Maïng giaùm saùt SCADA phaûi phaùt tín hieäu ñieàu khieån ñeå ngaét maïch kòp thôøi . Caùc böôùc thöû nghieäm ñeå kieåm tra khaû naêng phaùt hieän vaø caûnh baùo khi coù hieän töôïng quaù aùp hay thaáp aùp keùo daøi, ñoàng thôøi phaùt tín hieäu ñieàu khieån ñeå ngaét maïch khi söï coá keùo daøi vöôït quaù thôøi gian cho pheùp cuûa maïng giaùm saùt SCADA löôùi haï theá seõ ñöôïc thöïc hieän theo caùc böôùc sau :


• Taïo hieän töôïng quaù aùp nguoàn nuoâi 5% , CONTACTOR 1 ôû nhaùnh CD laäp töùc seõ nhaûy ñeå ngaét maïch baûo veä .

• Luùc naøy maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI seõ hieån thò caûnh baùo quaù aùp nguoàn nuoâi

• Khi hieän töôïng quaù aùp nguoàn nuoâi keùo daøi vöôït quaù thôøi gian do ngöôøi vaän haønh qui ñònh , PLC seõ phaùt tín hieäu ngaét 2 CONTACTOR1&2 ñeå ngaét maïch baûo veä cho 2 nhaùnh taûi MOTOR (nhaùnh CD) vaø TAÛI TRÔÛ (nhaùnh EF)

• Luùc naøy maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI seõ hieån thò NGAÉT MAÏCH TAÛI keøm caûnh baùo quaù aùp nguoàn nuoâi .

• Luùc naøy, ngöôøi vaän haønh löôùi sau khi khaéc phuïc xong söï coá maát pha , phaûi aán nuùt baùo ñaõ giaûi tröø xong söï coá (bieán %I ) , maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI môùi ngöng hieån thò tín hieäu caûnh baùo quaù aùp nguoàn nuoâi ñeå trôû veà traïng thaùi ngaét maïch bình thöôøng , cho pheùp chuaån bò ñoùng CONTACTOR1&2 ñeå ñöa 2 TAÛI MOTOR vaø TAÛI TRÔÛ vaøo vaän haønh bình thöôøng trôû laïi (xem HÌNH 3.40)

HÌNH 3.40: MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI NGAÉT MAÏCH BÌNH THÖÔØNG (CB CHÍNH ÔÛ TRAÏNG THAÙI ON ; CONTACTOR 1&2 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)

• Ta cuõng seõ nhaän ñöôïc caùc keát quaû ñaëc tröng töông töï khi tieán haønh thöïc nghieäm ñeå kieåm tra khaû naêng phaùt hieän ,caûnh baùo & ngaét maïch cuûa maïng giaùm saùt SCADA löôùi haï theá khi coù hieän töôïng thaáp aùp keùo daøi.

• Thöïc nghieäm nhieàu laàn vôùi caùc möùc quaù aùp hay thaáp aùp khaùc nhau , ta coù theå laäp thaønh baûng ñeå ghi nhaän thôøi gian quaù aùp hay thaáp aùp cho pheùp do ngöôøi vaän haønh maïng haï theá qui ñònh . (xem BAÛNG 3.41)

BAÛNG 3.41 : BAÛNG KEÁT QUAÛ ÑOÁI CHIEÁU THÔØI GIAN QUAÙ AÙP HAY THAÁP AÙP CHO PHEÙP TUØY THUOÄC MÖÙC ÑOÄ QUAÙ AÙP HAY THAÁP AÙP CUÛA LÖÔÙI NGUOÀN



ÑIEÄN AÙP NGUOÀN (V) 253v 242v 231v 209v 198v 187v

Möùc ñoä Quaù aùp

Hay Thaáp aùp

+15% +10% +5% -5% -10% -15%

THÔØI GIAN QUAÙ AÙP HAY THAÁP AÙP CHO PHEÙP

(Giaây)

5) THÖÛ NGHIEÄM MOÂÑUN SCADA PHAÙT HIEÄN & CAÛNH BAÙO KÒP THÔØI CAÙC DAÏNG SÖÏ COÁ DOØNG ROØ XUAÁT HIEÄN TREÂN ÑÖÔØNG DAÂY HAY DOØNG ROØ TÖØ PHA NOÁI VOÕ THIEÁT BÒ:

Doøng roø pha-voõ PE hay Doøng roø pha-voõ PEN coù theå taïo ra caùc giaù trò ñieän aùp tieáp xuùc Uc raát lôùn (so vôùi giaù trò UL = 50V laø giaù trò ñieän aùp tieáp xuùc toái ña cho pheùp vôùi ngöôøi söû duïng ). Ñeå haïn cheá taùc haïi cuûa doøng roø, ta thöôøng duøng CB baûo veä so leäch (ELCB – Earth Leakage CB) gaén theâm vaøo caùc taûi 1 pha hay 3 pha nhaïy caûm vôùi doøng roø & ngöôøi vaän haønh thöôøng xuyeân phaûi tieáp xuùc (VD:caùc oå caém,..) . Maïng giaùm saùt SCADA löôùi haï theá phaûi coù khaû naêng phaùt hieän vaø caûnh baùo kòp thôøi nhaùnh taûi naøo ñang bò doøng roø ngay khi ELCB ngaét maïch do coù doøng roø xuaát hieän . Caùc böôùc thöïc nghieäm ñeå khaúng ñònh khaû naêng phaùt hieän vaø baùo hieäu caûnh baùo doøng roø cuûa Maïng giaùm saùt SCADA ñöôïc thöïc hieän theo caùc böôùc sau :


• Taïo söï coá doøng roø PHA-VOÕ ôû TAÛI TRÔÕ (nhaùnh taûi EF) , ELCB ôû nhaùnh EF laäp töùc seõ nhaûy ñeå ngaét maïch baûo veä .

• Luùc naøy maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI seõ hieån thò ngaét maïch EF vôùi caûnh baùo SÖÏ COÁ do ROØNG ROØ . Maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI luùc naøy cho ôû HÌNH 5.44 (CB CHÍNH CUØNG CONTACTOR MC3 VAÃN ÔÛ TRAÏNG THAÙI ON ; ELCB & CONTACTOR MC4 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)



HÌNH 3.44 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI NGAÉT MAÏCH NHAÙNH EF DO COÙ DOØNG ROØ & CAÛNH BAÙO SÖÏ COÁ DOØNG ROØ ÔÛ NHAÙNH NAØY (CB CHÍNH CUØNG CONTACTOR MC3 VAÃN ÔÛ TRAÏNG THAÙI ON ; ELCB & CONTACTOR

MC4 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)

• Luùc naøy, ngöôøi vaän haønh löôùi sau khi khaéc phuïc xong söï coá doøng roø , phaûi aán nuùt baùo ñaõ giaûi tröø xong söï coá (bieán %I ) , maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI môùi ngöng hieån thò tín hieäu caûnh baùo söï coá doøng roø ñeå trôû veà traïng thaùi ngaét maïch bình thöôøng , cho pheùp chuaån bò ñoùng ELCB & MC4 ñeå ñöa TAÛI TRÔÛ nhaùnh EF vaøo vaän haønh bình thöôøng trôû laïi (xem HÌNH 3.45)




THÖÔØNG NHAÙNH TAÛI EF

• Moïi nhaùnh taûi coù gaén ELCB boå sung keøm theo CONTACTOR laø khí cuï ñoùng caét chính ñeàu cho caùc keát quaû thöû nghieäm töông öùng nhö treân.

6) THÖÛ NGHIEÄM MOÂÑUN SCADA HOÅ TRÔÏ NGAÉT MAÏCH KHI CB CHÖA NGAÉT MAÏCH KÒP :

Nhaèm hoå trôï cho CB caùc tình huoáng söï coá maØ CB khoâng theå taùc ñoäng ngaét maïch hoaëc chöa taùc ñoäng ngaét maïch kòp ,CHÖÔNG TRÌNH SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ coù khaû naêng ñieàu khieån ngaét maïch töø xa maïch haï theá thoâng qua caùc CONTACTOR ñoùng caét trong caùc tình huoáng söï coá cuï theå sau :

� Söï coá quaù aùp hoaëc thaáp aùp keùo daøi (ñaõ khaûo saùt)

� Söï coá maát pha (ñaõ khaûo saùt)

� Söï coá quaù taûi keùo daøi (chöùc naêng baûo veä chính thuoäc veà CB)

� Ngoaøi ra coøn tính ñeán khaû naêng ñieàu khieån ñoùng ngaét maïch taûi töø xa trong cheá ñoä vaän haønh bình thöôøng.

Ta tieán haønh thöïc nghieäm cuï theå 2 tröôøng hôïp sau cuøng :



A) DUØNG SCADA HOÅ TRÔÏ ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÙNG NGAÉT MAÏCH TAÛI TRONG CHEÁ ÑOÄ VAÄN HAØNH BÌNH THÖÔØNG :

Vieäc thöû nghieäm ñöôïc tieán haønh qua caùc böôùc nhö sau :

• Khôûi ñoäng maïch vôùi CB chính ôû traïng thaùi ON nhöng 2 TAÛI vaãn chöa ñöôïc caáp ñieän. Luùc naøy maøn hình giaùm saùt SÔ ÑOÀ LÖÔÙI cho thaáy NHAÙNH CHÍNH COÙ ÑIEÄN (maøu XANH ÑAÄM) , nhöng 2 nhaùnh TAÛI CD & EF vaãn chöa coù ñieän (maøu LAÙ LÔÏT) (xem HÌNH 3.45)

HÌNH 3.45 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI NGAÉT MAÏCH BÌNH THÖÔØNG 2 NHAÙNH TAÛI CD & EF (CB CHÍNH ÔÛ TRAÏNG THAÙI ON ; 2 CONTACTOR

MC3 & MC4 VAÃN ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)

• Luùc naøy, ñeå caáp ñieän cho 2 nhaùnh taûi , thay vì aán ON1&2 treân Baûng Ñieàu Khieån , ta taùc ñoäng töø xa qua 2 nuùt aán ON CD&EF (REMOTE) treân maøn hình giaùm saùt SÔ ÑOÀ LÖÔÙI. Caùc taûi 1(ÑOÄNG CÔ) & 2 (TAÛI NHIEÄT) seõ laàn löôït vaän haønh . Maøn hình giaùm saùt SÔ ÑOÀ LÖÔÙI cho thaáy NHAÙNH CHÍNH vaø 2 nhaùnh TAÛI CD & EF ñeàu ñang ñöôïc caáp ñieän (xem HÌNH 3.46)



HÌNH 3.46 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI CAÁP ÑIEÄN BÌNH

THÖÔØNG CHO 2 NHAÙNH TAÛI CD & EF

• Luùc naøy, ñeå ngaét taûi , thay vì aán OFF 1&2 treân Baûng Ñieàu Khieån TAÏI CHOÅ , ta taùc ñoäng töø xa qua 2 nuùt aán OFF CD&EF (REMOTE) treân maøn hình giaùm saùt SÔ ÑOÀ LÖÔÙI. Caùc taûi 1(ÑOÄNG CÔ) & 2 (TAÛI NHIEÄT) seõ laàn löôït ngöng vaän haønh . Maøn hình giaùm saùt SÔ ÑOÀ LÖÔÙI laäp töùc theå hieän NHAÙNH CHÍNH vaãn coù ñieän nhöng 2 nhaùnh TAÛI CD & EF ñeàu ñaõ ñöôïc ngaét maïch (xem HÌNH 3.47)



HÌNH 3.47 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI NGAÉT MAÏCH BÌNH THÖÔØNG CHO 2 NHAÙNH TAÛI CD & EF

B) SCADA HOÅ TRÔÏ ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÙNG NGAÉT MAÏCH TAÛI KHI COÙ SÖÏ COÁ QUAÙ TAÛI KEÙO DAØI :


• Khôûi ñoäng maïch vôùi CB chính ôû traïng thaùi ON & 2 TAÛI ôû traïng thaùi ON. Luùc naøy maøn hình giaùm saùt SÔ ÑOÀ LÖÔÙI cho thaáy NHAÙNH CHÍNH & 2 nhaùnh TAÛI CD & EF ñeàu ñang coù ñieän (xem HÌNH 3.48)

HÌNH 3.48 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI ÑOÙNG MAÏCH BÌNH THÖÔØNG 2 NHAÙNH TAÛI CD & EF (CB CHÍNH & 2 CONTACTOR MC3 &MC4 ÔÛ

TRAÏNG THAÙI ON)

Ta taêng doøng taûi nhaùnh 2 vöôït quaù ñònh möùc 20%. Sau thôøi gian quaù taûi cho pheùp do ngöôøi vaän haønh qui ñònh , neáu RÔLE nhieät cuûa CONTACTOR 2 chöa taùc ñoäng, chöông trình SCADA seõ töï ñoäng phaùt tín hieäu ñieàu khieån ngaét OFF CONTACTOR 2. Luùc naøy Maøn hình giaùm saùt SÔ ÑOÀ LÖÔÙI laäp töùc theå hieän traïng thaùi NHAÙNH CHÍNH & nhaùnh



TAÛI CD vaãn coù ñieän nhöng nhaùnh TAÛI TRÔÛ EF ñaõ ñöôïc ngaét maïch ñi keøm vôùi MESSAGE thoâng baùo söï coá quaù taûi

• Luùc naøy, ngöôøi vaän haønh löôùi sau khi khaéc phuïc xong söï coá quaù doøng ôû nhaùnh taûi EF , phaûi aán nuùt baùo ñaõ giaûi tröø xong söï coá . Maøn hình GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI seõ ngöng hieån thò tín hieäu caûnh baùo söï coá quaù doøng ñeå trôû veà traïng thaùi ngaét maïch bình thöôøng , cho pheùp chuaån bò ñoùng CONTACTOR 2 ñeå ñöa TAÛI TRÔÛ nhaùnh EF vaøo vaän haønh bình thöôøng trôû laïi (xem HÌNH 3.49)

HÌNH 3.49 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI NGAÉT MAÏCH BÌNH THÖÔØNG NHAÙNH TAÛI EF (CB CHÍNH CUØNG CONTACTOR 1 VAÃN ÔÛ TRAÏNG THAÙI

ON ; CONTACTOR 2 ÔÛ TRAÏNG THAÙI OFF)

7) THÖÛ NGHIEÄM KHAÛ NAÊNG TAÏO CÔ SÔÕ DÖÕ LIEÄU LIEÂN QUAN ÑEÁN CAÙC TÌNH HUOÁNG SÖÏ COÁ CUÛA MOÂÑUN SCADA :

Trình SCADA giaùm saùt löôùi haï theá cho pheùp ta löu vaøo cô sôû döõ lieäu caùc thoâng soá lieân quan ñeán söï coá xuaát hieän treân löôùi , bao goàm :

� Nhaùnh bò söï coá

� Thôøi ñieåm xuaát hieän söï coá



� Kieåu söï coá (ngaén maïch, maát pha, doøng roø,..)

� Khoaûng thôøi gian toàn taïi söï coá (tính ñeán luùc ngöôøi vaän haønh baùo ñaõ giaûi tröø xong söï coá)

� Soá laàn bò söï coá cuûa moãi nhaùnh taûi

Caùc thoâng tin naøy raát caàn thieát vaø mang tính thoáng keâ , qua ñoù giuùp ngöôøi thieát keá vaø vaän haønh löôùi haï theá khai thaùc löôùi an toaøn vaø hieäu quaû hôn trong töông lai.


• Khôûi ñoäng maïch vôùi CB chính ôû traïng thaùi ON & 2 TAÛI ôû traïng thaùi ON. Luùc naøy maøn hình giaùm saùt SÔ ÑOÀ LÖÔÙI cho thaáy NHAÙNH CHÍNH & 2 nhaùnh TAÛI CD & EF ñeàu ñang coù ñieän (xem HÌNH 3.50)

HÌNH 3.50 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT SÔ ÑOÀ LÖÔÙI ÔÛ TRAÏNG THAÙI ÑOÙNG MAÏCH BÌNH THÖÔØNG 2 NHAÙNH TAÛI CD & EF (CB CHÍNH & 2 CONTACTOR MC3 & MC4 ÔÛ

TRAÏNG THAÙI ON)

• Chaúng haïn ta taïo söï coá maát pha ôû taûi CD ñeå CONTACTOR 1 hôû maïch taûi CD. Ta aán nuùt giaûi tröø söï coá ñeå baùo ñaõ khaéc phuïc xong söï coá. Luùc naøy , truy caäp vaøo maøn hình Döõ lieäu Söï Coá ta seõ tìm



ñöôïc ñaày ñuû caùc thoâng soá lieân quan ñeán söï coá maát pha vöøa xuaát hieän ôû nhaùnh taûi CD(xem HÌNH 3.51)

HÌNH 3.51: MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT DÖÕ LIEÄU SÖÏ COÁ THEÅ HIEÄN THOÂNG SOÁ LIEÂN

QUAN ÑEÁN SÖÏ COÁ VÖØA XUAÁT HIEÄN



HÌNH 3.51A : BAÛNG GIAÙM SAÙT & LÖU DÖÕ LIEÄU SÖÏ COÁ THEÅ HIEÄN THOÂNG SOÁ LIEÂN QUAN ÑEÁN THÔØI ÑIEÅM SÖÏ COÁ VÖØA XUAÁT HIEÄN ÔÛ NHAÙNH TAÛI CD

HÌNH 3.51B : SÔ ÑOÀ LÖÔÙI THEÅ HIEÄN THOÂNG SOÁ LIEÂN QUAN ÑEÁN SÖÏ COÁ VÖØA XUAÁT HIEÄN ÔÛ NHAÙNH TAÛI CD

8) THÖÛ NGHIEÄM KHAÛ NAÊNG HIEÅN THÒ DAÏNG ÑOÀ THÒ (TREND DIAGRAM) GIAÙ TRÒ DOØNG I, AÙP U , COÂNG SUAÁT S-P-Q THEO THÔØI GIAN THÖÏC TREÂN NHAÙNH CHÍNH CUÕNG NHÖ TREÂN TÖØNG NHAÙNH TAÛI ÑAÀU CUOÁI CUÛA MOÂÑUN SCADA :

Vieäc duøng caùc TREND DIAGRAM ñeå hieån thò lieân tuïc giaù trò cuûa caùc thoâng soá caàn theo doõi trong thôøi gian thöïc laø 1 chöùc naêng cô baûn cuûa moïi heä thoáng giaùm saùt SCADA hieän ñaïi .

Trình SCADA giaùm saùt löôùi haï theá cho pheùp ta theo doõi caùc thoâng soá I, U, S ,P vaø Cosϕ cuûa nhaùnh chính vaø moïi nhaùnh taûi theo thôøi gian thöïc thoâng qua caùc ñoà thò TREND DIAGRAM ñöôïc thieát keá cho töøng nhaùnh vaø ñöôïc ñaët chung trong maøn hình giaùm saùt TREND DIAGRAM.

Vieäc thöû nghieäm coù theå tieán haønh qua caùc böôùc nhö sau :



• Khôûi ñoäng maïch vôùi CB chính ôû traïng thaùi ON & 2 TAÛI ôû traïng thaùi OFF. Luùc naøy truy caäp maøn hình giaùm saùt TREND DIAGRAM cho thaáy NHAÙNH CHÍNH theå hieän U=220V , I, S ,P vaø Cosϕ baèng 0 trong khi TREND DIAGRAM cuûa 2 nhaùnh TAÛI CD & EF ñeàu khoâng coù ñieän neân ñeàu theå hieän I, U, S ,P baèng 0 (xem HÌNH 3.52)

HÌNH 3.52 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT TREND DIAGRAM ÔÛ TRAÏNG THAÙI NGAÉT

MAÏCH BÌNH THÖÔØNG 2 NHAÙNH TAÛI CD & EF

(CB CHÍNH & MC1 CUÛA NHAÙNH CHÍNH ÔÛ TRAÏNG THAÙI ON)

• Khôûi ñoäng ON 1& 2 ñöa 2 TAÛI ôû traïng thaùi ON. Luùc naøy truy caäp maøn hình giaùm saùt TREND DIAGRAM cho thaáy NHAÙNH CHÍNH theå hieän U=220V , I, S ,P vaø Cosϕ ñeàu coù giaù trò ño cuï theå trong khi TREND DIAGRAM cuûa 2 nhaùnh TAÛI CD & EF ñeàu ñang coù ñieän neân ñeàu theå hieän ñaày ñuû caùc giaù trò I, U, S ,P ñang coù ôû töøng nhaùnh (xem HÌNH 3.53)



HÌNH 3.53 : MAØN HÌNH GIAÙM SAÙT TREND DIAGRAM ÔÛ TRAÏNG THAÙI ÑOÙNG MAÏCH BÌNH THÖÔØNG 2 NHAÙNH TAÛI CD & EF (CB CHÍNH & 2 CONTACTOR MC3

& MC4 ÔÛ TRAÏNG THAÙI ON)

KEÁT LUAÄN :

Vôùi caùc keát quaû thöïc nghieäm cuï theå coù ñöôïc , moâñun SCADA ñöôïc xaây döïng böôùc ñaàu ñaõ ñaùp öùng ñöôïc caùc muïc tieâu ñeà ra nhö 1 moâ hình SCADA thöïc nghieäm giaùm saùt löôùi haï theá qui moâ nhoû (LOCAL) .

Töø moâ hình naøy ta coù theå xaây döïng thaønh nhieàu baøi Thöïc Taäp Thí Nghieäm cho raát nhieàu moân hoïc vaø ngaønh ñaøo taïo coù lieân quan (VD :…). .

Töø moâ hình naøy ta coù theå duøng laøm moâ hình thi coâng cho caùc LVTN cuûa SV lieân quan ñeán caùc ñeà taøi ÖÙng duïng PLC , Thieát keá Cung Caáp Ñieän , SCADA …



Töø moâ hình naøy ta coù theå môû roäng vaø naâng caáp cho nhöõng ñeà taøi NCKH khaû thi vaø raát caàn thieát nhö :

• Xaây döïng moâñun SCADA thöïc nghieäm giaùm saùt löôùi haï theá hình caây môû roäng cho nhieàu taûi ñaàu cuoái vôùi nhieàu caáp baûo veä vaø ñoùng caét

• Xaây döïng moâñun SCADA thöïc nghieäm giaùm saùt löôùi haï theá qui moâ phaân taùn vaø coù khaû naêng ñieàu khieån töø xa.

• Phoái hôïp PLC vaø Vi Ñieàu Khieån khi xaây döïng caùc moâ hình SCADA nhaèm taêng cöôøng khaû naêng giaùm saùt vaø baùo hieäu (VD nhö Ñeøn 7 Ñoaïn hay Ñeøn Quang Baùo)

• Aùp duïng ñieàu khieån môø (FUZZY CONTROLLER), maïng nôroân (NEURAL NETWORKS ) vaø Thuaät Toùan Di Truyeàn (GENETIC ALGORITHMS) trong vieäc giaùm saùt SCADA löôùi haï theá.

Trong ñieàu kieän ñaát nöôùc coøn ngheøo, kinh phi ñaàu tö khoâng theå nhö yù muoán , nhöng thieát nghó vôùi noå löïc khoâng meät moõi cuûa caùc Caùn Boä NCKH , ta vaãn coù theå ñaït ñöôïc nhöõng keát quaû coù ích , môùi vaø cuï theå goùp phaàn raát nhoû vaøo söï nghieäp phaùt trieãn Khoa Hoïc Kyõ Thuaät nöôùc nhaø noùi rieâng vaø söï phoàn vinh cuûa ñaát nöôùc trong töông lai noùi chung ./.

��



CHII :

PLC (Programmable Logic Controller) laø thieát bò ñieàu khieån coù khaû naêng laäp trình ñöôïc. Trong nhöõng naêm gaàn ñaây, boä ñieàu khieån laäp trình ñöôïc söû duïng ngaøy caøng roäng raõi trong coâng nghieäp cuõng nhö trong nhieàu muïc ñích khaùc nhau do yeâu caàu veà töï ñoäng hoùa ngaøy caøng cao.

Cuøng vôùi söï phaùt trieån cuûa coâng ngheä maùy tính, hieän nay boä ñieàu khieån laäp trình ñöôïc caøng chieám öu theá trong öùng duïng töï ñoäng hoùa coâng nghieäp noùi chung do caùc yeáu toá sau:

� Deã daøng laäp trình vaø laäp trình laïi. � Cho pheùp nhanh choùng thay ñoåi chöông trình ñieàu khieån. � Coù chöùc naêng lieân keát, truyeàn thoâng, noái maïng ôû nhieàu caáp ñoä nhaèm ñaùp öùng kòp

thôøi nhu caàu ñieàu khieån vaø giaùm saùt heä thoáng laøm vieäc. � Ñoä tin caäy cao trong moâi tröôøng coâng nghieäp. � Deã thay ñoåi, deã naâng caáp, deã môû roäng, baûo trì vaø söûa chöõa nhanh choùng. � Caáu truùc daïng modul nhoû goïn, tin caäy hôn heä thoáng relay.

Möùc ñoä gia taêng nhöõng öùng duïng cuûa PLC chuû yeáu trong coâng nghieäp ñaõ thuùc ñaåy caùc nhaø nghieân cöùu, saûn xuaát ngaøy caøng hoaøn chænh vaø môû roäng theâm caùc hoï PLC vôùi caùc caáp ñoä khaùc nhau veà khaû naêng xöû lyù, toác ñoä vaø hieäu suaát. Töø caùc hoï PLC laøm vieäc ñoäc laäp, chæ moät modul, coù soá ngoõ vaøo vaø ra coá ñònh , ñeán nay ñaõ coù nhöõng böôùc phaùt trieån maïnh meõ töø PLC ña duïng cho ñeán nhöõng PLC coù khaû naêng chuyeân duøng, thay theá vaø naâng caáp.

Ñeå thaáy roõ hôn tính öu vieät cuûa PLC, ta so saùnh caùc ñaëc tính kyõ thaät cuûa chuùng vôùi moät soá heä thoáng ñieàu khieån khaùc trong baûng sau : (BAÛNG 2.1)



BAÛNG 2.1: SO SAÙNH ÑAËC ÑIEÅM CAÙC NGUYEÂN LYÙ ÑIEÀU KHIEÅN CHÍNH TRONG COÂNG NGHIEÄP

Töø baûng so saùnh ta thaáy PLC coù caùc ñaëc ñieåm vöôït troäi veà phaàn cöùng cuõng nhö phaàn meàm. Söï vöôït troäi naøy laøm cho noù trôû thaønh boä ñieàu khieån coâng nghieäp ñöôïc söû duïng ngaøy caøng roäng raõi.

Ñeå thaáy ñöôïc heát tính naêng cuûa PLC, ta tìm hieåu hoaït ñoäng cuûa PLC thuoäc hoï Premium laø moät trong nhöõng PLC coù caáu hình maïnh nhaát hieän nay.

Treân thò tröôøng hieän nay coù raát nhieàu PLC cuûa nhöõng haõng khaùc nhau vôùi nhöõng tính naêng khaùc nhau nhö : OMRON, TOSHIBA, SIEMENS. . .[2]. ÔÛ ñaây ta xeùt ñeán PLC TSX57352 v3.0 cuûa hoï TSX Premium thuoäc haõng SCHNEIDER . Hoï TSX Premium naøy öùng duïng cho ñieàu khieån laäp trình nhöõng taùc vuï loaïi trung vaø phöùc taïp, ñöôïc caáu taïo baèng nhöõng modul laép gheùp nhau, cho pheùp raát deã môû roäng vaø thay ñoåi theo töøng chöùc naêng öùng duïng. Moät heä thoáng ñieàu khieån PLC ñöôïc xaây döïng döïa theo caùc RACK ñöôïc lieân keát qua BUS-x keát noái. Treân moãi RACK coù theå boá trí nhieàu modul coù chöùc naêng khaùc nhau bao goàm modul nguoàn, modul Processeur, modul giao tieáp vaøo/ra, modul I/O TOR, modul Analog ngoõ vaøo, modul Analog ngoõ ra,..

Chæ tieâu so saùnh

Relay

Maïch soá

Maùy tính

PLC

Giaù thaønh töøng chöùc naêng Khaù thaáp Thaáp Cao Thaáp Kích thöôùc

vaät lyù Lôùn

Raát goïn

Khaù goïn

Raát goïn

Toác ñoä

ñieàu khieån Chaäm

Raát

nhanh Khaù

nhanh Nhanh

Khaû naêng

choáng nhieãu Xuaát saéc

Toát

Khaù toát

Toát

Khaû naêng ñieàu khieån phöùc taïp

Khoâng

Coù

Coù

Coù

Coâng taùc baûo trì

Keùm

Keùm

Raát keùm

Toát

Laép ñaët Maát thôøi gian

thieát keá vaø laép ñaët

Maát thôøi gian thieát keá

Maát thôøi gian laäp trình

Laäp trình vaø laép ñaët ñôn

giaûn Deã thay ñoåi ñieàu khieån

Raát khoù

Khoù

Khaù ñôn giaûn

Raát ñôn giaûn



CHII.I. GIÔÙI THIEÄU VEÀ PHAÀN CÖÙNG PLC TSX 57 1. Giôùi thieäu veà RACK

Toång quaùt: TSX RKY Rack laø phaàn töû neàn, cô baûn cuûa PLCs Premium.

Chöùc naêng chính cuûa chuùng laø ñöôïc söû duïng cho vieäc laép ñaët taát caû caùc traïm modul PLCs bao goàm modul nguoàn, modul xöû lyù TSX Proscesseur, modul I/O digital, modul I/O Analog ngoõ vaøo.

Rack coù moät loaïi bus ñoù laø bus X.

HÌNH 2.1: NOÁI KEÁT BUS-X GIÖÕA CAÙC RACK CUÛA HEÄ THOÁNG PLC

Chöùc naêng giao tieáp: taát caû caùc modul khi gheùp vaøo Rack ñeàu duøng X bus giao tieáp qua laïi vôùi processor .

Nguoàn cung caáp ñöôïc ñoøi hoûi caáp cho caùc modul naèm treân cuøng moät Rack. Coù hai loaïi Rack:

� Rack chuaån: rack naøy ñöôïc duøng ñeå taïo traïm PLC giôùi haïn laø moät RACK.

� Rack môû roäng: cho pheùp thieát keá heä thoáng ñieàu khieån goàm nhieàu Rack lieân keát vôùi nhau, nhöõng Rack ñöôïc phaân chia theo moät Bus nhö laø Bus X coù chieàu daøi lôùn nhaát ñöôïc giôùi haïn tôùi 100m, noái lieân tuïc töø Rack naøy ñeán Rack khaùc baèng caùch söû duïng caùp môû roäng vaø lieân keát chuùng laïi vôùi nhau.

HÌNH 2.2 : NOÁI KEÁT BUS-X CUÛA HEÄ THOÁNG PLC GOÀM NHIEÀU RACK



HÌNH 2.3 : PHAÂN LOAÏI CAÙC DAÏNG RACK KHAÙC NHAU

HÌNH 2.4 : CAÁU TRUÙC CHI TIEÁT CUÛA 1 RACK CHUAÅN

HÌNH 2.5 : MOÂ TAÛ CHI TIEÁT CAÁU TRUÙC 1 RACK MÔÛ ROÄNG



1- Taám kim loaïi baûo veä: duøng baûo veä vaø gia coá vaät lyù, hoã trôï cho modul vaø bus X, baûo veä bus naøy choáng laïi caùc tín hieäu EMI vaø ESD. 2- Loã ñeå giöõ chaët Pin. 3- Thieát bò keát noái coù 48 pin tieâu chaån duøng cho vieäc noái keát Rack ñeán moãi modul, thieát bò noái keát ñöôïc baûo veä bôûi voû boïc. Rack nhoû ñaàu tieân phía beân traùi duøng cho modul caáp nguoàn. 4- Loã cho vieäc vaën vít khi laép modul. 5- Loã xaùc ñònh vò trí khi modul nguoàn cung caáp ñöôïc laép ñaët. 6- Loã vaën vít M6. 7-Xaùc ñònh ñòa chæ rack. 8-Xaùc ñònh ñòa chæ netword. 9-Cöïc noái ñaát cho vieäc noái rack. 10-Coâng taéc nhoû cho vieäc maõ hoaù ñòa chæ rack (duøng cho rack môû roäng). 11-Thieát bò keát noái duøng cho vieäc noái keát bus X ñeán rack khaùc.

2. Giôùi thieäu veà modul Nguoàn

2. 1 Caùc hoï Modul nguoàn:

Modul nguoàn TSX PSY 2600/1610 coù kích côõ chuaån, trong khiø Modul nguoàn TSX PSY 5500/3610/5520/8500 coù kích côõ ñoâi, luoân ôû vò trí ñaàu phía beân traùi cuûa Rack, thöôøng kyù hieäu TSX PSY. xxx… Modul nguoàn ñöôïc thieát keá ñeå caáp nguoàn ñeán moãi rack TSX RKY treân ñoù gaén saún caùc modul cuûa noù. Modul nguoàn ñöôïc choïn tuyø theo söï phaân chia ra nguoàn AC hoaëc DC do yeâu caàu cuûa beân ñaët haøng maø ta caàn cung caáp, ñöôïc phaân ra hai loaïi laø loaïi chuaån hoaëc loaïi gaáp ñoâi.

HÌNH 2.6 : CAÙC KIEÅU MODUL NGUOÀN LOAÏI DC CUÛA PLC TSX PREMIUM



HÌNH 2.7 : CAÙC KIEÅU MODUL NGUOÀN KIEÅU AC CUÛA PLC TSX PREMIUM

Moãi modul nguoàn duøng cung caáp nguoàn cho PLC coù nhöõng tính naêng nhö :

� Coù Khung baûo veä modul phía tröôùc baûng.

� Goàm Moät khoái hieån thò duøng Led & coù moät Relay caûnh baùo.

� Moät nuùt nhaán Reset duøng cho vieäc khôûi ñoäng noùng öùng duïng (tröôøng hôïp maát nguoàn ñieän).

� Khe chöùa pin duøng löu tröõ döõ lieäu trong boä RAM cuûa vi xöû lyù.

� Vít thieát bò ñaàu cuoái tieän cho vieäc keát noái.

� Loã ñònh vò cho vieäc gaén chaët caùp.

� Caàu chì baûo veä cho töøng loaïi modul.

2. 2 Moâ taû vaät lyù (cho khoái nguoàn TSX PSY 2600 ñang söû duïng)

Ñaây laø modul nguoàn cung caáp VAC coù kích côõ chuaån, coù ñaày ñuû nhöõng tính naêng nhö ñaõ neâu treân . Ngoaøi ra coøn nhöõng ñaëc ñieåm rieâng nhö :

� Coù 3 ñeøn hieån thò : OK, BAT, 24V

HÌNH 2.6 : MAËT TRÖÔÙC MODUL NGUOÀN TSX PSY2600

Ñeøn OK: saùng maøu xanh, khi saùng laø baùo vaän haønh bình thöôøng. Khi taét nghóa laø suït aùp döôùi ngöôõng cho pheùp.



Ñeøn BAT: saùng maøu ñoû, khi saùng: pin loãi hoaëc khoâng töông thích khi taét: vaän haønh bình thöôøng.

Ñeøn 24V: saùng maøu xanh, khi saùng: vaän haønh bình thöôøng, khi taét: Boä nguoàn khoâng coøn cung caáp aùp 24V cho caûm bieán hoaëc ngoaïi vi nöõa.

3. Giôùi thieäu veà modul vi xöû lí (processor)

Modul vi xöû lí hoï TSX 57 quaûn lyù toaøn boä PLC bao goàm caùcù : modul nguoàn, modul Analog, modul I/O rieâng bieät vaø nhöõng modul coù tính naêng ñaëc bieät nhö boä ñeám, giao tieáp, ñieàu khieån böôùc... v..v., Caùc modul ñöôïc laép vaøo thaønh khoái PLC thoâng qua Rack keát noái vaø PLC ch pheùp keát noái nhieàu RACK vôùi nhau qua bus X.

Heä thoáng vaän haønh ñeå ñieàu khieån thoâng qua laäp trình baèng phaàn meàm PL7 Pro chaïy trong moâi tröôøng Windows.

Modul vi xöû lí hoï TSX 57 coù moät soá loaïi sau : TSX 57-10 laø version cô baûn , TSX 57-20 vaø nhöõng hoï sau naøy coù nhieàu tính naêng hôn.

Moãi vi xöû lí coù moät boä nhôù RAM noäi coù dung löôïng khaùc nhau (TSX 57352 coù 80 KWord Ram noäi). Neáu chöông trình öùng duïng caàn dung löôïng RAM nhieàu hôn ta coù theå môû roäng baèng caùch gaén theâm Card nhôù PCMCIA. Card nhôù PCMCIA coù caùc öu ñieåm nhö sau :

� Coù kích thöôùc tieâu chuaån hoaëc gaáp ñoâi.

� Khung baûo veä modul phía tröôùc baûng.

� Heä thoáng ñeøn hieån thò.

� Caàu chì baûo veä.

� Loã ñònh vò duøng ñeå gaén chaët caùp.

HÌNH2.7 : HAI KIEÅU MODUL PROCESSOR CHÍNH CUÛA PLC TSX PREMIUM



�

� Ñeøn chæ thò FIP maøu vaøng: khi chôùp thoâng baùo bus FIPIO ñang hoaït ñoäng, taàn soá chôùp phuï thuoäc vaøo khaû naêng löu chuyeån cuûa doøng döõ lieäu. Khi taét laø ngöng keát noái.

Chuù thích : 1- Maõ hieäu modul. 2- Nuùt nhaán reset duøng khôûi ñoäng nguoäi PLC. 3- 4- Thieát bò coång keát noái TER vaø AUX duøng keát noái vôùi ngoaïi vi. 5- Khe caém Card môû roäng PCMCIA loaïi 1. 6- PCMCIA loaïi 3. 7- Coång thoâng tin chính FIPIO

HÌNH 2.8 : CAÙC COÅNG CHO PHEÙP NOÁI MAÏNG CUÛA PLC TSX PREMIUM

Moâ taû vaät lyù khoái hieån thò cuûa modul processor TSX 57352 V3. 0 :

� Ñeøn RUN: maøu xanh, saùng neáu boä xöû lí ñang vaän haønh.

� Ñeøn ERR: maøu ñoû, khi ñeøn baùo laø ñang coù loãi lieân quan ñeán boä vi xöû lí hoaëc thieát bò laép ñaët cuûa noù (Card nhôù hoaëc Card thoâng tin PCMCIA).

� Ñeøn chæ thò I/O maøu ñoû, ñeøn naøy chæ ra loãi ngaét nguoàn töø traïm modul khaùc hoaëc do loãi caáu hình.

� Ñeøn chæ thò TER maøu vaøng, khi chôùp nhaùy noù chæ ra coång ñaàu cuoái ñang ñöôïc keát noái, taàn soá chôùp naøy phuï thuoäc vaøo khaû naêng löu chuyeån cuûa doøng döõ lieäu. Khi taét laø ngöng keát noái.



Caùc modul chuyeân duïng khaùc:

� Modul giao tieáp vaøo-ra I/O nhö:

TSX DEY 16D2/TSX DSY 16T2/DSX DEY 32D2K/TSX DSY 32T2K

HÌNH 2.8A : SÔ ÑOÀ BOÁ TRÍ CHAÂN CUÛA MODUL DIGITAL NGOÕ VAØO

TSX DEY 16D2

1- Maõ hieäu modul 2- Ñaëc ñieåm, thoâng soá laøm vieäc cuûa modul

3- Thoâng soá ñaàu ra, loaïi keânh I/O, choã daønh cho nhöõng ghi chuù, maõ hieäu töøng keânh baèng soá, bieåu ñoà cung caáp I/ O, soá coång noái ñaàu cuoái cuûa modul



HÌNH 2.9 : CAÙCH KEÁT NOÁI NGUOÀN CHO CAÙC NGOÕ INPUT CUÛA MODUL

DEY 32D2K



HÌNH 2.10: CAÙCH KEÁT NOÁI NGUOÀN CHO CAÙC NGOÕ OUTPUT CUÛA MODUL DSY 32D2K

Caùc modul naøy laø nhöõng modul coù caùc coång vaøo hoaëc ra rieâng bieät nhaèm laáy maãu tín hieäu daïng ON/OFF vaø xuaát leänh ñieàu khieån ra ngoaïi vi thoâng qua tín hieäu Digital coù möùc CAO baèng +24VDC.



4. Giôùi thieäu Modul Input analog TSX AEY 414, AEY 800...

4.1 Giôùi thieäu, moâ taû vaät lyù vaø kyù hieäu caùc ngoõ vaøo cuûa modul

1-Voû nhöïa baûo veä, modul coù khích thöôùc tieâu chaån.

2- Vò trí ghi nhaõn, kyù hieäu cuûa modul.

3- Hieån thò traïng thaùi ñang thöïc hieän chöông trình hoaëc baùo loãi.

4- Choã vít noái ñeå laáy maãu tín hieäu vaøo.

Maõ hoaù modul.

Ñaây laø modul coù caùc coång laáy maãu tín hieäu vaøo laø Analog, bieán ñoåi thaønh tín hieäu digital cho PLC phaân tích vaø söû lyù.

4. 2 Caùch laép ñaët, cheøn modul vaøo Rack:

HÌNH 2.11: LAÉP ÑAËT KHOÁI NGUOÀN TAÏI VÒ TRÍ ÑAÀU TIEÂN CUÛA RACK



Cheøn ñaët pin vaøo chaân cuûa modul ôû giöõa khe taïi ñaùy rack ôû vò trí caàn laép ñaët (1), xoay modul ñöa noù vaøo tieáp ñieåm rack (2), ñaët modul vaøo rack sau ñoù duøng tuoác nô vít vaën oác vít taïi ñænh modul (3) theo chieàu kim ñoàng vaø löïc vaën khoâng quaù 20Nm.

CHII.II. GIÔÙI THIEÄU VEÀ PHAÀN MEÀM PL7 PRO CUÛA PLC TSX PREMIUM

Phaàn meàm PL7 Pro chaïy treân moâi tröôøng Windows 32 bit duøng ñeå laäp trình ñieàu khieån cho TSX 37-xxx vaø TSX 57-xxx.

Ngoân ngöõ laäp trình PL7 Pro tuaân theo chuaån IEC 1131-3, caùc ñoái töôïng ñieàu khieån ñöôïc xaùc ñònh tröôùc goàm moät teân, moät ñòa chæ, moät kieåu vaø ñöôïc xaùc ñònh thoâng qua ngöôøi söû duïng.

Ngoân ngöõ laäp trình PL7 Pro laø phaùt trieån vaø coù keá thöøa thoâng qua:

� Caùc döõ lieäu laø caùc khoái haøm ñònh tröôùc.

� Ngoân ngöõ LD xaây döïng treân cô sôû taäp leänh PL7-2, vôùi söï caûi tieán caùc maïng vaø caùc coâng taéc.

� Moät caáu truùc ña chöông trình ñöôïc baûo quaûn chung.

� Caùc môû roäng ñeå coù theå söû duïng caùc chöông trình öùng duïng ñaõ vieát baèng ngoân ngöõ PL7-2 /PL7-3/PL7/Seùrie 1000/SMC.

Yeâu caàu caáu hình ñoái vôùi maùy tính: PC Pentium 133MHz; 32MB RAM; 50MB HDD; Port COM; FDD; VGA caøi heä ñieàu haønh MS Win95, WinNT.

Phaàn meàm PL7 Pro caøi ñaët ñôn giaûn, caùc öùng duïng ñieàu khieån ñöôïc laäp trình bôûi caùc ngoân ngöõ:

� Ngoân ngöõ coâng taùc: Ladder (LD).

� Danh saùch leänh: Instruction List (IL).

� Caáu truùc vaên baûn: Structured Text (ST).

� Sô ñoà tuaàn töï: Define function Block (DFB).

� Grafcet: (SFC).

Khi laøm xong caùc leänh, thoâng soá ñöôïc löu laïi ôû daïng file coù phaàn môû roäng laø: *.stx



HÌNH 2.12: MAØN HÌNH SÖÛ DUÏNG CUÛA PL7-PRO

Caáu phaàn moät chöông trình:

� Moät öùng duïng coù caáu truùc goàm nhieàu chöông trình.

� Moãi chöông trình ñöôïc caáu taïo töø nhieàu phaàn (naèm trong phaàn Sections) vaø caùc chöông trình con (naèm trong phaàn SR). Vôùi soá löôïng toái ña cho pheùp laø 4096 trong Sections vaø 255 vôùi SR.

� Chæ cho pheùp coù 1 Sections Grafcet trong MAST Task.



CHII.3. GIÔÙI THIEÄU CAÙC NGOÂN NGÖÕ LAÄP TRÌNH

1. Ngoân ngöõ Ladder Diagram (LD):

1.1 Ñaëc ñieåm

� Ñaùnh daáu traät töï saép xeáp caùc maïng lieân keát baèng nhaõn %Li (vôùi i = 0÷999).

� Maïng lieân keát laø caùc bieåu töôïng hình hoaï noái nhau nhöng ñoäc laäp vôùi caùc bieåu töôïng cuûa maïng khaùc. Khoâng toàn taïi lieân keát theo chieàu thaúng ñöùng giöõa caùc maïng lieân keát vôùi nhau.

� Heä thoáng thöïc thi:

Chöông trình Theo traät töï %Li � Trong moät maïng :töø treân xuoáng döôùi � Trong töøng haøng :Töø traùi qua phaû



1. 2 Caùc bieåu töôïng leänh baèng hình hoaï

Kyù hieäu Teân goïi Ghi chuù

Coâng taéc thuaän-ñaûoKieån tra bit I/Ocuûa PLC vaø caùc

bieán noäiP/N :Phaùt hieän xung

leân/xuoáng

Taïo caùc loaïi ñöôøng noái Lieân keát caùc ñoáitöôïng

Cuoän daây thöôøngtröïc thuaän/ñaûo

Set/Reset

GaÉn bit vôùi ñoáitöôïng ñieàu khieån

ngoõ ra

Goïi khoái so saùnhdoïc/ngang Leänh so saùnh

Khoái thöïc thi

Leänh nhaûy

Leänh goïi DFBs/SFBs

Leänh goïi caùc haømñaëc bieät

Thöïc thi leänhgaùn OPERATE

Phaàn môû roäng laø caùc khoái haøm SFB (SPECIFIED FUNCTION BLOCK):

Ngoaøi caùc bieåu töôïng hình hoaï treân, ngoân ngöõ LD coøn ñònh saün caùc khoái haøm coù ñaëc tröng goàm:

� Moät bieåu töôïng hình hoïc.

� Caùc ngoõ vaøo ñieàu khieån khoái.

� Traïng thaùi cuûa ngoõ ra.

� Caùc thoâng soá noäi cho pheùp thích öùng vôùi öùng duïng caàn duøng.



%Ci :boä ñeám thuaän/ngöôïc

Ñaëc tính, cheá ñoä hoaït ñoäng, quy ñònh ñòa chæ cuûa khoái:

� %Ci.V:giaù trò ñeám ñöôïc hieän haønh, taêng hay giaûm tuyø theo ngoõ vaøo laø ñeám leân hay xuoáng (ngoõ CU vaø CD).

� %Ci.P:giaù trò ñaët (0<%Ci.P<9999 ; 9999 laø giaù trò maëc ñònh).

� MODIF:Y/N (Y cho pheùp söûa ñoåi %Ci.P, N khoâng ñöôïc truy caäp cheá ñoä söûa ñoåi %Ci.P).

� R: ngoõ vaøo “traû veà 0” (RESET), khi R=1 %Ci.V=0 .

� S: ngoõ vaøo “ñaët” (PRESET), khi S=1 → %Ci.V=%Ci.P .

� CU: ngoõ vaøo “ñeám thuaän”, taêng giaù trò cuûa %Ci.V khi coù caïnh leân.

� CD:ngoõ vaøo “ñeám ngöôïc”, giaûm giaù trò cuûa %Ci.V khi coù caïnh leân.

� E: ngoõ ra “boä ñeám troáng ” (EMPTY), %Ci.E set leân 1khi %Ci.V chuyeån töø 0 leân giaù trò ñaët vaø tieáp tuïc ñeám xuoáng.

� D: ngoõ ra “ñaït giaù trò ñaët ” (DONE), %Ci.D=1 khi %Ci.V=%Ci.P .

� F: ngoõ ra “traøn boä ñeám ” (FULL), %Ci.F set leân 1 khi %Ci.V chuyeån töø giaù trò ñaët veà 0 vaø tieáp tuïc ñeám leân.

%DRi Thanh laäp trình voøng :


i = 0 ÷63 Khoái %Ci duøng ñeám thuaän/

ngöôïc söï kieän, hai cheá ñoä naøy coù theå hoaït ñoäng ñoàng thôøi

vôùi nhau.

i = 0 ÷7 Khoái %DRi thoâng qua ma traän vaän haønh (bit ñaët, 16 böôùc thöïc hieän), tuyø theo soá thöù töï cuûa böôùc ñang laøm vieäc, %DRi ñieàu khieån taùc ñoäng leân caùc bit noäi gaùn hay caùc ngoõ ra do ta chæ ñònh.



� %DRi.V: thôøi gian tích cöïc, reset word khi moãi böôùc ñöôïc thay ñoåi (0≤%DRi. V ≤9999).

� %DRi.S: böôùc ñang thöïc hieän, (0≤%DRi.S ≤15).

� TB: ñôn vò thôøi gian cô baûn (1mn, 1s, 100ms, 10ms).

� R: ngoõ vaøo “trôû veà böôùc 0” (RESET).

� U: ngoõ vaøo “tieán moät böôùc” (UP).

� F: ngoõ ra “ñang ôû böôùc cuoái cuøng” (FULL).

� LEN: soá löôïng böôùc max (1≤ LEN ≤16).

%MNi :boä ñôn oån

HÌNH 2.14: ÑOÀ THÒ THÔØI GIAN

MINH HOAÏ HOAÏT ÑOÄNG CUÛA KHOÁI ÑÔN OÅN


� %MNi.V: giaù trò hieän haønh, giaûm daàn töø %MNi.P veà 0 khi timer chaïy.

� %MN.P: giaù trò ñaët, laø khoaûng roäng cuûa xung (0≤%MN.P ≤9999).

� S: ngoõ vaøo “khôûi ñoäng” (START), khi S=1 → %MNi.V tieán leân ñeán %MN.P vaø giaûm daàn veà 0.

� R: ngoõ ra baùo boä ñôn oån ñang chaïy, R =0 khi %MNi.V =0 .


� MODIF: Y/N (Y cho pheùp söûa ñoåi %MN.P, N khoâng ñöôïc truy caäp cheá ñoä söûa ñoåi %MN.P).

i = 0 ÷31 Khoái %MNi ñôn oån cho pheùp taïo xung

coù ñoä roäng khoâng ñoåi, thôøi gian naøy ñöôïc ñieàu chænh vaø söûa ñoåi beân trong

khoái.



%Ri :thanh ghi


� %Ri.I: thanh ghi nhaäp töø vaøo.

� %Ri.O: thanh ghi xuaát töø ra, khi caû hai %Ri.I vaø %Ri.O ñeàu tích cöïc thì vieäc xeáp vaøo ñöôïc öu tieân hôn.

� R: ngoõ vaøo “traû veà 0 ” (RESET).

� I: ngoõ vaøo “xeáp vaøo thanh ghi ” (IN).

� O: ngoõ vaøo “laáy döõ lieäu ra ”(OUT).

� E: ngoõ ra “thanh ghì choáng ” (EMPTY).

� F: ngoõ ra “thanh ghi ñaày ” (FULL).

� MODE: cheá ñoä laøm vieäc thanh ghi (FILO: fist in last out, FIFO: fist in fist out).

� LEN: soá töø 16 bit coù theå xeáp vaøo, toái ña 255 töø.

%TMi :boä ñònh thì


� %TMi.V: giaù trò hieän haønh.

� %TM.P: giaù trò ñaët (0<%Ci. P<9999 ; 9999 laø giaù trò maëc ñònh).

� MODE: cheá ñoä laøm vieäc (TON: taùc ñoäng treã, TOF: nhaû treã, TP: xung coù ño roäng chính xaùc).


� IN: ngoõ vaøo “cho pheùp” .

i = 0 ÷63 Khoái %Ri duøng laøm thanh ghi cho heä thoáng, ñeå ghi laïi döõ lieäu chöông trình.

i = 0 ÷225 (neáu khoâng khai baùo %Ti) Khoái ñònh thì %TMi duøng taïo ra moät

khoaûng thôøi gian xaùc ñònh.



� Q: ngoõ ra “boä ñònh thì ” .

� MODIF: Y/N (Y cho pheùp söûa ñoåi %TM.P, N khoâng ñöôïc truy caäp cheá ñoä söûa ñoåi %TM.P).

%Ti :boä ñònh thì series 7


� %Ti.V: giaù trò hieän haønh.

� %T.P: giaù trò ñaët (0<%Ci.P<9999 ; 9999 laø giaù trò maëc ñònh).


� MODIF: Y/N (Y cho pheùp söûa ñoåi %T.P, N khoâng ñöôïc truy caäp cheá ñoä söûa ñoåi %T.P).

� E: ngoõ vaøo “cho pheùp” (ENABLE), khi E =0 thì reset timer %Ti.V =%Ti.P.

� C: ngoõ vaøo “ñieàu khieån ” (CONTROL), khi C =0 thì choát laïi giaù trò %Ti.V .

� D: ngoõ ra “boä ñònh thì ñaõ ñeám xong ” (DONE), %Ti.D =1 neáu %Ti. V traû veà 0 .

� R: ngoõ ra “boä ñònh thì ñang chaïy ”(RUNNING), %Ti.R =1 neáu 0<%Ti. V< %Ti. P vaø ngoõ vaøo C =1.

2. Ngoân ngöõ Structured Text (ST)

Ngoân ngöõ caáu truùc kieåu vaên baûn ST laø caùch soaïn thaûo chöông trình vôùi caáu truùc ñôn giaûn, coù tö duy laäp trình gaàn guõi vôùi caùc ngoân ngöõ cho maùy tính. Caùc leänh töông töï nhö ngoân ngöõ Pascal.

Caáu truùc cuûa moät caâu leänh

� Cho ñeán 128 haøng 256 kí töï moãi haøng. � Moãi leänh ñeàu ñöôïc keát thuùc baèng daáu . � Moät hoaëc nhieàu chuù giaûi baát keå ôû vò trí naøo cuûa code.

Ví duï:

i = 0 ÷225 (neáu khoâng khai baùo %TMi) Khoái ñònh thì series 7%Ti coù chöùc naêng gioáng boä ñònh thì treân nhöng chæ laøm vieäc khi caùc ngoõ vaøo E vaø C ñöôïc Set leân 1.



Caùc leänh cô baûn :

� Caùc leänh treân caùc ñoái töôïng bit:

OR, AND, XOR, NOT, RE, FE, SET, RESET, gaùn”:=” + Ví duï: %M0 :=%M2 AND NOT %M3

� Caùc leänh treân töø ñôn vaø töø keùp:

+, -, *, /, REM, SQRT, ABS, INC, DEC, AND, OR, XOR, NOT, <, >, <=, >=, =, <>

+ Ví duï: %MW100:=%MW25*3-SQRT*(%MW10)

Chuù yù : toàn taïi luaät öu tieân cho caùc toaùn töû khaùc nhau nhöng vieäc söû duïng ngoaëc ñôn khuyeán caùo neân duøng.

Caùc leänh ñoái vôùi daáu phaåy ñoäng :

� +, -, *, /, SQRT, ABS, (giaù trò tuyeät ñoái cuûa toaùn haïng)

� caùc so saùnh : <, >, <=, >=, =, <>

� söï gaùn : :=

+ Ví duï:: %MF100 := SQRT(%MF22)*%MF8

� LOG, LN, EXP, EXPT, SIN, COS, TAN, ASIN …

Caùc khoái leänh chöùc naêng :

� Timer IEC: START, DOWN

� Timer seùrie7: START, STOP, RESET

� Boä ñôn oån: START (vd : START MN1)

� Ñeám thuaän /Ngöôïc: RESET, PRESET, UP, DOWN



� Thanh ghi: RESET, PUT, GET

� DRUM: RESET, UP (vd : RESET %DR0)

Caáu truùc kieåm tra:

� Haønh ñoäng coù ñieàu kieän IF . . .END_IF ôû daïng ñôn giaûn

IF Ñieàu kieän THEN Haønh ñoäng 1; ELSE Haønh ñoäng 2 : END_ IF;

� Haønh ñoäng laëp laïi FOR. . .END_ FOR ;

FOR chæ soá := giaù trò ñaàu TO ñeán trò cuoái DO haønh ñoäng ; END_ FOR ;

� Haønh ñoäng laëp laïi coù ñieàu kieän WHILE . . . END_ WHILE ;

WHILE Ñieàu kieän DO haønh ñoäng; END_ WHILE ;



3. Ngoân ngöõ Instruction List (IL)

Gioáng nhö ngoân ngöõ LD, ngoân ngöõ danh saùch leänh IL coù caáu truùc moãi leänh goàm nhieàu phaàn töû taäp hôïp laïi vaø neáu moät leänh hoaøn chænh thì töông ñöông vôùi haøng leänh trong ñoaïn Ladder.

Caùc leänh cô baûn:

� Caùc leänh trong vuøng test: LD, LDN, LDR, LDF, AND…., OR… , XOR….AND , OR (MPS, MRD, MPP).

� Caùc leänh cho vuøng hoaït ñoäng: ST, STN, R, S, JMP, JMPC, JMPCN, END,…. RET …. , SRn, HALT, MASKEVT, UNMASKEVT.

� Caùc leänh so saùnh soá:

LD […>…] , AND [ …< …], OR [ … >= …] Ví duï : AND[%MW20<=%MW45]

� Caùc leänh gaùn :

Ví duï : [ %MW100:=%MW11:16] baûng caùc bit ngoû vaøo chuyeån vaøo töø noäi

� Caùc leänh soá hoïc vaø lí luaän :

Ví duï : [%MW10:=SQRT(%MW15)

� Bieåu thöùc soá :

Ví duï: [%mw52*4 - %KW15* (%MW18+%MW40)]

Caùc khoái haøm :

� Laäp trình: hai khaû naêng coù theå baát keå khoái haøm.

Ví duï veà Counter : Khaû naêng thöù nhaát: LD %I1.1 R %C8 LD %I1.2 AND %M0 CU %C8 LD %C8.D ST %Q2.0



Khaû naêng thöù hai: BLK %C8 LD %I1.1 R LD %I1.2 AND %M0 CU OUT_ BLK LD D ST %Q2.0 END _ BLK 4. Ngoân ngöõ Grafcet (Sequential Function Chart-SFC)

Grafcet laø löôïc ñoà chöùc naêng vôùi muïc ñích moâ taû döôùi daïng hình hoïc caùc thuoäc tính cuûa moät daây chuyeàn töï ñoäng.

Ñaây laø caùch phaân ñoaïn ñaëc bieät chæ coù trong hoï PLC TSX Premium. Noù bao goàm nhieàu ñoaïn chöông trình ñöôïc saép xeáp ñeå thöïc thi tuaàn töï moät chöông trình thöïc teá. Ñieàu naøy laøm cho vieäc soaïn thaûo, theo doõi, kieåm tra, söûa chöõa deã daøng hôn.

Moâ hình Grafcet ñöôïc xaùc ñònh thoâng qua caùc bieåu töôïng hình hoaï, caùc quy taéc thöïc hieän phaûn aùnh thuoäc tính ñoäng trong heä thoáng.

Do chæ coù moät Grafcet trong MAST Task neân ñeå khoâng gaây quaù taûi moät Grafcet, ngöôøi ta coù theå duøng marco trong nhöõng giai ñoaïn toång hôïp, tuy nhieân marco giai ñoaïn khoâng phaûi laø moät chöông trình con.

HÌNH 2.15 :CAÁU TRUÙC ÑAËC TRÖNG PHOÁI HÔÏP STEP – TRANSITION

CUÛA NGOÂN NGÖÕ GRAFCET



Caùc bieåu töôïng hình hoïa

Bieåu töôïng Chöùc naêng ,traïng thaùi

Ñaàu tieân

Bình thöôøng

Marco

Töø giai ñoaïn naøy sang giaiñoaïn khaùc

Phaân kyø theo logic AND

Hoäi tuï theologic AND

Phaân kyø theo logic OR

Hoäi tuï theologic OR

Töø nguoàn n chuyeån ñeán

Ñích ñeán laø n

Caùc bit heä thoáng kyù hieäu laø %Si ; vaø ñoái töôïng marco laø %XMi. . . . . v. v. .

� Laäp trình Grafcet:

Phaàn PRL: Tieàn ñònh vò maïng vaø logic ngoõ vaøo. Phaàn CHART: Khung caùc quaù trình tuaàn töï cuûa chöông trình

öùng duïng. Phaàn POS: Caùc logic ngoõ ra, ñaûm baûo an toaøn vaø theo doõi. Caùc ngoõ ra (phaàn naøy ñieàu khieån tröïc tieáp maùy vaø caáu hình).



� Thöïc thi Grafcet:

Ñoïc vaøo

PRLTieàn söû lyù ,ngoân ngöõ LD,IL,CT

CHARTSöû lyù tuaàn töï ,ngoân ngöõ SFC

POSTSöû lyù sau ,ngoân ngöõ LD,IL,ST

Queùt caùc ngoõ ra

5. Caùc leänh naâng cao Caùc leänh naøy duøng chung cho ngoân ngöõ vaên ST, ngoân ngöõ LADDER vaø ngoân ngöõ danh saùch leänh IL

Thö vieän caùc haøm coù tham soá :

� Chuoãi kí töï

� Chuyeân maõ

� Caùc baûng

� Dòch chuyeån

� Daáu phaåy ñoäng

� Xöû lí ngaét (söï kieän)

� Ngaøy giôø

� Caùc haøm Orpheùe (= BFC)

� Giao tieáp

� Ñieàu khieån chuyeån ñoäng

� Hoäi thoaïi vôùi ngöôøi vaän haønh tích hôïp

� Hieäu chænh – ñieàu khieån quaù trình

�



CHII :

PLC (Programmable Logic Controller) laø thieát bò ñieàu khieån coù khaû naêng laäp trình ñöôïc. Trong nhöõng naêm gaàn ñaây, boä ñieàu khieån laäp trình ñöôïc söû duïng ngaøy caøng roäng raõi trong coâng nghieäp cuõng nhö trong nhieàu muïc ñích khaùc nhau do yeâu caàu veà töï ñoäng hoùa ngaøy caøng cao.

Cuøng vôùi söï phaùt trieån cuûa coâng ngheä maùy tính, hieän nay boä ñieàu khieån laäp trình ñöôïc caøng chieám öu theá trong öùng duïng töï ñoäng hoùa coâng nghieäp noùi chung do caùc yeáu toá sau:

� Deã daøng laäp trình vaø laäp trình laïi. � Cho pheùp nhanh choùng thay ñoåi chöông trình ñieàu khieån. � Coù chöùc naêng lieân keát, truyeàn thoâng, noái maïng ôû nhieàu caáp ñoä nhaèm ñaùp öùng kòp

thôøi nhu caàu ñieàu khieån vaø giaùm saùt heä thoáng laøm vieäc. � Ñoä tin caäy cao trong moâi tröôøng coâng nghieäp. � Deã thay ñoåi, deã naâng caáp, deã môû roäng, baûo trì vaø söûa chöõa nhanh choùng. � Caáu truùc daïng modul nhoû goïn, tin caäy hôn heä thoáng relay.

Möùc ñoä gia taêng nhöõng öùng duïng cuûa PLC chuû yeáu trong coâng nghieäp ñaõ thuùc ñaåy caùc nhaø nghieân cöùu, saûn xuaát ngaøy caøng hoaøn chænh vaø môû roäng theâm caùc hoï PLC vôùi caùc caáp ñoä khaùc nhau veà khaû naêng xöû lyù, toác ñoä vaø hieäu suaát. Töø caùc hoï PLC laøm vieäc ñoäc laäp, chæ moät modul, coù soá ngoõ vaøo vaø ra coá ñònh , ñeán nay ñaõ coù nhöõng böôùc phaùt trieån maïnh meõ töø PLC ña duïng cho ñeán nhöõng PLC coù khaû naêng chuyeân duøng, thay theá vaø naâng caáp.

Ñeå thaáy roõ hôn tính öu vieät cuûa PLC, ta so saùnh caùc ñaëc tính kyõ thaät cuûa chuùng vôùi moät soá heä thoáng ñieàu khieån khaùc trong baûng sau : (BAÛNG 2.1)



BAÛNG 2.1: SO SAÙNH ÑAËC ÑIEÅM CAÙC NGUYEÂN LYÙ ÑIEÀU KHIEÅN CHÍNH TRONG COÂNG NGHIEÄP

Töø baûng so saùnh ta thaáy PLC coù caùc ñaëc ñieåm vöôït troäi veà phaàn cöùng cuõng nhö phaàn meàm. Söï vöôït troäi naøy laøm cho noù trôû thaønh boä ñieàu khieån coâng nghieäp ñöôïc söû duïng ngaøy caøng roäng raõi.

Ñeå thaáy ñöôïc heát tính naêng cuûa PLC, ta tìm hieåu hoaït ñoäng cuûa PLC thuoäc hoï Premium laø moät trong nhöõng PLC coù caáu hình maïnh nhaát hieän nay.

Treân thò tröôøng hieän nay coù raát nhieàu PLC cuûa nhöõng haõng khaùc nhau vôùi nhöõng tính naêng khaùc nhau nhö : OMRON, TOSHIBA, SIEMENS. . .[2]. ÔÛ ñaây ta xeùt ñeán PLC TSX57352 v3.0 cuûa hoï TSX Premium thuoäc haõng SCHNEIDER . Hoï TSX Premium naøy öùng duïng cho ñieàu khieån laäp trình nhöõng taùc vuï loaïi trung vaø phöùc taïp, ñöôïc caáu taïo baèng nhöõng modul laép gheùp nhau, cho pheùp raát deã môû roäng vaø thay ñoåi theo töøng chöùc naêng öùng duïng. Moät heä thoáng ñieàu khieån PLC ñöôïc xaây döïng döïa theo caùc RACK ñöôïc lieân keát qua BUS-x keát noái. Treân moãi RACK coù theå boá trí nhieàu modul coù chöùc naêng khaùc nhau bao goàm modul nguoàn, modul Processeur, modul giao tieáp vaøo/ra, modul I/O TOR, modul Analog ngoõ vaøo, modul Analog ngoõ ra,..

Chæ tieâu so saùnh

Relay

Maïch soá

Maùy tính

PLC

Giaù thaønh töøng chöùc naêng Khaù thaáp Thaáp Cao Thaáp Kích thöôùc

vaät lyù Lôùn

Raát goïn

Khaù goïn

Raát goïn

Toác ñoä

ñieàu khieån Chaäm

Raát

nhanh Khaù

nhanh Nhanh

Khaû naêng

choáng nhieãu Xuaát saéc

Toát

Khaù toát

Toát

Khaû naêng ñieàu khieån phöùc taïp

Khoâng

Coù

Coù

Coù

Coâng taùc baûo trì

Keùm

Keùm

Raát keùm

Toát

Laép ñaët Maát thôøi gian

thieát keá vaø laép ñaët

Maát thôøi gian thieát keá

Maát thôøi gian laäp trình

Laäp trình vaø laép ñaët ñôn

giaûn Deã thay ñoåi ñieàu khieån

Raát khoù

Khoù

Khaù ñôn giaûn

Raát ñôn giaûn



CHIII.I. GIÔÙI THIEÄU VEÀ PHAÀN CÖÙNG PLC TSX 57 1. Giôùi thieäu veà RACK

Toång quaùt: TSX RKY Rack laø phaàn töû neàn, cô baûn cuûa PLCs Premium.

Chöùc naêng chính cuûa chuùng laø ñöôïc söû duïng cho vieäc laép ñaët taát caû caùc traïm modul PLCs bao goàm modul nguoàn, modul xöû lyù TSX Proscesseur, modul I/O digital, modul I/O Analog ngoõ vaøo.

Rack coù moät loaïi bus ñoù laø bus X.

HÌNH 2.1: NOÁI KEÁT BUS-X GIÖÕA CAÙC RACK CUÛA HEÄ THOÁNG PLC

Chöùc naêng giao tieáp: taát caû caùc modul khi gheùp vaøo Rack ñeàu duøng X bus giao tieáp qua laïi vôùi processor .

Nguoàn cung caáp ñöôïc ñoøi hoûi caáp cho caùc modul naèm treân cuøng moät Rack. Coù hai loaïi Rack:

� Rack chuaån: rack naøy ñöôïc duøng ñeå taïo traïm PLC giôùi haïn laø moät RACK.

� Rack môû roäng: cho pheùp thieát keá heä thoáng ñieàu khieån goàm nhieàu Rack lieân keát vôùi nhau, nhöõng Rack ñöôïc phaân chia theo moät Bus nhö laø Bus X coù chieàu daøi lôùn nhaát ñöôïc giôùi haïn tôùi 100m, noái lieân tuïc töø Rack naøy ñeán Rack khaùc baèng caùch söû duïng caùp môû roäng vaø lieân keát chuùng laïi vôùi nhau.

HÌNH 2.2 : NOÁI KEÁT BUS-X CUÛA HEÄ THOÁNG PLC GOÀM NHIEÀU RACK



HÌNH 2.3 : PHAÂN LOAÏI CAÙC DAÏNG RACK KHAÙC NHAU

HÌNH 2.4 : CAÁU TRUÙC CHI TIEÁT CUÛA 1 RACK CHUAÅN

HÌNH 2.5 : MOÂ TAÛ CHI TIEÁT CAÁU TRUÙC 1 RACK MÔÛ ROÄNG



1- Taám kim loaïi baûo veä: duøng baûo veä vaø gia coá vaät lyù, hoã trôï cho modul vaø bus X, baûo veä bus naøy choáng laïi caùc tín hieäu EMI vaø ESD. 2- Loã ñeå giöõ chaët Pin. 3- Thieát bò keát noái coù 48 pin tieâu chaån duøng cho vieäc noái keát Rack ñeán moãi modul, thieát bò noái keát ñöôïc baûo veä bôûi voû boïc. Rack nhoû ñaàu tieân phía beân traùi duøng cho modul caáp nguoàn. 4- Loã cho vieäc vaën vít khi laép modul. 5- Loã xaùc ñònh vò trí khi modul nguoàn cung caáp ñöôïc laép ñaët. 6- Loã vaën vít M6. 7-Xaùc ñònh ñòa chæ rack. 8-Xaùc ñònh ñòa chæ netword. 9-Cöïc noái ñaát cho vieäc noái rack. 10-Coâng taéc nhoû cho vieäc maõ hoaù ñòa chæ rack (duøng cho rack môû roäng). 11-Thieát bò keát noái duøng cho vieäc noái keát bus X ñeán rack khaùc.

2. Giôùi thieäu veà modul Nguoàn

2. 1 Caùc hoï Modul nguoàn:

Modul nguoàn TSX PSY 2600/1610 coù kích côõ chuaån, trong khiø Modul nguoàn TSX PSY 5500/3610/5520/8500 coù kích côõ ñoâi, luoân ôû vò trí ñaàu phía beân traùi cuûa Rack, thöôøng kyù hieäu TSX PSY. xxx… Modul nguoàn ñöôïc thieát keá ñeå caáp nguoàn ñeán moãi rack TSX RKY treân ñoù gaén saún caùc modul cuûa noù. Modul nguoàn ñöôïc choïn tuyø theo söï phaân chia ra nguoàn AC hoaëc DC do yeâu caàu cuûa beân ñaët haøng maø ta caàn cung caáp, ñöôïc phaân ra hai loaïi laø loaïi chuaån hoaëc loaïi gaáp ñoâi.

HÌNH 2.6 : CAÙC KIEÅU MODUL NGUOÀN LOAÏI DC CUÛA PLC TSX PREMIUM



HÌNH 2.7 : CAÙC KIEÅU MODUL NGUOÀN KIEÅU AC CUÛA PLC TSX PREMIUM

Moãi modul nguoàn duøng cung caáp nguoàn cho PLC coù nhöõng tính naêng nhö :

� Coù Khung baûo veä modul phía tröôùc baûng.

� Goàm Moät khoái hieån thò duøng Led & coù moät Relay caûnh baùo.

� Moät nuùt nhaán Reset duøng cho vieäc khôûi ñoäng noùng öùng duïng (tröôøng hôïp maát nguoàn ñieän).

� Khe chöùa pin duøng löu tröõ döõ lieäu trong boä RAM cuûa vi xöû lyù.

� Vít thieát bò ñaàu cuoái tieän cho vieäc keát noái.

� Loã ñònh vò cho vieäc gaén chaët caùp.

� Caàu chì baûo veä cho töøng loaïi modul.

2. 2 Moâ taû vaät lyù (cho khoái nguoàn TSX PSY 2600 ñang söû duïng)

Ñaây laø modul nguoàn cung caáp VAC coù kích côõ chuaån, coù ñaày ñuû nhöõng tính naêng nhö ñaõ neâu treân . Ngoaøi ra coøn nhöõng ñaëc ñieåm rieâng nhö :

� Coù 3 ñeøn hieån thò : OK, BAT, 24V

HÌNH 2.6 : MAËT TRÖÔÙC MODUL NGUOÀN TSX PSY2600

Ñeøn OK: saùng maøu xanh, khi saùng laø baùo vaän haønh bình thöôøng. Khi taét nghóa laø suït aùp döôùi ngöôõng cho pheùp.



Ñeøn BAT: saùng maøu ñoû, khi saùng: pin loãi hoaëc khoâng töông thích khi taét: vaän haønh bình thöôøng.

Ñeøn 24V: saùng maøu xanh, khi saùng: vaän haønh bình thöôøng, khi taét: Boä nguoàn khoâng coøn cung caáp aùp 24V cho caûm bieán hoaëc ngoaïi vi nöõa.

3. Giôùi thieäu veà modul vi xöû lí (processor)

Modul vi xöû lí hoï TSX 57 quaûn lyù toaøn boä PLC bao goàm caùcù : modul nguoàn, modul Analog, modul I/O rieâng bieät vaø nhöõng modul coù tính naêng ñaëc bieät nhö boä ñeám, giao tieáp, ñieàu khieån böôùc... v..v., Caùc modul ñöôïc laép vaøo thaønh khoái PLC thoâng qua Rack keát noái vaø PLC ch pheùp keát noái nhieàu RACK vôùi nhau qua bus X.

Heä thoáng vaän haønh ñeå ñieàu khieån thoâng qua laäp trình baèng phaàn meàm PL7 Pro chaïy trong moâi tröôøng Windows.

Modul vi xöû lí hoï TSX 57 coù moät soá loaïi sau : TSX 57-10 laø version cô baûn , TSX 57-20 vaø nhöõng hoï sau naøy coù nhieàu tính naêng hôn.

Moãi vi xöû lí coù moät boä nhôù RAM noäi coù dung löôïng khaùc nhau (TSX 57352 coù 80 KWord Ram noäi). Neáu chöông trình öùng duïng caàn dung löôïng RAM nhieàu hôn ta coù theå môû roäng baèng caùch gaén theâm Card nhôù PCMCIA. Card nhôù PCMCIA coù caùc öu ñieåm nhö sau :

� Coù kích thöôùc tieâu chuaån hoaëc gaáp ñoâi.

� Khung baûo veä modul phía tröôùc baûng.

� Heä thoáng ñeøn hieån thò.

� Caàu chì baûo veä.

� Loã ñònh vò duøng ñeå gaén chaët caùp.



HÌNH2.7 : HAI KIEÅU MODUL PROCESSOR CHÍNH CUÛA PLC TSX PREMIUM

�

� Ñeøn chæ thò FIP maøu vaøng: khi chôùp thoâng baùo bus FIPIO ñang hoaït ñoäng, taàn soá chôùp phuï thuoäc vaøo khaû naêng löu chuyeån cuûa doøng döõ lieäu. Khi taét laø ngöng keát noái.

Chuù thích : 4- Maõ hieäu modul. 5- Nuùt nhaán reset duøng khôûi ñoäng nguoäi PLC. 6- 4- Thieát bò coång keát noái TER vaø AUX duøng keát noái vôùi ngoaïi vi. 8- Khe caém Card môû roäng PCMCIA loaïi 1. 9- PCMCIA loaïi 3. 10- Coång thoâng tin chính FIPIO

Moâ taû vaät lyù khoái hieån thò cuûa modul processor TSX 57352 V3. 0 :

� Ñeøn RUN: maøu xanh, saùng neáu boä xöû lí ñang vaän haønh.

� Ñeøn ERR: maøu ñoû, khi ñeøn baùo laø ñang coù loãi lieân quan ñeán boä vi xöû lí hoaëc thieát bò laép ñaët cuûa noù (Card nhôù hoaëc Card thoâng tin PCMCIA).

� Ñeøn chæ thò I/O maøu ñoû, ñeøn naøy chæ ra loãi ngaét nguoàn töø traïm modul khaùc hoaëc do loãi caáu hình.

� Ñeøn chæ thò TER maøu vaøng, khi chôùp nhaùy noù chæ ra coång ñaàu cuoái ñang ñöôïc keát noái, taàn soá chôùp naøy phuï thuoäc vaøo khaû naêng löu chuyeån cuûa doøng döõ lieäu. Khi taét laø ngöng keát noái.



HÌNH 2.8 : CAÙC COÅNG CHO PHEÙP NOÁI MAÏNG CUÛA PLC TSX PREMIUM

Caùc modul chuyeân duïng khaùc:

� Modul giao tieáp vaøo-ra I/O nhö:

TSX DEY 16D2/TSX DSY 16T2/DSX DEY 32D2K/TSX DSY 32T2K

HÌNH 2.8A : SÔ ÑOÀ BOÁ TRÍ CHAÂN CUÛA MODUL DIGITAL NGOÕ VAØO

TSX DEY 16D2

1- Maõ hieäu modul 2- Ñaëc ñieåm, thoâng soá laøm vieäc cuûa modul

3- Thoâng soá ñaàu ra, loaïi keânh I/O, choã daønh cho nhöõng ghi chuù, maõ hieäu töøng keânh baèng soá, bieåu ñoà cung caáp I/ O, soá coång noái ñaàu cuoái cuûa modul



HÌNH 2.9 : CAÙCH KEÁT NOÁI NGUOÀN CHO CAÙC NGOÕ INPUT CUÛA MODUL

DEY 32D2K



HÌNH 2.10: CAÙCH KEÁT NOÁI NGUOÀN CHO CAÙC NGOÕ OUTPUT CUÛA MODUL DSY 32D2K

Caùc modul naøy laø nhöõng modul coù caùc coång vaøo hoaëc ra rieâng bieät nhaèm laáy maãu tín hieäu daïng ON/OFF vaø xuaát leänh ñieàu khieån ra ngoaïi vi thoâng qua tín hieäu Digital coù möùc CAO baèng +24VDC.



4. Giôùi thieäu Modul Input analog TSX AEY 414, AEY 800...

4.1 Giôùi thieäu, moâ taû vaät lyù vaø kyù hieäu caùc ngoõ vaøo cuûa modul

1-Voû nhöïa baûo veä, modul coù khích thöôùc tieâu chaån.

2- Vò trí ghi nhaõn, kyù hieäu cuûa modul.

3- Hieån thò traïng thaùi ñang thöïc hieän chöông trình hoaëc baùo loãi.

4- Choã vít noái ñeå laáy maãu tín hieäu vaøo.

Maõ hoaù modul.

Ñaây laø modul coù caùc coång laáy maãu tín hieäu vaøo laø Analog, bieán ñoåi thaønh tín hieäu digital cho PLC phaân tích vaø söû lyù.

4. 2 Caùch laép ñaët, cheøn modul vaøo Rack:

HÌNH 2.11: LAÉP ÑAËT KHOÁI NGUOÀN TAÏI VÒ TRÍ ÑAÀU TIEÂN CUÛA RACK



Cheøn ñaët pin vaøo chaân cuûa modul ôû giöõa khe taïi ñaùy rack ôû vò trí caàn laép ñaët (1), xoay modul ñöa noù vaøo tieáp ñieåm rack (2), ñaët modul vaøo rack sau ñoù duøng tuoác nô vít vaën oác vít taïi ñænh modul (3) theo chieàu kim ñoàng vaø löïc vaën khoâng quaù 20Nm.

CHII.II. GIÔÙI THIEÄU VEÀ PHAÀN MEÀM PL7 PRO CUÛA PLC TSX PREMIUM

Phaàn meàm PL7 Pro chaïy treân moâi tröôøng Windows 32 bit duøng ñeå laäp trình ñieàu khieån cho TSX 37-xxx vaø TSX 57-xxx.

Ngoân ngöõ laäp trình PL7 Pro tuaân theo chuaån IEC 1131-3, caùc ñoái töôïng ñieàu khieån ñöôïc xaùc ñònh tröôùc goàm moät teân, moät ñòa chæ, moät kieåu vaø ñöôïc xaùc ñònh thoâng qua ngöôøi söû duïng.

Ngoân ngöõ laäp trình PL7 Pro laø phaùt trieån vaø coù keá thöøa thoâng qua:

� Caùc döõ lieäu laø caùc khoái haøm ñònh tröôùc.

� Ngoân ngöõ LD xaây döïng treân cô sôû taäp leänh PL7-2, vôùi söï caûi tieán caùc maïng vaø caùc coâng taéc.

� Moät caáu truùc ña chöông trình ñöôïc baûo quaûn chung.

� Caùc môû roäng ñeå coù theå söû duïng caùc chöông trình öùng duïng ñaõ vieát baèng ngoân ngöõ PL7-2 /PL7-3/PL7/Seùrie 1000/SMC.

Yeâu caàu caáu hình ñoái vôùi maùy tính: PC Pentium 133MHz; 32MB RAM; 50MB HDD; Port COM; FDD; VGA caøi heä ñieàu haønh MS Win95, WinNT.

Phaàn meàm PL7 Pro caøi ñaët ñôn giaûn, caùc öùng duïng ñieàu khieån ñöôïc laäp trình bôûi caùc ngoân ngöõ:

� Ngoân ngöõ coâng taùc: Ladder (LD).

� Danh saùch leänh: Instruction List (IL).

� Caáu truùc vaên baûn: Structured Text (ST).

� Sô ñoà tuaàn töï: Define function Block (DFB).

� Grafcet: (SFC).

Khi laøm xong caùc leänh, thoâng soá ñöôïc löu laïi ôû daïng file coù phaàn môû roäng laø: *.stx



HÌNH 2.12: MAØN HÌNH SÖÛ DUÏNG CUÛA PL7-PRO

Caáu phaàn moät chöông trình:

� Moät öùng duïng coù caáu truùc goàm nhieàu chöông trình.

� Moãi chöông trình ñöôïc caáu taïo töø nhieàu phaàn (naèm trong phaàn Sections) vaø caùc chöông trình con (naèm trong phaàn SR). Vôùi soá löôïng toái ña cho pheùp laø 4096 trong Sections vaø 255 vôùi SR.

� Chæ cho pheùp coù 1 Sections Grafcet trong MAST Task.



CHII.3. GIÔÙI THIEÄU CAÙC NGOÂN NGÖÕ LAÄP TRÌNH

1. Ngoân ngöõ Ladder Diagram (LD):

1.1 Ñaëc ñieåm

� Ñaùnh daáu traät töï saép xeáp caùc maïng lieân keát baèng nhaõn %Li (vôùi i = 0÷999).

� Maïng lieân keát laø caùc bieåu töôïng hình hoaï noái nhau nhöng ñoäc laäp vôùi caùc bieåu töôïng cuûa maïng khaùc. Khoâng toàn taïi lieân keát theo chieàu thaúng ñöùng giöõa caùc maïng lieân keát vôùi nhau.

� Heä thoáng thöïc thi:

Chöông trình Theo traät töï %Li � Trong moät maïng :töø treân xuoáng döôùi � Trong töøng haøng :Töø traùi qua phaû



1. 2 Caùc bieåu töôïng leänh baèng hình hoaï

Kyù hieäu Teân goïi Ghi chuù

Coâng taéc thuaän-ñaûoKieån tra bit I/Ocuûa PLC vaø caùc

bieán noäiP/N :Phaùt hieän xung

leân/xuoáng

Taïo caùc loaïi ñöôøng noái Lieân keát caùc ñoáitöôïng

Cuoän daây thöôøngtröïc thuaän/ñaûo

Set/Reset

GaÉn bit vôùi ñoáitöôïng ñieàu khieån

ngoõ ra

Goïi khoái so saùnhdoïc/ngang Leänh so saùnh

Khoái thöïc thi

Leänh nhaûy

Leänh goïi DFBs/SFBs

Leänh goïi caùc haømñaëc bieät

Thöïc thi leänhgaùn OPERATE

Phaàn môû roäng laø caùc khoái haøm SFB (SPECIFIED FUNCTION BLOCK):

Ngoaøi caùc bieåu töôïng hình hoaï treân, ngoân ngöõ LD coøn ñònh saün caùc khoái haøm coù ñaëc tröng goàm:

� Moät bieåu töôïng hình hoïc.

� Caùc ngoõ vaøo ñieàu khieån khoái.

� Traïng thaùi cuûa ngoõ ra.

� Caùc thoâng soá noäi cho pheùp thích öùng vôùi öùng duïng caàn duøng.



%Ci :boä ñeám thuaän/ngöôïc


� %Ci.V:giaù trò ñeám ñöôïc hieän haønh, taêng hay giaûm tuyø theo ngoõ vaøo laø ñeám leân hay xuoáng (ngoõ CU vaø CD).

� %Ci.P:giaù trò ñaët (0<%Ci.P<9999 ; 9999 laø giaù trò maëc ñònh).

� MODIF:Y/N (Y cho pheùp söûa ñoåi %Ci.P, N khoâng ñöôïc truy caäp cheá ñoä söûa ñoåi %Ci.P).

� R: ngoõ vaøo “traû veà 0” (RESET), khi R=1 %Ci.V=0 .

� S: ngoõ vaøo “ñaët” (PRESET), khi S=1 → %Ci.V=%Ci.P .

� CU: ngoõ vaøo “ñeám thuaän”, taêng giaù trò cuûa %Ci.V khi coù caïnh leân.

� CD:ngoõ vaøo “ñeám ngöôïc”, giaûm giaù trò cuûa %Ci.V khi coù caïnh leân.

� E: ngoõ ra “boä ñeám troáng ” (EMPTY), %Ci.E set leân 1khi %Ci.V chuyeån töø 0 leân giaù trò ñaët vaø tieáp tuïc ñeám xuoáng.

� D: ngoõ ra “ñaït giaù trò ñaët ” (DONE), %Ci.D=1 khi %Ci.V=%Ci.P .

� F: ngoõ ra “traøn boä ñeám ” (FULL), %Ci.F set leân 1 khi %Ci.V chuyeån töø giaù trò ñaët veà 0 vaø tieáp tuïc ñeám leân.

%DRi Thanh laäp trình voøng :


i = 0 ÷63 Khoái %Ci duøng ñeám thuaän/

ngöôïc söï kieän, hai cheá ñoä naøy coù theå hoaït ñoäng ñoàng thôøi

vôùi nhau.

i = 0 ÷7 Khoái %DRi thoâng qua ma traän vaän haønh (bit ñaët, 16 böôùc thöïc hieän), tuyø theo soá thöù töï cuûa böôùc ñang laøm vieäc, %DRi ñieàu khieån taùc ñoäng leân caùc bit noäi gaùn hay caùc ngoõ ra do ta chæ ñònh.



� %DRi.V: thôøi gian tích cöïc, reset word khi moãi böôùc ñöôïc thay ñoåi (0≤%DRi. V ≤9999).

� %DRi.S: böôùc ñang thöïc hieän, (0≤%DRi.S ≤15).


� R: ngoõ vaøo “trôû veà böôùc 0” (RESET).

� U: ngoõ vaøo “tieán moät böôùc” (UP).

� F: ngoõ ra “ñang ôû böôùc cuoái cuøng” (FULL).

� LEN: soá löôïng böôùc max (1≤ LEN ≤16).

%MNi :boä ñôn oån

HÌNH 2.14: ÑOÀ THÒ THÔØI GIAN

MINH HOAÏ HOAÏT ÑOÄNG CUÛA KHOÁI ÑÔN OÅN


� %MNi.V: giaù trò hieän haønh, giaûm daàn töø %MNi.P veà 0 khi timer chaïy.

� %MN.P: giaù trò ñaët, laø khoaûng roäng cuûa xung (0≤%MN.P ≤9999).

� S: ngoõ vaøo “khôûi ñoäng” (START), khi S=1 → %MNi.V tieán leân ñeán %MN.P vaø giaûm daàn veà 0.

� R: ngoõ ra baùo boä ñôn oån ñang chaïy, R =0 khi %MNi.V =0 .


� MODIF: Y/N (Y cho pheùp söûa ñoåi %MN.P, N khoâng ñöôïc truy caäp cheá ñoä söûa ñoåi %MN.P).

i = 0 ÷31 Khoái %MNi ñôn oån cho pheùp taïo xung

coù ñoä roäng khoâng ñoåi, thôøi gian naøy ñöôïc ñieàu chænh vaø söûa ñoåi beân trong

khoái.



%Ri :thanh ghi


� %Ri.I: thanh ghi nhaäp töø vaøo.

� %Ri.O: thanh ghi xuaát töø ra, khi caû hai %Ri.I vaø %Ri.O ñeàu tích cöïc thì vieäc xeáp vaøo ñöôïc öu tieân hôn.

� R: ngoõ vaøo “traû veà 0 ” (RESET).

� I: ngoõ vaøo “xeáp vaøo thanh ghi ” (IN).

� O: ngoõ vaøo “laáy döõ lieäu ra ”(OUT).

� E: ngoõ ra “thanh ghì choáng ” (EMPTY).

� F: ngoõ ra “thanh ghi ñaày ” (FULL).

� MODE: cheá ñoä laøm vieäc thanh ghi (FILO: fist in last out, FIFO: fist in fist out).

� LEN: soá töø 16 bit coù theå xeáp vaøo, toái ña 255 töø.

%TMi :boä ñònh thì


� %TMi.V: giaù trò hieän haønh.

� %TM.P: giaù trò ñaët (0<%Ci. P<9999 ; 9999 laø giaù trò maëc ñònh).

� MODE: cheá ñoä laøm vieäc (TON: taùc ñoäng treã, TOF: nhaû treã, TP: xung coù ño roäng chính xaùc).


� IN: ngoõ vaøo “cho pheùp” .

i = 0 ÷63 Khoái %Ri duøng laøm thanh ghi cho heä thoáng, ñeå ghi laïi döõ lieäu chöông trình.

i = 0 ÷225 (neáu khoâng khai baùo %Ti) Khoái ñònh thì %TMi duøng taïo ra moät

khoaûng thôøi gian xaùc ñònh.



� Q: ngoõ ra “boä ñònh thì ” .

� MODIF: Y/N (Y cho pheùp söûa ñoåi %TM.P, N khoâng ñöôïc truy caäp cheá ñoä söûa ñoåi %TM.P).

%Ti :boä ñònh thì series 7


� %Ti.V: giaù trò hieän haønh.

� %T.P: giaù trò ñaët (0<%Ci.P<9999 ; 9999 laø giaù trò maëc ñònh).


� MODIF: Y/N (Y cho pheùp söûa ñoåi %T.P, N khoâng ñöôïc truy caäp cheá ñoä söûa ñoåi %T.P).

� E: ngoõ vaøo “cho pheùp” (ENABLE), khi E =0 thì reset timer %Ti.V =%Ti.P.

� C: ngoõ vaøo “ñieàu khieån ” (CONTROL), khi C =0 thì choát laïi giaù trò %Ti.V .

� D: ngoõ ra “boä ñònh thì ñaõ ñeám xong ” (DONE), %Ti.D =1 neáu %Ti. V traû veà 0 .

� R: ngoõ ra “boä ñònh thì ñang chaïy ”(RUNNING), %Ti.R =1 neáu 0<%Ti. V< %Ti. P vaø ngoõ vaøo C =1.

2. Ngoân ngöõ Structured Text (ST)

Ngoân ngöõ caáu truùc kieåu vaên baûn ST laø caùch soaïn thaûo chöông trình vôùi caáu truùc ñôn giaûn, coù tö duy laäp trình gaàn guõi vôùi caùc ngoân ngöõ cho maùy tính. Caùc leänh töông töï nhö ngoân ngöõ Pascal.

Caáu truùc cuûa moät caâu leänh

� Cho ñeán 128 haøng 256 kí töï moãi haøng. � Moãi leänh ñeàu ñöôïc keát thuùc baèng daáu . � Moät hoaëc nhieàu chuù giaûi baát keå ôû vò trí naøo cuûa code.

Ví duï:

i = 0 ÷225 (neáu khoâng khai baùo %TMi) Khoái ñònh thì series 7%Ti coù chöùc naêng gioáng boä ñònh thì treân nhöng chæ laøm vieäc khi caùc ngoõ vaøo E vaø C ñöôïc Set leân 1.



Caùc leänh cô baûn :

� Caùc leänh treân caùc ñoái töôïng bit:

OR, AND, XOR, NOT, RE, FE, SET, RESET, gaùn”:=” + Ví duï: %M0 :=%M2 AND NOT %M3

� Caùc leänh treân töø ñôn vaø töø keùp:

+, -, *, /, REM, SQRT, ABS, INC, DEC, AND, OR, XOR, NOT, <, >, <=, >=, =, <>

+ Ví duï: %MW100:=%MW25*3-SQRT*(%MW10)

Chuù yù : toàn taïi luaät öu tieân cho caùc toaùn töû khaùc nhau nhöng vieäc söû duïng ngoaëc ñôn khuyeán caùo neân duøng.

Caùc leänh ñoái vôùi daáu phaåy ñoäng :

� +, -, *, /, SQRT, ABS, (giaù trò tuyeät ñoái cuûa toaùn haïng)

� caùc so saùnh : <, >, <=, >=, =, <>

� söï gaùn : :=

+ Ví duï:: %MF100 := SQRT(%MF22)*%MF8

� LOG, LN, EXP, EXPT, SIN, COS, TAN, ASIN …

Caùc khoái leänh chöùc naêng :

� Timer IEC: START, DOWN

� Timer seùrie7: START, STOP, RESET

� Boä ñôn oån: START (vd : START MN1)



� Ñeám thuaän /Ngöôïc: RESET, PRESET, UP, DOWN

� Thanh ghi: RESET, PUT, GET

� DRUM: RESET, UP (vd : RESET %DR0)

Caáu truùc kieåm tra:

� Haønh ñoäng coù ñieàu kieän IF . . .END_IF ôû daïng ñôn giaûn

IF Ñieàu kieän THEN Haønh ñoäng 1; ELSE Haønh ñoäng 2 : END_ IF;

� Haønh ñoäng laëp laïi FOR. . .END_ FOR ;

FOR chæ soá := giaù trò ñaàu TO ñeán trò cuoái DO haønh ñoäng ; END_ FOR ;

� Haønh ñoäng laëp laïi coù ñieàu kieän WHILE . . . END_ WHILE ;

WHILE Ñieàu kieän DO haønh ñoäng; END_ WHILE ;



3. Ngoân ngöõ Instruction List (IL)

Gioáng nhö ngoân ngöõ LD, ngoân ngöõ danh saùch leänh IL coù caáu truùc moãi leänh goàm nhieàu phaàn töû taäp hôïp laïi vaø neáu moät leänh hoaøn chænh thì töông ñöông vôùi haøng leänh trong ñoaïn Ladder.

Caùc leänh cô baûn:

� Caùc leänh trong vuøng test: LD, LDN, LDR, LDF, AND…., OR… , XOR….AND , OR (MPS, MRD, MPP).

� Caùc leänh cho vuøng hoaït ñoäng: ST, STN, R, S, JMP, JMPC, JMPCN, END,…. RET …. , SRn, HALT, MASKEVT, UNMASKEVT.

� Caùc leänh so saùnh soá:

LD […>…] , AND [ …< …], OR [ … >= …] Ví duï : AND[%MW20<=%MW45]

� Caùc leänh gaùn :

Ví duï : [ %MW100:=%MW11:16] baûng caùc bit ngoû vaøo chuyeån vaøo töø noäi

� Caùc leänh soá hoïc vaø lí luaän :

Ví duï : [%MW10:=SQRT(%MW15)

� Bieåu thöùc soá :

Ví duï: [%mw52*4 - %KW15* (%MW18+%MW40)]

Caùc khoái haøm :

� Laäp trình: hai khaû naêng coù theå baát keå khoái haøm.

Ví duï veà Counter : Khaû naêng thöù nhaát: LD %I1.1 R %C8 LD %I1.2 AND %M0 CU %C8 LD %C8.D



ST %Q2.0 Khaû naêng thöù hai:

BLK %C8 LD %I1.1 R LD %I1.2 AND %M0 CU OUT_ BLK LD D ST %Q2.0 END _ BLK 4. Ngoân ngöõ Grafcet (Sequential Function Chart-SFC)

Grafcet laø löôïc ñoà chöùc naêng vôùi muïc ñích moâ taû döôùi daïng hình hoïc caùc thuoäc tính cuûa moät daây chuyeàn töï ñoäng.

Ñaây laø caùch phaân ñoaïn ñaëc bieät chæ coù trong hoï PLC TSX Premium. Noù bao goàm nhieàu ñoaïn chöông trình ñöôïc saép xeáp ñeå thöïc thi tuaàn töï moät chöông trình thöïc teá. Ñieàu naøy laøm cho vieäc soaïn thaûo, theo doõi, kieåm tra, söûa chöõa deã daøng hôn.

Moâ hình Grafcet ñöôïc xaùc ñònh thoâng qua caùc bieåu töôïng hình hoaï, caùc quy taéc thöïc hieän phaûn aùnh thuoäc tính ñoäng trong heä thoáng.

Do chæ coù moät Grafcet trong MAST Task neân ñeå khoâng gaây quaù taûi moät Grafcet, ngöôøi ta coù theå duøng marco trong nhöõng giai ñoaïn toång hôïp, tuy nhieân marco giai ñoaïn khoâng phaûi laø moät chöông trình con.

HÌNH 2.15 :CAÁU TRUÙC ÑAËC TRÖNG PHOÁI HÔÏP STEP – TRANSITION



CUÛA NGOÂN NGÖÕ GRAFCET



Caùc bieåu töôïng hình hoïa

Bieåu töôïng Chöùc naêng ,traïng thaùi

Ñaàu tieân

Bình thöôøng

Marco

Töø giai ñoaïn naøy sang giaiñoaïn khaùc

Phaân kyø theo logic AND

Hoäi tuï theologic AND

Phaân kyø theo logic OR

Hoäi tuï theologic OR

Töø nguoàn n chuyeån ñeán

Ñích ñeán laø n

Caùc bit heä thoáng kyù hieäu laø %Si ; vaø ñoái töôïng marco laø %XMi. . . . . v. v. .

� Laäp trình Grafcet:

Phaàn PRL: Tieàn ñònh vò maïng vaø logic ngoõ vaøo. Phaàn CHART: Khung caùc quaù trình tuaàn töï cuûa chöông

trình öùng duïng. Phaàn POS: Caùc logic ngoõ ra, ñaûm baûo an toaøn vaø theo doõi. Caùc ngoõ ra (phaàn naøy ñieàu khieån tröïc tieáp maùy vaø caáu hình).



� Thöïc thi Grafcet:

Ñoïc vaøo

PRLTieàn söû lyù ,ngoân ngöõ LD,IL,CT

CHARTSöû lyù tuaàn töï ,ngoân ngöõ SFC

POSTSöû lyù sau ,ngoân ngöõ LD,IL,ST

Queùt caùc ngoõ ra

5. Caùc leänh naâng cao Caùc leänh naøy duøng chung cho ngoân ngöõ vaên ST, ngoân ngöõ LADDER vaø ngoân ngöõ danh saùch leänh IL

Thö vieän caùc haøm coù tham soá :

� Chuoãi kí töï

� Chuyeân maõ

� Caùc baûng

� Dòch chuyeån

� Daáu phaåy ñoäng

� Xöû lí ngaét (söï kieän)

� Ngaøy giôø

� Caùc haøm Orpheùe (= BFC)

� Giao tieáp

� Ñieàu khieån chuyeån ñoäng

� Hoäi thoaïi vôùi ngöôøi vaän haønh tích hôïp

� Hieäu chænh – ñieàu khieån quaù trình



� CH 3 : III.1 LÖÏA CHOÏN CAÁU HÌNH PHAÀN CÖÙNG

Tröôùc khi laäp trình cho PLC, ta phaûi thieát laäp caáu hình phaàn cöùng, vì ñaây laø loaïi PLC bao goàm nhöõng modul vôùi nhöõng chöùc naêng khaùc nhau, ñöôïc gaén treân moät Rack maø thöù töï gaén keát ta coù theå thay ñoåi ñöôïc. Vì vaäy vieäc phaûi xaùc ñònh caáu hình phaàn cöùng laø ñieàu raát quan troïng.

Caáu hình phaàn cöùng ôû daïng hình hoaï cho ta choïn ñeå moâ phoûng caùc thieát bò phaàn cöùng thaät söï ñöôïc xöû duïng trong caáu hình PLC bao goàm boä xöû lyù Processor, caùc modul I/O, caùc modul chuyeân duøng nhö modul CTY xxx( Counter ), AEYxxx (Analog Input ), CFYxxx ( Stepper Motor ), Simulation ( Simulation ). . v. v. . . . Caùc muïc döôùi ñaây ñi keøm vôùi hình minh hoïa.

HÌNH 3.1 : CHOÏN MODUL PROCESSOR TSX PREMIUM CHO PLC

Caùc böôùc löïa choïn:

� Choïn boä xöû lyù Processor: TSX Premium 57352 V3.0 Non memory card. Modul nguoàn baét buoäc laø PSY 2600. (HÌNH 3.1)



� Choïn Rack caém: click phaûi chuoät vaøo vò trí chæ ñònh thöù töï cuûa Rack, vaøo doøng “Replay Rack” choïn loaïi TSY RKY8 Non-Extendable 8 Position Rack.

� Click ñuùp chuoät vaøo khung Modul, maøn hình hieän ra baûng Add Module, choïn töøng loaïi Modul theo nhöõng vò trí thích hôïp töông öùng vôùi caáu hình thöïc teá, sau ñoù keát thuùc baèng caùch choïn muïc “Confirm” cho caáu hình. (HÌNH 3.2)

HÌNH 3.2 : KHAI BAÙO CAÙC MODUL THAM GIA TRONG

CAÁU HÌNH CUÛA PLC TSX PREMIUM

� Ngoaøi ra vieäc xaùc ñònh, hieäu chænh laïi caùc khoái chöùc naêng phaàn meàm chuyeân duøng (TIMER, SERIES 7 TIMER, MONOSTABLES, COUNTER, REGISTERS, DRUMS) cho phuø hôïp vôùi töøng muïc ñích söû duïng seõ hoã trôï raát nhieàu cho öùng duïng laäp trình sau naøy: (HÌNH 3.3)

HÌNH 3.3 : CÖÛA SOÅ KHAI BAÙO CAÁU HÌNH CAÙC KHOÁI CHÖÙC NAÊNG CHUYEÂN

DUØNG CUÛA PLC TSX PREMIUM





III.2 XAÂY DÖÏNG LÖU ÑOÀ (FLOWCHART) VAÄN HAØNH VAØ GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ :

Löu ñoà chính vaän haønh giaùm saùt löôùi ñieän haï theá

Reset

START

Vaän haønh vaø Thuthaäp thoâng soá

Yes

Kieåm trañieàu kieänvaän haønh

nhaùnh chínhAB


AB

Cho vaänhaønh caùcnhaùnh taûi

No

Yes

No


Kieåm traPower Factor

Ñieàu chænhTUÏ BUØ

No

Yes

End


AB


Yes

No

Caùch ly nhaùnhchính vaø caùc

nhaùnh taûi

Khaéc phuïc söï coánhaùnh chính AB

Yes

No

Döøng Heä ThoángBaùo Ñoäng SÖÏ COÁ



Löu ñoà vaän haønh & giaùm saùt NHAÙNH TAÛI CD

START

Vaän haønh vaø Thuthaäp thoâng soánhaùnh taûi CD

Yes


CD


CD

No

Yes

No


End


CD


Yes

No

Caùch lynhaùnh taûi CD

Khaéc phuïc söï coánhaùnh taûi CD

Yes

No




Löu ñoà vaän haønh & giaùm saùt NHAÙNH TAÛI EF

START

Vaän haønh vaø Thuthaäp thoâng soánhaùnh taûi EF

Yes


EF


EF

No

Yes

No


End


EF


Yes

No

Caùch lynhaùnh taûi EF

Khaéc phuïc söï coánhaùnh taûi EF

Yes

No




Löu ñoà vaän haønh & giaùm saùt NHAÙNH TAÛI GH

START

Vaän haønh vaø Thuthaäp thoâng soánhaùnh taûi GH

Yes


GH


GH

No

Yes

No


End


GH


Yes

No

Caùch lynhaùnh taûi GH

Khaéc phuïc söï coánhaùnh taûi GH

Yes

No




Chöông trình con phaùt hieän & khaéc phuïc söï coá

START

RESET

Phaùt hieänsöï coá

Söï coá quaùdoøng ,thaáp

doøng

Ñaùnh giaù,phaânloaïi söï coá

Soá quaù aùp = 3

Soá quaùaùp = 2

Soá quaùaùp = 1


khaéc phuïcsöï coá

END

Ngaét nguoànñieän

Söï coá maátdoøng

Söï coá quaùaùp ,thaáp aùp


Söï coá maátaùp

Soá maát aùp = 3

Soá maátùaùp = 2

Soá maátaùp = 1



Y

N

Giaùm saùtthoâng soáñaàu vaøo

N

Y



Chöông trình con phaùt hieän vaø phaân loaïi caùc söï coá veà doøng :

START

RESET

Coù tín hieäutöø RCD

Yes

No


No

Yes


= 2

No

Yes


khoâng chaïm ñaát


No

Yes

Söï coáhôû pha


= 2

No

Yes


Söï coá ngaénmaïch 2 phachaïm ñaát

END

Coù tín hieäuquaù nhieät

Yes

No


= 3

Yes

No

Löôùi vaän haønh bìnhthöôøng (khoâng söï coá)

Söï coá ngaén maïch3 pha ñoái xöùng

Söï coá quaù taûi(ÑOÄNG CÔ..)



Chöông trình con theo doõi, buø coâng suaát phaûn khaùng:

START

RESET


END

Y

Theo doõi coâng suaátphaõn khaùng cuûa heä

thoáng löôùi

N

Y0,93Cos ≅ϕ

0,94Cos ≥ϕ0,92Cos ≤ϕ



Caáp nhaûtuï = 1

Caáp nhaûtuï = 2

Caáp nhaûtuï = 3

Tính toùandung löôïng

caàn buø

Tính toùandung löôïng tuïdö caàn ngaét



Giaûi thích thuaät toùan löu ñoà vaän haønh vaø giaùm saùt löôùi haï theá : Khi coù yeâu caàu vaän haønh, PLC seõ kieåm tra xem neáu coù ñieän aùp löôùi seõ ñoùng CB chính , caáp ñieän cho nhaùnh chính AB. Khi coù söï coá hoaëc coù yeâu caàu baûo trì söûa chöûa treân nhaùnh AB , thì CB chính vaø Contactor chính seõ môû ñeå caùch ly nhaùnh chính AB ra khoûi löôùi. Trong ñieàu kieän löôùi vaø taûi vaän haønh bình thöôøng , caùc contactor taûi seõ ñöôïc ñieàu khieån ñoùng (hoaëc taïi choå , hoaëc töø maøn hình giaùm saùt SCADA) ñeå caáp ñieän cho caùc nhaùnh taûi CD , EF & GH . PLC seõ thu thaäp vaø xöû lyù caùc tín hieäu doøng I & aùp U treân nhaùnh chính vaø caùc nhaùnh taûi ñeå löu ñònh kì vaøo cô sôû döõ lieäu löôùi , ñoàng thôøi thöôøng tröïc hieån thò caùc thoâng soá löôùi nhö I , U , S , P , cosϕ . Khi coù söï coá seõ ghi nhaän thôøi ñieåm , khoaûng thôøi gian cuõng nhö vò trí nhaùnh taûi naøo xaõy ra söï coá. PLC cuõng seõ töï ñoäng phaân loaïi kieåu söï coá (ngaén maïch, doøng roø hay quaù taûi ..) ñeå löu vaøo cô sôû döõ lieäu , ñoàng thôøi caùch ly nhaùnh taûi söï coá vaø chuyeån heä thoáng sang cheá ñoä khaéc phuïc söï coá ñieàu khieån bôûi ngöôøi ñieàu haønh löôùi. Khi ñaõ nhaän ñöôïc tín hieäu baùo ñaõ giaûi tröø söï coá , PLC seõ chuyeån nhaùnh taûi ñaõ khaéc phuïc xong söï coá veà traïng thaùi döøng bình thöôøng ñeå chuaån bò ñöa vaøo vaän haønh trôû laïi. Neáu söï coá xaõy ra treân nhaùnh chính , PLC seõ caùch ly toaøn boä löôùi goàm nhaùnh chính vaø caùc nhaùnh taûi. Neáu söï coá xaõy ra treân nhaùnh taûi thì chæ nhaùnh taûi ñoù ñöôïc caùch ly ñeå chôø söûa chöûa , nhaùnh chính vaø caùc nhaùnh taûi khaùc vaãn vaän haønh bình thöôøng. Trong khi löôùi ñang vaän haønh , PLC seõ ñònh kì kieåm tra cosϕ ñeå tieán haønh buø töï ñoäng khi caàn thieát. Giaûi thích löu ñoà xaùc ñònh loaïi söï coá veà doøng xaõy ra treân löôùi haï theá : Qua caùc keát quaû phaân tích ôû chöông II , ta hoaø toaøn coù theå döïa vaøo caùc tín hieäu thu thaäp veà PLC töø caùc Rôle quaù doøng vaø Rôle so leäch RCD (thoâng qua caùc bieán doøng vaø maïch hieäu chænh taàm ño DC) ñeå xaùc ñònh loaïi söï coá xaõy ra treân löôùi :

• Ñoái vôùi ngaén maïch 3 pha ñoái xöùng vaø ngaén maïch 2 pha khoâng ñoái xöùng , ta döïa vaøo 3 rôle quaù doøng ñeå phaùt hieän.

• Ñoái vôùi ngaén maïch 2 pha chaïm ñaát , do coù xuaát hieän doøng thöù töï khoâng , neân ta söû duïng 3 rôle quaù doøng phoái hôïp vôùi RCD ñeå phaùt hieän .

• Ñoái vôùi söï coá ngaén maïch 1 pha cuõng nhö vôùi söï coá doøng roø hoaëc hôû pha , ta döïa vaøo tín hieäu nhaän töø Rôle quaù doøng vaø RCD ñeå phaùt hieän , cuï theå laø :

� Vôùi söï coá ngaén maïch 1 pha , seõ nhaän ñöôïc caû tín hieäu töø rôle quaù doøng phoái hôïp vôùi tín hieäu töø RCD.

� Vôùi söï coá doøng roø seõ chæ nhaän ñöôïc tín hieäu töø RCD. � Vôùi söï coá hôû pha chæ nhaän ñöôïc tín hieäu töø RCD , trong khi maát tín hieäu

baùo veà töø doøng daây ñeán taûi. • Rieâng vôùi taûi MOTOR coù theå theâm Rôle nhieät ñeå baûo veä quaù taûi cho cho Ñoäng

Cô . Khi MOTOR vaän haønh quaù taûi keùo daøi, rôle nhieät seõ taùc ñoäng caét Contactor 2 .



III.3 XAÂY DÖÏNG CHÖÔNG TRÌNH LADDER GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ : 3.1 BAÛNG TOÙM TAÉT CAÙCH CHOÏN & PHAÂN BOÁ BIEÁN DUØNG TRONG CHÖÔNG TRÌNH :

QUI ÑÒNH CAÙC THOÂNG SOÁ BIEÁN

1) CAÙC BIEÁN BIT NOÄI %Mi STT %Mi Dieãn giaûi

1 %M0 Bit cho pheùp vaän haønh ñoaïn AB 2 %M1 Bit baùo döøng vaän haønh ñoaïn AB 3 %M2 Bit baùo coù söï coá ñoaïn AB 4 %M3 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha A ñoaïn AB ñaõ ñoùng 5 %M4 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha B ñoaïn AB ñaõ ñoùng 6 %M5 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha C ñoaïn AB ñaõ ñoùng 7 %M6 Bit baùo coù doøng qua pha A ñoaïn AB 8 %M7 Bit baùo coù doøng qua pha B ñoaïn AB 9 %M8 Bit baùo coù doøng qua pha C ñoaïn AB 10 %M9 Bit baùo RCD cuûa ñoaïn AB ñaõ ñoùng 11 %M10 Bit baùo coù söï coá treân pha A ñoaïn AB 12 %M11 Bit baùo coù söï coá treân pha B ñoaïn AB 13 %M12 Bit baùo coù söï coá treân pha C ñoaïn AB 14 %M13 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 1 pha ñoaïn AB 15 %M14 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha ñoaïn AB 16 %M15 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha chaïm ñaát ñoaïn AB 17 %M16 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 3 pha ñoaïn AB 18 %M17 Bit baùo coù söï coá hôû maïch 1 pha ñoaïn AB 19 %M18 Bit baùo coù ñieän aùp löôùi 3 pha 20 %M19 Bit cho pheùp ñoùng maùy caét chính MC1 21 %M20 Bit cho pheùp ñoùng maùy caét chính MC2 22 %M21 Bit baùo coù söï coá quaù taûi ñoaïn AB 23 %M22 Bit cho pheùp chaïy maùy phaùt 24 %M23 Bit baùo Timer 1 ñuû 3 giaây 25 %M24 Bit baùo Timer 2 ñuû 10 giaây 26 %M25 Bit baùo Timer 3 ñuû 20 giaây 27 %M26 Bit baùo Timer 4 ñuû 1 giaây 28 %M27 29 %M28 Bit baùo tín hieäu doøng ñieän xoay chieàu qua ñieåm 0



30 %M29 Bit baùo tín hieäu ñieän aùp xoay chieàu qua ñieåm 0 31 %M30 Bit cho pheùp vaän haønh ñoaïn CD 32 %M31 Bit baùo döøng vaän haønh ñoaïn CD 33 %M32 Bit baùo coù söï coá ñoaïn CD 34 %M33 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha A ñoaïn CD ñaõ ñoùng 35 %M34 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha B ñoaïn CD ñaõ ñoùng 36 %M35 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha C ñoaïn CD ñaõ ñoùng 37 %M36 Bit baùo coù doøng qua pha A ñoaïn CD 38 %M37 Bit baùo coù doøng qua pha B ñoaïn CD 39 %M38 Bit baùo coù doøng qua pha C ñoaïn CD 40 %M39 Bit baùo RCD cuûa ñoaïn CD ñaõ ñoùng 41 %M40 Bit baùo coù söï coá treân pha A ñoaïn CD 42 %M41 Bit baùo coù söï coá treân pha B ñoaïn CD 43 %M42 Bit baùo coù söï coá treân pha C ñoaïn CD 44 %M43 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 1 pha ñoaïn CD 45 %M44 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha ñoaïn CD 46 %M45 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha chaïm ñaát ñoaïn CD 47 %M46 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 3 pha ñoaïn CD 48 %M47 Bit baùo coù söï coá hôû maïch 1 pha ñoaïn CD 49 %M48 Bit baùo cho pheùp ñoùng maùy caét nhaùnh MC3 50 %M49 51 %M50 Bit cho pheùp vaän haønh ñoaïn EF 52 %M51 Bit baùo döøng vaän haønh ñoaïn EF 53 %M52 Bit baùo coù söï coá ñoaïn EF 54 %M53 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha A ñoaïn EF ñaõ ñoùng 55 %M54 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha B ñoaïn EF ñaõ ñoùng 56 %M55 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha C ñoaïn EF ñaõ ñoùng 57 %M56 Bit baùo coù doøng qua pha A ñoaïn EF 58 %M57 Bit baùo coù doøng qua pha B ñoaïn EF 59 %M58 Bit baùo coù doøng qua pha C ñoaïn EF 60 %M59 Bit baùo RCD cuûa ñoaïn EF ñaõ ñoùng 61 %M60 Bit baùo coù söï coá treân pha A ñoaïn EF 62 %M61 Bit baùo coù söï coá treân pha B ñoaïn EF 63 %M62 Bit baùo coù söï coá treân pha C ñoaïn EF 64 %M63 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 1 pha ñoaïn EF 65 %M64 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha ñoaïn EF 66 %M65 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha chaïm ñaát ñoaïn EF 67 %M66 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 3 pha ñoaïn EF 68 %M67 Bit baùo coù söï coá hôû maïch 1 pha ñoaïn EF 69 %M68 Bit baùo cho pheùp ñoùng maùy caét nhaùnh MC4



70 %M69 71 %M70 Bit cho pheùp vaän haønh ñoaïn GH 72 %M71 Bit baùo döøng vaän haønh ñoaïn GH 73 %M72 Bit baùo coù söï coá ñoaïn GH 74 %M73 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha A ñoaïn GH ñaõ ñoùng 75 %M74 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha B ñoaïn GH ñaõ ñoùng 76 %M75 Bit baùo relay quaù doøng cuûa pha C ñoaïn GH ñaõ ñoùng 77 %M76 Bit baùo coù doøng qua pha A ñoaïn GH 78 %M77 Bit baùo coù doøng qua pha B ñoaïn GH 79 %M78 Bit baùo coù doøng qua pha C ñoaïn GH 80 %M79 Bit baùo RCD cuûa ñoaïn GH ñaõ ñoùng 81 %M80 Bit baùo coù söï coá treân pha A ñoaïn GH 82 %M81 Bit baùo coù söï coá treân pha B ñoaïn GH 83 %M82 Bit baùo coù söï coá treân pha C ñoaïn GH 84 %M83 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 1 pha ñoaïn GH 85 %M84 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha ñoaïn GH 86 %M85 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 2 pha chaïm ñaát ñoaïn GH 87 %M86 Bit baùo coù söï coá ngaén maïch 3 pha ñoaïn GH 88 %M87 Bit baùo coù söï coá hôû maïch 1 pha ñoaïn GH 89 %M88 Bit baùo coù söï coá quaù taûi ñoaïn GH 90 %M89 Bit baùo cho pheùp ñoùng maùy caét nhaùnh MC5 91 %M90 92 %M91 93 %M92 Bit nhôù noäi baùo giaûi tröø söï coá ñoaïn AB 94 %M93 Bit nhôù noäi baùo giaûi tröø söï coá ñoaïn CD 95 %M94 Bit nhôù noäi baùo giaûi tröø söï coá ñoaïn EF 96 %M95 Bit nhôù noäi baùo giaûi tröø söï coá ñoaïn GH 97 %M96 Bit nhôù noäi baùo luùc tính thôøi gian söï coá treân ñoaïn AB 98 %M97 Bit nhôù noäi baùo luùc tính thôøi gian söï coá treân ñoaïn CD 99 %M98 Bit nhôù noäi baùo luùc tính thôøi gian söï coá treân ñoaïn EF 100 %M99 Bit nhôù noäi baùo luùc tính thôøi gian söï coá treân ñoaïn GH

��



2) PHAÂN BOÁ CAÙC BIEÁN NOÄI %MWi

STT %MWi DIEÃN GIAÛI 1 %MW50 Bieán noäi baùo soá laàn söï coá xaõy ra treân

ñoaïn AB 2 %MW51 Bieán noäi baùo soá laàn söï coá xaõy ra treân

ñoaïn CD 3 %MW52 Bieán noäi baùo soá laàn söï coá xaõy ra treân

ñoaïn EF 4 %MW53 Bieán noäi baùo soá laàn söï coá xaõy ra treân

ñoaïn GH 5 %MW54 Bieán noäi baùo thôøi ñieåm xaõy ra söï coá laàn 1 treân ñoaïn AB





































��

3) CAÙC BIEÁN TÖØ KEÙP NOÄI %MDi

STT %MDi DIEÃN GIAÛI 1 %MD50 Bieán töø keùp noäi baùo thôøi gian toàn taïi

söï coá xaõy ra treân ñoaïn AB 2 %MD51 Bieán töø keùp noäi baùo thôøi gian toàn taïi

söï coá xaõy ra treân ñoaïn CD 3 %MD52 Bieán töø keùp noäi baùo thôøi gian toàn taïi

söï coá xaõy ra treân ñoaïn EF 4 %MD53 Bieán töø keùp noäi baùo thôøi gian toàn taïi

söï coá xaõy ra treân ñoaïn GH

��

4) BAÛNG PHAÂN BOÁ CAÙC BIEÁN DIGITAL NGOÕ VAØO %Ii

STT %Ii Dieãn giaûi

1 %I1.0 Bit Ngoõ vaøo baùo caáp ñieän löôùi 2 %I1.1 Bit Ngoõ vaøo baùo cho vaän haønh löôùi 3 %I1.2 Bit Ngoõ vaøo baùo döøng vaän haønh löôùi



4 %I1.3 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha A nhaùnh AB ñaõ taùc ñoäng 5 %I1.4 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha B nhaùnh AB ñaõ taùc ñoäng 6 %I1.5 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha C nhaùnh AB ñaõ taùc ñoäng 7 %I1.6 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha A nhaùnh AB 8 %I1.7 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha B nhaùnh AB 9 %I1.8 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha C nhaùnh AB 10 %I1.9 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle so leäch RCD cuûa nhaùnh AB ñaõ taùc ñoäng 11 %I1.10 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha A nhaùnh CD ñaõ taùc ñoäng 12 %I1.11 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha B nhaùnh CD ñaõ taùc ñoäng 13 %I1.12 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha C nhaùnh CD ñaõ taùc ñoäng 14 %I1.13 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha A nhaùnh CD 15 %I1.14 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha B nhaùnh CD 16 %I1.15 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha C nhaùnh CD 17 %I1.16 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle so leäch RCD cuûa nhaùnh CD ñaõ taùc ñoäng 18 %I1.17 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha A nhaùnh EF ñaõ taùc ñoäng 19 %I1.18 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha B nhaùnh EF ñaõ taùc ñoäng 20 %I1.19 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha C nhaùnh EF ñaõ taùc ñoäng 21 %I1.20 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha A nhaùnh EF 22 %I1.21 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha B nhaùnh EF 23 %I1.22 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha C nhaùnh EF 24 %I1.23 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle so leäch RCD cuûa nhaùnh EF ñaõ taùc ñoäng 25 %I1.24 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha A nhaùnh GH ñaõ taùc ñoäng 26 %I1.25 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha B nhaùnh GH ñaõ taùc ñoäng 27 %I1.26 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle quaù doøng pha C nhaùnh GH ñaõ taùc ñoäng 28 %I1.27 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha A nhaùnh GH 29 %I1.28 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha B nhaùnh GH 30 %I1.29 Bit ngoõ vaøo baùo coù doøng qua pha C nhaùnh GH 31 %I1.30 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle so leäch RCD cuûa nhaùnh GH ñaõ taùc ñoäng 32 %I1.31 Bit ngoõ vaøo baùo Rôle Nhieät (taûi ÑC) nhaùnh CD ñaõ taùc ñoäng 33 %I3.0 Bit ngoõ vaøo baùo cho vaän haønh nhaùnh chính AB 34 %I3.1 Bit ngoõ vaøo baùo cho vaän haønh nhaùnh taûi CD 35 %I3.2 Bit ngoõ vaøo baùo cho vaän haønh nhaùnh taûi EF 36 %I3.3 Bit ngoõ vaøo baùo cho vaän haønh nhaùnh taûi GH 37 %I3.4 Bit ngoõ vaøo baùo döøng vaän haønh nhaùnh chính AB 38 %I3.5 Bit ngoõ vaøo baùo döøng vaän haønh nhaùnh taûi CD 39 %I3.6 Bit ngoõ vaøo baùo döøng vaän haønh nhaùnh taûi EF 40 %I3.7 Bit ngoõ vaøo baùo döøng vaän haønh nhaùnh taûi GH 41 %I3.8 Bit ngoõ vaøo baùo xoùa söï coá nhaùnh chính AB 42 %I3.9 Bit ngoõ vaøo baùo xoùa söï coá nhaùnh taûi CD



43 %I3.10 Bit ngoõ vaøo baùo xoùa söï coá nhaùnh taûi EF 44 %I3.11 Bit ngoõ vaøo baùo xoùa söï coá nhaùnh taûi GH 45 %I3.12 46 %I3.13 47 %I3.14 48 %I3.15

��

4) BAÛNG PHAÂN BOÁ CAÙC BIEÁN DIGITAL NGOÕ RA %Qi STT %Qi Dieãn giaûi

1 %Q2.0 Bit ngoõ ra cho pheùp löôùi vaän haønh 2 %Q2.1 Bit ngoõ ra cho pheùp vaän haønh nhaùnh taûi CD 3 %Q2.2 Bit ngoõ ra cho pheùp vaän haønh nhaùnh taûi EF 4 %Q2.3 Bit ngoõ ra cho pheùp vaän haønh nhaùnh taûi GH 5 %Q2.4 Bit ngoõ ra ñieàu khieån döøng vaän haønh löôùi 6 %Q2.5 Bit ngoõ ra ñieàu khieån döøng vaän haønh nhaùnh taûi CD 7 %Q2.6 Bit ngoõ ra ñieàu khieån döøng vaän haønh nhaùnh taûi EF 8 %Q2.7 Bit ngoõ ra ñieàu khieån döøng vaän haønh nhaùnh taûi GH 9 %Q2.8 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá löôùi 10 %Q2.9 Bit ngoõ ra baùo ñaõ giaûi tröø söï coá löôùi 11 %Q2.10 Bit ngoõ ra baùo löôùi ñang vaän haønh bình thöôøng 12 %Q2.11 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh chính AB ñang vaän haønh bình thöôøng 13 %Q2.12 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh taûi CD ñang vaän haønh bình thöôøng 14 %Q2.13 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh taûi EF ñang vaän haønh bình thöôøng 15 %Q2.14 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh taûi GH ñang vaän haønh bình thöôøng 16 %Q2.15 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá nhaùnh chính AB



17 %Q2.16 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá nhaùnh taûi CD 18 %Q2.17 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá nhaùnh taûi EF 19 %Q2.18 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá nhaùnh taûi GH 20 %Q2.19 Bit ngoõ ra baùo ñaõ khaéc phuïc söï coá nhaùnh chính AB 21 %Q2.20 Bit ngoõ ra baùo ñaõ khaéc phuïc söï coá nhaùnh taûi CD 22 %Q2.21 Bit ngoõ ra baùo ñaõ khaéc phuïc söï coá nhaùnh taûi EF 23 %Q2.22 Bit ngoõ ra baùo ñaõ khaéc phuïc söï coá nhaùnh taûi GH 24 %Q2.23 Bit ngoõ ra baùo löôùi ñang döøng vaän haønh 25 %Q2.24 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh chính AB ñang döøng vaän haønh 26 %Q2.25 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh taûi CD ñang döøng vaän haønh 27 %Q2.26 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh taûi EF ñang döøng vaän haønh 28 %Q2.27 Bit ngoõ ra baùo nhaùnh taûi GH ñang döøng vaän haønh 29 %Q2.28 Bit ngoõ ra baùo löôùi ñang ñöôïc buø cosϕ 30 %Q2.29 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá quaù doøng (goàm quaù taûi & ngaén maïch) 31 %Q2.30 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá veà aùp (goàm quaù aùp vaø thaáp aùp) 32 %Q2.31 Bit ngoõ ra baùo coù söï coá doøng roø

��

5) BAÛNG PHAÂN BOÁ CAÙC BIEÁN ANALOG NGOÕ VAØO %IWi

STT %IWi Dieãn giaûi

1 %IW5.0 Ngoõ nhaäp giaù trò ñieän aùp löôùi 2 %IW5.1 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha A cuûa nhaùnh chính AB 3 %IW5.2 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha B cuûa nhaùnh chính AB 4 %IW5.3 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha C cuûa nhaùnh chính AB 5 %IW7.0 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha A cuûa nhaùnh taûi CD 6 %IW7.1 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha B cuûa nhaùnh taûi CD 7 %IW7.2 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha C cuûa nhaùnh taûi CD 8 %IW7.3 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha A cuûa nhaùnh taûi EF 9 %IW7.4 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha B cuûa nhaùnh taûi EF 10 %IW7.5 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha C cuûa nhaùnh taûi EF 11 %IW7.6 Ngoõ nhaäp giaù trò doøng pha A cuûa nhaùnh taûi GH 12 %IW7.7 Ngoõ nhaäp giaù trò heä soá coâng suaát COSϕ cuûa löôùi

��



6) BAÛNG PHAÂN BOÁ CAÙC BIEÁN ANALOG NGOÕ RA %QWi

STT %QWi Dieãn giaûi

1 %QW6.0 Ngoõ xuaát giaù trò ñieän aùp löôùi ra LCD Baûy Ñoaïn ñeå hieån thò 2 %QW6.1 Ngoõ xuaát giaù trò doøng daây cuûa nhaùnh chính AB ra LCD 3 %QW6.2 Ngoõ xuaát giaù trò doøng daây cuûa nhaùnh taûi CD ra LCD Baûy Ñoaïn 4 %QW6.3 Ngoõ xuaát giaù trò doøng daây cuûa nhaùnh taûi EF ra LCD Baûy Ñoaïn 5 %QW6.4 Ngoõ xuaát giaù trò doøng daây cuûa nhaùnh taûi GH ra LCD Baûy Ñoaïn 6 %QW6.5 Ngoõ xuaát giaù trò P toång cuûa löôùi ra LCD Baûy Ñoaïn 7 %QW6.6 Ngoõ xuaát giaù trò coâng suaát P töøng nhaùnh ra LCD Baûy Ñoaïn 8 %QW6.7 Ngoõ xuaát giaù trò heä soá coâng suaát COSϕ cuûa löôùi ra LCD Baûy

Ñoaïn

��

3.2. PHAÂN TÍCH TOÙM TAÉT GIAÛI THUAÄT CUÛA CHÖÔNG TRÌNH SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ :

Trình phaàn meàm duøng vaän haønh moâ hình thöïc nghieäm SCADA löôùi haï theá ñöôïc vieát baèng ngoân ngöõ LADDER coù caáu truùc moâñun goàm 1 chöông trình chính (MAST TASK) chöùa 2 section laø SCADA vaø SCADAPOST cuøng vôùiø 12 chöông trình con (subroutines). Moãi chöông trình con thöïc hieän 1 chöùc naêng chuyeân bieät & hoaït ñoäng ñoäc laäp nhau. Nhôø ñöôïc caáu truùc môû theo daïng moâñun , chöông trình seõ deã daøng ñöôïc hieäu chænh hay boå sung ñeå phuø hôïp vôùi caáu truùc coù theå bieán ñoäng cuûa löôùi haï theá. Tieän ích APPLICATION BROWSER cuûa phaàn meàm PL7-PRO cho pheùp ta truy caäp deã daøng chöông trình chính cuõng nhö caùc chöông trình con : (HÌNH 3.5)



HÌNH 3.5 : TRÌNH DUYEÄT APPLICATION BROWSER CHO PHEÙP TRUY CAÄP DEÃ DAØNG CHÖÔNG TRÌNH CHÍNH (MAST TASK) & CAÙC CHÖÔNG TRÌNH CON

SECTION SCADA cuûa chöông trình chính duøng truy xuaát thoâng tin giöõa PLC

(thoâng qua caùc bieán noäi %M) vôùi caùc bieán ñaàu vaøo %I vaø ñaàu ra %Q. Caùc RUNGs töø %L0 ñeán %L3 duøng ñieàu khieån vaän haønh hay döøng ñöôøng

maïch chính AB vaø caùc nhaùnh taûi CD, EF , GH . Trong ñoù, ta phaûi baûo ñaûm tính lieân ñoäng veà ñieän, nghóa laø caùc nhaùnh taûi chæ coù theå vaän haønh khi ñöôøng maïch chính ñaõ ñöôïc caáp ñieän (HÌNH 3.6) :



HÌNH 3.6 : GIAÛI THUAÄT ÑIEÀU KHIEÅN VAÄN HAØNH / DÖØNG

MAÏCH CHÍNH & CAÙC MAÏCH NHAÙNH

Caùc RUNGs töø %L5 ñeán %L6 duøng nhaäp traïng thaùi doøng aùp cuûa caùc phaân ñoaïn vaøo caùc bieán noäi , sau khi ñaõ nhaän tín hieäu khaúng ñònh caùc phaân ñoaïn vaän haønh an toaøn (neáu coù söï coá thì ñaõ ñöôïc khaéc phuïc xong) : (HÌNH 3.7)

HÌNH 3.7: GIAÛI THUAÄT NHAÄP TRAÏNG THAÙI DOØNG – AÙP CUÛA MAÏCH VAØO PLC



Caùc RUNGs töø %L7 ñeán %L10 duøng xuaát traïng thaùi hieän haønh cuûa caùc phaân ñoaïn , töø caùc bieán noäi ra caùc bieán ngoõ ra ñeå taùc ñoäng caùc phaàn töû thöøa haønh ñaàu cuoái duøng ñeå baùo hieäu (bao goàm caùc traïng thaùi vaän haønh an toaøn, traïng thaùi döøng, traïng thaùi söï coá , traïng thaùi vaän haønh cuûa töøng pha,...) (HÌNH 3.8)

HÌNH 3.8 : XUAÁT TRAÏNG THAÙI VAÄN HAØNH HIEÄN THÔØI CUÛA MAÏCH

RA CAÙC TAÛI ÑEØN BAÙO HIEÄU ÑAÀU RA

SECTION SCADAPOST cuûa chöông trình chính duøng thöïc hieän caùc chöùc naêng cô baûn cuûa heä thoáng giaùm saùt vaø ñieàu khieån (SCADA) löôùi haï theá.

Caùc RUNGs töø %L0 ñeán %L5 duøng khôûi ñoäng löôùi vôùi söï tham gia khi maát ñieän löôùi cuûa maùy phaùt döï phoøng. Chöông trình coù chuù yù ñeán thôøi gian WARM-UP & COOL-DOWN cuûa maùy phaùt : (HÌNH 3.9)



HÌNH 3.9 : GIAÛI THUAÄT ÑIEÀU KHIEÅN CAÁP NGUOÀN CHO MAÏCH HAÏ THEÁÁ

Caùc RUNG %L6 duøng GOÏI caùc chöông trình con %SR0 & %SR1 ñeå kieåm tra söï coá cuûa caùc phaân ñoaïn : (HÌNH 3.10)

HÌNH 3.10 : GIAÛI THUAÄT GOÏI CHÖÔNG TRÌNH CON ÑEÅ TIEÁN HAØNH THU THAÄP THOÂNG SOÁ SÖÏ COÁ CAÙC NHAÙNH MAÏCH



Caùc RUNGs töø %L7 ñeán %L9 duøng xaùc ñònh loaïi söï coá, thôøi ñieåm söï coá, ñeám thôøi gian söï coá cuõng nhö xaùc ñònh pha bò söï coá,.. trong tröôøng hôïp phaân ñoaïn chính AB bò söï coá : (HÌNH 3.11)


CUÛA MAÏCH CHÍNH (NEÁU ÑANG GAËP SÖÏ COÁ) Caùc RUNGs töø %L10 ñeán %L12 ñöôïc vieát cho phaân ñoaïn CD ; RUNGs töø

%L13 ñeán %L15 vieát cho phaân ñoaïn EF ; RUNGs töø %L16 ñeán %L18 vieát cho phaân ñoaïn GH duøng xaùc ñònh loaïi söï coá, thôøi ñieåm söï coá, ñeám thôøi gian söï coá , soá laàn bò söï coá cuõng nhö xaùc ñònh pha bò söï coá,.. trong tröôøng hôïp coù 1 trong caùc phaân ñoaïn treân bò söï coá : (HÌNH 3.12)



HÌNH 3.12 : GIAÛI THUAÄT XAÙC ÑÒNH THÔØI ÑIEÅM & KHOAÛNG THÔØI GIAN BÒ SÖÏ

COÁ CUÛA NHAÙNH MAÏCH TAÛI (NEÁU ÑANG GAËP SÖÏ COÁ)

Caùc RUNGs töø %L26 ñeán %L29 duøng xaùc ñònh caùc thoâng soá doøng I, aùp pha vaø aùp daây U, coâng suaát bieåu kieán S, coâng suaát taùc duïng P & heä soá coâng suaát cosϕϕϕϕ cuûa töøng phaân ñoaïn : (HÌNH 3.13)

HÌNH 3.13 : GIAÛI THUAÄT XAÙC ÑÒNH CAÙC THOÂNG SOÁ I,U,S,P,COS ϕϕϕϕ CUÛA LÖÔÙI



CUÛA LÖÔÙI HAÏ THEÁ Chöông trình con %SR0 taùc ñoäng RESET baûo ñaûm traïng thaùi vaän haønh ban ñaàu an

toaøn (sau khi döøng hoaëc sau khi khaéc phuïc söï coá) cho nhaùnh chính cuõng nhö cho töøng phaân ñoaïn : (HÌNH 3.14)

HÌNH 3.14 : GIAÛI THUAÄT ÑIEÀU KHIEÅN RESET TOAØN BOÄ HEÄ THOÁNG MAÏCH Chöông trình con %SR1 coù nhieäm vuï phaân loaïi kieåu söï coá khi coù söï coá xaõy ra

(quaù taûi hay ngaén maïch, 1 pha-2 pha hay 3 pha,..) vaø löu keát quaû vaøo bieán noäi töông öùng: (HÌNH 3.15)



HÌNH 3.15 : GIAÛI THUAÄT PHAÙT HIEÄN & PHAÂN LOAÏI DAÏNG SÖÏ COÁ

Chöông trình con %SR2 duøng caäp nhaät traïng thaùi caùc bit söï coá cuûa phaân ñoaïn AB (töø

%M3 - %M9) vaøo caùc bit noäi cuûa chöông trình con (töø %M91 - %M98). (HÌNH 3.16)

HÌNH 3.16 : GIAÛI THUAÄT RESET ÑEÅ CAÄP NHAÄT TRAÏNG THAÙI SÖÏ COÁ



Chöông trình con %SR3 duøng chuyeån traïng thaùi caùc bieán cuûa chöông trình con kieåm tra söï coá naïp vaøo caùc bieán noäi cuûa chöông trình chính : (HÌNH 3.17)

HÌNH 3.17 : GIAÛI THUAÄT TRAÛ KEÁT QUAÛ KIEÅM TRA TÖØ SR1 VEÀ BIEÁN NOÄI (nhaùnh AB)

Chöông trình con %SR4 duøng kieåm tra söï coá phaân ñoaïn CD, baèng caùch khai

thaùc chöông trình con %SR1 ñeå phaân loaïi söï coá neáu coù : (HÌNH 3.18)

HÌNH 3.18 : GIAÛI THUAÄT KIEÅM TRA TRAÏNG THAÙI NHAÙNH TAÛI CD NHÔØ GOÏI SR1



Chöông trình con %SR5 duøng chuyeån giaù trò traïng thaùi caùc bieán söï coá cuûa chöông trình con %SR1 veà caùc bieán noäi söï coá daønh cho phaân ñoaïn CD ôû chöông trình chính : (HÌNH 3.19)

HÌNH 3.19 : GIAÛI THUAÄT TRAÛ KEÁT QUAÛ KIEÅM TRA TÖØ SR1 VEÀ BIEÁN NOÄI (nhaùnh CD)

Chöông trình con %SR6 duøng kieåm tra söï coá phaân ñoaïn EF, baèng caùch khai thaùc chöông trình con %SR1 ñeå phaân loaïi söï coá neáu coù : (HÌNH 3.20)

HÌNH 3.20 : GIAÛI THUAÄT KIEÅM TRA TRAÏNG THAÙI NHAÙNH TAÛI EF NHÔØ GOÏI SR1



Chöông trình con %SR7 duøng chuyeån giaù trò traïng thaùi caùc bieán söï coá cuûa chöông trình con %SR1 veà caùc bieán noäi söï coá daønh cho phaân ñoaïn EF ôû chöông trình chính ( töø %M60 ñeán %M69) : (HÌNH 3.21)

HÌNH 3.21 : GIAÛI THUAÄT TRAÛ KEÁT QUAÛ KIEÅM TRA TÖØ SR1 VEÀ BIEÁN NOÄI (nhaùnh EF)

Chöông trình con %SR8 duøng kieåm tra söï coá phaân ñoaïn GH, baèng caùch khai thaùc

chöông trình con %SR1 ñeå phaân loaïi söï coá neáu coù : (HÌNH 3.22)

HÌNH 3.22 : GIAÛI THUAÄT KIEÅM TRA TRAÏNG THAÙI NHAÙNH TAÛI GH NHÔØ GOÏI SR1



Chöông trình con %SR9 duøng chuyeån giaù trò traïng thaùi caùc bieán söï coá cuûa chöông trình con %SR1 veà caùc bieán noäi söï coá daønh cho phaân ñoaïn GH ôû chöông trình chính (töø %M80 ñeán %M88) : (HÌNH 3.23)

HÌNH 3.23 : GIAÛI THUAÄT CAÄP NHAÄT TRAÏNG THAÙI SÖÏ COÁ VAØO BIEÁN NOÄI (nhaùnh GH)

Chöông trình con %SR11 duøng töï ñoäng ghi nhaän , xuaát ra giao dieän hieån thò vaø

löu vaøo bieán noäi thôøi ñieåm baét ñaàu vaän haønh, thôøi gian ñang vaän haønh, thôøi ñieåm söï coá neáu coù,.. cuûa phaân ñoaïn chính AB cuõng nhö cuûa töøng nhaùnh taûi : (HÌNH 3.24)

HÌNH 3.24 : GIAÛI THUAÄT TÖÏ ÑOÄNG CAÄP NHAÄT DÖÕ LIEÄU HIEÄN HAØNH CUÛA LÖÔÙI



Chöông trình con %SR12 duøng töï ñoäng caäp nhaät döõ lieäu söï coá , löu thoâng soá söï coá môùi vaøo vuøng löu tröõ (ARCHIVES) cuûa PLC moãi khi coù söï coá xuaát hieän ôû phaân ñoaïn chính hay ôû treân töøng nhaùnh taûi : (HÌNH 3.25)

HÌNH 3.25 : GIAÛI THUAÄT TÖÏ ÑOÄNG CAÄP NHAÄT DÖÕ LÒEÄU SÖÏ COÁ

Vieäc daãn giaûi naøy giuùp cho ta hieåu theâm chi tieát veà nhieäm vuï cuûa chöông trình, yù nghóa cuûa caùc ñoaïn leänh Ladder vaø deã kieåm soaùt chöông trình töø ñoù coù theå boå xung theâm cho chöông trình hay khaéc phuïc nhöõng loãi phaùt sinh (nhöõng giaûi thích haøm chöùa chöùc naêng minh hoïa caùc daïng leänh cuûa chöông trình).

�



3.1 Giaûi thuaät 1

Giaûi thích: leänh trong ñoaïn Ladder ñaàu tieân cuûa chöông trình coù nhieäm vuï goïi hai chöông trình con (SR0, SR4) nhaèm Start/Reset moät caùch thích hôïp caùc bieán cuûa chöông trình, ñöôïc thao taùc ñieàu khieån bôûi bieán noäi (%Mx) hay taùc ñoäng töø ngoaøi (%Ix.i), giuùp cho chöông trình baét ñaàu chaïy hay chaïy laïi töø böôùc khôûi ñaàu. Khi ñieàu kieän goïi chöông trình con ñöôïc thoûa, chöông trình con thöïc hieän thao taùc “Set” hay “Reset” caùc bieán mong muoán ví duï nhö hình sau:




Giaûi thích: khi ñoaïn leänh Ladder ñaàu ñöôïc thoûa noù “Set” moät bieán noäi (%M2) xuaát tín hieäu ngoõ ra kích Relay ñoùng ñieän vaøo ñoäng cô, sau khi ñoäng cô khôûi ñoäng moät thôøi gian (giaû söû ôû ñaây duøng Delay (%TMx) laø 3 giaây) giuùp oån ñònh ñieän aùp cho löôùi thì baét ñaàu “Set” bieán noäi (%M3) ñeå thoûa ñieàu kieän giaùm saùt löôùi.


Giaûi thích: khi ñieàu kieän bieán noäi ñöôïc thoûa (%M3) seõ thöïc thi goïi khoái “Operation” gaùn bieán daïng Analog (töø ngoaøi ñöa vaøo modul Analog %MWx.i vôùi x laø vò trí modul vaø keânh thöù i cuûa modul ñoù vôùi ñònh daïng laø kieåu soá nguyeân) töø bieán cuûa modul vaøo bieán noäi ñoàng thôøi ñònh daïng laïi thaønh kieåu Fload (%MFx.i)



giuùp cho vieäc tính toaùn veà sau haïn cheá ñöôïc nhöõng sai soá, khoâng ñaûm baûo ñoä chính xaùc caàn thieát trong keát quaû.


Giaûi thích: Khi %Q5.2 ñang ôû möùc thuï ñoäng ta taùc ñoäng giöõ bieán noäi %M7 trong 100ms (ta coù theå thay ñoåi thôøi gian cuûa Timer %TMx naøy moät caùch thích hôïp) luùc ñoù %Q5.2 seõ ñöôïc “Set” leân möùc thích cöïc, tieáp tuïc taùc ñoäng giöõ bieán bieán noäi naøy trong 100ms luùc ñoù %Q5.2 seõ trôû veà traïng thaùi thuï ñoäng. Ñoaïn leänh naøy chöùc naêng gioáng coâng taéc caàu thang nghóa laø laàn taùc ñoäng sau coù muïc ñích ñaûo ngöôïc taùc duïng cuûa laàn taùc ñoäng tröôùc ñoù, chæ caàn moät coâng taéc cho vieäc “Set“ vaø “Reset” chöông trình thay vì hai coâng taéc nhö thoâng thöôøng, do ñoù ta coù theå giaûm bôùt soá coâng taéc ñoàng thôøi coù theå taùc ñoäng ñieàu khieån töø nhieàu nôi khaùc nhau. Löu yù laø khi duøng loaïi coâng taéc naøy ta phaûi aán giöõ vaø khi ñaõ taùc ñoäng phaûi nhaû nuùt ra ngay.




Giaûi thích: duøng khoái so saùnh ñeå so saùnh giaù trò ñaàu vaøo vôùi moät giaù trò ñöôïc xaùc ñònh qua tính toaùn hay thöïc teá cuûa taûi, nhaèm phaân loaïi nhöõng tröôøng hôïp cuûa taûi töø ñoù coù nhöõng söû lyù, taùc ñoäng thích hôïp nhaèm töï ñoäng hoùa quaù trình ñieàu khieån (ôû ñaây tuøy theo vieäc ñieàu chænh phaàn caáu hình cuûa modul Analog coù ñaàu vaøo laø doøng, aùp hay caëp nhieät ..v..v.. vaø khoaûng chia ñoä cuûa modul töø 2 ñeán 10000 cho tín hieäu max vaøo cho pheùp).


Giaûi thích: bieán noäi %M90, %M91 duøng cho ñieàu khieån chaïy voøng lieân tuïc cho Timer %TMx. Khi %M91=0 Timer chaïy 2s (ta coù theå choïn thôøi gian tuøy yù) seõ thöïc hieän leänh ñeå %M91=1. Chu kyø sau cuûa PLC phaùt hieän caïnh leân cuûa %M90=1 luùc ñoù Timer ñöôïc “Set” veà 0, sau ñoù %M90 veà 0 vaø Timer baét ñaàu ñeám trôû laïi.




Giaûi thích: lieät keâ ra caùc tröôøng hôïp caàn taùc ñoäng ñoùng caét cho tuï buø (ñieàu kieän naøy laø ñoùng caét hai trong ba caáp tuï buø). Khi thoûa moät trong caùc ñieàu kieän treân thì leänh seõ taùc ñoäng chæ moät laàn, keát thuùc leänh ñoù chöông trình seõ nhaûy thaúng ñeán cuoái chöông trình con vaø thoaùt ra ngoaøi. Chuù yù laø neân saép xeáp tuaàn töï caùc ñieàu kieän cho hôïp lyù traùnh tröôøng hôïp taùc ñoäng lieân tieáp nhieàu laàn daãn ñeán chaïy sai chöông trình.




Giaûi thích: caùc bieán noäi %M83, %M84 ñöôïc “Set “ khi thoûa ñieàu kieän seõ ngaên chaën laïi khoâng cho caùc tröôøng hôïp sau taùc ñoäng nöõa, noù coù taùc duïng chæ taùc ñoäng moät laàn duy nhaát khi chöông trình chính nhaûy vaøo chöông trình con. Caùc bieán noäi naøy seõ ñöôïc “Reset” ôû ngoaûi chöông trình chính khi ñaõ thoaùt khoûi chöông trình con.



3. Chöông trình

3.1 Caùc bieán duøng trong chöông trình

Baûng chöùc naêng cuûa bieán noäi %Mx

STT Ñòa chæ bieán

noäi Chöùc naêng

1 %M0 Tieàn khôûi ñoäng chöông trình 2 %M1 Chöông trình ngöng hoaït ñoäng 3 %M2 Bit khôûi ñoäng cho pheùp chaïy chöông trình 4 %M3 Bit cho pheùp giaùm saùt heä thoáng löôùi 5 %M4 Bit cho pheùp ñoùng taûi laø ñieän trôû

6 %M5 Bit Set/Reset Timer %TM6 vaø %TM15

ñieàu khieån chaïy voøng lieân tuïc

7 %M6 Bit cho pheùp/khoâng cho pheùp caùc Timer

cuûa chöông trình chính hoaït ñoäng 8 %M11 Bit thöôøng tröïc töông öùng ngoõ ra %Q5.2 9 %M12 Bit thöôøng tröïc töông öùng ngoõ ra %Q5.3 10 %M14 Bit thöôøng tröïc töông öùng ngoõ ra %Q5.4 11 %M22 Bit gaùn cho tröôøng hôïp quaù aùp raát cao pha A 12 %M23 Bit gaùn cho tröôøng hôïp quaù aùp raát cao pha B 13 %M24 Bit gaùn cho tröôøng hôïp quaù aùp raát cao pha C 14 %M25 Bit gaùn cho tröôøng hôïp quaù aùp cao pha A 15 %M26 Bit gaùn cho tröôøng hôïp quaù aùp cao pha B 16 %M27 Bit gaùn cho tröôøng hôïp quaù aùp cao pha C 17 %M28 Bit gaùn cho tröôøng hôïp thaáp aùp pha A 18 %M29 Bit gaùn cho tröôøng hôïp thaáp aùp pha B 19 %M30 Bit gaùn cho tröôøng hôïp thaáp aùp pha C 20 %M31 Bit gaùn cho tröôøng hôïp maát aùp pha A 21 %M32 Bit gaùn cho tröôøng hôïp maát aùp pha B 22 %M33 Bit gaùn cho tröôøng hôïp maát aùp pha C

23 %M34 Bit gaùn cho tröôøng hôïp quaù doøng raát cao pha A

(töôïng tröng cho caû 3 pha)

24 %M35 Bit gaùn cho tröôøng hôïp quaù doøng cao pha A

(töôïng tröng cho caû 3 pha) 25 %M36 Bit gaùn cho tröôøng hôïp thaáp doøng pha A(töôïng tröng cho caû 3 pha) 26 %M37 Bit gaùn cho tröôøng hôïp maát doøng pha A(töôïng tröng cho caû 3 pha)



27 %M50 Bit baùo coù söï coá chung

28 %M52 Bit Set/Reset Timer %TM6 vaø %TM15

ñieàu khieån chaïy voøng lieân tuïc 29 %M60 Bit baùo quaù aùp raát cao 3 pha 30 %M61 Bit baùo ngaén maïch moät pha chaïm ñaát 31 %M62 Bit baùo ngaén maïch hai pha khoâng chaïm ñaát 32 %M63 Bit baùo ngaén maïch hai pha chaïm ñaát 33 %M64 Bit baùo coù söï coá hôû maïch pha 34 %M70 Bit baùo caàn nhaû 3 caáp tuï 35 %M71 Bit baùo caàn nhaû 2 caáp tuï 36 %M72 Bit baùo caàn nhaû 1 caáp tuï 37 %M73 Bit baùo ñaõ oån ñònh coâng suaát phaûn khaùng 38 %M74 Bit baùo caàn ñoùng 1 caáp tuï 39 %M75 Bit baùo caàn ñoùng 2 caáp tuï 40 %M76 Bit baùo caàn ñoùng 3 caáp tuï 41 %M79 Bit baùo coù taùc ñoäng cuûa tuï -> lieân keát vôùi Runtime 42 %M81 Bit baùo ñaõ nhaû moät trong 2 caáp tu ñangï ñoùng 43 %M82 Bit baùo ñaõ nhaû moät trong 3 caáp tu ñangï ñoùng 44 %M83 Bit baùo ñaõ ñoùng moät trong 2 caáp tu ñangï hôû 45 %M84 Bit baùo ñaõ ñoùng moät trong 3caáp tu ñangï hôû 46 %M88 Bit Set/Reset Timer %TM12 Reset laïi moãi khi ñeám xong 47 %M89 Bit Set/Reset Timer %TM12 Reset laïi moãi khi ñeám xong 48 %M90 Bit Set/Reset Timer %TM7 Reset laïi moãi khi ñeám xong 49 %M91 Bit Set/Reset Timer %TM7 Reset laïi moãi khi ñeám xong 50 %M92 Bit Set/Reset Timer %TM8 Reset laïi moãi khi ñeám xong 51 %M93 Bit Set/Reset Timer %TM8 Reset laïi moãi khi ñeám xong 52 %M94 Bit Set/Reset Timer %TM9 Reset laïi moãi khi ñeám xong 53 %M95 Bit Set/Reset Timer %TM9 Reset laïi moãi khi ñeám xong 54 %M96 Bit Set/Reset Timer %TM10 Reset laïi moãi khi ñeám xong 55 %M97 Bit Set/Reset Timer %TM10 Reset laïi moãi khi ñeám xong 56 %M98 Bit Set/Reset Timer %TM11 Reset laïi moãi khi ñeám xong 57 %M99 Bit Set/Reset Timer %TM11 Reset laïi moãi khi ñeám xong 58 %M100 Bit baùo moät caáp tuï baát kyø ñöôïc taùc ñoäng (ñoùng/môû) 59 %M101 Bit thöû möùc öu tieân cuûa bieán noäi cuûa Runtime so vôùi bieán ngoaøi 60 %M102 Bit thöû möùc öu tieân cuûa bieán noäi cuûa Runtime so vôùi bieán ngoaøi



Baûng chöùc naêng cuûa bieán ngoõ vaøo %I4.x

STT Ñòa chæ bieán ngoõ vaøo Chöùc naêng

1 %I4.0 Reset laïi toaøn boä chöông trình 2 %I4.1 Tieàn khôûi ñoäng chöông trình, ñoùng taûi ñoäng cô 3 %I4.2 Ñoùng/caét taûi thuaàn trôû 4 %I4.3 Bieán thöû möùc öu tieân so vôùi bieán noäi cuûa Runtime 5 %I4.4 Bieán thöû möùc öu tieân so vôùi bieán noäi cuûa Runtime

Baûng chöùc naêng cuûa bieán ngoõ ra %Q5.x

STT Ñòa chæ bieán

ngoõ ra Chöùc naêng

1 %q5.0 Ñoùng/caét löôùi ñieän 2 %q5.1 Ñoùng/caét taûi trôû 3 %q5.2 Ñoùng/caét caáp tuï thöù nhaát 4 %q5.3 Ñoùng/caét caáp tuï thöù hai 5 %q5.4 Ñoùng/caét caáp tuï thöù ba 6 %q5.6 Ngoõ ra minh hoïacho pheùp thöû 7 %q5.7 Ngoõ ra minh hoïacho pheùp thöû

Baûng chöùc naêng cuûa bieán Analog

STT Bieán kieåu Word,

Float Chöùc naêng

1 %MW2.0 Ngoõ vaøo aùp pha A daïng Analog cuûa modul AEY800 2 %MW2.1 Ngoõ vaøo aùp pha B daïng Analog cuûa modul AEY800 3 %MW2.2 Ngoõ vaøo aùp pha C daïng Analog cuûa modul AEY800 4 %MW2.3 Ngoõ vaøo doøng pha A daïng Analog cuûa modul AEY800 5 %MW2.4 Ngoõ vaøo heä soá coâng suaát daïng Analog cuûa modul AEY800 6 %MF30 Laáy maãu aùp pha A 7 %MF32 Laáy maãu aùp pha B



8 %MF34 Laáy maãu aùp pha C 9 %MF36 Laáy maãu doøng pha A 10 %MF42 Laáy maãu heä soá coâng suaát



CH 4 : CH 4.1 GIÔÙI THIEÄU CHUNG: Runtime screen (Maøn hình khai thaùc) laø moät trong caùc tieän ích ñöôïc tích hôïp trong phaàn meàm PL7–PRO töø version 3.0 trôû leân duøng taïo giao dieän ñoäng chaïy treân thôøi gian thöïc, theå hieän ñöôïc treân maøn hình hoaït ñoäng cuûa caùc thieát bò ñöôïc ñieàu khieån bôûi PLC vaø moâ phoûng caùc quaù trình töï ñoäng hoaù.

Tieän ích RUNTIME naøy cho pheùp ngöôøi thieát keá xaây döïng caùc giao dieän maøn hình töông öùng vôùi caùc quaù trình coâng ngheä caàn theo doõi (VD nhö hoaït ñoäng cuûa löôùi haï theá), thoâng qua ñoù ngöôøi vaän haønh coù theå theo doõi hoaït ñoäng cuûa quaù trình, coù theå xaùc ñònh nhanh choùng söï coá ñeå can thieäp.

Caùc thoâng tin veà hoaït ñoäng cuûa heä thoáng ñöôïc hieån thò töôøng minh thoâng qua caùc bieåu töôïng, giaù trò ñoäng, hay baèng vaên baûn.

Khaû naêng taùc ñoäng nhanh choùng vaø ñôn giaûn, thoâng qua khaû naêng theo doõi, hieäu chænh ñoäng caùc bieán ñang ñöôïc söû duïng trong PLC ..v.v..

RUNTIME SCREEN ôû mode ONLINE coøn coù theâm cöûa soå Debug (söûa loãi) vaø Diagnostic (chuaån ñoaùn), raát thuaän lôïi cho vieäc giaùm saùt trong luùc laäp trình .

I.I. Menu chính cuûa PL7-PRO khi hoaït ñoäng ôû mode offline (khoâng keát noái) A. Caùc thöïc ñôn soaïn thaûo coù saün cuûa maøn hình khai thaùc:

Caùc menu soaïn thaûo naèm haøng ngang phía treân cuøng cuûa maøn hình soaïn thaûo. Vieäc quaûn lyù caùc menu phaàn meàm cuûa PL7-Pro phaûi thoaû caùc yeâu caàu cho vieäc soaïn thaûo vaên baûn ñaëc thuø. Tuy nhieân ta vaãn thaáy moïi tieän ích khaùc nhau ñeàu coù theå truy caäp ñöôïc qua “Application BROWSER ” ñeàu naèm trong menu chính gioáng nhau, ngoaøi ra moät soá leänh ôû moät vaøi menu “File”, “Edit”, “View”, “Utilities” coù nhöõng thay ñoåi ñaëc thuø cho phuø hôïp vôùi chöông trình ñang chaïy.

� Menu FILE:

Bao goàm caùc muïc ñaëc tröng rieâng nhö EXPORT/IMPORT duøng ñeå xuaát/ nhaäp maøn hình khai thaùc ñeán hay töø moät öùng duïng khaùc.



� Menu EDIT: Bao goàm caùc ñaëc tröng soaïn thaûo sau :

CREATE: khôûi taïo maøn hình khai thaùc môùi. CREATE FAMILY: khôûi taïo moät hoï maøn hình khai thaùc. UNDO LAST ACTION: huyû boû taùc ñoäng cuoái vöøa ñöôïc thöïc hieän. UNDO: huyû boû toaøn boä caùc thay ñoåi sau laàn Confirm cuoái cuøng . CONFIRM: xaùc ñònh hieäu löïc toaøn boä caùc thay ñoåi ñöôïc thöïc hieän. CUT, COPY, PASTE: caùc chöùc naêng naøy coù hieäu löïc ñoái vôùi toaøn boä

caùc ñoái töôïng ñöôïc soaïn thaûo. DELETE: chöùc naêng naøy chæ hoaït ñoäng ôû cöûa soå VIEWER. SELECT ALL: choïn toaøn boä caùc phaàn töû hieän haønh. PROPERTIES: bao goàm caùc thuoäc tính ñaëc tröng cuûa maøn hình khai

thaùc phaân theo caùc trang nhö: Amination, Amination type, Drawing, Text, Screen Browse.

� Menu UTILITIES: Bao goàm caùc ñaëc tröng chính nhö sau :

INITIALIZE AMINATION TABLE: taïo moät baûng môùi bao goàm caùc bieán keát hôïp vôùi caùc ñoái töôïng ñoà hoaï hoaëc caùc doøng nhaén ñöôïc choïn.

INITIALIZE CROSS REFERENCE: taïo danh saùch tham khaûo cheùo giöõa caùc bieán keát hôïp vôùi caùc ñoái töôïng ñoà hoaï .

OPEN ASSOSIATED EDITOR: duøng môû tröïc tieáp doøng baùo cuûa trình soaïn thaûo (Language Editor)hay cuûa caáu hình (Configuation Editor). Chöùc naêng naøy chæ truy caäp ñöôïc qua cöûa soå View.

CONTROL VIA PLC: caùc leänh ñieàu khieån cuûa PLC ñöôïc xeùt qua trung gian cuûa caùc bieán ñaëc bieät khaùc khi ta khai baùo caùc thuoäc tính tuyø choïn. Do ñoù, leänh goïi maøn hình khai thaùc seõ töï taïo khi khôûi ñoäng PLC.

NEXT AMINATED OBJECT: cho pheùp löïa choïn phaàn töû ñoäng tieáp theo

PREVIOUS AMINATED OBJECT: cho pheùp löïa choïn caùc phaàn töû ñoäng tröôùc ñoù.

MODE: lieät keâ caùc thao taùc coù theå thöïc hieän treân maøn hình soaïn thaûo. o SELECTION: duøng löïa choïn caùc chöùc naêng ñeå veõ nhöõng hình hình hoïc

nhö: ñöôøng keû, hình chöõ nhaät, Elip, ñöôøng cong, ñöôøng gaáp khuùc. Caùc ñoái töôïng ñieàu khieån nhö: nuùt aán, ñöôøng nhaäp data, hoäp thoaïi kieåm tra, boä ñeám .

o FLIP HORIZONTAL, FLIP VERTICAL: chuyeån qua laïi giöõa caùch boá trí theo nhieàu ngang/doïc. o ALIGNMENT (TOP, BOTTOM, LEFT, RIGH): doùng theo haøng daïng cao, thaáp, traùi, phaûi . o GROUP, UNGROUP: keát nhoùm/khoâng keát nhoùm caùc ñoái töôïng ñöôïc choïn.



o FOREGROUND, BACKGROUND: noåi leân /aån sau maøn hình. CONFIGURE: tuyø choïn hieån thò caáu hình cuûa tieän ích Runtime Screen.

� Menu VIEW: Bao goàm caùc ñaëc tröng chính nhö sau :

DISPLAY NEXT VIEW: hieån thò danh saùch caùc maøn hình vaø xeáp möùc öu tieân cho töøng maøn hình khai thaùc.

FULL SCREEN: öu tieân hieån thò toaøn maøn hình trình soaïn thaûo. EDITOR TOOLBAR: hieån thò hoäp coâng cuï, cho pheùp löïa choïn phaàn töû

phuø hôïp ñeå soaïn thaûo ñoà hoaï, cuøng caùc chöùc naêng keát hôïp. • INFORMATION: hieån thò thoâng tin lieân quan ñeán ñoái töôïng ñöôïc xaây

döïng treân maøn hình khai thaùc .

B. Cöûa soå maøn hình khai thaùc RUNTIME SCREEN:

HÌNH 4.1 : GIAO DIEÄN ÑAÀY ÑUÛ CUÛA MAØN HÌNH KHAI THAÙC

B.1 Cöûa soå BROWSER:

Cöûa soå naøy naèm phía beân traùi maøn hình bao goàm ba trang (TAB) xeáp choàng nhau, moãi trang chöùa caây phaân nhaùnh coù theå ñöôïc kích ñeå hieån thò cuï theå noäi dung trang ñoù hay thu nhoû laïi :



� Trang Screen: hieån thò danh saùch caùc maøn hình ñaõ thieát keá vaø caùc bieán lieân quan.

� Trang Message: hieån thò danh saùch caùc doøng nhaén cuøng caùc bieán lieân quan.

� Trang Object: bao goàm thö vieän caùc ñoái töôïng hình hoaï tónh vaø ñoäng duøng thieát keá maøn hình khai thaùc.

B.2 Cöûa soå EDITOR:

Cöûa soå soaïn thaûo naøy naèm phía traùi maøn hình duøng hieån thò, thieát keá, hieäu chænh maøn hình ñoà hoaï thoâng qua vieäc gaùn bieán coù trong chöông trình cho caùc bieåu töôïng hình hoaï. Ñoàng thôøi khi keát noái vôùi PLC (mode online) cho pheùp theo doõi hoaït ñoäng hoaëc hieäu chænh cuûa caùc bieán ñöôïc gaùn.

B.3 Cöûa soå VIEWER

Cöûa soå naøy duøng hieån thò caùc doøng baùo loãi, thoâng qua ñoù ngöôøi laäp trình coù theå kieåm tra PLC khi ñang vaän haønh.

B.4 Hoäp thoaïi thanh coâng cuï tieän ích UTILITY:

ÑIEÀU KHIEÅN BÔÛI PLC(CONTROL VIA PLC)

ÑOÁI TÖÔÏNG ÑOÄNG KEÁ TIEÁP(NEXT AMINATED OBJECT)

TAÏO BAÛNG HOAÏT HOAÙ(AMINATION TABLE)

MÔÛ TRÌNH SOAÏN THAÛO(EDITOR)

HIEÅN THÒ CAÛ BA CÖÛA SOÅ(BROWSE+EDITOR+VIEWR)

TÌM KIEÁM THAM KHAÛOCHEÙO (CROSS REFERENCES )

TRÌNH DUYEÄT,TRÌNH SOAÏNTHAÛO (BROWSER+EDITOR)

NHAÄN BIEÁT BAÙO LOÃI(ACKNOWLEDGE)

MÔÛ TOAØN MAØN HÌNH(FULSCREEN)

ÑIEÀU KHIEÅN BÔÛI NGÖÔØIDUØNG (CONTROL VIA USER)

ÑOÁI TÖÔÏNG ÑOÄNG TRÖÔÙCÑOÙ(PREVIOUS AMINATED OBJECT)

CÖÛA SOÅ BAÙO LOÃI,TRÌNHSOAÏN THAÛO ( VIEWR+EDITOR)

HÌNH 4.2 : HOÄP THOAÏI THANH COÂNG CUÏ TIEÄN ÍCH UTILITY



B.5 Hoäp thoaïi thanh coâng cuï soaïn thaûo EDITOR

CHOÏN LÖÏA (SELECTION)

VEÕ HÌNH CHÖÕ NHAÄT(REATANGLE)

VEÕ ÑÖÔØNG CONG (CURVE)

TAÏO VAÊN BAÛN (TEXT)

TAÏO NUÙT AÁN(SCREEN BUTTON)

QUEÙT CHOÏN MAØN HÌNH(SCREEN BROWSE)

TAÏO NUÙT AÁN ÑAÛO(SPIN BOX)

THAY ÑOÅI AÅN/HIEÄN(EXLPICIT EXCHANGE)CHOÏN THEO HAØNG

NGANG(FLIP VERTICAL)SAÉP THEO LEÀ PHAÛI

(RIGHT ALIGN)

SAÉP THEO HAØNG DÖÔÙI(BOTTOM ALIGN)GÔÕ BOÛ KEÁT NHOÙM

(UNGROUP)CHÌM XUOÁNG(BACKGROWND)

VEÕ ÑÖÔØNG THAÚNG (LINE)

VEÕ ELIP (ELLIPSE)

VEÕ ÑA GIAÙC KÍN (POLIGON)

HIEÅN THÒ AÛNH (IMAGE)

TAÏO OÂ NHAÄP DATA(ENTRY FIELD)

TAÏO OÂ NHAÄP CHOÏN(CHECK BOX)

TAÏO CON TRÖÔÏT(SLIDER)

CHOÏN THEO HAØNGDOÏC(FLIP HORIZONTAL)

SAÉP THEO LEÀ TRAÙI(LEFT ALIGN)

SAÉP THEO HAØNG TREÂN(TOP ALIGN)

TAÏO KEÁT NHOÙM(GROUP)

NOÅI LEÂN(FOREGROUP)

HIEÅN THÒ THUOÄC TÍNHÑOÁI TÖÔÏNG(PROPERTIES)

HÌNH 4.3: HOÄP THOAÏI THANH COÂNG CUÏ SOAÏN THAÛO (EDITOR)

B.6 Cöûa soå soaïn thaûo maøn hình soaïn thaûo RUNTIME SCREEN:

Cöûa soå lôùn naèm beân phaûi maøn hình duøng ñeå hieån thò, thieát keá vaø hieäu chænh maøn hình ñoà hoaï, keát hôïp vôùi caùc bieán cuûa PLC khi hoaït ñoäng ôû mode Local (Offline), vaø khi hoaït ñoäng ôû mode Connect (Online) cho pheùp theo doõi caùc bieán ñoåi cuûa caùc bieán PLC ñöôïc gaùn töông öùng vôùi caùc ñoái töôïng hình aûnh ñoäng.

�



C. Caùc giai ñoaïn khi baét ñaàu soaïn thaûo RUNTIME

C.1 Khai baùo caáu hình caùc tuyø choïn:

Chöùc naêng naøy cho pheùp ñònh ra caáu hình cuûa maøn hình khai thaùc, ta coù theå hieäu chænh vaø töï löu giöõ khi ta thoaùt khoûi tieän ích. Hoäp thoaïi naøy ñöôïc truy caäp töø doøng “Configure” trong menu “Utilities”, vaø coù 4 trang (TAB) xeáp choàng nhau:

HÌNH 4.4 : CÖÛA SOÅ KHAI BAÙO CAÁU HÌNH / TAB BROWSER

� Trang BROWSER: duøng ñeå khai baùo caáu hình maøn hình tuyø choïn.

Library location: xaùc ñònh ñöôøng daãn ñeán thö muïc caùc ñoái töôïng, tuy nhieân ta coù theå hieäu chænh laïi ñöôøng daãn naøy. List: hieån thò caùc thuoäc tính tuyø choïn goàm caùc muïc: Display direct (hieån thò tröïc tieáp). Display value (hieån thò giaù trò). Amination variables (caùc bieán ñoäng). Controlled variables (caùc bieán ñieàu khieån).

� Trang ADVANCED: duøng ñònh caáu hình caùc thoâng soá toaøn cuïc, coù 3 khung chöùc naêng:

Control screen: duøng keát hôïp moät bieán kieåu bit, byte, word hay dowble word vôùi vieäc hieån thò toaøn maøn hình ñang khai thaùc. ÔÛ mode Connect bieán naøy cho pheùp hieån thò moät maøn hình ñaëc bieät luùc khôûi ñoäng chöông trình öùng duïng cuûa PLC. Muïc tuyø choïn Automatic connection cho pheùp thöïc hieän keát noái töï ñoäng vôùi PLC ngay khi khôûi ñoäng tieän ích maøn hình khai thaùc. Muïc Displaying



screen controlled VIA PLC ñeå hieån thò maøn hình ñöôïc ñieàu khieån qua PLC.

Display screen: Cho pheùp PLC phaùt hieän ñöôïc nhöõng thay ñoåi cuûa maøn hình hieån thò, vaø bieán ñöôïc nhaäp vaøo laø kieåu töø keùp (double word).

Variable reference: khung tham khaûo bieán.

HÌNH 4.5 : CÖÛA SOÅ KHAI BAÙO CAÁU HÌNH / TAB ADVANCED

� Trang EDITOR: trang maøn hình soaïn thaûo goàm 3 khung: Grid, Edit,

Default screen size

HÌNH 4.6 : CÖÛA SOÅ KHAI BAÙO CAÁU HÌNH / TAB EDITOR



Grid: cheá ñoä maøn hình hieån thò ñieåm löôùi maø khoaûng caùch ngang=doïc giöõa caùc löôùi coù theå chænh ñöôïc (töø 10÷50 pixel). Tuyø choïn Display grid ñeå hieån thò löôùi giuùp cho vieäc ñònh vò chính xaùc vò trí caùc ñoái töôïng ñoà hoaï. Tuyø choïn “Alignment of objects on

grid”: laø taùc vuï daøn theo haøng ngang caùc ñoái töôïng treân löôùi. Edit: caùc tuyø choïn duøng cho cheá ñoä soaïn thaûo nhö: Display mouse

postion (hieån thò vò trí cuûa con troû ôû goùc döôùi cuøng phía traùi maøn hình). Edit in online mode (soaïn thaûo ôû cheá ñoä keát noái), cho ta khaû naêng hieäu chænh maøn hình khai thaùc khi ñang ôû cheá ñoä keát noái, tuy nhieân thuoäc tính naøy khoâng coù taùc duïng ôû mode PLC priority (öu tieân cho PLC). Automatic return to selection mode (töï ñoäng trôû veà mode löïa choïn), mode töï ñoäng ñoù laø online hay offline seõ ñöôïc kích hoaït töï ñoäng. Vertical scroll bar (giaáu thanh cuoän thaúng ñöùng). Horizoltal scroll bar (giaáu thanh cuoän naèm ngang).

Default screen size: cheá ñoä maëc ñònh kích thöôùc maøn hình, duøng ñaëc taû kích thöôùc maëc ñònh cuaû moät maøn hình khai thaùc môùi, vaø caùc giaù trò naøy khoâng aûnh höôûng ñeán caùc maøn hình khai thaùc ñaõ ñöôïc thieát keá tröôùc ñoù.

� Trang VIEWER: trang cöûa soå baùo loãi duøng khai baùo caáu hình tuyø choïn.

HÌNH 4.7 : CÖÛA SOÅ KHAI BAÙO CAÁU HÌNH / TAB VIEWER



Message requiring acknowledge Default color laø trang theå hieän

maøu maëc ñònh caàn ñöôïc nhaän bieát, bao goàm caùc check box giuùp löïa choïn caùc kieåu chôùp nhaùy daønh cho caùc doøng baùo loãi, choïn maøu baùo loãi, giuùp ta thay ñoåi maøu doøng baùo loãi cuõng nhö maøu neàn cuûa cöûa soå baùo loãi Viewer .

Selecting Zone: trang ñeå quy ñònh vuøng taùc ñoäng cuûa cöûa soå Viewer, chuù yù: ít nhaát Zone 0 phaûi ñöôïc choïn.

Archiving: trang hieån thò ñöôøng daãn ñeán thö muïc ñöôïc löu tröõ, ta coù theå thay ñoåi tuyø choïn ñöôøng daãn baèng caùch nhaáp chuoät vaøo nuùt Browse, khi ñoù moät hoäp thoaïi xuaát hieän vaø choïn ñöôøng daãn môùi.

C.2 Taïo môùi vaø soaïn thaûo maøn hình khai thaùc:

Cöûa soå BROWSER phía beân traùi raát thuaän lôïi cho ta söû duïng, khai thaùc, theo doõi trong quaù trình thao taùc qua caùch theå hieän döôùi daïng caây thö muïc caùc danh saùch.

Danh saùch naøy coù theå ñöôïc bung ra hay thu goïn laïi nhôø caáu truùc phaân nhaùnh nhieàu möùc baèng caùch nhaáp chuoät vaøo daáu “ + ” hay “ ” naèm phía traùi cuûa thö muïc ñoù. Khi khôûi ñoäng tieän ích maøn hình khai thaùc, trình soaïn thaûo cuõng ñöôïc môû keøm theo danh saùch caùc maøn hình khai thaùc. Nhaép phaûi chuoät leân SCREEN, ta ñöôïc caùc choïn löïa sau :

HÌNH 4.8 : TAÏO MÔÙI MAØN HÌNH KHAI BAÙO

� New: duøng ñeå khôûi taïo maøn hình môùi,khi khôûi taïo maøn hình, theo maëc ñònh maøn hình môùi ñöôïc ñaët teân laø “New Screen_0 ” hay “Copy of Newscreen ”. Neáu maøn hình ñöôïc taïo töø goác, teân maøn hình seõ ñöôïc ñaët leân ñaàu danh saùch, tröôøng hôïp ñöôïc taïo töø moät maøn hình khai thaùc ñaõ coù thì teân môùi seõ ñöôïc ñaët sau maøn hình khai thaùc kia.

Thöù töï hieån thò caùc maøn hình (keøm theo maõ soá ñaùnh daáu cuûa noù) ñöôïc xaùc ñònh theo thöù töï thôøi gian taïo ra chuùng (maõ soá ñaùnh daáu taêng daàn). Muoán thay ñoåi thöù töï treân, coù theå duøng caùch cheøn/xoaù lieân tieáp, hoaëc nhaép giöõ chuoät roài di dôøi ñi.



Muoán hieäu chænh teân nhaõn cuûa maøn hình khai thaùc, chæ caàn nhaép traùi chuoät leân nhaõn vaø chôø teân nhaõn ñöôïc choïn ñeå chuyeån sang mode soaïn thaûo saün saøng chôø hieäu chænh, löu yù laø teân nhaõn cuûa moät maøn hình khoâng quaù 200 kí töï.

� Create family: chöùc naêng naøy duøng khôûi taïo moät nhoùm môùi, nhoùm nhieàu maøn hình khai thaùc coù cuøng kieåu laïi vôùi nhau, ñöôïc taïo baèng caùch nhaáp chuoät phaûi leân phía traùi maøn hình seõ hieän ra khung hoäi thoaïi, choïn “Create Family”.

� Undo last action: huyû boû ñoäng taùc soaïn thaûo cuoái cuøng vöøa ñöôïc thöïc hieän, tuy nhieân chöùc naêng naøy chæ thöïc hieän khi ngöôøi söû duïng khoâng thöïc hieän caùc thao taùc beân ngoaøi danh saùch ñoù.

� Print: chöùc naêng in aán, seõ cho pheùp in moät hay nhieàu taùc duïng.

� Delete, Copy, Paste, Cut: caùc böôùc xoaù, copi, daùn, caét maøn hình treân danh saùch. Chöùc naêng copy/daùn chæ khaû thi khi thöïc hieän trong phaïm vi öùng duïng.

� Properties: hoäp chöùa thoâng soá cuûa maøn hình khai thaùc. Hoäp naøy coù raát nhieàu tuyø choïn duøng ñeå hieäu chænh nhö: thay ñoåi teân maøn hình khai thaùc cuøng soá ñöôïc ñaùnh daáu ñi keøm maøn hình khai thaùc, choïn maøu neàn, thoâng baùo vaø coù theå hieäu chænh kích thöôùc maøn hình khai thaùc (kích thöôùc maëc ñònh laø 1280×1024 pixels).

HÌNH 4.9 : CÖÛA SOÅ KHAI BAÙO THOÂNG SOÁ CUÛA MAØN HÌNH KHAI BAÙO



C.4 Caùc ñoái töôïng ñöôïc soaïn thaûo:

Phaân loaïi caùc kieåu ñoái töôïng khaùc nhau:

Caùc phaàn töû ñoà hoaï chuaån nhö: Line (ñöôøng thaúng), Rectangle (hình chöõ nhaät), Ellipse (hình elip), Curve (ñöôøng cong), Poligon (ñöôøng gaáp khuùc). Caùc loaïi ñöôøng naøy khi veõ ta coù theå choïn maøu, beà daøy, nhöõng hình kheùp kín coøn coù theå choïn maøu vaø motif cuûa neàn beân trong.

� Text: daïng vaên baûn goàm moät hay hieàu doøng ñöôïc ñònh nghóa trong moät hình chöõ nhaät, cho pheùp ta choïn côõ chöõ, kieåu chöõ, maøu neàn, maøu cuûa chöõ..v.v... Khi soaïn thaûo, ñaàu tieân ngöôøi söû duïng phaûi qui ñònh hình chöõ nhaät taïo khung cho vuøng hieån thò vaên baûn ñoù. Muoán hieäu chænh vaên baûn, ta nhaäp chuoãi kyù töï môùi trong hoäp thoaïi “Properties“ ñöôïc môû ra baèng caùch nhaép ñuùp chuoät phaûi vaøo vuøng vaên baûn ñoù.

� Image: khung cho pheùp hieån thò hình aûnh, ngöôøi laäp trình coù theå cheøn moät hay nhieàu hình aûnh ñoà hoaï leân maøn hình khai thaùc .

C.3 Danh saùch caùc bieán:

Khi xaây döïng caùc ñoái töôïng ñoäng treân maøn hình khai thaùc,ngöôøi söû duïng coù theå trieån khai caây danh saùch caùc bieán ñoäng vaø bieán ñöôïc ñieàu khieån.Caùc bieán coù trong moät ñoái töôïng gheùp nhoùm (Group object) cuõng ñöôïc xuaát hieän trong danh saùch.

Khi maøn hình khai thaùc ñang hieån thò, vieäc choïn bieán trong danh saùch ôû cöûa soå beân traùi seõ ñoàng thôøi kích thích choïn phaàn töû ñoäng töông öùng ôû maøn hình beân phaûi. Neáu moät bieán ñöôïc duøng chung cho nhieàu phaàn töû ñoäng vaø phaàn töû ñieàu khieån,thì taát caû caùc phaàn töû ñoù seõ ñöôïc choïn, theå hieän qua vieäc ñaùnh daáu ôû maøn hình beân phaûi.



HÌNH 4.10 : CÖÛA SOÅ CHO PHEÙP CHEØN AÛNH VAØO MAØN HÌNH KHAI BAÙO

Chæ caàn kích chuoät vaøo muïc “Image“ moät hoäp thoaïi seõ xuaát hieän ñeå ta coù theå choïn hình aûnh cheøn vaøo cöûa soå soaïn thaûo töø thö muïc ñoù hay töø nôi khaùc baèng caùch thay ñoåi ñöôøng daãn ôû muïc “Browser“. Khi ñaõ taûi hình aûnh leân caàn löu yù laø vieäc thay ñoåi kích thöôùc seõ laøm giaûm ñi chaát löôïng vaø ñoä phaân giaûi cuûa hình aûnh.

Trình soaïn thaûo chæ nhaän bieát ñöôïc caùc hình aûnh daïng bitmap “*.bmp”, khoâng neân cheøn quaù nhieàu hình aûnh leân treân moät maøn hình gaây chaäm vieäc söû lyù cuûa heä thoáng.

Caùc phaàn töû ñieàu khieån : Button (nuùt aán), Check box (oâ ñaùnh daáu), Entry field (tröôøng söû lyù), Spin box (hoäp nuùt aán ñaûo).... ñöôïc neâu ôû phaàn hoäp thoaïi thanh coâng cuï soaïn thaûo Editor treân. Ñoù laø caùc ñoái töôïng ñoà hoaï maø khi taùc ñoäng leân noù seõ cho pheùp thöïc hieän moät thao taùc nhö hieäu chænh giaù trò hay thay ñoåi maøn hình cuûa moät giaù trò ñieàu khieån.

Khi thao taùc soaïn thaûo ñoái vôùi caùc phaàn töû ñieàu khieån naøy cuõng gioáng nhö moïi ñoái töôïng ñoà hoaï khaùc, chuùng coù theå tham gia vaøo moät ñoái töôïng ñoäng. Tuy vaäy moät soá thuoäc tính ñöôïc quaûn lyù bôûi heä thoáng vaø chæ coù theå ñöôïc hieäu chænh baèng caùch söû duïng caùc tieän ích cuûa heä thoáng nhö: ñöôøng vieàn, kieåu chöõ, maøu neàn.

Caùc phaàn töû ñieàu khieån coù theå choïn töø palette coâng cuï. Khi nhaép chuoät leân nuùt aán ñieàu khieån seõ cho pheùp hieån thò moät palette thöù hai chöùa toaøn boä caùc ñoái töôïng ñieàu khieån caàn duøng.



Kieåu döõ lieäu ñi keøm caùc phaàn töû ñieàu khieån ñöôïc toùm taét trong baûng sau:

C.5 Caùc thuoäc tính ñoái töôïng ñöôïc choïn:

Laø khung hoäi thoaïi “Properties of selected object “ cho pheùp ta hieäu chænh haàu heát caùc thuoäc tính cuûa moät hay nhieàu ñoái töôïng ñöôïc choïn hoaëc caùc thuoäc tính maëc ñònh cuûa ñoái töôïng ñoù.Trong hoäp thoaïi goàm nhieàu trang xeáp choàng vaø coù soá löôïng khaùc nhau tuyø theo loaïi ñoái töôïng cuï theå ñöôïc choïn. Moãi trang bao goàm caùc thuoäc tính phaân theo caùc khung ñaëc tröng rieâng,taïo hình töôïng cuï theå cho ngöôøi duøng deã daøng söû duïng.

Tuyø theo ñoái töôïng cuï theå ñöôïc choïn maø caùc trang bao goàm: Amination, Type of Aminate, Drawing, Text, Image, Button, Control, Screen browser, Explicit Exchanges. Vaø caùc trang thuoäc tính treân ñöôïc kích hoaït baèng caùc caùch sau:

� Choïn nuùt Attribute treân thanh palette coâng cuï.

� Trong menu Properties chính cuûa chöông trình.

� Choïn moät hay moät nhoùm ñoái töôïng roài nhaán nuùt Enter.

Chöùc naêng chính laø moãi khi hoäp thoaïi xuaát hieän seõ xuaát hieän thöôøng tröïc treân maøn hình, vaø chæ taét ñi khi ta ñoùng chuùng laïi. Caùc thoâng soá ñöôïc hieån thò töông öùng vôùi ñoái töôïng hay nhoùm ñoái töôïng ñaõ ñöôïc choïn, vì theá ta coù theå khaûo saùt toaøn boä caùc ñoái töôïng treân maøn hình baèng caùch hieån thò nhanh thuoäc tính cuûa chuùng. Caùc thuoäc tính ñöôïc choïn coù theå ñöôïc hieån thò töùc thôøi baèng caùch nhaán vaøo nuùt “Apply“.

Khi nhoùm ñoái töôïng hay ñoái töôïng phöùc hôïp ñöôïc choïn maø thuoäc tính cuûa chuùng khaùc nhau thì seõ khoâng coù thuoäc tính naøo ñöôïc choïn vaøo hoäp thoaïi.

� DRAWING: trang naøy duøng ñònh nghóa caùc thuoäc tính ñoà hoaï cuûa ñoái töôïng ñöôïc löïa choïn.



HÌNH 4.12 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH DRAWING CUÛA ÑOÁI TÖÔÏNG

Caùc khung thuoäc tính duøng ñeå hieäu chænh goàm:

LINE: thuoäc tính duøng hieäu chænh kích côõ, maøu cuûa ñöôøng thaúng. Ngoaøi ra ñeå coù nhieàu hôn söï löïa choïn veà maøu môùi ta nhaáp chuoät vaøo hình chöõ nhaät traéng ñeå löïa choïn, sau ñoù nhaán nuùt Add to custom colors ñeå löu laïi maøu ñöôïc choïn.

PATTERN: duøng ñeå choïn maøu neàn vaø daïng neàn cho ñoái töôïng (neáu coù theå) vaø hieäu öùng laøm troøn goùc (chæ coù taùc duïng ñoái vôùi hình vuoâng, chöõ nhaät)

� TEXT: trang naøy coù chöùc naêng ñònh daïng caùc thuoäc tính vaên baûn .

HÌNH 4.13 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH TEXT CUÛA ÑOÁI TÖÔÏNG




Text: khung nhaäp vaên baûn doøng leänh, thoâng baùo..v.v.., sau ñoù coù theå choïn Font, côõ chöõ, kieåu doùng haøng,caên leà cuûa vaên baûn.

Style: choïn kieåu cho vaên baûn nhö ñaäm, nghieâng, gaïch döôùi, chöõ hoa.

� AMINATiON: trang hoaït hoaù cho ñoái töôïng. Moïi ñoái töôïng ñoà hoaï naèm trong maøn hình khai thaùc ñeàu coù theå ñöôïc hoaït hoaù, tuy nhieân kieåu hoaït hoaù seõ tuyø thuoäc vaøo kieåu ñoái töôïng ñoà hoaï ñöôïc choïn. Khi ñoái töôïng caàn ñöôïc hoaït veà hoaù cô baûn caàn coù 3 yeáu toá sau:

� Coù moät bieán ñöôïc gaùn vaøo (kieåu bit coù theå laø Bit, Byte, Word, Double Word, Float )

� Ñieàu kieän ñeå hieån thò

� Daïng hieån thò (daïng chuaån, daïng giaù trò, daïng doøng nhaén, bieåu ñoà, giaûn ñoà..v.v. )


AMINATION: laø khung hoaït hoaù ñoái töôïng neáu ñoái töôïng ñoù ñöôïc choïn. Bao goàm oâ “Address ” chöùa ñòa chæ bieán, vaø oâ “Symbol” laø bieán ñöôïc keát hôïp cuøng ñoái töôïng ñoù.

DISPLAY CONDITION: khung xaùc ñònh ñieàu kieän ñeå hieån thò ñi keøm cho ñoái töôïng caàn hoaït hoaù ñoù nhö :

o Continous display/Bit=0/Bit=1: hieån thò ñoái töôïng hay khoâng tuyø theo giaù trò traïng thaùi cuûa bieán ñoù (luoân hieån thò/hieån thò khi giaù trò baèng 0/hieån thò khi giaù trò baèng 1). o <,<=, >, >=: ñoái töôïng ñöôïc hieån thò neáu giaù trò cuûa noù thoaû nhöõng ñieàu kieän cho pheùp ñöôïc thieát laäp (oâ naøy duøng cho caùc bieán Word, Double Word, Float).

� AMINATION TYPE: trang duøng ñeå theå hieän kieåu hoaït hoaù cuûa ñoái töôïng.

HÌNH 4.12 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH ANIMATION TYPE CUÛA ÑOÁI TÖÔÏNG



Coù caùc khung thuoäc tính duøng ñeå hieäu chænh goàm :

TEXT: khung duøng choïn kieåu hieån thò cho ñoái töôïng. Chöùc naêng “Standard” hieån thò ñoái töôïng vôùi ñaày ñuû caùc thuoäc tính cuûa noù, “Value ” gaùn giaù trò cho bieán seõ ñöôïc hieån thò taïi vò trí tuyø theo mode hieån thò ñöôïc choïn, “Display ” choïn daïng cho hieån thò soá nhö decimal, hexa (coù daáu16# ñöùng ñaàu), birnary (coù daáu 2# ñöùng ñaàu), hay ASCII”. Number “ghi thöù töï cuûa doøng nhaén hay coù theå nhaäp töø “VAL” neáu bieán laø kieåu Word, Double Word, Float. “Offset” ñöôïc duøng ñeå theâm moät giaù trò vaøo giaù trò “VAL” cuûa töø. Hai chöùc naêng number vaø Offset ñöôïc kích hoaït khi ñaùnh daáu choïn oâ “Message”.

RECTANGLE: ñoái töôïng hình chöõ nhaät ôû daïng “Bar char” hay “Trend

Diagram” thì khoâng theå laøm troøn goùc ñöôïc . TREND DIAGRAM (bieåu ñoà daïng ñoà thò): khi choïn vaø kích

chuoät vaøo muïc naøy chöông trình hieän ra cöûa soå. Coâng cuï naøy ñöôïc duøng ñeå theå hieän baèng ñoà hoaï quaù trình bieán ñoåi theo thôøi gian cuûa moät bieán vôùi ñöôøng cong theå hieän keát quaû dôøi töø phaûi qua traùi. Trong hoäp thoaïi naøy tuyø yù maø ta coù theå thieát laäp.

HÌNH 4.13 : KHUNG HOÄP THOAÏI TREND DIAGRAM

Caùc thuoäc tính coù theå choïn goàm:

� DISPLAY:

Sampling (laáy maãu tính theo giaây): thôøi gian laáy maãu ñeå laøm töôi maøn hình. Maëc ñònh laø 1 giaây, coù theå chænh töø 1 giaây ñeán 999 giaây. Definition (pixels): ñoä phaân giaûi theå hieän qua ñoä daøi vaïch giaù trò. Ñöôøng cong caøng mòn khi ñoä phaân giaûi caøng cao. Giaù trò maëc ñònh laø 2 (pixels), ñoä phaân giaûi chænh ñònh ñöôïc töø 2 ñeán 20 pixels.

� LINE COLOR: maøu cuûa ñöôøng cong.



� THRESHOLDS: goàm 2 ngöôõng min vaø max giôùi haïn giaù trò cuûa bieán trong quaù trình bieán ñoåi. Vôùi bieán nhò phaân, ngöôõng treân ñöôïc maëc ñònh laø 0 vaø 1.

� DISPLAY PERIOD: Thôøi gian hieån thò keát quaû nhanh hay chaäm tuyø thuoäc taàn soá laáy maãu vaø ñoä phaân giaûi ñaõ choïn.

chuù yù: sOÁ LÖÔÏNG TREND DIAGRAM NEÂN HAÏN CHEÁ ÑEÅ KHOÂNG LAØM AÛNH HÖÔÛNG XAÁU ÑEÁN TOÁC ÑOÄ LAØM VIEÄC CUÛA PLC.

BAR CHART (bieåu ñoà thanh): daïng bieåu ñoà thanh ñöôïc duøng ñeå theå

hieän ñoà hoaï giaù trò cuûa moät bieán döôùi daïng möùc dôøi theå hieän trong thanh.

HÌNH 4.14 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH CHO KIEÅU ÑOÁI TÖÔÏNG “BARCHART”

Caùc thuoäc tính coù theå ñöôïc choïn bao goàm:

� TYPE OF BAR CHART (Loaïi thanh theå hieän):

1: Chieàu bieán thieân cuûa möùc trong thanh theo höôùng ñi leân. 2: Chieàu bieán thieân cuûa möùc trong thanh theo höôùng ñi xuoáng. 3: Chieàu bieán thieân cuûa möùc trong thanh theo höôùng töø traùi qua

phaûi. 4: Chieàu bieán thieân cuûa möùc trong thanh theo höôùng töø phaûi qua

traùi. 5: Giaù trò bieán ñöôïc phaân boá ñoái xöùng theo truïc thaúng ñöùng öùng

vôùi möùc trung bình cuûa 2 ngöôõng giôùi haïn. 6: Giaù trò bieán ñöôïc phaân boá ñoái xöùng theo truïc hoaønh öùng vôùi

möùc trung bình cuûa 2 ngöôõng giôùi haïn.



7: Daïng thanh ñöùng coù vò trí möùc theå hieän sai leäch giöõa giaù trò thöïc vôùi möùc trung bình cuûa 2 ngöôõng giôùi haïn.

8: Daïng thanh ngang coù vò trí möùc theå hieän sai leäch giöõa giaù trò thöïc vôùi möùc trung bình cuûa 2 ngöôõng giôùi haïn.

� LIMIT VALUES: laø caùc giaù trò ngöôõng giôùi haïn daønh cho bieán. Khi giaù trò bieán baèng ngöôõng min, thanh seõ troáng, khi giaù trò bieán baèng ngöôõng max, thanh seõ ñaày (vôùi maøu ñöôïc choïn).

Giaù trò maëc ñònh min = 0 vaø max = 1000.

� DEFAULT VALUES: Coù theå chuû ñoäng choïn maøu vaø caùc giaù trò maëc ñònh. Khi choïn maøu maëc ñònh ta can nhôù caùc qui taéc sau:

Minimum: Thanh laáp ñaày maøu ñöôïc choïn neáu giaù trò bieán nhoû hôn hoaëc baèng giaù trò maëc ñònh min.

Maximum: thanh laáp ñaày maøu ñöôïc choïn neáu giaù trò bieán lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò maëc ñònh max.

chUÙ YÙ:

Coù theå xeáp choàng nhieàu bar charts beân nhau: chæ caàn gaùn “none” cho thuoäc tính pattern (trang tab “drawing” cuûa hoäp thoaïi properties) cuûa chuùng.

� SCREEN BROWSET: Caùc thuoäc tính cuûa “screen browser” duøng taïo lieân keát giöõa nhöõng maøn hình khai thaùc khaùc nhau. Kích hoaït nuùt aán seõ truy caäp maøn hình qui ñònh .



HÌNH 4.14: KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH “SCREEN BROWSER” CHO

ÑOÁI TÖÔÏNG ÑÖÔÏC CHOÏN

Caùc thuoâïc tính caàn ñöôïc hieäu chænh:

Screen: Ngöôøi duøng hoaëc nhaäp soá thöù töï cuûa maøn hình caàn ñöôïc ñieàu khieån baèng nut aán vaø teân hieån thò ñi keøm vôùi maøn hình ñoù, hoaëc nhaäp töø “VAL” ñeå laáy giaù trò cuûa töø (chính laø bieán ñoäng) xem nhö soá thö’ töï cuûa maøn hình caàn ñöôïc ñieàu khieån.

Button text: taïo vaên baûn cho nut aán. None: khoâng coù chuù thích vaên baûn cho nuùt nhaán. Screen values: Soá thöù töï cuûa maøn hình hieän ra treân nuùt. Screen name: Teân cuûa maøn hình hieän ra treân nuùt.

Coù theå ruùt ngaén vaên baûn vaø chæ choïn phaàn teân maø ngöôøi söû duïng muoán hieån thò treân nuùt aán baèng caùch ñieàn vaøo caùc oâ: Number of characters vaø Shift (offset).

Caùc ñoái töôïng cuûa maømn hình ñöôïc löôùt qua ôû mode online ñöôïc lieân keát vôùi giaù trò logic cuûa maøn hình ñoù. Neáu giaù trò naøy bò ngöôøi söû duïng hieäu chænh, nuùt aán button browser seõ khoâng troû tôùi ñuùng maøn hình caàn truy caäp ñöôïc nöõa.

Nhaèm traùnh loãi khi soá thöù töï cuûa maøn hình thay ñoåi, chöông trình seõ yeâu caàu ngöôøi duøng coù muoán thay ñoåi hay khoâng cho caùc ñoái töôïng lieân keát vôùi maøn hình ñoù.

Tröôøng hôïp ngöôøi duøng chaáp nhaän, taát caû caùc ñoái töôïng coù lieân quan seõ ñöôïc caäp nhaät vaø soá thöù töï cuûa maøn hình maø caùc ñoái töôïng ñöôïc troû tôùi seõ ñöôïc thay baèng soá môùi.

CHUÙ YÙ:

Phaàn meàm RUNTIME SREEN chöa coù chöùc naêng xoaù hay theâm maøn hình khai thaùc

� CONTROL: trang tab naøy duøng ñeå ñònh nghóa caùc ñaëc tính cuûa moät phaàn töû ñieàu khieån



HÌNH 4.15 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH “CONTROL” CHO

PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN

Caùc thuoäc tính caàn hieäu chænh:

Controlled variable: bieán ñieàu khieån. Address/symbol: bieán ñöôïc ñieàu khieån baèng phaàn töû ñieàu khieån naøy

Limit values: laø 2 giaù trò ngöôõng min vaø max ñöôïc duøng bôûi kieåu bieán ñang coù. Theo maëc ñònh ngöôõng min =0 ngöôõng max = 1000.

Tröôøng hôïp bieán ñang duøng laø 1 bit, 2 oâ naøy chuyeån maøu xaùm khoâng hoaït ñoäng vaø caùc ngöôõng 0 vaø 1 ñöôïc maëc ñònh.

Control element style: Laø thoâng soá ñöôïc duøng ñeå hieäu chænh ñaëc ñieåm ñoà hoaï daønh cho daïng (type) cuûa phaàn töû ñieàu khieån ñang khai baùo.

CHUÙ YÙ:

Tröôøng hôïp bieán coù daïng nuùt aán, bieán ñöôïc khai 1 töø, moät töø keùp hay 1 daáu phaåy ñoäng, max coù daïng moät ngöôõng xung (pulse threshold) giuùp deã daøng nhaäp giaù trò caàn gaùn.

� IMAGE: caùc aûnh kieåu bitmap (.bmp) coù theå ñöôïc tích hôïp vaøo maøn hình. Ta duøng trang naøy ñeå ñònh nghóa caùc ñaëc tính cuûa noù.

HÌNH 4.16 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH “IMAGE” CHO AÛNH BITMAP

Caàn nhaäp ñöôøng daãn ñaày ñuû giuùp truy caäp file bitmap (disk\directory\name).

Neáu aûnh ñöôïc löu ngay trong öùng duïng, chæ caàn nhaäp teân file laø ñuû.




Image copied into currentspace: Hoäp kieãm tra ñeå baùo aûnh bitmap ñaõ ñöôïc copy vaøo maøn hình öùng duïng hay chöa. Neáu aûnh ñaõ ñöôïc copy roài, oâ kieåm tra naøy seõ khoâng xuaát hieän.

Size: Cho bieát thoâng tin veà kích thöôùc thaät cuõng nhö kích thöôùc hieån thò cuûa aûnh, qua ñoù cho bieát aûnh goác ñöôïc thu nhoû hay phoùng lôùn.

Update with original dimensions: Giuùp khoâi phuïc aûnh veà kích thöôùc goác cuûa noù. Tröôøng hôïp kích thöôùc ñang hieån thò baèng kích thöôùc goác, oâ kieåm tra naøy seõ khoâng xuaát hieän.

� EXPLICIT EXCHANGE: ta bieát raèng caùc bit vaø caùc töø ñieàu khieån cuûa caùc modul I/O (traïng thaùi, giaù trò maëc ñònh.etc...) seõ ñöôïc gom laïi thaønh 3 nhoùm: caùc töø traïng thaùi (STATUS), caùc töø ñieàu khieån (CMD) vaø caùc thoâng soá (PARAMETERS). Caùc töø naøy veà nguyeân taéc khoâng thay ñoåi trong khi PLC ñang ñöôïc queùt, vaø trao ñoåi chæ ñöôïc xaõy ra khi coù yeâu caàu trao ñoåi töôøng minh (explicit exchange request).

Trang tab naøy duøng ñeå ñònh nghóa caùc thoâng soá phuïc vuï khaû naêng trao ñoåi vöøa neâu. Baûng lieät keâ caùc leänh thöôøng duøng ñeå trao ñoåi thoâng tin giöõa caùc phaàn töû ñieàu khieån:

LEÄNH PARAMETER VAI TROØ

READ_ STS NONE Caäp nhaät keânh truy caäp caùc töø traïng thaùi

WRITE_PARAM

NONE Gôûi giaù trò hieän haønh cuûa caùc thoâng soá ñeán caùc modul. Nhöõng giaù trò naøy duøng laøm maãu

ñeå choïn boä loïc hay giaù trò offset RAED_PARAM NONE Caäp nhaät caùc töø thoâng soá vôùi giaù trò hieän haønh

ôû caùc modul SAVE_PARAM NONE Löu giaù trò hieän haønh cuûa modul

RESTORE_ PARAM

NONE Khoâi phuïc caùc giaù trò hieän haønh cuûa modul sau khi caùc giaù trò ñoù ñöôïc löu giöõ

WRITE_CMD 11 TÖØ Töø ñaàu tieân chæ soá thöù töï cuûa leänh maø ngöôøi söû duïng muoán duøng. Möôøi töø keá tieáp coù theå laø töø coù theå laø töø byte cao vaø töø byte thaáp cuûa 1

töø keùp.



HÌNH 4.16 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH “EXPLIXIT EXCHANGE”

CHO CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN


Channel address: OÂ naøy duøng nhaäp ñòa chæ ñích ñeán. Ñòa chæ coù theå cuûa 1 keânh cuûa 1 modul gaén ôû 1 rack naøo ñoù. Vì theá ñòa chæ thöôøng nhaäp daïng X.Y.Z; vôùi X,Y vaø Z laø soá thöù töï cuûa rack, modul vaø keânh. Ñòa chæ cuõng coù daïng X.Y.Z.E.M (.V) vôùi X,Y laø thöù töï cuûa rack vaø modul cuûa boä ñieàu khieån FIBIO, Z laø soá thöù töï cuûa keânh FIBIO,Z laø soá thöù töï cuûa keânh FIBIO, E laø soá thöù töï cuûa thieát bò maïng.M duøng nhaän daïng thieát bò hay môû roäng cuûa noù vaø V laø keânh cuûa thieát bò.

Command parameter: Goàm oâ troáng ”command values” duøng nhaäp giaù trò ñieàu khieån caàn truyeàn. Danh saùch cho ta 10 thoâng soá ñieàu khieån coù theå choïn. Sau khi choïn thoâng soá mong muoán (töø p01 ñeán p10) ta duøng oâ troáng nhaäp döõ lieäu “name bean” phaûi cuûa hoäp thoaïi ñeå nhaäp giaù trò cuûa thoâng soá. Giaù trò naøy töï ñoäng caäp nhaät vaøo danh saùch.

Text: Neáu nhaäp vaên baûn vaøo oâ text entry, doøng vaên baûn ñoù seõ xuaát hieän beân nuùt aán. Neáu ñeå troáng, kí hieäu seõ xuaát hieän treân nuùt aán.

C.6 Thoâng tin treân caùc ñoái töôïng:

Choïn “information” khi vaøo menu “View” seõ taïo hoäp thoaïi ñeå hieån thò yhoâng tin veà moãi ñoái töôïng coù treân maøn hình öùng duïng. Hoäp thoaïi tieän lôïi vôùi caùc ñoái töôïng keát nhoùm (grouped objects).



HÌNH 4.17 : HOÄP THOAÏI CUNG CAÁP THOÂNG TIN

VEÀ CAÙC ÑOÁI TÖÔÏNG ÑÖÔÏC CHOÏN

Thoâng tin hieån thò goàm:

� Loaïi ñoái töôïng .

� Vò trí ñoái töôïng.

� Kích thöôùc cuûa ñoái töôïng.

� Bieán lieân keát vôùi ñoái töôïng (ñòa chæ, kí hieäu, lôøi bình) vaø bieán ñieàu khieån ñi keøm (neáu ñoái töôïng laø moät phaàn töû ñieàu khieån). Ngoaøi ra vôùi caùc ñoái töôïng keát nhoùm (grouped objects) seõ coù theâm caùc thoâng tin sau:

� Soá ñoái töôïng tham gia keát nhoùm.

� Caùc bieán keát hôïp vôùi caùc ñoái töôïng trong nhoùm.

� Neáu choïn moät thaønh phaàn (item) cuûa ñoái töôïng keát nhoùm, caùc khoái vuoâng con ñaùnh daáu (handle) seõ xuaát hieän quanh phaàn töû vöøa ñöôïc hoaït hoaù.

C.7 Thao taùc treân caùc ñoái töôïng:

Ñeå thao taùc nhanh, khi thieát keá maøn hình öùng duïng caàn khai thaùc caùc phím taét (shortcuts) treân maøn hình ñeå coù theå truy caäp nhanhvaøo caùc chöùc naêng. Ngoaøi ra thanh palette noåi coù theå duøng ñeå thieát keá maøn hình öùng duïng bôûi coù theå choïn raát nhanh moät ñoái töôïng hay moät chöùc naêng.

Taïo moät ñoái töôïng: caùc böôùc ñeå taïo moät ñoái töôïng ñoà hoaï bao goàm:



� Choïn kieåu ñoái töôïng töø thanh palette.

� Nhaép traùi chuoät vaøo vò trí maø ta döï kieán seõ ñaët goùc traùi hay goùc phaûi döôùi cuûa ñoái töôïng vaøo ñoù. Nhaép giöõ chuoät vaø reâ veà vò trí cuûa goùc ñoái dieän cuûa ñoái töôïng maø ta muoán ñaët vaø, thaû chuoät vaø ta ñaõ coù ñöôïc kích thöôùc cuûa ñoái töôïng ñöôïc khôûi taïo.

C.8 Thö vieän chöùa caùc ñoái töôïng:

Thö vieän caùc ñoái töôïng ñoà hoaï taäp hôïp caùc ñoái töôïng phuïc vuï cho ngöôøi duøng ñeå thieát keá moät maøn hình khai thaùc ñöôïc duøng trong moät öùng duïng naøo ñoù.

Thö vieän naøy ñöôïc löu tröõ saün trong thö muïc khi caøi phaàn meàm PL7-PRO (hay PL7-PRO-DYN). Tuy vaäy vaãn coù theå gaùn chuùng qua moät thö vieän khaùc. Luùc naøy, danh saùch caùc ñoái töôïng hieån thò seõ töông öùng vôùi caùc ñoái töôïng naèm trong thö muïc ñoù.

Danh muïc lieät keâ thöôøng gaëp coù daïng :

HÌNH 4.18 : TRANG TAB “OBJECT” LAØ KHO CHÖÙA

CAÙC ÑOÁI TÖÔÏNG CUÛA CÖÛA SOÅ BROWSER

� Create: New Famiy (khôûi taïo nhoùm môùi).

� Baèng caùch choïn muïc “object library”, moät oâ troáng môùi seõ xuaát hieän ôû cuoái danh saùch vôùi teân “New Family”. Coù theå ñaët laïi teân vaø aán confirm.

� Create: taïo object môùi (New object).

� Vieäc khôûi taïo chæ coù theå sau khi choïn moät nhaùnh naøo ñoù. Moät vuøng soaïn thaûo xuaát hieän phía döôùi nhaùnh ñöôïc choïn vôùi teân goïi “New Object”. Coù theå ñaët laïi teân vaø aán confirm.

� Edit functions: truy caäp vaø söûa ñoåi caùc chöùc naêng.



� Moäät ñoái töôïng bò xoaù thoâng qua phím DELETE treân baøn phím. CUT(ñoái töôïng ñöôïc xoaù nhöng coù löu vaøo clipboard). Copy vaø daùn thoâng qua trung gian cuûa CLIPBOARD. Caùc chöùc naêng soaïn thaûo naøy cuõng coù theå daønh cho caùc nhaùnh ñoái töôïng. Vieäc xoaù moät nhaùnh töông öùng xoaù toaøn boä ñoái töôïng coù trong nhaùnh ñoù.

� Rename: ñoåi teân môùi.

� Giuùp ñieàu chænh teân cuûa moät ñoái töôïng (hay 1 nhaùnh ñoái töôïng). Chæ caàn nhaáp vaøo teân muoán ñoåi vaø giöõ nuùt traùi chuoät khoaûng 1 giaây ñeå thöïc hieän thay ñoåi mode soaïn thaûo. Teân cuûa ñoái töôïng hay teân nhaùnh coù theå chöùa toái ña 200 kí hieäu.

� Undo: phuïc hoài laïi coâng vieäc vöøa thöïc hieän xong.

� Duøng ñeå xoaù caùc thao taùc soaïn thaûo môùi nhaát vöøa ñöôïc thöïc hieän.

� Prints: chöùc naêng in aán, in 1 hay nhieàu ñoái töôïng naèm treân moät nhaùnh.

C.8 Baûn chaát cuûa caùc ñoái töôïng ñoà hoaï:

Caùc ñoái töôïng ñoà hoaï cuøng daïng nhö caùc maøn hình ñoà hoaï. Chuùng ñöôïc löu vaøo file vôùi ñuoâi .ODG.

Teân file thöôøng ñaët töông öùng vôùi teân cuûa ñoái töôïng.

Xuaát nhaäp caùc ñoái töôïng ñoà hoïa töôngtöï nhö xuaát nhaäp caùc ñoái töôïng ñoà hoïa.

C.9 Caùc ñaëc tính cuûa ñoái töôïng ñoà hoaï:

Khi moät ñoái töôïng ñoà hoaï ñöôïc choïn. Ta coù theå môû hoäp thoaïi ñeå ñieàu chænh teân (toái ña 200 kí töï) vaø ñoàng thôøi hieån thò caùc thoâng tin sau:



HÌNH4.19 : HOÄP THOAÏI THOÂNG SOÁ CUÛA MOÄT ÑOÁI TÖÔÏNG ÑOÀ HOAÏ

CHOÏN TÖØ THÖ VIEÄN

� Thôøi gian khôûi taïo ñoái töôïng ñoà hoïa . � Laàn hieäu chænh gaàn nhaát.

� Soá bieán ñoäng khaùc nhau ñöôïc duøng keøm vôùi ñoái töôïng naøy: cuøng vôùi vuøng khoâng gian bò caùc bieán naøy chieám choã.

� Kích thöôùc cuûa ñoái töôïng ñoà hoaï.

� Hoï (family) ñoái töôïng chöùa noù.

� Vò trí cuûa ñoái töôïng.

C.10 Tab messages (caùc doøng nhaén):

Danh saùch doøng nhaén coù caáu truùc caây naøy ñöôïc duøng ñeå hieån thò vaø quaûn lí caùc doøng nhaén (goàm soá thöù töï vaø teân). Moãi khi khôûi taïo moät öùng duïng môùi, danh saùch caây ñöôïc baét ñaàu baèng zero. Danh saùch caùc doøng nhaén ñöôïc hieån thò döôùi daïng sau:

HÌNH 4.20 : TRANG TAB “MESSAGES” CUÛA CÖÛA SOÅ BROWSER

Ngöôøi duøng tieän ích RUNTIME SCREEN coù theå truy caäp taát caû caùc chöùc naêng thoâng qua menu chính hoaëc baèng caùch nhaáp phaûi chuoät leân moät trong soá caùc phaàn töû doøng nhaén trong danh saùch.



Caùch khôûi taïo: Muoán taïo moät doøng nhaén môùi, thoâng qua vieäc choïn “Menu message” ôû menu “edit” moät danh saùch seõ xuaát hieän ôû ñaàu danh saùch vôùi teân maïch ñònh laø New

message coù soá thöù töï ñöùng tröôùc. Nhaép traùi chuoät ñeå chuyeån sang mode soaïn thaûo, ôû ñoù ngöôøi söû duïng nhaäp noäi dung doøng nhaén vaø xaùc ñònh (confirm) baèng caùch aán ENTER.

D. Printing :

Ta coù theå in taát caû caùc kieåu döû lieäu cuûa RUNTIME : caùc maøn hình khai thaùc, caùc doøng nhaén vaø caùc ñoái töôïng ñoà hoaï. Ñeå caûi tieán khaâu trình baøy luùc in, coù theå loàng theâm trang bìa vaø muïc luïc vaøo ñaàu vaên baûn ñöôïc in.

Yeâu caàu in aán ñöôïc ñöôïc thöïc hieän baèng 2 caùch:

� Hoaëc baèng caùch choïn leänh print naèm trong menu ”file” cuûa cöûa soå PL7

� Hoaëc baèng caùch choïn leänh print naèm trong menu shortcut daønh cho moãi loaïi ñoái töôïng.

Duø duøng phöông phaùp naøo, thao taùc chuaån bò in luoân ñoøi hoûi ñeán vieäc hieäu chænh nhieàu thoâng soá nhaèm ñaùp öùng yeâu caàu cuûa ngöôøi duøng.

D.1 In maøn hình khai thaùc vaø doøng nhaén:

Caùc thoâng soá caàn ñöôïc xaùc ñònh laø:

HÌNH4.21: HOÄP THOAÏI PRINT DUØNG LÖÏA CHOÏN THUOÄC TÍNH

KHI IN MAØN HÌNH HAY DOØNG NHAÉN

� Screens- Messages: choïn caùc thoâng soá phuï thuoäc vaøo noäi dung caàn ñöôïc in. Coù 2 höôùng löïa choïn.



� Ngöôøi duøng ñang ôû cöûa soå queùt tìm (browser), phaàn goác: hoäp setup print môû ra vaø caùc haïng muïc ñöôïc choïn maëc ñònh laø:

Print range (phaïm vi ñöôïc in): All (nuùt “selecttion” ñöôïc kích hoaït chæ daønh cho maøn hình khai thaùc ).

Include: moïi haïng muïc seõ ñöôïc kieåm tra. Variable sorted: caùc bieán xeáp theo thöù töï ñòa chæ (caùc thaønh phaàn trong

nhoùm naøy chæ ñöôïc kích hoaït neáu leänh ”animated variable” (bieán ñoäng) ñöôïc kieåm tra.

Ngöôøi duøng ñang ôû cöûa soå queùt tìm (browser), phaån ngoïn (moät maøn hình hay doøng nhaén), hoäp thoaïi setup print môû ra vaø caùc haïng muïc ñöôïc choïn theo maëc ñònh laø:

o Print range (phaïm vi ñöôïc in): current (nuùt “selection”) vaø thaønh phaàn “all”

ñöôïc kích hoaït (chæ daønh cho caùc maøn hình khai thaùc). o Include: moïi haïng muïc seõ ñöôïc kieåm tra. o Variable sorted: caùc bieán xeáp theo thöù töï ñòa chæ (caùc thaønh phaàn trong nhoùm naøy chæ ñöôïc kích hoaït neáu leänh ”animated variable” (bieán ñoäng) ñöôïc kieåm tra.

Caû hai tröôøng hôïp coù theå hieäu chænh laïi caùc thoâng soá. Nhaép choïn ngay “OK” chæ in ñöôïc thoâng tin lieân quan ñeán kieåu phaàn töû ñoù. Coù theå choïn nhieàu hôn moät kieåu phaàn töû vaø hieäu chænh caùc thoâng soá in cuûa chuùng.

Choïn nhieàu phaàn töû khi in coù theå ñöôïc khi choïn nuùt ”selection”. Hoäp thoaïi cho pheùp choïn 1 hay taát caû caùc phaàn töû coù theå ñöôïc choïn ñeå in ra:

HÌNH 4.22 : HOÄP THOAÏI SELETION VÔÙI DANH SAÙCH CAÙC PHAÀN TÖÛ COÙ THEÅ IN RA ÑÖÔÏC



Caùc thoâng soá khi in ñaõ ñöôïc khai baùo tröôùc nay thoâng qua “print setup” ôû menu “file” cuûa phaàn meàm PL7.

D.2 In caùc ñoái töôïng:

Thoâng soá maøn hình luùc naøy gioáng nhö ñaõ duøng khi in caùc maøn hình khai thaùc, caùc doøng nhaén.

Löu yù laø khi in caùc ñoái töôïng ta khoâng theå in keøm 1 trang bìa, 1 trang muïc luïc hay 1 lôøi bình boå sung.

Khi in caùc ñoái töôïng, thoâng soá qui ñònh trong hoäp thoaïi nhö hình sau:

HÌNH 4.23 : HOÄP THOAÏI CHOÏN THUOÄC TÍNH KHI IN CAÙC ÑOÁI TÖÔÏNG

D.3 Daøn trang vaên baûn vaø thoâng tin ñöôïc in:

Trang tieâu ñeà (title page): vieäc in trang naøy laø tuyø choïn, sau khi kieåm tra phaàn tuyø choïn töông öùng naèm trong hoäp thoaïi print (print dialog.box). Trang naøy töông töï nhö trang tieâu ñeà (title page) cuûa file vaên baûn PL. Noù chöùa caùc thoâng tin sau:

Tieâu ñeà

Teân cuûa öùng duïng. Phieân baûn cuûa öùng duïng. Thôøi ñieåm hieäu chænh cuoái cuoái cuûa öùng duïng. Teân cuûa PLC ñang duøng. Teân cuûa bieán menu. Lôøi Teân cuûa bieán menu bình, neáu caàn, ñöôïc nhaäp bôûi ngöôøi duøng.

D.4 Ñieàu khieån thao taùc in:



Khi khai xong caáu hình chöùc naêng PRINT theo yeâu caàu vaø nhaáp leân “OK” vieäc in aán seõ baét ñaàu, sau ñoù hoäp thoaïi hieån thò theo doõi quaù trình in. Neáu nhaép chuoät leân”cancel” seõ thoaùt khoûi thuû tuïc PRINT ñang tieán haønh .

E. Saving / restoring:

Chöùc naêng löu tröõ vaø khoâi phuïc maøn hình khai thaùc:

� Import-Export: töø danh saùch caùc maøn hình, coù theå nhaäp maøn hình ñaõ ñöôïc löu töõ tröôùc ñoù hay xuaát caùc maøn hình töø 1 moâi tröôøng ra moâi tröôøng khaùc ñeå löu tröõ noù.

� Nhaäp moät maøn hình (import a screen): khi choïn “import” töø menu “file”, seõ môû ra hoäp thoaïi hoaït ñoäng nhö generic box cuûa windows. Hoäp thoaïi giuùp ta nôi caùc maøn hình ñaõ ñöôïc löu (vaøo ñóa meàm chaúng haïn). Ta coù theå nhaäp moät hay nhieâuø maøn hình hoaëc goïi (load) chuùng theo nhoùm (family) .

HÌNH 4.24 : HOÄP THOAÏI CHOÏN MAØN HÌNH KHAI THAÙC ÑEÅ TAÛI VAØO ÖÙNG DUÏNG

Löu tröõ vaø phuïc hoài doøng nhaén:

� Import-Export: töø danh saùch maøn hình, coù theå nhaäp caùc doøng nhaén ñaõ löu tröôùc ñaây hoaëc xuaát caùc doøng nhaén töø öùng duïng ñeán moâi tröôøng khaùc ñeå löu tröõ noù.

� Nhaäp danh saùch caùc doøng nhaén: khi choïn “import” töø menu “file”, seõ môû ra hoäp thoaïi hoaït ñoäng nhö genericbox cuûa windows. Hoäp thoaïi giuùp tìm danh saùch caùc doøng nhaén (*.MSG) ñaõ ñöôïc löu tröôùc ñaây (vaøo ñóa meàm chaúng haïn), sau khi ñaõ choïn nhaáp nuùt “import”.



� Xuaát danh saùch caùc doøng nhaén: khi choïn “import” töø menu “file”, seõ môû ra hoäp thoaïi hoaït ñoäng nhö genericbox cuûa windows. Hoäp thoaïi giuùp tìm danh saùch caùc doøng nhaén (*.MSG) vaøo thö muïc daønh rieâng cho ngöôøi söû duïng (vaøo ñóa meàm chaúng haïn ).

CH4.II. MENU CHÍNH CUÛA PL7-PRO KHI HOAÏT ÑOÄNG ÔÛ MODE ONLINE (KEÁT NOÁI) II.1. Caùc ñoái töôïng ñoäng:

Caùc ñoái töôïng ñoäng tham gia treân maøn hình seõ hieån thò khi ñieàu kieän hieån thò cuûa chuùng ñöôïc thoaû. Rieâng ñoái vôùi ñoái töôïng gheùp nhoùm, neáu noù ñöôïc kích hoaït nhöng ñieàu kieän hieån thò chöa ñöôïc thoaû, thì seõ khoâng coù thaønh phaàn naøo cuûa noù ñöôïc hieån thò (caû khi noù chöùa caùc ñoái töôïng ñoäng coù ñieàu kieän hieån thò ñaõ ñöôïc thoaû).

II.2. Thöù töï hieån thò caùc ñoái töôïng:

Caùc ñoái töôïng treân maøn hình seõ hieån thò theo thöø töï khôûi taïo ra chuùng hoaëc do ngöôøi söû duïng boá trí laïi daønh cho chuùng (söû duïng chöùc naêng UP/DOWN). Thöù töï hieån thò khoâng phuï thuoäc mode laøm vieäc. Caùc ñoái töôïng ñoäng coù theå xeáp choàng. Xeáp choàng raát hay neáu aùp duïng cho Trend diagram hay bar chart (chaúng haïn 1 vaên baûn ñaët teân 1 chart).

Ñoái töôïng kieåu ñieàu khieån cuûa windows luoân luoân ñaët treân caùc ñoái töôïng ñoà hoaï khaùc. Ñoàng thôøi khoâng xeáp choàng phaàn töû ñieàu khieån leân treân phaàn töû ñieàu khieån khaùc. Ñieàu naøy laøm taêng sai soá khi ñieàu khieån.

II.3. Choïn löïa moät ñoái töôïng ñoäng:

Coù theå duøng chuoät ñeå choïn caùc ñoái töôïng ñoäng hoaëc caùc phím F4 vaø F5. F4 choïn caùc ñoái töôïng theo thöù töï khôûi taïo cuûa chuùng hay theo thöù töï saép xeáp laïi cuûa ngöôøi duøng (F5 thöïc hieän coâng vieäc naøy ngöôïc laïi). Khi ñoái töôïng ñoäng ñöôïc choïn caùc bieán keát hôïp vaø lôøi bình ñi keøm (neáu coù) seõ xuaát hieän treân thanh traïng thaùi.

Khi 1 phaàn töû ñieàu khieån ñöôïc choïn noù trôû neân khoâng taùc ñoäng vaø luùc naøy ta coù theå ñieày chænh caùc thoâng soá cuûa noù. Duøng chuoät ñeå choïn 1 phaàn töû ñieàu khieån aán CTRL+ nhaép traùi chuoät leân phaàn töû ñoù.

II.4. Palette coâng cuï utility

Thanh coâng cuï raát tieän lôïi khi ñöôïc duøng ôû mode online. Chöùc naêng moãi phím duøng ñeå truy caäp vaøo chöùc naêng ñoù nhö ñaõ neâu ôû treân.



II.5. Hieäu chænh caùc bieán:

Coù theå hieäu chænh noäi dung cuûa 1 bieán baát kì keát hôïp vôùi moät ñoái töôïng ñoäng. Laøm ñöôïc ñieàu naøy baèng caùch choïn leänh “Animation Table” (baûng hoaït hoaù). Ñeå kích hoaït chöùc naêng naøy caàn choïn ñoái töôïng tham khaûo cuûa bieán (duøng phím hay chuoät) sau ñoù aán F6 hay nuùt “modify variable”. Laäp töùc baûng hoaït hoaù Animation Table seõ hieän ra chöùa bieán ñaõ choïn.

HÌNH4.25 : BAÛNG HOAÏT HOAÙ CHÖÙA BIEÁN CAÀN HIEÄU CHÆNH ÔÛ MODE ONLINE

II.6. Tìm kieám bieán:

Coù theå tìm 1 bieán coù tham gia trong öùng duïng, bieán naøy coù theå keát hôïp 1 ñoái töôïng ñoäng, coù theå laø moät bieán bình thöôøng duøng trong öùng duïng.

Trong tröôøng hôïp ñaàu, ta choïn nuùt aán “find variable” treân thanh coâng cuï (hay nhaán F7) ñeå kích hoaït tieän ích “cross reference”vaø tieän ích naøy seõ hieån thò nôi xuaát hieän bieán caàn trong öùng duïng.

Trong tröôøng hôïp sau ta duøng cross reference (baûng tham khaûo cheùo) ñeå truy tìm bieán duøng trong öùng duïng nhö hình sau:



HÌNH 4.26 : BAÛNG THAM KHAÛO CHEÙO (CROSS REFERENCE) GIUÙP TRUY TÌM BIEÁN ÑANG DUØNG (MODE ONLINE)

II.7. Quaûn lí hieån Thò

Ta coù theå thay ñoåi cöûa soå döôïc hieån thò treân tieän ích RUNTIME SCREEN. Baèng caùch duøng thanh coâng cuï “utility” vaø phím F9 coù theå chuyeån ñoåi qua laïi giöõa caùc caáu hình cöûa soå khaùc nhau cuûa RUNTIME SCREEN.

Baám F9 giuùp nhaûy ñeán caùc cöûa soå:

1) Browser + trình soaïn thaûo Editor (Browser kích hoaït). 2) Trình soaïn thaûo Editor duøng toaøn boä maøn hình (Editor kích hoaït ). 3) Editor + Viewer (Viewer kích hoaït). 4) Browser + trình soaïn thaûo Editor + Viewer (Browser kích hoaït).

II.8. Quaûn lí keyboard vaø ñieàu khieån PLC:

Kieåu ñieàu khieån ñaõ ñöôïc khai trong tuyø choïn caáu hình cuûa PL7. Ta cuõng coù theå hieäu chænh ôû mode online.

Nuùt “Control via User” (ñieàu khieån bôûi ngöôøi duøng) seõ kích hoaït hay caám kieåu ñieàu khieån naøy (coù theå aán F2).

Nuùt “Con trol via PLC” (ñieàu khieån bôûi PLC) seõ kích hoaït hay caám kieåu ñieàu khieån naøy (coù theå aán F3).

Nhôù raèng traïng thaùi ñoà hoaï cuûa caùc nuùt treân palette coâng cuï (hieän hay aån) seõ töông öùng vôùi kieåu ñieàu khieån hieän haønh.



II.9. Tool tips:

Con troû coù daïng baøn tay xuaát hieän khi queùt qua caùc d0oái töôïng cuõng nhö caùc phaàn töû ñieàu khieån (khoâng keå caùc oâ troáng ñeå nhaäp data), vôùi nghóa raèng ngöôøi duøng coù theå taùc ñoäng leân caùc phaàn töû ñoù .

�

CH4.III. MAØN HÌNH CHAÅN ÑOAÙN (VIEWER) III.1. Giôùi thieäu:

HÌNH 4.27 : CÖÛA SOÅ BAÙO LOÃI VIEWER

(DÖÔÙI – PHAÛI TREÂN MAØN HÌNH RUNTIME SCREEN):



Hieån thò cöûa soå baùo loãi: Taát caû caùc doøng nhaén baùo loãi seõ xuaát hieän trong moät cöûa soå coù goùc döôùi phaûi cuûa browser maøn hình (beân döôùi cöûa soå soaïn thaûo ñoà hoaï). Coù theå hieäu chænh kích thöôùc cuûa caùc cöûa soå naøy (duøng chuoät reâ hai caïnh bieân ), nhöng vò trí döôùi phaûi cuûa noù khoâng theå thay ñoåi. Coù theå daáu cöûa soå naøy ñi (aán F9).

Noäi dung cöûa soå naøy seõ chöùa taát caû caùc doøng nhaén baùo loãi, neáu noäi dung nhieàu seõ coù hai thanh cuoän ngang vaø doïc (scroll bars) .

III.2. Caáu truùc cuûa doøng nhaén baùo loãi:

Moãi doøng nhaén baùo loãi chöùa caùc thoâng tin sau:

� Bieåu töôïng (icon) vaø vaên baûn chæ traïng thaùi cuûa doøng nhaén (caàn bieát, ñaõ bieát, hay khoâng caàn bieát).

� Kieåu haøm DFB baùo loãi.

� Vò trí ôû ñoù loãi phaùt sinh.

� Thôøi ñieåm vaø khoaûng thôøi gian loåi xuaát hieän.

� Thôøi ñieåm vaø khoaûng thôøi gian loåi maát ñi.

� Doøng nhaén keát hôïp vôùi loãi.

� Giaù trò cuûa töø traïng thaùi (status word) ôû thôøi ñieåm coù loãi.

Danh saùch vì vaäy chia laøm 7 coät nhoû, coù kích thöôùc coù theå ñieàu chænh ñöôïc (duøng chuoät reâ). Neáu coät naøo khoâng ñuû roäng ñeå chöùa taát caû thoâng tin thì seõ xuaát hieän ôû daáu 3 chaám cuoái doøng. Ñoä roäng moãi doøng ñöôïc löu vaø khoâi phuïc moãi khi tieän ích runtime ñöôïc môû.Coät tieâu ñeà ôû doøng ñaàu coøn cung caáp thoâng tin veà soá löôïng doøng nhaén cuõng nhö traïng thaùi cuûa chuùng.

III.3. Hieån thò caùc doøng nhaén baùo loãi:

Danh saùch caùc doøng baùo loãi saép xeáp theo yù nghóa caùc coät trong danh saùch. Muoán theá ta nhaép chuoät vaøo tieâu ñeà cuûa coät chöùa data caàn ñöôïc saép xeáp. Laàn nhaép thöù nhì seõ xeáp theo chieàu ngöôïc laïi.

Theo thöù töï, caùc doøng baùo loãi seõ ñöôïc ñöa vaøo danh saùch theo thöù töï thôøi gian loãi ñoù xuaát hieän.

Chuù yù : caû khi doøng baùo loãi ñaõ ñöôïc saép xeáp laïi theo öu tieân cuûa tröôøng ñöôïc choïn, caùc doøng nhaén môùi cuõng xuaát hieän ôû cuoái danh saùch.

Soá löôïng doøng nhaén hieån thò trong danh saùch chæ bò giôùi haïn tuyø theo boä nhôù cho pheùp. Neáu khoâng ñuû boä nhôù, moät doøng baùo cho ngöôøi söû duïng seõ xuaát hieän. Khi ñoù taát caû caùc doøng baùo loãi coù söï coá keát thuùc vaø caùc doøng baùo loãi ñaõ nhaän seõ töï xoaù.



Maøu neàn cuõng nhö maøu vaên baûn cuûa caùc doøng baùo cuõng nhö khaû naêng chôùp taét cuûa caùc doøng baùo yeâu caàu nhaän bieát coù theå ñöôïc hieäu chænh giuùp phaân bieät roõ raøng hôn caùc kieåu doøng baùo loãi xuaát hieän treân cöûa soå VIEWER.

Moãi khi coù loãi môùi xuaát hieän thanh phaân caét seõ chôùp taét ñeå baùo cho ñeán khi doøng baùo loãi ñöôïc hieån thò.

3.1 Colors (Maøu):

Thoâng tin hieån thò treân cöûa soå viewer duøng maøu maëc ñònh cuûa windows. Chuùng ñöôïc qui ñònh trong TAB “Display” hoäp thoaïi “Display properties”, caùc phaàn töû windows (vaên baûn + maøu neàn) vaø caùc phaàn töû ñöôïc choïn (vaên baûn + maøu neàn) töông töï nhö maøu duøng trong windows explorer.

Vaên baûn baùo loãi chöa bieán maát khi coù maøu ñoû. Ngöôøi duøng coù theå choïn laïi maøu (cho vaên baûn vaø neàn) söû duïng hoäp caáu hình (configuration) cuûa trang tab “Viewer”. Khi loãi ñoù khoâng coøn doøng baùo loãi seõ trôû veà tieâu chuaån bình thöôøng.

3.2 Flashing (Chôùp taét)

Doøng baùo loãi yeâu caàu qua 2 kieåu chôùp taét khaùc nhau: chôùp taét caên baûn vaø chôùp taét môû roäng. Trong cöûa soå Viewer, chæ coù theå hieån thò nhöõng doøng nhaén lieân quan ñeán 1 hay 1 soá ñieåm ñaëc bieät. Muoán theá, ta coù theå choïn laïi trong hoäp caáu hình cuûa trang Viewer. Soá löôïng zone coù theå choïn trong khoaûng töø 1 ñeán 15. Theo maëc ñònh moïi doøng nhaén baùo loãi ñeàu ñöôïc hieån thò treân cöûa soå viewer.

III.4. Quaûn lyù vaø thao taùc thöïc hieän vôùi doøng baùo loãi:

Browsing: ñeå queùt qua danh saùch caùc doøng baùo loãi duøng caùc phím UP, DOWN, PAGEUP, PAGEDOWN, HOME, END treân baøn phím hay duøng thanh cuoän ngang vaø thanh cuoän doïc.

Acknowledge(nhaän bieát): baùo nhaän bieát 1 doøng baùo loãi chæ caàn choïn doøng baùo loãi ñoù, sau ñoù choïn thaønh phaàn thích hôïp töø menu shortcut baèng caùch nhaép phaûi chuoät, cuõng coù theå duøng phím F10, hay nuùt aán treân thanh coâng cuï “utilities” coù theå nhaép choïn nhaän bieát nhieàu doøng cuøng luùc. Moãi khi doøng baùo loãi ñöôïc nhaän bieát, 1 leänh ñöôïc töï ñoäng gôûi ñeán PLC vaø icon “box” keát hôïp seõ ñöôïc kieãm tra. Neáu doøng baùo loãi ñöôïc nhaän bieát bôûi 1 cöûa soå VIEWER khaùc, trình RUNTIME seõ ñöôïc baùo vieäc naøy vaø doøng baùo loãi xem nhö ñaõ ñöôïc nhaän bieát roài.



Xoaù doøng baùo loãi trong danh saùch: doøng baùo loãi ñöôïc yeâu caàu nhaän bieát cuõng nhö doøng baùo loãi coù söï coá gaây neân chöa maát ñi thì khoâng theå xoaù ñöôïc.

Duøng phím “delete” hay choïn shortcut thích hôïp ñeå xoaù caùc doøng nhaén ñaõ ñöôïc nhaän bieát vaø caùc doøng nhaén coù nguyeân nhaân gaây söï coá ñaõ bieán maát.

Properties status (caùc thoâng soá traïng thaùi): coù theå môû hoäp thoaïi trong ñoù chöùa nhieàu thoâng tin chính xaùc veà caùc loãi khaån caáp cuøng traïng thaùi cuûa noù baèng caùch aán phím ENTER hay duøng menu shortcut .

Caùc thoâng tin sau seõ ñöôïc theå hieän:

� Teân thôøi ñieåm vaø kieåu loãi DFB.

� Teân ñòa chæ chöông trình chöùa loãi DFB: task + Section (vôùi öùng duïng DFB).

� Vaên baûn vaø caùc bit traïng thaùi keát hôïp.

Kích hoaït coâng cuï MDI khaùc: neáu 1 hay nhieàu doøng baùo loãi ñöôïc choïn, caùc coâng cuï MDI sau seõ ñöôïc kích hoaït töø workshop cuûa phaàn meàm PL7:

� Caùc baûng ñoäng hieån thò caùc döõ lieäu noäi vaø ngoaïi cuûa söï coá DFB (coù theå aán F6).

� Caùc baûng tham khaûo cheùo (coù theå aán F7).

� Trình soaïn thaûo cho bieát loãi DFB ñöôïc tham khaûo ôû ñaâu, hoaëc trình soaïn thaûo caáu hình neáu laø heä thoáng DFB (coù theå aán F7).

Caùc coâng cuï naøy coù theå kích hoaït nhôø menu shortcut, duøng caùc phím F6, F7, F8 hay caùc nuùt aán treân “Utility”

Boå sung veà cöûa soå VIEWER: khi trình SCREENTIME ñöôïc kích hoaït, cöûa soå hieån thò ñöôïc khôûi ñoäng (caùc doøng baùo loãi khoâng ñöôïc löu cho laàn khôûi ñoäng sau). Neáu caùc doøng baùo loãi ñaõ hieän dieän ôû boä ñeäm (buffer) diagnostic khi keát noái ñöôïc thöïc hieän xong chuùng seõ ñöôïc ñöa vaøo danh saùch cuûa cöûa soå Viewer.

Khi ñang keát noái vôùi PLC (online mode), luùc chuyeån chöông trình qua PLC hay khi taùi caáu hình, caùc doøng baùo loãi coù trong danh saùch seõ bò xoaù. Tuy vaäy neáu caùc doøng baùo loãi ñaõ hieän dieän ôû boä ñeäm (buffer) diagnostic khi keát noái ñöôïc thöïc hieän xong, chuùng seõ ñöôïc ñöa vaøo danh saùch cuûa cöûa soå Viewer 1 laàn nöõa.

Sau khi ngaét keát noái, caùc doøng baùo loãi seõ vaãn hieån thò ôû cöûa soå Viewer. Tuy vaäy caùc doøng baùo ñoøi nhaän bieát seõ khoâng chôùp taét nöõa vaø chuùng cuõng khoâng theå nhaän bieát nöõa.

Caùc chöùc naêng naøy ñöôïc truy caäp töø menu shortcut cuûa cöûa soå Viewer.

III.5. Löu tröõ caùc doøng baùo loãi:

Caùc doøng baùo loãi seõ ñöôïc löu tröõ khi khôûi taïo file log. Chöùc naêng löu tröõ cuøng vò trí löu file ñöôïc khai baùo trong hoäp thoaïi configuration trang tab Viewer.



Thö muïc löu giöõ file log coù theå thay ñoåi. File naøy coù teân Appname.his (Appname laø teân cuûa öùng duïng hieän haønh).

Theo maëc ñònh caùc file ñöôïc löu ôû thö muïc nguoàn cuûa PL7(SCR).

Thuû tuïc löu tröõ: caùc doøng baùo loãi ñöôïc löu thaønh doøng (ngay khi doøng baùo loãi ñöôïc ñoïc töø buffer PLC, noù seõ ñöôïc ghi vaøo file). Neáu moät doøng baùo loãi xuaát hieän sau ñoù bieán maát, noù chæ theå hieän baèng 1 doøng ñôn ôû cöûa soå Viewer, vaø ñöôïc löu thaønh 2 doøng trong file log. Ñeå traùnh file phình ra lôùn quaù, file seõ ñöôïc löu qua daïng Appname. Back sau moãi 1000 laàn ghi vaø 1 file log môùi duøng löu tröõ seõ ñöôïc khôûi taïo vôùi 1 teân khaùc.

� CH4.IV. ÖÙNG DUÏNG RUNTIME XAÂY DÖÏNG GIAO DIEÄN ÑOÄNG CHO PANEL SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ : Khi xaây döïng maïng SCADA ñeå giaùm saùt 1 heä thoáng thöïc naøo ñoù ñang vaän haønh trong coâng nghieäp hay saûn xuaát , ñoøi hoûi tieân quyeát laø maïng SCADA thoâng qua giao dieän GUI (Graphic User Interface) naøo ñoù (VD nhö MONITOR PC , MONITOR chuyeân duøng ,Ñenø Quang Baùo , Ñeøn 7 Ñoaïn LCD ,..) phaûi cho pheùp ngöôøi vaän haønh töông taùc tröïc quan vaø trong thôøi gian thöïc vôùi heä thoáng ñöôïc giaùm saùt. Ñieàu naøy veà nguyeân taéc coù theå ñöôïc giaûi quyeát thoâng qua caùc giao dieän ñoà hoïa (HMI-Human Machine Interface) do ngöôøi vaän haønh heä thoáng töï xaây döïng baèng caùc phaàn meàm giao dieän vieát baèng 1 ngoân ngöõ caáp cao naøo ñoù (VD nhö ta coù theå duøng Visual C++ hay Visual Basic trong moâi tröôøng Windows , hay ANSI C vaø Delphi trong moâi tröôøng Unix). Neáu ñöôïc thieát keá toát , maïng SCADA xaây döïng theo höôùng naøy seõ coù Öu ñieåm raát lôùn laø khoâng bò leä thuoäc vaøo phaàn meàm ñöôïc phía ñieàu haønh heä thoáng mua töø nhaø cung caáp . Tuy vaäy caùc giao dieän SCADA töï thieát keá vaãn tieàm aån nhieàu haïn cheá raát lôùn laø : > Ñoä oån ñònh vaø tin caäy khoâng cao do chöa qua ñuû caùc khaâu thieát keá caàn thieát nhö caùc phaàn meàm SCADA chuyeân nghieäp . > Seõ raát khoù khaên ñeå phaàn meàm SCADA töï vieát töông thích ñöôïc vôùi caùc phaàn cöùng chuyeân duøng thöôøng ñöôïc söû duïng trong maïng SCADA (PLC , RTU , DSP ,..) cuûa caùc nhaø cung caáp lôùn. Do caùc ñaëc ñieåm treân , 1 höôùng giaûi quyeát khaù thoûa ñaùng laø khai thaùc caùc tieän ích laäp trình ñöôïc tích hôïp keøm theo phaàn cöùng ñeå xaây döïng caùc maïng giaùm saùt SCADA chuyeân bieät phuïc vuï toát cho heä thoáng “thöïc” ñang caàn ñöôïc giaùm saùt . Theo höôùng naøy, ta coù theå naâng ñöôïc Ñoä oån ñònh vaø tin caäy cuûa phaàn meàm giaùm saùt SCADA do



döïa treân tieän ích ñaõ ñöôïc nhaø cung caáp kieåm tra nghieân ngaët . Maët khaùc ta coù theå phoái hôïp toát giao dieän SCADA töï thieát keá vôùi phaàn cöùng thöôøng coù caáu hình raát maïnh cuûa nhaø cung caáp. Theo höôùng suy nghó treân, chuùng toâi maïnh daïn khai thaùc tieän ích RUNTIME SCREEN ñöôïc tích hôïp keøm PLC-PREMIUM ñeå thieát keá heä thoáng caùc maøn hình giao dieän ñoäng HMI duøng cho Panel SCADA giaùm saùt löôùi haï theá . 4.1.Xaây döïng caùc maøn hình giao dieän ñoäng duøng cho Panel SCADA giaùm saùt löôùi haï theá : Nhaèm thoûa maõn caùc yeâu caàu heát söùc ña daïng cuûa 1 heä thoáng SCADA , heä thoáng caùc maøn hình giao dieän ñoäng HMI duøng cho Panel SCADA giaùm saùt löôùi haï theá ñöôïc xaây döïng goàm 12 maøn hình giao dieän ñoäng ñöôïc theå hieän qua tieâu ñeà löu trong trình duyeät Browser cuûa RUNTIME :

HÌNH 4.28 : TIEÂU ÑEÀ CAÙC MAØN HÌNH GIAO DIEÄN ÑOÄNG ÑÖÔÏC THIEÁT KEÁ CHO PANEL GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ Ta seõ laàn löôït giôùi thieäu chöùc naêng cuûa töøng cöûa soå giao dieän ñöôïc xaây döïng nhaèm hoå trôï cho chöùc naêng SCADA giaùm saùt löôùi haï theá : 1) CÖÛA SOÅ OVERVIEW-SCREEN :



Coù vai troø nhö 1 cöûa soå giao dieän trung taâm , töø ñaây ngöôøi ñieàu haønh coù theå nhanh choùng click chuoät leân caùc Nuùt Aán ñeå laäp töùc truy caäp ñeán moïi cöûa soå giao dieän khaùc , qua ñoù nhanh choùng naém baét vaø xöû lyù moïi thoâng tin lieân quan ñeán löôùi haï theá ñöôïc giaùm saùt . (HÌNH 4.29) Ta thaáy caùc cöûa soå giao dieän runtime ñöôïc thieát keá thaønh 4 nhoùm lôùn : A) Caùc cöûa soå theå hieän döõ lieäu thieát keá cuûa heä thoáng PLC duøng cho muïc tieâu

giaùm saùt löôùi haï theá , goàm caùc cöûa soå : � Cöûa soå theå hieän ñoäng caùc bit heä thoáng (SYSTEM) %Si � Cöûa soå theå hieän ñoäng caùc bit nhôù löu trong RAM goàm %Mi vaø %Mwi � Cöûa soå theå hieän ñoäng caùc bit ñaàu vaøo %Ii vaø %Iwi � Cöûa soå theå hieän ñoäng caùc bit ñaàu ra %Qi

B) Cöûa soå theå hieän ñoäng sô ñoà löôùi haï theá ñöôïc giaùm saùt C) Caùc cöûa soå taïo giao dieän ñoäng giuùp truy caäp nhanh moïi traïng thaùi cuûa löôùi

luùc vaän haønh , goàm caùc cöûa soå : � Cöûa soå giaùm saùt löôùi haï theá � Cöûa soå truy caäp thoâng soá thôøi gian thöïc cuûa löôùi � Cöûa soå theo doõi ñoà thò thoâng soá löôùi theo thôøi gian thöïc (TREND DIAGRAM)

D) Caùc cöûa soå giuùp truy caäp cô sôû döõ lieäu veà söï coá löôùi vaø caùc th6ng soá löôùi .



HÌNH 4.29 : CÖÛA SOÅ GIAÙM SAÙT CHUNG OVERVIEW-SCREEN

2) CAÙC CÖÛA SOÅ THOÂNG SOÁ ÑOÄNG %Si - %Mi - %Ii & %Qi : Ñeã deã daøng theo doõi traïng thaùi cuûa töøng bieán , ñoùcoù theå laø bieán 1 bit (nhö bit heä thoáng %Si – bit nhôù noäi %Mi – bit ñaàu vaøo %Ii – bit ñaàu ra %Qi ) hay caùc bieán 2 byte (nhö word heä thoáng %SWi – ngoõ vaøo analog %IWi ), ta duøng ñoám maøu theå hieän traïng thaùi hoaït ñoäng cuûa töøng bieán trong thôøi gian thöïc vôùi qui öôùc code maøu nhö sau :

� Maøu ÑOÛ : bieán ôû traïng thaùi tích cöïc (bit = 1) � Maøu XANH : bieán laøm vieäc ôû möùc thaáp (bit = 0 ) � Maøu HOÀNG : bieán nghæ (chöa ñöôïc chöông trình queùt tôùi) � Maøu LUÏC : bieán ñaõ thieát keá nhöng chöa ñöôïc duøng trong chöông trình.

Ta coù cöûa soå theå hieän caùc bieán noäi (HÌNH 4.30A) & bieán caùc bit ñaàu vaøo (HÌNH 4.30B):



HÌNH 4.30A : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP THOÂNG SOÁ ÑOÄNG %Mi

HÌNH 4.30B : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP BIEÁN CAÙC BIT ÑAÀU VAØO %Ii



3) CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP THOÂNG SOÁ LÖÔÙI HAÏ THEÁ : Cöûa soå thoâng soá löôùi ñöôïc thieát keá moâ phoûng caáu truùc löôùi haï theá goàm nhaùnh chính AB vaø 3 nhaùnh taûi CD , EF & GH . ÔÛ Hình 4.32 , cöûa soå theå hieän ôû MODE OFF-LINE neân khoâng theå hieän keát quaû thoâng soá thu thaäp töø löôùi . Khi chaïy chöông trình vaø keát noái vôùi maïng haï theá ôû MODE ONLINE , caùc giaù trò I-U-S-P-COSϕ cuûa nhaùnh chính vaø töøng nhaùnh taûi seõ ñöôïc theå hieän vaø caäp nhaät theo thôøi gian thöïc. Soá laàn vaän haønh cho bieát soá laàn DÖØNG roái KHÔÛI ÑOÄNG cuûa töøng nhaùnh taûi trong 1 khoaûng thôøi gian do ta choïn tröôùc . Neáu khoâng coù söï coá , thoâng tin soá laàn söï coá seõ khoâng theå hieän treân cöûa soå ôû MODE ONLINE . Giaù trò thoâng soá löôùi ñöôïc chuyeån ñoåi vaø xöû lyù tính toaùn ôû daïng bieán noäi FLOAT 32 bit (%MFi), nhôø ñoù caùc keát quaû theå hieän seõ baûo ñaûm möùc chính xaùc caàn thieát . Töø cöûa soå naøy ôû MODE ONLINE , ta coù theå nhaép choïn caùc nuùt aán (BUTTON) ñeå truy caäp caùc cöûa soå khaùc (VD : Sô ñoà löôùi , Trend Diagram , Overview Screen). Tröôøng hôïp löôùi haï theá môû roäng theâm nhaùnh taûi, caùc cöûa soå vaãn coøn choå troáng cho ta thieát keá boå sung maø khoâng phaûi phaù boû thieát keá cuõ ñaõ coù .

HÌNH 4.32 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP THOÂNG SOÁ LÖÔÙI



4) CÖÛA SOÅ ÑOÀ THÒ THÔØI GIAN THÖÏC (TREND DIAGRAM) :

HÌNH 4.33 theå hieän caùc ñoà thò TREND DIAGRAM ôû cheá ñoä nghó (MODE OFFLINE) neân caùc ñaëc tuyeán theå hieän giaù trò caùc thoâng soá U(V) – I(A) – S(VA) – P(W) & COSϕ theo truïc thôøi gian chöa ñöôïc caäp nhaät vaø theå hieän . ÔÛ MODE ONLINE ñeå ñoïc ñöôïc giaù trò nhieàu thoâng soá treân cuøng 1 ñoà thò , ta thieát keá caùc ñaëc tuyeán vôùi nhieàu maøu khaùc nhau ñeå deã daøng phaân bieät :

� Ñaëc tuyeán doøng I(A) coù maøu ñoû. � Ñaëc tuyeán aùp U(V) coù maøu xanh döông. � Ñaëc tuyeán coâng suaát taùc duïng P(W) coù maøu naâu. � Ñaëc tuyeán coâng suaát bieåu kieán S(VA) coù maøu luïc. � Ñaëc tuyeán heä soá coâng suaát coù maøu hoàng.

Caùc thang chæ thò , do kích thöôùc cöûa soå höûu haïn neân khoâng ñaït ñoä phaân giaûi cao. Vieäc thieát keá ñieàu chænh töï ñoäng thang chæ thò tuøy theo ñoä lôùn , nhaèm ñaït ñoä phaân giaûi cao , tuy khaû thi nhöng maát quaù nhieàu coâng söùc neân chöa caàn trieãn khai cho öùng duïng SCADA giaùm saùt naøy. Töø cöûa soå naøy ôû MODE ONLINE , ta coù theå nhaép choïn caùc nuùt aán (BUTTONs) ñeå truy caäp caùc cöûa soå khaùc (VD : Sô ñoà löôùi , Trend Diagram , Overview Screen, Thoâng soá löôùi , Döõ lieäu löôùi). Tröôøng hôïp löôùi haï theá môû roäng theâm nhaùnh taûi, caùc cöûa soå vaãn coøn choå troáng cho ta thieát keá boå sung ñoà thò thôøi gian cho nhöõng phaân ñoïan môùi maø khoâng phaûi phaù boû thieát keá cuõ ñaõ coù .

HÌNH 4.33 : CÖÛA SOÅ THEO DOÕI ÑOÀ THÒ THÔØI GIAN THÖÏC



5) CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP SÔ ÑOÀ LÖÔÙI HAÏ THEÁ : Ñaây ñöôïc xem laø cöûa soå giao dieän chính cuûa chöông trình SCADA giaùm saùt löôùi haï theá. Hình 4.34 theå hieän ñaày ñuû caùc phaàn töû tænh vaø ñoäng cuûa sô ñoà löôùi haï theá ôû MODE OFFLINE . Khi chuyeån sang MODE keát noái ONLINE , caùc nhaùnh taûi 3 pha seõ theå hieän caùc maøu khaùc nhau ñeå theå hieän traïng thaùi vaän haønh maø nhaùnh taûi ñoù ñang coù :

� Maøu XANH öùng vôùi nhaùnh taûi ñang vaän haønh bình thöôøng. � Maøu LUÏC öùng vôùi nhaùnh taûi ñang döøng vaän haønh. � Maøu XANH LAÏT daønh cho daây PE vaø daây trung tính N. � Maøu ÑOÛ öùng vôùi nhaùnh taûi ñang coù söï coá.

Nhaùnh taûi söï coá , sau khi ñöôïc giaûi tröø söï coá seõ chuyeån veà maøu LUÏC chôø ñöôïc vaän haønh. Moãi nhaùnh taûi ñeàu coù nuùt aán cho pheùp ta nhaép treân maøn hình ñeå ñieàu khieån VAÄN HAØNH/DÖØNG nhaùnh taûi ñoù töø xa. Caùc doøng baùo kieåu söï coá ñöôïc thieát keá ñaày ñuû , cho pheùp theå hieän chính xaùc nhaùnh taûi ñang bò söï coá loaïi naøo . Caùc maùy caét CB (töø MC1 ñeán MC5) cuõng duøng maøu xanh hay luïc ñeå theå hieän traïng thaùi ñang ñoùng hay môû , hoå trôï cho doøng baùo ñoùng – môû ñaõ coù . Ta cuõng coù theå nhaép choïn caùc nuùt aán ôû MODE ONLINE ñeå truy caäp caùc cöûa soå giao dieän khaùc. Caùc keát quaû vaän haønh cuï theå trình baøy ôû CHÖÔNG 5 .

HÌNH 4.34 : CÖÛA SOÅ VAÄN HAØNH SÔ ÑOÀ LÖÔÙI HAÏ THEÁ



6) CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP SÖÏ COÁ LÖÔÙI HAÏ THEÁ : Hình 4.35 theå hieän cöûa soå giaùm saùt söï coá löôùi haï theá , theå hieän ñaày ñuû caùc kieàu bieán söï coá do ñang ôû MODE nghæ OFFLINE. Khi coù nhaùnh taûi bò söï coá veà doøng hay aùp , cöûa soå söï coá seõ döïa theo keát quaû phaân loaïi söï coá, cung caáp boåi chöông trình con SubRoutine , ñeå theå hieän doøng baùo söï coá phuø hôïp . Caùc doøng baùo khaùc do möùc tích cöïc baèng khoâng neân seõ khoâng xuaát hieän treân cöûa soå ôû mode keát noái ONLINE. Thoâng qua laäp trình ta cuõng xaùc ñònh ñöôïc pha cuï theå bò söï coá d8eå xuaát keát quaû ra cöûa soå giaùm saùt söï coá. Thôøi ñieåm xuaát hieän söï coá , thôøi ñieåm ñaõ giaûi tröø xong söï coá cuõng nhö khoaûng thôøi gian toàn taïi söï coá seõ ñöôïc töùc thôøi ghi nhaän vôùi ñoä chính xaùc ñeán möùc giaây. Soá söï coá xaõy ra treân nhaùnh taûi naøo ñoù trong khoaûng thôøi gian do ngöôøi ñieàu haønh qui ñònh cuõng seõ ñöôïc theå hieän Töø cöûa soå naøy ôû MODE ONLINE , ta coù theå nhaép choïn caùc nuùt aán (BUTTONs) ñeå truy caäp caùc cöûa soå khaùc (VD : Sô ñoà löôùi , Trend Diagram , Overview Screen, Thoâng soá löôùi , Döõ lieäu löôùi). Tröôøng hôïp löôùi haï theá môû roäng theâm nhaùnh taûi, caùc cöûa soå vaãn coøn choå troáng cho ta thieát keá boå sung söï coá löôùi cho nhaùnh taûi môùi.

HÌNH 4.35 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP SÖÏ COÁ LÖÔÙI HAÏ THEÁ



7) CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP CÔ SÔÛ DÖÕ LIEÄU LÖÔÙI HAÏ THEÁ :

Hình 4.36 theå hieän cöûa soå truy caäp döõ lieäu söï coá löôùi haï theá , ñang ôû MODE OFFLINE . Giao dieän naøy giuùp ngöôøi vaän haønh löôùi truy ngöôïc ñöôïc kieåu söï coá, khoaûng thôøi gian söï coá , thôøi ñieåm söï coá cuøng nhieàu thoâng soá khaùc lieân quan ñeán caùc söï coá ñaõ xaõy ra trong quaù khöù.

HÌNH 4.36 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP CÔ SÔÛ DÖÕ LIEÄU LÖÔÙI

Nhö vaäy PANEL GIAÙM SAÙT SCADA LÖÔÙI HAÏ THEÁ ñaõ bao goàm ñöôïc khaù ñaày ñuû caùc caáu truùc toái thieåu cuûa 1 heä thoáng SCADA löôùi haï theá bao goàm : � Xaây döïng ñöôïc Giao dieän thaân thieän ngöôøi – maùy HMI (HUMAN MACHINE

INTERFACE) döïa treân tieän ích RUNTIME SCREEN cuûa phaàn meàm PL7-PRO laäp trình cho PLC TSX57. Ta coù theå hieån thò phoái hôïp nhieàu cöûa soå , phoái hôïp vôùi caùc baûng Table Animation hay caùc baûng Cross Reference coù saún trong phaàn meàm PL7-Pro . (HÌNH 4.37)



HÌNH 4.37 : GIAO THIEÄN THAÂN THIEÄN VÔÙI NHIEÀU CÖÛA SOÅ MÔÛ ÑOÀNG THÔØI

� Löôùi 3 pha haï theá cung caáp ñieän cho 3 loaïi taûi ñaàu cuoái thoâng duïng ( taûi ñeøn

troøn thuaàn trôû , taûi Ñoäng Cô 3 pha mang tính caûm vaø taûi tuï mang tính dung). Löôùi ñöôïc baûo veä quaù taûi & ngaén maïch duøng CB ; ñöôïc ñieàu khieån ñoùng caét baèng contactor :

� MTU (Main Terminal Unit ) laø PLC TSX57 coù caáu hình trung bình bao goàm: • CPU keát noái vôùi PC (maùy tính) qua ñöôøng truyeàn RS232/RS485 laø ñôn

vò xöû lyù trung taâm thöïc hieän chöông trình SCADA . • MODULE INPUT ghi nhaän traïng thaùi vaän haønh cuûa nhaùnh chính vaø

caùc nhaùnh taûi cuûa löôùi 3 pha haï theá thoâng qua caùc tín hieäu ON-OFF ñöa veà, qua ñoù thöïc hieän chöùc naêng giaùm saùt cuûa löôùi SCADA haï theá.

• MODULE OUTPUT xuaát tín hieäu ñieàu khieån ñeán caùc phaàn töû thöøa haønh (CB, cuoän coil cuûa contactor) , qua ñoù thöïc hieän chöùc naêng ñieàu khieån cuûa löôùi SCADA haï theá.

• MODULE INPUT ANALOG duøng thu thaäp caùc giaù trò doøng, aùp cuûa löôùi 3 pha haï theá , qua ñoù laäp trình tính toaùn, xöû lyù vaø hieån thò caùc ñaïi löôïng doøng I, aùp U (pha vaø daây), caùc thaønh phaàn coâng suaát P-Q-S, heä soá coâng suaát cosϕϕϕϕ ,..

Tuøy theo nhu caàu vaän haønh ñaëc bieät cuûa löôùi ñieän 3 pha haï theá (töï ñoäng ñoùng caét tuï ñeå buø coâng suaát cosϕϕϕϕ , boå sung maùy phaùt döï phoøng vaø tuû ATS, ..), chöông trình phaàn meàm SCADA cuõng nhö caùc maøn hình giao dieän GUI (graphic user’s interface) seõ ñöôïc linh hoaït boå sung vaø hieäu chænh.



CH4.V. TOÙM TAÉT CAÙC TÍNH NAÊNG GIAÙM SAÙT-ÑIEÀU KHIEÅN CHÍNH CUÛA PANEL SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ :

MOÂ HÌNH THÖÏC NGHIEÄM SCADA LÖÔÙI HAÏ THEÁ coù giao dieän theå hieän ñaày ñuû caùc tính naêng giaùm saùt, ñieàu khieån chính maø 1 heä thoáng SCADA löôùi haï theá phaûi ñaûm nhaän. Ngöôøi vaän haønh löôùi deã daøng theo doõi tình traïng vaän haønh cuûa löôùi qua giao dieän löôùi haï theá 3 pha (HÌNH 4.38):

HÌNH 4.38 : CÖÛA SOÅ GIAO DIEÄN LÖÔÙI HAÏ THEÁ CAÀN GIAÙM SAÙT Muoán theo doõi caùc thoâng soá Doøng I, Aùp U,Coâng suaát P-Q-S,.. cuûa löôùi , ta coù theå xuaát phaùt töø giao dieän SCADA toång quaùt cuûa löôùi haï theá (HÌNH4.39) :

HÌNH 4.39 : PHOÁI HÔÏP 2 CÖÛA GIAO DIEÄN BROWSER & OVERVIEW



Töø ñaây ta coù theå nhaép choïn nuùt aán THOÂNG SOÁ LÖÔÙI ñeå truy caäp cöûa soå giao dieän theå hieän caäp nhaät caùc giaù trò Doøng I, Aùp U,Coâng suaát P-Q-S, Heä soá coâng suaát cos ϕϕϕϕ.. treân nhaùnh chính cuõng nhö treân töøng phaân ñoaïn :

HÌNH 4.40 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP THOÂNG SOÁ LÖÔÙI HAÏ THEÁ

Treân cöûa soå giao dieän naøy, ta cuõng coù theå theo doõi soá laàn khôûi ñoäng cuõng nhö soá laàn söï coá (neáu coù) cuûa töøng phaân ñoaïn . Giaù trò doøng aùp hieän haønh treân töøng phaân ñoaïn cuõng coù theå ñöôïc theo doõi raát tieän lôïi thoâng qua giao dieän TREND DIAGRAM , bieåu dieãn ñoä lôùn doøng, aùp, cosϕ , coâng suaát theo thôøi gian (HÌNH 4.41)

HÌNH 4.41 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP ÑOÀ THÒ TREND DIAGRAM



Giaù trò cuûa töøng ñaïi löôïng ñieän theo thôøi gian ñöôïc theå hieän baèng caùc CODE maøu khaùc nhau, raát tieän cho ngöôøi giaùm saùt löôùi theo doõi. Caùc thoâng soá khaùc lieân quan ñeán thôøi gian vaø thôøi ñieåm vaän haønh cho töøng phaân ñoaïn ñöôïc theå hieän trong Baûng Thoâng soá Vaän Haønh Löôùi (HÌNH 4.42):

BAÛNG 4.42 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP BAÛNG THOÂNG SOÁ VAÄN HAØNH LÖÔÙI Hình 4.42 cuõng cho thaáy ta coù theå ñoàng thôøi môû nhieàu cöûa soå giao dieän ñeå coù

theå truy caäp vaø giaùm saùt löôùi hieäu quaû nhaát. Khi caàn truy caäp thoâng soá caùc bieán ñaàu vaøo %I & %IW duøng ghi nhaän traïng thaùi ñoùng caét ON-OFF cuõng nhö duøng ghi nhaän caùc giaù trò doøng , aùp ,.. caàn ño ñaïc, ta truy caäp caùc TABLE_I & TABLE_IW töông öùng:



Trình giaùm saùt SCADA Löôùi Haï Theá phaûi coù khaû naêng phaùt hieän vaø thoâng baùo töùc thôøi caùc daïng söï coá quaù taûi vaø ngaén maïch xaõy ra treân nhaùnh chính cuõng nhö treân töøng phaân ñoaïn. Khi coù söï coá xaõy ra, trình giaùm saùt SCADA phaûi coù khaû naêng khoâng nhöõng phaân bieät chính xaùc phaân ñoaïn naøo bò söï coá , maø coøn phaûi phaân bieät ñöôïc söï coá laø quaù taûi hay ngaén maïch, söï coá 1pha, 2 pha hay 3 pha . Ñoàng thôøi trình giaùm saùt SCADA phaûi ghi nhaän kòp thôøi thôøi ñieåm söï coá cuõng nhö khoaûng thôøi gian löôùi phaûi ngöng vaän haønh do söï coá.

HÌNH 4.43 theå hieän cöûa soå giao dieän SCADA cuûa sô ñoà löôùi haï theá vôùi caùc thoâng baùo caùc daïng söï coá coù theå xaõy ra :

HÌNH 4.43 : CÖÛA SOÅ GIAÙM SAÙT SÖÏ COÁ LÖÔÙI HAÏ THEÁ

Thôøi ñieåm söï coá cuõõng nhö khoaûng thôøi gian ngöng vaän haønh löôùi do söï coá cho

laàn söï coá gaàn nhaát cuûa töøng phaân ñoaïn ñöôïc truy caäp qua TABLE_SUCO(SC) ôû HÌNH 4.44 :



HÌNH 4.44 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP BAÛNG DÖÕ LIEÄU SÖÏ COÁ

Khi caàn tham khaûo soá laàn söï coá, loaïi söï coá, thôùi ñieåm söï coá cuõng nhö khoaûng thôøi gian söï coá ñaõ xaõy ra cho töøng nhaùnh taûi moät cuûa löôùi haï theá, ta coù theå truy caäp cô sôû döõ lieäu TABLE_DLSC cho töøng nhaùnh taûi (HÌNH 4.45) :

HÌNH 4.45 : TRUY CAÄP BAÛNG CÔ SÔÛ DÖÕ LIEÄU CUÛA TÖØNG NHAÙNH TAÛI



Ta cuõng coù theå truy caäp cöûa soå giao dieän DÖÕ LIEÄU SÖÏ COÁ LÖÔÙI ñeå naém baét soá laàn söï coá, loaïi söï coá ñaõ xaõy ra treân maïch chính cuõng nhö treân töøng nhaùnh taûi: (HÌNH 4.46)

HÌNH 4.46 : TRUY CAÄP DÖÕ LIEÄU SÖÏ COÁ LÖÔÙI HAÏ THEÁ

Khi caàn truy caäp thoâng soá caùc bieán NOÄI %M & %MW duøng ghi nhaän THÔØI GIAN, THÔØI ÑIEÅM VAÄN HAØNH hay SÖÏ COÁ; CAÙC GIAÙ TRÒ DOØNG, AÙP , COÂNG SUAÁT ,.. ôû caùc thôøi ñieåm xaùc ñònh ñaõ qua, ta truy caäp caùc TABLE_M & TABLE_MW töông öùng: (HÌNH4.47)

HÌNH 4.47 : TRUY CAÄP BAÛNG GIAÙ TRÒ CAÙC BIEÁN NOÄI %Mi & %MWi



Cuoái cuøng xeùt ñeán khaû naêng ñieàu khieàn , ñoùng caét caùc nhaùnh taûi , ngöôøi vaän haønh

trình SCADA löôùi haï theá coù theå taùc ñoäng tröïc tieáp leân caùc nuùt aán ON-OFF cho töøng

nhaùnh taûi treân cöûa soå giao dieän SÔ ÑOÀ LÖÔÙI hoaëc taùc ñoäng leân caùc tín hieäu ñieàu

khieån ngoõ ra ôû Baûng TABLE_Q (HÌNH 4.48) :

HÌNH 4.48 : TRUY CAÄP GIAO DIEÄN ÑIEÀU KHIEÅN TÖØ XA QUA PC MONITOR

CAÙC NHAÙNH TAÛI CUÛA LÖÔÙI HAÏ THEÁ

Nhaän xeùt toùm taét:

� RUNTIME coù theå xem nhö laø moät chöông trình gioáng daïng tieän ích nhö nhieàu chöông trình tieän ích khaùc, nhö theá seõ laøm ta bôùt khoù khaên hôn trong caùch hoïc cuõng nhö trong caùch öùng duïng noù. Tieän ích naøy nhaèm theo doõi quaù trình hoaït ñoäng cuûa caùc bieán ñöôïc gaùn coù ñieàu kieän bôûi caùc hình hoïa.

� Khi ta laáy moät bieán ñoäng ôû trong thö vieän bieán ñoäng nghóa laø coù theå coù hai hay ba tröôøng hôïp cuûa bieán naèm trong cuøng moät hình hoïa, khi ñoù ta nhaán vaøo nuùt “Next aminated object” hoaëc “Previous aminated object” treân thanh coâng cuï



Utility Toolbar (coù theå nhaán phím F4/F5) ñeå kieåm tra laïi cuõng nhö gaùn ñieàu kieän hieån thò, kieåu hieån thò cho hình ñoù. Tröôøng hôïp bieán tónh ta cuõng coù theå laøm nhö vaäy baèng caùch taïo ra nhieàu hình gioáng nhau roài gaùn ñieàu kieän hieån thò cho hình ñoù.

� Neáu thaáy coù söï nghi ngôø veà traïng thaùi cuûa bieán naøo ñoù ta coù theå moâ phoûng baèng Runtime ñeå bieát chính xaùc hôn traïng thaùi cuûa bieán.

Löu yù:

Khi vieát chöông trình caàn kieåm tra kyõ bieán traùnh tröôøng hôïp truøng teân bieán, vieäc Copy hình coù theå gaây ra nhieàu hình coù cuøng bieán maø ta raát khoù thay ñoåi teân bieán nhaát laø caùc baûng chæ thò cho bieán daïng Float hay Integer.

�



CH 4 : CH 4.1 GIÔÙI THIEÄU CHUNG: Runtime screen (Maøn hình khai thaùc) laø moät trong caùc tieän ích ñöôïc tích hôïp trong phaàn meàm PL7–PRO töø version 3.0 trôû leân duøng taïo giao dieän ñoäng chaïy treân thôøi gian thöïc, theå hieän ñöôïc treân maøn hình hoaït ñoäng cuûa caùc thieát bò ñöôïc ñieàu khieån bôûi PLC vaø moâ phoûng caùc quaù trình töï ñoäng hoaù.

Tieän ích RUNTIME naøy cho pheùp ngöôøi thieát keá xaây döïng caùc giao dieän maøn hình töông öùng vôùi caùc quaù trình coâng ngheä caàn theo doõi (VD nhö hoaït ñoäng cuûa löôùi haï theá), thoâng qua ñoù ngöôøi vaän haønh coù theå theo doõi hoaït ñoäng cuûa quaù trình, coù theå xaùc ñònh nhanh choùng söï coá ñeå can thieäp.

Caùc thoâng tin veà hoaït ñoäng cuûa heä thoáng ñöôïc hieån thò töôøng minh thoâng qua caùc bieåu töôïng, giaù trò ñoäng, hay baèng vaên baûn.

Khaû naêng taùc ñoäng nhanh choùng vaø ñôn giaûn, thoâng qua khaû naêng theo doõi, hieäu chænh ñoäng caùc bieán ñang ñöôïc söû duïng trong PLC ..v.v..

RUNTIME SCREEN ôû mode ONLINE coøn coù theâm cöûa soå Debug (söûa loãi) vaø Diagnostic (chuaån ñoaùn), raát thuaän lôïi cho vieäc giaùm saùt trong luùc laäp trình .

I.I. Menu chính cuûa PL7-PRO khi hoaït ñoäng ôû mode offline (khoâng keát noái) A. Caùc thöïc ñôn soaïn thaûo coù saün cuûa maøn hình khai thaùc:

Caùc menu soaïn thaûo naèm haøng ngang phía treân cuøng cuûa maøn hình soaïn thaûo. Vieäc quaûn lyù caùc menu phaàn meàm cuûa PL7-Pro phaûi thoaû caùc yeâu caàu cho vieäc soaïn thaûo vaên baûn ñaëc thuø. Tuy nhieân ta vaãn thaáy moïi tieän ích khaùc nhau ñeàu coù theå truy caäp ñöôïc qua “Application BROWSER ” ñeàu naèm trong menu chính gioáng nhau, ngoaøi ra moät soá leänh ôû moät vaøi menu “File”, “Edit”, “View”, “Utilities” coù nhöõng thay ñoåi ñaëc thuø cho phuø hôïp vôùi chöông trình ñang chaïy.



� Menu FILE:

Bao goàm caùc muïc ñaëc tröng rieâng nhö EXPORT/IMPORT duøng ñeå xuaát/ nhaäp maøn hình khai thaùc ñeán hay töø moät öùng duïng khaùc.

� Menu EDIT: Bao goàm caùc ñaëc tröng soaïn thaûo sau :

CREATE: khôûi taïo maøn hình khai thaùc môùi. CREATE FAMILY: khôûi taïo moät hoï maøn hình khai thaùc. UNDO LAST ACTION: huyû boû taùc ñoäng cuoái vöøa ñöôïc thöïc hieän. UNDO: huyû boû toaøn boä caùc thay ñoåi sau laàn Confirm cuoái cuøng . CONFIRM: xaùc ñònh hieäu löïc toaøn boä caùc thay ñoåi ñöôïc thöïc hieän. CUT, COPY, PASTE: caùc chöùc naêng naøy coù hieäu löïc ñoái vôùi toaøn boä

caùc ñoái töôïng ñöôïc soaïn thaûo. DELETE: chöùc naêng naøy chæ hoaït ñoäng ôû cöûa soå VIEWER. SELECT ALL: choïn toaøn boä caùc phaàn töû hieän haønh. PROPERTIES: bao goàm caùc thuoäc tính ñaëc tröng cuûa maøn hình khai

thaùc phaân theo caùc trang nhö: Amination, Amination type, Drawing, Text, Screen Browse.

� Menu UTILITIES: Bao goàm caùc ñaëc tröng chính nhö sau :

INITIALIZE AMINATION TABLE: taïo moät baûng môùi bao goàm caùc bieán keát hôïp vôùi caùc ñoái töôïng ñoà hoaï hoaëc caùc doøng nhaén ñöôïc choïn.

INITIALIZE CROSS REFERENCE: taïo danh saùch tham khaûo cheùo giöõa caùc bieán keát hôïp vôùi caùc ñoái töôïng ñoà hoaï .

OPEN ASSOSIATED EDITOR: duøng môû tröïc tieáp doøng baùo cuûa trình soaïn thaûo (Language Editor)hay cuûa caáu hình (Configuation Editor). Chöùc naêng naøy chæ truy caäp ñöôïc qua cöûa soå View.

CONTROL VIA PLC: caùc leänh ñieàu khieån cuûa PLC ñöôïc xeùt qua trung gian cuûa caùc bieán ñaëc bieät khaùc khi ta khai baùo caùc thuoäc tính tuyø choïn. Do ñoù, leänh goïi maøn hình khai thaùc seõ töï taïo khi khôûi ñoäng PLC.

NEXT AMINATED OBJECT: cho pheùp löïa choïn phaàn töû ñoäng tieáp theo

PREVIOUS AMINATED OBJECT: cho pheùp löïa choïn caùc phaàn töû ñoäng tröôùc ñoù.

MODE: lieät keâ caùc thao taùc coù theå thöïc hieän treân maøn hình soaïn thaûo. SELECTION: duøng löïa choïn caùc chöùc naêng ñeå veõ nhöõng hình hình hoïc

nhö: ñöôøng keû, hình chöõ nhaät, Elip, ñöôøng cong, ñöôøng gaáp khuùc. Caùc ñoái töôïng ñieàu khieån nhö: nuùt aán, ñöôøng nhaäp data, hoäp thoaïi kieåm tra, boä ñeám .

FLIP HORIZONTAL, FLIP VERTICAL: chuyeån qua laïi giöõa caùch boá trí theo nhieàu ngang/doïc.



ALIGNMENT (TOP, BOTTOM, LEFT, RIGH): doùng theo haøng daïng cao, thaáp, traùi, phaûi . GROUP, UNGROUP: keát nhoùm/khoâng keát nhoùm caùc ñoái töôïng ñöôïc choïn. FOREGROUND, BACKGROUND: noåi leân /aån sau maøn hình.

CONFIGURE: tuyø choïn hieån thò caáu hình cuûa tieän ích Runtime Screen.

� Menu VIEW: Bao goàm caùc ñaëc tröng chính nhö sau :

DISPLAY NEXT VIEW: hieån thò danh saùch caùc maøn hình vaø xeáp möùc öu tieân cho töøng maøn hình khai thaùc.

FULL SCREEN: öu tieân hieån thò toaøn maøn hình trình soaïn thaûo. EDITOR TOOLBAR: hieån thò hoäp coâng cuï, cho pheùp löïa choïn phaàn töû

phuø hôïp ñeå soaïn thaûo ñoà hoaï, cuøng caùc chöùc naêng keát hôïp. • INFORMATION: hieån thò thoâng tin lieân quan ñeán ñoái töôïng ñöôïc xaây

döïng treân maøn hình khai thaùc .

B. Cöûa soå maøn hình khai thaùc RUNTIME SCREEN:

HÌNH 4.1 : GIAO DIEÄN ÑAÀY ÑUÛ CUÛA MAØN HÌNH KHAI THAÙC

B.1 Cöûa soå BROWSER:



Cöûa soå naøy naèm phía beân traùi maøn hình bao goàm ba trang (TAB) xeáp choàng nhau, moãi trang chöùa caây phaân nhaùnh coù theå ñöôïc kích ñeå hieån thò cuï theå noäi dung trang ñoù hay thu nhoû laïi :

� Trang Screen: hieån thò danh saùch caùc maøn hình ñaõ thieát keá vaø caùc bieán lieân quan.

� Trang Message: hieån thò danh saùch caùc doøng nhaén cuøng caùc bieán lieân quan.

� Trang Object: bao goàm thö vieän caùc ñoái töôïng hình hoaï tónh vaø ñoäng duøng thieát keá maøn hình khai thaùc.

B.2 Cöûa soå EDITOR:

Cöûa soå soaïn thaûo naøy naèm phía traùi maøn hình duøng hieån thò, thieát keá, hieäu chænh maøn hình ñoà hoaï thoâng qua vieäc gaùn bieán coù trong chöông trình cho caùc bieåu töôïng hình hoaï. Ñoàng thôøi khi keát noái vôùi PLC (mode online) cho pheùp theo doõi hoaït ñoäng hoaëc hieäu chænh cuûa caùc bieán ñöôïc gaùn.

B.3 Cöûa soå VIEWER

Cöûa soå naøy duøng hieån thò caùc doøng baùo loãi, thoâng qua ñoù ngöôøi laäp trình coù theå kieåm tra PLC khi ñang vaän haønh.

B.4 Hoäp thoaïi thanh coâng cuï tieän ích UTILITY:

ÑIEÀU KHIEÅN BÔÛI PLC(CONTROL VIA PLC)

ÑOÁI TÖÔÏNG ÑOÄNG KEÁ TIEÁP(NEXT AMINATED OBJECT)

TAÏO BAÛNG HOAÏT HOAÙ(AMINATION TABLE)

MÔÛ TRÌNH SOAÏN THAÛO(EDITOR)

HIEÅN THÒ CAÛ BA CÖÛA SOÅ(BROWSE+EDITOR+VIEWR)

TÌM KIEÁM THAM KHAÛOCHEÙO (CROSS REFERENCES )

TRÌNH DUYEÄT,TRÌNH SOAÏNTHAÛO (BROWSER+EDITOR)

NHAÄN BIEÁT BAÙO LOÃI(ACKNOWLEDGE)

MÔÛ TOAØN MAØN HÌNH(FULSCREEN)

ÑIEÀU KHIEÅN BÔÛI NGÖÔØIDUØNG (CONTROL VIA USER)

ÑOÁI TÖÔÏNG ÑOÄNG TRÖÔÙCÑOÙ(PREVIOUS AMINATED OBJECT)

CÖÛA SOÅ BAÙO LOÃI,TRÌNHSOAÏN THAÛO ( VIEWR+EDITOR)

HÌNH 4.2 : HOÄP THOAÏI THANH COÂNG CUÏ TIEÄN ÍCH UTILITY





B.5 Hoäp thoaïi thanh coâng cuï soaïn thaûo EDITOR

CHOÏN LÖÏA (SELECTION)

VEÕ HÌNH CHÖÕ NHAÄT(REATANGLE)

VEÕ ÑÖÔØNG CONG (CURVE)

TAÏO VAÊN BAÛN (TEXT)

TAÏO NUÙT AÁN(SCREEN BUTTON)

QUEÙT CHOÏN MAØN HÌNH(SCREEN BROWSE)

TAÏO NUÙT AÁN ÑAÛO(SPIN BOX)

THAY ÑOÅI AÅN/HIEÄN(EXLPICIT EXCHANGE)CHOÏN THEO HAØNG

NGANG(FLIP VERTICAL)SAÉP THEO LEÀ PHAÛI

(RIGHT ALIGN)

SAÉP THEO HAØNG DÖÔÙI(BOTTOM ALIGN)GÔÕ BOÛ KEÁT NHOÙM

(UNGROUP)CHÌM XUOÁNG(BACKGROWND)

VEÕ ÑÖÔØNG THAÚNG (LINE)

VEÕ ELIP (ELLIPSE)

VEÕ ÑA GIAÙC KÍN (POLIGON)

HIEÅN THÒ AÛNH (IMAGE)

TAÏO OÂ NHAÄP DATA(ENTRY FIELD)

TAÏO OÂ NHAÄP CHOÏN(CHECK BOX)

TAÏO CON TRÖÔÏT(SLIDER)

CHOÏN THEO HAØNGDOÏC(FLIP HORIZONTAL)

SAÉP THEO LEÀ TRAÙI(LEFT ALIGN)

SAÉP THEO HAØNG TREÂN(TOP ALIGN)

TAÏO KEÁT NHOÙM(GROUP)

NOÅI LEÂN(FOREGROUP)

HIEÅN THÒ THUOÄC TÍNHÑOÁI TÖÔÏNG(PROPERTIES)

HÌNH 4.3: HOÄP THOAÏI THANH COÂNG CUÏ SOAÏN THAÛO (EDITOR)

B.6 Cöûa soå soaïn thaûo maøn hình soaïn thaûo RUNTIME SCREEN:

Cöûa soå lôùn naèm beân phaûi maøn hình duøng ñeå hieån thò, thieát keá vaø hieäu chænh maøn hình ñoà hoaï, keát hôïp vôùi caùc bieán cuûa PLC khi hoaït ñoäng ôû mode Local (Offline), vaø khi hoaït ñoäng ôû mode Connect (Online) cho pheùp theo doõi caùc bieán ñoåi cuûa caùc bieán PLC ñöôïc gaùn töông öùng vôùi caùc ñoái töôïng hình aûnh ñoäng.

�



C. Caùc giai ñoaïn khi baét ñaàu soaïn thaûo RUNTIME

C.1 Khai baùo caáu hình caùc tuyø choïn:

Chöùc naêng naøy cho pheùp ñònh ra caáu hình cuûa maøn hình khai thaùc, ta coù theå hieäu chænh vaø töï löu giöõ khi ta thoaùt khoûi tieän ích. Hoäp thoaïi naøy ñöôïc truy caäp töø doøng “Configure” trong menu “Utilities”, vaø coù 4 trang (TAB) xeáp choàng nhau:

HÌNH 4.4 : CÖÛA SOÅ KHAI BAÙO CAÁU HÌNH / TAB BROWSER

� Trang BROWSER: duøng ñeå khai baùo caáu hình maøn hình tuyø choïn.

Library location: xaùc ñònh ñöôøng daãn ñeán thö muïc caùc ñoái töôïng, tuy nhieân ta coù theå hieäu chænh laïi ñöôøng daãn naøy. List: hieån thò caùc thuoäc tính tuyø choïn goàm caùc muïc: Display direct (hieån thò tröïc tieáp). Display value (hieån thò giaù trò). Amination variables (caùc bieán ñoäng). Controlled variables (caùc bieán ñieàu khieån).

� Trang ADVANCED: duøng ñònh caáu hình caùc thoâng soá toaøn cuïc, coù 3 khung chöùc naêng:

Control screen: duøng keát hôïp moät bieán kieåu bit, byte, word hay dowble word vôùi vieäc hieån thò toaøn maøn hình ñang khai thaùc. ÔÛ mode Connect bieán naøy cho pheùp hieån thò moät maøn hình ñaëc bieät luùc khôûi ñoäng chöông trình öùng duïng cuûa PLC. Muïc tuyø choïn Automatic connection cho pheùp thöïc hieän keát noái töï ñoäng vôùi PLC ngay khi khôûi ñoäng tieän ích maøn hình khai thaùc. Muïc Displaying



screen controlled VIA PLC ñeå hieån thò maøn hình ñöôïc ñieàu khieån qua PLC.

Display screen: Cho pheùp PLC phaùt hieän ñöôïc nhöõng thay ñoåi cuûa maøn hình hieån thò, vaø bieán ñöôïc nhaäp vaøo laø kieåu töø keùp (double word).

Variable reference: khung tham khaûo bieán.

HÌNH 4.5 : CÖÛA SOÅ KHAI BAÙO CAÁU HÌNH / TAB ADVANCED

� Trang EDITOR: trang maøn hình soaïn thaûo goàm 3 khung: Grid, Edit,

Default screen size

HÌNH 4.6 : CÖÛA SOÅ KHAI BAÙO CAÁU HÌNH / TAB EDITOR



Grid: cheá ñoä maøn hình hieån thò ñieåm löôùi maø khoaûng caùch ngang=doïc giöõa caùc löôùi coù theå chænh ñöôïc (töø 10÷50 pixel). Tuyø choïn Display grid ñeå hieån thò löôùi giuùp cho vieäc ñònh vò chính xaùc vò trí caùc ñoái töôïng ñoà hoaï. Tuyø choïn “Alignment of objects on

grid”: laø taùc vuï daøn theo haøng ngang caùc ñoái töôïng treân löôùi. Edit: caùc tuyø choïn duøng cho cheá ñoä soaïn thaûo nhö: Display mouse

postion (hieån thò vò trí cuûa con troû ôû goùc döôùi cuøng phía traùi maøn hình). Edit in online mode (soaïn thaûo ôû cheá ñoä keát noái), cho ta khaû naêng hieäu chænh maøn hình khai thaùc khi ñang ôû cheá ñoä keát noái, tuy nhieân thuoäc tính naøy khoâng coù taùc duïng ôû mode PLC priority (öu tieân cho PLC). Automatic return to selection mode (töï ñoäng trôû veà mode löïa choïn), mode töï ñoäng ñoù laø online hay offline seõ ñöôïc kích hoaït töï ñoäng. Vertical scroll bar (giaáu thanh cuoän thaúng ñöùng). Horizoltal scroll bar (giaáu thanh cuoän naèm ngang).

Default screen size: cheá ñoä maëc ñònh kích thöôùc maøn hình, duøng ñaëc taû kích thöôùc maëc ñònh cuaû moät maøn hình khai thaùc môùi, vaø caùc giaù trò naøy khoâng aûnh höôûng ñeán caùc maøn hình khai thaùc ñaõ ñöôïc thieát keá tröôùc ñoù.

� Trang VIEWER: trang cöûa soå baùo loãi duøng khai baùo caáu hình tuyø choïn.

HÌNH 4.7 : CÖÛA SOÅ KHAI BAÙO CAÁU HÌNH / TAB VIEWER



Message requiring acknowledge Default color laø trang theå hieän

maøu maëc ñònh caàn ñöôïc nhaän bieát, bao goàm caùc check box giuùp löïa choïn caùc kieåu chôùp nhaùy daønh cho caùc doøng baùo loãi, choïn maøu baùo loãi, giuùp ta thay ñoåi maøu doøng baùo loãi cuõng nhö maøu neàn cuûa cöûa soå baùo loãi Viewer .

Selecting Zone: trang ñeå quy ñònh vuøng taùc ñoäng cuûa cöûa soå Viewer, chuù yù: ít nhaát Zone 0 phaûi ñöôïc choïn.

Archiving: trang hieån thò ñöôøng daãn ñeán thö muïc ñöôïc löu tröõ, ta coù theå thay ñoåi tuyø choïn ñöôøng daãn baèng caùch nhaáp chuoät vaøo nuùt Browse, khi ñoù moät hoäp thoaïi xuaát hieän vaø choïn ñöôøng daãn môùi.

C.2 Taïo môùi vaø soaïn thaûo maøn hình khai thaùc:

Cöûa soå BROWSER phía beân traùi raát thuaän lôïi cho ta söû duïng, khai thaùc, theo doõi trong quaù trình thao taùc qua caùch theå hieän döôùi daïng caây thö muïc caùc danh saùch.

Danh saùch naøy coù theå ñöôïc bung ra hay thu goïn laïi nhôø caáu truùc phaân nhaùnh nhieàu möùc baèng caùch nhaáp chuoät vaøo daáu “ + ” hay “ ” naèm phía traùi cuûa thö muïc ñoù. Khi khôûi ñoäng tieän ích maøn hình khai thaùc, trình soaïn thaûo cuõng ñöôïc môû keøm theo danh saùch caùc maøn hình khai thaùc. Nhaép phaûi chuoät leân SCREEN, ta ñöôïc caùc choïn löïa sau :

HÌNH 4.8 : TAÏO MÔÙI MAØN HÌNH KHAI BAÙO

� New: duøng ñeå khôûi taïo maøn hình môùi,khi khôûi taïo maøn hình, theo maëc ñònh maøn hình môùi ñöôïc ñaët teân laø “New Screen_0 ” hay “Copy of Newscreen ”. Neáu maøn hình ñöôïc taïo töø goác, teân maøn hình seõ ñöôïc ñaët leân ñaàu danh saùch, tröôøng hôïp ñöôïc taïo töø moät maøn hình khai thaùc ñaõ coù thì teân môùi seõ ñöôïc ñaët sau maøn hình khai thaùc kia.

Thöù töï hieån thò caùc maøn hình (keøm theo maõ soá ñaùnh daáu cuûa noù) ñöôïc xaùc ñònh theo thöù töï thôøi gian taïo ra chuùng (maõ soá ñaùnh daáu taêng daàn). Muoán thay ñoåi thöù töï treân, coù theå duøng caùch cheøn/xoaù lieân tieáp, hoaëc nhaép giöõ chuoät roài di dôøi ñi.



Muoán hieäu chænh teân nhaõn cuûa maøn hình khai thaùc, chæ caàn nhaép traùi chuoät leân nhaõn vaø chôø teân nhaõn ñöôïc choïn ñeå chuyeån sang mode soaïn thaûo saün saøng chôø hieäu chænh, löu yù laø teân nhaõn cuûa moät maøn hình khoâng quaù 200 kí töï.

� Create family: chöùc naêng naøy duøng khôûi taïo moät nhoùm môùi, nhoùm nhieàu maøn hình khai thaùc coù cuøng kieåu laïi vôùi nhau, ñöôïc taïo baèng caùch nhaáp chuoät phaûi leân phía traùi maøn hình seõ hieän ra khung hoäi thoaïi, choïn “Create Family”.

� Undo last action: huyû boû ñoäng taùc soaïn thaûo cuoái cuøng vöøa ñöôïc thöïc hieän, tuy nhieân chöùc naêng naøy chæ thöïc hieän khi ngöôøi söû duïng khoâng thöïc hieän caùc thao taùc beân ngoaøi danh saùch ñoù.

� Print: chöùc naêng in aán, seõ cho pheùp in moät hay nhieàu taùc duïng.

� Delete, Copy, Paste, Cut: caùc böôùc xoaù, copi, daùn, caét maøn hình treân danh saùch. Chöùc naêng copy/daùn chæ khaû thi khi thöïc hieän trong phaïm vi öùng duïng.

� Properties: hoäp chöùa thoâng soá cuûa maøn hình khai thaùc. Hoäp naøy coù raát nhieàu tuyø choïn duøng ñeå hieäu chænh nhö: thay ñoåi teân maøn hình khai thaùc cuøng soá ñöôïc ñaùnh daáu ñi keøm maøn hình khai thaùc, choïn maøu neàn, thoâng baùo vaø coù theå hieäu chænh kích thöôùc maøn hình khai thaùc (kích thöôùc maëc ñònh laø 1280×1024 pixels).

HÌNH 4.9 : CÖÛA SOÅ KHAI BAÙO THOÂNG SOÁ CUÛA MAØN HÌNH KHAI BAÙO



C.4 Caùc ñoái töôïng ñöôïc soaïn thaûo:

Phaân loaïi caùc kieåu ñoái töôïng khaùc nhau:

Caùc phaàn töû ñoà hoaï chuaån nhö: Line (ñöôøng thaúng), Rectangle (hình chöõ nhaät), Ellipse (hình elip), Curve (ñöôøng cong), Poligon (ñöôøng gaáp khuùc). Caùc loaïi ñöôøng naøy khi veõ ta coù theå choïn maøu, beà daøy, nhöõng hình kheùp kín coøn coù theå choïn maøu vaø motif cuûa neàn beân trong.

� Text: daïng vaên baûn goàm moät hay hieàu doøng ñöôïc ñònh nghóa trong moät hình chöõ nhaät, cho pheùp ta choïn côõ chöõ, kieåu chöõ, maøu neàn, maøu cuûa chöõ..v.v... Khi soaïn thaûo, ñaàu tieân ngöôøi söû duïng phaûi qui ñònh hình chöõ nhaät taïo khung cho vuøng hieån thò vaên baûn ñoù. Muoán hieäu chænh vaên baûn, ta nhaäp chuoãi kyù töï môùi trong hoäp thoaïi “Properties“ ñöôïc môû ra baèng caùch nhaép ñuùp chuoät phaûi vaøo vuøng vaên baûn ñoù.

� Image: khung cho pheùp hieån thò hình aûnh, ngöôøi laäp trình coù theå cheøn moät hay nhieàu hình aûnh ñoà hoaï leân maøn hình khai thaùc .

C.3 Danh saùch caùc bieán:

Khi xaây döïng caùc ñoái töôïng ñoäng treân maøn hình khai thaùc,ngöôøi söû duïng coù theå trieån khai caây danh saùch caùc bieán ñoäng vaø bieán ñöôïc ñieàu khieån.Caùc bieán coù trong moät ñoái töôïng gheùp nhoùm (Group object) cuõng ñöôïc xuaát hieän trong danh saùch.

Khi maøn hình khai thaùc ñang hieån thò, vieäc choïn bieán trong danh saùch ôû cöûa soå beân traùi seõ ñoàng thôøi kích thích choïn phaàn töû ñoäng töông öùng ôû maøn hình beân phaûi. Neáu moät bieán ñöôïc duøng chung cho nhieàu phaàn töû ñoäng vaø phaàn töû ñieàu khieån,thì taát caû caùc phaàn töû ñoù seõ ñöôïc choïn, theå hieän qua vieäc ñaùnh daáu ôû maøn hình beân phaûi.



HÌNH 4.10 : CÖÛA SOÅ CHO PHEÙP CHEØN AÛNH VAØO MAØN HÌNH KHAI BAÙO

Chæ caàn kích chuoät vaøo muïc “Image“ moät hoäp thoaïi seõ xuaát hieän ñeå ta coù theå choïn hình aûnh cheøn vaøo cöûa soå soaïn thaûo töø thö muïc ñoù hay töø nôi khaùc baèng caùch thay ñoåi ñöôøng daãn ôû muïc “Browser“. Khi ñaõ taûi hình aûnh leân caàn löu yù laø vieäc thay ñoåi kích thöôùc seõ laøm giaûm ñi chaát löôïng vaø ñoä phaân giaûi cuûa hình aûnh.

Trình soaïn thaûo chæ nhaän bieát ñöôïc caùc hình aûnh daïng bitmap “*.bmp”, khoâng neân cheøn quaù nhieàu hình aûnh leân treân moät maøn hình gaây chaäm vieäc söû lyù cuûa heä thoáng.

Caùc phaàn töû ñieàu khieån : Button (nuùt aán), Check box (oâ ñaùnh daáu), Entry field (tröôøng söû lyù), Spin box (hoäp nuùt aán ñaûo).... ñöôïc neâu ôû phaàn hoäp thoaïi thanh coâng cuï soaïn thaûo Editor treân. Ñoù laø caùc ñoái töôïng ñoà hoaï maø khi taùc ñoäng leân noù seõ cho pheùp thöïc hieän moät thao taùc nhö hieäu chænh giaù trò hay thay ñoåi maøn hình cuûa moät giaù trò ñieàu khieån.

Khi thao taùc soaïn thaûo ñoái vôùi caùc phaàn töû ñieàu khieån naøy cuõng gioáng nhö moïi ñoái töôïng ñoà hoaï khaùc, chuùng coù theå tham gia vaøo moät ñoái töôïng ñoäng. Tuy vaäy moät soá thuoäc tính ñöôïc quaûn lyù bôûi heä thoáng vaø chæ coù theå ñöôïc hieäu chænh baèng caùch söû duïng caùc tieän ích cuûa heä thoáng nhö: ñöôøng vieàn, kieåu chöõ, maøu neàn.

Caùc phaàn töû ñieàu khieån coù theå choïn töø palette coâng cuï. Khi nhaép chuoät leân nuùt aán ñieàu khieån seõ cho pheùp hieån thò moät palette thöù hai chöùa toaøn boä caùc ñoái töôïng ñieàu khieån caàn duøng.



Kieåu döõ lieäu ñi keøm caùc phaàn töû ñieàu khieån ñöôïc toùm taét trong baûng sau:

C.5 Caùc thuoäc tính ñoái töôïng ñöôïc choïn:

Laø khung hoäi thoaïi “Properties of selected object “ cho pheùp ta hieäu chænh haàu heát caùc thuoäc tính cuûa moät hay nhieàu ñoái töôïng ñöôïc choïn hoaëc caùc thuoäc tính maëc ñònh cuûa ñoái töôïng ñoù.Trong hoäp thoaïi goàm nhieàu trang xeáp choàng vaø coù soá löôïng khaùc nhau tuyø theo loaïi ñoái töôïng cuï theå ñöôïc choïn. Moãi trang bao goàm caùc thuoäc tính phaân theo caùc khung ñaëc tröng rieâng,taïo hình töôïng cuï theå cho ngöôøi duøng deã daøng söû duïng.

Tuyø theo ñoái töôïng cuï theå ñöôïc choïn maø caùc trang bao goàm: Amination, Type of Aminate, Drawing, Text, Image, Button, Control, Screen browser, Explicit Exchanges. Vaø caùc trang thuoäc tính treân ñöôïc kích hoaït baèng caùc caùch sau:

� Choïn nuùt Attribute treân thanh palette coâng cuï.

� Trong menu Properties chính cuûa chöông trình.

� Choïn moät hay moät nhoùm ñoái töôïng roài nhaán nuùt Enter.

Chöùc naêng chính laø moãi khi hoäp thoaïi xuaát hieän seõ xuaát hieän thöôøng tröïc treân maøn hình, vaø chæ taét ñi khi ta ñoùng chuùng laïi. Caùc thoâng soá ñöôïc hieån thò töông öùng vôùi ñoái töôïng hay nhoùm ñoái töôïng ñaõ ñöôïc choïn, vì theá ta coù theå khaûo saùt toaøn boä caùc ñoái töôïng treân maøn hình baèng caùch hieån thò nhanh thuoäc tính cuûa chuùng. Caùc thuoäc tính ñöôïc choïn coù theå ñöôïc hieån thò töùc thôøi baèng caùch nhaán vaøo nuùt “Apply“.

Khi nhoùm ñoái töôïng hay ñoái töôïng phöùc hôïp ñöôïc choïn maø thuoäc tính cuûa chuùng khaùc nhau thì seõ khoâng coù thuoäc tính naøo ñöôïc choïn vaøo hoäp thoaïi.

� DRAWING: trang naøy duøng ñònh nghóa caùc thuoäc tính ñoà hoaï cuûa ñoái töôïng ñöôïc löïa choïn.



HÌNH 4.12 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH DRAWING CUÛA ÑOÁI TÖÔÏNG


LINE: thuoäc tính duøng hieäu chænh kích côõ, maøu cuûa ñöôøng thaúng. Ngoaøi ra ñeå coù nhieàu hôn söï löïa choïn veà maøu môùi ta nhaáp chuoät vaøo hình chöõ nhaät traéng ñeå löïa choïn, sau ñoù nhaán nuùt Add to custom colors ñeå löu laïi maøu ñöôïc choïn.

PATTERN: duøng ñeå choïn maøu neàn vaø daïng neàn cho ñoái töôïng (neáu coù theå) vaø hieäu öùng laøm troøn goùc (chæ coù taùc duïng ñoái vôùi hình vuoâng, chöõ nhaät)

� TEXT: trang naøy coù chöùc naêng ñònh daïng caùc thuoäc tính vaên baûn .

HÌNH 4.13 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH TEXT CUÛA ÑOÁI TÖÔÏNG




Text: khung nhaäp vaên baûn doøng leänh, thoâng baùo..v.v.., sau ñoù coù theå choïn Font, côõ chöõ, kieåu doùng haøng,caên leà cuûa vaên baûn.

Style: choïn kieåu cho vaên baûn nhö ñaäm, nghieâng, gaïch döôùi, chöõ hoa.

� AMINATiON: trang hoaït hoaù cho ñoái töôïng. Moïi ñoái töôïng ñoà hoaï naèm trong maøn hình khai thaùc ñeàu coù theå ñöôïc hoaït hoaù, tuy nhieân kieåu hoaït hoaù seõ tuyø thuoäc vaøo kieåu ñoái töôïng ñoà hoaï ñöôïc choïn. Khi ñoái töôïng caàn ñöôïc hoaït veà hoaù cô baûn caàn coù 3 yeáu toá sau:

� Coù moät bieán ñöôïc gaùn vaøo (kieåu bit coù theå laø Bit, Byte, Word, Double Word, Float )

� Ñieàu kieän ñeå hieån thò

� Daïng hieån thò (daïng chuaån, daïng giaù trò, daïng doøng nhaén, bieåu ñoà, giaûn ñoà..v.v. )


AMINATION: laø khung hoaït hoaù ñoái töôïng neáu ñoái töôïng ñoù ñöôïc choïn. Bao goàm oâ “Address ” chöùa ñòa chæ bieán, vaø oâ “Symbol” laø bieán ñöôïc keát hôïp cuøng ñoái töôïng ñoù.

DISPLAY CONDITION: khung xaùc ñònh ñieàu kieän ñeå hieån thò ñi keøm cho ñoái töôïng caàn hoaït hoaù ñoù nhö :

Continous display/Bit=0/Bit=1: hieån thò ñoái töôïng hay khoâng tuyø theo giaù trò traïng thaùi cuûa bieán ñoù (luoân hieån thò/hieån thò khi giaù trò baèng 0/hieån thò khi giaù trò baèng 1). <,<=, >, >=: ñoái töôïng ñöôïc hieån thò neáu giaù trò cuûa noù thoaû nhöõng ñieàu kieän cho pheùp ñöôïc thieát laäp (oâ naøy duøng cho caùc bieán Word, Double Word, Float).

� AMINATION TYPE: trang duøng ñeå theå hieän kieåu hoaït hoaù cuûa ñoái töôïng.

HÌNH 4.12 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH ANIMATION TYPE CUÛA ÑOÁI TÖÔÏNG



Coù caùc khung thuoäc tính duøng ñeå hieäu chænh goàm :

TEXT: khung duøng choïn kieåu hieån thò cho ñoái töôïng. Chöùc naêng “Standard” hieån thò ñoái töôïng vôùi ñaày ñuû caùc thuoäc tính cuûa noù, “Value ” gaùn giaù trò cho bieán seõ ñöôïc hieån thò taïi vò trí tuyø theo mode hieån thò ñöôïc choïn, “Display ” choïn daïng cho hieån thò soá nhö decimal, hexa (coù daáu16# ñöùng ñaàu), birnary (coù daáu 2# ñöùng ñaàu), hay ASCII”. Number “ghi thöù töï cuûa doøng nhaén hay coù theå nhaäp töø “VAL” neáu bieán laø kieåu Word, Double Word, Float. “Offset” ñöôïc duøng ñeå theâm moät giaù trò vaøo giaù trò “VAL” cuûa töø. Hai chöùc naêng number vaø Offset ñöôïc kích hoaït khi ñaùnh daáu choïn oâ “Message”.

RECTANGLE: ñoái töôïng hình chöõ nhaät ôû daïng “Bar char” hay “Trend

Diagram” thì khoâng theå laøm troøn goùc ñöôïc . TREND DIAGRAM (bieåu ñoà daïng ñoà thò): khi choïn vaø kích

chuoät vaøo muïc naøy chöông trình hieän ra cöûa soå. Coâng cuï naøy ñöôïc duøng ñeå theå hieän baèng ñoà hoaï quaù trình bieán ñoåi theo thôøi gian cuûa moät bieán vôùi ñöôøng cong theå hieän keát quaû dôøi töø phaûi qua traùi. Trong hoäp thoaïi naøy tuyø yù maø ta coù theå thieát laäp.

HÌNH 4.13 : KHUNG HOÄP THOAÏI TREND DIAGRAM

Caùc thuoäc tính coù theå choïn goàm:

� DISPLAY:

Sampling (laáy maãu tính theo giaây): thôøi gian laáy maãu ñeå laøm töôi maøn hình. Maëc ñònh laø 1 giaây, coù theå chænh töø 1 giaây ñeán 999 giaây. Definition (pixels): ñoä phaân giaûi theå hieän qua ñoä daøi vaïch giaù trò. Ñöôøng cong caøng mòn khi ñoä phaân giaûi caøng cao. Giaù trò maëc ñònh laø 2 (pixels), ñoä phaân giaûi chænh ñònh ñöôïc töø 2 ñeán 20 pixels.

� LINE COLOR: maøu cuûa ñöôøng cong.



� THRESHOLDS: goàm 2 ngöôõng min vaø max giôùi haïn giaù trò cuûa bieán trong quaù trình bieán ñoåi. Vôùi bieán nhò phaân, ngöôõng treân ñöôïc maëc ñònh laø 0 vaø 1.

� DISPLAY PERIOD: Thôøi gian hieån thò keát quaû nhanh hay chaäm tuyø thuoäc taàn soá laáy maãu vaø ñoä phaân giaûi ñaõ choïn.

chuù yù: sOÁ LÖÔÏNG TREND DIAGRAM NEÂN HAÏN CHEÁ ÑEÅ KHOÂNG LAØM AÛNH HÖÔÛNG XAÁU ÑEÁN TOÁC ÑOÄ LAØM VIEÄC CUÛA PLC.

BAR CHART (bieåu ñoà thanh): daïng bieåu ñoà thanh ñöôïc duøng ñeå theå

hieän ñoà hoaï giaù trò cuûa moät bieán döôùi daïng möùc dôøi theå hieän trong thanh.

HÌNH 4.14 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH CHO KIEÅU ÑOÁI TÖÔÏNG “BARCHART”

Caùc thuoäc tính coù theå ñöôïc choïn bao goàm:

� TYPE OF BAR CHART (Loaïi thanh theå hieän):

1: Chieàu bieán thieân cuûa möùc trong thanh theo höôùng ñi leân. 2: Chieàu bieán thieân cuûa möùc trong thanh theo höôùng ñi xuoáng. 3: Chieàu bieán thieân cuûa möùc trong thanh theo höôùng töø traùi qua

phaûi. 4: Chieàu bieán thieân cuûa möùc trong thanh theo höôùng töø phaûi qua

traùi. 5: Giaù trò bieán ñöôïc phaân boá ñoái xöùng theo truïc thaúng ñöùng öùng

vôùi möùc trung bình cuûa 2 ngöôõng giôùi haïn. 6: Giaù trò bieán ñöôïc phaân boá ñoái xöùng theo truïc hoaønh öùng vôùi

möùc trung bình cuûa 2 ngöôõng giôùi haïn.



7: Daïng thanh ñöùng coù vò trí möùc theå hieän sai leäch giöõa giaù trò thöïc vôùi möùc trung bình cuûa 2 ngöôõng giôùi haïn.

8: Daïng thanh ngang coù vò trí möùc theå hieän sai leäch giöõa giaù trò thöïc vôùi möùc trung bình cuûa 2 ngöôõng giôùi haïn.

� LIMIT VALUES: laø caùc giaù trò ngöôõng giôùi haïn daønh cho bieán. Khi giaù trò bieán baèng ngöôõng min, thanh seõ troáng, khi giaù trò bieán baèng ngöôõng max, thanh seõ ñaày (vôùi maøu ñöôïc choïn).

Giaù trò maëc ñònh min = 0 vaø max = 1000.

� DEFAULT VALUES: Coù theå chuû ñoäng choïn maøu vaø caùc giaù trò maëc ñònh. Khi choïn maøu maëc ñònh ta can nhôù caùc qui taéc sau:

Minimum: Thanh laáp ñaày maøu ñöôïc choïn neáu giaù trò bieán nhoû hôn hoaëc baèng giaù trò maëc ñònh min.

Maximum: thanh laáp ñaày maøu ñöôïc choïn neáu giaù trò bieán lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò maëc ñònh max.

chUÙ YÙ:

Coù theå xeáp choàng nhieàu bar charts beân nhau: chæ caàn gaùn “none” cho thuoäc tính pattern (trang tab “drawing” cuûa hoäp thoaïi properties) cuûa chuùng.

� SCREEN BROWSET: Caùc thuoäc tính cuûa “screen browser” duøng taïo lieân keát giöõa nhöõng maøn hình khai thaùc khaùc nhau. Kích hoaït nuùt aán seõ truy caäp maøn hình qui ñònh .



HÌNH 4.14: KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH “SCREEN BROWSER” CHO

ÑOÁI TÖÔÏNG ÑÖÔÏC CHOÏN

Caùc thuoâïc tính caàn ñöôïc hieäu chænh:

Screen: Ngöôøi duøng hoaëc nhaäp soá thöù töï cuûa maøn hình caàn ñöôïc ñieàu khieån baèng nut aán vaø teân hieån thò ñi keøm vôùi maøn hình ñoù, hoaëc nhaäp töø “VAL” ñeå laáy giaù trò cuûa töø (chính laø bieán ñoäng) xem nhö soá thö’ töï cuûa maøn hình caàn ñöôïc ñieàu khieån.

Button text: taïo vaên baûn cho nut aán. None: khoâng coù chuù thích vaên baûn cho nuùt nhaán. Screen values: Soá thöù töï cuûa maøn hình hieän ra treân nuùt. Screen name: Teân cuûa maøn hình hieän ra treân nuùt.

Coù theå ruùt ngaén vaên baûn vaø chæ choïn phaàn teân maø ngöôøi söû duïng muoán hieån thò treân nuùt aán baèng caùch ñieàn vaøo caùc oâ: Number of characters vaø Shift (offset).

Caùc ñoái töôïng cuûa maømn hình ñöôïc löôùt qua ôû mode online ñöôïc lieân keát vôùi giaù trò logic cuûa maøn hình ñoù. Neáu giaù trò naøy bò ngöôøi söû duïng hieäu chænh, nuùt aán button browser seõ khoâng troû tôùi ñuùng maøn hình caàn truy caäp ñöôïc nöõa.

Nhaèm traùnh loãi khi soá thöù töï cuûa maøn hình thay ñoåi, chöông trình seõ yeâu caàu ngöôøi duøng coù muoán thay ñoåi hay khoâng cho caùc ñoái töôïng lieân keát vôùi maøn hình ñoù.

Tröôøng hôïp ngöôøi duøng chaáp nhaän, taát caû caùc ñoái töôïng coù lieân quan seõ ñöôïc caäp nhaät vaø soá thöù töï cuûa maøn hình maø caùc ñoái töôïng ñöôïc troû tôùi seõ ñöôïc thay baèng soá môùi.

CHUÙ YÙ:

Phaàn meàm RUNTIME SREEN chöa coù chöùc naêng xoaù hay theâm maøn hình khai thaùc

� CONTROL: trang tab naøy duøng ñeå ñònh nghóa caùc ñaëc tính cuûa moät phaàn töû ñieàu khieån



HÌNH 4.15 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH “CONTROL” CHO

PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN


Controlled variable: bieán ñieàu khieån. Address/symbol: bieán ñöôïc ñieàu khieån baèng phaàn töû ñieàu khieån naøy

Limit values: laø 2 giaù trò ngöôõng min vaø max ñöôïc duøng bôûi kieåu bieán ñang coù. Theo maëc ñònh ngöôõng min =0 ngöôõng max = 1000.

Tröôøng hôïp bieán ñang duøng laø 1 bit, 2 oâ naøy chuyeån maøu xaùm khoâng hoaït ñoäng vaø caùc ngöôõng 0 vaø 1 ñöôïc maëc ñònh.

Control element style: Laø thoâng soá ñöôïc duøng ñeå hieäu chænh ñaëc ñieåm ñoà hoaï daønh cho daïng (type) cuûa phaàn töû ñieàu khieån ñang khai baùo.

CHUÙ YÙ:

Tröôøng hôïp bieán coù daïng nuùt aán, bieán ñöôïc khai 1 töø, moät töø keùp hay 1 daáu phaåy ñoäng, max coù daïng moät ngöôõng xung (pulse threshold) giuùp deã daøng nhaäp giaù trò caàn gaùn.

� IMAGE: caùc aûnh kieåu bitmap (.bmp) coù theå ñöôïc tích hôïp vaøo maøn hình. Ta duøng trang naøy ñeå ñònh nghóa caùc ñaëc tính cuûa noù.

HÌNH 4.16 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH “IMAGE” CHO AÛNH BITMAP

Caàn nhaäp ñöôøng daãn ñaày ñuû giuùp truy caäp file bitmap (disk\directory\name).

Neáu aûnh ñöôïc löu ngay trong öùng duïng, chæ caàn nhaäp teân file laø ñuû.




Image copied into currentspace: Hoäp kieãm tra ñeå baùo aûnh bitmap ñaõ ñöôïc copy vaøo maøn hình öùng duïng hay chöa. Neáu aûnh ñaõ ñöôïc copy roài, oâ kieåm tra naøy seõ khoâng xuaát hieän.

Size: Cho bieát thoâng tin veà kích thöôùc thaät cuõng nhö kích thöôùc hieån thò cuûa aûnh, qua ñoù cho bieát aûnh goác ñöôïc thu nhoû hay phoùng lôùn.

Update with original dimensions: Giuùp khoâi phuïc aûnh veà kích thöôùc goác cuûa noù. Tröôøng hôïp kích thöôùc ñang hieån thò baèng kích thöôùc goác, oâ kieåm tra naøy seõ khoâng xuaát hieän.

� EXPLICIT EXCHANGE: ta bieát raèng caùc bit vaø caùc töø ñieàu khieån cuûa caùc modul I/O (traïng thaùi, giaù trò maëc ñònh.etc...) seõ ñöôïc gom laïi thaønh 3 nhoùm: caùc töø traïng thaùi (STATUS), caùc töø ñieàu khieån (CMD) vaø caùc thoâng soá (PARAMETERS). Caùc töø naøy veà nguyeân taéc khoâng thay ñoåi trong khi PLC ñang ñöôïc queùt, vaø trao ñoåi chæ ñöôïc xaõy ra khi coù yeâu caàu trao ñoåi töôøng minh (explicit exchange request).

Trang tab naøy duøng ñeå ñònh nghóa caùc thoâng soá phuïc vuï khaû naêng trao ñoåi vöøa neâu. Baûng lieät keâ caùc leänh thöôøng duøng ñeå trao ñoåi thoâng tin giöõa caùc phaàn töû ñieàu khieån:

LEÄNH PARAMETER VAI TROØ

READ_ STS NONE Caäp nhaät keânh truy caäp caùc töø traïng thaùi

WRITE_PARAM

NONE Gôûi giaù trò hieän haønh cuûa caùc thoâng soá ñeán caùc modul. Nhöõng giaù trò naøy duøng laøm maãu

ñeå choïn boä loïc hay giaù trò offset RAED_PARAM NONE Caäp nhaät caùc töø thoâng soá vôùi giaù trò hieän haønh

ôû caùc modul SAVE_PARAM NONE Löu giaù trò hieän haønh cuûa modul

RESTORE_ PARAM

NONE Khoâi phuïc caùc giaù trò hieän haønh cuûa modul sau khi caùc giaù trò ñoù ñöôïc löu giöõ

WRITE_CMD 11 TÖØ Töø ñaàu tieân chæ soá thöù töï cuûa leänh maø ngöôøi söû duïng muoán duøng. Möôøi töø keá tieáp coù theå laø töø coù theå laø töø byte cao vaø töø byte thaáp cuûa 1

töø keùp.



HÌNH 4.16 : KHAI BAÙO CAÙC THUOÄC TÍNH “EXPLIXIT EXCHANGE”

CHO CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN


Channel address: OÂ naøy duøng nhaäp ñòa chæ ñích ñeán. Ñòa chæ coù theå cuûa 1 keânh cuûa 1 modul gaén ôû 1 rack naøo ñoù. Vì theá ñòa chæ thöôøng nhaäp daïng X.Y.Z; vôùi X,Y vaø Z laø soá thöù töï cuûa rack, modul vaø keânh. Ñòa chæ cuõng coù daïng X.Y.Z.E.M (.V) vôùi X,Y laø thöù töï cuûa rack vaø modul cuûa boä ñieàu khieån FIBIO, Z laø soá thöù töï cuûa keânh FIBIO,Z laø soá thöù töï cuûa keânh FIBIO, E laø soá thöù töï cuûa thieát bò maïng.M duøng nhaän daïng thieát bò hay môû roäng cuûa noù vaø V laø keânh cuûa thieát bò.

Command parameter: Goàm oâ troáng ”command values” duøng nhaäp giaù trò ñieàu khieån caàn truyeàn. Danh saùch cho ta 10 thoâng soá ñieàu khieån coù theå choïn. Sau khi choïn thoâng soá mong muoán (töø p01 ñeán p10) ta duøng oâ troáng nhaäp döõ lieäu “name bean” phaûi cuûa hoäp thoaïi ñeå nhaäp giaù trò cuûa thoâng soá. Giaù trò naøy töï ñoäng caäp nhaät vaøo danh saùch.

Text: Neáu nhaäp vaên baûn vaøo oâ text entry, doøng vaên baûn ñoù seõ xuaát hieän beân nuùt aán. Neáu ñeå troáng, kí hieäu seõ xuaát hieän treân nuùt aán.

C.6 Thoâng tin treân caùc ñoái töôïng:

Choïn “information” khi vaøo menu “View” seõ taïo hoäp thoaïi ñeå hieån thò yhoâng tin veà moãi ñoái töôïng coù treân maøn hình öùng duïng. Hoäp thoaïi tieän lôïi vôùi caùc ñoái töôïng keát nhoùm (grouped objects).



HÌNH 4.17 : HOÄP THOAÏI CUNG CAÁP THOÂNG TIN

VEÀ CAÙC ÑOÁI TÖÔÏNG ÑÖÔÏC CHOÏN

Thoâng tin hieån thò goàm:

� Loaïi ñoái töôïng .

� Vò trí ñoái töôïng.

� Kích thöôùc cuûa ñoái töôïng.

� Bieán lieân keát vôùi ñoái töôïng (ñòa chæ, kí hieäu, lôøi bình) vaø bieán ñieàu khieån ñi keøm (neáu ñoái töôïng laø moät phaàn töû ñieàu khieån). Ngoaøi ra vôùi caùc ñoái töôïng keát nhoùm (grouped objects) seõ coù theâm caùc thoâng tin sau:

� Soá ñoái töôïng tham gia keát nhoùm.

� Caùc bieán keát hôïp vôùi caùc ñoái töôïng trong nhoùm.

� Neáu choïn moät thaønh phaàn (item) cuûa ñoái töôïng keát nhoùm, caùc khoái vuoâng con ñaùnh daáu (handle) seõ xuaát hieän quanh phaàn töû vöøa ñöôïc hoaït hoaù.

C.7 Thao taùc treân caùc ñoái töôïng:

Ñeå thao taùc nhanh, khi thieát keá maøn hình öùng duïng caàn khai thaùc caùc phím taét (shortcuts) treân maøn hình ñeå coù theå truy caäp nhanhvaøo caùc chöùc naêng. Ngoaøi ra thanh palette noåi coù theå duøng ñeå thieát keá maøn hình öùng duïng bôûi coù theå choïn raát nhanh moät ñoái töôïng hay moät chöùc naêng.

Taïo moät ñoái töôïng: caùc böôùc ñeå taïo moät ñoái töôïng ñoà hoaï bao goàm:



� Choïn kieåu ñoái töôïng töø thanh palette.

� Nhaép traùi chuoät vaøo vò trí maø ta döï kieán seõ ñaët goùc traùi hay goùc phaûi döôùi cuûa ñoái töôïng vaøo ñoù. Nhaép giöõ chuoät vaø reâ veà vò trí cuûa goùc ñoái dieän cuûa ñoái töôïng maø ta muoán ñaët vaø, thaû chuoät vaø ta ñaõ coù ñöôïc kích thöôùc cuûa ñoái töôïng ñöôïc khôûi taïo.

C.8 Thö vieän chöùa caùc ñoái töôïng:

Thö vieän caùc ñoái töôïng ñoà hoaï taäp hôïp caùc ñoái töôïng phuïc vuï cho ngöôøi duøng ñeå thieát keá moät maøn hình khai thaùc ñöôïc duøng trong moät öùng duïng naøo ñoù.

Thö vieän naøy ñöôïc löu tröõ saün trong thö muïc khi caøi phaàn meàm PL7-PRO (hay PL7-PRO-DYN). Tuy vaäy vaãn coù theå gaùn chuùng qua moät thö vieän khaùc. Luùc naøy, danh saùch caùc ñoái töôïng hieån thò seõ töông öùng vôùi caùc ñoái töôïng naèm trong thö muïc ñoù.

Danh muïc lieät keâ thöôøng gaëp coù daïng :

HÌNH 4.18 : TRANG TAB “OBJECT” LAØ KHO CHÖÙA

CAÙC ÑOÁI TÖÔÏNG CUÛA CÖÛA SOÅ BROWSER

� Create: New Famiy (khôûi taïo nhoùm môùi).

� Baèng caùch choïn muïc “object library”, moät oâ troáng môùi seõ xuaát hieän ôû cuoái danh saùch vôùi teân “New Family”. Coù theå ñaët laïi teân vaø aán confirm.

� Create: taïo object môùi (New object).

� Vieäc khôûi taïo chæ coù theå sau khi choïn moät nhaùnh naøo ñoù. Moät vuøng soaïn thaûo xuaát hieän phía döôùi nhaùnh ñöôïc choïn vôùi teân goïi “New Object”. Coù theå ñaët laïi teân vaø aán confirm.

� Edit functions: truy caäp vaø söûa ñoåi caùc chöùc naêng.



� Moäät ñoái töôïng bò xoaù thoâng qua phím DELETE treân baøn phím. CUT(ñoái töôïng ñöôïc xoaù nhöng coù löu vaøo clipboard). Copy vaø daùn thoâng qua trung gian cuûa CLIPBOARD. Caùc chöùc naêng soaïn thaûo naøy cuõng coù theå daønh cho caùc nhaùnh ñoái töôïng. Vieäc xoaù moät nhaùnh töông öùng xoaù toaøn boä ñoái töôïng coù trong nhaùnh ñoù.

� Rename: ñoåi teân môùi.

� Giuùp ñieàu chænh teân cuûa moät ñoái töôïng (hay 1 nhaùnh ñoái töôïng). Chæ caàn nhaáp vaøo teân muoán ñoåi vaø giöõ nuùt traùi chuoät khoaûng 1 giaây ñeå thöïc hieän thay ñoåi mode soaïn thaûo. Teân cuûa ñoái töôïng hay teân nhaùnh coù theå chöùa toái ña 200 kí hieäu.

� Undo: phuïc hoài laïi coâng vieäc vöøa thöïc hieän xong.

� Duøng ñeå xoaù caùc thao taùc soaïn thaûo môùi nhaát vöøa ñöôïc thöïc hieän.

� Prints: chöùc naêng in aán, in 1 hay nhieàu ñoái töôïng naèm treân moät nhaùnh.

C.8 Baûn chaát cuûa caùc ñoái töôïng ñoà hoaï:

Caùc ñoái töôïng ñoà hoaï cuøng daïng nhö caùc maøn hình ñoà hoaï. Chuùng ñöôïc löu vaøo file vôùi ñuoâi .ODG.

Teân file thöôøng ñaët töông öùng vôùi teân cuûa ñoái töôïng.

Xuaát nhaäp caùc ñoái töôïng ñoà hoïa töôngtöï nhö xuaát nhaäp caùc ñoái töôïng ñoà hoïa.

C.9 Caùc ñaëc tính cuûa ñoái töôïng ñoà hoaï:

Khi moät ñoái töôïng ñoà hoaï ñöôïc choïn. Ta coù theå môû hoäp thoaïi ñeå ñieàu chænh teân (toái ña 200 kí töï) vaø ñoàng thôøi hieån thò caùc thoâng tin sau:



HÌNH4.19 : HOÄP THOAÏI THOÂNG SOÁ CUÛA MOÄT ÑOÁI TÖÔÏNG ÑOÀ HOAÏ

CHOÏN TÖØ THÖ VIEÄN

� Thôøi gian khôûi taïo ñoái töôïng ñoà hoïa . � Laàn hieäu chænh gaàn nhaát.

� Soá bieán ñoäng khaùc nhau ñöôïc duøng keøm vôùi ñoái töôïng naøy: cuøng vôùi vuøng khoâng gian bò caùc bieán naøy chieám choã.

� Kích thöôùc cuûa ñoái töôïng ñoà hoaï.

� Hoï (family) ñoái töôïng chöùa noù.

� Vò trí cuûa ñoái töôïng.

C.10 Tab messages (caùc doøng nhaén):

Danh saùch doøng nhaén coù caáu truùc caây naøy ñöôïc duøng ñeå hieån thò vaø quaûn lí caùc doøng nhaén (goàm soá thöù töï vaø teân). Moãi khi khôûi taïo moät öùng duïng môùi, danh saùch caây ñöôïc baét ñaàu baèng zero. Danh saùch caùc doøng nhaén ñöôïc hieån thò döôùi daïng sau:

HÌNH 4.20 : TRANG TAB “MESSAGES” CUÛA CÖÛA SOÅ BROWSER

Ngöôøi duøng tieän ích RUNTIME SCREEN coù theå truy caäp taát caû caùc chöùc naêng thoâng qua menu chính hoaëc baèng caùch nhaáp phaûi chuoät leân moät trong soá caùc phaàn töû doøng nhaén trong danh saùch.



Caùch khôûi taïo: Muoán taïo moät doøng nhaén môùi, thoâng qua vieäc choïn “Menu message” ôû menu “edit” moät danh saùch seõ xuaát hieän ôû ñaàu danh saùch vôùi teân maïch ñònh laø New

message coù soá thöù töï ñöùng tröôùc. Nhaép traùi chuoät ñeå chuyeån sang mode soaïn thaûo, ôû ñoù ngöôøi söû duïng nhaäp noäi dung doøng nhaén vaø xaùc ñònh (confirm) baèng caùch aán ENTER.

D. Printing :

Ta coù theå in taát caû caùc kieåu döû lieäu cuûa RUNTIME : caùc maøn hình khai thaùc, caùc doøng nhaén vaø caùc ñoái töôïng ñoà hoaï. Ñeå caûi tieán khaâu trình baøy luùc in, coù theå loàng theâm trang bìa vaø muïc luïc vaøo ñaàu vaên baûn ñöôïc in.

Yeâu caàu in aán ñöôïc ñöôïc thöïc hieän baèng 2 caùch:

� Hoaëc baèng caùch choïn leänh print naèm trong menu ”file” cuûa cöûa soå PL7

� Hoaëc baèng caùch choïn leänh print naèm trong menu shortcut daønh cho moãi loaïi ñoái töôïng.

Duø duøng phöông phaùp naøo, thao taùc chuaån bò in luoân ñoøi hoûi ñeán vieäc hieäu chænh nhieàu thoâng soá nhaèm ñaùp öùng yeâu caàu cuûa ngöôøi duøng.

D.1 In maøn hình khai thaùc vaø doøng nhaén:

Caùc thoâng soá caàn ñöôïc xaùc ñònh laø:

HÌNH4.21: HOÄP THOAÏI PRINT DUØNG LÖÏA CHOÏN THUOÄC TÍNH

KHI IN MAØN HÌNH HAY DOØNG NHAÉN

� Screens- Messages: choïn caùc thoâng soá phuï thuoäc vaøo noäi dung caàn ñöôïc in. Coù 2 höôùng löïa choïn.



� Ngöôøi duøng ñang ôû cöûa soå queùt tìm (browser), phaàn goác: hoäp setup print môû ra vaø caùc haïng muïc ñöôïc choïn maëc ñònh laø:

Print range (phaïm vi ñöôïc in): All (nuùt “selecttion” ñöôïc kích hoaït chæ daønh cho maøn hình khai thaùc ).

Include: moïi haïng muïc seõ ñöôïc kieåm tra. Variable sorted: caùc bieán xeáp theo thöù töï ñòa chæ (caùc thaønh phaàn trong

nhoùm naøy chæ ñöôïc kích hoaït neáu leänh ”animated variable” (bieán ñoäng) ñöôïc kieåm tra.

Ngöôøi duøng ñang ôû cöûa soå queùt tìm (browser), phaån ngoïn (moät maøn hình hay doøng nhaén), hoäp thoaïi setup print môû ra vaø caùc haïng muïc ñöôïc choïn theo maëc ñònh laø:

Print range (phaïm vi ñöôïc in): current (nuùt “selection”) vaø thaønh phaàn “all” ñöôïc kích hoaït (chæ daønh cho caùc maøn hình khai thaùc). Include: moïi haïng muïc seõ ñöôïc kieåm tra. Variable sorted: caùc bieán xeáp theo thöù töï ñòa chæ (caùc thaønh phaàn trong nhoùm naøy chæ ñöôïc kích hoaït neáu leänh ”animated variable” (bieán ñoäng) ñöôïc kieåm tra.

Caû hai tröôøng hôïp coù theå hieäu chænh laïi caùc thoâng soá. Nhaép choïn ngay “OK” chæ in ñöôïc thoâng tin lieân quan ñeán kieåu phaàn töû ñoù. Coù theå choïn nhieàu hôn moät kieåu phaàn töû vaø hieäu chænh caùc thoâng soá in cuûa chuùng.

Choïn nhieàu phaàn töû khi in coù theå ñöôïc khi choïn nuùt ”selection”. Hoäp thoaïi cho pheùp choïn 1 hay taát caû caùc phaàn töû coù theå ñöôïc choïn ñeå in ra:

HÌNH 4.22 : HOÄP THOAÏI SELETION VÔÙI DANH SAÙCH CAÙC PHAÀN TÖÛ COÙ THEÅ IN RA ÑÖÔÏC



Caùc thoâng soá khi in ñaõ ñöôïc khai baùo tröôùc nay thoâng qua “print setup” ôû menu “file” cuûa phaàn meàm PL7.

D.2 In caùc ñoái töôïng:

Thoâng soá maøn hình luùc naøy gioáng nhö ñaõ duøng khi in caùc maøn hình khai thaùc, caùc doøng nhaén.

Löu yù laø khi in caùc ñoái töôïng ta khoâng theå in keøm 1 trang bìa, 1 trang muïc luïc hay 1 lôøi bình boå sung.

Khi in caùc ñoái töôïng, thoâng soá qui ñònh trong hoäp thoaïi nhö hình sau:

HÌNH 4.23 : HOÄP THOAÏI CHOÏN THUOÄC TÍNH KHI IN CAÙC ÑOÁI TÖÔÏNG

D.3 Daøn trang vaên baûn vaø thoâng tin ñöôïc in:

Trang tieâu ñeà (title page): vieäc in trang naøy laø tuyø choïn, sau khi kieåm tra phaàn tuyø choïn töông öùng naèm trong hoäp thoaïi print (print dialog.box). Trang naøy töông töï nhö trang tieâu ñeà (title page) cuûa file vaên baûn PL. Noù chöùa caùc thoâng tin sau:

Tieâu ñeà

Teân cuûa öùng duïng. Phieân baûn cuûa öùng duïng. Thôøi ñieåm hieäu chænh cuoái cuoái cuûa öùng duïng. Teân cuûa PLC ñang duøng. Teân cuûa bieán menu. Lôøi Teân cuûa bieán menu bình, neáu caàn, ñöôïc nhaäp bôûi ngöôøi duøng.

D.4 Ñieàu khieån thao taùc in:



Khi khai xong caáu hình chöùc naêng PRINT theo yeâu caàu vaø nhaáp leân “OK” vieäc in aán seõ baét ñaàu, sau ñoù hoäp thoaïi hieån thò theo doõi quaù trình in. Neáu nhaép chuoät leân”cancel” seõ thoaùt khoûi thuû tuïc PRINT ñang tieán haønh .

E. Saving / restoring:

Chöùc naêng löu tröõ vaø khoâi phuïc maøn hình khai thaùc:

� Import-Export: töø danh saùch caùc maøn hình, coù theå nhaäp maøn hình ñaõ ñöôïc löu töõ tröôùc ñoù hay xuaát caùc maøn hình töø 1 moâi tröôøng ra moâi tröôøng khaùc ñeå löu tröõ noù.

� Nhaäp moät maøn hình (import a screen): khi choïn “import” töø menu “file”, seõ môû ra hoäp thoaïi hoaït ñoäng nhö generic box cuûa windows. Hoäp thoaïi giuùp ta nôi caùc maøn hình ñaõ ñöôïc löu (vaøo ñóa meàm chaúng haïn). Ta coù theå nhaäp moät hay nhieâuø maøn hình hoaëc goïi (load) chuùng theo nhoùm (family) .

HÌNH 4.24 : HOÄP THOAÏI CHOÏN MAØN HÌNH KHAI THAÙC ÑEÅ TAÛI VAØO ÖÙNG DUÏNG

Löu tröõ vaø phuïc hoài doøng nhaén:

� Import-Export: töø danh saùch maøn hình, coù theå nhaäp caùc doøng nhaén ñaõ löu tröôùc ñaây hoaëc xuaát caùc doøng nhaén töø öùng duïng ñeán moâi tröôøng khaùc ñeå löu tröõ noù.

� Nhaäp danh saùch caùc doøng nhaén: khi choïn “import” töø menu “file”, seõ môû ra hoäp thoaïi hoaït ñoäng nhö genericbox cuûa windows. Hoäp thoaïi giuùp tìm danh saùch caùc doøng nhaén (*.MSG) ñaõ ñöôïc löu tröôùc ñaây (vaøo ñóa meàm chaúng haïn), sau khi ñaõ choïn nhaáp nuùt “import”.



� Xuaát danh saùch caùc doøng nhaén: khi choïn “import” töø menu “file”, seõ môû ra hoäp thoaïi hoaït ñoäng nhö genericbox cuûa windows. Hoäp thoaïi giuùp tìm danh saùch caùc doøng nhaén (*.MSG) vaøo thö muïc daønh rieâng cho ngöôøi söû duïng (vaøo ñóa meàm chaúng haïn ).

CH4.II. MENU CHÍNH CUÛA PL7-PRO KHI HOAÏT ÑOÄNG ÔÛ MODE ONLINE (KEÁT NOÁI) II.1. Caùc ñoái töôïng ñoäng:

Caùc ñoái töôïng ñoäng tham gia treân maøn hình seõ hieån thò khi ñieàu kieän hieån thò cuûa chuùng ñöôïc thoaû. Rieâng ñoái vôùi ñoái töôïng gheùp nhoùm, neáu noù ñöôïc kích hoaït nhöng ñieàu kieän hieån thò chöa ñöôïc thoaû, thì seõ khoâng coù thaønh phaàn naøo cuûa noù ñöôïc hieån thò (caû khi noù chöùa caùc ñoái töôïng ñoäng coù ñieàu kieän hieån thò ñaõ ñöôïc thoaû).

II.2. Thöù töï hieån thò caùc ñoái töôïng:

Caùc ñoái töôïng treân maøn hình seõ hieån thò theo thöø töï khôûi taïo ra chuùng hoaëc do ngöôøi söû duïng boá trí laïi daønh cho chuùng (söû duïng chöùc naêng UP/DOWN). Thöù töï hieån thò khoâng phuï thuoäc mode laøm vieäc. Caùc ñoái töôïng ñoäng coù theå xeáp choàng. Xeáp choàng raát hay neáu aùp duïng cho Trend diagram hay bar chart (chaúng haïn 1 vaên baûn ñaët teân 1 chart).

Ñoái töôïng kieåu ñieàu khieån cuûa windows luoân luoân ñaët treân caùc ñoái töôïng ñoà hoaï khaùc. Ñoàng thôøi khoâng xeáp choàng phaàn töû ñieàu khieån leân treân phaàn töû ñieàu khieån khaùc. Ñieàu naøy laøm taêng sai soá khi ñieàu khieån.

II.3. Choïn löïa moät ñoái töôïng ñoäng:

Coù theå duøng chuoät ñeå choïn caùc ñoái töôïng ñoäng hoaëc caùc phím F4 vaø F5. F4 choïn caùc ñoái töôïng theo thöù töï khôûi taïo cuûa chuùng hay theo thöù töï saép xeáp laïi cuûa ngöôøi duøng (F5 thöïc hieän coâng vieäc naøy ngöôïc laïi). Khi ñoái töôïng ñoäng ñöôïc choïn caùc bieán keát hôïp vaø lôøi bình ñi keøm (neáu coù) seõ xuaát hieän treân thanh traïng thaùi.

Khi 1 phaàn töû ñieàu khieån ñöôïc choïn noù trôû neân khoâng taùc ñoäng vaø luùc naøy ta coù theå ñieày chænh caùc thoâng soá cuûa noù. Duøng chuoät ñeå choïn 1 phaàn töû ñieàu khieån aán CTRL+ nhaép traùi chuoät leân phaàn töû ñoù.

II.4. Palette coâng cuï utility

Thanh coâng cuï raát tieän lôïi khi ñöôïc duøng ôû mode online. Chöùc naêng moãi phím duøng ñeå truy caäp vaøo chöùc naêng ñoù nhö ñaõ neâu ôû treân.



II.5. Hieäu chænh caùc bieán:

Coù theå hieäu chænh noäi dung cuûa 1 bieán baát kì keát hôïp vôùi moät ñoái töôïng ñoäng. Laøm ñöôïc ñieàu naøy baèng caùch choïn leänh “Animation Table” (baûng hoaït hoaù). Ñeå kích hoaït chöùc naêng naøy caàn choïn ñoái töôïng tham khaûo cuûa bieán (duøng phím hay chuoät) sau ñoù aán F6 hay nuùt “modify variable”. Laäp töùc baûng hoaït hoaù Animation Table seõ hieän ra chöùa bieán ñaõ choïn.

HÌNH4.25 : BAÛNG HOAÏT HOAÙ CHÖÙA BIEÁN CAÀN HIEÄU CHÆNH ÔÛ MODE ONLINE

II.6. Tìm kieám bieán:

Coù theå tìm 1 bieán coù tham gia trong öùng duïng, bieán naøy coù theå keát hôïp 1 ñoái töôïng ñoäng, coù theå laø moät bieán bình thöôøng duøng trong öùng duïng.

Trong tröôøng hôïp ñaàu, ta choïn nuùt aán “find variable” treân thanh coâng cuï (hay nhaán F7) ñeå kích hoaït tieän ích “cross reference”vaø tieän ích naøy seõ hieån thò nôi xuaát hieän bieán caàn trong öùng duïng.

Trong tröôøng hôïp sau ta duøng cross reference (baûng tham khaûo cheùo) ñeå truy tìm bieán duøng trong öùng duïng nhö hình sau:



HÌNH 4.26 : BAÛNG THAM KHAÛO CHEÙO (CROSS REFERENCE) GIUÙP TRUY TÌM BIEÁN ÑANG DUØNG (MODE ONLINE)

II.7. Quaûn lí hieån Thò

Ta coù theå thay ñoåi cöûa soå döôïc hieån thò treân tieän ích RUNTIME SCREEN. Baèng caùch duøng thanh coâng cuï “utility” vaø phím F9 coù theå chuyeån ñoåi qua laïi giöõa caùc caáu hình cöûa soå khaùc nhau cuûa RUNTIME SCREEN.

Baám F9 giuùp nhaûy ñeán caùc cöûa soå:

5) Browser + trình soaïn thaûo Editor (Browser kích hoaït). 6) Trình soaïn thaûo Editor duøng toaøn boä maøn hình (Editor kích hoaït ). 7) Editor + Viewer (Viewer kích hoaït). 8) Browser + trình soaïn thaûo Editor + Viewer (Browser kích hoaït).

II.8. Quaûn lí keyboard vaø ñieàu khieån PLC:

Kieåu ñieàu khieån ñaõ ñöôïc khai trong tuyø choïn caáu hình cuûa PL7. Ta cuõng coù theå hieäu chænh ôû mode online.

Nuùt “Control via User” (ñieàu khieån bôûi ngöôøi duøng) seõ kích hoaït hay caám kieåu ñieàu khieån naøy (coù theå aán F2).

Nuùt “Con trol via PLC” (ñieàu khieån bôûi PLC) seõ kích hoaït hay caám kieåu ñieàu khieån naøy (coù theå aán F3).

Nhôù raèng traïng thaùi ñoà hoaï cuûa caùc nuùt treân palette coâng cuï (hieän hay aån) seõ töông öùng vôùi kieåu ñieàu khieån hieän haønh.



II.9. Tool tips:

Con troû coù daïng baøn tay xuaát hieän khi queùt qua caùc d0oái töôïng cuõng nhö caùc phaàn töû ñieàu khieån (khoâng keå caùc oâ troáng ñeå nhaäp data), vôùi nghóa raèng ngöôøi duøng coù theå taùc ñoäng leân caùc phaàn töû ñoù .

�

CH4.III. MAØN HÌNH CHAÅN ÑOAÙN (VIEWER) III.1. Giôùi thieäu:

HÌNH 4.27 : CÖÛA SOÅ BAÙO LOÃI VIEWER

(DÖÔÙI – PHAÛI TREÂN MAØN HÌNH RUNTIME SCREEN):



Hieån thò cöûa soå baùo loãi: Taát caû caùc doøng nhaén baùo loãi seõ xuaát hieän trong moät cöûa soå coù goùc döôùi phaûi cuûa browser maøn hình (beân döôùi cöûa soå soaïn thaûo ñoà hoaï). Coù theå hieäu chænh kích thöôùc cuûa caùc cöûa soå naøy (duøng chuoät reâ hai caïnh bieân ), nhöng vò trí döôùi phaûi cuûa noù khoâng theå thay ñoåi. Coù theå daáu cöûa soå naøy ñi (aán F9).

Noäi dung cöûa soå naøy seõ chöùa taát caû caùc doøng nhaén baùo loãi, neáu noäi dung nhieàu seõ coù hai thanh cuoän ngang vaø doïc (scroll bars) .

III.2. Caáu truùc cuûa doøng nhaén baùo loãi:

Moãi doøng nhaén baùo loãi chöùa caùc thoâng tin sau:

� Bieåu töôïng (icon) vaø vaên baûn chæ traïng thaùi cuûa doøng nhaén (caàn bieát, ñaõ bieát, hay khoâng caàn bieát).

� Kieåu haøm DFB baùo loãi.

� Vò trí ôû ñoù loãi phaùt sinh.

� Thôøi ñieåm vaø khoaûng thôøi gian loåi xuaát hieän.

� Thôøi ñieåm vaø khoaûng thôøi gian loåi maát ñi.

� Doøng nhaén keát hôïp vôùi loãi.

� Giaù trò cuûa töø traïng thaùi (status word) ôû thôøi ñieåm coù loãi.

Danh saùch vì vaäy chia laøm 7 coät nhoû, coù kích thöôùc coù theå ñieàu chænh ñöôïc (duøng chuoät reâ). Neáu coät naøo khoâng ñuû roäng ñeå chöùa taát caû thoâng tin thì seõ xuaát hieän ôû daáu 3 chaám cuoái doøng. Ñoä roäng moãi doøng ñöôïc löu vaø khoâi phuïc moãi khi tieän ích runtime ñöôïc môû.Coät tieâu ñeà ôû doøng ñaàu coøn cung caáp thoâng tin veà soá löôïng doøng nhaén cuõng nhö traïng thaùi cuûa chuùng.

III.3. Hieån thò caùc doøng nhaén baùo loãi:

Danh saùch caùc doøng baùo loãi saép xeáp theo yù nghóa caùc coät trong danh saùch. Muoán theá ta nhaép chuoät vaøo tieâu ñeà cuûa coät chöùa data caàn ñöôïc saép xeáp. Laàn nhaép thöù nhì seõ xeáp theo chieàu ngöôïc laïi.

Theo thöù töï, caùc doøng baùo loãi seõ ñöôïc ñöa vaøo danh saùch theo thöù töï thôøi gian loãi ñoù xuaát hieän.

Chuù yù : caû khi doøng baùo loãi ñaõ ñöôïc saép xeáp laïi theo öu tieân cuûa tröôøng ñöôïc choïn, caùc doøng nhaén môùi cuõng xuaát hieän ôû cuoái danh saùch.

Soá löôïng doøng nhaén hieån thò trong danh saùch chæ bò giôùi haïn tuyø theo boä nhôù cho pheùp. Neáu khoâng ñuû boä nhôù, moät doøng baùo cho ngöôøi söû duïng seõ xuaát hieän. Khi ñoù taát caû caùc doøng baùo loãi coù söï coá keát thuùc vaø caùc doøng baùo loãi ñaõ nhaän seõ töï xoaù.



Maøu neàn cuõng nhö maøu vaên baûn cuûa caùc doøng baùo cuõng nhö khaû naêng chôùp taét cuûa caùc doøng baùo yeâu caàu nhaän bieát coù theå ñöôïc hieäu chænh giuùp phaân bieät roõ raøng hôn caùc kieåu doøng baùo loãi xuaát hieän treân cöûa soå VIEWER.

Moãi khi coù loãi môùi xuaát hieän thanh phaân caét seõ chôùp taét ñeå baùo cho ñeán khi doøng baùo loãi ñöôïc hieån thò.

3.1 Colors (Maøu):

Thoâng tin hieån thò treân cöûa soå viewer duøng maøu maëc ñònh cuûa windows. Chuùng ñöôïc qui ñònh trong TAB “Display” hoäp thoaïi “Display properties”, caùc phaàn töû windows (vaên baûn + maøu neàn) vaø caùc phaàn töû ñöôïc choïn (vaên baûn + maøu neàn) töông töï nhö maøu duøng trong windows explorer.

Vaên baûn baùo loãi chöa bieán maát khi coù maøu ñoû. Ngöôøi duøng coù theå choïn laïi maøu (cho vaên baûn vaø neàn) söû duïng hoäp caáu hình (configuration) cuûa trang tab “Viewer”. Khi loãi ñoù khoâng coøn doøng baùo loãi seõ trôû veà tieâu chuaån bình thöôøng.

3.2 Flashing (Chôùp taét)

Doøng baùo loãi yeâu caàu qua 2 kieåu chôùp taét khaùc nhau: chôùp taét caên baûn vaø chôùp taét môû roäng. Trong cöûa soå Viewer, chæ coù theå hieån thò nhöõng doøng nhaén lieân quan ñeán 1 hay 1 soá ñieåm ñaëc bieät. Muoán theá, ta coù theå choïn laïi trong hoäp caáu hình cuûa trang Viewer. Soá löôïng zone coù theå choïn trong khoaûng töø 1 ñeán 15. Theo maëc ñònh moïi doøng nhaén baùo loãi ñeàu ñöôïc hieån thò treân cöûa soå viewer.

III.4. Quaûn lyù vaø thao taùc thöïc hieän vôùi doøng baùo loãi:

Browsing: ñeå queùt qua danh saùch caùc doøng baùo loãi duøng caùc phím UP, DOWN, PAGEUP, PAGEDOWN, HOME, END treân baøn phím hay duøng thanh cuoän ngang vaø thanh cuoän doïc.

Acknowledge(nhaän bieát): baùo nhaän bieát 1 doøng baùo loãi chæ caàn choïn doøng baùo loãi ñoù, sau ñoù choïn thaønh phaàn thích hôïp töø menu shortcut baèng caùch nhaép phaûi chuoät, cuõng coù theå duøng phím F10, hay nuùt aán treân thanh coâng cuï “utilities” coù theå nhaép choïn nhaän bieát nhieàu doøng cuøng luùc. Moãi khi doøng baùo loãi ñöôïc nhaän bieát, 1 leänh ñöôïc töï ñoäng gôûi ñeán PLC vaø icon “box” keát hôïp seõ ñöôïc kieãm tra. Neáu doøng baùo loãi ñöôïc nhaän bieát bôûi 1 cöûa soå VIEWER khaùc, trình RUNTIME seõ ñöôïc baùo vieäc naøy vaø doøng baùo loãi xem nhö ñaõ ñöôïc nhaän bieát roài.



Xoaù doøng baùo loãi trong danh saùch: doøng baùo loãi ñöôïc yeâu caàu nhaän bieát cuõng nhö doøng baùo loãi coù söï coá gaây neân chöa maát ñi thì khoâng theå xoaù ñöôïc.

Duøng phím “delete” hay choïn shortcut thích hôïp ñeå xoaù caùc doøng nhaén ñaõ ñöôïc nhaän bieát vaø caùc doøng nhaén coù nguyeân nhaân gaây söï coá ñaõ bieán maát.

Properties status (caùc thoâng soá traïng thaùi): coù theå môû hoäp thoaïi trong ñoù chöùa nhieàu thoâng tin chính xaùc veà caùc loãi khaån caáp cuøng traïng thaùi cuûa noù baèng caùch aán phím ENTER hay duøng menu shortcut .

Caùc thoâng tin sau seõ ñöôïc theå hieän:

� Teân thôøi ñieåm vaø kieåu loãi DFB.

� Teân ñòa chæ chöông trình chöùa loãi DFB: task + Section (vôùi öùng duïng DFB).

� Vaên baûn vaø caùc bit traïng thaùi keát hôïp.

Kích hoaït coâng cuï MDI khaùc: neáu 1 hay nhieàu doøng baùo loãi ñöôïc choïn, caùc coâng cuï MDI sau seõ ñöôïc kích hoaït töø workshop cuûa phaàn meàm PL7:

� Caùc baûng ñoäng hieån thò caùc döõ lieäu noäi vaø ngoaïi cuûa söï coá DFB (coù theå aán F6).

� Caùc baûng tham khaûo cheùo (coù theå aán F7).

� Trình soaïn thaûo cho bieát loãi DFB ñöôïc tham khaûo ôû ñaâu, hoaëc trình soaïn thaûo caáu hình neáu laø heä thoáng DFB (coù theå aán F7).

Caùc coâng cuï naøy coù theå kích hoaït nhôø menu shortcut, duøng caùc phím F6, F7, F8 hay caùc nuùt aán treân “Utility”

Boå sung veà cöûa soå VIEWER: khi trình SCREENTIME ñöôïc kích hoaït, cöûa soå hieån thò ñöôïc khôûi ñoäng (caùc doøng baùo loãi khoâng ñöôïc löu cho laàn khôûi ñoäng sau). Neáu caùc doøng baùo loãi ñaõ hieän dieän ôû boä ñeäm (buffer) diagnostic khi keát noái ñöôïc thöïc hieän xong chuùng seõ ñöôïc ñöa vaøo danh saùch cuûa cöûa soå Viewer.

Khi ñang keát noái vôùi PLC (online mode), luùc chuyeån chöông trình qua PLC hay khi taùi caáu hình, caùc doøng baùo loãi coù trong danh saùch seõ bò xoaù. Tuy vaäy neáu caùc doøng baùo loãi ñaõ hieän dieän ôû boä ñeäm (buffer) diagnostic khi keát noái ñöôïc thöïc hieän xong, chuùng seõ ñöôïc ñöa vaøo danh saùch cuûa cöûa soå Viewer 1 laàn nöõa.

Sau khi ngaét keát noái, caùc doøng baùo loãi seõ vaãn hieån thò ôû cöûa soå Viewer. Tuy vaäy caùc doøng baùo ñoøi nhaän bieát seõ khoâng chôùp taét nöõa vaø chuùng cuõng khoâng theå nhaän bieát nöõa.

Caùc chöùc naêng naøy ñöôïc truy caäp töø menu shortcut cuûa cöûa soå Viewer.

III.5. Löu tröõ caùc doøng baùo loãi:

Caùc doøng baùo loãi seõ ñöôïc löu tröõ khi khôûi taïo file log. Chöùc naêng löu tröõ cuøng vò trí löu file ñöôïc khai baùo trong hoäp thoaïi configuration trang tab Viewer.



Thö muïc löu giöõ file log coù theå thay ñoåi. File naøy coù teân Appname.his (Appname laø teân cuûa öùng duïng hieän haønh).

Theo maëc ñònh caùc file ñöôïc löu ôû thö muïc nguoàn cuûa PL7(SCR).

Thuû tuïc löu tröõ: caùc doøng baùo loãi ñöôïc löu thaønh doøng (ngay khi doøng baùo loãi ñöôïc ñoïc töø buffer PLC, noù seõ ñöôïc ghi vaøo file). Neáu moät doøng baùo loãi xuaát hieän sau ñoù bieán maát, noù chæ theå hieän baèng 1 doøng ñôn ôû cöûa soå Viewer, vaø ñöôïc löu thaønh 2 doøng trong file log. Ñeå traùnh file phình ra lôùn quaù, file seõ ñöôïc löu qua daïng Appname. Back sau moãi 1000 laàn ghi vaø 1 file log môùi duøng löu tröõ seõ ñöôïc khôûi taïo vôùi 1 teân khaùc.

� CH4.IV. ÖÙNG DUÏNG RUNTIME XAÂY DÖÏNG GIAO DIEÄN ÑOÄNG CHO PANEL SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ : Khi xaây döïng maïng SCADA ñeå giaùm saùt 1 heä thoáng thöïc naøo ñoù ñang vaän haønh trong coâng nghieäp hay saûn xuaát , ñoøi hoûi tieân quyeát laø maïng SCADA thoâng qua giao dieän GUI (Graphic User Interface) naøo ñoù (VD nhö MONITOR PC , MONITOR chuyeân duøng ,Ñenø Quang Baùo , Ñeøn 7 Ñoaïn LCD ,..) phaûi cho pheùp ngöôøi vaän haønh töông taùc tröïc quan vaø trong thôøi gian thöïc vôùi heä thoáng ñöôïc giaùm saùt. Ñieàu naøy veà nguyeân taéc coù theå ñöôïc giaûi quyeát thoâng qua caùc giao dieän ñoà hoïa (HMI-Human Machine Interface) do ngöôøi vaän haønh heä thoáng töï xaây döïng baèng caùc phaàn meàm giao dieän vieát baèng 1 ngoân ngöõ caáp cao naøo ñoù (VD nhö ta coù theå duøng Visual C++ hay Visual Basic trong moâi tröôøng Windows , hay ANSI C vaø Delphi trong moâi tröôøng Unix). Neáu ñöôïc thieát keá toát , maïng SCADA xaây döïng theo höôùng naøy seõ coù Öu ñieåm raát lôùn laø khoâng bò leä thuoäc vaøo phaàn meàm ñöôïc phía ñieàu haønh heä thoáng mua töø nhaø cung caáp . Tuy vaäy caùc giao dieän SCADA töï thieát keá vaãn tieàm aån nhieàu haïn cheá raát lôùn laø : > Ñoä oån ñònh vaø tin caäy khoâng cao do chöa qua ñuû caùc khaâu thieát keá caàn thieát nhö caùc phaàn meàm SCADA chuyeân nghieäp . > Seõ raát khoù khaên ñeå phaàn meàm SCADA töï vieát töông thích ñöôïc vôùi caùc phaàn cöùng chuyeân duøng thöôøng ñöôïc söû duïng trong maïng SCADA (PLC , RTU , DSP ,..) cuûa caùc nhaø cung caáp lôùn. Do caùc ñaëc ñieåm treân , 1 höôùng giaûi quyeát khaù thoûa ñaùng laø khai thaùc caùc tieän ích laäp trình ñöôïc tích hôïp keøm theo phaàn cöùng ñeå xaây döïng caùc maïng giaùm saùt SCADA chuyeân bieät phuïc vuï toát cho heä thoáng “thöïc” ñang caàn ñöôïc giaùm saùt . Theo höôùng naøy, ta coù theå naâng ñöôïc Ñoä oån ñònh vaø tin caäy cuûa phaàn meàm giaùm saùt SCADA do



döïa treân tieän ích ñaõ ñöôïc nhaø cung caáp kieåm tra nghieân ngaët . Maët khaùc ta coù theå phoái hôïp toát giao dieän SCADA töï thieát keá vôùi phaàn cöùng thöôøng coù caáu hình raát maïnh cuûa nhaø cung caáp. Theo höôùng suy nghó treân, chuùng toâi maïnh daïn khai thaùc tieän ích RUNTIME SCREEN ñöôïc tích hôïp keøm PLC-PREMIUM ñeå thieát keá heä thoáng caùc maøn hình giao dieän ñoäng HMI duøng cho Panel SCADA giaùm saùt löôùi haï theá . 4.1.Xaây döïng caùc maøn hình giao dieän ñoäng duøng cho Panel SCADA giaùm saùt löôùi haï theá : Nhaèm thoûa maõn caùc yeâu caàu heát söùc ña daïng cuûa 1 heä thoáng SCADA , heä thoáng caùc maøn hình giao dieän ñoäng HMI duøng cho Panel SCADA giaùm saùt löôùi haï theá ñöôïc xaây döïng goàm 12 maøn hình giao dieän ñoäng ñöôïc theå hieän qua tieâu ñeà löu trong trình duyeät Browser cuûa RUNTIME :

HÌNH 4.28 : TIEÂU ÑEÀ CAÙC MAØN HÌNH GIAO DIEÄN ÑOÄNG ÑÖÔÏC THIEÁT KEÁ CHO PANEL GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ Ta seõ laàn löôït giôùi thieäu chöùc naêng cuûa töøng cöûa soå giao dieän ñöôïc xaây döïng nhaèm hoå trôï cho chöùc naêng SCADA giaùm saùt löôùi haï theá : 8) CÖÛA SOÅ OVERVIEW-SCREEN :



Coù vai troø nhö 1 cöûa soå giao dieän trung taâm , töø ñaây ngöôøi ñieàu haønh coù theå nhanh choùng click chuoät leân caùc Nuùt Aán ñeå laäp töùc truy caäp ñeán moïi cöûa soå giao dieän khaùc , qua ñoù nhanh choùng naém baét vaø xöû lyù moïi thoâng tin lieân quan ñeán löôùi haï theá ñöôïc giaùm saùt . (HÌNH 4.29) Ta thaáy caùc cöûa soå giao dieän runtime ñöôïc thieát keá thaønh 4 nhoùm lôùn : E) Caùc cöûa soå theå hieän döõ lieäu thieát keá cuûa heä thoáng PLC duøng cho muïc tieâu

giaùm saùt löôùi haï theá , goàm caùc cöûa soå : � Cöûa soå theå hieän ñoäng caùc bit heä thoáng (SYSTEM) %Si � Cöûa soå theå hieän ñoäng caùc bit nhôù löu trong RAM goàm %Mi vaø %Mwi � Cöûa soå theå hieän ñoäng caùc bit ñaàu vaøo %Ii vaø %Iwi � Cöûa soå theå hieän ñoäng caùc bit ñaàu ra %Qi

F) Cöûa soå theå hieän ñoäng sô ñoà löôùi haï theá ñöôïc giaùm saùt G) Caùc cöûa soå taïo giao dieän ñoäng giuùp truy caäp nhanh moïi traïng thaùi cuûa löôùi

luùc vaän haønh , goàm caùc cöûa soå : � Cöûa soå giaùm saùt löôùi haï theá � Cöûa soå truy caäp thoâng soá thôøi gian thöïc cuûa löôùi � Cöûa soå theo doõi ñoà thò thoâng soá löôùi theo thôøi gian thöïc (TREND DIAGRAM)

H) Caùc cöûa soå giuùp truy caäp cô sôû döõ lieäu veà söï coá löôùi vaø caùc th6ng soá löôùi .



HÌNH 4.29 : CÖÛA SOÅ GIAÙM SAÙT CHUNG OVERVIEW-SCREEN

9) CAÙC CÖÛA SOÅ THOÂNG SOÁ ÑOÄNG %Si - %Mi - %Ii & %Qi : Ñeã deã daøng theo doõi traïng thaùi cuûa töøng bieán , ñoùcoù theå laø bieán 1 bit (nhö bit heä thoáng %Si – bit nhôù noäi %Mi – bit ñaàu vaøo %Ii – bit ñaàu ra %Qi ) hay caùc bieán 2 byte (nhö word heä thoáng %SWi – ngoõ vaøo analog %IWi ), ta duøng ñoám maøu theå hieän traïng thaùi hoaït ñoäng cuûa töøng bieán trong thôøi gian thöïc vôùi qui öôùc code maøu nhö sau :

� Maøu ÑOÛ : bieán ôû traïng thaùi tích cöïc (bit = 1) � Maøu XANH : bieán laøm vieäc ôû möùc thaáp (bit = 0 ) � Maøu HOÀNG : bieán nghæ (chöa ñöôïc chöông trình queùt tôùi) � Maøu LUÏC : bieán ñaõ thieát keá nhöng chöa ñöôïc duøng trong chöông trình.

Ta coù cöûa soå theå hieän caùc bieán noäi (HÌNH 4.30A) & bieán caùc bit ñaàu vaøo (HÌNH 4.30B):



HÌNH 4.30A : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP THOÂNG SOÁ ÑOÄNG %Mi

HÌNH 4.30B : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP BIEÁN CAÙC BIT ÑAÀU VAØO %Ii



10) CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP THOÂNG SOÁ LÖÔÙI HAÏ THEÁ : Cöûa soå thoâng soá löôùi ñöôïc thieát keá moâ phoûng caáu truùc löôùi haï theá goàm nhaùnh chính AB vaø 3 nhaùnh taûi CD , EF & GH . ÔÛ Hình 4.32 , cöûa soå theå hieän ôû MODE OFF-LINE neân khoâng theå hieän keát quaû thoâng soá thu thaäp töø löôùi . Khi chaïy chöông trình vaø keát noái vôùi maïng haï theá ôû MODE ONLINE , caùc giaù trò I-U-S-P-COSϕ cuûa nhaùnh chính vaø töøng nhaùnh taûi seõ ñöôïc theå hieän vaø caäp nhaät theo thôøi gian thöïc. Soá laàn vaän haønh cho bieát soá laàn DÖØNG roái KHÔÛI ÑOÄNG cuûa töøng nhaùnh taûi trong 1 khoaûng thôøi gian do ta choïn tröôùc . Neáu khoâng coù söï coá , thoâng tin soá laàn söï coá seõ khoâng theå hieän treân cöûa soå ôû MODE ONLINE . Giaù trò thoâng soá löôùi ñöôïc chuyeån ñoåi vaø xöû lyù tính toaùn ôû daïng bieán noäi FLOAT 32 bit (%MFi), nhôø ñoù caùc keát quaû theå hieän seõ baûo ñaûm möùc chính xaùc caàn thieát . Töø cöûa soå naøy ôû MODE ONLINE , ta coù theå nhaép choïn caùc nuùt aán (BUTTON) ñeå truy caäp caùc cöûa soå khaùc (VD : Sô ñoà löôùi , Trend Diagram , Overview Screen). Tröôøng hôïp löôùi haï theá môû roäng theâm nhaùnh taûi, caùc cöûa soå vaãn coøn choå troáng cho ta thieát keá boå sung maø khoâng phaûi phaù boû thieát keá cuõ ñaõ coù .

HÌNH 4.32 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP THOÂNG SOÁ LÖÔÙI



11) CÖÛA SOÅ ÑOÀ THÒ THÔØI GIAN THÖÏC (TREND DIAGRAM) :

HÌNH 4.33 theå hieän caùc ñoà thò TREND DIAGRAM ôû cheá ñoä nghó (MODE OFFLINE) neân caùc ñaëc tuyeán theå hieän giaù trò caùc thoâng soá U(V) – I(A) – S(VA) – P(W) & COSϕ theo truïc thôøi gian chöa ñöôïc caäp nhaät vaø theå hieän . ÔÛ MODE ONLINE ñeå ñoïc ñöôïc giaù trò nhieàu thoâng soá treân cuøng 1 ñoà thò , ta thieát keá caùc ñaëc tuyeán vôùi nhieàu maøu khaùc nhau ñeå deã daøng phaân bieät :

� Ñaëc tuyeán doøng I(A) coù maøu ñoû. � Ñaëc tuyeán aùp U(V) coù maøu xanh döông. � Ñaëc tuyeán coâng suaát taùc duïng P(W) coù maøu naâu. � Ñaëc tuyeán coâng suaát bieåu kieán S(VA) coù maøu luïc. � Ñaëc tuyeán heä soá coâng suaát coù maøu hoàng.

Caùc thang chæ thò , do kích thöôùc cöûa soå höûu haïn neân khoâng ñaït ñoä phaân giaûi cao. Vieäc thieát keá ñieàu chænh töï ñoäng thang chæ thò tuøy theo ñoä lôùn , nhaèm ñaït ñoä phaân giaûi cao , tuy khaû thi nhöng maát quaù nhieàu coâng söùc neân chöa caàn trieãn khai cho öùng duïng SCADA giaùm saùt naøy. Töø cöûa soå naøy ôû MODE ONLINE , ta coù theå nhaép choïn caùc nuùt aán (BUTTONs) ñeå truy caäp caùc cöûa soå khaùc (VD : Sô ñoà löôùi , Trend Diagram , Overview Screen, Thoâng soá löôùi , Döõ lieäu löôùi). Tröôøng hôïp löôùi haï theá môû roäng theâm nhaùnh taûi, caùc cöûa soå vaãn coøn choå troáng cho ta thieát keá boå sung ñoà thò thôøi gian cho nhöõng phaân ñoïan môùi maø khoâng phaûi phaù boû thieát keá cuõ ñaõ coù .

HÌNH 4.33 : CÖÛA SOÅ THEO DOÕI ÑOÀ THÒ THÔØI GIAN THÖÏC



12) CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP SÔ ÑOÀ LÖÔÙI HAÏ THEÁ : Ñaây ñöôïc xem laø cöûa soå giao dieän chính cuûa chöông trình SCADA giaùm saùt löôùi haï theá. Hình 4.34 theå hieän ñaày ñuû caùc phaàn töû tænh vaø ñoäng cuûa sô ñoà löôùi haï theá ôû MODE OFFLINE . Khi chuyeån sang MODE keát noái ONLINE , caùc nhaùnh taûi 3 pha seõ theå hieän caùc maøu khaùc nhau ñeå theå hieän traïng thaùi vaän haønh maø nhaùnh taûi ñoù ñang coù :

� Maøu XANH öùng vôùi nhaùnh taûi ñang vaän haønh bình thöôøng. � Maøu LUÏC öùng vôùi nhaùnh taûi ñang döøng vaän haønh. � Maøu XANH LAÏT daønh cho daây PE vaø daây trung tính N. � Maøu ÑOÛ öùng vôùi nhaùnh taûi ñang coù söï coá.

Nhaùnh taûi söï coá , sau khi ñöôïc giaûi tröø söï coá seõ chuyeån veà maøu LUÏC chôø ñöôïc vaän haønh. Moãi nhaùnh taûi ñeàu coù nuùt aán cho pheùp ta nhaép treân maøn hình ñeå ñieàu khieån VAÄN HAØNH/DÖØNG nhaùnh taûi ñoù töø xa. Caùc doøng baùo kieåu söï coá ñöôïc thieát keá ñaày ñuû , cho pheùp theå hieän chính xaùc nhaùnh taûi ñang bò söï coá loaïi naøo . Caùc maùy caét CB (töø MC1 ñeán MC5) cuõng duøng maøu xanh hay luïc ñeå theå hieän traïng thaùi ñang ñoùng hay môû , hoå trôï cho doøng baùo ñoùng – môû ñaõ coù . Ta cuõng coù theå nhaép choïn caùc nuùt aán ôû MODE ONLINE ñeå truy caäp caùc cöûa soå giao dieän khaùc. Caùc keát quaû vaän haønh cuï theå trình baøy ôû CHÖÔNG 5 .

HÌNH 4.34 : CÖÛA SOÅ VAÄN HAØNH SÔ ÑOÀ LÖÔÙI HAÏ THEÁ



13) CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP SÖÏ COÁ LÖÔÙI HAÏ THEÁ : Hình 4.35 theå hieän cöûa soå giaùm saùt söï coá löôùi haï theá , theå hieän ñaày ñuû caùc kieàu bieán söï coá do ñang ôû MODE nghæ OFFLINE. Khi coù nhaùnh taûi bò söï coá veà doøng hay aùp , cöûa soå söï coá seõ döïa theo keát quaû phaân loaïi söï coá, cung caáp boåi chöông trình con SubRoutine , ñeå theå hieän doøng baùo söï coá phuø hôïp . Caùc doøng baùo khaùc do möùc tích cöïc baèng khoâng neân seõ khoâng xuaát hieän treân cöûa soå ôû mode keát noái ONLINE. Thoâng qua laäp trình ta cuõng xaùc ñònh ñöôïc pha cuï theå bò söï coá d8eå xuaát keát quaû ra cöûa soå giaùm saùt söï coá. Thôøi ñieåm xuaát hieän söï coá , thôøi ñieåm ñaõ giaûi tröø xong söï coá cuõng nhö khoaûng thôøi gian toàn taïi söï coá seõ ñöôïc töùc thôøi ghi nhaän vôùi ñoä chính xaùc ñeán möùc giaây. Soá söï coá xaõy ra treân nhaùnh taûi naøo ñoù trong khoaûng thôøi gian do ngöôøi ñieàu haønh qui ñònh cuõng seõ ñöôïc theå hieän Töø cöûa soå naøy ôû MODE ONLINE , ta coù theå nhaép choïn caùc nuùt aán (BUTTONs) ñeå truy caäp caùc cöûa soå khaùc (VD : Sô ñoà löôùi , Trend Diagram , Overview Screen, Thoâng soá löôùi , Döõ lieäu löôùi). Tröôøng hôïp löôùi haï theá môû roäng theâm nhaùnh taûi, caùc cöûa soå vaãn coøn choå troáng cho ta thieát keá boå sung söï coá löôùi cho nhaùnh taûi môùi.

HÌNH 4.35 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP SÖÏ COÁ LÖÔÙI HAÏ THEÁ



14) CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP CÔ SÔÛ DÖÕ LIEÄU LÖÔÙI HAÏ THEÁ :

Hình 4.36 theå hieän cöûa soå truy caäp döõ lieäu söï coá löôùi haï theá , ñang ôû MODE OFFLINE . Giao dieän naøy giuùp ngöôøi vaän haønh löôùi truy ngöôïc ñöôïc kieåu söï coá, khoaûng thôøi gian söï coá , thôøi ñieåm söï coá cuøng nhieàu thoâng soá khaùc lieân quan ñeán caùc söï coá ñaõ xaõy ra trong quaù khöù.

HÌNH 4.36 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP CÔ SÔÛ DÖÕ LIEÄU LÖÔÙI

Nhö vaäy PANEL GIAÙM SAÙT SCADA LÖÔÙI HAÏ THEÁ ñaõ bao goàm ñöôïc khaù ñaày ñuû caùc caáu truùc toái thieåu cuûa 1 heä thoáng SCADA löôùi haï theá bao goàm : � Xaây döïng ñöôïc Giao dieän thaân thieän ngöôøi – maùy HMI (HUMAN MACHINE

INTERFACE) döïa treân tieän ích RUNTIME SCREEN cuûa phaàn meàm PL7-PRO laäp trình cho PLC TSX57. Ta coù theå hieån thò phoái hôïp nhieàu cöûa soå , phoái hôïp vôùi caùc baûng Table Animation hay caùc baûng Cross Reference coù saún trong phaàn meàm PL7-Pro . (HÌNH 4.37)



HÌNH 4.37 : GIAO THIEÄN THAÂN THIEÄN VÔÙI NHIEÀU CÖÛA SOÅ MÔÛ ÑOÀNG THÔØI

� Löôùi 3 pha haï theá cung caáp ñieän cho 3 loaïi taûi ñaàu cuoái thoâng duïng ( taûi ñeøn

troøn thuaàn trôû , taûi Ñoäng Cô 3 pha mang tính caûm vaø taûi tuï mang tính dung). Löôùi ñöôïc baûo veä quaù taûi & ngaén maïch duøng CB ; ñöôïc ñieàu khieån ñoùng caét baèng contactor :

� MTU (Main Terminal Unit ) laø PLC TSX57 coù caáu hình trung bình bao goàm: • CPU keát noái vôùi PC (maùy tính) qua ñöôøng truyeàn RS232/RS485 laø ñôn

vò xöû lyù trung taâm thöïc hieän chöông trình SCADA . • MODULE INPUT ghi nhaän traïng thaùi vaän haønh cuûa nhaùnh chính vaø

caùc nhaùnh taûi cuûa löôùi 3 pha haï theá thoâng qua caùc tín hieäu ON-OFF ñöa veà, qua ñoù thöïc hieän chöùc naêng giaùm saùt cuûa löôùi SCADA haï theá.

• MODULE OUTPUT xuaát tín hieäu ñieàu khieån ñeán caùc phaàn töû thöøa haønh (CB, cuoän coil cuûa contactor) , qua ñoù thöïc hieän chöùc naêng ñieàu khieån cuûa löôùi SCADA haï theá.

• MODULE INPUT ANALOG duøng thu thaäp caùc giaù trò doøng, aùp cuûa löôùi 3 pha haï theá , qua ñoù laäp trình tính toaùn, xöû lyù vaø hieån thò caùc ñaïi löôïng doøng I, aùp U (pha vaø daây), caùc thaønh phaàn coâng suaát P-Q-S, heä soá coâng suaát cosϕϕϕϕ ,..

Tuøy theo nhu caàu vaän haønh ñaëc bieät cuûa löôùi ñieän 3 pha haï theá (töï ñoäng ñoùng caét tuï ñeå buø coâng suaát cosϕϕϕϕ , boå sung maùy phaùt döï phoøng vaø tuû ATS, ..), chöông trình phaàn meàm SCADA cuõng nhö caùc maøn hình giao dieän GUI (graphic user’s interface) seõ ñöôïc linh hoaït boå sung vaø hieäu chænh.



CH4.V. TOÙM TAÉT CAÙC TÍNH NAÊNG GIAÙM SAÙT-ÑIEÀU KHIEÅN CHÍNH CUÛA PANEL SCADA GIAÙM SAÙT LÖÔÙI HAÏ THEÁ :

MOÂ HÌNH THÖÏC NGHIEÄM SCADA LÖÔÙI HAÏ THEÁ coù giao dieän theå hieän ñaày ñuû caùc tính naêng giaùm saùt, ñieàu khieån chính maø 1 heä thoáng SCADA löôùi haï theá phaûi ñaûm nhaän. Ngöôøi vaän haønh löôùi deã daøng theo doõi tình traïng vaän haønh cuûa löôùi qua giao dieän löôùi haï theá 3 pha (HÌNH 4.38):

HÌNH 4.38 : CÖÛA SOÅ GIAO DIEÄN LÖÔÙI HAÏ THEÁ CAÀN GIAÙM SAÙT Muoán theo doõi caùc thoâng soá Doøng I, Aùp U,Coâng suaát P-Q-S,.. cuûa löôùi , ta coù theå xuaát phaùt töø giao dieän SCADA toång quaùt cuûa löôùi haï theá (HÌNH4.39) :

HÌNH 4.39 : PHOÁI HÔÏP 2 CÖÛA GIAO DIEÄN BROWSER & OVERVIEW



Töø ñaây ta coù theå nhaép choïn nuùt aán THOÂNG SOÁ LÖÔÙI ñeå truy caäp cöûa soå giao dieän theå hieän caäp nhaät caùc giaù trò Doøng I, Aùp U,Coâng suaát P-Q-S, Heä soá coâng suaát cos ϕϕϕϕ.. treân nhaùnh chính cuõng nhö treân töøng phaân ñoaïn :

HÌNH 4.40 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP THOÂNG SOÁ LÖÔÙI HAÏ THEÁ

Treân cöûa soå giao dieän naøy, ta cuõng coù theå theo doõi soá laàn khôûi ñoäng cuõng nhö soá laàn söï coá (neáu coù) cuûa töøng phaân ñoaïn . Giaù trò doøng aùp hieän haønh treân töøng phaân ñoaïn cuõng coù theå ñöôïc theo doõi raát tieän lôïi thoâng qua giao dieän TREND DIAGRAM , bieåu dieãn ñoä lôùn doøng, aùp, cosϕ , coâng suaát theo thôøi gian (HÌNH 4.41)

HÌNH 4.41 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP ÑOÀ THÒ TREND DIAGRAM



Giaù trò cuûa töøng ñaïi löôïng ñieän theo thôøi gian ñöôïc theå hieän baèng caùc CODE maøu khaùc nhau, raát tieän cho ngöôøi giaùm saùt löôùi theo doõi. Caùc thoâng soá khaùc lieân quan ñeán thôøi gian vaø thôøi ñieåm vaän haønh cho töøng phaân ñoaïn ñöôïc theå hieän trong Baûng Thoâng soá Vaän Haønh Löôùi (HÌNH 4.42):

BAÛNG 4.42 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP BAÛNG THOÂNG SOÁ VAÄN HAØNH LÖÔÙI Hình 4.42 cuõng cho thaáy ta coù theå ñoàng thôøi môû nhieàu cöûa soå giao dieän ñeå coù

theå truy caäp vaø giaùm saùt löôùi hieäu quaû nhaát. Khi caàn truy caäp thoâng soá caùc bieán ñaàu vaøo %I & %IW duøng ghi nhaän traïng thaùi ñoùng caét ON-OFF cuõng nhö duøng ghi nhaän caùc giaù trò doøng , aùp ,.. caàn ño ñaïc, ta truy caäp caùc TABLE_I & TABLE_IW töông öùng:



Trình giaùm saùt SCADA Löôùi Haï Theá phaûi coù khaû naêng phaùt hieän vaø thoâng baùo töùc thôøi caùc daïng söï coá quaù taûi vaø ngaén maïch xaõy ra treân nhaùnh chính cuõng nhö treân töøng phaân ñoaïn. Khi coù söï coá xaõy ra, trình giaùm saùt SCADA phaûi coù khaû naêng khoâng nhöõng phaân bieät chính xaùc phaân ñoaïn naøo bò söï coá , maø coøn phaûi phaân bieät ñöôïc söï coá laø quaù taûi hay ngaén maïch, söï coá 1pha, 2 pha hay 3 pha . Ñoàng thôøi trình giaùm saùt SCADA phaûi ghi nhaän kòp thôøi thôøi ñieåm söï coá cuõng nhö khoaûng thôøi gian löôùi phaûi ngöng vaän haønh do söï coá.

HÌNH 4.43 theå hieän cöûa soå giao dieän SCADA cuûa sô ñoà löôùi haï theá vôùi caùc thoâng baùo caùc daïng söï coá coù theå xaõy ra :

HÌNH 4.43 : CÖÛA SOÅ GIAÙM SAÙT SÖÏ COÁ LÖÔÙI HAÏ THEÁ

Thôøi ñieåm söï coá cuõõng nhö khoaûng thôøi gian ngöng vaän haønh löôùi do söï coá cho

laàn söï coá gaàn nhaát cuûa töøng phaân ñoaïn ñöôïc truy caäp qua TABLE_SUCO(SC) ôû HÌNH 4.44 :



HÌNH 4.44 : CÖÛA SOÅ TRUY CAÄP BAÛNG DÖÕ LIEÄU SÖÏ COÁ

Khi caàn tham khaûo soá laàn söï coá, loaïi söï coá, thôùi ñieåm söï coá cuõng nhö khoaûng thôøi gian söï coá ñaõ xaõy ra cho töøng nhaùnh taûi moät cuûa löôùi haï theá, ta coù theå truy caäp cô sôû döõ lieäu TABLE_DLSC cho töøng nhaùnh taûi (HÌNH 4.45) :

HÌNH 4.45 : TRUY CAÄP BAÛNG CÔ SÔÛ DÖÕ LIEÄU CUÛA TÖØNG NHAÙNH TAÛI



Ta cuõng coù theå truy caäp cöûa soå giao dieän DÖÕ LIEÄU SÖÏ COÁ LÖÔÙI ñeå naém baét soá laàn söï coá, loaïi söï coá ñaõ xaõy ra treân maïch chính cuõng nhö treân töøng nhaùnh taûi: (HÌNH 4.46)

HÌNH 4.46 : TRUY CAÄP DÖÕ LIEÄU SÖÏ COÁ LÖÔÙI HAÏ THEÁ

Khi caàn truy caäp thoâng soá caùc bieán NOÄI %M & %MW duøng ghi nhaän THÔØI GIAN, THÔØI ÑIEÅM VAÄN HAØNH hay SÖÏ COÁ; CAÙC GIAÙ TRÒ DOØNG, AÙP , COÂNG SUAÁT ,.. ôû caùc thôøi ñieåm xaùc ñònh ñaõ qua, ta truy caäp caùc TABLE_M & TABLE_MW töông öùng: (HÌNH4.47)

HÌNH 4.47 : TRUY CAÄP BAÛNG GIAÙ TRÒ CAÙC BIEÁN NOÄI %Mi & %MWi



Cuoái cuøng xeùt ñeán khaû naêng ñieàu khieàn , ñoùng caét caùc nhaùnh taûi , ngöôøi vaän haønh

trình SCADA löôùi haï theá coù theå taùc ñoäng tröïc tieáp leân caùc nuùt aán ON-OFF cho töøng

nhaùnh taûi treân cöûa soå giao dieän SÔ ÑOÀ LÖÔÙI hoaëc taùc ñoäng leân caùc tín hieäu ñieàu

khieån ngoõ ra ôû Baûng TABLE_Q (HÌNH 4.48) :

HÌNH 4.48 : TRUY CAÄP GIAO DIEÄN ÑIEÀU KHIEÅN TÖØ XA QUA PC MONITOR

CAÙC NHAÙNH TAÛI CUÛA LÖÔÙI HAÏ THEÁ

Nhaän xeùt toùm taét:

� RUNTIME coù theå xem nhö laø moät chöông trình gioáng daïng tieän ích nhö nhieàu chöông trình tieän ích khaùc, nhö theá seõ laøm ta bôùt khoù khaên hôn trong caùch hoïc cuõng nhö trong caùch öùng duïng noù. Tieän ích naøy nhaèm theo doõi quaù trình hoaït ñoäng cuûa caùc bieán ñöôïc gaùn coù ñieàu kieän bôûi caùc hình hoïa.

� Khi ta laáy moät bieán ñoäng ôû trong thö vieän bieán ñoäng nghóa laø coù theå coù hai hay ba tröôøng hôïp cuûa bieán naèm trong cuøng moät hình hoïa, khi ñoù ta nhaán vaøo nuùt “Next aminated object” hoaëc “Previous aminated object” treân thanh coâng cuï



Utility Toolbar (coù theå nhaán phím F4/F5) ñeå kieåm tra laïi cuõng nhö gaùn ñieàu kieän hieån thò, kieåu hieån thò cho hình ñoù. Tröôøng hôïp bieán tónh ta cuõng coù theå laøm nhö vaäy baèng caùch taïo ra nhieàu hình gioáng nhau roài gaùn ñieàu kieän hieån thò cho hình ñoù.

� Neáu thaáy coù söï nghi ngôø veà traïng thaùi cuûa bieán naøo ñoù ta coù theå moâ phoûng baèng Runtime ñeå bieát chính xaùc hôn traïng thaùi cuûa bieán.

Löu yù:

Khi vieát chöông trình caàn kieåm tra kyõ bieán traùnh tröôøng hôïp truøng teân bieán, vieäc Copy hình coù theå gaây ra nhieàu hình coù cuøng bieán maø ta raát khoù thay ñoåi teân bieán nhaát laø caùc baûng chæ thò cho bieán daïng Float hay Integer.

�

Engineering

Baocaokhoahocungdungscada quan ly he thong dien