SISTEM ZA UPRAVLJANJE

• omogući kretanje u željenom smeru• uređaj deluje na prednje točkove vozila• prednji točkovi povezani sponama – obrazuju

trapez• ugrađuju se sa servo uređajem

• sa stanovišta bezbednosti saobraćaja – najvažniji uređaj na mot.voz.

zadatak da obezbedi:• usmeravanje upravljačkih točkova i

održavanje pravca za vreme kretanja vozila• manevrisanje vozilom• lako upravljanje vozilom, a da pri tome se

vozač ne zamara• sopstveno vraćanje iz zaokretnog položaja u

položaj pravolinijskog kretanja

• amortizaciju udaraca koji nastaju od neravnog terena a prense se preko točkova

• odgovarajući slobodan hod radi preciznijeg upravljanja i ublažavanja udaraca

• minimalni radijus okretanja – manevarske sposobnosti

• 2 vrste u zavisnosti od sistema za oslanjanje - zavisno oslanjanje preko jednodelne poprečne spone – TV i BUS - nezavisno oslanjanje preko višedelne spone

• kod nekih vozila se upravljanje može vršiti preko više osovine

• kod PA, LTV i manjih BUS je potrebna neuporedivo manja sila u odnosu na upravljanje TTV i BUS

• pored osnovnog uređaja koristi se servo-uređaj• potrebna sila prevazilazi mogućnosti

• 2 osnovna podsistema:- mehanizam za upravljanje- prenosni mehanizam

• Sistem za upravljanje može biti izveden:- mehanički- mehanički sa pojačivačem (najčešći)- hidraulični

• Kod mehaničkih sa pojačivačem se delimično koristi fizička snaga vozača, dok servo pojačivač predstavlja dopunski izvor energije za zakretanje točkova

• sila se prenosi od točka upravljača, preko vratila, upravljačkog prenosnika (glave upravljača) i spone do upravljačkih točkova

• od konstrukcije mehanizma za upravljanje zavisi i veličina sile za upravljanje

• za vreme delovanja na točak upravljača stvara se moment koji se sa vratila upravljača prenosi na točkove

• tu je bitan prenosni odnos – odnos broja obrtaja točka upravljača izražen u stepenima u odnosu na ugao zakretanja upravljačkih točkova

• ako je veđi potrebna je mala sila za zakretanje • upravljač okrenemo pun krug, a točkovi se

zalrenu za 20 stepeni = prenosni odnos 18:1

• kod PA je 15:1• kod TV je 25:1 i više• Što je veći prenosni odnos u prenosniku to je

potrebna manja sila za upravljanje• uloga još i da amortizuje udare

Mehanizam za upravljanje

• Mehanizam sa zupčastim prenosom• mehanizam sa zavojnicom i navrtkom• mehanizam sa kulisnim sistemom• mehanizam sa pužnim prenosom

Mehanizam sa zupčastim prenosom

• retko se primenjuje• mali prenosni odnos• mehanizam sa zupčastom letvom

• zastava 101., Golf 1• kombinacija sa nezavisnim sistemom oslanjanja• zupčanik je direktno spregnut sa zupčastom

letvom, ujedno i poprečna spona• na krajevima zupčaste letve su krajevi spona• koso uzubljenje da bi veći br.zubaca bio

spregnut

karakteristike:

• jednostavna konstrukcije – jeftiniji• neposredno ozupčenje• podložan je prenošenju mehaničkih udara• teže se zaptiva• kraći je vek trajanja

Mehanizam sa zavojnicom i navrtkom

• često se koristi zbog jednostavnosti konstrukcije• promena prenosnog odnosa za različute uglove

skretanja• male dimenzije• ne mogu se zamenjivati pohabani delovi, niti se

smanjivati zazori• izraženo trenje koje otežava upravljanje• kuglični ležaji

Mehanizam sa pužnim prenosom

• može biti kombinacija puža sa:- pužnim točkićem- ili pužnim sektorom• okretanjem točka upravljača okreće se vratilo

koje vrši okretanje puža• uslovljava okretanje pužnog točkića• čije se okretanje prenosi na gurajuću polugu

• slika b detalj puža i pužnog točkića• kod putničkih i teretnih vozila manje nosivosti

Mehanizam sa kulisnim sistemom

• sa jednim ili dva prsta• povoljnije opterećenje kod drugog• kod TTV i BUS• podebno kod vozila koja se kreću po teškim

terenima

Spone• br.spona zavisi od konstrukcije sistema za

upravljanje i oslanjanje• jednodelne spone kod TV i BUS-zavisno

oslanjanje• habanje može biti kod kuglaste osovine u delu

ležišta• dolazi do zazora i osovinica može iskočiti• tada sistem ne funkcioniše

Servo-uređaj• nadgradnja klasičnog uređaja• zadatak da omogući usmeravanje točkova kof

TV i BUS uz min silu vozača• Hidraulični, pneumatski, elektro i kombinovani

• hidraulični mogu biti sa aksijalni ili kružni• princip protoka ulja na određanom pritisku• 70 do 100 bara• pritisak stvara pumpa koja poreće motor• ulje se usmerava ventilima• u zavisnosti od smera okretanja točka

upravljača ventili se naizmenično otvaraju

• nedostaci, brže se troše pneumatici, gubi se upravljivost pri većim brzinama, visoka cena

• treba vršiti kontrolu zazora u zglobnim vezama spona i koliki je slobodan hod točka upravljača

Geometrija točkova - položaj

• trag, zatur i nagib• zavisi upravljivost vozilom, ravnomernost trošenja

pneumatika, stabilnost vozila• geometrija zavisi i da li su točkovi samo

upravljački ili su i pogonski• Pravilan položaj zadnjih točkova određuje se

prema sistemu za oslanjanje• pravilna geometrija utiče na bezbednost

saobraćaja i na vek trajanja delova u sistemu upravljanja

Trag točkova - usmerenost

• trag upravljačkih točkova u odnosu na podužnu osu vozila iz ‚‚ptičje perspektive‚‚

• meri se metarskom letvom postavljanjem na naplatak na određenu visinu

• merenje se vrši ispred i iza vertikalne ose na istoj visini u odnosu na podlogu na kojoj vozilo stoji

• razlika između ova dve merenja je trag točkova

• za prednje točkove C-A treba da je veće od 0• ako su prednji točkovi i pogonski onda treba

da bude manje od 0

• razlika se izražava u mm• 1,5 – 10 mm• podešavanje se vrši skraivanjem ili

produžavanjem poprečne spone ili spona

Zatur točka• Podužni nagib osovinice rukavca • središnja linija točka ne podudara se sa osom

osovinice rukavca

• osovinica rukavca usmerena prema smeru vožnje

• osa osovinice pada ispred ose točka• ovo olakšava upravljanje vozilom• Pravilnikom za vozila propisan je da prednji

točkovi koji su zakrenuti na horizontalno ravnoj podlozi, pri oslobađanju vraća u pravolinski položaj

• to omogućava zatur

Bočni nagib točka

• ugao ß• točkovi ne stoje paralelno• gorne strane ukošene ka spolja• rastojanje između gornjih strana točka je veće,

ao je obrnuto nagib e negativan• točak zbog bočnog nagiba ne teži da legne na

svoj rukavac i smanjuje zazor

• utiče na upravljanje vozilom i trošenje pneumatika

• ako je nagib negativan onda je potrebna veća sila za upravljanje

• obrnuto je pozitivan i potrebna je manja sila

Bočni nagib osovinice rukavca

• osovinica točka i viljuška stoje pod određenim uglom u odnosu na vertikalnu osu točka ɣ

• osovinica je nagnuta prema središnjoj osi vozila

• ovako se smanjuje prenošenje udara sa podloge na točak upravljača

Sile koje deluju na upravljačke točkove

• Razlikujemo:- vučeni ili gurani točak i- pogonski

• Upravljački točak kao gurani točak prinuđuje se silom F na kotrljanje

• komponenta sile F u ravni točka F cosa iznosi: