Projekat dizalice

MAŠINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

PROJEKTNI ZADATAK

GLAVNI MAŠINSKI PROJEKAT

ELEKTRIČNE

Predmetni nastavnik prof. dr Nenad Zrnić Asistent doc. dr Vlada Gašić Saradnik u nastavi Goran Milojević

PROJEKTOVANJE DIZALICA

Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

PROJEKTNI ZADATAK

GLAVNI MAŠINSKI PROJEKAT ČNE DVOGREDE MOSNE DIZALICE

PROJEKTOVANJE DIZALICA Zadatak br. 1

List br. 1

Pregledao

PROJEKTNI ZADATAK

GLAVNI MAŠINSKI PROJEKAT DVOGREDE MOSNE DIZALICE


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

UVOD

Mosna dizalica može da ima dva glavna nosajednogreda mosna dizalica). Glavni nosavezama). U čeonim nosačima su smešteni toomogućavaju translatorno kretanje mosnog krana po kranskim šinama. Vertikalni točkovi su obično sa obodimatočkovi primaju horizontalne sile, pa se tada ugraPo glavnim nosačima mosnonosači mogu biti limene i rešetkaste konstrukcije. Nosaupotrebljavaju za veće raspone, jer su tada ekonomi(formirani obično zavarivanjem) ili valjani profili. Kolica se kreću translatorno po glavnim nosadizanje i kretanje kolica. Često postoji i glvno i pomo Duž glavnih nosača su postavljene staze, koje služe za takođe predstavljaju ukrućennje strukture mosta u horizontalnoj ravni. Struktura mosne dizalice može dobro da prihvata i horizontalna i vertikalna opteresnabdeveni sa odbojnicima koji u slu Ako je upravljanje mosne dizalice su veće od 30) onda u sklopu krana nije ugrau sklopu krana. Vertikalna optereekscentriteta od težine kolica i korisnog tereta primaju horizontalni totočkovi. Zbog ekscentričnosti kolica sa teretom, glavni nosa


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Dvogreda mosna dizalica

može da ima dva glavna nosača ili jedan glavni nosa). Glavni nosači su vezani za čeone nosač

eonim nosačima su smešteni točkovi (pogonski i slobodni). Totranslatorno kretanje mosnog krana po kranskim šinama.

no sa obodima (ako nisu ugrađeni horizontalni tokovi primaju horizontalne sile, pa se tada ugrađuju vertikalni točkovi bez oboda.

a mosnoe dizalice se kreću kolica (obično po gornjem pojasu). Glavni i mogu biti limene i rešetkaste konstrukcije. Nosači rešetkaste konstrukcije se

e raspone, jer su tada ekonomičniji. Limeni nosačno zavarivanjem) ili valjani profili. u translatorno po glavnim nosačima i na njima su smešteni mehanizmi za

esto postoji i glvno i pomoćno dizanje.

a su postavljene staze, koje služe za smeštanje pogona i trolnih vodova a ćennje strukture mosta u horizontalnoj ravni. Struktura mosne

dizalice može dobro da prihvata i horizontalna i vertikalna opterećsnabdeveni sa odbojnicima koji u slučaju otkazivanja krajnjih isključivač

e dizalice sa poda (brzine tanslatornog kretanja e od 30) onda u sklopu krana nije ugrađena kabina. U suprotnom je izgra

alna opterećenja primaju točkovi kolica. Sile od uticaja momenta ekscentriteta od težine kolica i korisnog tereta primaju horizontalni točkovi ili tako

nosti kolica sa teretom, glavni nosač je optereć


List br. 2

Pregledao

a ili jedan glavni nosač (ako je u pitanju eone nosače (obično montažnim (pogonski i slobodni). Točkovi

translatorno kretanje mosnog krana po kranskim šinama.

eni horizontalni točkovi). Horizontalni kovi bez oboda.

no po gornjem pojasu). Glavni i rešetkaste konstrukcije se

niji. Limeni nosači su obično sandučasti

ima i na njima su smešteni mehanizmi za

smeštanje pogona i trolnih vodova a ennje strukture mosta u horizontalnoj ravni. Struktura mosne

dizalice može dobro da prihvata i horizontalna i vertikalna opterećenja.Čeoni nosači su čivača stupaju u dejstvo.

(brzine tanslatornog kretanja dizalice ne treba da ena kabina. U suprotnom je izgrađena kabina

kovi kolica. Sile od uticaja momenta čkovi ili takođe vertikalni

je opterećen na uvijanje.


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Konstrukcija dvogredne mosne dizalice se sastoji iz slede

• Reduktor • Doboš za dizanje • Kočiona spojnica mehanizma za dizanje • EM mehanizma za dizanje • EM pogona za kretanje • Spojnica • Reduktor pogona kretanja • Koturača • Pogonski točak • Slobodni točak

Noseća čelična konstrukcija mosnih kranova se sasglavnim nosačima se kreću kolica, a na dizalice. Glavni nosači se izvode kao kutijaste konstrukcije. Mosne dizalice se dele u dve opšte klase :

• Mosne dizalice opšte namene • Mosne dizalice specijalne namene

Uobičajena klasa mosnih dizalica opšte namene se izra

Q=5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20;opšte namene projektuju za pogonsku klasu II.


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Konstrukcija dvogredne mosne dizalice se sastoji iz sledećih elemenata:

iona spojnica mehanizma za dizanje EM mehanizma za dizanje EM pogona za kretanje

Reduktor pogona kretanja

na konstrukcija mosnih kranova se sastoji od glavnih i u kolica, a na čeonim nosačima je montiran mehanizam za kretanje

i se izvode kao kutijaste konstrukcije.

osne dizalice se dele u dve opšte klase : Mosne dizalice opšte namene Mosne dizalice specijalne namene

ajena klasa mosnih dizalica opšte namene se izrađuju za nosivosti masa od 20; 25; 32; 40; 63; 80 i 100. Uobičajeno je da se mosne dizalice

opšte namene projektuju za pogonsku klasu II.


List br. 3

Pregledao

ih elemenata:

toji od glavnih i čeonih nosača. Po ima je montiran mehanizam za kretanje

uju za nosivosti masa od e da se mosne dizalice


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Projektni zadatak Prema važećim standardima i propisima uraditi glavni mašinski projekat elektrimosne dizalice sledećih karakteristika :

1. Nosivost dizalice: 2. Raspon: L = 23,5 m3. Brzina dizanja: V diz

4. Brzina kretanja dizalice:

5. Visina dizanja: H = 10 m6. Pogonska klasa: 1 Am (FEM)7. Težina kolica: m kol = 395 kg8. Rastojanje šina: l = Spw = 2240 mm9. Prečnik točkova dizalice: Dt = 200 mm10. Širina šine kranske staze: bš ks = 40 mm (40 x 40)11. Osno rastojanje toč

Dizalica se postavlja na postojedizalice su limeni nosači kutijaste konstrukcije. Elektromotorno vitlo i potrebno je usvojiti iz standardnog programa proizvo

Za nosivost dizalice 6300 kg usvajam vit V diz = 0,6

mmin

ffffffffff finab c

, 4m

min

ffffffffffglab

Razmak između šina:

l =L10

ffffff=

23,5

10

fffffffffff= 235 cm[ Sw = 1

Spw = 2240 mm

Lt =L

5@ 7

ffffffffffffff=

23,5

5

fffffffffff= 4,7 m

Prikaz razmaka izme


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

im standardima i propisima uraditi glavni mašinski projekat elektriih karakteristika :

Q = 6300 kg Raspon: L = 23,5 m

z = 4m

min

ffffffffff

Brzina kretanja dizalice: V kd = 20m

min

ffffffffff

Visina dizanja: H = 10 m Pogonska klasa: 1 Am (FEM) Težina kolica: m kol = 395 kg

= Spw = 2240 mm kova dizalice: Dt = 200 mm

Širina šine kranske staze: bš ks = 40 mm (40 x 40) astojanje točkova čeonog nosača: Lt = 4700 mm

Dizalica se postavlja na postojeću kransku stazu u objektu korisnika. Glavni nosai kutijaste konstrukcije. Elektromotorno vitlo i čeone nosa

potrebno je usvojiti iz standardnog programa proizvođača STAHL (www.stahlcranes.com

usvajam vitlo SH 4016 – 16 4/1 iz STAHL kataloga.

avnac

1800 mm

Prikaz razmaka između šina, rastojanja između točkova i raspon dizalice


List br. 4

Pregledao

im standardima i propisima uraditi glavni mašinski projekat električne dvogrede

u kransku stazu u objektu korisnika. Glavni nosači mosne i kutijaste konstrukcije. Elektromotorno vitlo i čeone nosače dizalice

www.stahlcranes.com).

iz STAHL kataloga.

kova i raspon dizalice


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

DIMENZIONISANJE GLAVNOG NOSA Izbor geometrije glavnog nosač

Određivanje orjentacionih vrednosti dimenzija nosa

H =L

14@ 20

ffffffffffffffffffff

H =23,5

17

fffffffffff= 1,38 m = 138 cm

D =H

2@ 3

ffffffffffffff[D =

H2,5

ffffffff[ D =

138

2,5

fffffffff

D = 55 cm

Dmin

=L50

fffffff=

23,5

50

fffffffffff

Dmin

= 47 cm


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

DIMENZIONISANJE GLAVNOG NOSAČA

nosača dizalice (kutijasta konstrukcija)

Kutijasti nosač

ivanje orjentacionih vrednosti dimenzija nosača:

8

5

fffffff= 55,2 cm


List br. 5

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Preporučene debljine lima u zavisnosti od pogonske klase ( tab.

Prepo

Preporu Debljina limova:

1 2(1000 1600 ) 6 ; 8Za H mm mm mm mmδ δ÷ ⇒ = =

Gde je: • 1δ - debljina vertikalnih limova

• 2δ - debljina pojasnih limova


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

ene debljine lima u zavisnosti od pogonske klase ( tab. 4.6 Metalne konstrukcije 1)

reporučene debljine vertikalnih limova

reporučene debljine pojasnih limova

1 2(1000 1600 ) 6 ; 8Za H mm mm mm mmδ δ= =

debljina vertikalnih limova

debljina pojasnih limova


List br. 6

Pregledao

4.6 Metalne konstrukcije 1)


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Proračun opterećenja točkova Određivanje pritiska po točku, na osnovu formula iz kataloga. Ulazni podaci:

• O2 = 800 mm • O10 = 316 mm • z1 = 1048 mm • e4 = 110 mm • mL = 6300 kg • mKa = 395 kg •

1

11max

11max

112max

12max

1 421max

100,4

2

2240 1048 3166300 0.4 395 14,82

2240 800

2 10

2

2240 1048 800 316

2240 800

100,25

2

PW

PW

PW

PW

S z OR mL mKa

S O

R kN

S z O OR mL mKa

S O

R kN

z e OR mL mKa

Spw O

R

−= ⋅ ⋅ + ⋅

−= ⋅ ⋅ + ⋅ =

− −= ⋅ ⋅ + ⋅

− −= ⋅ ⋅ + ⋅ =

+= ⋅ ⋅ + ⋅

21max

1 422 max

22 max

1048 110 3166300 0,25 395 13,85

2240 800

2 10

2

1048 110 800 3166300 0,15 395 20,3

2240 800

z e O OR mL mKa

Spw O

R kN

+= ⋅ ⋅ + ⋅ =

+ −= ⋅ ⋅ + ⋅

+ −= ⋅ ⋅ + ⋅ =


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

čkova

čku, na osnovu formula iz kataloga.

0,4

6300 0.4 395 14,82

0,2

2240 1048 800 3166300 0.2 395 21

0,25

R mL mKa

R kN

R mL mKa

R kN

R mL mKa

= ⋅ ⋅ + ⋅

= ⋅ ⋅ + ⋅ =

= ⋅ ⋅ + ⋅

= ⋅ ⋅ + ⋅ =

= ⋅ ⋅ + ⋅

6300 0,25 395 13,85

0,15

6300 0,15 395 20,3

kN

R mL mKa

R kN

= ⋅ ⋅ + ⋅ =

= ⋅ ⋅ + ⋅

= ⋅ ⋅ + ⋅ =


List br. 7

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Faktori φ Za srednju pogonsku klasu usvajamo

Vrednosti za srednju pogonsku klasu

1

2 2 min 2

2

2 min

2

1.05

0,067sec

0.34

1.1 ( 2)

1.1 0,34 0.067 1.12

h

h

v

mv

HC

ϕ

ϕ ϕ β

β

ϕ

ϕ

=

= + ⋅

=

=

=

= + ⋅ =

Proračun sila koje opterećuju nosa

F2= ϕ

2A 13,24 + ϕ

1A 1,58 = 1,12

F1= ϕ

2A 20,2 + ϕ

1A 0,79 = 1,12 A

R = F1+ F

2

R = 16,52 + 23,45

R = 39,97 kN


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

usvajamo φ1=1.05.

rednosti za srednju pogonsku klasu

ćuju nosač

Prikaz sila koje opterećuju nosač

2 A 13,24 + 1,05 A 1,58 = 16,52 kN

20,2 + 1,05 A 0,79 = 23,45 kN


List br. 8

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Rastojanje od ose točka do mesta dejstva rezul

ex =F

2A b

Rffffffffffffff

=16,52 A 800

39,97

fffffffffffffffffffffffffffff= 330,65

b = O2 = 800 mm Određivanje potrebne visine nosa

M f = 0,5 A

RLffffA L@ ex

b c

A 0,5 A L@b

M F = 22 844 kNcm Određivanje potrebne visine nosa

H = F1A L3A

1 + α A 1@b

48 AE A 0,166 Aδ1

bffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

h

llj3

vuuuuu

t

wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww

b = O2 = 800 mm L = 23500 mm

E = 21000kNcm2

ffffffffff

α =F

2

F1

fffffff=

16,52

23,45

fffffffffffffff= 0,7

β =bLffff

=800

23500

fffffffffffffffff= 0,034

fmax

=L

500

ffffffffff= 4,7 cm

H = 23,45 A23503A

1 +

48 A 21000

fffffffffffffffffffffffffff

h

llj3

vuuuuu

t

wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww

H = 62,63 cm

[ ]

[ ]

33

1

2

3 3 22844

2 2 10 0.6

10

75

fMH cm

kN

cmH cm

σ δ

σ

⋅ ⋅= = =

⋅ ⋅ ⋅ ⋅

=

=


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

ka do mesta dejstva rezultujuće sile

5 mm = 33,07 cm

ivanje potrebne visine nosača prema kriterijumu čvrstoće

@ ex

c

= 0,5 A40

2350

fffffffffffffA 2350@ 33` a

A 0,5 A 2350@`

ivanje potrebne visine nosača prema kriterijumu ugiba

@ 6 Aβ2c

+ 0,2 Aδ2

c

A fmax

ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww

+ 0,7 A 1@ 6 A0,0342b c

0 A 0,166 A 0,6 + 0,2 A 0,8b c

A 4,7

ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww

75H cm= = =


List br. 9

Pregledao

33a


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Usvaja se:

1

1

100

40

35

H cm

D cm

D cm

=

=

=

Momenti inercije preseka nosa Aksijalni momenti inercije preseka nos

3 3

1 1 2 1 2

3 3

3 3

2 1 1 1 11 1

3 3

2 212 12 2

100 0.6 40 0.8 100 0.82 2 40 0.8 262563

12 12 2

2 212 12 2

40 0.8 100 0.62 2 100

12 12

X

X

Y

Y

H D HI D

I cm

D H DI H

I

δ δ δδ

δ δ δ

⋅ ⋅ += ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅

⋅ ⋅ += ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅ =

⋅ ⋅ += ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅

⋅ ⋅= ⋅ + ⋅ +

Otporni momenti inercije preseka nosa

4

max

4

max

2625635169

50,8

465572328

20

XX

YY

I cmW cm

y cm

I cmW cm

x cm

= = =

= = =


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Momenti inercije preseka nosača

Aksijalni momenti inercije preseka nosača

2

1 1 2 1 22

2

4

2

2 1 1 1 11 1

12 12 2

100 0.6 40 0.8 100 0.82 2 40 0.8 262563

12 12 2

12 12 2

2 2 100

H D H

I cm

D H D

δ δ δδ

δ δ δδ

⋅ ⋅ + = ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅

⋅ ⋅ + = ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅ =

⋅ ⋅ + = ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅

= ⋅ + ⋅ +

2

434 0.60.6 46557

2cm

+ ⋅ ⋅ =

Otporni momenti inercije preseka nosača

3

3

5169W cm

W cm

Presek glavnog nosača


List br. 10

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Statički moment odsečaka konture:

1-2

S2 0@ 1,9b c

y

1.2= 50,4 cm

δ = 0,8 cm

3-2

S2 0@ 17,8b c

y

3.2= 50,4 cm

δ = 0,8 cm

2

2-4 S2 0@ 50,4b c

y

2.4= 50,4@ S

δ = 0,6 cm

4-5 S2 0@ 50,4b c

y

4.5= 0

δ = 0,6 cm


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

ka konture:

S x

12 = 76,61 c

S x

32 = 717,69 c

76,61 + 717,69 = 794,3 cm³

S x24 = 1556,3 c

S x45 = 794,3 c


List br. 11

Pregledao

cm3

cm3

76,61 + 717,69 = 794,3 cm³

cm3

cm3


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Dijagram


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Dijagram statičkih momenta odsečaka konture


List br. 12

Pregledao

aka konture Sx


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

DOKAZ NAPONA U PRESEKU I

1 1 2

3

* 5

* 5

2 2 2 100 0.6 2 40 0.8 184

0,00785

7.85 10

1.2 184 1.2 7.85 10 0.0173

A H D cm

kg

cm

q A

q q

δ δ

ρ

−

−

= ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ =

=

= ⋅ ×

= ⋅ = ⋅ ⋅ × =

Moment u vertikalnoj ravni

( )2 2

2 2

1 14 8 4 2350 8

V x

R LM L e q kNcm

Lφ= ⋅ − + ⋅ ⋅ = ⋅ − + ⋅ ⋅ =


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

DOKAZ NAPONA U PRESEKU I - I

Prikaz delovanja opterećenja na nosač 2

* 5

2 2 2 100 0.6 2 40 0.8 184

1.2 184 1.2 7.85 10 0.0173

A H D cm

kN

cm

= ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ =

= ⋅ = ⋅ ⋅ × =

( )2 2

2 239,97 23502350 33,07 1.05 0.0173 35365,65

4 8 4 2350 8M L e q kNcm= ⋅ − + ⋅ ⋅ = ⋅ − + ⋅ ⋅ =

⋅


List br. 13

Pregledao

enja na nosač

2 239,97 23502350 33,07 1.05 0.0173 35365,65

4 8 4 2350 8M L e q kNcm= ⋅ − + ⋅ ⋅ = ⋅ − + ⋅ ⋅ =


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Moment u horizontalnoj ravni

k a = 0,1

F1H = F

1A k a = 23,45?,1 = 2,345 k

F2H = F

2A k a = 16,52 A 0,1 = 1,652

RH = F1H + F

2H = 3,997 kN

( )2 2

2 2

1 14 8 4 2350 8

HH x a

R LM L e q K kNcm

Lφ= ⋅ − + ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ − + ⋅ ⋅ ⋅ =

⋅ ⋅ Moment torzije

x

1=

D1

2

fffffff+

δ1

2

fffff=

35 + 0,6

2

ffffffffffffffffffffff= 17,8 cm

y1 =H

1

2

ffffffff+ 4 = 54 cm

M t1 = F

1A x

1+ F

1H A y1= 23,45 A 17

M t2 = F2A x

1+ F

2H A y1= 16,52 A 17

M tA = M t1 + M t2

b c

AL@ ex

2

ffffffffffffffffA L = 5

b

M tB = M tA@ M t1 + M t2

b c

= 457,

Reakcije oslonaca

ΣM a = 0

F1A

2350

2

fffffffffffff

f g

@ 0,5 A ex

h

j

i

k+235

2

fffffffff

fh

j

23,45 A 1175@ 16,54b c

+ 39,97 Ab

F B = 40,53 kN

Σyi = 0

F A@F1@R@F

2+ F B = 0

F A@ 23,45@ 39,97@ 16,52 + F

F A + F B = 79,94

F A = 79,94@ 40,53

F A = 39,41 kN

M I = F A A 0,5 A l@ ex

b c

= 39,41 A 0

M I = 45 666,7 kNcm


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Moment u horizontalnoj ravni

kN

2 kN

( )2 2

2 23,997 23502350 33,07 1.05 0.0173 0.1 3535,42

4 8 4 2350 8H x aM L e q K kNcm= ⋅ − + ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ − + ⋅ ⋅ ⋅ =

⋅ ⋅

m

7.8 + 2,345 A 54 = 544,04 kNcm

7.8 + 1,652 A 54 = 383,27 kNcm

544,04 + 383,27b c

A2350@ 33,07

2 A 2350

ffffffffffffffffffffffffffffffffffff= 457,13 kN

,13@ 544,04 + 383,27b c

=@ 470,18 kNcm

50ffffffffffg

+ 0,5 A ex

i

k+ F2A

2350

2

fffffffffffff

f g

+ O2@ 0,5 A ex

h

j

i

k

1175 + 16,54b c

+ 16,52 A 1175 + 80@ 16,54b c

F B = 0

0,5 A 2350@ 33,07b c


List br. 14

Pregledao

2 23,997 23502350 33,07 1.05 0.0173 0.1 3535,42

4 8 4 2350 8M L e q K kNcm= ⋅ − + ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ − + ⋅ ⋅ ⋅ =

Ncm

i

k@F B A l

c

@F B A 2350 = 0


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

M II1 = F A A 0,5 A l@ ex

b c

+ bd e

@F

M II1 = 39,41 A 0,5 A 2350@ 33,0

bd

M II1 = 46 932 kNcm

M II2 = F B A 0,5 A l + ex

b c

@ bd e

M II2 = 40,53 A 0,5 A 2350 + 33,07

bd

M II2 = 45 050,5 kNcm

Uticaj loklnog pritiska točka na vertikalni lim

Površina merodavna za prora

( )

( )

2

3 32 2 4

10.2 0.8 4 4 24.16

10.2 0.8 0.4 4 4 2.81.99

24.16

10.2 0.8 5.1 4 4 87.02

24.16

10.2 0.8 4 410.2 0.8 1.6 4 4 0.8 52.9

12 12Y

A cm

Y cm

X cm

I cm

= ⋅ + ⋅ =

⋅ ⋅ + ⋅ ⋅= =

⋅ ⋅ + ⋅ ⋅= =

⋅ ⋅= + ⋅ ⋅ + + ⋅ ⋅ =


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

F1A b

07c

+ 80

e

@ 23,45 A 80

7c

@ 80

e

čka na vertikalni lim

Površina merodavna za proračun koraka ukrućenja

3 32 2 4

1.99

7.02

10.2 0.8 4 410.2 0.8 1.6 4 4 0.8 52.9

12 12

Y cm

X cm

I cm

= =

⋅ ⋅= + ⋅ ⋅ + + ⋅ ⋅ =


List br. 15

Pregledao

ćenja


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Za tačku 1

1 1

1 1

1

2

1 2

35365.6550.8 6.84

262563

3535.4220 1.52

46557

6.84 1.52 8.36

16

8.36

VIZV

X

HIZH

Y

U ZV ZH

d

U d

M kNy

I cm

M kNx

I cm

kN

cmkN

cm

σ

σ

σ σ σ

σ

σ σ

= ⋅ = ⋅ =

= ⋅ = ⋅ =

= + = + =

=

= ≤

Dijagram napona u vertikalnoj i horizontalnoj ravni


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

2

2

2

50.8 6.84

20 1.52

6.84 1.52 8.36

M kN

I cm

M kN

I cm

kN

cm

= ⋅ = ⋅ =

= ⋅ = ⋅ =

= + = + =



List br. 16

Pregledao



Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Za tačku 2

12

12 2

22

1

2 1 22

35365,65 100

2 262563 2

3535,42 35

2 46557 2

20 806,40.102

262563 0,6

40 0.8 100 0.8

2 2 2 2

0.5

VIZV

X

HIZH

Y

tr X

X

X

tr

M H kN

I cm

M D kN

I cm

F S kN

I cm

D HS cm

F R

σ

σ δ

τδ

δ δ

= ⋅ = ⋅ =

= ⋅ + = ⋅ + =

⋅ ⋅= = =

⋅ ⋅

⋅ + ⋅ += ⋅ = ⋅ =

≅ =

( ) ( ) (

( ) (

( ) (

,,

2 * 2

1

* 2

2 1 1

2 2 ,,

2 2 2 2 2 2 2

2 22

2

0.5 39,97 20

457,13

2 2 3588,48 0.6

101.6 0.8 35 0.6 3588,48

6.73 1.37 2.24 6.73 1.37 2.24 3 0.102 0.106 7.25

tA

U ZV ZH y ZV ZH y

U

kN

M kN

A cm

A H D cm

τδ

δ δ

σ σ σ σ σ σ σ τ τ

σ

⋅ ≅

= = =⋅ ⋅ ⋅ ⋅

= − ⋅ − = − ⋅ − =

= + + − + ⋅ + ⋅ +

= + + − + ⋅ + ⋅ + =

Za tačku 3

( )

3 2 2

,, ,,

3 2 2

1 13 2 1

33

1

22 ,, 2

3 3 3 3

1.37

0.106

100 100806.4 0.6 1556.4

2 4 2 4

20 1556.40.2

262563 0.6

3 1.37 3 0.2 0.106 1.47

ZH ZH

x x

tr x

x

U ZH

kN

cmkN

cmH H

S S cm

F S kN

I cm

σ σ

τ τ

δ

τδ

σ σ τ τ

= =

= =

= + ⋅ ⋅ = + ⋅ ⋅ =

⋅ ⋅= = =

⋅ ⋅

= ⋅ ⋅ + = ⋅ ⋅ + =


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

2

2

2

3

35365,65 1006,73

2 262563 2

3535,42 350.6 1.37

2 46557 2

0.102

40 0.8 100 0.8806.4

2 2 2 2

M H kN

I cm

M D kN

I cm

F S kN

I cm

S cm

= ⋅ = ⋅ =

= ⋅ + = ⋅ + =

⋅ + ⋅ += ⋅ = ⋅ =

) ( )

) ( )

( ) ( )

* 2

* 2

22 ,,

2 2 2 2 2 2 2

2 2

0.1062 2 3588,48 0.6

101.6 0.8 35 0.6 3588,48

3

6.73 1.37 2.24 6.73 1.37 2.24 3 0.102 0.106 7.25

U ZV ZH y ZV ZH y

M kN

A cm

A H D cm

σ σ σ σ σ σ σ τ τ

= = =

= − ⋅ − = − ⋅ − =

= + + − + ⋅ + ⋅ +

= + + − + ⋅ + ⋅ + =

( )

4

2

22 ,, 2

2

100 100806.4 0.6 1556.4

2 4 2 4

0.2

3 1.37 3 0.2 0.106 1.47

S S cm

F S kN

I cm

kN

cm

= + ⋅ ⋅ = + ⋅ ⋅ =

= ⋅ ⋅ + = ⋅ ⋅ + =


List br. 17

Pregledao

6.73 1.37 2.24 6.73 1.37 2.24 3 0.102 0.106 7.25kN

2cm


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

DOKAZ NAPONA U PRESEKU III

( ) (

( )

1 2

1 2

1

1 2

1 100

100 33,07 133,07

2

2350 133,0739,97 37,7

2350

1 137,7 1,05 0,0173 2350 59,05

2 2

54

r

kol r x

A r r

r rA

kolA

TIII A

kolTIII t t

e m cm

e e e cm

F L F L e F L e b

L e L e bF F F

LL e

F R kNL

F F q L kN

L eM M M

L

φ

= =

= + = + =

⋅ = ⋅ − + ⋅ − −

− − −= ⋅ + ⋅

− −= ⋅ = ⋅ =

= + ⋅ ⋅ ⋅ = + ⋅ ⋅ ⋅ =

−= + ⋅ = (

• Moment savijanja u preseku III

3

max 3

max

128 25 103 10.3

59.05 10.3 608.22

59.05

VIII A

A TIII

e mm cm

M F e kNcm

F F kN

= − = =

= ⋅ = ⋅ =

= =


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

DOKAZ NAPONA U PRESEKU III

Prikaz sila koje opterećuju nosač

)

100 33,07 133,07

2350 133,0739,97 37,7

2350

1 137,7 1,05 0,0173 2350 59,05

2 2

54

e e e cm

F L F L e F L e b

F R kN

F F q L kN

⋅ = ⋅ − + ⋅ − −

− −= ⋅ = ⋅ =

= + ⋅ ⋅ ⋅ = + ⋅ ⋅ ⋅ =

( )2350 133,07

4,04 383,27 8772350

kNcm−

+ ⋅ =

Moment savijanja u preseku III

59.05 10.3 608.22

e mm cm

M F e kNcm= ⋅ = ⋅ =


List br. 18

Pregledao

kNcm


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

( )( )

( )(

1 2 1

3

2350 100 33,072,345 1,652 1.05 0,0173 2350 25,11

2350 2

25,11 10,3 258,63

r xHIII H H

HIII

HIII HIII

L e eF F F q L

L

F kN

M F e kNcm

− += + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅

− += + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ =

= ⋅ = ⋅ =

• Moment inercije za profil u preseku III

3 3

3 3 1 2 2

3 3

3

3 3

3 1 3 1 3 1

3

3

1 12 2

12 12 2 2

0.6 50 40 0.8 50 0.82 2 40 0.8 53793.64

12 12 2 2

1 12 2

12 12 2 2

40 0.6 50 0.2 2

12

X

X

Y

Y

I H D D

I cm

I D H H

I

δ δ δ

δ δ δ

= ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ +

⋅ ⋅= ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅ + =

= ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ +

⋅ ⋅= ⋅ + ⋅

36 35 0.650 0.6 25412.2

12 2 2

+ ⋅ ⋅ + =


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

)

1 2 1

1

2

2350 100 33,07 12,345 1,652 1.05 0,0173 2350 25,11

2350 2

25,11 10,3 258,63

F F F q L

F kN

M F e kNcm

φ= + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅

− += + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ =

Izgled profila u preseku III

Moment inercije za profil u preseku III

2

3 23 3 1 2 2

2

4

2

3 3 1 13 1 3 1 3 1

12 12 2 2

0.6 50 40 0.8 50 0.82 2 40 0.8 53793.64

12 12 2 2

12 12 2 2

HI H D D

I cm

DI D H H

δδ δ δ

δδ δ δ

= ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ +

= ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅ + =

= ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ +

2

46 35 0.650 0.6 25412.2

12 2 2cm

+ ⋅ ⋅ + =


List br. 19

Pregledao

2,345 1,652 1.05 0,0173 2350 25,11F kN


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

• Otporni moment inercije za presek III

3

max

3

max

53793,642117,46

25.4

25412,21270,61

20

III XX

III YY

IW cm

y

IW cm

x

= = =

= = =

• Za tačku 1

1

2

1

1

16

608,22 258,630,49

2117.46 1270,61

III VIII HIIIU dop

X Y

dop

IIIU

IIIU dop

M M

W W

kN

cm

σ σ

σ

σ

σ σ

= + ≤

=

= + =

≤

• Za tačku 2

( ) ( ) (

( )

* 2

1 1 3 2

,

3 * 2

1

33

3 1

22

,

3 3 3

35 0.6 50 0.8 1808.48

877

2 2 1808.48 0.6

59.05 593.851.39

53793.64 0.6

3 3 1.39

tAIII

IIItIII X

X

III HIIIU

Y

A D H cm

M kN

A cm

F S kN

I cm

M

W

δ δ

τδ

τδ

σ τ τ

= + ⋅ + = + ⋅ + =

= = =⋅ ⋅ ⋅ ⋅

⋅ ⋅= = =

⋅ ⋅

= + ⋅ + = + ⋅ +


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Otporni moment inercije za presek III

3

3

2117,46

1270,61

W cm

W cm

20,49

kN

cm

) ( )* 2

* 2

2

2

35 0.6 50 0.8 1808.48

0.404

1.39

258.633 3 1.39

1270.61

A D H cm

M kN

A cm

F S kN

I cm

= + ⋅ + = + ⋅ + =

= = =

= = =

= + ⋅ + = + ⋅ +

( )

20.404 3.11

kN

cm=


List br. 20

Pregledao

2

kN

cm


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Statički moment odsečaka konture:

1-2

S2 0@ 1,9b c

y

1.2= 25,4 cm

δ = 0,8 cm

3-2

S2 0@ 17,8b c

y

3.2= 25,4 cm

δ = 0,8 cm

2

2-4 S2 0@ 25,4b c

y

2.4= 25,4@ S

δ = 0,6 cm

4-5 S2 0@ 25,4b c

y

4.5= 0

δ = 0,6 cm


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

aka konture:

S x12 = 38,60 c

S x32 = 361,7 c

38,6

S x24 = 593,85

S x45 = 400,3 c


List br. 21

Pregledao

cm3

cm3

38,60 + 361,7 = 400,3 cm³

5 cm3

cm3


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Dijagram stat

DOKAZ DEFORMACIJE GLAVNOG NOSA

Šema optere


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

tatičkih momenta odsečaka konture Sx za pre

DOKAZ DEFORMACIJE GLAVNOG NOSAČA

Šema opterećenja glavnog nosača


List br. 22

Pregledao

Sx za presek III


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

( )* 3 3

2 21

*

1 12

*

1 11

4

*

2

*

1

1 1 6 1 0.71 1 6 0.034 1.7648 48 21000 262563

14.82

21

23.5 2350

262563

2 80

14.821 0.71 1

21

800.034

2350

X

X

F Lf cm

E I

F R kN

F R kN

L m cm

I cm

b O cm

F

F

b

L

α β

α α

β

⋅ ⋅ = ⋅ + ⋅ − ⋅ = ⋅ + ⋅ − ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅

= =

= =

= =

=

= =

= < ⇒ = = <

= = =

1

2350 4.7500

1

500

4.7

dop

dop

f k L cm

k

f cm

= ⋅ = ⋅ =

=

=

Dokaz dinamičke krutosti glavnih nosa


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

) (* 3 3

2 221 23501 1 6 1 0.71 1 6 0.034 1.76

48 48 21000 262563

1 0.71 1

f cm⋅ ⋅

= ⋅ + ⋅ − ⋅ = ⋅ + ⋅ − ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅

= = <

ke krutosti glavnih nosača dizalice

Prikaz amplitude oscilovanja


List br. 23

Pregledao

)2 21 1 6 1 0.71 1 6 0.034 1.76f cm = ⋅ + ⋅ − ⋅ = ⋅ + ⋅ − ⋅ =


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

( )1

3

1 1 2

0.5 0.486 0.5 6300 395 0.486 3394.34 4997.15

6300

395

7850 0.0184 23.5 3394.34

2 2 2 100 0.6 2 40 0.8 184 0.0184

3

0.31093 7.7

0.12

Q kol nos

Q

kol

nos

d

m m m m kg

m Q kg

m kg

kgm A L kg

m

A H D cm m

T T

T

ρ

δ δ

τ

γ

= + + ⋅ = + + ⋅ =

= =

=

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ = =

= ⋅ ≤

= ⋅ =

11 1

3 3

11

7 12 15

period oscilovanja [s]

0.12 logaritamski dekrament prigušenja (t

2 2 4.9 10 4997.15 0.3109

1.0 1.0 2350

48 48 21000 262563

d

X

s T s

m

L m

EI N

τ

γ

τ π δ π

δ

< = −

−

= −

= ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ =

⋅ ⋅= = = ⋅

⋅ ⋅

Dokaz stabilnosti

Prikaz polja 1 i polja 2 glavnog nosa


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

( )

2 2

0.5 0.486 0.5 6300 395 0.486 3394.34 4997.15

7850 0.0184 23.5 3394.34

2 2 2 100 0.6 2 40 0.8 184 0.0184

Q kol nosm m m m kg

m A L kg

A H D cm m

= + + ⋅ = + + ⋅ =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ = =

7

7

7 12 15

0.12 logaritamski dekrament prigušenja (tab. 7.18; 251str. Dizalice)

2 2 4.9 10 4997.15 0.3109

4.9 1048 48 21000 262563

s T s

L m

EI N

−

−

< = −

= ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ =

= = = ⋅

Prikaz polja 1 i polja 2 glavnog nosača


List br. 24

Pregledao

0.5 0.486 0.5 6300 395 0.486 3394.34 4997.15m m m m kg


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

51

1

100166.667 3 160 265

0.6

23.51

R 23.5

TabelaV V

e

ei

HS Kriterijum R S R

RR

δ= = = →

= = =


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

5166.667 3 160 265TabelaV VS Kriterijum R S R= = = → ⇒ < <

Položaj horizontalnih ukrućenja


List br. 25

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Vertikalno ukrućenje

Kratko vertikalno ukrućenje


List br. 26

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

( ) (

( ) (

3 3 4

1 1

4

r

2

1

1

4

1

1 1 1

1 1 1

3 3 100 0.6 64.8

Usvojeno:

73 50x50x5 (tab. 4.16; 191str. MK1)

b 5

4.8

1.4

11

18 4.8 18 0.6 0.6 11.28

0.5 4.8 5 1.4 0.5 0.6

R

R

U

r

U

I H cm

I cm L

cm

A cm

e cm

I cm

A A cm

A b ee

A

δ

δ δ

δ

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⇒

=

=

=

=

= + ⋅ ⋅ = + ⋅ ⋅ =

⋅ − + ⋅ ⋅ − + ⋅= = =

dimen


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

)

)

3 3 4

2

3 3 100 0.6 64.8

73 50x50x5 (tab. 4.16; 191str. MK1)

18 4.8 18 0.6 0.6 11.28

0.5 4.8 5 1.4 0.5 0.61.6

11.28

I H cm

A A cm= + ⋅ ⋅ = + ⋅ ⋅ =

⋅ − + ⋅ ⋅ − + ⋅= = = 5cm

Površina merodavna za proračun dimenzija horizontalnog ukrućenja


List br. 27

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

4 2 2

1 1 1 1 1 1

4 2 2

4

1.5 18 0.5

1.5 0.6 18 0.6 1.65 11 4.8 5 1.4 0.5 0.6 1.65

53.13

53.132.17

11.28

20092.16 200

2.17

92.160.99 0.339

92.9

92.9

U r

U

U

Uu

U

u

v

v

I e I A b e e

I

I cm

Ii cm

A

al a cm

i

kriva B

δ δ δ

λ

λλ α

λ

λ

−

= ⋅ + ⋅ ⋅ + + ⋅ − + −

= ⋅ + ⋅ ⋅ + + ⋅ − + ⋅ −

=

= = =

= = = = =

= = = → =

=

[ ]1

1

2

2 2

2 22 2

2

6 6 44 15.66

55.81

23.515.66

1.5 1.5

1 0.2 1 0.339 0.99 0.2 0.99 2.24

2 2

2.24 2.24 4 0.994

šin šin

ešin

KR

Wa cm

F

R kN

cm

σ

σ

β α λ λ

χ

β β λ

σ σ

−−

−

⋅ ⋅ ⋅ ⋅≤ = =

= = =

= + − + = + − + =

= = =− ⋅

−

≤

W

sin=

Iysin

xmax

fffffffffff=

52,9

1,2

ffffffffffff= 44 cm3

xmax = 2 Aδ1

( ) (

12 1

1 12 1

2 2

1 35365 1

4 262563 4

3535 35

2 46557 2

1.5 3.37 1.37 7.11

0.6 23.5 14.1

VZV

X

HZH

Y

ZV ZH

KR e

M kNH

I cm

M D kN

I cm

kNR

cm

σ

σ δ

σ γ σ σ

σ χ

= ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ = ⋅ ⋅ =

= + = ⋅ + =

= ⋅ = ⋅ =


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

( )

( )

2

1 1 1 1 1 1

2

1.5 18 0.5

1.5 0.6 18 0.6 1.65 11 4.8 5 1.4 0.5 0.6 1.65

92.16 200

0.99 0.339

U r

i

I e I A b e e

l a cm

kriva B

δ δ δ

λ α

= ⋅ + ⋅ ⋅ + + ⋅ − + −

= ⋅ + ⋅ ⋅ + + ⋅ − + ⋅ −

= = = = =

= = = → =

( )2 2

2 2

6 44 15.66176.6

1 0.2 1 0.339 0.99 0.2 0.99 2.24

2 20.6

2.24 2.24 4 0.99

a cm≤ = =

= + − + = + − + =

= = =− ⋅

)

2

2

2

2

1 35365 1100 3.37

4 262563 4

3535 350.6 1.37

2 46557 2

1.5 3.37 1.37 7.11

M kN

I cm

M D kN

I cm

kN

cmkN

cm

= ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ = ⋅ ⋅ =

= + = ⋅ + =


List br. 28

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Rastojanja izme


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Rastojanja između vertikalnih i kratkih vertikanih ukruć

Dijagram normalnih napona


List br. 29

Pregledao

i kratkih vertikanih ukrućenja


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Provera vertikalnih limova na izbo

( ) (

12

12 1

1 2 2

12 2 2

35365 100

2 262563 2

3535 35

2 46557 2

1.5 6.73 1.37 12.15

0.25 0.25 100

0.5 0.5 101

XZV

X

YZH

Y

ZV ZH

ZV ZH

M H kN

I cm

M D kN

I cm

H

H

σ

σ δ

σ γ σ σ

σ γ σ σ

= − ⋅ = − ⋅ = −

= − ⋅ + = − ⋅ + = −

= − + = − ⋅ − − =

= − ⋅ + = − − ⋅

( ) (

3 2

4 2 2 1.5 6.73 1.37 8.04ZV ZH

σ σ

σ γ σ σ

=

= − = − =

Dijagram normalnih napona


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Provera vertikalnih limova na izbočavanje

)

2

2

2

35365 1006.73

2 262563 2

3535 350.6 1.37

2 46557 2

1.5 6.73 1.37 12.15

0.25 0.25 1001.5 6.73

0.5 0.5 101

M H kN

I cm

M D kN

I cm

kN

cm

= − ⋅ = − ⋅ = −

= − ⋅ + = − ⋅ + = −

= − + = − ⋅ − − =

⋅ = − ⋅ + = − − ⋅

⋅

)

2

2

1.37 7.02.6

1.5 6.73 1.37 8.04

kN

cm

kN

cm

− =

= − = − =

Dijagram normalnih napona merodavnih kod provere na izbo


List br. 30

Pregledao

merodavnih kod provere na izbočavanje


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Polje 1

1

1

2

1

2

1

1

853.4

0.25 0.25 100

7.020.57

12.15

18980 18980 10.930.25 0.25 100

8.4Za 1 ; 1 .1 245 .prilog, MKM1

1.1

8.45.029

0.57 1.1

5.029 10.93 55

E

KR E

a

H

H cm

K tab str

K

K

σ

σ

σ

α

σψ

σ

δσ

α ψψ

σ σ

= = =⋅

= = =

= = =

> < ⇒ =+

= =+

= ⋅ = ⋅ ≅

2 2

2 2

5.029 3.4 2 58.14 2 0

R 23.50.64

55.76

0.6 0.6

0.64 0.130.13

1.17

ep

KR

p

p

uz p

K fσ α

λσ

χ

λ

σ χ

−

−

−

⋅ = ⋅ > ⇒

= = =

= = =−

−

= =

• Granični napon:

1.25 0.25 1.25 0.25 0.57 1.11

1.11 1.17 23.5 30.51uz uz e

C

C R

σ

σ

ψ

σ σ−

= − = − ⋅ =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

• Kontrola stabilnosti polja I:

2 2

2 1 10.931 ; 0.128 1

30.51uz

σσ

σ

− = ≤ = <

Stabilnost polja I je obezbeđena.


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

2

2

2

0.618980 18980 10.93

0.25 0.25 100

Za 1 ; 1 .1 245 .prilog, MKM11.1

5.029 10.93 55

kN

H cm

K tab str

kN

cm

= = =

⋅

5.029 3.4 2 58.14 2 0

1.170.64 0.13

K f> ⇒ =

= = =

2

1.25 0.25 1.25 0.25 0.57 1.11

1.11 1.17 23.5 30.51kN

cm

= − = − ⋅ =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

Kontrola stabilnosti polja I:

1 ; 0.128 1= ≤ = <

đena.


List br. 31

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Polje II

1

4

3

2

1

1

2 2

1702.27

0.75 0.75 100

8.041.14

7.02

18980 18980 1.210.75 0.75 100

Za 1 ; 1 23.9 1 245 .prilog, MKM1

23.9 1.21 28.91

23.9 2.27 13

E

KR E

a

H

H cm

K tabela str

K

K

σ

σ

σ

α

σψ

σ

δσ

α ψ

σ σ

α

= = =⋅

= = = −−

= = =

> ≤ − ⇒ =

= ⋅ = ⋅ =

⋅ = ⋅ =

2 2

5.15 2 0

R 23.50.9

28.91

0.6 0.6

0.9 0.130.13

0.727

ep

KR

p

p

uz p

λσ

χ

λ

σ χ

−

−

−

>

= = =

= = =−

−

= =

• Granični napon

(1.25 0.25 1.25 0.25 1.14 1.54

1.54 0.727 23.5 26.31uz uz e

C

C R

σ

σ

ψ

σ σ−

= − = − ⋅ − =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

• Kontrola stabilnosti polja II:

2 2

2 3 7.021 ; 0.071 1

26.31uz

σσ

σ

− − = ≤ = <

Stabilnost polja II je obezbeđena.


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

2

2

2

0.618980 18980 1.21

0.75 0.75 100

Za 1 ; 1 23.9 1 245 .prilog, MKM1

23.9 1.21 28.91

kN

H cm

K tabela str

kN

cm

= = =

⋅

5.15 2 0

0.7270.9 0.13

f> ⇒ =

= = =

( )

2

1.25 0.25 1.25 0.25 1.14 1.54

1.54 0.727 23.5 26.31kN

cm

= − = − ⋅ − =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

Kontrola stabilnosti polja II:

1 ; 0.071 1= ≤ = <

đena.


List br. 32

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Provera pojasnog lima na izbo

1max

2

max

23.565 65

3543.75

0.8

p pe

p p

DS S

R

S S

δ= ≤ = =

= = <

1

1

2

1

2

2

1

2 2

852.43

35

0.57

0.818980 18980 9.91

35

8.4Za 1 ; 1 1 245 .prilog, MKM1

1.1

8.45.02

0.57 1.1

5.02 9.91 49.58

5.02 2.43 2 29.64 2

E

KR E

a

D

D cm

K tabela str

K

K

K f

σ

σ

σ

σ

α

σψ

σ

δσ

α ψψ

σ σ

α

= = =

= =

= = =

> < ⇒ =+

= =+

= ⋅ = ⋅ =

⋅ = ⋅ > ⇒

2 2

R 23.50.69

49.58

0.6 0.6

0.69 0.130.13

1.02

ep

KR

p

p

uz p

λσ

χ

λ

σ χ

−

−

−

= = =

= = =−

−

= =


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Provera pojasnog lima na izbočavanje

Pojasni lim

65 65

2

2

2

0.818980 18980 9.91

Za 1 ; 1 1 245 .prilog, MKM11.1

5.02 9.91 49.58

5.02 2.43 2 29.64 2

kN

D cm

K tabela str

kN

cm

K f

= = =

> ⇒ 0

1.020.69 0.13

=

= = =


List br. 33

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

• Granični napon

1.25 0.25 1.25 0.25 0.57 1.11

1.11 1.02 23.5 26.6uz uz e

C

C R

σ

σ

ψ

σ σ−

= − = − ⋅ =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

• Kontrola stabilnosti polja II:

2 2

2 4 8.041 ; 0.09 1

26.6uz

σσ

σ

− = ≤ = <

Stabilnost polja je zadovoljena.

( ) (

1

1

,

1 3

,

3 * 2

1

0.75 0.75 100 75

59.050.66

2 2 75 0.6

35 0.66 0.27 32.55

877

2 2 2698.48 0.6

sr

TIIIsr

sr

sr

tIII

H H cm

F kN

H cm

D

M kN

A cm

τδ

τ τ τ

τδ

= ⋅ = ⋅ =

= = =⋅ ⋅ ⋅ ⋅

= ⋅ + = ⋅ + =

= = =⋅ ⋅ ⋅ ⋅

AC = H SR + δ

2

b c

A D1+ δ

1

b c

= 75 +b


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

2

1.25 0.25 1.25 0.25 0.57 1.11

1.11 1.02 23.5 26.6kN

cm

= − = − ⋅ =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

Kontrola stabilnosti polja II:

1 ; 0.09 1= ≤ = <

Stabilnost polja je zadovoljena.

Dimenzije polja uz oslonac

)

2

2

* 2

0.66

35 0.66 0.27 32.55

0.27

H H cm

F kN

H cm

kN

cmM kN

A cm

= ⋅ + = ⋅ + =

= = =

+ 0,8c

A 35 + 0,6b c

= 2698,48 cm2


List br. 34

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

1

,,

3

2

1

2

1001.33

75

0.270.44

0.66

23.9

2

23.9 0.6 2 8.6 2 0

sr

SR

H

H

K

K

f

α

τ

τ

σ

σ δ

= = =

Ψ = = =

=

⋅ ≥

⋅ ≥ ⇒ ≥ ⇒ =2

1 0.618980 18980 1.21

75E

srH cm

δσ

= = =

23.9 1.21 29.03KR EKσσ σ= ⋅ = ⋅ =

1.25 0.25 1.25 0.25 0.44 1.14

1.14 0.73 23.5 19.56uz uz e

C

C R

σ

σ

ψ

σ σ−

= − = − ⋅ =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

2 2

R 23.50.9

29.03

0.6 0.6

0.9 0.130.13

ep

KR

p

p

λσ

χ

λ

−

−

= = =

= = =−

−

• Kritični sičući napon

2

2 2

2 2

2

7.6 1.21 9.2

4.0 4.05.34 5.34 7.6

1.33

23.51.21

3 3 9.2

0.6 0.6

1.21 0.130.13

0.51

kr E

E

kr

p

u p

kNk

cm

k

R

kN

cm

τ

τ

τ σ

α

λτ

χ

λ

τ χ

−

−

−

= ⋅ = ⋅ =

= + = + =

= = =⋅ ⋅

= = =−

−

= =


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

23.9 0.6 2 8.6 2 0

2

2

0.618980 18980 1.21

75

kN

H cm

= = =

223.9 1.21 29.03

kN

cm

2

1.25 0.25 1.25 0.25 0.44 1.14

1.14 0.73 23.5 19.56kN

cm

= − = − ⋅ =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

0.730.9 0.13

= = =

2

5.34 5.34 7.6

1.21

0.511.21 0.13

kN

= + = + =

= = =


List br. 35

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

• Granični napon smicanja

2 2

2

2 2

2

2

1.25

23.51.25 0.51 8.64

1.733

1

1.21 32.550.05

19.56 8.64

1

eu u

E

uz u

C

R kNC

cm

τ

ττ τ

σ τσ

σ τ

σ

σ

−

=

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ ≤

= ⋅ =

≤ Provera stabilnosti glavnog nosa

Šema optere


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

icanja

2

2

23.51.25 0.51 8.64

1.73

0.05

R kN

cm

kN

cm

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

Provera stabilnosti glavnog nosača na bočno izvijanje

Polupresek glavnog nosača

Šema opterećenja glavnog nosača


List br. 36

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

12 1

3 3

2 1 1 11

2 40 0.8 2 0.6 922 2

2 2 0.6 23277.412 2 2 12 2 2

23277.415.9

92

1 1

2.09 2.09

1625.5102

15.9

P

P

Pp

P

K i

i

p

HA D cm

D H DI cm

Ii cm

A

L L L l cm

l

i

δ δ

δ δδ

β

λ

= ⋅ + ⋅ ⋅ = ⋅ + ⋅ ⋅ =

⋅ + ⋅ + = + ⋅ ⋅ = + ⋅ ⋅ =

= = =

= ⋅ = ⋅ = → ⋅ =

= = = .23

102.231.1

92.9v

λλ

λ= = =

• Ekvivalentna sila pritiska

*

1 2 1 12 1

353653112.8 419.26

262563

2 2 2 4 2 2 2 4

VIPX

X

PX

MD S kN

I

H H HS D cm

δδ δ

= ⋅ = ⋅ =

= ⋅ + + ⋅ ⋅ = ⋅ + + ⋅ ⋅ =

• Radni napon usled ekvivalentne sile pritiska

*

1

2

1 240.9 16

16

. 0.67

419.26 1 3535.420.9 8.16

92 0.67 2328

HI er k

P Y

dop

r k

D M R kN

A W v cm

kN

cmkriva izvijanja C

σ σχ

σ

χ

σ σ

= ⋅ + ⋅ ≤ = = =

=

→ → =

= ⋅ + ⋅ = ≤


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

2

2 23 3

1002 40 0.8 2 0.6 92

2 2

40 0.8 100 35 0.62 2 0.6 23277.4

12 2 2 12 2 2

1 12350 1625.5

2.09 2.09

A D cm

I cm

i cm

L L L l cm

= ⋅ + ⋅ ⋅ = ⋅ + ⋅ ⋅ =

⋅ + ⋅ + = + ⋅ ⋅ = + ⋅ ⋅ =

= ⋅ = ⋅ = → ⋅ =

Ekvivalentna sila pritiska

1 2 1 1

3112.8 419.26

100 0.8 100 10040 0.8 0.6 3112.8

2 2 2 4 2 2 2 4

D S kN

H H HS D cm

= ⋅ = ⋅ =

= ⋅ + + ⋅ ⋅ = ⋅ + + ⋅ ⋅ =

usled ekvivalentne sile pritiska

2

1

2

1 240.9 16

1.5

. 0.67

419.26 1 3535.420.9 8.16

92 0.67 2328

HI e

r k

D M R kN

A W v cm

kN

cmσ σ

= ⋅ + ⋅ ≤ = = =

= ⋅ + ⋅ = ≤


List br. 37

Pregledao

42 2 0.6 23277.4I cm

340 0.8 0.6 3112.8S D cm


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Provera veze pojasa sa vertikalnim limom

2 2 2 2

2 1

11

1

2

1

1 22

2.95 2.42 3.82 ; 12

21

2 2 14.46 0.3

59.05 1612.8

2 53793.64 2 0.3

3 6 3 3 0.3

140 0.8

2

u

y

III IIIT PIIIX

IIIP

V V

F kNV

z a cm

F S kNV

I a cm

a mm cm

HS D

σ σ σ

σ

δ

δδ

= + = + = ≤ =

= = = =⋅ ⋅ ⋅ ⋅

= ⋅ = ⋅ = <⋅ ⋅

= − = − = =

+= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅

00 0.8

z1= 3,25 A

I α

δ1

fffffff

f g

3

vuu

t

wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww

z

1= 3,25 A

52,9

0,6

ffffffffffff

f g

3

vuu

t

wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww

= 14,46

I α = 52,9 cm4 ,δ1= 0,6 cm, F

1= F


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Provera veze pojasa sa vertikalnim limom

Sile koje deluju na šav

2 2

2

2

2.95 2.42 3.82 ; 12

2.422 2 14.46 0.3

59.05 1612.82.95

2 53793.64 2 0.3

1

Šdop Šdop

Šdop

kN kN

cm cmF kN

z a cm

F S kN

I a cm

a mm cm

σ σ σ

σ

= + = + = ≤ =

= = = =

= ⋅ = ⋅ = <⋅ ⋅

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ 300 0.81612.8

2cm

+=

Fmax = R12

= 21 kN


List br. 38

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Analiza opterećenja usled zakošenja

Šema optere

Šema optere

( )

( )

11 12

1000 9.814.9 ; 2350 ; 133.07 ; 0.0173

2 1000

39.97

1 1 2350 133.07 1 1

2 2 2350 2 2

1 1 133.07 1

2 2 2350 2

i kol

i

kolA i i

kolB i i

G kN L cm e cm q

F R R kN

L eF F q L G kN

Le

F F q L GL

= ⋅ = = = =

Σ = + =

− −= Σ ⋅ + ⋅ + ⋅ = ⋅ + ⋅ + ⋅ =

= Σ ⋅ + ⋅ + ⋅ = ⋅ +

max 2 120.96

min 2 50.08

171.04

A

B

R F kN

R F kN

R kN

= =

= =

Σ =


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

enja usled zakošenja

Šema opterećenja celokupnog krana

Šema opterećenja kada su kolica u krajnjem položaju

4.9 ; 2350 ; 133.07 ; 0.0173

1 1 2350 133.07 1 139.97 0.0173 2350 4.9 60.48

2 2 2350 2 2

1 1 133.07 139.97 0.017

2 2 2350 2

i kol

A i i

G kN L cm e cm q

F F q L G kN

= ⋅ = = = =

− −= Σ ⋅ + ⋅ + ⋅ = ⋅ + ⋅ + ⋅ =

= Σ ⋅ + ⋅ + ⋅ = ⋅ +1

3 2350 4.9 25.042

⋅ + ⋅ =


List br. 39

Pregledao

enja kada su kolica u krajnjem položaju

1 1 2350 133.07 1 139.97 0.0173 2350 4.9 60.48

2 2 2350 2 2F F q L G kN= Σ ⋅ + ⋅ + ⋅ = ⋅ + ⋅ + ⋅ =

3 2350 4.9 25.04kN


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Prikaz dimenzija kada su kolica u krajnjem položaju

( )

( )

'

'

250 4132

'

111

min 50.080.29

171.04

1 1 0.29 0.71

1 10.71 2350 493.5

2 2

1 1 0.52

0.3 1 0.25

0.5 0.25 171.04 21.38

1

S

y

i t

t

DIN

y

y

R kN

R kN

l L cm

F v f R

d Lv

n L

f e f

F kN

dF

n n

α

µ

µ µ

µ

µ

−

= = =Σ

= − = − =

= − ⋅ = − ⋅ =

= ⋅ ⋅ Σ

Σ= − = − =

⋅

= − → =

= ⋅ ⋅ =

= ⋅ −

( )

( ) ( )12

,

12

11

0.29

2

0.711 0.25 171.04 15.18

2

_ :

0.71 21.38 15.18

0.29 21.38 6.2

470 22415.18 1867.14

2 2

2240

y

L y

D y

L y

D y

t PWHZ L

PW

f R kN

F f R kNn

SILE ZAKOSENJA

F F kN

F F kN

F F

F F

L SM F kNcm

S m

µ

µ

µ

⋅ ⋅ Σ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ ⋅ ⋅ Σ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ = ⋅ =

= ⋅ = ⋅ =

=

=

− −= ⋅ = ⋅ =

= 224m cm=


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.


0.71 2350 493.5

0.3 1 0.25

l L cm

f e f

F kN

= − ⋅ = − ⋅ =

= − → =

0.290.25 171.04 6.2

2

1 0.25 171.04 15.18

0.71 21.38 15.18

470 22415.18 1867.14

2 2

f R kN

F f R kN

F F kN

F F kN

M F kNcm

⋅ ⋅ Σ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ ⋅ ⋅ Σ = ⋅ ⋅ =

− −= ⋅ = ⋅ =


List br. 40

Pregledao



Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Proračun veze čeonog i glavnog nosa


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

og i glavnog nosača

Prikaz zavrtanjske veze

Prirubna ploča


List br. 41

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

2 1 1

2

2 6 35 2 0.6 6 2 48.2

20 prečnik zavrtnja

56 ;

a D d cm

d mm

a cm

δ= + + = + ⋅ + ⋅ =

= −

=

2

2

2

1

21

22 2 2

21

11 2 2

1

59.05

0.1 0.1 59.05 5.905

59.0514.76

4 4

5.9051.48

4 4

56 28

2 2 2 2

31.30877 7

4 4 31.30

y AB TIII

x AB TIII

y ABy

x ABx

y

IIIr ta

R r

F F kN

F F kN

FF kN

FF kN

lar cm

rF M kN

r

F F

= =

= ⋅ = ⋅ =

= = =

= = =

= + = + =

= ⋅ = ⋅ =⋅ ⋅

= 2 2 2 2

1

2

7 14.76 16.33

1 1867.14 116.67

2 56 2

154 _ _ 1_ _ 63_ .3.2.

y

HZZ

P

F kN

M kNF

a cm

F kN SILA PRITEZANJA VIJKA MK STR T

+ = + =

= ⋅ = ⋅ =

= − −

a

1= a

2+ 2 A 3 A d

` a= 56 + 2.3 A 2 =

( ) (

2

2

2

2 2

0.71 154 16.67

1.4

1.4; 1

4

16.335.19 2.45 ispitna p

2

4

P Zts

Rdop dop

ZZ dop dop

S

dop S

F FF m kN

V

V m

F kN

d

F kN

A cm

kN

cm

µ

τ τ τπ

σ σ σ

τ τπ

⋅ − ⋅ −= ⋅ = ⋅ =

= =

= < =

= < =

= = < = −

2

16.676.8

2.45Z dop

kN

cmσ σ= = <

Nosivost vijka na smicanje – u slu

F τ = d2A

π

4

ffff

d e

A τdoz >FR ;22A

π

4

ffffA 2


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

2 6 35 2 0.6 6 2 48.2a D d cm= + + = + ⋅ + ⋅ =

2 2 2

2 2

0.1 0.1 59.05 5.905

56 2831.30

2 2 2 2

31.30877 7

4 4 31.30

F F kN

r cm

F M kN

= + = + =

= ⋅ = ⋅ =

2

7 14.76 16.33

16.67

154 _ _ 1_ _ 63_ .3.2.

F kN

M kN

a cm

F kN SILA PRITEZANJA VIJKA MK STR T

+ = + =

= − −

68 cm

)

2

2

2

0.71 154 16.671 69.65

1.4

22.4 za zavrtanj kvaliteta 8.8

22 za zavrtanj kvaliteta 8.8

5.19 2.45 ispitna p

dop dop

Z dop dop

dop S

F m kN

F kN

cm

F kN

A cm

A cm

τ τ τ

σ σ σ

⋅ − ⋅ −= ⋅ = ⋅ =

= < =

= < =

= = < = − ovršina zavrtnja

u slučaju da veza “proradi”

22.4 = 70,336 > 16,33


List br. 42

Pregledao

22.4 za zavrtanj kvaliteta 8.8

22 za zavrtanj kvaliteta 8.8

ovršina zavrtnja


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

PRORAČUN ČEONOG NOSAČ

Prikaz optere

Šematski prikaz optere


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

EONOG NOSAČA

Prikaz opterećenja i glavnih dimenzija

Šematski prikaz opterećenja glavnih i čeonih nosač


List br. 43

Pregledao

eonih nosača


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Moment torzije usled horizontalnih sila


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Moment torzije usled horizontalnih sila

Opterećenje čeonog nosača


List br. 44

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

3

3

4

4

3 3 1 3 1 2

4

63001.1 1.1 9.81 17

4 4

3951.1 1.1 9.81 1.07

4 4

63000.95 0.95 9.81 14.68

4 4

3950.95 9.81 0.95 9.81 0.92

4 4

1.07 1.05 17 1.05 1.12 21.12

Q

kolG

Q

kolG

G Q

QF g kN

mF g kN

QF g kN

mF kN

F F F kN

F F

ϕ ϕ ϕ

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ + ⋅ ⋅ = ⋅ + ⋅ ⋅ =

=

( )

( )

( )

( )

4 1 4 1 2

max 1 2 1

max

max 3 4 1

max

0.92 1.05 14.68 1.05 1.12 18.23

1

2

2350 133.07 123.45 16.52 1.05 0.0173 2350 59.04

2350 2

1

2

2350 133.0721.12 18.23

235

G Q

kolA

A

kolC

C

F kN

L eF F F q L

L

F kN

L eF F F q L

L

F

ϕ ϕ ϕ

ϕ

ϕ

⋅ + ⋅ ⋅ = ⋅ + ⋅ ⋅ =

−= + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅

−= + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ =

−= + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅

−= + ⋅

( )

3

, 1 11 3 3 1

, 1 12 4 4 1

3 3 3

877

21.12 1.81 54.8 475.122 2 2 2

18.23 1.56 54.8 409.982 2 2 2

tIII

t H

t H

H Q G a

M M kNcm

DM F F y kNcm

DM F F y kNcm

F F F K

δ

δ

= =

= ⋅ + + ⋅ = ⋅ + + ⋅ =

= ⋅ + + ⋅ = ⋅ + + ⋅ =

= + ⋅ = (

( ) (

( ) (

4 4 4

, ,

1 1 2

3 3 1

4 4 1

1 sin

17 1.07 0.1 1.81

14.68 0.92 0.1 1.56

475.12 409.98 834.65

1.81 54.8 99.18

1.56 54.8 85.49

50.8 4 54.82

H Q G a

kolt t

t H

t H

F F F K kN

L eM M M kNcm

LM F y kNcm

M F y kNcm

Hy H cm

+ ⋅ =

= + ⋅ = + ⋅ =

− −= + ⋅ = + ⋅ =

= ⋅ = ⋅ =

= ⋅ = ⋅ =

= + = + =


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

1.1 1.1 9.81 17

1.1 1.1 9.81 1.07

0.95 0.95 9.81 14.68

3950.95 9.81 0.95 9.81 0.92

4 4

1.07 1.05 17 1.05 1.12 21.12

F g kN

F g kN

F g kN

F kN

F F F kN

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =

= ⋅ + ⋅ ⋅ = ⋅ + ⋅ ⋅ =

0.92 1.05 14.68 1.05 1.12 18.23

1

2

2350 133.07 123.45 16.52 1.05 0.0173 2350 59.04

2350 2

1

2

2350 133.07

235

F kN

F F F q L

F kN

F F F q L

⋅ + ⋅ ⋅ = ⋅ + ⋅ ⋅ =

= + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅

−= + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ =

= + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅

− 11.05 0.0173 2350 58.45

0 2

35 0.621.12 1.81 54.8 475.12

2 2 2 2

35 0.618.23 1.56 54.8 409.98

2 2 2 2

kN

M F F y kNcm

M F F y kNcm

+ ⋅ ⋅ ⋅ =

= ⋅ + + ⋅ = ⋅ + + ⋅ =

= ⋅ + + ⋅ = ⋅ + + ⋅ =

)

)

)

17 1.07 0.1 1.81

14.68 0.92 0.1 1.56

2350 133.07475.12 409.98 834.65

2350

1.81 54.8 99.18

1.56 54.8 85.49

kN

F F F K kN

M M M kNcm

M F y kNcm

M F y kNcm

y H cm

+ ⋅ =

= + ⋅ = + ⋅ =

− −= + ⋅ = + ⋅ =


List br. 45

Pregledao

M F F y kNcm

M F F y kNcm

M M M kNcm


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Dokaz napona za presek II

σII =M IIV

I x

fffffffffffff

f g

A y +M IIH

I y

ffffffffffffff

f g

A x

Lt = 459,6 cm

l = 224 cml1= 117,8 cm

F Amax = 59,04 kN

FCmax = 58,45 kN

F z = 16,67 kN@ Sila usled zakos

F D =1

Lt

fffff@M

1+ M

3+ FCmax A l +

bd

F D =1

459,6

fffffffffffffff@ 834,65 + 877 + 5

d

M VII = F D A1

2

fffA Lt@ lb c

= 58,7 A 0,5

M IIH = F z A1

2

fffA Lt@ lb c

= 16,67 A1

2

fff

I x3 = 53793,64 cm4

I y3 = 25412,2 cm4

y =31,4

2

ffffffffffff= 15,7 cm

x = 13 cm

σII =6914,9

53793,64

fffffffffffffffffffffffff

f g

A 15,7 +1963

2541

fffffffffffff

f

σII = 3,02kNcm2

ffffffffff


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

senja

+ l1

c

+ F Amax A l1

e

58,45 A 224 + 117,8b c

+ 59,04 A 117,8

e

= 58,7 kN

5 A 459,6@ 224b c

= 6914,9 kNcm

fffA 459,6@ 224b c

= 1963,7 kNcm

3,7

12,2

ffffffffffffff

g

A 13


List br. 46

Pregledao

N


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

PRORAČUN POGONSKE GRUPE

( )

20

54

0.01

0.05

0.8

2 4 Usvojeno: 3

20 0.33min

59.04 58.45 4.9 122.39

2 0.01 5 2 0.05122.39 3 2.75

2.75 0.3

t

t

mosta

LA C ČN

L Lw

t t

Lw mosta

L

D cm

Dd cm

f cm

m mv

s

F F F G kN

d fF F kN

D D

F vP

µ

η

β β

µβ

η

=

= =

=

=

=

∈ ÷ =

= =

= + + = + + =

⋅ ⋅ ⋅ ⋅= ⋅ + ⋅ = ⋅ + ⋅ =

⋅ ⋅= =

31.13

0.8=

Potrebna snag elektromotora za kretanje dizalice: PW = 2 A PLu PW = 2 A 1.13 = 2.2


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Dijagram Sx čeonog nosača

UN POGONSKE GRUPE

2 4 Usvojeno: 3

59.04 58.45 4.9 122.39

2 0.01 5 2 0.05122.39 3 2.75

20 20

F F F G kN

F F kN

= + + = + + =

⋅ ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ + ⋅ = ⋅ + ⋅ =

1.13kW

Potrebna snag elektromotora za kretanje dizalice: 26 kW


List br. 47

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Usvajaju se motori za kretanje dizakolica: P=0.55kW (STAHL katalog). Snaga motora vitla: P = 4kW (STAHL katalog).


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Usvajaju se motori za kretanje dizalice: P = 2x1.5kW (STAHL katalog), Motor za pogon kolica: P=0.55kW (STAHL katalog). Snaga motora vitla: P = 4kW (STAHL katalog).

dizP

4 kW

kolP

0.55 kW

2 LdizP⋅

3 kW

7.55instP kWΣ =

Instalisana snaga


List br. 48

Pregledao

lice: P = 2x1.5kW (STAHL katalog), Motor za pogon kolica: P=0.55kW (STAHL katalog). Snaga motora vitla: P = 4kW (STAHL katalog).


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Rezultati dobijeni u programu KRASTA

Definisanje popre


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Rezultati dobijeni u programu KRASTA

Rešetkasti model – mreža

Definisanje poprečnih preseka – izgled modela


List br. 49

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Prikaz k


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Prikaz poprečnog preseka

glavnog nosača u programu

Prikaz karakteristika glavnog nosača


List br. 50

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Prikaz opterećenja sa faktorisanim silama

Prikaz opterećenja sa nefaktorisanim silama


List br. 51

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Transverzalne sile u preseku I

u preseku


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Uticaj sopstvene težine

Transverzalne sile u preseku I – I :

Prikaz transverzalne sile u preseku I – I sa tabelarnim vrednostima


List br. 52

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Analiza napona u preseku I –

Prikaz preseka


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

I :

Prikaz napona za karakteristične tačke preseka I – I sa tabelarnim vrednostima


List br. 53

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Moment savijanja:

u preseku

Ugib:

Prikaz ugiba sa tabelarnim vrednostima


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Prikaz momenta savijanja u preseku I – I sa tabelarnim vrednostima

Prikaz ugiba sa tabelarnim vrednostima


List br. 54

Pregledao


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

# 1 Ix 2 Iy 3 Wx 4 Wy 5 M V

1 6 σZV

1 7 f

Analitički dobijene vrednosti koje su kontrolisane razlikuju se za dobijenih pomoću programskog paketa


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

Rezultat

Proračun KRASTA 262 563 264 989

46 557 46 8585 196 5 2572 328 2 342

35 365,65 kNcm 32 801,56 kNcm6,84kN/cm2 6,24 kN/cm2

1,76 cm 1,78 cm

ki dobijene vrednosti koje su kontrolisane razlikuju se za manje od 10programskog paketa KRASTA, samim tim proračun je zadovoljio.


List br. 55

Pregledao

Razlika (%) 264 989 -1%

46 858 -1% 5 257 -1% 2 342 -1%

32 801,56 kNcm +7% cm2 +9%

1,78 cm -1%

manje od 10% od vrednosti čun je zadovoljio.


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

1. Ostrić D., Tošić S.: DIZALICE 2. Petković Z., Ostrić D.: METALNE KONSTRUKCIJE UMAŠINOGRADNJI 1 - Mašinski fakultet Beograd, Beograd, 1996. 3. Petković Z.: METALNE KONSTRUKCIJE U MAŠINOGRADNJI 2 fakultet Beograd, Beograd, 2005. 4. Zrnić N.: IZVODI SA PREDAVANJA Beograd, 2012.


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

LITERATURA

S.: DIZALICE – Mašinski fakultet Beograd, Beograd, 2005.

D.: METALNE KONSTRUKCIJE U Mašinski fakultet Beograd, Beograd, 1996.

Z.: METALNE KONSTRUKCIJE U MAŠINOGRADNJI 2 - Mašinskifakultet Beograd, Beograd, 2005.

N.: IZVODI SA PREDAVANJA - Mašinski fakultet Beograd,


List br. 56

Pregledao

Mašinski fakultet Beograd, Beograd, 2005.

Mašinski


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi


Ime i prezime

pović

Datum

2013/2014

Šk. god. Ocena

29.1.2014.

PRILOG


List br. 57

Pregledao

Education

Projekat dizalice