Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Zacatenco

Ingeniería en Control y Automatización

Sistemas Mecatrónicos

PRESENTAN:

M. en C.Luis Arturo Benítez Velázquez

Dra. Esther Lugo González

Dr. Ricardo Tapia Herrera

Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez

Tópicos Selectos de Ingeniería

México, D.F. a 19 de Mayo del 2014

Objetivo:

Desarrollar las competencias y habilidades para integrar y analizar sistemas

mecánicos, electrónicos, computacionales y de control, en la solución de

problemas derivados de la industria y la investigación.

Propósito general:

Preparar ingenieros que tengan la capacidad de vincular las áreas de la

mecánica, eléctrica, computación, electrónica y control.

Involucrar al estudiante que proviene del 7º semestre, en el conocimiento de

interfaces hombre máquina, sistemas embebidos, sistemas multi-cuerpo y

sistemas de control aplicados a soluciones mecatrónicas, fortaleciendo el perfil

profesional del egresado de la carrera de Ingeniería en Control y

Automatización.

Relacionar Sistemas Mecatrónicos con las asignaturas del área de

Manipuladores I y Generación de Proyectos de octavo semestre, así como con

Mecanismos y Prácticas de DAC de la Academia de Electrónica, en tercer y

séptimo semestre respectivamente .

¿ Qué es la Mecatrónica ?

Disciplina que integra la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica,

ingeniería en control e ingeniería en computación, con el objetivo de diseñar

productos, procesos y sistemas con mejores características.

Requerimientos de las máquinas actuales:

Interfáz Hombre-

Máquina HMI

Bases de Datos

Acondicionamiento

de Señales

Diseño Mecánico

Control de

movimiento

Monitoreo de

condicionesMotores y

Actuadores

Diseño de Sistemas

Embebidos

Especificaciones

del

sistema

Diseño Mecánico

Diseño Electrónico

Codiseño de

software y sistemas

embebidos

Diseño del control Prototipo

Virtual

Diseño del sistema

de manufactura

Enfoque mecatrónico para el diseño:

Prototipo Físico Manufactura

Soporte y ServicioIngeniería de

sustentabilidad

Enfoque mecatrónico para el diseño:

Áreas de aplicación:

• Sistemas robóticos

• Sistemas de transporte

• Sistemas de manufactura

• Máquinas de control numérico

• Nano-máquinas

• Bio-mecatrónica

Cortesía BMW

Contenido sintético:

UNIDAD 1 “ Metodología y técnicas de investigación ”.

UNIDAD 2 “ Introducción a la Mecatrónica “.

UNIDAD 3 “ Diseño de sistemas Mecatrónicos “.

UNIDAD 4 “ Programación de Interfaces hombre-máquina (HMI’s)”

Tópicos Selectos de Ingeniería

Sistemas Mecatrónicos I

Tópicos Selectos de Ingeniería

Contenido sintético:

UNIDAD 1 “ Sistemas embebidos ”.

UNIDAD 2 “ Dinámica y simulación de sistemas multi - cuerpo “.

UNIDAD 3 “ Generalidades de Soft - Computing “.

UNIDAD 4 “ Integración del proyecto final”

Sistemas Mecatrónicos II

Profesores:

Ing. Luis Arturo Benítez Velázquez

Áreas de interés: Programación orientada a objetos, electrónica de

potencia, dispositivos móviles, sistemas embebidos.

Dra. Esther Lugo González

Áreas de interés: Algoritmos genéticos, síntesis de mecanismos.

Dr. Ricardo Tapia Herrera

Áreas de interés: Regulación difusa, manipuladores robóticos,

modelado de sólidos, análisis de mecanismos.

Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez

Áreas de interés: Diseño de exoesqueletos, manipuladores

robóticos, sistemas embebidos, equipos de rehabilitación.

Propuestas de tesis:

• Plataforma Stewart para rehabilitación de tobillo

• Diseño de un sistema para crioterapia

• Diseño e instrumentación de un dummie para entrenamiento en fisioterapia

• Automatización de un sistema de desgaste de rodilla, cadera y tobillo

• Desarrollo de equipo de rehabilitación y coxoartrósis

• Integración de un sistema de visión en el robot SCORBOT ER-III para el

seguimiento de objetos.

• Implementación de un controlador difuso T-S en el robot SCORBOT ER-III

Proyectos de Investigación

• Plataforma de Arquitectura Abierta para el Control y Automatización de

Sistemas Mecatrónicos

Director de proyecto Dr. Ricardo Tapia Herrera

• Sistema robótico para la rehabilitación de trastornos motrices de miembro

inferior

Director de proyecto Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez

¡ Gracias por su atención !