Introduo ao RoboMind
Introduo ao RoboMind
Cristina Isabel Conchinha
SumrioIntroduo;O RoboMind;Alterar as configuraes para
portugus;Comandos;Exemplos de programao;Alterar o mapa;Construir
mapa;Carregar mapa;Sugesto de exerccios;Concluso.
IntroduoDuas oficinas de formao sobre robtica tangvel;Dezenas de
professores inscritos que no participaram nas oficinas por no terem
acesso a conjuntos de robtica;Robomind permite programar um robot
virtual;Fcil e intuitivo;Boa relao custo-benefcio = democratizao da
robtica educativa;30 dias gratuitos;Licena anual a partir de 5
euros ( 20 reais).
O RoboMindPermite programar um robot virtual;A sua programao
pode ser transposta para o Lego Mindstorms (robtica tangvel) atravs
do RoboMindFURB; Linguagem de programao baseada em comandos
textuais;Criado em parceira por Jan van Oorschot (MsC; Inteligncia
Artificial), Ernst Bovenkamp (PHD; Inteligncia Artificial) e Arvid
Halma (PHD; Educao; Mundos virtuais) (cf.
https://www.robomindacademy.com/go/robomind/about); Comunidade de
apoio com materiais disponveis e desafios em
https://www.robomindacademy.com.
Alterar as configuraes para portugusAbra o RoboMind;V ao menu
arquivo e abra as configuraes;Altere todas as configuraes para
portugus, incluindo os scripts, entrando nas pastas My RoboMind,
scripts e pt. Confirme as alteraes clicando em OK.
ComandosAndar: Avanar 1 casa: andarFrente;Avanar 3 casas:
andarFrente(3);Recuar 1 casa: andarTrs;Recuar 3 casas:
andarTrs(3);Virar 90 graus direita: virarDireita;Virar 90 graus
esquerda: virarEsquerda;Virar 3 casas para Norte:
andarNorte(3);Virar 3 casas para Sul: andarSul(3);Virar 3 casas
para Leste: andarLeste(3);Virar 3 casas para Oeste:
andarOeste(3);
Pintar:Pintar o trajeto de branco: pintarBranco;Pintar o trajeto
de preto: pintarPreto;Parar de pintar e guardar o pincel:
pararPintar;
Pegar:Pegar o objeto em frente: pegar;Soltar o objeto que tinha
agarrado: soltar;
Repetir:Repetir a programao 2 vezes: repetir(2){} .
Exemplos de programao
Apanhar o objeto verde e cinzento, enquanto pinta o trajeto de
branco:
Desenhar um quadrado em branco:
Desenhar um quadrado com o comando repetir:
Desenhar a letra C:Pode encontrar mais exemplos e outros
comandos vanados em http://www.robomind.net/pt/docExamples.htm
Controlo remotoPode aceder ao controlo remoto no menu executar e
controle remoto ou clicando na tecla F10;O controlo remoto mostra o
cdigo da programao executada, no entanto cada casa que o robot anda
ocupa uma linha de cdigo, como por exemplo: andarFrente,
andarFrente, andarFrente, andarFrente em vez de andarFrente(4):
Alterar o mapaPoder alterar o mapa (ambiente) do RoboMind indo
ao menu arquivo e abrir mapa ou clicando simultaneamente nas teclas
cmd e m, no Windows, ou e m, no OS (computadores Macintosh);Dever
selecionar o mapa que lhe interessa.
Construir o seu prprio mapaCaso pretenda construir o seu prprio
mapa dever ir a
file:///Applications/RoboMind.app/Contents/Java/mapeditor/index.html
ou ir ao menu arquivo e selecionar map editor;Depois de desenhar o
seu prprio mapa dever sinalizar o ponto de partida do robot o mapa
( ) e guardar o mapa no map editor indo ao menu save.
Como carregar um mapaPara carregar o mapa que fez, deve copiar o
seu novo mapa para a pasta maps do RoboMind;Depois deve regressar
ao RoboMind, ir a arquivo e abrir mapa e carregar o seu mapa.Veja
em https://youtu.be/VZ6UMR13dAI uma demonstrao que fiz para
construir e transferir o seu prprio mapa para o RoboMind.
15
Sugestes de exercciosEscreva a primeira letra do seu
nome;Desenhe um rectngulo sem loop (funo repetir);Desenhe um
rectngulo com loop;Construa o seu prprio mapa;Navegue pelo seu mapa
pintando o trajeto de preto.
ConclusoProgramao e ambiente em diversas lnguas favorece a
integrao e aproximao dos alunos;Programao por cdigo
simplificado;Permite aprender e consolidar:portugus;ingls;matemtica
(nmeros, formas geomtricas, raciocnio lgico, resoluo de
problemas);estudo do meio (lateralidade, localizao espacial e
mapas);pensamento computacional;programao.Aprendizagem atravs do
ldico e da resoluo de problemas;Aceitao do erro;Favorece a integrao
e socializao de alunos com NEE, aumenta a autoestima.
Grata,Cristina Conchinha
