5º Jornadas AMUVA - Introduccion

Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid

5º Jornadas de iniciación a la Microbótica

David del Río, Ingeniero Electrónico

- “Introducción a la microbótica. Actividades y proyectos de AMUVa". Por David del Río Nevado, Ingeniero Electrónico.

- “Principales actuadores en microbótica.” Por Vicente Izcara Autillo.

- “Reciclaje y técnicas de fabricación de piezas para la construcción de robots a bajo coste” Por Aitor Vergara, Mecánico de competición.

- “Microcontroladores en microbótica. Aplicaciones prácticas". Por Gonzalo Arranz, Ingeniero Electrónico.

- “Sensores en microbótica. Alimentación y baterías.". Por Alejandro Fernández Blanco, Ingeniero Electrónico y David García García, Ingeniero Técnico Electrónico.

- "Relato de un constructor de microrobots: de la teoría a la práctica” Por Álvaro Sobrino Vega y Daniel Rodríguez Hernández, Ingenieros Electrónicos.

Índice 5º Jornadas iniciaciòn a la Microbótica

Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 2009

Historia y características generales Robots

AMUVa Actividades 08/09 Actividades 09/10 Competiciones Robóticas

Índice




La robótica es una disciplina que desde su creación ha estado en la mente de todos los estudiantes de carreras técnicas, por el atractivo que supone la creación de máquina “inteligentes”, con una amplia autonomía de movimiento y un gran campo de aplicación. Pero durante el transcurso de los estudios es difícil emprender el proyecto de un robot, por la falta de medios, conocimientos, experiencia …

Formalmente, podemos definir la microbótica como el arte de la construcción de pequeños robots, del orden de centímetros, robots móviles y autónomos.



TIPOS DE ROBOTS POLIARTICULADOS –INDUSTRIALES- ANTROPOMÓRFICOS -ANDROIDES,

GINOIDES- ZOOMÓRFICOS MÓVILES



TIPOS DE ROBOTS POLIARTICULADOS –INDUSTRIALES-



TIPOS DE ROBOTS ANTROPOMÓRFICOS -ANDROIDES,

GINOIDES-

ROBONOVAROBONOVAASIMOASIMO



TIPOS DE ROBOTS ZOOMÓRFICOS



TIPOS DE ROBOTS MÓVILES



Siglo IV En Grecia estatuas que se movían hidráulicamente y en Egipto armas mecanizadas.1352 Desconocido Gallo de la catedral de Estrasburgo1499 L. Da Vinci León mecánico..................1738 J. De Vaucanson Flautista, muñecas, pato...1770 Familia Droz Escriba, organista, dibujante..................1921 Primer uso de la palabra “Robot” (“Rossum´s Universal Robot”)1945 Isaac Asimov Tres leyes de la robótica.1950 Grey Walter Tortuga mecánica (autónoma)1960 Univ. John Hopkins (USA) Robot que mantiene sus baterías cargadas.1965 Desarrollo por parte de varias universidades de robots móviles.1971 Intel Comercializa el primer microprocesador1990´s Aparece el primer microcontrolador

ANTECEDENTES HISTÓRICOS DE LA MICROBÓTICA



3 LEYES DE LA ROBÓTICA

Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:

1.- Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.

2.- Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.

3.- Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

http://es.wikipedia.org/wiki/Runaround

http://es.wikipedia.org/wiki/1942



•Recoger información y materiales en ambientes peligrosos.•Transporte de materiales e información entre distintos puntos de fabricación.•Aplicaciones medicas.•Simular la vida y comportamiento de animales.•Limpieza en hogares, tuberías e industrias.•Guías o conserjes en museos u otros lugares públicos•Vigilancia y control de alarmas en zonas de seguridad.•Control y transmisión de parámetros como la temperatura, pH, humedad...•Guiar a invidentes y ayuda a minusválidos o ancianos.•Práctica en deportes, tales como el fútbol, el sumo, golf, etc...•Ser mascota y compañero de juegos. (AIBO de Sony)............................................

APLICACIONES DE LA MICROBÓTICA



•EXPLORACIÓN ESPACIAL.•INTERACCIÓN CON EL HOMBRE.•DESARROLLO DE TAREAS AGRARIAS E INDUSTRIALES.•RESCATE DE PERSONAS•AYUDA EN LA DETECCIÓN Y EXTINCIÓN DE INCENDIOS.•ETC......

FUTURO DE LA MICROBÓTICA



MORFOLÓGICA: muy variada

FUNCIONAL:Cerebro: MICROCONTROLADORExtremidades: ACTUADORESSentidos: SENSORES

ESTRUCTURA GENERAL DE UN MICROBOT







REQUERIMIENTOSSoportar impactos y vibraciones.Aguantar ambientes hostiles y altas temperaturas.Tamaño y peso idóneos para su aplicación.Sujeción del resto de componentes del robot.

ELECCIÓN DEL MATERIAL



TIPOS DE ESTRUCTURAS

METÁLICAS

* Resistencia a golpes y flexiones

* Mucho peso

* Poca flexibilidad

* Difícil mecanización

PLÁSTICAS

* Bajo peso

* Elevada flexibilidad

* Fáciles de cortar

A MEDIDA

* Madera, metacrilato......



LOCOMOCIÓN

R U E D A SP A T A S

O R U G A S

M O T O R I Z A C I Ó NM . c o n t i n u a

P . A . P .

T R A N S M I S I Ó NE n g r a n a j e s

T o r n i l l o s s i n f i nP o l e a s , e t c . . .

D E S P L A Z A M I E N T O





EL CEREBRO

ELECTRÓNICA PROGRAMACIÓN

PROCESAMIENTO DE DATOS DE

ENTRADA Y SALIDA



SENSORES Y ACTUADORESNECESIDAD:

VISTA

OIDO

TACTO

ELECCIÓN DEL SENSOR

VARIABLES:

TERRENO

MOVIMIENTO

FINALIDAD

ELECCIÓN DEL ACTUADOR

ASOCIACIÓN DE MICROBÓTICA DE LA

UNIVERSIDAD DE VALLADOLID


AMUVa


AMUVa (Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid) se crea a mediados del año 2001, como respuesta al interés que existe por este campo en la UVA, y así consta en las diferentes actividades que se han ido realizando (Jornadas de iniciación, ferias, talleres, charlas, seminarios, y por supuesto las 7 ediciones que ROBOLID lleva ya celebradas), en las que cientos de universitarios han participado.

El principal objetivo de Amuva es fomentar la participación en los distintos certámenes que se celebran en España, además de servir como canal de conocimientos teóricos y prácticos sobre la microbótica.

AMUVa


Actividades AMUVa 08/09

PARTICIPACIÓN DE AMUVA EN FERIAS CURSO DE DISEÑO DE CIRCUITOS POR ORDENADOR GRUPOS DE TRABAJO 7º TALLER DE CONSTRUCCIÓN DE MICROBOTS RASTREADORES PARTICIPACIÓN EN CONCURSOS NACIONALES 7ª EDICIÓN ROBOLID

Actividades 08/09: Participación de AMUVa en ferias


Acercar la robótica al público. Dar a conocer las actividades de la

asociación. Mostrar creaciones robótica.

AMUVa : Curso de Programación y Diseño Electrónico


Este año por primera vez se ha realizado este curso, impulsado por el Ayuntamiento de Valladolid. Es un curso en que se ha introducido a los participantes al diseño electrónico mediante las herramientas oportunas y a la programación básica de microcontroladores.

AMUVa : Curso de Programación y Diseño Electrónico


Por encima de las expectativas creadas.

Actividades 08/09: Grupos de trabajo


Desarrollo y construcción de una etapa de potencia.

Familiarización con circuitos comerciales de medida por IR.

Familiarización en la utilización de microcontroladores de gama media y básica.

Estudio de medición de velocidad de un motor.

Actividades 08/09: Grupos de trabajo


Diseño y construcción de dos robots de altas prestaciones.

Actividades AMUVa: Taller de construcción de microbots Rastreadores


Se trata de una actividad ya habitual del taller.

En este taller se construye un robot partiendo de cero.

Este modelo de taller se ha convertido en el más popular de España. Tal es así, que lo hemos exportado a otros lugares como Burgos.

Actividades AMUVa: Taller de construcción de microbots Rastreadores


Actividades AMUVa: Participación en concursos nacionales


Promoción nacional de la asociación y de Robolid.

Relaciones con otras asociaciones. Ideas para Robolid.

Cosmobot 08 Robolid 08 JET 08 Robolid 09


ROBOLID se encuentra entre los certámenes más importantes a nivel nacional, tanto por su nivel de participación, como por su relevancia.

Después de 6 ediciones llega un ROBOLID mejorado y con más actividades. Este año además de las pruebas de años anteriores, se van a realizar nuevos eventos como una nueva prueba de programación, nuevas conferencias, aperitivos durante el evento y una pequeña sorpresa de fin de fiesta.

www.robolid.net

Pruebas Rastreadores Velocistas Sumo Programación


85 Participantes

Rastreadores Categoría robótica en la que el cometido del

robot es seguir una línea pintada en el suelo siguiendo las bifurcaciones indicadas.


Velocistas Categoría robótica en la que el cometido del

robot es seguir una línea cerrada pintada en el suelo.


Sumo Categoría en donde los robots deberán

permanecer en el tatami y sacar al oponente del mismo.

20x20cm 3Kg


Programación Promover la programación. Generar un programa en lenguaje en C ó en

ensamblador para un PIC de la familia 16.



PREMIOS Y FIN DE FIESTA CON “CATACLOWN”

19:00-19:30

www.robolid.net

SUMO18:00-19:00CONFERENCIA: Luis Ignacio Díaz y

Luis Alberto Pérez

“R4P, Robótica Quadrúpeda Libre”

18:00-19:15

VELOCISTAS16:30-18:00DESCANSO17:45-18:00

COMIDA13:30-16:30CONFERENCIA: Julio Pastor Mendoza

Universidad de Alcalá

"EUROBOT: Un nuevo reto para los diseñadores de robots"

16:30-17:45

COMPETICIÓN PROGRAMACION 12:30-13:30COMIDA13:15-16:30

COFFEE BREAK12:00-12:30CONFERENCIA: Pablo Gonzalez de Santos

CSIC

“Robots caminantes: Evolución y perspectivas”

12:00-13:15

RASTREADORES PROGRAMACION10:00-12:00DESCANSO11:30-12:00

PRUEBA DE PISTAS09:30-10:00CONFERENCIA : Alberto Jardón Huete

Universidad Carlos III Madrid

“CEABOT: Concurso nacional de pequeños robots humanoides”

10:15-11:30

RECEPCION DE PARTICIPANTES

09:00-09:30INICIO ROBOLID10:00-10:15

PROGRAMA 16 de AbrilPROGRAMA 15 de Abril

Competiciones robóticas 09


12 de marzo: Campeonato de Euskadi.Deusto.

24 y 25 de marzo: MADRIDBOT 2009. Madrid

28 y 29 de marzo: COSMOBOT. Madrid

15 y 16 de abril: Robolid. Valladolid

27 – 30 de abril: Alcabot-Hispabot en Alcalá de Henares, Madrid.

9 y 10 de mayo: JET en Terrassa

2 - 4 de septiembre: CEABOT en Valladolid

http://www.microbots.deusto.es/index.php

http://www.microbots.deusto.es/index.php

http://www.madridbot.org/index.htm

http://www.roboticspot.com/especial/cosmobot2009/

http://www.robolid.net/






Competiciones robóticas


Otras pruebas:

Prueba de legos Prueba de minisumo Prueba de estilo libre Prueba de laberinto Soccer (RoboCup Junior) Rescate (RoboCup Junior) Pruebas de Eurobot

AMUVa



5º JORNADAS DE INICIACIÓN A LA MICROBÓTICA

GRUPOS DE TRABAJO 1º TALLER DE ROBOTS BAJO COSTE PARTICIPACIÓN DE AMUVa EN FERIAS CURSO DE DISEÑO DE CIRCUITOS POR

ORDENADOR 8º TALLER DE CONSTRUCCIÓN DE MICROBOTS

RASTREADORES PARTICIPACIÓN EN CONCURSOS NACIONALES 8º EDICIÓN ROBOLID

Actividades 08/09: Jornadas de Iniciación


Se trata de una actividad ya habitual de la asociación.

Son unas charlas donde se introducen a los asistentes a la robótica y en particular a los diferentes materiales y dispositivos para la construcción de un robot.

AMUVa



5º JORNADAS DE INICIACIÓN A LA MICROBÓTICA

GRUPOS DE TRABAJO 1º TALLER DE ROBOTS BAJO COSTE PARTICIPACIÓN DE AMUVa EN FERIAS CURSO DE DISEÑO DE CIRCUITOS POR

ORDENADOR 8º TALLER DE CONSTRUCCIÓN DE MICROBOTS

RASTREADORES PARTICIPACIÓN EN CONCURSOS NACIONALES 8º EDICIÓN ROBOLID

AMUVa

Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid

Education

5º Jornadas AMUVA - Introduccion