Transcript
Page 1: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

������������� �������������������� ��� �������������

��� ������� ���������������������� �

��� ������������� �� ��������� ��������������������������������� ����� �

� �� ������� ���!�"#$%#&��� ��'�(����� )�������&��*�

��*��+ ���

+ ���������������&��, ���� ��+-�./011&��� ��'��2� ��)� ����������&����

����������

��*����� ��� ��������� ���3!�.41%.&��� ��'�(�����)��*������&����

, ���*�� ��* �� ���

��� ������������� �� ��������� ��������������������������������� ����� �

� �� ������� ���!�"#$%#&��� ��'��* �� 1)�������&��*�

,*�����5� ��

��� ������������� �� ��������� ��������������������������������� ����� �

� �� ������� ���!��"#$%#&��� ��'���6� �)�������&��*�

��*� � ��

��� ������������� �� ��������� ��������������������������������� ����� �

� �� ������� ��!�"#$%#&��� ��'��� �#"1)�������&��*�

�������7��*�������8��� ������������� �������9�������*���8�2���8� ��

���������������� ����� ��2�������������������������� ��:� ����������;��2������ �������*������*����

����������������*��� ����������<�*�����*������������� ���������� ���������*���������<�*�����

*������������ � �����6������������� ��������� ����&�+������������������� ����� ��������

����������*����������=�����������>������8�����*�������� ���������2����� ����������2��=�&�

+���������������������������� ����������*��������� ����2����������������� ����� ��������

2���� �* � ������*�����&�+2������������� ��� ���� ���*�������� ��=�� ���� ���������*���

��2����� �������� ������������� ������������*��������������� ��������������*������*���

������ �>� *������ �� ���� ��� ���� ���*�������� ��=�� 2���� �� �* � ����� �*������ �� �� ����

����� �������&�+�����2���������� �����������2� ���� �������*���������������������� ���

����&��

60th ISA Power Industry Division (POWID) SymposiumCleveland, OH, June 2017

Page 2: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

� ������ ���������������������*�<������9*��*��?���9@�8���������������*������*�� ��*���� ��

��������*������*�<�*����9*��*��?���9@�8���������������2��=�������������������� ��8���

��*������� ����*����������� ������������������� ���������2����� ��&�+������������ ����

��2������ ������=�2�������� ��������������������� ������ ������ ���*����*�����2� ��

���� ����������� ���*���� �� ����&�+�*���� �� ���������������� ���� �������� ����A*���

�������������*��&�

�������*������ ����������*������������ �����*��� ��B#C�� ��B1C����� ������������ ������ �=����

������������ ����� �� ������ ��������6����������*�� ��*�����*�������*���������8�����*�����&��

,�2������2������ �������*�� �������������� ���2 ������������� �� �� ������ � ���������<�*�����

8��� ��*����� ���*��*��� � �� ����� ��2� ���*������ D� ���� � � ������� ��� � ���������� ��� �* � ����

�������������� ������� ��������� �����������*������ ������ ���� � �����������D� ���� ��

���������������8�����*���������*��������������������*���������� ���&�

E������*���������8��������������� ��� ��� ��� �������*������� �������*��2������� �����

� ���� ��� �������* �������������������������� ������� �������8�����*�����2��������������������

����� �������� �� �� � ������������ �� ���� ����*� ��� �� �� �� �� ������*���� ���� ���

�>����� ���&��

8�����*�� ��*����� B.�� FC� �� ����*����6 �������������������� ��� ������� ����*��� �����������

�������� ���*���� ���� ������ �� ���� *��� ��� ��� ����������� B4�$C�� ���2��� ������� �������������� ������������������ ����������� �������������>������8�����*�����&��� ������2�

*�� 2��=� B0C�� � �*���� �� ���� 1���*�� 1��*��*�� ������������ 2 �� ���2� ��� ���� � ��� �������� ��� ���*������ �*������� ��� �� �� ��� ���� ����� �� ���� �� 8��� ���������&� 3� �*���

���� ���� � ��� ��� ���*��� ������� ���������� 2 �� ���� ��� ���� *���� �*������� �� ����������A*��B##C&�3����*��������������������������� ������2� ���� ����������������������

�*�������*�����������������������A*���� �������������� ��������������>������8�����*���������

����������������*���� �� ��������������� �� �� ���������*��� ���� ������ ������ ����� ���������

�� ������*����� �� ���������� �� �&�

9�� 2 �� ��� ������� ����� ����� ��� � �� ��� ����*��� :� �����;� ���� �>������ 8��� ��*������ D�

*������������2������ ���� �<����� �������*����������=���>�� ������������������ ����

���2��� ����*������������� �� �8�����*����&�+��������*����������=��� �����������������

�� ��������� ��������������*����� ����� �������� � �����2���������>������8�����*����������

� ��� ��A*��=�������� ����� �<������*���2�������� ��&�

,�*������� ����� �������� ��������� ���*��� �����������B#1C����2��� �������� �����*������

����������� �� ���� ���������� ������� ���������� ������� �� ��������� ������*�� ����� ����

2�������������� �������*���������������� ������*�� ���&�

3������������2��=���8�����*��������*������ ����B#.��#FC�� ���������*���������������

����*����*��������� ����������*�������������*�����87���*����������2����� ����������������

����*��������������� ���� ��������*������������ �� ��6��� ���� �������� ������*������

�� � ������������� �����������������������������*��� �����������&�- ����������� ������ ���8���

��*�������������������� ��6�����������2������A*����� ����2���� ��������������*�����������

�����������*�����������2������A*����� �����*���*�����������*����������������A*����� ��&�

Page 3: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

G�����������������������*����������=������������������*���������<�*�����*���� �������*����

B#.�� #FC� �������� ��2������ �� � ��*��� ������ �>� *������ �� ���� �� � �����6��� ��� �2�� �������

��� �� � ���'� #@� ��� ��� �>�������� ����� ���*���� �� � ��� ���*�������� ��=� �� ��� ������

����� ������*������������� ������ ����2����� ���������� ��1@�������������* � ������ �� �

���� ��� ���*�������� ��=�� �� ��2�*��� ��� ��� ���� ���������*������ � ���� ��*�&�3����������

����� �� ���� ��������������������*������ ������=����������:� ����������;���� ����������

������������������������ �����������*����������� *��������B#4C� �� ����������������*��

� ����� ����������<�*�����*�����������������������*���&�

+����������2��=�� �������*�� � ����� ������������ �������������� �8�����*��������������� �

��������*���������<�*����������&�+������*�������������������� ������������ ����������� ����

������� ���� ��� �� ���*������ ���� ��� ���� 8�����*��������������� ��������*��� �*��������� ��

��������*������������&�

��� ������� ��� ���� ������� �+����� ��������*�����������2��=�������2���G��*���#&������������������=������������������

3� � � �8�2��� ��� �H��8� ��I ��������4��2������������������������*�������B#.��#FC&��+���

������ ��� ������� ��� ���������� �� ����� ��� ��� ���� ���� � �� ����� ��*�� � $$%� �E�

���� ��������&�3�0%%��E��*��*��� �*��2 �������������������*����������������6�������� ��

����������� ��� *��� ��� ����&�+����� �H������ ����� �*��� ������������� �������2�'�

��� 2 ���9*��*��?�E@�J�0%%��E�?���� �@��$$%��E�?����� �@�

+��������8����*���?+8@�J�.&4���#%.�8��I��>�����9>����?�9@�J�.&4�K�

�*����� ��+����� �*���?�,@�J�#%%%�LG�

���*����� ��+����� �*���?��@�J�$#1&04�LG�

+������������*��*���������������� ��'�M�#�D��E������!� ��?��� 2 ���@��M�1�D�+8��+��������

8����*���?8��I@��M�.�D��9���>�����9>����?K@��M��F�D��,���*����� ��+����� �*���?LG@�� ��

M�4�D��������*����� ��+����� �*���?LG@&�

+������������*������������������ ��'�M*#�D�+N��+*�����N ����8���������� ��?K@��M*1�D�

GG��G*���G��2��������� ?K@��M*.�D�3G��3���G��2��������� ?K@��M*F�D�GE��G���2 ����G��2�

��������?K@�� ��M*4�D��,����*����� ����� ��N ����8���������� ��?K@&�

+���������� �������������� �������� �� ���� �����G��*��� #�� ��� ������� ���� �&��� ������� ���

���*���� �� ���������� ?�&�&� ����=�� :+� ��������� �;�� :+� ��������� �#;�� �� :+� ������

��� ��1;@���������������������� ����������������������������*��� ���� ���*�����6����� ����&�

������ ��*���*��*�� �������� ��� ��������*�����2���� � ��� ������� ������ ����� ��� ���� ��� �����

������>����������������&�G������ ��������+*�����N ����8�������?+N@� ������� ����*��*����*��

���?�E��+8���,����@��2���������+��������8����*���?+8@� ������� ����*��*�����������������&�

+��������������������*��*���*�������������������������*� ��������������G��*����1 � ��1�&�

+������� ���������������������������� �����������������=*��� ������� ��� ���*������� ����

��������� �����2������������*���&�

Page 4: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

��

������� !���"#$�%��&�#�'(�))�"'&�$�)(*�"+,�(�&�+��+"��-���"�$�-.!�

�������/+!���"�$�-.���#��)�-,+,�'-�'%�,*��-'-$�-�+������($�),���%'��('-,�'$$����-#�,)� �0�1��2���2�+-&��3!�

Page 5: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

�������/4!���"�$�-.���#��)�-,+,�'-�'%�,*��-'-$�-�+������($�),���%'��('-,�'$$����-#�,)�5�6�1��2���3!�

�������0!���"�$�-.���#��)�-,+,�'-�'%��-,��������+-&�#$+-,�"'&�$�($')�&�$''#!�

��

Page 6: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

3����*��������������������� ��������� ������������� ������ �2 ���2��=�����������������������

��� ���� ���� ���� ����� ��*�� 2����� ���� ��� ��6��� ������ ��� � ����� ����>�� ���� ��� ����

���� ��������&�+������ ��6�������������������� ������������������ �4>4��� ������*�����

� ���>��������'�

������

�� ���� ��

���

� ������������ ������ ������ ������ ������������ ������ ������ ������ ������������ ������ ������ ������ ������������ ������ ������ ������ ������������ ������ ������ ������ �������

����

����� �

����������

��� �

2�����

������ � � !�"#$%&"�'�!�%#()���#)���

������ � � $��%#$�'&����&!#()���&!#)����

������ � �*�������� � � $�+�#$%&��

�&����%,#-)�%�%%#()�!%#)���

������ � � $���%#($''&'#$�&�����%%%#-)�'%%#()�'"#)�����������������������������

������ � � ���&!����%.#-)�+!��%#()''�#)���� � � � � � ����������

������ � � �%#/$��&��#-)�#($%&���!#)%&%%��"����%.#.)�&�'���%,#,)�&�'���%0#0)�&!����%/#/)�"'�#-)�%&'�#()%&%""��#)%&%%%��+!��

������ � � $%&��#/$%&��#-)%&%���#($%&%%"%!�#)%&%%%!�����%%#,)�'�%#0)��%+#/)�"�#-)�'&�'#()%&!��+#)%&%%��%���

������ � � ���&�+��%,#-)"��%%#()�%%#)���

������ � � ��%%%#,$+�"%#0)�%�#/)'�&�#-$��&'!#()%&�"��#)%&%%��"'!��%,#.)�&�!!��%,#,)�&�!���%0#0)��%��#/)��"�#-)�!&%"#()%&����#)%&%%%��+!��

������ � � �"�&�#0$�+�&'#/)��"&�#-$�"&��#()�&�!�#$%&%%��+��%%%%#,)�&�+���%/#0)�%�%�#/)�!'!#-)���&!#()�&�'!#)%&%%�%'���

������ � � �+�&!#0$�%%&�#/)���&'#-$�+&��#()�&�!+#$%&%%+�""���"%#,)�&�����%/#0)!���#/)�%��#-)''&��#()%&"��"#)%&%%�%'���

������ � � %&���#/$%&���'#-)%&�"""#($%&%'��#)%&%������"#0)���&�#/)�!�&'#-)!�&�'#()�%&"!#)%&%"�%���

������ � � $�&"�#/)%&�%�#-$%&%��""#()%&%%%""+!#$�&�"���%10�+�%#,)��%�#0)���&�#/)�&'�'#-)%&�!�+#()%&%%����#)"&�%���%1,��

������ � � $%&+!�#/)%&!�%'#-$%&�+��#()%&%�++#$%&%%�++��+'%#,)�%�%#0)!��&'#/)�%�#-)"&���#()%&���'#)%&%%�%'���

������ � � �%!�#0$�"�%#/)�!�&+#-$�'&"#()�&'#$%&%%����'����#,)��'�%#0)!!"%#/)'�!&�#-)��&'+#()%&���+#)%&%%%�%+'��

������ � � �!�'%#0$��!+%#/)��%�%#-$�%�"#()��+&�#$%&%��%+!��!%#,)"'���#0)��"�%#/)�!!�%#-)��+"#()�"&��#)%&%���+��

������ � �*��

Page 7: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

������ � � $��&�#/)�&'��#-$%&�'��#()%&%��%!#$%&%%%�����!�+%#,)"�"�#0)+%�&"#/)��&!"#-)�&���#()%&%���+#)�&�!���%10��

������ �� $���"!%#,)�%'%!�#0$!&�����%/#/)+���#-$�"�&�#($�&��+#$%&%��%��&%���%2#2)�&�����%2#.)�&�����%2#,)�&+����%.#0)�&!!!��%,#/)�&�����%/#-)�'�&�#()�&'��#)%&%%�%'����

������ � � ��%#0$�"%&�#/)�!"&�#-$��&��#()'&%��#$%&%%'����!�+%#,)'�!�%#0)��'"%#/)���!%#-)�%%+#()�"&+�#)%&%���+��

������ � � "'%#0$��"%#/)!�!�#-$�"�!#()���"#)%&�%'�%�!�#,)�%�!�'#0)�!��%#/)�&����%0#-)�&�+���%0#()��+�#)�&!""��

������ � *�������� � � $%&''�#/)%&''�#-$%&��'�#()%&%"�%!#$%&%%"�%!

��+#,)�+�+#0)�+"'#/)��"&+#-)'"&!#()�&�+�#)%&%�%��� ��

������ � � $�!�%#($++#$%&��!%%%%#-)�%�%%#()��%#)�&�

�������������� �������������� ������������ ������������������� ���

+��� ����� �����������������*������������ ������ ��������*� ���� �������2��B#4C&�

!�������������������2������ ����*����8�����*�����3456������������������ ��*������*�<�*�����*��*�� ���� ����7��� 3456��� ��� �� �� ���� ��� ���� ���2��� ���� �>����*�� ��*���8�� �*��� �������������� ��� ��������� ����*��*���9���*��� ���*��*���� �=��������������������

9 � 7��� 3456�8�!�������������������2������ ����*�����������������3:������������������ ��*������*�<�*�����*��*�� ���� ���� � 7��� 3:��� ��� �� �� ���� ��� ���� ���2��� ���� �>����*�� ��*��� � 8� ��������� ����*��*����9������������

9 � 7��� 3:�8&������*��� ���������������<8������� ���� ���

9 � ;7��� 3:� < 7��� 3456�=8 �> 7��� 34?@A:�8��2���������34?@A:������������������������������� ��patch���� ��������������������������� ������ ��6 ���&�

+���� ��*��������� �����*�<�*��*�������*� ��������8�����*����� ����������������

34?@A: � � 3: < 3456&�

����*����������������34?@A:�2�*��������������� �����*��8�����*������� ����� ������ ������ 2���� ��� ���������� 3:�� 2����� ��� ��� ���� ���� ���� �&� G��� ����� �� ���� �� ���� �����34?@A:�2����� ��������������A* ����������*�������������������3:� ��3456������ �����������*���������������� �����2��������=����� �*�����>�� ����&��9�������� ��������� �������*����������*�����

� ����3B4?@A:�2������������������ � �����2����3456����������

Page 8: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

3B4?@A: C 3456 D � 3:&�

G��� �8�����*�����2�������� ��������3B4?@A:����*������������������ ������� �������� ����&�+���������������������� ����� ���� �multipatch������������������ ��� ������� �������������������������� ������� ��=�����������*����������������� ��������?�2������@�� ����&�

����� � ������������������� ��7��������� ���� ����8����� �������������� ��������� ������� ������������������� ��������������EO�

� �����+��� ��� ��6��� 8��� ��*����� ��� ��� ���� ����� ���� ���� �� 8��� ��*����� ��� ����� ���� ����

���� ������������ �&�&��������� ���� ���=*�� � ������� ������=��� ���&�+�������������� ��� ��

��������������������2���G��*���F'�

�������5!���)�"#$�%��&�$�-�+������('-,�'$$�����#��)�-,+,�'-!�

��G��*���F��2��� ������������2������������'�

F ������F�F�F�F�F���

���

� �����G � �H < I ������H� < I�H� < I�H� < I�H� < I�H� < I���

���� �

F� � � ;�J�� � �J�� �J�! � �J�� � �J�� � �J�� * * *=�F� � � ;�J�� � �J�� � �J�� � �J�" � K� � �L� � �M �J�! � �J�' � �J��% � M �J�+ � �J��� � �J��� * *=�

F� � � ;�J�� � �J�� � �J�� � �J�" � K � � L� �J�! � �J�' � �J��% � L �J�+ � �J��� � �J��� * *=�F� � � ;�J�� � �J�� � �J�� � �J�" � K � L� �J�! � �J�' � �J��% � L * * *=�

F� � � ;* * * <�J��� � �J��! � �J��' � �J��� <�J��� � �J���=�������� � ��� 8��� ���������� *����� �� N� �� � ��� ��� ���� ��������� ��� ����� ��� ����������� ��� ������������������ ��O��2��� ���������������8�������������� ��PQR��2�����N �S T SU� �� O � S V&� � ��� 8��� ���������� 2���� ���� � ��� � ����*�*�� ��������������� ���� �������2'�

�J�Q � PQ� C WX(# C PQ��.

E������������ ��*����������������������������2�����2��� �������� ����*����������?��YZ@�����&�+��������������������������������������������������'�

Page 9: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

[:�YZ � \]QR���^�������������������N � S V _ `a O � S V _ `&�+�����<8������� ����������'�

[W# � [�P� < [:�YZ � \bQR���^ ������������������N � S V _ `a O � S V _ `&�E�������>�� ������������*����������=��b�������b����� � ��b�����������[W#� �� *�������������� ������ ��8�����*�������� � �����2������������=��� �����2���G��*���F��2�����b�������b������ ��b������ �������� �������2�'�

b����� � � <*&_UU_�� < *&**cVUS�� < S&*US � S*$�� C _&Vdc � S*$�"

�� C *&*S_ce�� C V&cc` � S*$�� C &V* � S*$" �

b����� � � *&SS e�� C *&**Sec�� C S&eU � S*$!� C V&dSU � S*$��

�� C *&*S_ce�� C V&cc` � S*$�� C &V* � S*$" �

b����� � � <S&*_�� < *&*SVUU�� C & dV � S*$�� C `&dVU � S*$�'

�� C *&*S_ce�� C V&cc` � S*$�� C &V* � S*$" &��

��������6!���"#$�%��&�),��(,����'%�,*������($�),���+��"�-,�&�49�E�<����"�)"+,(*�,*�'��*���)��-� !�

Page 10: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

����� �/������������8����� ��������������� ���� ���������������7�����:�� �����+���*��� ��� �� �� ������ ?��*������� ���� ��@�� ��� 2 �� ��*�� �� �� � ����� ���� ��� �2��

���*�������� ��=��]������ ��]������ � � ��� � �� ��������� ������� �� ������������ ���*������������������ �� ��� ��*�� ����������� ��� *����� ���� ����� �� 8��� ��*����� �� ���� � ���

� ��� ����������#&�+�����=�� ��� �������������2'�

]����� � � <*&_e__�� < &_* � S*$!�� < &c`c � S*$��� < e&`ed � S*$�%

�� C _&dcU � S*$!�� C `&_de � S*$��� C S&UUe � S*$�+ �

]����� � � *&* Udc�� C e&*_ � S*$��� C S&VSV � S*$�%� C _& ec � S*$�"

�� C _&dcU � S*$!�� C `&_de � S*$��� C S&UUe � S*$�+ &��

��

�������;!��,��(,����'%�����($�),���+��"�-,�&�49�E�<����"�)"+,(*�,*�'��*���)��-�/!�

+����*����=��������������������B#1�#4C�2��������� �������W� ��W#� �������� �'�

W � �fNgb� h e*V*� C *&***S����� V

� C *&**S����� `c*`**� C *&**e����� Se*

V**� C *&****S����� S`� C i �

Page 11: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

W# � fNgb��S`***�����S****�����c***�����Se`**����� ***�&�G��*���/����� ����������������������������*� ��� �*������#@���������� ��8�����*�����2����8���

� ��'�

P�� � *&S P�� � *&*` P�� � V* P�� � *&_ P�� � *&S P�� � *&**UU` P!� � *&*` ��P'� � S&e* P'� � *&**d*dS P'� � &` P"� � S d&Sd P+� � S* P�%�� � *&**` ���P���� � *&V* P���� � *&**VVVV P���� � �*&**c P���� � *& P���� � S* ���P���� � *&SccccU P���� � �*& P�!�� � S&`* P�!�� � �*&**eVVV P�'�� � �*& &��1@������������������������2�������� ����� �������*��������8�����*�������� ������� *�������

��������� �����2���� ������<8������� ���� ���>�� ���� �� ����� ��������.@� ����������������������� 2���� ���� ��*������ ���� ���*�������� 8��� ��*����� ��� ���� 2���� *���� ���� �������

����� ������� ����B#FC�� ��F@������*���������������*������������&��

G��*��� /� ���2�� �� �� ��� ������ ���*�������� 8��� ����������� � ��� ����� ������� ��2��������*��

���A*�������*�����������������2���������2������A*������ ������*�� ���� ������������ ��

2���� �����������������������(��������*�������������A*��������&�

�������=!��'&��#$',)�'%�,*��%�$$�)�,�'%�,*��($')�&�$''#�)�-��$+��>+$��)��-&��2���)#�(,�>�$92�,*��'����-+$�����($�),���1���&32�,*��+-+$9,�(+$$9��'4�),�%��&�����($�),���1���&)32�,*��*����),�(+$$9��'4�),�%��&�����($�),���1���&*%32�+-&�,*��%�$$�7'�&���E���'4�),�('-,�'$$���1��*%3!�

Page 12: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

G����G��*���/�����������2����� ����������������������������� ������!����7��*������ ����

2������*�������������������� ���'�

� 8� =�8� =�?�@� G��A*�����2����?�@�

3 ������ #1&$1� #F&/0�

,�*������� #F&$0� #4&1F�

+���8� =�8� =�� � ����2� �����2 ����� �������� ��*� ����������������������2�������

���������������*� ��� �*���?�������������� =����������@�*������������� ��8�����*�����

? !8�@� ��*����� ������*��������8�����*�����? !8��� �� !8���@��2���������G��A*����

�2����� � �2 ����� �������� ��*� ����������������������2����������������������*� ��

� �*���*������������� ��8�����*�����? !8�@� ��*����� �����������2�����*����������*������

? !8��� �� !8���@� ���������A*����2����������������������� =�*������������� ��8���

��*����������� ���&�

��������?!��'&��#$',)�'%�,*��%�$$�)�,�'%�,*��($')�&�$''#�)�-��$+��>+$��)��-&���,*��%�$$�7'�&���E���'4�),�('-,�'$$���1��*%3�+-&�,*��,*��&�'�&���E��'4�),�('-,�'$$���1��*03!�

G��*���$����2���� �����������*������ �������A*����� ��������������*����� ��*��#%�#�� �<��

�������������������*� ��� �*���*���������*���������������������� �������� �����������*�������������������������������������� ������ �������������������������*�������������� ���������� �������������*������ �����2����� ������� ������������������������� ��������� ��� ��

��������*����*��������� ����������*�������2����� �&�

Page 13: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

�������� ���������� ����� �������� ����������� ����������� ���*��������������� ��� �� �* ���&������������� ���

����������� �� ���� ������� ������ 2���� ���� ���� �� ��������*��� ������� *���� �� ����

�� ������� ������������������ ��������� ������� ���������&�G��*���0����2�������������

������� �=���������� ����*������������� ��8�����*�������������*��������8�����*�����*��������

���*���� ��� ������ #�� �� ���� �*������������ ������� ������� ���� ���� � ��� ��������� ��� �������2��������������������������� ��&�+������*��������8�����*�����? ����� ���� *�������

����*���������#@������������*������������������ ���������������*��*���2��������������������

� =������� ������ ����� ��� ������� >��*������������ ��������*������������&�

G��*���#%����2�� ���� �� �=���������� ������� ��������� ��8�����*������ ���� ���*��������8���

��*�����*�����������*�������������1�� �����������������������������������*��������� ���

������������ ��&������� � ������������� ���������*��������8�����*�����?��*������ ���� *�������

����*���������1@��*������������������� ����&�

Page 14: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

����

�������@!��*����%���-(��)��-+$�+-&�,*��($')�&�$''#�'�,#�,�'%��+(*�>+��+4$���4$������-&���E��('-,�'$$��2�9�$$'A����-&���,*���'4�),�%��&�����($�),����#'-�+��"�-,+,�'-�49�,*��,*�����'4�),�%9�-��$�-.)�'4,+�-�&�%�'"�,*��+-+$9,�(+$�"�,*'&�1��)��-� 32�+-&���&����-&���,*��'����-+$�����($�),��!�

Page 15: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

������� B!��%���-(��)��-+$�+-&�,*��($')�&�$''#�'�,#�,�'%��+(*�>+��+4$���4$������-&���E��('-,�'$$��2�9�$$'A����-&���,*���'4�),�%��&�����($�),����#'-�+��"�-,+,�'-�49�,*��,A'��'4�),�%9�-��$�-.)�'4,+�-�&�%�'"�,*��*����),�(�"�,*'&�1��)��-�/32�+-&���&����-&���,*��'����-+$�����($�),��!�

Page 16: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

+��� ��������*����������� ����� ������������� �����������������������2�� *���� ����

���� ����� ��� ���� � ����� �� �� �� ������ ���*�������� 8��� ��*������ 2���� ������ ������ ��

�� ������������ ����������������������*������ ���������� ���� �=���������� ����� �

��������� ��8�����*����&�+������������������������������� ���>�� �������*����������=�����������

��<8������� ������������� �������� ��<���*�������� ���������� � ���������������������� ���>�� ������=����*������ ������������������������������*������ �� �������&�

� ����� �+���2��=������������������ ����� �����2��� ��2�������������� ��8������������*������������

����*�����������*�������2����� ��� ����� � �����6��������� ���������������*������������ �����

� ���� ������� ���� ������������ �������:� �����;� ��� ��*��� �������������� ����� ��� ����

��*����������&�+��� ����� �� ���� ��������������*������ ������������� ����=�2� ������� ����

�������� 2 �� ������ ��� ��� �*������*��� ���2��� ������� �� ���*���� ���� ���� ��������*���

������<�*�����*�������� ����������� �� ��������������*��� ������*���� ��&�

��� ������� ��+���� 2��=� � �� ���� �*�������� ��� ���� �87�� ���� ��� %%�#%%%%0$"� �� ���� -�G� �� ��

�� #.%%0%/&�� �=�!������ ���*� �� ���� ����� ���*���� �=�2������������ ��������

���(���&�-�� ������6 ������ ���*���� �=�2��������������� ������������ ��&�

��

���� ������B#C��&�5� ��� &�E&�+ �����&����� ��3&�,*������ ��&�8���*���:���*�� ��*��I ���+*�����

�����<+*����� 8��� ���� ��������� �*������ ����� ���� ����� G���� �=� +*���

������������;�ISA transactions�����&�4#���&�4����&�"%0�"1#��1%#1&��B1C��&�5� ����&�P����&����� �� &�E&�+ ���� ��3&�,*������:3������������I��� ��9�����6���'�

8 ������� �2 ��� 9�����6 ����� ���*� ���� 3� ����� �� I������ 3���������� �� !�� ��

���*�� ��*���*����!����+*������8���I ���;�53rd ISA POWID Symposium���*��1%#%����&�1F"�1$#&��

B.C�I&�8������������ ���&����� �� &�+ ���� ��3&�,*������:�j� �������������������������;�International Journal of Robust and Nonlinear Control�����&�F���&�4����&�"F4�"/#��#00F&��

BFC�,&�5� ���E&�!��� &�+ ���� ���&����� ��Q7��*��� ����������������������*�� ��*�� ������

��� +�������� 8����*��� �� ��� 2 ��� 9*��*�� �� � 8�2��� 8� �� ����Q� IEEE International Conference on Control Applications��R�� � � � ������ �����, 2 ����,���3*�*���#000����&�$%1�$%/&��

B4C�I&��&��*����*�� ��G&�8 � ����A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach����������N��� ���-�2�P��=��-P��1%%%&��

B"C�I&� � ���3&�8 �= ����7&� �� ��� ���&�� ������MATLAB Robust Control Toolbox 3, User's Guide&�+���� ��E��=���1%#%&��

B/C� �&� &� ������� R&� I������� 8&� 8&� R� ����= ��� �� &� 3&� G� ����� :�� ����� ��� ���*����� ���

�� � ����� � ����j�;������+� � ��������3*��� ���� ������������&�.F���&�$����&�$.#�$F/��#0$0&��

Page 17: web.engr.illinois.eduweb.engr.illinois.edu/~chang162/bentsman2017POWID.pdf˘ˇˆ ˙ ˝ ˛ ˆ ˚ ˜ ˘ ˇˆ ˚ ˇ˛!"#$%#& ’(˚ ) & * ˝ *+ + ˘ ˘ˇ˛ &ˇ, ˇ+-./011& ’ 2 ) ˘

B$C�R&�I������ ���&� &��������:�� ����� ���G���*� ������3����� ����6��� ����������+� ��� ������

���j�-�����*�� ��7�� ����� ��� 7�� ����� ��� 7��=� �����������;�Systems & Control Letters�����&�##���&�.����&�#"/�#/1��#0$$&��

B0C��&����� ��R&�5����� �� &�+ ����:3�� ��������<+*����� ������ ���������� �=���

�� � � ��G����� 8�2��� 8� ��;� 14th Annual Joint ISA POWID/EPRI Controls and Instrumentation Conference�� ���� ����������� 9��1%%F&��

B#%C� S&� 9�� �� �� 7&� 3&� ��� =�� :Simultaneous control of throttle pressure and megawatts�;�Instrumentation in the Power Industry����&�1/�.0��#001&��

B##C�R&�5������&����� �� �� &�E&�+ ����:G*���9��� ����7 ���7��*���,������ ��������� �

� ��G����������<+*���������;�Journal of Dynamic Systems Measurement and Control�����&�#.%���&�F����&�%F#%##��1%%$&��

B#1C� �&� 5� ��� �&� ���� �� �� &�E&� + ���� :7��*������ �� ������ ��� 8��� �*����� ���� �

-���� �� 8�2��� 8� �� ������ 2���� +���� ��� ��;� Proceedigns of the� 55th ISA POWID Symposium��3*�����+S���*��1%#1&��

B#.C� �&� � ��� &� + ���� �&� ������� �&� !������� �� �&� ���� �� :7��*�����<8������ ���

�� ������ ��� 8�2��� 8� �� 8��� ���������� 8 ��� �'� ������ �������� ���� �� 7��*���

���������������;�Proceedings of the 57th Annual ISA POWID Symposium��������� ����35��#�"��*���1%#F&��

�B#FC�E ���P&��,&�5� ��� &�+ �����&���������&�!������� ���&����� ��Q7��*�����<8������ ���

�� ���������8�2���8� ��8��� ���������8 �����'�8��� ������ �*�����3*���� ���� ��

7��*������ ����������� 3���������Q� Proceedings of the 58th Annual ISA POWID Symposium��R � ����9��/�##��*���1%#4&�

B#4C�,&�5� ��� &�+ �����&���������&� � ��� ���&����� ��Q8 ����+�����'�7��*�����<8������ ���

�� ���������8�2���8� ��8��� ������ �*������+���*���3 ����� ��������Q�Proceedings of the 59th Annual ISA POWID/EPRI Symposium�� � ��������- ��1/�.%��*��1%#"&�


Recommended