������������� �������������������� ��� �������������
��� ������� ���������������������� �
��� ������������� �� ��������� ��������������������������������� ����� �
� �� ������� ���!�"#$%#&��� ��'�(����� )�������&��*�
�
��*��+ ���
+ ���������������&��, ���� ��+-�./011&��� ��'��2� ��)� ����������&����
�
����������
��*����� ��� ��������� ���3!�.41%.&��� ��'�(�����)��*������&����
�
, ���*�� ��* �� ���
��� ������������� �� ��������� ��������������������������������� ����� �
� �� ������� ���!�"#$%#&��� ��'��* �� 1)�������&��*�
�
,*�����5� ��
��� ������������� �� ��������� ��������������������������������� ����� �
� �� ������� ���!��"#$%#&��� ��'���6� �)�������&��*�
�
��*� � ��
��� ������������� �� ��������� ��������������������������������� ����� �
� �� ������� ��!�"#$%#&��� ��'��� �#"1)�������&��*�
�
�
�������7��*�������8��� ������������� �������9�������*���8�2���8� ��
�
���������������� ����� ��2�������������������������� ��:� ����������;��2������ �������*������*����
����������������*��� ����������<�*�����*������������� ���������� ���������*���������<�*�����
*������������ � �����6������������� ��������� ����&�+������������������� ����� ��������
����������*����������=�����������>������8�����*�������� ���������2����� ����������2��=�&�
+���������������������������� ����������*��������� ����2����������������� ����� ��������
2���� �* � ������*�����&�+2������������� ��� ���� ���*�������� ��=�� ���� ���������*���
��2����� �������� ������������� ������������*��������������� ��������������*������*���
������ �>� *������ �� ���� ��� ���� ���*�������� ��=�� 2���� �� �* � ����� �*������ �� �� ����
����� �������&�+�����2���������� �����������2� ���� �������*���������������������� ���
����&��
60th ISA Power Industry Division (POWID) SymposiumCleveland, OH, June 2017
� ������ ���������������������*�<������9*��*��?���9@�8���������������*������*�� ��*���� ��
��������*������*�<�*����9*��*��?���9@�8���������������2��=�������������������� ��8���
��*������� ����*����������� ������������������� ���������2����� ��&�+������������ ����
��2������ ������=�2�������� ��������������������� ������ ������ ���*����*�����2� ��
���� ����������� ���*���� �� ����&�+�*���� �� ���������������� ���� �������� ����A*���
�������������*��&�
�������*������ ����������*������������ �����*��� ��B#C�� ��B1C����� ������������ ������ �=����
������������ ����� �� ������ ��������6����������*�� ��*�����*�������*���������8�����*�����&��
,�2������2������ �������*�� �������������� ���2 ������������� �� �� ������ � ���������<�*�����
8��� ��*����� ���*��*��� � �� ����� ��2� ���*������ D� ���� � � ������� ��� � ���������� ��� �* � ����
�������������� ������� ��������� �����������*������ ������ ���� � �����������D� ���� ��
���������������8�����*���������*��������������������*���������� ���&�
E������*���������8��������������� ��� ��� ��� �������*������� �������*��2������� �����
� ���� ��� �������* �������������������������� ������� �������8�����*�����2��������������������
����� �������� �� �� � ������������ �� ���� ����*� ��� �� �� �� �� ������*���� ���� ���
�>����� ���&��
8�����*�� ��*����� B.�� FC� �� ����*����6 �������������������� ��� ������� ����*��� �����������
�������� ���*���� ���� ������ �� ���� *��� ��� ��� ����������� B4�$C�� ���2��� ������� �������������� ������������������ ����������� �������������>������8�����*�����&��� ������2�
*�� 2��=� B0C�� � �*���� �� ���� 1���*�� 1��*��*�� ������������ 2 �� ���2� ��� ���� � ��� �������� ��� ���*������ �*������� ��� �� �� ��� ���� ����� �� ���� �� 8��� ���������&� 3� �*���
���� ���� � ��� ��� ���*��� ������� ���������� 2 �� ���� ��� ���� *���� �*������� �� ����������A*��B##C&�3����*��������������������������� ������2� ���� ����������������������
�*�������*�����������������������A*���� �������������� ��������������>������8�����*���������
����������������*���� �� ��������������� �� �� ���������*��� ���� ������ ������ ����� ���������
�� ������*����� �� ���������� �� �&�
9�� 2 �� ��� ������� ����� ����� ��� � �� ��� ����*��� :� �����;� ���� �>������ 8��� ��*������ D�
*������������2������ ���� �<����� �������*����������=���>�� ������������������ ����
���2��� ����*������������� �� �8�����*����&�+��������*����������=��� �����������������
�� ��������� ��������������*����� ����� �������� � �����2���������>������8�����*����������
� ��� ��A*��=�������� ����� �<������*���2�������� ��&�
,�*������� ����� �������� ��������� ���*��� �����������B#1C����2��� �������� �����*������
����������� �� ���� ���������� ������� ���������� ������� �� ��������� ������*�� ����� ����
2�������������� �������*���������������� ������*�� ���&�
3������������2��=���8�����*��������*������ ����B#.��#FC�� ���������*���������������
����*����*��������� ����������*�������������*�����87���*����������2����� ����������������
����*��������������� ���� ��������*������������ �� ��6��� ���� �������� ������*������
�� � ������������� �����������������������������*��� �����������&�- ����������� ������ ���8���
��*�������������������� ��6�����������2������A*����� ����2���� ��������������*�����������
�����������*�����������2������A*����� �����*���*�����������*����������������A*����� ��&�
G�����������������������*����������=������������������*���������<�*�����*���� �������*����
B#.�� #FC� �������� ��2������ �� � ��*��� ������ �>� *������ �� ���� �� � �����6��� ��� �2�� �������
��� �� � ���'� #@� ��� ��� �>�������� ����� ���*���� �� � ��� ���*�������� ��=� �� ��� ������
����� ������*������������� ������ ����2����� ���������� ��1@�������������* � ������ �� �
���� ��� ���*�������� ��=�� �� ��2�*��� ��� ��� ���� ���������*������ � ���� ��*�&�3����������
����� �� ���� ��������������������*������ ������=����������:� ����������;���� ����������
������������������������ �����������*����������� *��������B#4C� �� ����������������*��
� ����� ����������<�*�����*�����������������������*���&�
+����������2��=�� �������*�� � ����� ������������ �������������� �8�����*��������������� �
��������*���������<�*����������&�+������*�������������������� ������������ ����������� ����
������� ���� ��� �� ���*������ ���� ��� ���� 8�����*��������������� ��������*��� �*��������� ��
��������*������������&�
�
��� ������� ��� ���� ������� �+����� ��������*�����������2��=�������2���G��*���#&������������������=������������������
3� � � �8�2��� ��� �H��8� ��I ��������4��2������������������������*�������B#.��#FC&��+���
������ ��� ������� ��� ���������� �� ����� ��� ��� ���� ���� � �� ����� ��*�� � $$%� �E�
���� ��������&�3�0%%��E��*��*��� �*��2 �������������������*����������������6�������� ��
����������� ��� *��� ��� ����&�+����� �H������ ����� �*��� ������������� �������2�'�
��� 2 ���9*��*��?�E@�J�0%%��E�?���� �@��$$%��E�?����� �@�
+��������8����*���?+8@�J�.&4���#%.�8��I��>�����9>����?�9@�J�.&4�K�
�*����� ��+����� �*���?�,@�J�#%%%�LG�
���*����� ��+����� �*���?��@�J�$#1&04�LG�
+������������*��*���������������� ��'�M�#�D��E������!� ��?��� 2 ���@��M�1�D�+8��+��������
8����*���?8��I@��M�.�D��9���>�����9>����?K@��M��F�D��,���*����� ��+����� �*���?LG@�� ��
M�4�D��������*����� ��+����� �*���?LG@&�
+������������*������������������ ��'�M*#�D�+N��+*�����N ����8���������� ��?K@��M*1�D�
GG��G*���G��2��������� ?K@��M*.�D�3G��3���G��2��������� ?K@��M*F�D�GE��G���2 ����G��2�
��������?K@�� ��M*4�D��,����*����� ����� ��N ����8���������� ��?K@&�
+���������� �������������� �������� �� ���� �����G��*��� #�� ��� ������� ���� �&��� ������� ���
���*���� �� ���������� ?�&�&� ����=�� :+� ��������� �;�� :+� ��������� �#;�� �� :+� ������
��� ��1;@���������������������� ����������������������������*��� ���� ���*�����6����� ����&�
������ ��*���*��*�� �������� ��� ��������*�����2���� � ��� ������� ������ ����� ��� ���� ��� �����
������>����������������&�G������ ��������+*�����N ����8�������?+N@� ������� ����*��*����*��
���?�E��+8���,����@��2���������+��������8����*���?+8@� ������� ����*��*�����������������&�
+��������������������*��*���*�������������������������*� ��������������G��*����1 � ��1�&�
+������� ���������������������������� �����������������=*��� ������� ��� ���*������� ����
��������� �����2������������*���&�
��
������� !���"#$�%��&�#�'(�))�"'&�$�)(*�"+,�(�&�+��+"��-���"�$�-.!�
�
�������/+!���"�$�-.���#��)�-,+,�'-�'%�,*��-'-$�-�+������($�),���%'��('-,�'$$����-#�,)� �0�1��2���2�+-&��3!�
�
�������/4!���"�$�-.���#��)�-,+,�'-�'%�,*��-'-$�-�+������($�),���%'��('-,�'$$����-#�,)�5�6�1��2���3!�
�
�������0!���"�$�-.���#��)�-,+,�'-�'%��-,��������+-&�#$+-,�"'&�$�($')�&�$''#!�
��
3����*��������������������� ��������� ������������� ������ �2 ���2��=�����������������������
��� ���� ���� ���� ����� ��*�� 2����� ���� ��� ��6��� ������ ��� � ����� ����>�� ���� ��� ����
���� ��������&�+������ ��6�������������������� ������������������ �4>4��� ������*�����
� ���>��������'�
������
�� ���� ��
���
� ������������ ������ ������ ������ ������������ ������ ������ ������ ������������ ������ ������ ������ ������������ ������ ������ ������ ������������ ������ ������ ������ �������
����
����� �
����������
��� �
2�����
������ � � !�"#$%&"�'�!�%#()���#)���
������ � � $��%#$�'&����&!#()���&!#)����
������ � �*�������� � � $�+�#$%&��
�&����%,#-)�%�%%#()�!%#)���
������ � � $���%#($''&'#$�&�����%%%#-)�'%%#()�'"#)�����������������������������
������ � � ���&!����%.#-)�+!��%#()''�#)���� � � � � � ����������
������ � � �%#/$��&��#-)�#($%&���!#)%&%%��"����%.#.)�&�'���%,#,)�&�'���%0#0)�&!����%/#/)�"'�#-)�%&'�#()%&%""��#)%&%%%��+!��
������ � � $%&��#/$%&��#-)%&%���#($%&%%"%!�#)%&%%%!�����%%#,)�'�%#0)��%+#/)�"�#-)�'&�'#()%&!��+#)%&%%��%���
������ � � ���&�+��%,#-)"��%%#()�%%#)���
������ � � ��%%%#,$+�"%#0)�%�#/)'�&�#-$��&'!#()%&�"��#)%&%%��"'!��%,#.)�&�!!��%,#,)�&�!���%0#0)��%��#/)��"�#-)�!&%"#()%&����#)%&%%%��+!��
������ � � �"�&�#0$�+�&'#/)��"&�#-$�"&��#()�&�!�#$%&%%��+��%%%%#,)�&�+���%/#0)�%�%�#/)�!'!#-)���&!#()�&�'!#)%&%%�%'���
������ � � �+�&!#0$�%%&�#/)���&'#-$�+&��#()�&�!+#$%&%%+�""���"%#,)�&�����%/#0)!���#/)�%��#-)''&��#()%&"��"#)%&%%�%'���
������ � � %&���#/$%&���'#-)%&�"""#($%&%'��#)%&%������"#0)���&�#/)�!�&'#-)!�&�'#()�%&"!#)%&%"�%���
������ � � $�&"�#/)%&�%�#-$%&%��""#()%&%%%""+!#$�&�"���%10�+�%#,)��%�#0)���&�#/)�&'�'#-)%&�!�+#()%&%%����#)"&�%���%1,��
������ � � $%&+!�#/)%&!�%'#-$%&�+��#()%&%�++#$%&%%�++��+'%#,)�%�%#0)!��&'#/)�%�#-)"&���#()%&���'#)%&%%�%'���
������ � � �%!�#0$�"�%#/)�!�&+#-$�'&"#()�&'#$%&%%����'����#,)��'�%#0)!!"%#/)'�!&�#-)��&'+#()%&���+#)%&%%%�%+'��
������ � � �!�'%#0$��!+%#/)��%�%#-$�%�"#()��+&�#$%&%��%+!��!%#,)"'���#0)��"�%#/)�!!�%#-)��+"#()�"&��#)%&%���+��
������ � �*��
������ � � $��&�#/)�&'��#-$%&�'��#()%&%��%!#$%&%%%�����!�+%#,)"�"�#0)+%�&"#/)��&!"#-)�&���#()%&%���+#)�&�!���%10��
������ �� $���"!%#,)�%'%!�#0$!&�����%/#/)+���#-$�"�&�#($�&��+#$%&%��%��&%���%2#2)�&�����%2#.)�&�����%2#,)�&+����%.#0)�&!!!��%,#/)�&�����%/#-)�'�&�#()�&'��#)%&%%�%'����
������ � � ��%#0$�"%&�#/)�!"&�#-$��&��#()'&%��#$%&%%'����!�+%#,)'�!�%#0)��'"%#/)���!%#-)�%%+#()�"&+�#)%&%���+��
������ � � "'%#0$��"%#/)!�!�#-$�"�!#()���"#)%&�%'�%�!�#,)�%�!�'#0)�!��%#/)�&����%0#-)�&�+���%0#()��+�#)�&!""��
������ � *�������� � � $%&''�#/)%&''�#-$%&��'�#()%&%"�%!#$%&%%"�%!
��+#,)�+�+#0)�+"'#/)��"&+#-)'"&!#()�&�+�#)%&%�%��� ��
������ � � $�!�%#($++#$%&��!%%%%#-)�%�%%#()��%#)�&�
�������������� �������������� ������������ ������������������� ���
+��� ����� �����������������*������������ ������ ��������*� ���� �������2��B#4C&�
!�������������������2������ ����*����8�����*�����3456������������������ ��*������*�<�*�����*��*�� ���� ����7��� 3456��� ��� �� �� ���� ��� ���� ���2��� ���� �>����*�� ��*���8�� �*��� �������������� ��� ��������� ����*��*���9���*��� ���*��*���� �=��������������������
9 � 7��� 3456�8�!�������������������2������ ����*�����������������3:������������������ ��*������*�<�*�����*��*�� ���� ���� � 7��� 3:��� ��� �� �� ���� ��� ���� ���2��� ���� �>����*�� ��*��� � 8� ��������� ����*��*����9������������
9 � 7��� 3:�8&������*��� ���������������<8������� ���� ���
9 � ;7��� 3:� < 7��� 3456�=8 �> 7��� 34?@A:�8��2���������34?@A:������������������������������� ��patch���� ��������������������������� ������ ��6 ���&�
+���� ��*��������� �����*�<�*��*�������*� ��������8�����*����� ����������������
34?@A: � � 3: < 3456&�
����*����������������34?@A:�2�*��������������� �����*��8�����*������� ����� ������ ������ 2���� ��� ���������� 3:�� 2����� ��� ��� ���� ���� ���� �&� G��� ����� �� ���� �� ���� �����34?@A:�2����� ��������������A* ����������*�������������������3:� ��3456������ �����������*���������������� �����2��������=����� �*�����>�� ����&��9�������� ��������� �������*����������*�����
� ����3B4?@A:�2������������������ � �����2����3456����������
3B4?@A: C 3456 D � 3:&�
G��� �8�����*�����2�������� ��������3B4?@A:����*������������������ ������� �������� ����&�+���������������������� ����� ���� �multipatch������������������ ��� ������� �������������������������� ������� ��=�����������*����������������� ��������?�2������@�� ����&�
�
����� � ������������������� ��7��������� ���� ����8����� �������������� ��������� ������� ������������������� ��������������EO�
� �����+��� ��� ��6��� 8��� ��*����� ��� ��� ���� ����� ���� ���� �� 8��� ��*����� ��� ����� ���� ����
���� ������������ �&�&��������� ���� ���=*�� � ������� ������=��� ���&�+�������������� ��� ��
��������������������2���G��*���F'�
�
�������5!���)�"#$�%��&�$�-�+������('-,�'$$�����#��)�-,+,�'-!�
��G��*���F��2��� ������������2������������'�
F ������F�F�F�F�F���
���
� �����G � �H < I ������H� < I�H� < I�H� < I�H� < I�H� < I���
���� �
�
F� � � ;�J�� � �J�� �J�! � �J�� � �J�� � �J�� * * *=�F� � � ;�J�� � �J�� � �J�� � �J�" � K� � �L� � �M �J�! � �J�' � �J��% � M �J�+ � �J��� � �J��� * *=�
F� � � ;�J�� � �J�� � �J�� � �J�" � K � � L� �J�! � �J�' � �J��% � L �J�+ � �J��� � �J��� * *=�F� � � ;�J�� � �J�� � �J�� � �J�" � K � L� �J�! � �J�' � �J��% � L * * *=�
F� � � ;* * * <�J��� � �J��! � �J��' � �J��� <�J��� � �J���=�������� � ��� 8��� ���������� *����� �� N� �� � ��� ��� ���� ��������� ��� ����� ��� ����������� ��� ������������������ ��O��2��� ���������������8�������������� ��PQR��2�����N �S T SU� �� O � S V&� � ��� 8��� ���������� 2���� ���� � ��� � ����*�*�� ��������������� ���� �������2'�
�J�Q � PQ� C WX(# C PQ��.
E������������ ��*����������������������������2�����2��� �������� ����*����������?��YZ@�����&�+��������������������������������������������������'�
�
[:�YZ � \]QR���^�������������������N � S V _ `a O � S V _ `&�+�����<8������� ����������'�
[W# � [�P� < [:�YZ � \bQR���^ ������������������N � S V _ `a O � S V _ `&�E�������>�� ������������*����������=��b�������b����� � ��b�����������[W#� �� *�������������� ������ ��8�����*�������� � �����2������������=��� �����2���G��*���F��2�����b�������b������ ��b������ �������� �������2�'�
b����� � � <*&_UU_�� < *&**cVUS�� < S&*US � S*$�� C _&Vdc � S*$�"
�� C *&*S_ce�� C V&cc` � S*$�� C &V* � S*$" �
b����� � � *&SS e�� C *&**Sec�� C S&eU � S*$!� C V&dSU � S*$��
�� C *&*S_ce�� C V&cc` � S*$�� C &V* � S*$" �
b����� � � <S&*_�� < *&*SVUU�� C & dV � S*$�� C `&dVU � S*$�'
�� C *&*S_ce�� C V&cc` � S*$�� C &V* � S*$" &��
��������6!���"#$�%��&�),��(,����'%�,*������($�),���+��"�-,�&�49�E�<����"�)"+,(*�,*�'��*���)��-� !�
����� �/������������8����� ��������������� ���� ���������������7�����:�� �����+���*��� ��� �� �� ������ ?��*������� ���� ��@�� ��� 2 �� ��*�� �� �� � ����� ���� ��� �2��
���*�������� ��=��]������ ��]������ � � ��� � �� ��������� ������� �� ������������ ���*������������������ �� ��� ��*�� ����������� ��� *����� ���� ����� �� 8��� ��*����� �� ���� � ���
� ��� ����������#&�+�����=�� ��� �������������2'�
]����� � � <*&_e__�� < &_* � S*$!�� < &c`c � S*$��� < e&`ed � S*$�%
�� C _&dcU � S*$!�� C `&_de � S*$��� C S&UUe � S*$�+ �
]����� � � *&* Udc�� C e&*_ � S*$��� C S&VSV � S*$�%� C _& ec � S*$�"
�� C _&dcU � S*$!�� C `&_de � S*$��� C S&UUe � S*$�+ &��
��
�������;!��,��(,����'%�����($�),���+��"�-,�&�49�E�<����"�)"+,(*�,*�'��*���)��-�/!�
+����*����=��������������������B#1�#4C�2��������� �������W� ��W#� �������� �'�
W � �fNgb� h e*V*� C *&***S����� V
� C *&**S����� `c*`**� C *&**e����� Se*
V**� C *&****S����� S`� C i �
W# � fNgb��S`***�����S****�����c***�����Se`**����� ***�&�G��*���/����� ����������������������������*� ��� �*������#@���������� ��8�����*�����2����8���
� ��'�
P�� � *&S P�� � *&*` P�� � V* P�� � *&_ P�� � *&S P�� � *&**UU` P!� � *&*` ��P'� � S&e* P'� � *&**d*dS P'� � &` P"� � S d&Sd P+� � S* P�%�� � *&**` ���P���� � *&V* P���� � *&**VVVV P���� � �*&**c P���� � *& P���� � S* ���P���� � *&SccccU P���� � �*& P�!�� � S&`* P�!�� � �*&**eVVV P�'�� � �*& &��1@������������������������2�������� ����� �������*��������8�����*�������� ������� *�������
��������� �����2���� ������<8������� ���� ���>�� ���� �� ����� ��������.@� ����������������������� 2���� ���� ��*������ ���� ���*�������� 8��� ��*����� ��� ���� 2���� *���� ���� �������
����� ������� ����B#FC�� ��F@������*���������������*������������&��
G��*��� /� ���2�� �� �� ��� ������ ���*�������� 8��� ����������� � ��� ����� ������� ��2��������*��
���A*�������*�����������������2���������2������A*������ ������*�� ���� ������������ ��
2���� �����������������������(��������*�������������A*��������&�
�
�������=!��'&��#$',)�'%�,*��%�$$�)�,�'%�,*��($')�&�$''#�)�-��$+��>+$��)��-&��2���)#�(,�>�$92�,*��'����-+$�����($�),���1���&32�,*��+-+$9,�(+$$9��'4�),�%��&�����($�),���1���&)32�,*��*����),�(+$$9��'4�),�%��&�����($�),���1���&*%32�+-&�,*��%�$$�7'�&���E���'4�),�('-,�'$$���1��*%3!�
�
�
G����G��*���/�����������2����� ����������������������������� ������!����7��*������ ����
2������*�������������������� ���'�
� 8� =�8� =�?�@� G��A*�����2����?�@�
3 ������ #1&$1� #F&/0�
,�*������� #F&$0� #4&1F�
�
+���8� =�8� =�� � ����2� �����2 ����� �������� ��*� ����������������������2�������
���������������*� ��� �*���?�������������� =����������@�*������������� ��8�����*�����
? !8�@� ��*����� ������*��������8�����*�����? !8��� �� !8���@��2���������G��A*����
�2����� � �2 ����� �������� ��*� ����������������������2����������������������*� ��
� �*���*������������� ��8�����*�����? !8�@� ��*����� �����������2�����*����������*������
? !8��� �� !8���@� ���������A*����2����������������������� =�*������������� ��8���
��*����������� ���&�
��������?!��'&��#$',)�'%�,*��%�$$�)�,�'%�,*��($')�&�$''#�)�-��$+��>+$��)��-&���,*��%�$$�7'�&���E���'4�),�('-,�'$$���1��*%3�+-&�,*��,*��&�'�&���E��'4�),�('-,�'$$���1��*03!�
G��*���$����2���� �����������*������ �������A*����� ��������������*����� ��*��#%�#�� �<��
�������������������*� ��� �*���*���������*���������������������� �������� �����������*�������������������������������������� ������ �������������������������*�������������� ���������� �������������*������ �����2����� ������� ������������������������� ��������� ��� ��
��������*����*��������� ����������*�������2����� �&�
�
�������� ���������� ����� �������� ����������� ����������� ���*��������������� ��� �� �* ���&������������� ���
����������� �� ���� ������� ������ 2���� ���� ���� �� ��������*��� ������� *���� �� ����
�� ������� ������������������ ��������� ������� ���������&�G��*���0����2�������������
������� �=���������� ����*������������� ��8�����*�������������*��������8�����*�����*��������
���*���� ��� ������ #�� �� ���� �*������������ ������� ������� ���� ���� � ��� ��������� ��� �������2��������������������������� ��&�+������*��������8�����*�����? ����� ���� *�������
����*���������#@������������*������������������ ���������������*��*���2��������������������
� =������� ������ ����� ��� ������� >��*������������ ��������*������������&�
G��*���#%����2�� ���� �� �=���������� ������� ��������� ��8�����*������ ���� ���*��������8���
��*�����*�����������*�������������1�� �����������������������������������*��������� ���
������������ ��&������� � ������������� ���������*��������8�����*�����?��*������ ���� *�������
����*���������1@��*������������������� ����&�
����
�������@!��*����%���-(��)��-+$�+-&�,*��($')�&�$''#�'�,#�,�'%��+(*�>+��+4$���4$������-&���E��('-,�'$$��2�9�$$'A����-&���,*���'4�),�%��&�����($�),����#'-�+��"�-,+,�'-�49�,*��,*�����'4�),�%9�-��$�-.)�'4,+�-�&�%�'"�,*��+-+$9,�(+$�"�,*'&�1��)��-� 32�+-&���&����-&���,*��'����-+$�����($�),��!�
�
�
������� B!��%���-(��)��-+$�+-&�,*��($')�&�$''#�'�,#�,�'%��+(*�>+��+4$���4$������-&���E��('-,�'$$��2�9�$$'A����-&���,*���'4�),�%��&�����($�),����#'-�+��"�-,+,�'-�49�,*��,A'��'4�),�%9�-��$�-.)�'4,+�-�&�%�'"�,*��*����),�(�"�,*'&�1��)��-�/32�+-&���&����-&���,*��'����-+$�����($�),��!�
�
+��� ��������*����������� ����� ������������� �����������������������2�� *���� ����
���� ����� ��� ���� � ����� �� �� �� ������ ���*�������� 8��� ��*������ 2���� ������ ������ ��
�� ������������ ����������������������*������ ���������� ���� �=���������� ����� �
��������� ��8�����*����&�+������������������������������� ���>�� �������*����������=�����������
��<8������� ������������� �������� ��<���*�������� ���������� � ���������������������� ���>�� ������=����*������ ������������������������������*������ �� �������&�
�
� ����� �+���2��=������������������ ����� �����2��� ��2�������������� ��8������������*������������
����*�����������*�������2����� ��� ����� � �����6��������� ���������������*������������ �����
� ���� ������� ���� ������������ �������:� �����;� ��� ��*��� �������������� ����� ��� ����
��*����������&�+��� ����� �� ���� ��������������*������ ������������� ����=�2� ������� ����
�������� 2 �� ������ ��� ��� �*������*��� ���2��� ������� �� ���*���� ���� ���� ��������*���
������<�*�����*�������� ����������� �� ��������������*��� ������*���� ��&�
�
��� ������� ��+���� 2��=� � �� ���� �*�������� ��� ���� �87�� ���� ��� %%�#%%%%0$"� �� ���� -�G� �� ��
�� #.%%0%/&�� �=�!������ ���*� �� ���� ����� ���*���� �=�2������������ ��������
���(���&�-�� ������6 ������ ���*���� �=�2��������������� ������������ ��&�
��
���� ������B#C��&�5� ��� &�E&�+ �����&����� ��3&�,*������ ��&�8���*���:���*�� ��*��I ���+*�����
�����<+*����� 8��� ���� ��������� �*������ ����� ���� ����� G���� �=� +*���
������������;�ISA transactions�����&�4#���&�4����&�"%0�"1#��1%#1&��B1C��&�5� ����&�P����&����� �� &�E&�+ ���� ��3&�,*������:3������������I��� ��9�����6���'�
8 ������� �2 ��� 9�����6 ����� ���*� ���� 3� ����� �� I������ 3���������� �� !�� ��
���*�� ��*���*����!����+*������8���I ���;�53rd ISA POWID Symposium���*��1%#%����&�1F"�1$#&��
B.C�I&�8������������ ���&����� �� &�+ ���� ��3&�,*������:�j� �������������������������;�International Journal of Robust and Nonlinear Control�����&�F���&�4����&�"F4�"/#��#00F&��
BFC�,&�5� ���E&�!��� &�+ ���� ���&����� ��Q7��*��� ����������������������*�� ��*�� ������
��� +�������� 8����*��� �� ��� 2 ��� 9*��*�� �� � 8�2��� 8� �� ����Q� IEEE International Conference on Control Applications��R�� � � � ������ �����, 2 ����,���3*�*���#000����&�$%1�$%/&��
B4C�I&��&��*����*�� ��G&�8 � ����A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach����������N��� ���-�2�P��=��-P��1%%%&��
B"C�I&� � ���3&�8 �= ����7&� �� ��� ���&�� ������MATLAB Robust Control Toolbox 3, User's Guide&�+���� ��E��=���1%#%&��
B/C� �&� &� ������� R&� I������� 8&� 8&� R� ����= ��� �� &� 3&� G� ����� :�� ����� ��� ���*����� ���
�� � ����� � ����j�;������+� � ��������3*��� ���� ������������&�.F���&�$����&�$.#�$F/��#0$0&��
B$C�R&�I������ ���&� &��������:�� ����� ���G���*� ������3����� ����6��� ����������+� ��� ������
���j�-�����*�� ��7�� ����� ��� 7�� ����� ��� 7��=� �����������;�Systems & Control Letters�����&�##���&�.����&�#"/�#/1��#0$$&��
B0C��&����� ��R&�5����� �� &�+ ����:3�� ��������<+*����� ������ ���������� �=���
�� � � ��G����� 8�2��� 8� ��;� 14th Annual Joint ISA POWID/EPRI Controls and Instrumentation Conference�� ���� ����������� 9��1%%F&��
B#%C� S&� 9�� �� �� 7&� 3&� ��� =�� :Simultaneous control of throttle pressure and megawatts�;�Instrumentation in the Power Industry����&�1/�.0��#001&��
B##C�R&�5������&����� �� �� &�E&�+ ����:G*���9��� ����7 ���7��*���,������ ��������� �
� ��G����������<+*���������;�Journal of Dynamic Systems Measurement and Control�����&�#.%���&�F����&�%F#%##��1%%$&��
B#1C� �&� 5� ��� �&� ���� �� �� &�E&� + ���� :7��*������ �� ������ ��� 8��� �*����� ���� �
-���� �� 8�2��� 8� �� ������ 2���� +���� ��� ��;� Proceedigns of the� 55th ISA POWID Symposium��3*�����+S���*��1%#1&��
B#.C� �&� � ��� &� + ���� �&� ������� �&� !������� �� �&� ���� �� :7��*�����<8������ ���
�� ������ ��� 8�2��� 8� �� 8��� ���������� 8 ��� �'� ������ �������� ���� �� 7��*���
���������������;�Proceedings of the 57th Annual ISA POWID Symposium��������� ����35��#�"��*���1%#F&��
�B#FC�E ���P&��,&�5� ��� &�+ �����&���������&�!������� ���&����� ��Q7��*�����<8������ ���
�� ���������8�2���8� ��8��� ���������8 �����'�8��� ������ �*�����3*���� ���� ��
7��*������ ����������� 3���������Q� Proceedings of the 58th Annual ISA POWID Symposium��R � ����9��/�##��*���1%#4&�
B#4C�,&�5� ��� &�+ �����&���������&� � ��� ���&����� ��Q8 ����+�����'�7��*�����<8������ ���
�� ���������8�2���8� ��8��� ������ �*������+���*���3 ����� ��������Q�Proceedings of the 59th Annual ISA POWID/EPRI Symposium�� � ��������- ��1/�.%��*��1%#"&�
�