7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 1/30
laboratorija za elektromotorne pogone
Tehnički Fakultet Čačak
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 2/30
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 3/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
Laboratorija za elektromotorne pogone raspolaže
sa sledećim frekventnim regulatorima:
-Telemeani!ue "ltivar #$-Telemeani!ue "ltivar %#-&iemens 'iromaster ()*-+mron %%-.
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 4/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
Frekventni regulator je uređaj koji omogućava
upravljanje brzinom trofaznih motora
pretvarajući mrežni napon i
frekvenciju, koji su fiksirane vrednosti, upromenljive veličine.
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 5/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
a brzinu obrtanja motora kao !to se vidi iz datog izraza se može
delovati"
-#romenom broja pari polova p-#romenom klizanja s
-promenom statorskog napona-dodavanjem rotorskih otpornika-podsinhrona kaskada
-#romenom frekvencije f napona napajanja motora $frekventna regulacija%
/rzina obrtanja asinhronog motora:
n 01# 2 s3
×
f×
4*
p
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 6/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
5romena frekvenije napona napajanja motora:
T =P×
9550
n =
×
3×
U×
I×
cos ×
9550
f×
60
p
= k×
U
f ×
I
&a bi momenat motora bio konstantan, potrebno je istovremeno
menjati napon i frekvenciju
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 7/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
f
6
(**.
7*8z
9ma
, 9
6min
*8z
'(f ) const
*labljenje
polja
+ompenzacija otpornosti statorskih namotaja
kompenzacija, //*0
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 8/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
/snovni delovi frekventnog regulatora"
ispravljačme;ukolo
mrežno
napajanje
123ztrofazni
invertor
upravljačko kolo
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 9/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
"LT9."< %# 86#7')
*naga" 4,1 k5
'lazni napon" 6728
zlazni napon" 796728
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 10/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
9spod =haube>:
?nergetski priključi 6pravljački priključi
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 11/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
?nergetski priključi
oznaka opis
PE Uzemljenje
L
N
Мрежно напајање
U
V
W
Priključci motora
PA
PB
Priključci za kočioniotpornik
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 12/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
"nalogno vs@ Aigitalno
u1t3
t
u1t3
t
+B+FF
C#*. BA
u1t3
C#*.
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 13/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
.rste signala:
Baponski 1osetljivi na Dum, gubii pri dugim provodniima3
&trujni 1imuni na Dum, dužina ne utiče na vrednost struje3
&tandardne vrednosti signala:
Baponski signali: *E7., * E#*., 2#* E#*.
&trujni signali: *E)*m", ( E)*m"
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 14/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
6pravljački priključi
5riključ +pis funkije
R1A
R1B
R1C
5rogramabilni rele sa dva kontakta i toR1A- R1C normalno otvoreni R1B- R1C normalno zatvoreni pri čemu je R1C zajednička tačka
R2A
R2C
5rogramabilni rele sa normalno otvorenimkontaktom@
COM ajednička tačka analognih ulaza i izlaza
AI1 "nalogni naponski ulaz *E#*.
10V 9nterno napajanje poteniometra #*m"
AI2 "nalogni naponski ulaz
AI3 "nalogni strujni ulaz -EGm" 1* do )*m"3
AOV "nalogni naponski izlaz
AOC "nalogni strujni izlaz
24V 9nterno napajanje za logičke ulaze
LI1÷LI6 5rogramabilni logički ulazi
CLI ajednička tačka 1masa3 logičkih ulaza
RJ45 5riključak za komunikaiju
0 0!±
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 15/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
?lektrična blok Dema:
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 16/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
9zgled displeja:
"roj #pi$
%i&nalizira 'a je je'no$merno me(ukolo po' naponom)
* +etiri $e'mo,$e&mentna 'i$pleja
- Po.ratak na pret/o'ni parametar ili u.eanje prikazane .re'no$ti
1 #'lazak na $le'ei parametar ili umanji.anje prikazane .re'no$ti
2 %i&nalizacija 345open komunikacije
6 7zlazak iz menija8 poni9ta.anje upi$ane .re'no$ti
: Ulazak u meni ili parametar8 pamenje po$ta.ljene .re'no$ti)
F k t i l t
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 17/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
&truktura menija:
F k t i l t
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 18/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
5odeDavanje parametara:
F k t i l t
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 19/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
ampe"
-"HH : "HHeleration, vreme ubrzanja-A?H : A?Heleration, vreme usporenja
&;< t
f 123z
23z
=<<
F k t i l t
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 20/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
>inimalna i maksimalna brzina
L&5 : lo? speed, brzina pri nultoj referenci brzine
8&5 :high speed, brzina pri punoj referenci brzine
t
f 3*#
@*#
*.- m"( m"
#*. G m")* m"
F k t i l t
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 21/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
6n& I nominalni napon motoraFr& I nominalna frekvenija motoranHr I nominalna struja motoran&5 I nominalna brzina motoraH+& I osJ motora
6Ft I izbor odnosa naponKfrekvenija&Fr I prekidačka 1moduliDuća3 frekvenija
tFr I maksimalna izlazna frekvenijaFH& I postavljanje podeDavanja na fabrička
F k t i l t
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 22/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
t I izbor izmedju dvožičnog i trožičnog upravljanja
) I dvožično upravljanje % I trožično upravljanje
ahtevi za pokretanje u jednomsmeru L9# i u drugom smeru L9se zadaju konstantnim prisustvomlogičke # na ulazima, nestank # predstavlja zahtev za &T+5@
ahtevi za pokretanje u jednomsmeru L9) i u drugom smeru L9se zadaju trenitnim prisustvomlogičke # na ulazima 1impulsomIB+ taster na L9# se zadaje zahtev za &T+5 1BH taste
Frekventni regulator
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 23/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
"+it I podeDavanje analognog izlaza
- *": * E )*m" priključak "+H- (": ( E )*m" priključak "+H- #*.: * E #*. priključak "+.
d+ I dodela funkije analognom izlazu
- +Hr: struja motora- +Fr: frekvenija motora
r#, r) I dodela funkije relejnim izlazima
Frekventni regulator
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 24/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
&t I način zaustavljanja rotora motora&tt I normalno zaustavljanje
2 r'5: prema rampi2 F&t: brzo zaustavljanje2 n&t: slobodno 1po ineriji3 zaustavljanje
2 dH9: kočenje AH strujomF&t I brzo zaustavljanje
Frekventni regulator
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 25/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
;7 ;7* ;76 ;72 ;71 ;7-
%P* < 0 =z 0 0 0
%P- < 2 =z 0 0 0
%P1 < *0 =z 0 0
%P2 < *2 =z 0 0 0
%P6 < -0 =z 0 0
%P: < -2 =z 0 0
%P> < 10 =z 0
%P? < 12 =z 0 0 0
%P0 < 20 =z 0 0
%P < 22 =z 0 0
&55 I preset speedsunapred podeDene brzine,moguće je podesiti ),(,$ ili #4brzina, koje se aktivirajuodgovarajućom kombinaijomlogičkih ulaza@
Često u nekim pogonima nemapotrebe za kontinualnom promenom brzine, već je dovoljanodredjen broj brzina, unapreddefinisanih@
Frekventni regulator
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 26/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
59 regulator 59F I izbor analognog ulaza za
povratnu spregu
r5 I # pojačanje
r9 : pojačanje
Fb& I skaliranje vrednosti koja savraća povratnom spregom
Frekventni regulator
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 27/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
59 regulator
adavanje referene
9nformaija o trenutnoj brziniu obliku naposnkog signalakoji se dovodi na "9)
adavanje nalogaza &T"<T
Frekventni regulator
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 28/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
59 regulator
enkoder
B94**
Fb&
*E7.
*E#*** obrKmin
Frekventni regulator
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 29/30
Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
'eni koji je namenjen:-za praćenje raznih parametara,-izbor parametra koji će se prikazivati na displeju,-stanje logičkih ulaza,-struja motora,
-snaga motora,-linijski naponM
Frekventni regulator