Download pdf - Programare tehnologică parametrizată - manualecnc.ro Bercovici – Programare tehnologică parametrizată 17 1.3 Sumar capitol Variabila locală Fanuc Parametri aritmetici Sinumerik

LUCIAN BERCOVICI

Programare tehnologică parametrizată

FOCȘANI 2018

COD ISBN 978-973-0-26638-2

Lucian Bercovici – Programare tehnologică parametrizată 2

CUPRINS Introducere...................................................................................................................................3

1. Noțiuni teoretice .....................................................................................................................4

1.1. Sistemul Fanuc..................................................................................................................6

1.2. Sistemul Sinumerik .........................................................................................................11

1.3 Sumar capitol ....................................................................................................................17

2. Aplicații ..................................................................................................................................18

2.1 Program parametrizat pentru o familie de piese prelucrate prin strunjire...................18

2.2 Ciclu pentru canelare transversală .................................................................................27

2.3 Frezare plana....................................................................................................................36

2.4 Dispunerea găurilor pe un cerc – interpolare polară.....................................................48

2.5 Interpolare elicoidală ........................................................................................................52

2.6 Bosaj dreptunghiular ........................................................................................................62

2.7 Buzunar dreptunghiular ...................................................................................................72

2.8 Spirala cu doua centre – buzunar cilindric .....................................................................86

2.9 Bosaj cilindric ....................................................................................................................96

3. Bibliografie ..........................................................................................................................106


Introducere De ce programare parametrizată?! Să ne imaginăm că există nevoia de a

standardiza programul de lucru tehnologic pentru o familie de piese la nivel de echipament

numeric aflat în dotare. Sau, să ne imaginăm că dorim să standardizăm o aplicație

tehnologică de prelucrare care este utilizată de mai multe programe de lucru și să o

publicăm ca un ciclu de prelucrare personalizat. Cum am putea să realizăm acest

obiectiv?

Soluția e simplă și comună oricăror întrebări retorice ca cele de mai sus:

programarea tehnologică parametrizată.

Se impune totodată să punem în discuție abordări și metode comune de lucru astfel

încât transferul de la o platformă la alta să se realizeze facil și riguros, fără a fi necesare

decât modificări de sintaxă specifice fiecărui echipament numeric existent pe piață. Prin

urmare, trebuie să ne însușim noțiuni ca : variabile locale și variabile globale, variabile ale

utilizatorului și variabile de sistem, parametri aritmetici, operatori aritmetici și operatori

logici, funcții,instrucțiuni și proceduri, sintaxă ș.a.m.d.

Dorim să facilităm accesul fiecăruia dintre dumneavostră la acest mod de

programare fără să fi avut cunoștințe inițiale de programare într-un limbaj software IT, ci

doar cunoștințe tehnologice de programare a mașinilor cu comandă numerică.

Mai mult, ne adresăm și acelora care utilizează/exploatează programe

parametrizate și care trebuie, prin parcurgerea acestei lucrări, să-și îmbunătățească

nivelul de întelegere/abordare a modului de funcționare a acestor aplicații astfel încât să

crească eficiența de prevenție a eventualelor neconformități ce pot apărea în timpul rulării

programului cu variante de lucru încă netestate.

Nivelul acestei lucrări se limitează la abordarea facilităților comune echipamentelor

numerice corespunzătoare posibilităților cele mai reduse, urmând ca etapele avansate

specifice fiecărui tip de echipament să fie tratate distinct în lucrările ce vor urma acesteia

de față.

Provocarea pe care o lansăm către dumneavoastră prin intermediul acestei lucrări

este aceea de a testa și îmbunătăți programele exemplificate prin rularea lor pe mașinile

din dotare și nu în ultimul rând de a implementa programarea parametrizată în cadrul

firmelor în cadrul cărora activați. Practic, misiunea dumneavoastră este de a identifica

soluții de optimizare/îmbunătățire a acestor programe prin testarea/rularea diverselor

combinații dimensionale/tehnologice posibile. Vă dorim mult succes în acest demers!


1.3 Sumar capitol

Variabila locală Fanuc Parametri aritmetici Sinumerik

#1-#33 Variabile globale Fanuc

#100-#499 #500-#599

R0-R1000

Operatori aritmetici Fanuc Operatori aritmetici Sinumerik +,-,*,/

Operatori logici Fanuc Operatori logici Sinumerik EQ NE LT LE GT GE

== <> <

<= >

>= Funcții trigonomoetrice Fanuc Funcții trigonometrice Sinumerik

SIN[ ] COS[ ] TAN[ ] ASIN[ ] ACOS[ ] ATAN[ ]

SIN( ) COS( ) TAN( ) ASIN( ) ACOS( ) ATAN2( )

Funcții aritmetice Fanuc Funcții aritmetice Sinumerik ROUND[ ] ROUND( )

FIX[ ] TRUNC( ) FUP[ ] TRUNC( )+1 ABS[ ] ABS( )

SQRT[ ] SQRT( ) POT( ) DIV( ) MOD( )

Instrucțiuni Fanuc Instrucțiuni Sinumerik GOTO … GOTO ..

GOTOB… GOTOF…

IF [ ] THEN IF [ ] GOTO

IF ( )...ELSEIF…ENDIF

WHILE [ ] DOn ENDn

WHILE ( ) ENDWHILE


Cele trei variante dimensionale simulate sunt afișate mai jos :

Piesa 1 Piesa 2 Piesa 3


Traiectoriile de prelucrare simulate cu Cimco Edit Professional :


Variantele simulate cu Cimco Edit Professional ale programului parametrizat :

1 – SENSUL AVANSULUI PE X 2 – SENSUL AVANSULUI PE Y

3 – AMBELE DIRECȚII PE X 4 – AMBELE DIRECȚII PE Y

5 - INCLINAT 6 - SPIRALA


Variantele de lucru ale programului parametrizat :

1 – Degroșare

2 – Finisare contur

3 – Finisare

4 – Degroșare + finisare


Variantele de lucru ale programului parametrizat simulate :

1 – Degroșare

2 – Finisare

3 – Finisare contur

4 – Degroșare+finisare


- adâncimea buzunarului

- coordonata X a centrului buzunarului

- coordonata Y a centrului buzunarului

Parametrii tehnologici propuși pentru această aplicație sunt următorii:

- diametrul frezei pentru degroșare

- diametrul frezei pentru finisare

- numărul de dinți ai frezei

- viteza de așchiere pentru degroșare

- avansul pe dinte pentru degroșare

- viteza de așchiere pentru finisare

- avansul pe dinte pentru finisare

- pasul de pătrundere

- adaosul de finisare pe profil

- pasul spiralei plane în % față de diametrul frezei

- pasul de pătrundere elicoidală funcție de material

- strategia de prelucrare (1- degroșare; 2- finisare;3- degroșare+finisare)

Calcule tehnologice necesare :

- turația de lucru pentru degroșare

- avansul liniar pentru degroșare

- turația pentru finisare

- avansul pentru finisare

- pasul de prelucrare pe spirală

- pasul de pătrundere elicoidală

Variantele subrutinei se obțin prin modificarea valorilor variabilei/parametrului

aritmetic #20/R3 și sunt : 1 – DEGROSARE 2 – FINISARE 3 – DEGROSARE+FINISARE


G00 X-SQRT[[#1/2+#14+[#18-1]*#10*#12+#10/2]*[#1/2+#14+[#18-1]*#10*#12+#10/2]-

[#4/2+#10/2+#15]*[#4/2+#10/2+#15]] Y-[#4/2+#10/2+#15] respectiv

G00 X=-SQRT(POT(R1/2+R14+[R18-1]*R10*R12+R10/2)-POT(R4/2+R10/2+R15)

Y=-(R4/2+R10/2+R15)

După ce traiectoriile de degroșare parțiale sunt parcurse, scula așchietoare se

poziționează în punctual B pentru a parcurge traiectoriile de degroșare complete,

racordarea la acestea realizându-se pe o traiectorie circulară cu raza R[#14/2+#18-#1/2-

#14], respectiv CR=R14/2+R18-R1/2+R14. Coordonatele punctului de start B sunt

calculate ca mai jos :

G00 X[#4/2+#15-#1/2-#14-[#19-1]*#10*#12] Y-[#4/2+#10/2+#15] respectiv

G00 X=R4/2+R15-R1/2-R14-(R19-1)*R10*R12 Y=-(R4/2+R10/2+R15)

Variantele de lucru ale subrutinei simulate sunt următoarele :

1 – degroșare

2 – finisare


3 – degroșare+finisare


3. Bibliografie

1. FANUC Series Oi-MODEL F- Common to Lathe System/Machining Center System –

OPERATOR’S MANUAL B-64604EN/01

2. Advanced SINUMERIK 840D/840Di/810D - Programming Guide 11/2002 Edition,

Siemens

3. Programarea ciclurilor de strunjire in sistemul ISO A. Exercitii de programare – Lucian

Bercovici, 2012, COD ISBN 978-973-0-14037-8

4. Operarea si programarea centrelor de prelucrare comandate numeric – Lucian

Bercovici, 2013, COD ISBN : 978-973-0-14235-8

5. Revista Tehnică și Tehnologie - Strategii de prelucrare prin frezare.prelucrarea

buzunarelor circulare prin metoda spiralei plane cu două centre.algoritm de programare,

Lucian Bercovici, 2014