PRESENTACION

Seor Docente de la asignatura de: PRACTICAS DE LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II, Tengo el agrado de presentarle a Ud., el siguiente informe de la prctica de laboratorio realizada el da viernes 29 de mayo del presente ao, con el objeto de estudio de los motores de corriente continua. Con el objetivo de ampliar nuestra formacin y conocimiento sobre el funcionamiento de los motores en sus diferentes modelos (serie, shunt y compuesto), para as mejorar en nuestro crecer profesional.Pongo a su disposicin, para su respectiva calificacin y evaluacin, pidiendo por favor sepa pasar por alto los errores que pudiese encontrar en el presente trabajo.

Sus alumnos

MARCO TEORICO.MOTORES DE DE CORRIENTE CONTINUAEl motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de CD sin escobillas. Llamados brushless utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque y su gran velocidadEs posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de motores CD. FUNCIONAMIENTO DE UN GENERADOR:Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano derecha mientras que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslasEl rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado.Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

CLASES DE GENERADORES:1. MOTOR SERIE O DE EXCITACIN EN SERIE.- El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente de excitacin. El flujo aumenta en proporcin a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.Las principales caractersticas de este motor son:- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

2. MOTOR SHUNT O DE EXCITACIN EN PARALELO.- El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que ligeramente cuando el par motor aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto generadores de corriente continua.

3. MOTOR COMPUESTO CORTO.-Si un motor de cd tiene campos tanto en derivacin como en serie, se le conoce como motor compuesto. Si el motor se conecta de modo que el campo en serie apoye al campo en derivacin, se le conoce como motor compuesto acumulativo. Si el campo en serie se conecta para oponerse al campo en derivacin, entonces es un motor compuesto diferencial. Los significados de estos trminos son los mismos que para los generadores de c-d. De hecho, la misma mquina se puede emplear como motor o como generador.Igual que con los generadores, el motor compuesto acta con una combinacin de las caractersticas de los motores en serie y en derivacin. Cuanto mayor es el efecto del campo en serie, tanto ms las caractersticas se parecen a las de un motor en serie. Aun cuando potencialmente se puede usar el motor en cualquier regin de sus caractersticas, por lo general slo se trabaja en ciertos rangos de dicha regin potencial. Es posible que a la larga se usen dispositivos, hasta ahora no desarrollados, que requieran de las cualidades especiales de los motores compuestos.

4. MOTOR COMPUESTO LARGO.-desarrolla un gran par para ajustarse a un incremento en el par de la carga, igual que un motor en serie. No obstante, el motor compuesto acumulativo tiene una velocidad en vaco definida y controlable, de manera que no existe el problema del escape. Por ello, este tipo de motor es en particular adecuado en los usos que requieran aplicaciones bruscas de cargas grandes. Algunos de esos usos son las mquinas laminadoras o las grandes troqueladoras o cortadoras. Una ventaja en particular en la aplicacin sbita de cargas grandes pero de corta duracin consiste en que cuando el motor disminuye su velocidad de rotacin al recibir la carga, entrega parte de su energa cintica almacenada para mover la carga. Si la velocidad se mantuviese ms constante, tendran que demandarse grandes corrientes pico de la lnea de alimentacin debido al transitorio resultante.Las gras, los malacates y los elevadores utilizan motores compuestos acumulativos, ya que de esa manera pueden poner en marcha con suavidad una carga pesada sin tener un aumento excesivo de su velocidad al operar en vaco. A menudo el campo en serie se desconecta en forma automtica del circuito, cuando el malacate est en su velocidad de operacin. En estado estable opera slo el campo en derivacin. Otra ventaja es la posibilidad de emplear el motor como un freno ajustable, usndolo como un generador con una carga decreciente, ya que dispone del campo en derivacin.DESARROLLO DE LA PRCTICAI. OBJETIVO.

Verificar el funcionamiento de motores auto excitados. Comparar el funcionamiento V vs RPM.

II. DESARROLLO DE LA PRCTICA

i. Motor Serie

V (tensin)RPM

20126

40440

60750

801055

1001354

1201666

a) Cul es el sentido de giro?

Rpta. El sentido del giro del motor es horario

b) Invertir las conexiones de la fuente de alimentacin. Ahora en qu sentido gira?

Rpta. El sentido del giro del motor es horario

c) Intercambiar las conexiones de A1 Y A2. en qu sentido gira el motor?

Rpta. El sentido del giro del motor es anti horario

ii. Motor en shunt.

V (tensin)RPM

20100

40775

601040

801200

1001300

1201450

a Cul es el sentido de giro?

Rpta. El sentido del giro del motor es horario

b Invertir las conexiones de la fuente de alimentacin. Ahora en qu sentido gira?

Rpta. El sentido del giro del motor es horario

c Intercambiar las conexiones de A1 Y A2. en qu sentido gira el motor?

Rpta. El sentido del giro del motor es anti horario

iii. Motor compuesto con derivacin corta

V (tensin)RPM

20140

40400

60615

80800

100970

1201136

a Cul es el sentido de giro?

Rpta. El sentido del giro del motor es horario

b Invertir las conexiones de la fuente de alimentacin. Ahora en qu sentido gira?

Rpta. El sentido del giro del motor es horario

c Intercambiar las conexiones de A1 Y A2. en qu sentido gira el motor?

Rpta. El sentido del giro del motor es anti horario

iv. Funcionamiento de motor con carga

V (tensin)RL (K)RPM

12001140

12011253

De acuerdo a lo observado la velocidad del motor se incrementa cuando se incrementa la carga aplicada a una misma tensin.

III. CUESTIONARIO

a) De acuerdo a lo experimentado podra usted decir cul de los 3 tipos de conexionado es el ms prctico y seguro.

de acuerdo a lo observado en la practica el motor con mayor eficiencia viene a ser el motor de excitacin serie.

b) El motor de arranque de un automvil a qu tipo de motor auto excitado se asemeja.

c) Explique usted porque al incrementar la resistencia en el bobinado shunt tambin incrementa la velocidad.

d) e) Conclusiones y recomendaciones.

De acuerdo a lo observado en la prctica de laboratorio se sac las siguientes conclusiones: