Xem chi tiết file đính kèm chương trình đào tạo

1

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC (THEO HỌC CHẾ TÍN CHỈ)

KHOA CƠ KHÍ

KHỐI NGÀNH KỸ THUẬT

Tên chương trình: Kỹ sư Kỹ thuật Cơ - Điện tử

Trình độ đào tạo: Đại học (Kỹ sư)

Ngành đào tạo: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)

Mã ngành: 52 52 01 14

Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)

Loại hình đào tạo: Chính quy tập trung

Khoa: Cơ khí

TP. HỒ CHÍ MINH, NĂM 2014

2

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC

(Ban hành kèm theo Quyết định số /QĐ-ĐHBK-ĐT ngày / / 2014 của Hiệu trưởng)

Tên chương trình: Kỹ sư Kỹ thuật Cơ - Điện tử

Trình độ đào tạo: Đại học (Kỹ sư)

Ngành đào tạo: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)

Mã ngành: 52 52 01 14

Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)

Loại hình đào tạo: Chính quy tập trung

Khoa: Cơ khí

1. MỤC TIÊU ĐÀO TẠO

1.1. Mục tiêu đào tạo

Đào tạo kỹ sư Cơ Điện Tử có năng lực, giải quyết những vấn đề liên quan đến thiết kế, chế tạo

và tự động hóa trong các hệ thống sản xuất công nghiệp, có khả năng thích nghi và áp dụng các

công nghệ tiên tiến của khu vực và thế giới nhằm phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện

đại hóa đất nước.

Từ sứ mạng của bộ môn, đó là tạo cho sinh viên một môi trường giáo dục toàn diện thông qua

các chương trình học tiên tiến cho ngành kỹ thuật cơ điện tử, kết quả đào tạo được mong đợi là

nguồn nhân lực chất lượng cao, có khả năng tự học để thích ứng với sự phát triển không ngừng

của khoa học và công nghệ. Chương trình Cơ điện tử được xây dựng theo hướng kỹ thuật, nhằm

mục tiêu đào tạo kỹ sư có phẩm chất chính trị, đạo đức và sức khoẻ tốt, giỏi về cơ khí, điện,

điện tử, có kiến thức về công nghệ thông tin để người kỹ sư có khả năng giải quyết những vấn

đề liên quan đến thiết kế, chế tạo, vận hành, cải tiến và bảo trì các hệ thống máy móc thiết bị

cơ điện tử trong các qui trình sản xuất và chế tạo của các nhà máy và xí nghiệp, đáp ứng nhu

cầu lao động có trình độ kỹ thuật cao về cơ điện tử của đất nước.

Các mục tiêu cụ thể như sau:

Có hiểu biết về kinh tế, chính trị; có các kiến thức cơ bản trong lĩnh vực khoa học xã

hội và nhân văn phù hợp với chuyên ngành được đào tạo; có sức khỏe, đáp ứng yêu cầu

xây dựng và bảo vệ tổ quốc.

3

Nắm vững kiến thức cơ bản về toán học, khoa học tự nhiên, đáp ứng cho việc tiếp thu

các kiến thức giáo dục chuyên nghiệp và khả năng học tập ở trình độ cao hơn.

Nắm vững các kiến thức cơ sở và chuyên ngành của lĩnh vực cơ điện tử; có trải nghiệm

thực tế nhằm vận dụng hiệu quả và từ đó phát huy tính sáng tạo trong họat động nghề

nghiệp, khả năng tự học và tự nghiên cứu.

Phát triển các kỹ năng về tiếng Anh trong học tập, nghiên cứu và giao tiếp; có tinh thần

làm việc tập thể và thái độ chuyên nghiệp, chuẩn bị khả năng làm việc trong môi trường

hiện đại và hội nhập.

1.2. Chuẩn đầu ra của chương trình đào tạo

Mục tiêu chương trình được thể hiện qua các chuẩn đầu ra tổng quát như sau:

a Khả năng áp dụng các kiến thức toán học, khoa học, và kỹ thuật vào các vấn đề thuộc

lĩnh vực liên ngành cơ khí và điện-điện tử.

b Khả năng thiết kế và tiến hành các thí nghiệm, phân tích và giải thích dữ liệu trong lĩnh

vực liên ngành cơ khí và điện-điện tử.

c Khả năng thiết kế một hệ thống, một thành phần, một quá trình trong lĩnh vực liên quan

để đáp ứng các nhu cầu mong muốn.

d Khả năng hoạt động nhóm hiệu quả để hoàn thành một mục đích chung.

e Khả năng nhận diện, diễn đạt và giải quyết các vấn đề kỹ thuật trong lĩnh vực cơ điện tử.

f Có sự hiểu biết sâu sắc về ngành nghề và trách nhiệm đạo đức trong việc hành nghề

trong lĩnh vực cơ điện tử.

g Có khả năng giao tiếp hiệu quả thông qua báo cáo và thuyết trình

h Hiểu rõ tác động của các giải pháp kỹ thuật trong bối cảnh kinh tế, môi trường và xã hội

toàn cầu.

i Nhận thức về sự cần thiết và khả năng học tập suốt đời.

j Có kiến thức về các vấn đề đương thời.

k Sử dụng tốt các phần mềm tính toán kỹ thuật (Matlab, LabVIEW, Visual C++, Maple),

các phần mềm lập trình cho PLC và hệ SCADA, các phần mềm mô phỏng robot,

CAD/CAM-CNC, và các phần mềm thiết kế, mô phỏng mạch điện tử (Orcad, Multisim,

Proteus).

1.3. Ma trận chương trình đào tạo - chuẩn đầu ra

STT Môn học Chuẩn đầu ra chương trình

a b c d e f g h i j k

1 Anh văn 1

2 Giáo dục quốc phòng (LT)

3 Giáo dục quốc phòng (TH)

4 Giáo dục thể chất 1

5 Đại số

6 Giải tích 1

7 Vật lý 1

8 Nhập môn về lập trình

9 Hóa đại cương

4

10 Anh văn 2


12 Giải tích 2

13 Vật lý 2

14 Thí nghiệm Vật lý

15 Cơ học lý thuyết

16 Vẽ kỹ thuật

17 Nhập môn về kỹ thuật

18 Thực tập cơ khí đại cương 1

19 Anh văn 3

20 Phương pháp tính


22 Sức bền vật liệu

23 Cơ lưu chất

24 Xác suất thống kê

25 Môi trường và con người

26 Vật liệu học và xử lý

27 Anh văn 4

28 Trang bị điện - điện tử trong máy

CN

29 Nguyên lý máy

30 Nhiệt động lực học

31 Thực tập cơ khí đại cương 2

32 Chi tiết máy

33 Nguyên lý cơ bản CN M-LN

34 Kỹ thuật thủy lực và khí nén

35 Dung sai và kỹ thuật đo

36 Kỹ thuật điều khiển tự động

37 Đường lối cách mạng ĐCSVN

38 ĐA cơ sở

39 Các phương pháp gia công

40 Môn kinh tế (tự chọn)

41 Động lực học và điều khiển

42 Tư tưởng Hồ Chí Minh

43 Robot công nghiệp

44 Vi điều khiển

45 Hệ thống PLC

46 Thiết kế hệ thống cơ điện tử

47 Thực tập kỹ thuật

48 Thực tập tốt nghiệp

49 ĐA chuyên ngành

50 Ba môn trong khối kiến thức tự

chọn

51

52

53 Luận văn tốt nghiệp

1.4. Cơ hội việc làm

5

Nhu cầu về nhân lực ngành Cơ Điện Tử đã rất cao và cũng sẽ duy trì được sức hút của nó trong

khoảng 10 năm tới khi đất nước ở vào giai đoạn phát triển nhanh và mạnh các nhu cầu ứng

dụng tự động hóa vào trong sản xuất. Với những kiến thức và kỹ năng liên ngành, các kỹ sư

sau khi tốt nghiệp sẽ có nhiều cơ hội việc làm trong nhiều lĩnh vực khác nhau ở các doanh

nghiệp sản xuất, dịch vụ kỹ thuật, các cơ sở đào tạo và nghiên cứu có liên quan đến các giải

pháp tự động hóa sử dụng hệ thống và sản phẩm cơ điện tử với vai trò người thực hiện trực tiếp

hay người quản lý, điều hành. Các công ty thường tuyển dụng các kỹ sư Cơ Điện Tử tốt nghiệp

trường Đại học Bách khoa: tập đoàn Intel, tập đoàn Bosch, tập đoàn Nidec, tập đoàn Holcim,

tập đoàn Unilever, tập đoàn P&G, …

2. THỜI GIAN ĐÀO TẠO: 4 năm

3. KHỐI LƯỢNG KIẾN THỨC TOÀN KHÓA: 140 tín chỉ

4. ĐỐI TƯỢNG TUYỂN SINH

Thực hiện theo quy chế hiện hành của Bộ Giáo dục và Đào tạo, Đại học Quốc Gia TP.HCM và

trường Đại học Bách Khoa.

5. QUY TRÌNH ĐÀO TẠO, ĐIỀU KIỆN TỐT NGHIỆP:

Thực hiện theo quy chế học vụ hiện hành của trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM

6. THANG ĐIỂM:

Thực hiện theo quy chế học vụ hiện hành của trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM

7. NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH

7.1. Khối kiến thức chung

STT Khối lượng kiến thức Số tín chỉ

Tỉ lệ Bắt buộc Tự chọn Tổng

1 Kiến thức toán và khoa học tự nhiên 32 0 32 22,9%

2 Kiến thức chính trị, kinh tế, văn hóa, xã hội 10 3 13 9,3%

3 Kiến thức cơ sở nhóm ngành/ngành 47 0 47 33,6%

4 Kiến thức chuyên ngành 16 9 25 17,8%

5 Thực tập và luận văn tốt nghiệp 15 0 15 10,7%

6 Ngoại ngữ 8 0 8 5,7%

7 Giáo dục quốc phòng, giáo dục thể chất Chứng chỉ

Tổng cộng 128 12 140 100%

7.2. Khối kiến thức giáo dục đại cương

6

7.2.1. Kiến thức toán và khoa học tự nhiên

STT MSMH Môn học TC Ghi chú

1 006004 Đại số 3

2 006001 Giải tích 1 4

3 007001 Vật lý 1 4

4 006002 Giải tích 2 4

5 007002 Vật lý 2 4

6 007005 Thí nghiệm Vật lý 1

7 202xxx Môi trường và con người 3

8 604xxx Hóa đại cương 3

9 006xxx Phương pháp tính 3

10 006xxx Xác suất thống kê 3

Tổng 32

7.2.2. Ngoại ngữ


1 003001 Anh văn 1 2

2 003002 Anh văn 2 2

3 003003 Anh văn 3 2

4 003004 Anh văn 4 2

Tổng 8

7.2.3. Kiến thức chính trị, kinh tế, văn hóa, xã hội


1 001001 Nguyên lý cơ bản CN Mác-Lê Nin 5

2 001004 Đường lối cách mạng Đảng Cộng sản Việt Nam 3

3 001025 Tư tưởng Hồ Chí Minh 2

4

Chọn một trong các môn sau:

• Kinh tế học đại cương,

• Quản trị kinh doanh cho kỹ sư,

• Lập và phân tích dự án cho kỹ sư,

• Quản lý sản xuất cho kỹ sư,

• Quản lý dự án cho kỹ sư.

3

Tổng 13

7.2.4. Giáo dục thể chất


1 005005 Giáo dục thể chất 1 0 chứng chỉ


7


Tổng 0

7.2.5. Giáo dục quốc phòng


1 004xxx Giáo dục quốc phòng (LT) 0 chứng chỉ

2 004xxx Giáo dục quốc phòng (TH) 0 chứng chỉ

Tổng 0

7.3. Khối kiến thức giáo dục chuyên nghiệp

7.3.1. Kiến thức cơ sở nhóm ngành/ngành


1 ME1001 Nhập môn về kỹ thuật 3

2 CO1003 Nhập môn về lập trình 3

3 AS1003 Cơ học lý thuyết 3

4 CI2001 Sức bền vật liệu 3

5 ME2003 Nguyên lý máy 3

6 ME2007 Chi tiết máy 3

7 ME2011 Đồ án thiết kế 1

8 CI1003 Vẽ kỹ thuật 3

9 CI2003 Cơ lưu chất 3

10 ME2013 Nhiệt động lực học và truyền nhiệt 3

11 ME2005 Trang bị điện – điện tử trong máy công nghiệp 4

12 ME3001 Kỹ thuật thủy lực và khí nén 3

13 ME2009 Kỹ thuật điều khiển tự động 3

14 ME2015 Vật liệu học và xử lý 3

15 ME3003 Dung sai và kỹ thuật đo 3

16 ME3009 Các phương pháp gia công 3

Tổng số tín chỉ trong khối 47

7.3.2. Kiến thức chuyên ngành

Môn bắt buộc


1 ME3011 Động lực học và điều khiển 3

2 ME3005 Thiết kế hệ thống cơ điện tử 3

3 ME3015 Kỹ thuật robot 3

4 ME3007 Vi điều khiển 3

8

5 ME3013 Hệ thống PLC 3

6 ME3017 Đồ án chuyên ngành 1


Môn tự chọn

a) Chọn 6 TC trong các môn học sau:


1 218037 Nhập môn thị giác máy tính 3

2 218xxx Nhập môn điều khiển hiện đại 3

3 218xxx Hệ thống vi cơ-điện tử 3

4 218xxx Hệ thống sản xuất tự động 3

5 218xxx Hệ thống điều khiển mờ 3

6 202104 CAD/CAM 3

7 401015 Điện tử công suất 3

8 209022 Dao động kỹ thuật 3

9 4xxxxx Xử lý tín hiệu 3

10 218xxx Kỹ thuật tạo mẫu nhanh 3

11 218xxx Mô hình hóa hệ thống cơ điện tử 3

b) Chọn 3 TC trong các môn học thuộc các ngành – chuyên ngành khác:

Kỹ thuật chế tạo

Kỹ thuật thiết kế

Kỹ thuật nhiệt

Kỹ thuật hệ thống công nghiệp

Kỹ thuật máy xây dựng - nâng chuyển

7.3.3. Thực tập và luận văn tốt nghiệp


1 211xxx Thực tập Cơ khí đại cương 1 1

2 211xxx Thực tập Cơ khí đại cương 2 1

3 218xxx Thực tập Kỹ thuật 1

4 218302 Thực tập tốt nghiệp 3

5 218303 Luận văn tốt nghiệp 9


8. KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY

Học kì 1

STT MSMH Tên môn học Số tín chỉ Ghi chú

Tổng LT TH

1 003001 Anh văn 1 2(2,0,4) 2 0

9

2 004xxx Giáo dục quốc phòng (LT) 0 0 0 CC

3 004xxx Giáo dục quốc phòng (TH) 0 0 0 CC

4 005005 Giáo dục thể chất 1 0 0 0 CC

5 006004 Đại số 3(3,0,6) 3 0

6 006001 Giải tích 1 4(3,2,7) 3 1

7 007001 Vật lý 1 4(3,2,7) 3 1

8 202300 Nhập môn về kỹ thuật 3(2,2,5) 2 1

Tổng số tín chỉ 16

Học kì 2


Tổng LT TH

1 003002 Anh văn 2 2(2,0,4) 2 0


3 006002 Giải tích 2 4(3,2,7) 3 1

4 007002 Vật lý 2 4(3,2,7) 3 1

5 007005 Thí nghiệm Vật lý 1(0,2,1) 0 1

6 201001 Cơ học lý thuyết 3(3,0,6) 3 0

7 806xxx Vẽ kỹ thuật 3(3,0,6) 2 1

8 211xxx Thực tập cơ khí đại cương 1 1(0,3,0) 0 1


Học kì 3


Tổng LT TH

1 003003 Anh văn 3 2(2,0,4) 2 0


3 809xxx Sức bền vật liệu 3(2,2,5) 2 1

4 209017 Nguyên lý máy 3(3,0,6) 3 0

5 604001 Hóa đại cương 3(2,2,5) 2 1

6 218xxx Trang bị điện - điện tử trong máy CN 4(3,2,7) 3 1

7 211xxx Thực tập cơ khí đại cương 2 1(0,3,0) 0 1

8 802015 Cơ lưu chất 3(2,2,5) 2 1


Học kì 4


Tổng LT TH

1 003004 Anh văn 4 2(2,0,4) 2 0

2 210xxx Nhiệt động lực học và truyền nhiệt 3(2,2,5) 2 1

3 218001 Kỹ thuật điều khiển tự động 3(2,2,5) 2 1

4 212032 Vật liệu học và xử lý 3(2,2,5) 2 1

5 209021 Chi tiết máy 3(2,2,5) 2 1

6 209001 Đồ án thiết kế 1(0,0,3) 0 1

10

7 501xxx Nhập môn về lập trình 3(2,2,5) 2 1

8 218xxx Thực tập kỹ thuật 1 0 1 Hè


Học kì 5


Tổng LT TH

1 202013 Dung sai và kỹ thuật đo 3(2,2,5) 2 1

2 218014 Thiết kế hệ thống cơ điện tử 3(2,2,5) 2 1

3 218026 Vi điều khiển 3(2,2,5) 2 1

4 006xxx Phương pháp tính 3(3,0,6) 3 0

5 001001 Nguyên lý cơ bản chủ nghĩa Mác-LêNin 5(5,0,10) 5 0

6 202010 Kỹ thuật thủy lực và khí nén 3(2,2,5) 2 1


Học kì 6


Tổng LT TH

1 218302 Thực tập tốt nghiệp 3(0,9,0) 0 3 Hè

2 218028 Đồ án chuyên ngành cơ điện tử 1(0,0,3) 0 1

3 218033 Kỹ thuật robot 3(2,2,5) 2 1

4 202xxx Các phương pháp gia công 3(3,0,6) 3 0

5 218032 Hệ thống PLC 3(2,2,5) 2 1

6 001025 Tư tưởng Hồ Chí Minh 2(2,0,4) 2 0

7 218023 Động lực học và điều khiển 3(2,2,5) 2 1

8 006xxx Xác suất thống kê 3(3,0,6) 3 0


Học kì 7


Tổng LT TH

1 202xxx Môi trường và con người 3(2,2,5) 2 1

2 001004 Đường lối cách mạng ĐCSVN 3(3,0,6) 3 0

3 Tự chọn 1 3(3,0,6) 3 0

4 Tự chọn 2 3(3,0,6) 3 0

5 218033 Luận văn tốt nghiệp 3(0,0,9) 0 3


Học kì 8


Tổng LT TH

1 218303 Luận văn tốt nghiệp 6(0,0,18) 0 6

2 Chọn một trong các môn sau: Kinh tế

học đại cương, Quản trị kinh doanh cho

3(3,0,6) 3 0

11

kỹ sư, Lập và phân tích dự án cho kỹ sư,

Quản lý sản xuất cho kỹ sư, Quản lý dự

án cho kỹ sư

3 Tự chọn 3 3(3,0,6) 3 0


Phân phối từng học kỳ

HK1 HK2 HK3 HK4 HK5 HK6 HK7 HK8 TS

16 18 19 19 20 21 15 12 140

9. TÓM TẮT NỘI DUNG MÔN HỌC

Môn học 1: Tin học cho kỹ sư - Introduction to computing for engineers

Môn học trang bị cho sinh viên:

- kiến thức cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật lập trình.

- khái niệm khoa học tính toán cơ bản, bao gồm: các loại dữ liệu, cấu trúc điều khiển,

hàm, mảng và chuỗi, thuật toán cơ bản, cấu trúc máy tính và quản lý bộ nhớ.

- thực hiện chương trình tính toán đối với một bài toán kỹ thuật

- tác động số liệu và biểu diễn đồ thị

Môn học 2: Kỹ thuật điều khiển tự động – Control system technology


- Vị trí và vai trò các phần tử cơ bản trong một hệ thống điều khiển tự động bao gồm

phần tử cảm biến, phần tử tác động, phần tử điều khiển, và quá trình.

- Hiểu biết các quá trình xử lý tín hiệu luôn để tạo nên sự kết nối giữa các phần tử.

- Củng cố về tín hiệu số và vận dụng thiết kế các hệ thống điều khiển theo trình tự

Môn học 3: Kỹ thuật điện, điện tử – Electric, eletronic circuits


- Sơ đồ mạch điện

- Máy điện

- Khí cụ điện

- Sơ đồ mạch điện tử

- Linh kiện điện tử cơ bản

- Giới thiệu về tín hiệu số

Môn học 4: Động lực học và điều khiển – Dynamics and control


- Mô hình hóa hệ thống

- Đánh giá đặc tính hệ thống

- Tiêu chuẩn ổn định

- Thiết kế hệ thống điều khiển

- Điều khiển số

12

- Software: lập trình Matlab và mô phỏng

Môn học 5: Thiết kế hệ thống cơ điện tử - Mechatronic system design


- Các phương pháp thiết kế hệ thống/sản phẩm cơ điện tử và một số ứng dụng minh

họa.

Môn học 6: Đồ án chuyên ngành – Applied mechatronic project


- vận dụng phương pháp tổng hợp, phân tích để thiết kế hệ thống cơ điện tử thực hiện

một chức năng cụ thể.

- Trải nghiệm thực hiện các nội dung: thành lập nhóm thiết kế, lập kế hoạch thực hiện,

xác định các yêu cầu kỹ thuật, phân tích chọn phương án thiết kế, và thực thi một hệ

thống cơ điện tử đơn giản.

Môn học 7: Kỹ thuật robot – Fundamentals of robots


- Kiến thức về nguyên lý cấu tạo

- Phân tích động học vị trí

- Ma trận Jacobian

- Software: Solidworks, Simmechanics Link, tạo GUI và lập trình mô phỏng robot

trong môi trường Matlab

Môn học 8: Vi điều khiển – Microcontroller


- Hệ thống số nâng cao

- Cấu trúc chung vi điều khiển

- Lập trình vi điều khiển

- Giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển

Môn học 9: Hệ thống PLC – PLC systems


- Giao tiếp giữa PLC với thiết bị ngoại vi

- Biễu diễn lưu đồ giải thuật SFC

- Kỹ thuật lập trình PLC

- Mạng truyền thông công nghiệp

- SCADA

- Software: GX Developer / FX Training / GT Designer

Môn học 10: Kỹ thuật lập trình – Programing technique


- Xây dựng lưu đồ giải thuật

- Phương pháp giải quyết vấn đề từ trên xuống và kiểm tra gỡ rối chương trình

- Lập trình hướng đối tượng.

- Xây dựng giao diện ứng dụng

- Software: Visual Studio (C++ / C#)

13

Môn học 11: Nhập môn thị giác máy tính – Introduction to machine vision


- tín hiệu và hệ thống xử lý tín hiệu, nhiễu, khôi phục ảnh, nén ảnh,

- phân đoạn ảnh, biến đổi ảnh, làm nổi đường biên ảnh,

- nhận dạng và nội suy, xử lý ảnh động ...

Môn học 12: Nhập môn hệ thống điều khiển hiện đại – Introduction to modern control

system


- kiến thức cơ bản về điều khiển tối ưu,

- kiến thức cơ bản về điều khiển thích nghi; và

- kiến thức cơ bản về điều khiển bền vững.

Môn học 13: Hệ thống vi cơ - điện tử – Micro electro mechanical system


- kiến thức cơ bản về các công nghệ gia công dựa trên nền tảng MEMS và IC,

- kiến thức cơ bản về các hệ thống MEMS cơ bản như Microfluidics, Micropump,

Micro mixer, Lab on a Chip, cảm biến hệ MEMS…

- kiến thức cơ bản về các thiết bị đo dùng trong công nghệ MEMS.

Môn học 14: Hệ thống sản xuất tự động – Manufacturing automation


- kiến thức cơ bản về về lĩnh vực tự động hóa, bao gồm: cấp phôi tự động, lắp ráp, bao

gói, đánh giá, kiểm tra chất lượng sản phẩm, vận chuyển, bốc xếp và lưu kho và phạm

vi ứng dụng của chúng trong sản xuất công nghiệp.

- Kỹ năng thông qua việc triển khai một bộ máng rung.

Môn học 15: Hệ thống điều khiển mờ - Fuzzy logic system


- kiến thức cơ bản về logic mờ,

- hệ thống điều khiển mờ

- Kỹ năng thông qua việc triển khai hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược.

Môn học 16: CAD/CAM


- các kiến thức cơ bản và phương pháp luận thiết kế và phát triển một hệ thống

CAD/CAM,

- mô hình hóa hình học,

- đồ họa máy tính,

- thiết kế nhờ máy tính và các ứng dụng, công nghệ, lập trình và máy công cụ CNC,

- hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) và hệ thống sản xuất tích hợp nhờ máy tính (CIM).

10. DANH SÁCH ĐỘI NGŨ GIẢNG VIÊN THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH

STT Họ và tên HH – HV Kinh nghiệm Môn học phụ trách

14

1 Nguyễn Đàm Tấn GVC.ThS 35 năm - KT điện, điện tử

- KT điều khiển tự động

2 Nguyễn Tấn Tiến PGS.TS 20 năm - Động lực học và điều khiển


- Thiết kế hệ thống cơ điện

tử

3 Nguyễn Văn Giáp GVC.TS 35 năm - Thiết kế hệ thống cơ điện

tử

- Hệ thống sản xuất tự động

4 Phạm Công Bằng GVC.TS 14 năm - Động lực học và điều khiển

- Hệ thống PLC

- Robot công nghiệp


5 Từ Diệp Công Thành PGS.TS 12 năm - Trang bị điện, điện tử

- Động lực học và điều khiển

- Kỹ thuật giao tiếp với máy

tính

- Nhập môn HTĐK hiện đại

6 Đoàn Thế Thảo GV.TS 14 năm - Robot công nghiệp


tính

- Nhập môn HTĐK hiện đại

7 Phan Đình Huấn PGS.TS 35 năm - PPPT Hữu hạn

- Phân tích và thiết kế kết

cấu tối ưu

- Tính toán cơ học và kết cấu

máy

- Hình dung va thực tế ảo

trong thiết kế sản phẩm

8 Nguyễn Hữu Lộc PGS.TS 25 năm - Chi tiết máy

- Mô hình hoá hình học

- Phân tích và thiết kế kết

cấu tối ưu

- Thiết kế hệ thống cơ khí

9 Trần Thiên Phúc PGS.TS 25 năm - Chi tiết máy

- Quá trình thiết kế KT


- Tối ưu hóa và QHTN

10 Phạm Huy Hoàng

PGS.TS 20 năm - Nguyên lý máy

- Dao động kỹ thuật

15

- Động lực học cơ hệ

- Phương pháp PTHH

- Tối ưu hóa và QHTN

11 Bùi Trọng Hiếu GV.TS 10 năm - Nguyên lý máy

- Dao động kỹ thuật

- Chi tiết máy

12 Phan Tấn Tùng GVC.TS 25 năm - Chi tiết máy

- Vẽ kỹ thuật cơ khí


13 Nguyễn Tuấn Kiệt GVC.TS 35 năm - Chi tiết máy

- PP phần tử hữu hạn

- Động lực học cơ hệ

14 Lê Khánh Điền GVC.ThS 30 năm - Nguyên lý máy

- Vẽ cơ khí

15 Nguyễn Duy Anh GV.TS 5 năm - Kỹ thuật điều khiển tự

động,

- Động lực học và điều

khiển,

- Vi điều khiển,

- Trang bị điện- điện tử,

- Mạng truyền thông công

nghiệp,

- Nhập môn hệ thống điều

khiển hiện đại

16 Lê Ngọc Bích GV.TS 7 năm - Trang bị điện, điện tử,

- Hệ thống PLC,

- Mạng truyền thông công

nghiệp

17 Phùng Trí Công GV.TS 7 năm - Kỹ thuật điều khiển tự

động,

- Robot công nghiệp,


tính

18 Lê Thanh Hải GV.TS 7 năm - Kỹ thuật điều khiển tự

động,

- Hệ thống PLC,

- Nhập môn thị giác máy

tính

19 Trần Việt Hồng GV.TS 11 năm - Kỹ thuật điều khiển tự

động,

16


khiển,


- Trang bị điện-điện tử,

20 Võ Tường Quân GV.TS 11 năm - Kỹ thuật điều khiển tự

động,


khiển,



tính,

- Thiết kế hệ thống cơ điện

tử,

- Nhập môn hệ thống điều

khiển hiện đại

11. CƠ SỞ VẬT CHẤT PHỤC VỤ HỌC TẬP

11.1. Phòng thí nghiệm và hệ thống thiết bị thí nghiệm chính

STT Tên phòng thí nghiệm, địa điểm thực tập Đơn vị chủ quản Ghi chú

1 Phòng thực hành BM.CĐT BM. Cơ Điện Tử

2 PTN Cơ Điện Tử BM. Cơ Điện Tử

3 PTN Điều khiển và Tự Động Hóa Khoa Cơ Khí

4 PTN Đo lường Khoa Cơ Khí

5 PTN CAD/CAM/CNC Khoa Cơ Khí

6 PTN TĐ điều khiển số và kỹ thuật hệ

thống

Trường Đại học Bách

Khoa

11.2. Thư viện:

STT Thư viện Ghi chú

1 Thư viện trường ĐHBK

2 Thư viện khoa Cơ khí

3 Thư viện điện tử khoa Cơ khí

11.3. Giáo trình, tập bài giảng

17

STT Tên giáo trình, tập bài giảng Tên tác giả Nhà xuất bản

1 Autonomous Robots-From

Biological Inspiration to

Implementation and Control

George A. Bekey The MIT Press

Cambridge,

Massachusetts,

London, England,

2005.

2 Robotics and Automation

Handbook

Thomas R. Kurfess CRC Press, 2005

3 Autonomous Robots-From

Biological Inspiration to

Implementation and Control

George A. Bekey The MIT Press, 2005

4 Principles of Robot Motion –

Theory, Algorithms, and

Implementation,

Howie Choset, Kevin

Lynch, Seth

Hutchinson, George

Kantor, Wolffram

Burgard, Lydia

Kavraki, and Sebastian

Thrun

The MIT Press, 2005

5 Robot Dynamics and Control Mark W. Spong, Seth

Hutchinson, and M.

Vidyasagar

Second Edition, 2004

6 Designing Mobile Autonomous

Robots

John Holland Elsevier Inc., 2004

7 Introduction to Autonomous

Mobile Robots

Roland Illah R.,

Siegwart Nourbakhsh

The MIT Press, 2004

8 Robust Control System Design,

Second Edition

Chia-Chi Tsui Marcel Dekker, 2004

9 An Invitation to 3-D Vision

from Image to Geometric

Models

Yi Ma, Stefano Soatto,

Jana Kosecka, S.

Shankar Sastry

Springer, 2004

10 Amphibionics - Build Your

Own Reptilian Robot

Karl Williams

McGraw Hill, 2003

11 Anatomy of a Robot Charles M. Bergren McGraw Hill, 2003

12 The Ultimate Palm Robot Kevin Mukhar, Dave

Johnson

McGraw-

Hill/Osborne, 2003

18

13 Advances in Control of

Articulated and Mobile Robots

Bruno Siciliano,

Oussama Khatib, Frans

Groen

Springer, 2003

14 Multiple View Geometry in

Computer Vision

Richard Hartley and

Andrew Zisserman

Cambridge University

Press, 2003

15 Handbook of Electrical Design

Detail, Second Edition

Neil Scalter, John E.

Traister

McGRAW-HILL,

2003

16 The Mechanical Systems

Design

Osita D. I. Nwoka CRC Press, 2002

17 Sliding Mode Control in

Engineering

Wilfrid Perruquetti

Jean Pierre Barbot

Marcel Dekker Inc.

2002

18 Build A Remotecontrolled

Robot

David R. Shircliff McGraw-Hill, 2002

19 Essential mathematical skills for

engineering, science and applied

mathematics

Steven Ian Barry and

Stephen Alan Davis

National Library of

Australia, 2002

20 Automated Continuous Process

Control

Carlos A. Smith John Wiley & Sons,

2002

21 Fundamentals of Vibrations L. Meirovitch McGraw-Hill, 2001

22 Spatial mechanism: Analysis

and Synthesis

Rao V. Dukkipati CRC Press, 2001.

23 Principles and Techniques of

Vibrations

L. Meirovitch Prentice Hall,

Reprinted 2000

24 Digital Signal Processing using

Matlab

Vinay K. Ingle, John G.

Proakis

Brooks/Cole, 2000

25 Embedded Controller Hardware

Design

Ken Arnold

LLH Technology

Publishing, 2000

26 Nonlinear Systems Analysis –

Stability and Control

Shankar Sastry Springer 1999

27 Fuzzy Logic : Intelligence,

control and Information

John Yen and Reza

Langari

Prentice Hall, Inc

1999

28 Mobile Robot Localization and

Map Building – A Multisensor

Jose A. Castellanos,

Juan D. Tardos

Kluwer Academic

Publishers, 1999

19

Fusion Approach

29 Nonlineart and Adaptive

Control of Complex System

Alexander L. Fradkov,

Iliya V. Miroshnik and

Vladimir O. Nikiforov

Kluwer Academic

Publishers, 1999

30 Sliding Mode Control in

Electromechanical Systems

Vadim Utkin, Jurgen

Guldner, Jingxin Shi

Taylor & Francis,

1999

31 Process Systems Analysis and

Control

Donald R. Coughanowr Mc Graw Hill Inc.

1998

32 Elements of Vibration Analysis L. Meirovitch McGraw-Hill, 1996

33 Handbook of Matrices H. Lutkepohl John Wiley & Sons,

1996

34 The Control Handbook William S. Levine CRC Press, 1996

35 Adaptive Control Karl Johan Astrom

Bjorn Wittenmark

Addison Wesley

Publishing Company

Inc. 1995

36 Linear Robust Control Michael Green and

David J.N Limebeer

Prentice Hall

Information and

System Sciences

Series 1995

37 Engineering Vibration Analysis

with Application to Control

Systems

C.F. Beards Hodder Headline PLC,

1995

38 Automatic Control Systems Benjamin C. Kuo Prentice-Hall

International Editions,

Seventh Edition 1995

39 Theory of machines and

mechanisms

J. E. Shigley and J. J.

Uicker Jr.

Mc. Grawhill, 1995.

40 Nonlinear Control Design –

Geometric, Adaptive, Robust

Riccardo Marino,

Patrizio Tomei

Prentice Hall, 1995

41 Nonlinear and Adaptive Control

Design

Miroslav Krstic,

Ioannis

Kanellakopoulos, Petar

Kokotovic

John Wiley & Sons,

1995

42 Optimal Control, second Edition Frank L. Lewis,

Vassilis L. Syrmos

John Wiley & Sons,

1995

20

43 Sensors and Control Systems in

Arc Welding

Hirokazu Nomura Chapman Hall 1994

44 Alarm,Sensor & Security

Circuit Cookbook

Thosmas Petruzzellis Tab Books, 1994

45 Recent trends in mobile robots Editor Yuan F. Zheng World Scientific 1993

46 Control System Design Using

Matlab

Bahram Shahian,

Michael Hassul

Prentice-Hall

International, Inc.,

1993.

47 System Modeling and

Identification

Rolf Johansson Prentice Hall, 1993

48 Interfacing Sensors To The PC John G. Prentice Hall, 1988

49 Modern Control System Theory

and Design

Stanley M. Shinners

New York 1992

50 Digital Control System Analysis

and Design

Charles L. Phillips &

H. Troy Nagle

Prentice-Hall 1992

51 Feedback Control Theory John C. Doyle, Bruce

A. Francis, Allen R.

Tannenbaum

Macmillan, 1992

52 Applied Nonlinear Control Jean Jacques E. Slotine

Weiping Li

Prentice Hall

International Inc. 1991

53 Introduction to Robotics Phillip John Mc

Kerrow

Addison Wesley 1991

54 Feedback Control Systems John Van De Vegte Prentice-Hall 1991

55 Modern Control Engineering Katsuhiko Ogata Prentice-Hall 1990

56 Digital Image Processing and

Computer Vision

Robert J. Schalkoff John Wiley & Sons,

1989

57 Fundamentals of Digital Image

Processing

Anil K. Jain Pearson /Prentice Hall,

1989

58 Robotics-Control, Sensing,

Vision, and Intelligent

K S Fu, R C Gonzalez,

C S G Lee

McGrawHill, 1987

59 Robot Analysis and Control Haruhiko Asada, Jean-

Jacques E. Slotine

John Wiley and Sons,

1986

21

60 Dynamics of Structures

Clough, R.W., and

Penzien, J.

2nd Edition, McGraw-

Hill.1993

61 Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương

Hà, Huỳnh Thái Hoàng

NXB Đại Học Quốc

Gia, 2005

62 Động lực học kết cấu cơ khí Nguyễn Tuấn Kiệt NXB Đại Học Quốc

Gia, 2002

63 Xử lý số tín hiệu Lê Tiến Thưởng NXB Đại Học Quốc

Gia 2001

64 Điều khiển tối ưu và bền vững Nguyễn Doãn Phước

Phan Xuân Minh

NXB KHKT 2000

65 Điều khiển tự động tập 1 Nguyễn Ngọc Phương ĐHSPKT, 2000

66 Các bộ cảm biến trong kỹ thuật

đo lường và điều khiển

Lê Văn Doanh Khoa học và Kỹ thuật,

2005

67 Cơ sở lý thuyết điều khiển tự

động

Nguyễn Văn Hòa Khoa học và Kỹ thuật,

2001

68 Đo lường và điều khiển bằng

máy tính

Ngô Diên Tập Khoa học và Kỹ thuật,

2002

69 Hệ thống điều khiển số trong

công nghiệp

Bùi Quý Lực Khoa học và Kỹ thuật,

2005

70 Kỹ thuật điều khiển tự động T.2 Nguyễn Ngọc Cẩn Đại học Quốc gia Tp.

Hồ Chí Minh, 2002

71 Lý thuyết điều khiển phi tuyến Nguyễn Doãn Phước,

Phan Xuân Minh, Hán

Thành Trung

Khoa học và Kỹ thuật,

2003

72 Lý thuyết điều khiển tự động

thông thường và hiện đại. Hệ

tuyến tính

Nguyễn Thương Ngô Khoa học và Kỹ thuật,

2006 (tái bản)



xung số


2003



phi tuyến - hệ ngẫu nhiên


2003

22


hiện đại : Điều khiển tối ưu -

Điều khiển thích nghi

Nguyễn Thương Ngô Khoa học và kỹ thuật,

1999

76 Matlap và ứng dụng trong điều

khiển

Nguyễn Đức Thành Đại học Quốc gia Tp.


77 Nhận dạng hệ thống điều khiển Nguyễn Doãn Phước,

Phan Xuân Minh

Khoa học và Kỹ thuật,

2001

78 PLC trong điều khiển các quá

trình công nghiệp : Bộ điều

khiển khả lập trình PLC

Lê Hoài Quốc, Chung

Tấn Lâm

Đại học Quốc gia Tp.


79 Thực hành chế tạo robot điều

khiển từ xa

Trần Thế San, Tăng

Văn Mùi, Nguyễn

Ngọc Phương

Đà Nẵng, 2006

80 Ứng dụng matlab trong điều

khiển tự động

Nguyễn Văn Giáp Đại học Quốc gia Tp.


81 Vi điều khiển với lập trình C Ngô Diên Tập Khoa học và Kỹ thuật,

2006

82 Hệ mờ và ứng dụng Nguyễn Doãn Phước;

Phan Xuân Minh;

Nguyễn Hoàng

Phương; Bùi Công

Cường; Chu Văn Hỷ

Khoa học và kỹ thuật,

1998

83 Lý thuyết điều khiển tự động Phạm Công Ngô Khoa học và kỹ thuật,

1996

84 Nhập môn Robot công nghiệp Lê Hoài Quốc; Chung

Tấn Lâm


2002

85 Nhập môn xử lý tín hiệu số Nguyễn Lâm Đông Khoa học và kỹ thuật,

2004

86 Kỹ thuật vi điều khiển Lê Văn Doanh; Phạm

Khắc Chương


1998

12. HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH

Chương trình thực hiện theo kế hoạch giảng dạy, theo Quy chế giảng dạy và Quy chế

học vụ của trường ĐH Bách khoa TP Hồ Chí Minh.

TP. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2014

23

TRƯỞNG KHOA

Documents

Xem chi tiết file đính kèm chương trình đào tạo