WebCam CMOS

640 x 480

Imagem Original

Imagem tons de cinza

Média

Ruído Normalizado

- desvio padrão máximo = 6.72- desvio padrão médio = 1.61

Auto-covariância normalizada

Câmera CCD

640 x 480

Imagem Original

Média

Ruído Normalizado

- desvio padrao maximo = 54.02- desvio padrao medio = 2.05

Auto-covariância normalizada

Variação cos4(x)

Variação cos4(x)

α

dist = 30cmw/2 = 320pxl

w_cm/2 = 12,25cm

α = atan ( xpxl * tpxl) / dist

tpxl = w_cm / w0

xpxl

Variação cos4(x)

E(p) / cos(a)^4

0,00

50,00

100,00

150,00

200,00

250,00

Deformação Radial

2º ponto:x2 = 191, y1 = 122x2d = 187, y1d = 120

1º ponto:x1 = 278, y1 = 185x1d = 269, y1d = 177

x1 = x1d ( 1 + k1r12 + k2r1

4)x2 = x2d ( 1 + k1r2

2 + k2r24)

onde rx2 = xxd2 + yxd2

Resolvendo o sistema de equaçõesk1 = 5,338 * 10-7

k2 = -2.036 * 10-12

Número de sensores

Sensores em x ≈ 480 Sensores em y ≈ 240