Video Video nadzornadzor

CILJCILJ

• Moderni sistemi video nadzoraomogućavaju snimanje i praćenje svihdogađaja u i oko proizvodnog pogona, poslovnog prostora kuće ili nekog drugogobjekta, te sve slike snima digitalno u centralni uređaj videonadzornog sistemaDVR ili PC.

DejstvoDejstvo

• preventivno, djeluje psihološki naeventualne počinioce krađe ili prekršajadiscipline i značajno smanjuje procenatpokušaja.

• naknadno, nakon izvršene krađe iliprekršaja kao dokaz postoji video zapis naosnovu kojeg se može identifikovatiizvršilac.

GdjeGdje se se koristikoristi

• za nadzor proizvodnih procesa, radmašina, objekata, robe u prodavnicama iliskladištima, izloženih eksponata, ulaz i izlaz vozila, utovar i istovar robe, radnike u firmama, nadzor bolesnika na intenzivnojnjezi, posjetioca…..

• Video nadzor može biti trenutan ako se posmatra na za to postavljenimmonitorima i ako imate za to određeneosobe ili naknadan tj. ako pregledatesnimljeni materijal.

UUššteda prostorateda prostora

• Za što manji utrošak prostora, namedijumu za snimanje (HDD), koristi se detektor pokreta. Detektor pokreta jesoftverski algoritam koji upoređujetrenutnu sliku sa prethodnom i ukoliko imarazlike počinje snimanje. Snimanje se vršisve dok traje kretanje a nakon prestankakretanja prestaje i snimanje.

NadzorNadzor

• U firmama koje imaju LAN moguće je vršitinadzor sa bilo kog računara u mreži (uzlozinku za odobrenje pristupa nadzornomsistemu). Moguć je nadzor preko ISDN, ADSL, bežičnog ili kablovskog interneta(uz dodeljivanje PUBLIC IP adrese odstrane Vašeg provajdera).

Nove tehnologijeNove tehnologije• Napredak tehnologije i širenje Interneta doveli

su do revolucije u sistemima video nadzora. Kamera za video nadzor postala je praktičnoračunar u mreži čime je omogućena obrada slikei čuvanje podataka čak i na samoj kameri,

• Daljinski pristup kamerama preko Interneta, • Prepoznavanje ljudi i objekata, detekcija

pokreta,• Prepoznavanje registarskih tablica na

automobilima, brojanje ljudi, slanje alarma ponekom događaju, arhiviranje podataka bezgubitaka na kvalitetu kao i još mnogo toga.

O KAMERAMAO KAMERAMA• Naziv kamera dolazi od latinske riječi "camara obscura" što znači tamna soba. U

takvim sobama vršili su se eksperimenti sa prvim pokušajima fotografije, a i prvekamere bile su u stvari tamne kutije u kojima se izrađivala fotografija.

• 1826 godine Joseph Nicephore Niepce je napravio prvi negativ filma.

• 1931 Vladimir Zworykin, Rus porijeklom, je tvorac prve elektronske kamere koja se sastojala od elektronske cijevi te stoga naziv cijevne kamere.

• Daljim razvojem se došlo do dva osnovna tipa cijevnih kamera: Vidicon i Newicon.

Vidicon kamere su bile jeftinije i manje osjetljive. Za crno bijelu sliku trebalo im je 5 do 10 luxa refleksije

• Newicon kamere trebale su samo 1 lux, bile su puno skuplje i zahtijevale su rad saauto iris objektivom.

Kasnijim razvojem se došlo do CCD ( Charge Coupled Device ), koji je bio nova prekretnica u razvoju kamera, te potpuno zamijenio cijevne kamere.

O O rezolucijamarezolucijama kamerakamera

Performanse svake kamere se baziraju na brojuhorizontalnih linija koje proizvode(TVL)

Svrstavaju se u III kategorije:• STANDARD kamere koje u color modu imaju

330TVL a u b/w modu 380TVL• MEDIUM kamere koje u color modu imaju

420TVL a u b/w modu 470TVL• HIGH kamere koje u color modu imaju 480TVL

a u b/w modu 580TVL

SoSoččivaiva• Sočivo upravlja poljem koje kamera prikazuje.Raspon sočiva se kreće od 2.8mm - 18

mm.• Što veće sočivo izaberete dobijate jasniju sliku na daljinu ali smanjujete ugao

nadziranja (izuzetno korisno za nadzor radnika koji rade na kasama).• Najčešći izbor prilikom intstalacija pada na kamere sa fiksnim sočivima,i to 3.6mm.

Kamere sa tim sočivima su predviđene za istalaciju u ćoškovima objekata, startniugao pokrivanja je 90 stepeni i pokrivaju vidno polje veličine 10m x 10m

• Varifokalna sočiva se podešavaju manuelno u zavisnosti od prostora koji želite danadzirete,npr u slučaju nadziranja kasa preporučuje se varifokalno sočivo 4mm-8mm, da bi ste uspješno ispratili rad sa novcem.

20 ft60 ft6 mm30 ft30 ft3.6mm15 ft10 ft2.8mmŠirinaDaljinaSočivo

•Primjer sočiva i polja koje pokrivaju

SenzoriSenzori• CMOS SENZORI ZA VIDEO NADZOR

Ovaj tip senzora je slabije zastupljen u kamerama kojese koriste za video nadzor i to najčešće u jeftinijimkućnim varijantama. Razlog je što senzori koji se koristeza video nadzor imaju sliku lošijeg kvaliteta, minimalnaosetljivost im je slabija ali im je cijena veoma niska. CMOS senzori se razvijaju i koriste za druge aplikacije(specijalne kamere, digitalni fotoaparati itd) gde postižuizvanredne rezultate. Nazivaju ih i pametnim senzorimajer se gotovo sva elektronika nalazi u sklopu samogsenzora. Odlikuju se dobrim odnosom signal-šum, manjom potrošnjom električne energije, većom brzinomitd.

SenzoriSenzori

• CCD SENZORI ZA VIDEO NADZOR CCD senzori se izrađuju za različite aplikacijekao: kamkorderi, digitalni foto aparati, industrijske kamere, filmske kamere, kamere zamedicinu, istraživanje svemira, video nadzor(video security) itd. Svi ovi tipovi senzora suspecijalizovani za određenu namjenu pa sutehničke mogućnosti i funkcionalnost u strogojkorelaciji sa cijenom.

ZZaašštoto kolorkolor kamerekamere zaza video video nadzornadzor imajuimaju manjumanju rezolucijurezoluciju odod

obiobiččnihnih kamkorderakamkordera• Najčešći razlog je kvalitet senzora koji je za video nadzor predviđen

za 24-ro časovni rad.• CCD senzori za video nadzor proizvode se najčešće u formatu od

1/3" i 1/4" ali postoje kamere koje koriste i 1/2" , 3/4", 1" pa i većesenzore. Veća dijagonala CCD-a omogućava i bolji kvalitet slike. Često senzori 1/4" i 1/3" nose istu tehničku specifikaciju, ali u praksipokazuju prednost 1/3" CCD. Na malim CCD image-ima npr. 1/4" rezolucije 480 TVL ( oko 430.000 pixela ) pixel je značajno manjinego kod CCD image 1/3" istih karakteristika. Veći pixel može daprimi više svjetlosti i omogućava precizniju interpretaciju boja. KodCCD image 1/3" i 1/4" pixeli su zgusnuti na maloj površini pa jepotrebna kvalitetnija optika koja će precizno usmjeriti svijetlo.

• Prednost im je niža cijena.• Moderni video nadzorni sistemi su koncipirani za pravljenje digitalnih

zapisa, veći senzor tj. veći broj tačaka zahtijeva veći prostor naHDD-u što smanjuje broj dana smještenih na današnji kapacitetdiskova.

Rezolucija kameraRezolucija kameraKamere za video nadzor se proizvode u dvije rezolucije: • srednja (512 X 580 = oko 290.000 tačaka) • visoka (750 X 580 = oko 430.000 tačaka).

Kamere sa većim brojem tačaka još uvijek nijesu u upotrebi u sistemima za video nadzor i ne nalaze se u ponudi najvećih svjetskih proizvođača. Trenutno natržištu najviše rezolucije kamera u boji na bazi CCD-a visoke rezolucije ( 430.000 tačaka ) su SONY 540 TVL , PANASONIC 535 TVL , OXIC 530 TVL , SANY 520 TVL itd

Na tržištu postoje i drugi modeli sa više od 1.000.000 pixela, ali se u praksi izuzetno rijetko koriste.

Spektralna osjetljivost kameraSpektralna osjetljivost kamera• Spektralna osjetljivost CCD elementa u osnovi je rezultat foto-električnog fenomena.

Veće talasne dužine (područje infra crvenog) ulaze dublje u silikonsku strukturu CCD-a, pa ometaju rad CCD-a. S druge strane povećavaju mu osjetljivost na svijetlo. CCD element radi u području od 400 nm do 1100 nm, a najosjetljiviji je u području od 800 nm (infra crveno područje). Crno-bijele kamere nisu toliko osjetljive na smetnjeizazvane infra crvenim svijetlom, pa obično i nemaju filtre, iako dodavanjem filtra zatalasne dužine preko 700 nm poboljšala bi se rezolucija, bolji odnos signal-šum i prirodnija konverzija kolor okoline na nijanse sive boje.S druge strane kolor kamere moraju da koriste infra crvene filtre jer im infra crveno(I.C.) svijetlo ometa rad CCD-a, te da u najvećoj mogućoj mjeri oponašaju ljudskooko. Taj filter je ujedno i jedan od razloga zašto su kolor kamere manje osjetljive nasvijetlo od crno-bijelih kamera. DAY & NIGHT kamere pod dnevnim svjetlom rade kaokolor, a pod I.C. osvjetljenjem kao crno-bijele kamere. Ljudsko oko ne vidi pod infra crvenim svijetlom. Kod vrlo slabog svijetla u vidljivom spektru ne razaznaje boje, negosve vidi u nijansama sivog. Senzor CCD kamera sastoji se od više stotina hiljadatankih foto osjetljivih dioda. Za izradu senzora najzastupljenija su dva materijala: Silicijum i Germanijum. Silicijum je najosjetljiviji u području između 500 i 1000 nm, a Germanijum između 500 i 1500 nm, ali sa karakteristikom koja je bolja tek iznad 800 nm. Stoga se Germanijum koristi uglavnom za specijalne I.C. kamere, dok se silicijumkoristi za uobičajene kamere kao i manje zahtjevne I.C. kamere.

DigitalniDigitalni video video rekorderirekorderi (DVR) i (DVR) i DVR DVR karticekartice zaza raraččunarunar

Svaki moderniji sistem video nadzora se zasniva na centralnomuređaju, koji skladišti snimljene podatke a to je ili DVR (digitalnivideo rekorder) ili PC računar koji posjeduje DVR karticu za nadzor.

•Digitalni video rekorderi (DVR) su centralni uređaji, srce sistema zavideo nadzor. Služe za čuvanje snimaka sa kamera. Od DVR-a zavise performanse i fleksibilnost sistema kao cjeline. Noviji modelisu veoma samostalni, podržavaju sve rutine za alarmne režime, prenos snimaka preko IP mreže, automatsku pretragu događaja i sl.

• DVR uređaji su najčešće hibridni – primaju signal sa analognekamere, a distribuciju snimaka mogu vršiti putem CD, DVD i LAN mreže. Snimači imaju IP podršku za video nadzor preko Interneta, a pogodni su za praćenje situacije i na prenosivim računarima, PDA uređajima ili preko 3G. Savremeni DVR-ovi uređaji imaju moćnevideo procesore, tako da pregled starih snimaka ne zaustavlja nitiusporava proces snimanja i čuvanja snimaka

DVRDVR• DVR je je samostalni uredjaj za video nadzor koji skladišti snimljeni

materijal na interni hard disk različitog kapaciteta.Dvr uređaji dolazeu kombinaciji sa različitim opcijama.

• Broj ulaza za kamere se krece od 1 - 16• Broj audio ulaza od 0 - 2• Vecina Dvr uredjaja posjeduje klasični video out + priključak za

monitor• Neki imaju ugradjen rezač dvd diskova za lakše skladištenje

podataka• USB backup je sve češća i vrlo korisna opcija za povezivaje DVR-a

sa računarom i jednostavni backup podataka.• Moderni Dvr uredjaji posjeduju mnoštvo korisnih opcija kao sto je

motion detektion, mrezni prikljucak za nadzor putem interneta iliLAN, timer recording, skriveno snimanje(ekran sa kamerama jeprazan a snimanje se odvija u pozadini, zaštita lozinkom, zaštitaključem ...

DVR DVR karticekartice zaza raraččunarunar• DVR kartice za računar se koriste u kombinaciji sa PC

konfiguracijama i mogu funkcionisati vec na PIII računarima(jednostavniji modeli).Posjeduju sve opcije kao i DVR uređajii preporučuje se da se računar koristi samo za video nadzorda ne bi došlo do blokade i zamrzavanja sistema.DVR karticeimamo u varijanti sa 4, 8 i 16 ulaznih video kanala i razlikujuse po broju frejmova koji mogu da prikažu/snime.Neki odpopularnijih proizvođača kartica suGeovision,Sentry.Univision...

IP video IP video nadzornadzor

• IP video nadzor je mrežno video rješenjekoje omogućava da se sa udaljenelokacije nadziru ili obezbeđuju ljudi, proizvodni procesi i imovina. Svi procesise odigravaju u opšte poznatom PC okruženju.

IP IP kamerekamere

• IP kamere se koriste zbog njihoveizuzetno visoke rezolucije, koja može ići i do 5 Mpix. Snimak u megapixel tehnici jebogat detaljima, čuva se na hard-diskovima i može se zumirati i mjesecimaposle nekog događaja. Često se koriste i modeli niže rezolucije 640x480, zbog nižecijene i opšte dostupnosti IP instalacija.

IP IP nadzornadzor

IP nadzor (živi prenos ili snimci) se emitujepreko lokalne mreže. Dobro razvijena IP infrastruktura je dovoljna za kvalitetanprenos video nadzora u visokoj rezoluciji. Ne mora se postavljati dodatna instalacija, ali treba paziti da ne dođe do zagušenjaprotoka u mreži.

Program Program zaza snimanjesnimanje

Najvažnija karika IP sistema je dobarprofesionalni program za snimanje video nadzora na server, upravljanje kamerama i manipulaciju snimcima. IP kamereobezbeđuju kristalno čiste snimke, koji se čuvaju na računaru u punom bogatstvudetalja, mjesecima nakon dešavanja. Pretraga snimaka je jednostavna i brza.

SuperiornostSuperiornost MegaPixelMegaPixel kamerakamera

• Megapixel kamere imaju superiornu rezoluciju, tako daomogućavaju tzv. Forenzički zoom. Za razliku odstandardnih IP kamera (640x480), megapixel IP kameregenerišu sliku koja se sastoji od mnogo više detalja. Takva slika se može snimiti i sačuvati na odgovarajućimserverima ili namjenskim DV-IP snimačima. Kasnije, u slučaju potrebe za isleđivanjem, ovakva slika se možeforenzički uvećavati, mjesecima ili čak i godinama posledogađaja. Rok zavisi od kapaciteta arhive sa snimcima. Prenošenje Mpix snimaka se može vršiti kroz mrežu, pomoću USB memorije ili CD-a.

TERMALNE KAMERETERMALNE KAMERE

• Totalno novi koncept koji polako preuzimaprimat u CCTV industriji - termalnaslika.Termalne kamere su se do sadaupotrebljavale samo u vojne i policijskesvrhe, ali termalna tehnologija se polakopomera u pravcu CCTV tržišta.

PrednostiPrednosti i i nedostacinedostaci termalnetermalnetehnologijetehnologije

• Prikazuju tjelesnu toplotu subjekta i po tom osnovu formiraju sliku.• Prva i najbitnija prednost je noćni rad kada kod klasičnih kamera za

video nadzor mora da postoji jasni kontrast između objekta i pozadine, što se može izbjeći uspješnim maskiranjem.U tom slučajutermalna kamera bez ikakvih smetnji uočava objekat i prenosi slikudo nadzornog uređaja.

• Druga prednost je long-distance snimanje koje vam nudi termalniprikaz, što povećava polje djelovanja CCTV sistema.

• Još jedna opcija koja je od krucijalnog znaćaja je i mogućnostsnimanja kroz maglu i dim,kao i u totalnom marku.

• Mana ovih kamera je nemogućnost dobijanja prepoznatljivihsubjekata tako da se ovi snimci ne mogu koristiti kao dokaz nasudu.Ali i za tu opciju postoji rješenje - prelaz na optičko snimanjena malim razdaljinama - kada dobijamo upotrebljivu sliku.

UpotrbaUpotrba termalnetermalne kamerekamere

• Termalne kamere polako napuštaju svoje vojnoporijeklo i postaju sve dostupnije zaimplementaciju u veće CCTV sisteme.Osnovnanamjena im je uzbunjivanje nadzornih službi navelike distance što omogućava pravovremenureakciju.Cjenovna kategorija najjeftinijihtermalnih kamera sa fiksnim sočivima počinjetek od nekih 7000 USD.

• Sa razvitkom termalne tehnologije i većomponudom na tržištu uskoro možemo očekivatiznatni pad cijena.

• Upotrebom termalnih IP kamera višestrukopovećavate sigurnost štićenog objekta jertermalne IP kamere detektuju strano tijelou potpunom mraku i svim vremenskimuslovima bez ikakve pomoćne opreme(svijetla, infracrveni reflektori, itd.). Radepo principu registrovanja toplote kojuemituju svi objekti, vozila ili ljudi.

SnimciSnimci napravljeninapravljeni termalnomtermalnomkameromkamerom

SnimakSnimak napravljennapravljen termalnomtermalnom IP IP kameromkamerom u u zatvorenojzatvorenoj prostorijiprostoriji::

ŠŠtata znaznačče e skraskraććeniceenice BLC i WDR BLC i WDR i i kakokako utiutiččuu nana kvalitetkvalitet slikeslike

• BLC - back light compensation Kada je pozadina svjetlija od objekta kojisnimamo a na kameri je isključena BLC opcija(ukoliko je posjeduje), objekat će biti pod-eksponiran tj neće biti prepoznatljiv.

• Kada je pozadina svjetlija od objekta kojisnimamo a na kameri je ukljucena BLC opcija(ukoliko je posjeduje), objekat će biti pravilnoeksponiran ali ce zato pozadina biti pre-eksponirana.

• WDR (WideDynamicRange) - kamere sauključenom WDR opcijom koriste double speed CCD i WDR tehnologiju koja omogućava da i objekat i pozadina budu pravilno ekponirani.

Wireless Wireless camerecamere

• Osnovne komponente CCTV sistema ćinekamera, monitor i uredjaj za snimanje(VCR ili DVR).Većina kamera jepredviđena za fiksnu montažu tj. vezanesu za jedno mjesto,i svaka dislokacijakamera podrazumijeva veliki posao okoponovnog kabliranja sistema.Logičanodgovor na ovaj problem pružaju Wireless kamere.

Svaka wireless kamera se sastoji iz 3 komponente• kamere,• predajnika koji emituje signal od kamere i • prijemnika koji služi za prijem signala sa

kamere.Predajnik se nalazi u blizini kamere, prijemnik u

blizini uredjaja za snimanje.Wireless kamere se mogu naći u raznim vrstama i

oblicima (mikro spy wireless,IR wireless itd.)

PrednostiPrednosti wireless camerawireless camera• ---------- Jednostavnije za instalaciju• Jedna od najvećih prednosti wireless kamera je brzina

instalacije,nema potrebe za kalkulacijama da li će kablovi narušitiizgled objekta, a i ušteda u radnom vremenu i cijeni kablova nijezanemarljiva

• --------- Lakše se premještaju• Ne samo da su jednostavne za instalaciju nego se vrlo lako mogu

mijenjati lokacije kamera.Na primjer ukoliko imate kuću i kameravam pokriva dječju sobu, a za vikend pravite žurku u dvorištujednostavno pozicionirajte kameru negdje u bašti samo za vikend i vratite je na startnu lokaciju posle žurke bez dodatnih troskova.

• -------- Lakše se sakrivaju• Wireless kameru možete pozicionirati na bilo koje skriveno mjesto

po vašem izboru, velika prednost je ta što do nje ne vode nikakviCCTV kablovi

• -------- Lakše do dokaznog materijala• Mogu biti postavljene bilo gdje i mogu snimiti

više i prići bliže od običnih kamera, najčešćekorišćene kamere u policijske svrhe

• -------- Lakše do napajanja• Neke wireless kamere se napajaju putem

baterija, što je još jedna prednost kod mijenjanjapozicije kamera.Međutim mana ovakvih kameraje potreba za konstantnim punjenjem baterija

Mane wireless Mane wireless kamerakamera

• Kvalitetna wireless kamera košta puno više odžične varijante,većina bezžičnih kamera natržištu su praktično igračke sa kojima ne možeteizgraditi ozbiljniji CCTV sistem. Prijemnik i predajnik bi trebali da budu optički vidljivi bezprepreka jer može doći do gubitka kvaliteta, štomalo komplikuje instalaciju. Kvalitena wireless kamera zahtijeva konstantno napajanje tako daje instalacija barem dc kabla neminovna.

IP VIDEO NADZORIP VIDEO NADZOR -- PRIMJERIPRIMJERI

• Blok šema IP sistema video nadzora manje kompleksnosti

• Blok šema IP sistema video nadzora veće kompleksnosti•

KoaksijalniKoaksijalni kablovikablovi u CCTV u CCTV tehnologijitehnologiji

• Korišćenje jeftinih i neadekvatnih kablova možeizazvati velike probleme, kao i povećati troškoveinstalacije.

• Na primjer, ako se video signal šalje na daljinuod 750m koaksijalnim kablom RG59 (koji pospec. šalje signal na 305m max.), jačina signalana monitoru će biti manja od originalnog signalasa kamere i rezultovaće distorzijom slike i povećanim šumom.

• Korišćenje kablova neadekvatne impedansenpr.RG66 rezultovaće slikom sa tzv. ghost efektom.

IzborIzbor CCTV CCTV kablakabla

• Video signal ima radnu frekvenciju od400Hz do 7.8MHz.To znaci da se 400 do 7.8 miliona stvari dogodi u svakoj video slici na ekranu.

• U slučaju da spoljašnja radio frekvencija(RF) ili elektromagnetna indukcija (EMi) dospije u unutrasnjost coax kabla, rezultatće biti slika sa smetnjama(snijeg,poprečnepruge...)

• Daljina odredjuje izbor koaksijalnog kabl-a:• *RG-59 - kabl za kraće distance do 305

metara• *RG-6 - Kabl za srednje distance do 450m• *RG-11 – Kabl za instalaciju na duge

distance do 900m

• Video signal je deklarisan otpornošću od 75 oma,ukoliko je otpor veći ili manji dolazi do pojave smetnji.

• Zašto otpor od 75 oma?1.Sve CCTV kamere emituju video signal

balansiran na 75 oma otpora2.Svi uredjaji, monitori, rekorderi, switheri, pojačivači, multiplexeri itd., dizajnirani su daprihvataju izbalansirani kompozitni video signal sa 75 omskim otporom.

O O ččemuemu trebatreba voditivoditi raraččunauna prilikomprilikominstalacijeinstalacije koaksijalnihkoaksijalnih kablovakablova::

• 1. Uvijek koristite adekvatne konektore (najcesce BNC)• 2. Koaksijalni kablovi i naponski kablovi ne smiju biti na blizini

manjoj od 30 cm.• 3. Koristite kablove sa BAKARNIM niposto pobakarenim žicama• 4. Ne savijajte koaksijalni kabl u precniku manjem od 6cm