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A
2 SEMESTRE - ENGENHARIA
VETORES E GEOMETRIA
ANALTICA
Prof. Alexandre de Castro
Prof. Dr. Antonio Faria neto
2 SEMESTRE ENGENHARIA
Universidade de Taubat UNITAU Vetores e Geometria Analtica
Prof. Alexandre de Castro / Prof. Dr. Antonio Faria Neto
2
Sumrio
I. Introduo aos vetores ...................................................................................................................... 2
- O que um vetor?
- Tipos de vetores
II. Operaes entre vetores ................................................................................................................... 4
- Adio
- Diferena
- Multiplicao por uma escalar
III. Vetores no R2 ..................................................................................................................................... 7
- Representao
- Decomposio vetorial no plano
- Combinao Linear
- Base Cannica do R2
- Expresso Analtica de um vetor
- Igualdade entre vetores
- Operaes entre vetores no R2
IV. Vetores no R3 .................................................................................................................................. 11 - Representao
- Igualdade entre vetores
- Operaes entre vetores no R3
V. Produto Escalar ................................................................................................................................ 13
- Definio
- Propriedades do Produto Escalar
- Mdulo de um vetor
- Definio geomtrica de Produto Escalar
- Clculo do ngulo entre dois vetores
VI. Produto Vetorial .............................................................................................................................. 23
- Definio
- Caractersticas do produto vetorial
- Interpretao geomtrica do mdulo do Produto Vetorial
VII. Produto Misto .................................................................................................................................. 28
- Definio
- Propriedades do produto misto
- Interpretao geomtrica do Produto Misto
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3
I. Vetores
O que um vetor?
Vetor um conjunto de segmentos orientados (seta) equipolentes que pode ser interpretado com
sendo o menor caminho a ser percorrido de um ponto de partida a um ponto de chegada.
Obs.: Dois vetores e so chamados de equipolentes se, e
somente se, possurem mesma direo, mesmo sentido e mesmo
mdulo.
Representao: AB ~ CD
Tipos de vetores
Vetores Iguais
Dois vetores e so iguais, e indica-se por = se, e somente se, tiverem mesmo mdulo, direo e sentido.
Vetores Paralelos
Dois vetores e so paralelos, e indica-se por // , se os seus representantes tiveram a mesma direo.
Na figura ao lado, tem-se , onde e tm mesmo sentido,
enquanto tem sentido invertido.
Vetores Nulos
Um vetor, indicado por ou , cuja extremidade se coincide com a origem, denominado por vetor zero
ou vetor nulo.
Geometricamente esses vetores so representados por um ponto. Pelo fato
deste vetor no possuir direo e sentido definido, considera-se o vetor zero
paralelo a qualquer vetor.
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Vetores Opostos
Dois vetores e so denominados opostos, pois possuem mesmo mdulo, mesma direo e sentidos
invertidos.
Na figura ao lado,
Obs.: Todo vetor oposto ao .
Vetores Unitrios
So vetores que possuem mdulo igual a uma unidade.
| |
Versor de um vetor
Versor de um vetor no nulo o vetor unitrio de mesma direo e mesmo sentido de
Obs.: no um vetor
unitrio de pois o sen- tido est oposto ao de
Vetores Colineares
Dois vetores so colineares se tiverem a mesma direo.
Vetores Coplanares
So vetores que pertencem a um mesmo plano
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5
Mtodo do paralelogramo Mtodo do polgono
Mtodo do paralelogramo
II. Operaes com vetores
Adio de Vetores
O vetor soma o vetor que tem origem na origem do vetor e extremidade na extremidade do
vetor
Obs.:
Para o Mtodo do polgono: | | | | | | | | ;
Para o mtodo do paralelogramo: | | | | | | | | .
Diferena de Vetores
O vetor diferena o vetor que tem origem na extremidade do vetor e extremidade na
extremidade do vetor
Obs.:
| | | | | | | | ;
Multiplicao por uma escalar
Dado um vetor e um nmero real . Chama-se produto do nmero real k pelo vetor o vetor
, com mesma direo e mesmo sentido de , se e, mesma direo e sentido oposto de , se
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Exerccios resolvidos
1) Considerar os vetores a
e b
para desenhar os seguintes vetores:
a) ba
b) ba
c) b
2
1
d) ba
2
Soluo:
a) b)
c)
d)
2) Dados os vetores e de acordo com a figura, construir o vetor
Soluo:
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Exerccios de aplicao
1. Dados os vetores e a seguir, determine graficamente os vetores:
a)
b)
c)
d)
e)
2. Dados os vetores como na figura, apresentar um representante de cada um dos vetores:
a)
b)
c)
3. Calcule o mdulo do vetor soma (resultante) e o vetor diferena dos vetores e em cada caso.
4. Calcule o ngulo formando por dois vetores cujos mdulos so: | | | | e cujo vetor
resultante tem mdulo unidades?
5. Considere a figura ao abaixo.
Sabendo que = 4 m, = 6 m e cos 30 = 0,8, calcule o mdulo da combinao linear
(3 - 2 )
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B y
A
P
O x
u
III. VETORES NO
{ }
O smbolo a interpretao geomtrica do plano cartesiano bidimensional.
Exemplo:
Obs.: Qualquer vetor com coordenadas A B , nesse plano pode ser representado por
outro com mesma direo, sentido e mdulo, de , com origem em O(0, 0) e extremidade em P(x, y).
Decomposio vetorial no plano
Representaes:
o vetor arbitrrio do plano;
{ } o conjunto de vetorial, no colineares, bases do vetor arbitrrio;
so constantes (componentes ou coordenadas de em relao as bases { }
respectivamente);
a projeo de sobre segundo a direo de
.
uma combinao linear de em funo de
Obs.: Caso os vetores , bases do plano, sejam unitrias e ortogonais dizemos que so ortonormais.
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Exemplo:
Considere as bases { } ortonormais. Represente geometricamente o vetor como uma combinao
linear de { } de acordo com a relao:
Combinao Linear
Seja um espao vetorial sobre o corpo . Define-se como combinao linear para o vetor.
,
Onde { } { }
Exerccio resolvido:
Expresse = (3, 7) de como uma combinao linear dos vetores: 1 = (1; 2) e 2 = (2; 3)
Soluo:
1 passo (Montar a combinao linear de em funo de , substituir as coordenadas correspondentes e organizar os termos em um sistema de equaes).
{
2 passo (Resolver o sistema de equaes e determinar os valores de a e b)
{
{
3 passo (Substituir os valores de a e b em )
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Bases cannicas do
Dentre os conjuntos de vetores bases ortonormais do plano xOy, temos um em particular, representado
por segmentos orientados com origem em O(0, 0) e extremidade nos pontos de coordenadas (1,0) e (0,1),
chamado de base cannica do .
Obs.: O smbolo utilizado para representar os vetores da base
cannica do , so: ( ) ( ) versores dos eixos da
abscissas x e ordenada y, respectivamente.
Expresso Analtica de um Vetor
Como { } a base cannica ortogonal do plano xOy, ento:
pode ser representado por =
Exerccios resolvidos
1. Determinar o vetor e o vetor equivalente a , com incio na origem O(0, 0).
a) )3,2(A e )1,2(B b) )2,2(A e )0,3(B
Soluo
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Igualdade entre vetores
Dois vetores so iguais se, e somente se, e escreve-se
Exerccio resolvido
Se o vetor igual ao vetor , determine, em o valor de x e y.
Soluo:
1 passo (Montar a igualdade) 2 passo (Substituir as coordenadas de )
3 passo (determinar x e y)
Operaes entre vetores no
I. Adio entre vetores
Para somar vetores, somam-se suas componentes correspondentes.
Dado e , define-se:
( ) ( )
II. Multiplicao entre um nmero real e um vetor
Para multiplicar um vetor por um nmero real, multiplica-se cada componente do vetor por este nmero.
Dado e , define-se:
( )
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Exerccio resolvido
1. Dado o vetor ( ) o vetor e , determine, em o valor de:
a)
b)
Soluo:
a) ( )
( )
( )
( )
IV. VETORES NO
{ }
O smbolo a interpretao geomtrica do plano cartesiano tridimensional.
Obs.: Qualquer vetor com coordenadas A B nesse plano pode ser representado
por outro com mesma direo, sentido e mdulo, de , com origem O(0, 0, 0) e extremidade P(x, y, z).
Decomposio vetorial no espao
Por analogia ao que fizemos no plano, dentre as infinitas bases ortonormais existentes, escolheremos para
nosso estudo a base cannica representada por { } No plano, o vetor igual ao vetor e
corresponde diagonal do paraleleppedo, cujos lados so determinados pelos vetores E, para
simplificar, escrevemos:
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Exerccio de sala
Localize os vetores, a seguir, no plano :
a) ( ) b) ( ) c) ( )
d) e) f)
Igualdade entre vetores
Dois vetores so iguais se, e somente se, e
Exerccio resolvido
Se o vetor igual ao vetor , determine, em o valor de a e b.
Soluo
1 passo (Montar a igualdade) 2 passo (Substituir as coordenadas de )
3 passo (determinar a e b)
Operaes entre vetores no
Adio entre vetores
Para somar vetores no , somam-se suas componentes correspondentes.
Dado e define-se:
Multiplicao entre um nmero real e um vetor
Para multiplicar um vetor por um nmero real, multiplica-se cada componente do vetor por este nmero.
Dado e , define-se:
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Exerccio resolvido
Dado o vetor ( ) o vetor ( ) e , determine, em o valor de:
a)
b)
Soluo:
a) ( )
( )
( )
( )
Exerccios de aplicao
1. Determinar o vetor na igualdade
, sendo dados ( )
2. Encontre os nmeros tais que sendo ( )
( )
3. Dados os pontos A(- 1, 2), B(3, -1) e C(- 2, 4), determine D(x, y) de modo que
.
4. Localize, no , os seguintes vetores:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
i)
5. Encontrar os nmeros e tais que , sendo ,
.
6. Determine o vetor sabendo que
7. Dados os pontos A(2, -3, 1) e B(4, 5, -2), determine o ponto P tal que
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V. Produto Interno (Escalar)
O produto escalar entre dois vetores e dado por um nmero
real, tal que:
( ) ( ) ou ( ( )
Obs.:
Exerccios resolvidos
1. Determine o produto escalar entre os vetores:
a) ( )
b) e
Soluo
a) ( )
2. Dados os vetores ( ) e os pontos A(4, -1) e B(3, 2) determine o valor para
( )
Soluo
( ) { [ ]} { }
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Propriedades do Produto Escalar
Dados quaisquer e tem-se:
(comutativa)
(distributiva)
( ) ( )
| |
Importante:
| | | | | |
| | | | | |
Mdulo de um Vetor
Mdulo de um vetor igual distncia entre a origem A e a extremidade B desse vetor.
Se o vetor tm coordenadas ( ) ento:
| |
| |
| |
Se o vetor tm coordenadas diferente de ( )
ento:
| | | | | |
| |
Obs.: O versor de um vetor dado por
| |
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Exerccio resolvido
Determine o mdulo do vetor ( ).
Soluo
| |
| |
| |
Exerccios de Aplicao
1. Determine o mdulo dos vetores, abaixo, e as componentes dos versores de cada um desses vetores.
a) ( ) b) ( )
sendo A(1, -3) e B(2, 3) d) sendo A(0, 5) e B(2, 1)
2. Sabendo que a distncia entre os pontos A(1, 2) e B(4, m) igual a 5 , calcule m.
3. Determine o valor de para que o vetor (
) .
Mdulo de um vetor soma ou diferena
Dado e , define-se:
| | | | | | | || |
Exerccio resolvido
Dado o vetor ( ) ( ) determine o mdulo de sabendo que o ngulo
formado entre eles de .
Soluo
1 passo (Calcular | | | |)
| |
| |
| |
| |
| | | |
2 passo (Calcular | |
| | | | | | | || |
| |
| |
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Definio Geomtrica de Produto Escalar
O produto de dois vetores no-nulos igual ao produto de seus mdulos pelo cosseno do ngulo por eles
formado, ou seja, se e so vetores no-nulos e o ngulos entre eles, ento
| | | | ,
Exerccio resolvido
1. Sendo | | | | o ngulo entre eles, calcular:
a) b) | | c) | |
Soluo
a) | | | |
(
)
b) | | | | | |
| |
| |
c) | | | | | |
| |
| |
Observaes
Se e (figura a)
Se e (figura b)
Se e (figura c)
Exerccio resolvido
Mostre que ( ) ortogonal ao vetor
.
(
)
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Clculo do ngulo de dois vetores
Da igualdade
| | | | , , vem
Frmula a partir da qual se calcula o ngulo entre os vetores no-nulos.
Exerccio resolvido
Calcular o ngulo entre os vetores
Soluo
| | | |
(
)
Exerccios de aplicao
1. Se e , determine o ngulo , oposto ao vetor u v.
2. Mostrar que os seguintes pares de vetores so ortogonais:
a) b)
3. Provar que o tringulo de vrtice um tringulo retngulo.
4. Determinar um vetor ortogonal aos vetores e
| | | |
u
v
u - v
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5. Determinar os ngulos internos ao tringulo ABC, sendo
6. Sabendo que o vetor forma ngulo de 60 com o vetor determinar pelos pontos
e calcular m.
7. Calcular o trabalho realizado pelas foras constantes, e pela fora resultante, para deslocar
o bloco A at B, sabendo que | | .
| | | | | | | |
Lembrete:
ou | | | | (J)
Para
W: trabalho (jaule),
: fora (Newton)
distncia (metros)
ngulo entre e
8. alcular o trabalho realizado pela fora para deslocar o corpo de A at B, sabendo que
| | | | | |
0 30 45 60 90 120 135 150 180
Sen 0
1
0
Cos 1
0
-1
Tg 0
1 - 1
0
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Atividade (Nota)
1. Determinar a
, ba
, ba
, a
2 e ba
43 , considerando:
a) )3,4(a
e )2,6(b
b) jia
32 e jib
5
Resp:
a) 5a
, )5,2( ba
, )1,10( ba
, )6,8(2 a
, )17,12(43 ba
b) 13a , jiba
23 , jiba
8 , jia
642 , jiba
111043
2. Escrever o vetor jiu
210 como combinao linear dos vetores jiv
52 e jiw
4 . Resp.: wvu
3 .
3. Determinar o vetor w
na igualdade wvuw
2
123 , sendo dados )1,3( u
e )4,2(v
.
Resp.:
2,
2
7w
4. Dados os vetores u = )1 ,3( e v = )2 ,1( , determinar o vetor w tal que )34(2)2(3 uwuvw .
Resp.:
5
11,
5
23w
5. Considere os vetores jis
2 , jit
52 e os pontos )3,0( A e )2,7(B . Pede-se:
a) ts
3 AB b) ts c) versor do vetor AB
d) vetor com tamanho 4, paralelo ao vetor s
, mas de sentido oposto s
Resp.:
a) ji
814 b) 7,62 u.c. c) jiAB
581,0814,0
6. Dados os vetores jiu
3 e jiv
2 , determinar o vetor x
tal que xuxvu
23
1)(4 .
Resp.:
2
15,
2
15
7. Se )1,1( u
e )6,8( w
, calcular uw
3 .
Resp.: 34 u.c.
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8. Dados os pontos )2,3(A e )2,5( B , determinar os pontos M e N pertencentes ao segmento AB tais
que ABAM2
1 e ABAN
3
2 . Resp.: )0,1(M ,
3
2,
3
7N
9. Calcular os valores de a para que o vetor jiau
2 tenha mdulo 4.
Resp: 32
10. Calcular os valores de a para que o vetor jiau
2
1 seja unitrio.
Resp: 2
3
11. Dado o vetor u = )3,1( , determinar o vetor paralelo u que tenha:
a) Sentido contrrio u e duas vezes o mdulo de u . Resp.: )6,2(
b) O mesmo sentido de u e mdulo 2. Resp.:
10
6,
10
2
c) Sentido contrrio ao de u e mdulo 4. Resp.:
10
12,
10
4
12. Para cada uma das figuras abaixo, determinar a resultante das foras utilizando os versores i
e j
,
calcular a intensidade desta resultante e sua direo.
Resp.:
a) jNiNFR
)81,13()71,123( , NFr 48,124
, 4,6 a partir de Ox, anti- horrio.
b) jNiNFR
)29,1419()82,290( , NFr 78,1448
, 42,78 a partir de Ox, a-h.
a) b)
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13. Dados e ( ) e os pontos A(4, -1, 2) e B(3, 2, -1), determine o valor de y tal que
( ) .
14. Sabendo que a distncia entre os pontos A(-1, 2, 3) e B(1, -1, m) 7, calcule m.
15. Determine x para que o vetor (
) seja unitrio.
16 Calcule o ngulo entre os vetores ( ) e .
17. Sabendo que o vetor forma um ngulo de 60 com o vetor determinado pelos
pontos A(3, 1, -2) e B(4, 0, m), calcular m.
18. Prove que o tringulo de vrtices A(2, 3, 1), B(2, 1, -1) e C(2, 2, -2) um tringulo retngulo.
19. Determinar um vetor que seja ortogonal aos vetores e .
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VI. Produto Vetorial
Definio
Chama-se produto vetorial de dois vetores e , tomados nesta
ordem, e se representa por , ao vetor
|
|
Aplicando o Teorema de Laplace
|
| |
| |
|
O produto vetorial de tambm indicado por , e l-se .
Exerccios resolvidos
Calcular para e
Soluo
|
|
|
| |
| |
|
Caractersticas do Vetor
Consideremos os vetores e .
I. Direo de
O vetor simultaneamente ortogonal a .
Ento,
e
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Exerccio resolvido
Dados os vetores e , mostre que:
a)
b)
Soluo
1 passo:
|
|
|
| |
| |
|
a)
) ( ) c.q.m
b)
) ( ) c.q.m
II. Sentido de
O sentido de poder ser determinado utilizando-se a regra da mo direita. Sendo o ngulo entre
, suponhamos que sofra uma rotao de ngulo . Se os dedos da mo direita
forem dobrados na mesma direo da rotao, ento o polegar estendido indicar o sentido de .
Obs.: Para o sentido entre o produto vetorial entre , e , temos:
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Assim, se considerarmos e como um ciclo, aonde vem aps e,
consequentemente, precede , ento o produto vetorial entre dois deles no sentido anti-horrio o terceiro, mas o produto de dois deles no sentido oposto (horrio) o oposto (negativo) do terceiro.
III. Comprimento de
Se o ngulo entre os vetores e no-nulos, ento
| | | | | | com
Interpretao Geomtrica do Mdulo do Produto Vetorial
Observando que no paralelogramo determinado pelos vetores no-nulos e , a medida da base | | e da
altura | | , a rea A desta paralelogramo
| | | |
| |
Portanto, a rea do paralelogramo determinado pelos vetores e numericamente igual ao
comprimento do vetor .
Exerccio resolvido
Determinar o vetor , tal que seja ortogonal ao eixo das ordenadas (y) e , sendo
e .
Soluo
Como , ele da forma Ento equivale a
|
|
Ou
{
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Exerccios de aplicao
1. Sejam os vetores e . Determine um vetor que seja
a) ortogonal a Resp:
b) ortogonal a e unitrio; Resp: (
) e (
)
c) ortogonal a e tenha mdulo 4; Resp: (
) (
)
2. Seja um tringulo equiltero ABC de lado 10. Calcular | |.
Resp: 50
3. Dados os vetores calcular
a) a rea do paralelogramo determinado por e ; Resp: u.a.
b) a altura do paralelogramo relativa base definida pelo vetor . Resp:
4. Determinar a distncia do ponto reta r que passa por e
Resp:
u.c.
5. Dados os vetores e , calcular o valor de q
paralelogramo determinado por e seja igual a .
Resp:
6. Dados os pontos , determinar
a) a rea do tringulo ABC; Resp:
b) a altura do tringulo relativa ao vrtice C. Resp:
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7. Calcular o torque sobre a barra , onde , e o eixo
de rotao o eixo z.
Lembrete:
ou | | | | | |
Para
: torque (mN)
distncia (m)
foro (N)
: ngulo entre e
Resp: | |
8. Calcular a rea do tringulo ABC e a altura relativa ao lado BC, sendo dados
a) Resp: e
b) Resp:
9. Dados os vetores determinar
a) um vetor unitrio simultaneamente ortogonal a e ; Resp: (
)
b) um vetor de mdulo 5 simultaneamente a e . Resp: (
)
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VII. Produto Misto
Definio
Chama-se produto misto de trs vetores , e
tomados nesta ordem, ao nmero real .
Tendo em vista que,
|
|
Aplicando o Teorema de Laplace,
|
| |
| |
|
Vem,
|
| |
| |
|
|
|
O produto misto de tambm indicado por .
Exerccio resolvido
Calcular o produto misto dos vetores , e
Soluo
|
|
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30
Propriedades do Produto Misto
I) O produto misto muda de sinal ao trocarmos a posio de dois vetores;
II)
III)
IV) se, e somente se, os trs vetores forem coplanares.
Exerccio resolvido
1. Qual deve ser o valor de m para que os vetores , e sejam
coplanares?
Soluo
Para que sejam coplanares deve-se ter
Isto ,
|
|
Ou
e, portanto,
2. Verificar se os pontos esto no mesmo plano.
Soluo
Os quatro pontos dados so coplanares se
forem coplanares os vetores , e, para tanto, deve-se ter
( ) como
( ) |
|
Os pontos dados so coplanares
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31
Interpretao Geomtrica do Mdulo do Produto Misto
Geometricamente, o produto misto igual, em mdulo, ao volume do paraleleppedo de
arestas determinadas pelos vetores no-coplanares .
A rea da base do paraleleppedo | |.
Seja o ngulo entre os vetores e . Sendo um vetor
ortogonal base, a altura ser paralela a ele, e, portanto,
| || |
Ento,
| |
Exerccio resolvido
Sejam os vetores , e . Calcular o valor de m para que o volume
do paraleleppedo determinado por seja 16 u.v.
Soluo
| |
| | Sendo
|
|
Vem
| | Pela definio de mdulo,
Exerccio de aplicao
1. Seja vrtices de um tetraedro. Calcular:
a) o volume deste tetraedro;
|( )|
b) a altura do tetraedro relativa ao vrtice D.
Resp: a) V = 6 u.v. b) h =
u.c.
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Atividade (Nota)
1. Seja o tringulo de vrtices A(1, 2, 4), B(4, 2, 0) e C(3, 2, 1). Determine a medida dos ngulos
internos.
2. Calcular para que o ngulo entre os vetores = (1, , 2) e seja de 30.
3. Determinar os ngulos do tringulo com vrtices nos pontos A(2,1, 3); B(1, 0, 1) e
C (1, 2, 1).
4. Determinar k para que os vetores = (2,3) e = (k, 4) sejam ortogonais.
5. Sejam A(2, 1, 3), B(m, 3, 5) e C(0, 4, 1) os vrtices de um tringulo (figura abaixo):
a) Para que valores de m o tringulo ABC retngulo em A?
b) Determinar as coordenadas do ponto H, p da altura relativa ao
vrtice A.
6. Qual o valor de para que os vetores = ( , 2,4) e = (2, 1 2 , 3)
sejam ortogonais?
7. Use a definio de produto escalar, | || | , e o fato de que
para calcular o ngulo entre os dois vetores dados por e . Resp: = 23 8. Marque com um X a alternativa correta.
8.1.) Os vetores e so e . O ngulo em radianos entre os vetores e aproximadamente: a) /2 b) 3/2 c) /4 d) 2/3 e) /3 Res:. letra e
8.2.) O vetor e . A equao que melhor relaciona os vetores e :
a) b) c) d) e) Resp: letra c
8.3.) Dados os vetores: = 80 m/s orientado para norte e = 60 m/s orientado para leste. Podemos afirmar que a direo do vetor diferena - o valor do produto escalar entre os vetores so respectivamente: a) = 126,87 e 0,2 b) = - 53,13 e 0 c) = -126,87 e 10 d) = 0 e 80,8 e) = 53,13 e 80,8 Resp: letra b
9. Se o vetor somado ao vetor , o resultado 8,0 - 1,0 . Se subtrado de , o resultado - 2,0 i + 3,0 j. Qual o mdulo do vetor ? Resp. | |= 3,16
10. Um objeto em movimento retilneo tem um deslocamento dado por = 2 m + 3 m - 5 m , enquanto
atua sobre ele uma fora constante = 7 N - 7 N - 2 N . Determine:
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a) o trabalho realizado por esta fora? Resp: = 3 J
b) o ngulo entre os dois vetores e ? Resp: = 87,23
11.Sejam os pontos )8 ,3 ,1(A e )7 ,3 ,5(B , os vetores kjiu
32 e kjiv
56 . Pede-se:
a) AB )( vu
b) vu
c) uv
d) ngulo entre os vetores u
e v
Resp.: a) 12, b) kji
999 c) kji
999 d) 31,94
12. Sejam os vetores kjaiu
2 , kjiv
23 e kjiaw
42)12( . Determinar a de
modo que v
= )( vu
)( wv
.
Resp: 8
5a .
13. Se kjiu
345 e kiv
, calcular vu
. Resp: kji
424 .
14. Calcular os ngulos internos do tringulo de vrtices )6,1,0( P , )3,1,2( Q e )2,4,5( R . Resp: 43, 58 e 79.
15. Calcular o valor de m de modo que seja de 120 o ngulo entre os vetores kjiu
2 e
kmjiv
)1(2 . Resp: 0 ou -18.
16. Dados os vetores u = )1 ,3 ,2( e v = )4 ,1 ,1( , calcular [u + 3v] [ uv 2 ]. Resp: 21
17. Determinar o ngulo entre os vetores kju
e kjiv
32 . Resp: 101
18. Calcular n para que seja de 30 o ngulo entre o vetor knjiv
3 e o versor k
.
Resp: 30 .
19. Calcular os ngulos diretores do vetor v )4 5, ,3( . Resp: 65 , 45 , 124 .
20. Uma fora constante com representao vetorial F = 10i +18j 6 k move um objeto em linha reta do ponto (2, 3, 0) ao ponto (4, 9, 15). Calcular o trabalho realizado se a distncia for medida em metros e a magnitude da fora for medida em Newton. Resp: Sabe-se que o trabalho o produto escalar entre a fora aplicada e o vetor deslocamento. Deste modo, 38F.d W joules.
u
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21. Calcular o produto vetorial entre os vetores u
e v
: a) )0, 2, 1(u
e )1 ,3 ,0(v
b) )4, 1, 5(u
e 2) ,0 ,1(v
c) kjiu
423 e kjiv
32 d) iu
e jv
Resp: a) kjivu
32
b) kjivu
142
c) kjivu
8132
d) kvu
22. Sejam os vetores kia
2 e kjb
. Pede-se:
a) ba
b) ba
c) esboar baba
e ,
Resp: a) kji
2 b) 6 u.c.
23. Torque uma grandeza vetorial, representado por , e est relacionada com a possibilidade de um corpo sofrer uma toro ou alterar seu movimento de rotao. A equao para o clculo do torque
Fr
, onde r
a distncia do ponto de aplicao da fora F
ao eixo de rotao, ao qual o corpo
est vinculado.
Resp.: Deve-se definir o vetor j2r
,a fora i10F
e calcular o produto Fr
. Ser obtido mN k20
. A
intensidade do torque ser mN 20
24. O pedal de uma bicicleta empurrado por um p com uma fora de 60 N. A haste do pedal tem 18 cm de comprimento e o ngulo entre a fora e a haste do pedal 80. Determinar a magnitude do torque em P.
Resp: Neste caso deseja-se apenas a intensidade do torque. Por isto pode-se
utilizar a expresso para clculo do mdulo do produto vetorial que
sen Fr
. Assim, temos (0,18 m).(60 N).sen(80) 6,10 J
Calcular o torque sobre a barra AB
representada ao lado, sendo que a
distncia do ponto A at o ponto B de
2m. A intensidade da fora F
de 10 N e o
eixo de rotao o eixo z.
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25. Uma chave de boca com 30 cm de comprimento posicionada ao longo do eixo y aperta um parafuso colocado na origem. Considere uma fora aplicada no final do cabo da chave com direo dada por
4,3,0 . Determinar o mdulo da fora necessria para que o torque resultante no parafuso seja de 100 J.
Resp: Deve-se definir os vetores: posio jr
3,0 , kjF
43 e utilizar a frmula para calcular ngulo entre os vetores.
Este ngulo ser 1,53 . Com o ngulo, intensidade do torque desejado e o mdulo do vetor r
sero obtidos 417 N
utilizando-se a expresso do exerccio 14.
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Referncia Bibliografica
WINTERLE, PAULO. Vetores e Geometria Analtica. 1 Edio, Editora Makron Books.
www.makron.com.br
WINTERLE, PAULO E STHEINBRUCH, ALFREDO. Geometria Analtica. Editora Makron Books
www.makron.com.br