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Beschreibung Elektronik Ventilinsel mit Feldbusanschluss− INTERBUS LWL−Fernbus ħRugged−Line" Typ IFB21−03 Beschreibung 191 084 de 0807c [739 014] Ventilinsel Typ 03 und Typ 44/45

Ventilinsel Typ 03 und Typ 44/45 - Festo€¦ · Tab.0/2: Zusätzliche Module zur Ventilinsel VTSA/VTSA−F (Typ 44/45) Zielgruppe Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an

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Beschreibung Elektronik

Ventilinsel mitFeldbusanschluss−INTERBUS LWL−Fernbus �Rugged−Line"Typ IFB21−03

Beschreibung191 084de 0807c [739 014]

Ventilinsel Typ 03 und Typ 44/45

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

IFesto P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausgabe de 0807c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bezeichnung P.BE−VIFB21−03−DE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestell�Nr. 191�084. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG�&�Co.KG, D�73726 Esslingen, 2008)Internet: �http://www.festo.comE−Mail: �[email protected]

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweitnicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflich−ten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent−, Gebrauchsmuster� oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

II Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

IIIFesto P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäße Verwendung VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zielgruppe IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wichtige Benutzerhinweise X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abkürzungen XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beschreibungen zu dieser Ventilinsel XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Komponentenübersicht 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Übersicht multifunktionale Festo−Ventilinseln 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Komponentenbeschreibung 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elektrische Module 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 MIDI−Pneumatikmodule Typ 03 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 MAXI−Pneumatikmodule Typ 03 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 VTSA/VTSA−F−Pneumatikmodule Typ 44/45 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Funktionsbeschreibung 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montage 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Montage der Module und Komponenten 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Erdung der Endplatten 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montagevarianten 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Hutschienenmontage 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Wandmontage 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

IV Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

3. Installation 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Übersicht zur Installation 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Systemstruktur am Fernbus 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Installationshinweise 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Busknoten 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Konfigurationseinstellungen im Knoten 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Anschließen der Spannungsversorgung 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Berechnung der Stromaufnahme 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Anschluss der Spannungsversorgung 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 INTERBUS−Schnittstelle 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 LWL−Rugged−Line−Stecker anschließen 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Inbetriebnahme 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Ventilinsel−Konfiguration und Adressierung 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Ermitteln der Konfigurationsdaten 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Adressbelegung der Ventilinsel 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Adressbelegung nach Erweiterung/Umbau 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 INTERBUS � Buskonfiguration und Adressierung 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Einschalten der Spannungsversorgung 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Buskonfiguration mit CMD−Software 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Buskonfiguration ohne CMD−Software 4−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.5 Adressierung der Ein− und Ausgänge 4−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.6 Prozessdaten−Eingabe über die CMD−Software 4−32 . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.7 Statusbits 4−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.8 Sonstige Hinweise 4−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

VFesto P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

5. Diagnose und Fehlerbehandlung 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Diagnose vor Ort 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Busknoten 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 LEDs Module 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Fehlerbehandlung vor Ort 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4 Statusbits 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Diagnose über INTERBUS 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Verhalten bei Störungen im Steuerungssystem 5−18 . . . . . . . . . . . . . . .

A. Technischer Anhang A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technische Daten A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Leitungslänge A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Beschaltungsbeispiele A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Spannungsversorgungsanschluss A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Zubehör B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Anschließen der Kabel an die Stecker (Sensoren/Ausgänge) B−3 . . . . . . . . . . . .

B.2 Phoenix Contact−Zubehör B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Anschließen der Kabel an den Rugged−Line−Stecker B−6 . . . . . . . . . . . .

C. Stichwortverzeichnis C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

VI Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

VIIFesto P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die in dieser Beschreibung dokumentierte Ventilinseln sindausschließlich für folgenden Einsatz bestimmt:

� Steuerung von pneumatischen und elektrischen Aktuato�ren (Ventile und Ausgangsmodule)

� Abfrage von elektrischen Sensorsignalen durch die Ein�gangsmodule.

Benutzen Sie die Ventilinsel nur wie folgt:

� bestimmungsgemäß im Industriebereich

� im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen. Zugelassen sind die in der produktbegleitenden Dokumentation beschriebenen Umbauten oder Verände�rungen.

� in technisch einwandfreiem Zustand

Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponenten, wieAktuatoren sind die angegebenen Grenzwerte für Drücke,Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. einzuhalten.

Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,des Techn. Überwachungsvereins, die VDE−Bestimmungenoder entsprechende nationale Bestimmungen.

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

VIII Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Zusätzliche elektr. Module zur Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03)

Die multifunktionale Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03) kann mitfolgenden Modulen bestimmungsgemäß erweitert werden:

EA−Module

Typenbezeichnung Benennung

VIGE−03−FB−... Eingangsmodul mit 4 oder 8 Eingängen, PNP oder NPN, 4−poligbzw. 5−polig, mit bzw. ohne elektronischer Sicherung,

VIGE−03−FB−16−SUBD−S Eingangsmodul mit 16 Eingängen, PNP, 15−polige Sub−D−An�schlussbuchse, mit elektronischer Sicherung,

VIGA−03−FB−... Ausgangsmodul mit 4 Ausgängen, PNP oder NPN, 4−polig bzw.5−polig

VIGV−03−FB−... Zusatzeinspeisemodul 24 V/25 A für Hochstromausgänge

VIEA−03−FB−... Multi−EA−Modul mit 12 Ein− und 8 Ausgängen, PNP

VIA−03−FB Analoges E/A−Modul mit 3 Ein− und 3 Ausgang

VIAP−03−FB Analoges E/A−Modul mit 1 Ein− und 1 Ausgang

VIASI−03−M AS−Interface Master

Tab.�0/1: Zusätzliche Module zur Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03)

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

IXFesto P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Zusätzliche elektr. Module zur Ventilinsel VTSA/VTSA−F (Typ 44/45)

Die Ventilinsel VTSA/VTSA−F (Typ 44/45) kann mit folgendenModulen bestimmungsgemäß erweitert werden:

EA−Module

Typenbezeichnung Benennung

VIGE−03−FB−...−5POL Eingangsmodul mit 8 Eingängen, PNP, 5−polig

VIGE−03−FB−...−5POL−S Eingangsmodul mit 8 Eingängen, PNP, 5−polig, mit elektronischerSicherung,

VIGA−03−FB−4−5POL−S Ausgangsmodul mit 4 Ausgängen, PNP, 5−polig

VIEA−03−FB−12E−8A−SUBD Multi−EA−Modul mit 12 Ein− und 8 Ausgängen, PNP

Tab.�0/2: Zusätzliche Module zur Ventilinsel VTSA/VTSA−F (Typ 44/45)

Zielgruppe

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebil�dete Fachleute der Steuerungs− und Automatisierungstech�nik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme, Pro�grammierung und Diagnose von SpeicherprogrammierbarenSteuerungen (SPS) und Feldbussystemen besitzen.

Service

Bitte wenden sie sich bei technischen Problemen an Ihrenlokalen Festo−Service.

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

X Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Wichtige Benutzerhinweise

Gefahrenkategorien

Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren,die bei unsachgemäßem Einsatz des Produkts auftreten kön�nen. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zu�sätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. FolgendeGefahrenhinweise werden unterschieden:

Warnung... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen− oderSachschaden entstehen kann.

Vorsicht... bedeutet, dass bei Missachten Personen− oder Sach�schaden entstehen kann.

Hinweis... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehenkann.

Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstel�len, die Tätigkeiten mit elektrostatisch gefährdeten Bauele�menten beschreiben:

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: UnsachgemäßeHandhabung kann zu Beschädigungen von Bauelementenführen.

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

XIFesto P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Kennzeichnung spezieller Informationen

Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die spe�zielle Informationen enthalten.

Piktogramme

Information:Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informations�quellen.

Zubehör:Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zumFesto Produkt.

Umwelt:Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Pro�dukten.

Textkennzeichnungen

· Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die inbeliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.

1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenenReihenfolge durchzuführen sind.

� Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen.

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XII Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Abkürzungen

In der vorliegenden Beschreibung werden folgende produkt�spezifische Abkürzungen benutzt:

Abkürzung Bedeutung

Insel oder Ventilinsel Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03) bzw. VTSA/VTSA−F (Typ 44/45) mit/ohne elektrische EAs

Knoten Feldbusknoten

Anschlussblock

M−Anschlussblock

I−Anschlussblock

Pneumatischer Anschlussblock MIDI/MAXI (Typ 03) für zwei Ventile

Anschlussblock für zwei monostabile Ventile

Anschlussblock für zwei bistabile oder Mittelstellungsventile

Verkettungsplatte

Verkettungsplatte T1

Verkettungsplatte T2

Pneumatische Verkettungsplatte VTSA/VTSA−F mit zwei Ventilplätzen(Baugröße 18 mm u. 26 mm) bzw. mit einem Ventilplatz (Baugröße 42 mm)Verkettungsplatte die das Ansteuern einer Magnetspule pro VentilplatzunterstütztVerkettungsplatte die das Ansteuern von zwei Magnetspulen pro Ventil�platz unterstützt

EAEA

EingangAusgangEin− und/oder Ausgang

P−Modul pneumatisches Modul allgemein

EA−Modul Modul mit digitalen Ein− oder Ausgängen allgemein

SPS Speicherprogrammierbare Steuerung; kurz: Steuerung

LWL Interbus−Lichtwellenleiter

RL−Anschluss Rugged−Line−Anschluss

Tab.�0/3: Abkürzungsverzeichnis

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

XIIIFesto P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

HinweisFür die meisten Zeichnungen dieser Beschreibung wirdeinheitlich eine vereinfachte Darstellung der VentilinselMIDI/MAXI (Typ 03) mit jeweils vier pneumatischen An�schlussblöcken und Ein−/Ausgangsmodulen verwendet(Standardbestückung).

1 Ein−/Aus�gangsmodule

2 Feldbusknoten

3 Ventile

4 Ungenutzter Ven�tilplatz

1 2 3 4

Bild�0/1: Standardbestückung für Zeichnungen

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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

XIV Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Beschreibungen zu dieser Ventilinsel

Für die vollständige Dokumentation der modularen Ventilinselsind, abhängig von Ihrer Bestellung und dem weiteren Aus�bau Ihres Gesamtsystems, folgende Festo−Beschreibungenerforderlich:

Festo Bezeichnung Titel/Produkt

P.BE−MIDI/MAXI−03−... Beschreibung Pneumatik� Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03)

P.BE−VIEA−03... Ergänzende Beschreibung der EA−Module(Digitale EA−Module 4E, 8E, 4A, Hoch�strom−Ausgangsmodule, Multi−EA−Module)

P.BE−VIAX−03... Beschreibung Analog−EAs

P.BE−VIASI−03... Beschreibung AS−i Master

P.BE−VIFB21−03−... Beschreibung Elektronik· Feldbusanschluss FB21 (diese

Beschreibung)

Tab.�0/4: Beschreibungen zur Ventilinsel MIDI/MAXI(Typ 03) mit Typ 03 Pneumatik

Festo Bezeichnung Titel/Produkt

P.BE−VTSA−44−... Beschreibung Pneumatik� Ventilinsel VTSA/VTSA−F (Typ 44/45)

P.BE−VIEA−03... Ergänzende Beschreibung der EA−Module(Digitale EA−Module 8E, 4A, Multi−EA−Module)

P.BE−VIFB21−03−... Beschreibung Elektronik· Feldbusanschluss FB21 (diese

Beschreibung)

Tab.�0/5: Beschreibungen zur Ventilinsel MIDI/MAXI(Typ 03) mit Typ44/45 Pneumatik

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Komponentenübersicht

1−1Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Kapitel 1

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1. Komponentenübersicht

1−2 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhaltsverzeichnis

1. Komponentenübersicht 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Übersicht multifunktionale Festo−Ventilinseln 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Komponentenbeschreibung 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elektrische Module 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 MIDI−Pneumatikmodule Typ 03 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 MAXI−Pneumatikmodule Typ 03 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 VTSA/VTSA−F−Pneumatikmodule Typ 44/45 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Funktionsbeschreibung 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1. Komponentenübersicht

1−3Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel gibt Ihnen eine Übersicht zu Aufbau und Be−standteile der Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03) bzw. VTSA/VTSA−F (Typ 44/45) mit INTERBUS LWL−Fernbus.

Weitere Informationen Nähere Informationen zu weiteren elektrischen und pneu�matischen Modulen finden Sie in folgenden Beschreibun�gen:

Module Beschreibungen Bezeichnung

EA−Module Ergänzende Beschreibung der EA−Module

P.BE−VIEA−03...

Analog −EA−Module Beschreibung Analog−EAs P.BE−VIAX−03...

AS−Interface−Master Beschreibung AS−Interface−Master P.BE−VIASI−03...

Midi−/Maxi−Pneumatik Beschreibung Pneumatik P.BE−MIDI/MAXI−03...

VTSA/VTSA−F−Pneumatik Beschreibung Pneumatik P.BE−VTSA−44−...

Tab.�1/1: Übersicht ergänzende Beschreibungen

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1. Komponentenübersicht

1−4 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1.1 Übersicht multifunktionale Festo−Ventilinseln

Die multifunktionale Ventilinsel setzt sich aus einzelnen Mo�dulen und Komponenten zusammen.

Ventilinsel Beschreibung der Module

Typ 03 MIDI/MAXI und Elektrik

Elektrische Module (PNP oder NPN), bestückt mit:� digitalen Eingängen (Module zu 4 oder 8 Eingängen)� digitalen Ausgängen (Module zu 4 Ausgängen) 0,5A� Hochstrom−Ausgängen 2A� Multi−EAs (Modul zu 12E/8A) 0,5A� analoge EAs, AS−i−Master (nicht bei allen Knoten möglich)Pneumatische Module, bestückt mit:� Anschlussblöcken (MIDI und MAXI) bestückt mit monostabilen

5/2−Wege−Magnetventilen, bistabilen 5/2−Wege−Magnetventi�len, 5/3−Mittelstellungsventilen (mit Steuerhilfsluft) oder Ab�deckplatten

� Spezielle Module zur Druckzusatzeinspeisung, Druckzonenbil�dung, Endplatten mit/ohne Regler

Typ 03 Elektrik mit Typ 44/45 Pneumatik

Elektrische Module (PNP), bestückt mit:� 8 digitalen Eingängen,� 4 digitalen Ausgängen� Multi−EAs (Modul zu 12E/8A) 0,5APneumatische Module, bestückt mit:� Verkettungsplatten (VTSA/VTSA−F) bestückt mit monostabilen

3/2−, 5/2−Wege−Magnetventilen, bistabilen 5/2−Wege−Magnet�ventilen, 5/3−Mittelstellungsventilen (mit Steuerhilfsluft) oderAbdeckplatten

� Spezielle Module zur Druckzusatzeinspeisung, Druckzonenbil�dung, Endplatten

Tab.�1/2: Übersicht der Module der multifunktionalen Festo−Ventilinseln

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1. Komponentenübersicht

1−5Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1.2 Komponentenbeschreibung

1.2.1 Elektrische Module

Auf den elektrischen Modulen finden Sie folgende Anschluss−und Anzeigeelemente:

1

2 3 4 5 6 7 8

9

1 Eingangsbuchse für zwei elektrischeEingänge (PNP oder NPN)

2 Rote LED (Fehleranzeige jeEingangsmoduls mit elektronischer Sicherung)

3 Zwei grüne LED (je Eingang eine LED)

4 Eingangsbuchse für einen elektrischenEingang (PNP oder NPN)

5 Grüne LED (je Eingang)

6 Ausgangsbuchse für elektrischenAusgang (PNP)

7 Gelbe LED (Statusanzeige je Ausgang)

8 Rote LED (Fehleranzeige je Ausgang)

9 Weitere Module (z. B. Zusatzeinspei�sung, Hochstromausgänge PNP/NPN)

Bild�1/1: Anschluss− und Anzeigeelemente der elektrischen Module

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1. Komponentenübersicht

1−6 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1.2.2 MIDI−Pneumatikmodule Typ 03

Auf den Komponenten der pneumatischen MIDI−Modulefinden Sie folgende Anzeige− und Bedienelemente:

1 2 3

4

1 Gelbe LEDs (je Magnetspule)

2 Handhilfsbetätigung (je Magnetspule, wahlweise tastendoder rastend)

3 Ventilplatz Beschriftungsfeld(Bezeichnungsschilder)

4 Ungenutzter Ventilplatz mit Abdeck�platte

Bild�1/2: Anzeige− und Bedienelemente der MIDI−Module Typ 03

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1. Komponentenübersicht

1−7Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1.2.3 MAXI−Pneumatikmodule Typ 03

Auf den Komponenten der pneumatischen MAXI−Module findenSie folgende Anzeige− und Bedienelemente:

1 2

3

45

1 Gelbe LED (je Magnetspule)

2 Handhilfsbetätigung (je Magnetspule),wahlweise tastend oder rastend

3 Ungenutzter Ventilplatz mit Abdeck�platte

4 Ventilplatz Beschriftungsfeld (Bezeichnungsschilder)

5 Regler zur Begrenzung des Drucks derSteuerhilfsluft

Bild�1/3: Anzeige− und Bedienelemente der MAXI−Module Typ 03

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1. Komponentenübersicht

1−8 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1.2.4 VTSA/VTSA−F−Pneumatikmodule Typ 44/45

Auf den Komponenten der pneumatischen VTSA/VTSA−F−Mo�dule Typ 44/45 finden Sie folgende Anzeige− und Bedien�elemente:

1

2

3 34 45

1 Gelbe LEDs (je Magnetspule)

2 Handhilfsbetätigung (je Magnetspule, wahlweise tastendoder rastend)

3 Ungenutzter Ventilplatz mit Abdeck�platte

4 Beschriftungssystem (Bezeichnungsschilder)

5 Typ 03 − VTSA − Adapter

Bild�1/4: Anzeige− und Bedienelemente der VTSA/VTSA−F−Module Typ 44/45

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1. Komponentenübersicht

1−9Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1.3 Funktionsbeschreibung

Der Knoten übernimmt folgende Funktionen:

� Anschluss der Insel an den INTERBUS und die Span�nungsversorgung.

� Systemeinstellungen der Insel: einstellbar sind ein auto�matischer Ventiltest und in Verbindung mit G3−Anschal�tungen das Ein−/Ausblenden von Fehlermeldungen.

� Steuerung des Datentransfers von/zur Feldbus−Anschalt�baugruppe Ihres Steuerungssystems.

� Interne Steuerung der Insel.

1 Feldbusankommend

2 Feldbusweiterführend

3 Druckluft

4 Knoten

5 Arbeitsluft (2, 4)

ÏÏ

1 2

3

4

5

Bild�1/5: Funktionsübersicht einer Ventilinsel

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1. Komponentenübersicht

1−10 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Die Eingangsmodule übernehmen die Verarbeitung von Ein�gangssignalen (z.B. von Sensoren) und leiten diese Signaleüber den Feldbus an die Steuerung weiter.

Die Ausgangsmodule sind universelle elektrische Ausgängeund steuern Kleinverbraucher, z. B. weitere Ventile, Lampenu.a.

Zusätzliche EA−Module für speziellere Anwendungen stehenebenfalls zur Verfügung.

Nähere Informationen über die Verwendung aller EA−Modulefinden Sie in der "Ergänzende Beschreibung der EA−Module"Ihrer Ventilinsel.

Die pneumatischen Module stellen folgende Verbindung her:

� Sammelkanäle für Zu− und Abluft

� elektrische Signale aller Magnetspulen

An den einzelnen pneumatischen Modulen sind die Arbeitsan�schlüsse 2 und 4 für jeden Ventilplatz herausgeführt.

Über die Sammelkanäle der pneumatischen Endplatte oderüber spezielle Einspeisemodule erfolgt die Versorgung derVentile mit Druckluft und die Ableitung der an den Ventilenanstehenden Abluft und Vorsteuerabluft. Als Ergänzung ste�hen weitere Module zur Druckeinspeisung zur Verfügung, umz.B. mit unterschiedlichen Arbeitsdrücken arbeiten zu kön�nen.

Nähere Informationen über deren Verwendung finden Sie inder entsprechenden �Beschreibung Pneumatik" Ihrer Venti�linsel MIDI/MAXI (Typ 03), bzw. VTSA/VTSA−F (Typ 44/45).

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Montage

2−1Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Kapitel 2

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2. Montage

2−2 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhaltsverzeichnis

2. Montage 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Montage der Module und Komponenten 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Erdung der Endplatten 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montagevarianten 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Hutschienenmontage 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Wandmontage 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. Montage

2−3Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die Hutschienen− und Wandmon−tage der Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03) und die Wandmon�tage der Ventilinsel VTSA/VTSA−F Pneumatik (Typ 44/45).

Weitere Informationen Die Ventilinsel wird vormontiert ab Werk ausgeliefert. WennSie einzelne Module und Komponenten ergänzen oder aus−tauschen wollen, beachten Sie bitte folgende Beschrei�bungen:

� Für die Montage und Demontage der pneumatischen Mo�dule und Komponenten (Kapitel 5) der Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03) bzw. der Ventilinsel VTSA/VTSA−F Pneu�matik (Typ 44/45) die entsprechende �BeschreibungPneumatik�

� Montagehinweise im Produktbeipack bei nachträglichbestellten Modulen und Komponenten.

� Zur Montage elektrischer EA−Module der modularen elek−trischen Peripherie Typ 03/04B die ergänzende Beschrei−bung der EA−Module.

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2. Montage

2−4 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

2.1 Montage der Module und Komponenten

Die Ventilinsel wird vormontiert ab Werk ausgeliefert. SolltenSie einzelne Module und Komponenten ergänzen oder aus�tauschen wollen, beachten Sie bitte folgende Beschreibun�gen:

� �Ergänzende Beschreibung der EA−Module" für die Mon�tage der elektrischen EA−Module

� �Beschreibung Pneumatik" MIDI/MAXI (Typ 03) bzw.VTSA/VTSA−F Pneumatik (Typ 44/45) für die Montage derpneumatischen Module

� Montagehinweise im Produktbeipack bei nachträglichbestellten Modulen und Komponenten.

HinweisGehen Sie schonend mit allen Modulen und Komponentender Ventilinsel um. Achten Sie besonders auf Folgendes:

� Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebeschä�digung). Verschrauben ohne Verzug und mechanischeSpannung.

� Einhalten der angegebenen Drehmomente.

� Vermeiden von Versatz zwischen den Modulen (IP 65).

� Saubere Anschlussflächen (Vermeidung von Leckageund Kontaktfehlern).

� Unverbogene Kontakte der Typ 03−Magnetspulen (nichtwechselbiegungsfest, d.h. brechen beim Zurückbiegenab).

� Elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Berühren Sie deshalb keine Kontaktflächen.

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2. Montage

2−5Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

2.1.1 Erdung der Endplatten

Die Ventilinsel besitzt als mechanischen Abschluss der Inseljeweils eine rechte und linke Endplatte. Diese Endplatten er�füllen folgende Funktionen:

� stellen Schutzart IP65 sicher.

� enthalten Anschlüsse/Kontakte für die Erdung.

� enthalten Bohrungen für die Wandmontage und die Hut�schienen−Klemmeinheit.

HinweisIm Auslieferungszustand sind die Endplatte der Ventilinselintern geerdet. Wenn Sie Erweiterungen/Umbauten an derVentilinsel MIDI/MAXI (Typ 03) vornehmen erden Sie dieEndplatten der Insel wie nachfolgend beschrieben.

Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetischeEinflüsse.

Erden Sie die Endplatten nach Erweiterung/Umbau wie folgt:

1. Rechte Endplatte bei der Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03)Pneumatik:Stecken Sie zum Erden der rechten Endplatte das auf derInnenseite vormontierte Kabel auf die entsprechendenKontakte der Pneumatikmodule bzw. des Knotens (siehefolgendes Bild).

2. Linke Endplatte:Die linke Endplatte wird über bereits vormontierte Feder�kontakte leitend mit den anderen Komponenten verbun�den.

Anmerkung:Hinweise zur Erdung der gesamten Ventilinsel entnehmen Siebitte dem Kapitel "Installation".

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2. Montage

2−6 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Montage der Endplatten bei VentilinselMIDI/MAXI (Typ 03)−Pneumatik:

1 2 3

4

1

1 Dichtung

2 Kontakt für Erdungskabel

3 vormontiertes Erdungskabel

4 Befestigungsschrauben max.�1�Nm

Bild�2/1: Montieren der Endplatten bei Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03)−Pneumatik

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2. Montage

2−7Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

2.2 Montagevarianten

Sie können die Ventilinsel auf zwei Arten montieren:

Montageart Beschreibung

Hutschienenmontage Die Hutschienenmontage ist nur für dieVentilinsel Typ 03 (mit/ohne Typ 03 Pneu�matik) vorgesehen.Die Ventilinsel ist für die Montage an einerHutschiene (Tragschiene nach EN�60715)geeignet. Beachten Sie hierzu die Sicher�heitshinweise im nachfolgendem Kapitel.Zum Einhängen in die Hutschiene befindetsich auf der Rückseite eine Führungsnut.

Wandmontage Das Pneumatik−Interface und die Endplat�ten enthalten Bohrungen zur Wandmon�tage.Bei Ventilinseln VTSA/VTSA−F (Typ44/45)−Pneumatik mit mehr als 5Verkettungsplatten sind ggf. zusätzlicheBefestigungswinkel an den pneumatischenVersorgungsplatten erforderlich (siehenachfolgende Hinweise und die Angabenzu Schwingung und Schock im Anhang A,Tab.�A/1).

Tab.�2/1: Montagearten der Ventilinsel

HinweisMontieren Sie die Ventilinsel so, dass ausreichend Raumzur Wärmeabfuhr bleibt und die Grenzwerte der Tempera�turen eingehalten werden (siehe Anhang A, TechnischeDaten).

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2. Montage

2−8 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

2.2.1 Hutschienenmontage

HinweisBei der Ventilinsel VTSA mit Typ 03 Elektronik ist die Hut�schienenmontage nicht vorgesehen. Verwenden Sie beidieser Ventilinselvariante die Wandmontage

Vorsicht� Stellen Sie sicher, dass die Hutschiene das Gewicht derVentilinsel tragen und Torsion z. B. durch die Höhenver�kettung aufnehmen kann.

� Beachten Sie bei der Hutschienenmontage die Angabenin der EN 60715 und die Angaben zu Schwingung undSchock in den technischen Daten im Anhang A.

� Eine Hutschienenmontage ohne Hutschienen−Klemmein�heit ist unzulässig.

· Sichern Sie bei schräger Einbaulage oder bei schwingen�der Belastung die Hutschienen−Klemmeinheit zusätzlich− gegen Verrutschen mit den vorgesehenen Sicherungsschrauben (siehe Bild�2/2, Ziffer 6)

− gegen unbeabsichtigtes Lösen/Öffnen.

Hutschienen−Klemmeinheit für Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03)−Pneumatik

Hinweis� Fehlt an Ihrer Insel eine Hutschienen−Klemmeinheit, sokann diese nachträglich bestellt und montiert werden.

� Bei waagerechter Einbaulage und ruhender Belastungist die Sicherung der Hutschienen−Klemmeinheit ohneSicherungsschrauben (Ziffer 6) ausreichend.

� Die Verwendung von MIDI− oder MAXI− Klemmeinheitenrichtet sich nach den vorhandenen Endplatten (MIDI/MAXI).

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2. Montage

2−9Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Zur Montage der Ventilinsel an die Hutschiene benötigen Sieeine Hutschienen−Klemmeinheit. Diese wird an der Rückseiteder Endplatten gemäß nachfolgendem Bild befestigt.

Vor der Montage

· saubere Klebeflächen für die Gummifüße (gereinigt mitSpiritus).

· fest angezogene Flachkopfschrauben (Ziffer 3).

Nach der Montage

· Sicherung der Hebel durch Sicherungsschraube (Ziffer 6).

23

4

5

6

11

1 Hebel*)

2 O−Ring

3 Flachkopfschraube

4 Gummifuß selbstklebend

5 Druckstücke

6 Sicherungsschraube

*) unterschiedliche Hebellängen bei MIDI und MAXI

Bild�2/2: Montieren der Hutschienen−Klemmeinheit MIDI/MAXI (Typ 03)

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2. Montage

2−10 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

HinweisBeachten Sie den veränderten Einbauraum durch die LWL−Anschlüsse am Knoten.

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Ermitteln Sie das Gewicht Ihrer Insel gemäß Kapitel 2.2.2

2. Stellen Sie sicher, dass die Befestigungsfläche diesesGewicht tragen kann.

3. Montieren Sie die Hutschiene (Tragschiene EN 60715 −35x7,5; Breite 35 mm, Höhe 7,5 mm). Achten Sie dabeiauf genügend Freiraum zum Anschließen der Versor�gungsleitungen und −schläuche.

4. Befestigen Sie die Hutschiene mindestens alle 100 mm ander Befestigungsfläche.

5. Hängen Sie die Insel in die Hutschiene ein. Sichern Sie dieVentilinsel MIDI/MAXI (Typ 03)−beidseitig mit der Hut�schienen−Klemmeinheit gegen Kippen oder Verrutschen(siehe nachfolgendes Bild).

6. Sichern Sie bei schwingender Belastung oder schrägerEinbaulage die Hutschienen−Klemmeinheit mit zweiSicherungsschrauben (Ziffer 3) gegen unbeabsichtigtesLösen/Öffnen.

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2. Montage

2−11Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1 Hutschienen�Klemmeinheitentriegelt

2 Hutschienen�Klemmeinheitverriegelt

3 Sicherungs�schraube

1 2 3 3

Bild�2/3: Montage der Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03)−Pneumatik an einer Hutschiene

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2. Montage

2−12 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

2.2.2 Wandmontage

VorsichtDie Ventilinseln VTSA... können sich verbiegen und da�durch geschädigt werden, wenn sie auf einer unebenen,biegsamen Fläche montiert werden.

· Montieren Sie die Ventilinsel nur auf einer ebenen,starren Fläche.

Überlastung von Befestigungsbohrungen, Verbiegen derVentilinsel oder Eigenresonanzen bei Schwingungenkönnen Schäden verursachen.

· Verwenden Sie bei Ventilinseln VTSA/VTSA−F (Typ44/45)−Pneumatik mit mehr als 5 Verkettungsplattenzusätzlichen Befestigungswinkel vom Typ: VAME−S...−10−W. Zur Montage der Winkel besitzen die pneuma�tischen Versorgungsplatten entsprechende Gewindeboh�rungen (Anzugsdrehmoment 3,0 Nm).

· Verwenden Sie bei langen Ventilinseln mit mehrerenEA−Modulen zusätzliche Haltewinkel für die Module(etwa alle 200 mm). Sie vermeiden damit:

� Überlastung der Befestigungsaugen an den Endplatten

� ein Durchhängen der Insel

� Eigenresonanzen

HinweisBeachten Sie den veränderten Einbauraum durch die LWL−Anschlüsse am Knoten.

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Ermitteln Sie das Gewicht Ihrer Insel (wiegen oder berech�nen). Anhaltswerte:

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2. Montage

2−13Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Ventilinsel−Modul

EA−Modul 0,4 kg

Knoten 1 kg

Typ der Pneumatik Typ 03 Typ 44/45 2)

Baugröße MIDI MAXI 18mm 26 mm ISO 1

pro Pneumatikmodul (incl. Ventile) 1) 800 kg 1200 g ca. 627 g ca. 954 g ca. 790 g

1) Komponenten zur Höhenverkettung: Gewicht siehe entsprechende �Beschreibung Pneumatik"2) Ohne Winkelanschlussplatte

Tab.�2/2: Gewichte der Ventilinsel

2. Stellen Sie sicher, dass Ihre Befestigungsfläche diesesGewicht tragen kann.Prüfen Sie, ob Sie Haltewinkel fürdie EA−Module benötigen.

3. Verwenden Sie ggf. Unterlegscheiben.

4. Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03)−Pneumatik:Befestigen Sie die Insel mit vier Schrauben M6 an derlinken und rechten Endplatte und ggf. mit Schrauben M5an den Haltewinkeln. Die Einbaulage der Insel ist beliebig.

Bild�2/4: Wandbefestigung der Ventilinsel MIDI/MAXI(Typ 03)−Pneumatik

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2. Montage

2−14 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

5. Ventilinsel VTSA/VTSA−F (Typ 44/45)−Pneumatik:Befestigen Sie die Insel mit sechs Schrauben M6 an denEndplatten und dem Pneumatik−Interface und ggf. mitSchrauben M5 an den Wandwinkeln. Die Einbaulage derInsel ist beliebig.

Bild�2/5: Wandbefestigung der Ventilinsel VTSA/VTSA−F(Typ 44/45)−Pneumatik

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Installation

3−1Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Kapitel 3

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3. Installation

3−2 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhaltsverzeichnis

3. Installation 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Übersicht zur Installation 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Systemstruktur am Fernbus 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Installationshinweise 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Busknoten 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Konfigurationseinstellungen im Knoten 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Anschließen der Spannungsversorgung 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Berechnung der Stromaufnahme 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Anschluss der Spannungsversorgung 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 INTERBUS−Schnittstelle 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 LWL−Rugged−Line−Stecker anschließen 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Installation

3−3Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen über:

� die Einstellung des Feldbusknotens mit DIL−Schaltern

� die Berechnung der Stromaufnahme

� Anschluss und Pin−Belegung der Spannungsversorgung

� den Anschluss an den INTERBUS−Lichtwellenleiter.

Weitere Informationen Informationen zum Anschließen der EA−Module finden Sie inder ergänzenden Beschreibung der EA−Module.

Informationen zum Anschließen der Analogmodule finden Sieder Beschreibung der Analog−EAs.

Informationen zum Anschließen des AS−Interface−Master fin�den Sie in der Beschreibung AS−Interface−Master.

Hinweise zum Anschließen der MIDI/MAXI−Pneumatik findenSie in der Beschreibung zur Typ 03−Pneumatik.

Hinweise zum Anschließen der VTSA/VTSA−F−Pneumatik fin�den Sie in der Beschreibung Typ 44/45−Pneumatik.

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3. Installation

3−4 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

3.1 Übersicht zur Installation

3.1.1 Systemstruktur am Fernbus

Die Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03) und Ventilinsel VTSA/VTSA−F (Typ 44/45) mit FB21 ist ein LWL−Fernbus−Teilnehmeram INTERBUS mit Rugged−Line Anschlusstechnik. Sie verhältsich am Fernbus wie eine LWL−Busklemme mit integriertenEAs und ist entsprechend zu adressieren.

Hinweis� Die Inbetriebnahme am Fernbus kann nur erfolgen,wenn alle Teilnehmer vollständig angeschlossen sind.

� Die Ventilinsel benötigt eine DC 24 V−Spannungsversor�gung. Diese wird über den Rugged−Line−Stecker zuge�führt. Eine getrennte Versorgung und Abschaltung derVentilinsel−Ausgänge/Ventile ist möglich.

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3. Installation

3−5Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1

2 3

1

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ÖÖÖ

ÖÖÖÖÖÖ

ÖÖÖ

230�VAC

24�VDC

1 INTERBUS−Master: PC oder SPS mit Anschaltung

2 Ventilinsel Typ 03: Ausschließlich MAXI−Ventile

3 Ventilinsel Typ 03: MIDI/MAXI−Ventile und elektrische Module

Bild�3/1: Fernbus−Systemstruktur mit Ventilinsel

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3. Installation

3−6 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

3.1.2 Installationshinweise

In den folgenden Abschnitten und Kapiteln erhalten Sie In�formationen zur Installation und zur Vorbereitung der Inbe�triebnahme:

� Einstellungen im jeweiligen Feldbusknoten, sofern erfor�derlich.

� Berechnen der Stromaufnahme der Ventilinsel und Hin�weise zur Auswahl geeigneter Netzteile und Kabel.

� Anschließen der Spannungsversorgung und Hinweisezum Sicherstellen der EMV−Richtlinien.

� Anschließen des jeweiligen Bussystems und Hinweise zurBusleitung.

Folgende ergänzende Informationen finden Sie im Anhang:

� Grundlagen zu Leitungslängen und Leitungsquerschnitteinschließlich Berechnungshilfen.

� Anschließen der Kabel an die Stecker/Dosen.

� Zubehör und Bezugsquellen.

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3. Installation

3−7Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

3.2 Busknoten

Öffnen und Schließen des Knotens

WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktuatorikund unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauch�leitungen können Personen− oder Sachschäden verursa�chen.

Schalten Sie vor Montage, Installations− und Wartungsar�beiten Folgendes aus:

� Druckluftversorgung

� Betriebs− und Lastspannungsversorgung.

Achten Sie auf Folgendes:Die Komponenten der Ventilinseln enthalten elektrostatischgefährdete Elemente. Berühren der Kontaktflächen an Steck�verbindungen und Missachtung der Handhabungsvorschrif�ten für elektrostatisch gefährdete Bauelemente können dieKomponenten zerstören.

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3. Installation

3−8 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Auf dem Deckel des Knotens finden Sie folgende Anschluss−und Anzeigeelemente:

1 grüne LED

2 rote LED

3 gelbe LED

4 Sicherung Be�triebsspannugender Eingänge

5 INTERBUSLWL−Schnittstelle,weiterführend

6 Spannungs�versorgungs�anschluss,weiterführend

7 Spannungs�versorgungs�anschluss,ankommend

8 INTERBUSLWL−Schnittstelle,ankommend

9 Kreuzschlitz�schraube

IB�DIAG

RC

RD

F01

F02

US1

US2

IN

OUT

UB

IN

OUT

UB

1 2

3

4

5

67

8

9

Bild�3/2: Deckel des Knotens

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3. Installation

3−9Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Hinweis� Bei einer regulären Inbetriebnahme muß der Deckelnicht geöffnet werden.

� Der Deckel ist durch die Kabel der Sensorversorgungs−Sicherung mit den internen Platinen verbunden undkann daher nicht vollständig abgenommen werden.

� Wenn Sie den Deckel abheben wollen:Drehen Sie die 6 Kreuzschlitzschrauben des Deckelsheraus.

Öffnen

1. Die 6 Kreuzschlitzschrauben des Deckels herausdrehenund entfernen. Deckel vorsichtig nach oben anheben.Kabel nicht durch mechanische Beanspruchungen be�schädigen.

Schließen

1. Deckel wieder aufsetzen. Führen Sie die Kabel der Sensor�versorgungs−Sicherung so in das Gehäuse zurück, dasskein Kabel eingeklemmt wird. Kreuzschlitzschrauben desDeckels über Kreuz festdrehen.

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3. Installation

3−10 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

3.2.1 Konfigurationseinstellungen im Knoten

Im Knoten befinden sind vier Platinen. Auf Platine 3 sind LEDsund Schalter zum Einstellen der Bautrate und des Fehlerver�haltens.

1 Platine 3

2 DIL−Schalter

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ÒÒ Ò

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ÕÕÕÕÕÕÕÕÕÕ

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OFF ON

1

2

Bild�3/3: DIL−Schalter im Knoten

HinweisDie Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03) FB21 können Sie abHardwarerevision 6.6.2000 auch mit 500 KBaud Über�tragungsgeschwindigkeit betreiben. Voraussetzung hierfürist, dass im Interbus alle FB21−Ventilinseln diesenRevisionstand haben.

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3. Installation

3−11Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Einstellen der Bautrate und des Fehlerverhaltens

Die DIL−Schalterelemente haben folgende Funktionen:

� DIL−Schalter 1: Einstellen der Bautrate

� DIL−Schalter 2: teilweises Ein−/Ausblenden von Sammel�fehlermeldungen/Peripheriefehlermeldungen (nur in Ver�bindung mit G3−Anschaltung)

Sie sind ab Werk wie folgt eingestellt:

� DIL−Schalter 1: ON

� DIL−Schalter 2: OFF

Somit kann in vielen Fällen die Inbetriebnahme durchgeführtwerden, ohne dass der Knoten geöffnet werden muss. Ändernsich in Ihrer Anwendung die Bedingungen oder treten Fehlerauf, so überprüfen Sie die Stellung der DIL−Schalterelementegemäß nachfolgendem Bild:

DIL−Schalter(Werkseinstellung)

DIL−Schalter 1Baudrate

500 KBd 2 MBd(ab Hardware−version 6.6.2000)

DIL−Schalter 2 Fehlermeldungen

ON OFFteilweise allesenden*) senden

*) Nähere Hinweise siehe Kapitel 4.2

Tab.�3/1: Stellung der DIL−Schalterelemente

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3. Installation

3−12 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

3.3 Anschließen der Spannungsversorgung

Warnung· Verwenden Sie für die elektrische Versorgung aus�schließlich PELV−Stromkreise nach IEC/DIN EN 60204−1(Protective Extra−Low Voltage, PELV).Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforde�rungen an PELV−Stromkreise gemäß der IEC/DIN EN60204−1.

· Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen die einesichere elektrische Trennung der Betriebsspannungnach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten.

Durch die Verwendung von PELV−Stromkreisen wird derSchutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes undindirektes Berühren) nach IEC/DIN EN 60204−1 sichergestellt(Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine Anforde�rungen).

VorsichtSichern Sie die Lastspannungsversorgung der Ausgänge/Ventile extern mit maximal 10 A (träge) ab.

Mit der externen Absicherung vermeiden Sie Funktions�schädigungen der Ventilinsel im Kurzschlusses.

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3. Installation

3−13Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Bevor Sie mit dem Anschließen der Spannungsversorgungbeginnen, beachten Sie Folgendes:

· Vermeiden Sie große Entfernungen zwischen Netzteil undInsel. Berechnen Sie gegebenenfalls die zulässige Entfer�nung gemäß Anhang A.

· Berechnen Sie ggf. die gesamte Stromaufnahme gemäßfolgender Tabelle und wählen Sie danach ein geeignetesNetzteil sowie geeignete Leiterquerschnitte aus.

3.3.1 Berechnung der Stromaufnahme

Nachfolgende Tabelle zeigt die Berechnung der Gesamtstrom−aufnahme für die Insel. Die angegebenen Werte sind aufge�rundet. Falls Sie andere Ventile oder Module einsetzen, ent�nehmen Sie deren Stromverbrauch den jeweils dazuge−hörenden technischen Daten.

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3. Installation

3−14 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Stromaufnahme Elektronik und Eingänge (24 V ± 25 %)

Knoten 0,200�A

Anzahl gleichzeitigbelegter Sensoreingänge ____ x 0,010 A + Σ A

Versorgung Sensoren (siehe Herstellerangaben) ____ x _____ A + Σ A

Stromaufnahme Elektronik und�Eingänge max.�2,2 A Σ A Σ A

Stromaufnahme Ventile und Ausgänge (24 V ± 10 %)

Anzahl Magnetspulen (gleichzeitig bestromt):MIDI: ____ x 0,055 A MAXI: ____ x 0,100 A VTSA: ____ x 0,030 A

Anzahl gleichzeitig aktivierter elektrischer Ausgänge: ____ x 0,010 A Laststrom gleichzeitig aktivierter elektrischer Ausgänge: ____ x _____ A

Σ A

+ Σ A

+ Σ A

Stromaufnahme Ausgänge max. 10�A = Σ A + Σ A

Stromaufnahme am Knoten = Σ A

Stromaufnahme Hochstromausgänge*) (Klemme 1 der Zusatzversorgung*) 24 V/25 A)

Anzahl der montierten Hochstrom−Ausgangsmodule ____ x 0,100 A Laststrom gleichzeitig aktivierterHochstromausgänge ____ x _____ A

Σ A

+ Σ A

Stromaufnahme Hochstromausgänge*)

*) pro Zusatzeinspeisung max. 25 A = Σ A Σ A

Tab.�3/2: Berechnung der Gesamtstromaufnahme

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3. Installation

3−15Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

3.3.2 Anschluss der Spannungsversorgung

WarnungWenn die Ventilinsel über einen Ausgang eines �Sicher�heitsgerichteten EA−Moduls� mit Lastspannung versorgtwird, können Einschalt−Testimpulse des �Sicherheitsgerich�teten EA−Moduls" zu unerwartetem Verhalten der Ventilin�sel führen.

· Stellen Sie sicher, dass Einschalt−Testimpulse sicher un�terdrückt bzw. ausgeschaltet werden!

Der Spannungsversorgungsanschluss und der INTERBUS−LWL− Anschluß befinden sich im �Rugged−Line−Anschluss".

Über den Spannungsversorgungsanschluss werden folgendeKomponenten der Ventilinsel getrennt mit +24�V Gleichspan�nung (DC) versorgt:

� Betriebsspannung für interne Elektronik und die Eingängeder Eingangsmodule (Anschluss1: DC +24�V, Toleranz±25�%, externe Sicherung M3,15�A empfohlen).

� Lastspannung für Ausgänge der Ventile und die Ausgängeder Ausgangsmodule (Anschluss 3: DC +24�V, Toleranz±10�%, externe Sicherung max. 10 A (träge) erforderlich).

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3. Installation

3−16 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1 Spannungs�versorgungs�anschluss (ankommend)

2 Spannungs�versorgungs�anschluss (weiterführend)

1 2

Bild�3/4: Position des Spannungsversorgungsanschlusses im Rugged−Line−Anschluss

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3. Installation

3−17Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

HinweisPrüfen Sie im Rahmen Ihres NOT−AUS−Konzepts, welcheMaßnahmen für Ihre Maschine/Anlage erforderlich sind,um das System im NOT−AUS−Fall in einen sicheren Zustandzu versetzen:

� Abschaltung der Lastspannung der Ventile und Aus�gangsmodule im Sekundärkreis des Versorgungsnetz�teils.

� Abschaltung der Druckluftversorgung der Ventilinsel.

Durch gespeicherte Energie in der Eingangsbeschaltungder Stromversorgung von Ventilinseln kann es nach demAbschalten der Lastspannung zu verzögertem Abschaltender Ventile kommen. Berücksichtigen Sie dies z. B. wiefolgt:

� Erfassen der Abschaltung der Lastspannung mittels Ein�gangssignal in der Steuerung.

� Sperrung des Ansteuersignals der Ventile durch Verrie�gelung des Ausgangssignal mit dem Eingangssignal�Lastspannung".

1 24�V−VersorgungElektronik undEingänge

2 0�V (Elektronikund Eingänge)

3 24�V−VersorgungVentile undAusgänge

4 0�V (Ventile undAusgänge)

5 Erdungsan�schluss ausgelegtfür 16�A

2 5

34

1

Bild�3/5: Anschluss−Belegung Spannungsversorgungsanschluss

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3. Installation

3−18 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Hinweis� Das Anschießen des Kabels an den Spannungsversor�gungsanschluss im Rugged−Line−Stecker ist im Anhang Bbeschrieben.

� 0 V der Elektronik/Eingänge und 0 V der Ventile/Aus�gänge sind intern miteinander verbunden.

Bei gemeinsamer Betriebs− und Lastspannungsversorgungfür Elektronik/Eingänge und Ausgänge/Ventile:

· Beachten Sie, dass die niedrigere Toleranz von ±10�% fürbeide Stromkreise eingehalten werden muß!

Prüfen Sie die 24�V−Lastspannung der Ausgänge während desBetriebs Ihrer Anlage. Achten Sie darauf, dass die Lastspan�nung der Ausgänge auch während des Vollbetriebs innerhalbder zulässigen Toleranz liegt.

Empfehlung:Verwenden Sie ein geregeltes Netzteil.

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3. Installation

3−19Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Potenzialausgleich

Die Ventilinsel verfügt über zwei Erdungsanschlüsse zumPotenzialausgleich:

� Am Lastspannungsanschluss.

� An der linken Endplatte (M4−Gewinde).

Hinweis· Schließen Sie am Anschluss 5 des Spannungsversor�gungsanschlusses immer das Erdpotenzial an.

· Verbinden Sie den Erdungsanschluss der linken End�platte niederohmig (kurze Leitung mit großem Quer�schnitt) mit dem Erdpotential.

· Stellen Sie durch niederohmige Verbindungen sicher,dass das Gehäuse der Ventilinsel und der Erdungsan�schluss an Anschluss 5 auf gleichem Potenzial liegenund keine Ausgleichsströme fließen.

Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetischeEinflüsse und stellen die elektromagnetische Verträglich�keit gemäß den EMV−Richtlinien sicher.

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3. Installation

3−20 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Anschlussbeispiel

Das folgende Bild zeigt beispielhaft den Anschluss einer ge�meinsamen 24�V−Spannungsversorgung für Anschluss 1 undAnschluss 3. Dabei ist zu beachten, dass

� die Lastversorgung der Ausgänge/Ventile extern mit maxi�mal 10�A (träge) gegen Kurzschluss/Überlast abzusichernist.

� die Versorgung der Elektronik und Eingänge extern mit3,15 A gegen Kurzschluss/Überlast abzusichern ist (Emp�fehlung).

� Die Versorgung der Sensoren über die eingebaute Siche�rung (2 A) zusätzlich abgesichert ist.

� die gemeinsame Toleranz DC 24 V � 10 % einzuhalten ist.

� beide Anschlüsse zum Potenzialausgleich angeschlossensind und Ausgleichsströme verhindert werden müssen.

� die Lastspannung an Anschluss 3 (Ventile/elektrischeAusgänge) getrennt abschaltbar ist.

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3. Installation

3−21Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1 2 3 5 1 2 3 4 54

PEPE

ACDC 0�V *)

24�Vzur

nächstenVentilinsel

1

2

2 2

4

3

5

1 Sicherung für Eingänge/Sensoren (2�A)

2 Potenzialausgleich

3 Lastspannung der Ausgänge/Ventilegetrennt abschaltbar

4 Externe Sicherung (3,15�A) Elektronik/Eingänge

5 Externe Sicherungen (10�A) fürAusgänge/Ventile

*) 0 V intern verbunden

Bild�3/6: Beispiel � Anschluss einer gemeinsamen 24�V−Spannungsversorgung und desPotenzialausgleichs

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3. Installation

3−22 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Spannungsversorgung

Sie können die Spannungsversorgung für mehrereVentilinseln

� Sternförmig oder

� in Reihe anordnen.

Schließen Sie die Spannungsversorgung sternförmig an,wenn Sie kurze Versorgungsleitungen haben wollen(reduzieren des Spannungsabfalls).

230�VAC

24�VDC

Bild�3/7: Sternförmige 24�V−Spannungsversorgung

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3. Installation

3−23Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Wenn Sie die 24�V−Spannungsversorgung durchschleifen wol�len beachten Sie, dass der Summenstrom der 24�V−Span�nungsversorgung 16�A pro Kontakt des Stromversorgungs�steckers nicht überschreiten darf. Bei Überschreitung musseine zweite Einspeisung der 24�V−Spannungsversorgung vor�genommen werden.

230�VAC

24�VDC

Bild�3/8: Gemeinsame 24�V−Spannungsversorgung

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3. Installation

3−24 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

3.4 INTERBUS−Schnittstelle

Für den Anschluss an den INTERBUS befinden sich am Kno�ten zwei Anschlüsse. Der eine ist für die Zuleitung, der anderefür die Weiterführung der Busleitung vorgesehen.

1 INTERBUS−LWLankommend

2 INTERBUS−LWLweiterführend

1 2

Bild�3/9: Anschluss der INTERBUS−LWL−Schnittstelle

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3. Installation

3−25Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

3.4.1 LWL−Rugged−Line−Stecker anschließen

Das Anschließen des LWL−Kabels an den LWL−Anschluß imRugged−Line−Stecker ist im Anhang B.2 beschrieben.

HinweisSchließen Sie den Rugged−Line−Stecker nur im spannungs�losen Zustand an.

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Spannung abschalten.

2. Vorhandene Schutzkappe entfernen.

3. Sicherungsbügel öffnen, Rugged−Line−Stecker senkrechtoder waagerecht in die INTERBUS−Schnittstelle des an�kommenden bzw. weiterführenden LWL einführen (sieheBild�3/10).

4. Sicherungsbügel schließen.

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3. Installation

3−26 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1 Bus− bzw.Spannungs�versorgungs�anschluss,ankommend

2 Bus− bzw.Spannungs�versorgungs�anschluss,weiterführend

ÔÔ

ÔÔÔ

12

Bild�3/10: Bus− bzw. Spannungsversorgungsanschlüsse

HinweisNicht verwendete Anschlüsse sind zu verschließen, sieheAnhang B �Abdichten nicht verwendeter Anschlüsse imRugged−Line−Stecker".

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Inbetriebnahme

4−1Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Kapitel 4

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4. Inbetriebnahme

4−2 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhaltsverzeichnis

4. Inbetriebnahme 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Ventilinsel−Konfiguration und Adressierung 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Ermitteln der Konfigurationsdaten 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Adressbelegung der Ventilinsel 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Adressbelegung nach Erweiterung/Umbau 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 INTERBUS � Buskonfiguration und Adressierung 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Einschalten der Spannungsversorgung 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Buskonfiguration mit CMD−Software 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Buskonfiguration ohne CMD−Software 4−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.5 Adressierung der Ein− und Ausgänge 4−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.6 Prozessdaten−Eingabe über die CMD−Software 4−32 . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.7 Statusbits 4−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.8 Sonstige Hinweise 4−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Inbetriebnahme

4−3Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen über die Inbe−triebnahme der Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03) mit Ventil�insel VTSA/VTSA−F (Typ 44/45) am Interbus.

� Ventilinsel−Konfiguration und Adressierung

� Buskonfiguration und Adressierung am Interbus:Die Buskonfiguration wird beispielhaft mit der CMD−Soft−ware Version 4 erläutert.

Weitere Informationen Informationen zur Inbetriebnahme EA−Module erhalten Siein der Ergänzenden Beschreibung zu den EA−Modulen.

Informationen zur Inbetriebnahme der Analogmodule findenSie der Beschreibung der Analog−EAs.

Informationen zur Installation des AS−Interface−Master findenSie in der Beschreibung AS−Interface−Master.

Informationen zur Inbetriebnahme der Pneumatik erhaltenSie in der Beschreibung Pneumatik.

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4. Inbetriebnahme

4−4 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

4.1 Ventilinsel−Konfiguration und Adressierung

4.1.1 Ermitteln der Konfigurationsdaten

Ermitteln Sie vor der Konfiguration die genaue Anzahl dervorhandenen Ein−/Ausgänge. Eine multifunktionale Ventilinselsetzt sich, abhängig von Ihrer Bestellung, aus einer unter�schiedlichen Anzahl von EAs zusammen.

Hinweis· Beachten Sie, dass eine Insel mit Feldbusknoten vierStatusbits zur Diagnose via Feldbus bereitstellt. Diesewerden innerhalb der Insel immer dann automatischbelegt, wenn Eingangsmodule vorhanden sind.

· Die Statusbits sind wie Eingänge zu behandeln undbelegen zusätzlich vier Eingangsadressen.

· Der mögliche Maximalausbau der Insel wird begrenztdurch die Adressierungsgrenzen des Feldbusprotokollsund die mechanischen Grenzen der Insel.

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4. Inbetriebnahme

4−5Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Folgende Tabelle gibt die für die Konfiguration benötigten EAspro Modul an:

Modulart Anzahl belegterEAs*)

MIDI/MAXI−Anschlussblock (Typ 03)� M−Anschlussblock� I−Anschlussblock

VTSA/VTSA−F−Verkettungsplatte (Typ 44/45)� T1−Verkettungsplatte� T2−Verkettungsplatte

Ausgangsstufe 4fach (4 digitale Ausgänge)

Eingangsstufe 4fach (4 digitale Eingänge)

Eingangsstufe 8fach (8 digitale Eingänge)

Eingangsstufe 16fach (16 digitale Eingänge)

Multi−EA−Modul

Statusbits**)

2A4A

2A4A

4A

4E

8E

16E

12E + 8A

4E

*) Die EAs werden innerhalb der Insel automatisch belegt, unabhängig davon, ob ein Ein−/Ausgang tatsächlich genutzt wird.

**) Die Statusbits werden innerhalb der Insel automatisch belegt,sobald Eingangsstufen vorhanden sind.

Tab.�4/1: Anzahl belegter EAs pro Modul

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4. Inbetriebnahme

4−6 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Berechnen Anzahl Ein−/Ausgänge

Kopieren Sie die Tabelle für weitere Berechnungen.

Eingänge

1. Anzahl 4fach Eingangsmodule ________ x 4

2. Anzahl 8fach Eingangsmodule ________ x 8

3. Anzahl 16fach Eingangsmodule ________ x 16

4. Anzahl sonstiger Eingänge, z.�B. Multi−EA−Modul

5. Die 4 Statusbits werden von der Insel intern automatisch belegt.

Σ E

+ Σ E

Σ E

+

Σ E+

+ 4 E

Gesamtsumme zu konfigurierender Eingänge = Σ E

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4. Inbetriebnahme

4−7Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Ausgänge

6. Anzahl M−Anschlussblöcke ________ x 2

7. Anzahl I−Anschlussblöcke ________ x 4

8 Anzahl T1−Verkettungsplatten (Baugröße 18 u. 26 mm) ________ x 2

9 Anzahl T1−Verkettungsplatten (Baugröße ISO−1) ________ x 1

10 Anzahl T2−Verkettungsplatten (Baugröße 18 u. 26 mm) ________ x 4

11 Anzahl T2−Verkettungsplatten (Baugröße ISO−1) ________ x 2

+ Σ A

Σ A

+ Σ A

+ Σ A

+ Σ A

+ Σ A

Zwischensumme 6. bis 11.12.Prüfen, ob Summe aus 6. bis 11.

ohne Rest durch vier teilbar ist.Diese Prüfung ist wegen der 4−Bit−orientierten internen Adressierung der Insel durchzuführen. Fallunterscheidung: a) Falls ohne Rest durch vier teilbar: weiter mit 13.b) Falls nicht: auf das nächste Halbbyte aufrunden (+1...3).

13.Anzahl elektrische 4fach Ausgangsstufen ________ x 4

14.Anzahl sonstiger Ausgänge, z.�B. Multi−EA−Modul

= Σ A

+ Σ 2 A

+ Σ A

+ Σ A

Gesamtsumme zu konfigurierender Ausgänge = Σ A

Tab.�4/2: Berechnen der Ein− und Ausgänge

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4. Inbetriebnahme

4−8 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

4.1.2 Adressbelegung der Ventilinsel

Die Adressbelegung der Ausgänge einer multifunktionalenVentilinsel hängt von der Bestückung der Insel ab. Dabei sindfolgende Bestückungs−Varianten zu unterscheiden:

� Ventile und digitale EA−Module.

� ausschließlich Ventile.

� ausschließlich digitale EA−Module.

Für die Adressbelegung dieser Bestückungs−Varianten geltendie nachfolgend beschriebenen Grundregeln. Im Anschlussan diese Grundregeln folgt je ein ausführliches Beispiel.

HinweisWerden für einen Ventilplatz zwei Adressen belegt, so giltdie Zuordnung:

� niederwertige Adresse: Vorsteuermagnet 14

� höherwertige Adresse: Vorsteuermagnet 12

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4. Inbetriebnahme

4−9Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Grundregeln der Adressierung

Berücksichtigt wird bei der gemischten Bestückung dieAdressbelegung der Ventile, digitalen EA−Module und derStatusbits.

Ausgänge

1. Die Adressbelegung der Ausgänge ist unabhängig vonden Eingängen.

2. Adressbelegung der Ventile:� Adressvergabe lückenlos aufsteigend.� Zählweise beginnend am Knoten von links nach

rechts.� Maximal 26 Ventilmagnetspulen sind adressierbar.� M−Anschlussblöcke belegen immer 2 Adressen.� I−Anschlussblöcke belegen immer 4 Adressen� T1−Verkettungsplatten (Baugröße 18 u. 26mm)

belegen immer 2 Adressen� T1−Verkettungsplatten (Baugröße ISO 1)

belegen immer 1 Adresse� T2−Verkettungsplatten (Baugröße 18 u. 26mm)

belegen immer 4 Adressen� T2−Verkettungsplatten (Baugröße ISO 1)

belegen immer 2 Adressen

3. Aufrunden auf 4 Bit: Fallunterscheidung: a) Ist die Anzahl der Ventiladressen ohne Rest durch 4

teilbar, weiter mit Pkt 4. b) Ist die Anzahl der Ventiladressen nicht ohne Rest

durch vier teilbar, muss wegen der 4−Bit−orientiertenAdressierung auf vier Bit aufgerundet werden. Die so aufgerundeten Bit im Adressbereich könnennicht genutzt werden.

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4. Inbetriebnahme

4−10 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

4. Adressbelegung der Ausgangsstufen:Im Anschluss an die (aufgerundeten 4−Bit) Adressen derVentile werden die digitalen Ausgänge adressiert. � Adressvergabe lückenlos aufsteigend.� Zählweise beginnend am Knoten von rechts nach

links.� Auf den einzelnen Modulen wird von oben nach unten

gezählt.� Digitale A−Module belegen 4 oder 8 Adressen.

Eingänge

1. Die Adressbelegung der Eingänge ist unabhängig von denAusgängen.

2. Adressbelegung der Eingangsstufen:� Adressvergabe lückenlos aufsteigend.� Zählweise beginnend am Knoten rechts nach links.� Auf den einzelnen Modulen von oben nach unten.� Eingangsstufen belegen 4, 8, 12 oder 16 Adressen.

3. Statusbits:Die Adressbelegung der Statusbits hängt ab von den Be�stückungs−Varianten der Eingänge und der Konfiguration.

Grundsätzlich gilt:� Die Statusbits sind nur dann verfügbar, wenn Ein−

gangsstufen an der Insel angeschlossen sind und konfiguriert wurden.

� Adressierung: Die Statusbits werden auf den vier höchstwertigen Stellen des konfigurierten Adressraums übertragen.

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4. Inbetriebnahme

4−11Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Die Ventilinsel erkennt beim Einschalten der Spannungsver�sorgung alle vorhandenen pneumatischen Module und digita�len Ein−/Ausgangsstufen automatisch und ordnet die entspre�chenden Adressen zu. Bleibt ein Ventilplatz ungenutzt(Abdeckplatte) oder wird ein Ein−/Ausgang nicht angeschlos�sen, so wird die jeweilige Adresse trotzdem belegt. Das fol�gende Bild zeigt beispielhaft die Adressbelegung:

8

9

10

11

0123

4567

20

21

22

23

16

17

18

19

0 1 23 45 67 89 1011 1213 1514

1 2 3 4 5 6

1 E−Modul 4fach

2 E−Modul 8fach

3 A−Modul 4fach

4 M−Anschlussblock

5 I−Anschlussblock

6 Aufrunden

Bild�4/1: Beispiel: Adressbelegung Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03) mit digitalen EAs

Anmerkungen zum Bild:

� Montiert man monostabile Ventile auf I−Anschlussblöcke,werden vier Adressen für Magnetspulen belegt; diejeweils höhere Adresse bleibt dann ungenutzt (sieheAdresse 3 bzw. Tab.�4/1).

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4. Inbetriebnahme

4−12 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

� Werden ungenutzte Ventilplätze mit Abdeckplattenversehen, sind die Adressen trotzdem belegt (sieheAdresse 12, 13).

� Wegen der 4−Bit−orientierten Adressierung der modularenVentilinsel wird am letzten Ventilplatz immer auf volle vierBit aufgerundet (falls die Bestückung nicht bereits dievollen vier Bit nutzt). Dadurch sind u.U. zwei Adressennicht nutzbar (siehe Adresse 14, 15).

Zusatzhinweis für Ventilinseln ohne EA−Module

Werden lediglich Ventile eingesetzt, so verhält sich dieAdressbelegung grundsätzlich wie in �Grundregeln derAdressierung" beschrieben.

Hinweis� Maximal 26 Magnetspulen sind adressierbar.

� Das Aufrunden der letzten beiden Stellen auf der Ventil�seite entfällt.

� Ventilinseln ohne Eingangsstufen benötigen keine Konfi�guration für Eingänge. Damit sind die Statusbits nichtverfügbar.

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4. Inbetriebnahme

4−13Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Zusatzhinweis für Ventilinseln ohne Ventile

Werden lediglich elektrische EAs eingesetzt, so verhält sichdie Adressbelegung grundsätzlich wie in �Grundregeln derAdressierung" beschrieben.

Hinweis� Zählweise: Die Zählweise beginnt sofort links vomKnoten.

� Das Aufrunden der letzten beiden Stellen auf der Ventil�seite entfällt.

� Der mögliche Maximalausbau der Insel wird begrenztdurch die Adressierungsgrenzen des jeweiligen Feldbus�protokolls und die mechanischen Grenzen der Insel (92Eoder 48A).

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4. Inbetriebnahme

4−14 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

4.1.3 Adressbelegung nach Erweiterung/Umbau

Eine Besonderheit der multifunktionalen Ventilinsel stellt ihreFlexibilität dar. Ändern sich die Anforderungen an der Ma�schine, so kann die Bestückung der Insel ebenfalls geändertwerden.

VorsichtBei nachträglichen Erweiterungen oder Umbauten der Inselkönnen sich Verschiebungen der Ein−/Ausgangsadressenergeben. Dies trifft in folgenden Fällen zu:

� ein oder mehrere pneumatische Anschlussblöcke wer�den nachträglich eingefügt oder herausgenommen.

� ein M−Anschlussblock bzw. eine T1−Verkettungsplatte fürmonostabile Ventile wird durch einen I−Anschlussblockbzw. eine T2−Verkettungsplatte für bistabile Ventileersetzt � oder umgekehrt.

� Zusätzliche Ein−/Ausgangsstufen werden zwischen Kno�ten und bestehenden Ein−/Ausgangsstufen eingefügt.

� Bestehende Ein−/ Ausgangsmodule werden herausge�nommen oder durch Ein−/Ausgangsmodule ersetzt, dieweniger oder mehr Ein./Ausgangsadressen belegen.

Bei Konfigurationsänderungen der Eingänge verschieben sichggf. die Adressen der Statusbits!

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4. Inbetriebnahme

4−15Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Das folgende Bild zeigt beispielhaft an einer Erweiterung derStandardbestückung aus dem vorherigen Bild, welche Ände�rungen bei der Adressbelegung eintreten. Auf der Ventilseitewurden 2 I−Anschlussblöke und 2 M−Anschlussblöcke hinzu�gefügt. Auf der Seite der elektrischen EAs wurde eine 8−fachEingangs− und eine 4−fach Ausgangsstufe entfernt.

1 2 3 4 5 4 3 6

0

1

2

3

20

21

22

23

0 1 23 45 67 89 1011 1213 15 14 17 16 18 19

1 E−Modul 4fach

2 A−Modul 4fach

3 M−Anschlussblock

4 I−Anschlussblock

5 Einspeisung

6 keine Aufrunden

Bild�4/2: Beispiel: Adressbelegung Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03) mit digitalen EAsnach Erweiterung/Umbau

Anmerkung zum Bild:Druckeinspeisemodule und Druckzoneneinspeisemodulebelegen keine Adressen.

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4. Inbetriebnahme

4−16 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

4.2 INTERBUS � Buskonfiguration und Adressierung

4.2.1 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise

Vor der Inbetriebnahme bzw. Programmierung erstellen Sieeine Konfigurationsliste aller angeschlossenen Feldbusteil�nehmer. Aufgrund dieser Liste kann:

� ein Vergleich zwischen SOLL− und IST−Konfigurationdurchgeführt werden, um Anschlussfehler zu erkennen.

� bei der Syntaxprüfung eines Programms auf diese Anga�ben zurückgegriffen werden, um Adressierungsfehler zuvermeiden.

Die Konfiguration der Ventilinsel erfordert ein exaktes Vorge�hen, da aufgrund der modularen Struktur unter Umständenfür jede Insel andere Konfigurationsangaben erforderlichsind. Beachten Sie hierzu die Angaben der nachfolgendenAbschnitte.

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4. Inbetriebnahme

4−17Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

4.2.2 Einschalten der Spannungsversorgung

HinweisBeachten Sie hierzu auch die Hinweise im Handbuch IhrerSteuerung.

Beim Einschalten der Steuerung führt diese selbstständigeinen Vergleich zwischen SOLL− und IST−Konfiguration durch.Für diesen Konfigurationslauf ist es wichtig, dass:

� die Angaben zur Konfiguration vollständig und richtigsind.

� die Feldbusteilnehmer mit Spannung versorgt sind, damitsie beim Ermitteln der IST−Konfiguration erkannt werden.

Schalten Sie daher die Spannungsversorgung aller Feldbu�steilnehmer gleichzeitig ein, z. B. über einen zentralen Schal�ter. Oder schalten Sie die Spannungsversorgung in folgenderReihenfolge ein:

1. Zuerst die Spannungsversorgung aller Feldbusteilnehmereinschalten.

2. Dann die Spannungsversorgung der Steuerung einschal�ten.

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4. Inbetriebnahme

4−18 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

4.2.3 Buskonfiguration mit CMD−Software

Dieses Kapitel beschreibt beispielhaft die wesentlichenSchritte innerhalb der CMD−Software, um eine Festo−Ventilin�sel in Ihr Projekt einzufügen. Eine allgemeine und umfas�sende Beschreibung finden Sie im entsprechenden Handbuchzur CMD−Software. Die Inhalte des CMD−Handbuchs werdennachfolgend als bekannt vorausgesetzt.

HinweisBeachten Sie, dass die Softwarepakete Änderungen unter�liegen, die in dieser Beschreibung nicht berücksichtigtsind.

Die hier verwendeten Beispiele für die Bildschirmanzeigenwurden der CMD−Software Version 4 entnommen.

Weitere und aktuelle Informationen finden Sie im Hand�buch Ihrer CMD−Software.

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4. Inbetriebnahme

4−19Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Einfügen mit Ident.−Code

Gehen Sie wie folgt vor:

· Öffnen Sie das Dialogfenster der INTERBUS−Baugruppe.

· Wählen Sie die Option "Einfügen mit Ident.−Code...".

Bild�4/3: Einfügen von Busteilnehmern mit Ident−Code

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4. Inbetriebnahme

4−20 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Anschließend erscheint folgendes Dialogfenster:

Bild�4/4: Dialogfenster �Teilnehmer einfügen"

Tragen Sie in die Dialogfelder folgendes ein:

Ident−Code: · Tragen Sie den entsprechenden Ident−Code gemäß Ta�belle ein:

Ventilinsel−Ausbau Ident−Code

Nur Ausgänge1 1

Nur Eingänge 2

Ein− und Ausgänge1 3

1 Magnetspulen und/oder elektr. Ausgänge

Tab.�4/3: Ident.−Codes

Prozessdatenkanal: · Tragen Sie hier die Anzahl der Ein− und/oder AusgängeIhrer Ventilinsel ein. Beachten Sie dabei Folgendes:

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4. Inbetriebnahme

4−21Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Hinweis� Runden Sie die Anzahl der Ein− und/oder Ausgänge aufdie nächste Wortgrenze auf.

� Sind die Anzahl der Ein− und Ausgangsbits unterschied�lich, so ist die jeweils größere Zahl entscheidend für denEintrag der Prozessdatenkanal−Bits.

� Beachten Sie, dass die Statusbits einer Ventilinsel mitEingängen zusätzlich vier Eingänge belegen.

Die folgende Tabelle gibt Ihnen eine Übersicht über die mögli�che Anzahl an Bits für den Prozessdatenkanal:

Ventilinsel−Ausbau Prozessdatenkanal−Bits

bis 12 + 4 Eingänge 16

bis 28 + 4 Eingänge 32

bis 44 + 4 Eingänge 48

bis 60 + 4 Eingänge 64

bis 76 + 4 Eingänge 80

bis 92 + 4 Eingänge 96

bis 16 Ausgänge1 16

bis 32 Ausgänge1 32

bis 48 Ausgänge1 48

bis 64 Ausgänge1 64

bis 80 Ausgänge1 80

1 Magnetspulen und/oder elektrische Ausgänge

Tab.�4/4: Prozessdatenkanäle

Teilnehmerart: · Der Default−Eintrag "Fernbusteilnehmer" kann übernom�men werden.

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4. Inbetriebnahme

4−22 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

· Speichern Sie diese Eingaben mit OK ab.

Teilnehmerbeschreibungeinfügen

Im folgenden Dialogfenster können Sie den Teilnehmer be�schreiben und spezifische Eingaben zur Ventilinsel vorneh�men, z.B. Stationsname und Teilnehmerbild.

Bild�4/5: Dialogfenster �Teilnehmerbeschreibung einfügen"

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4. Inbetriebnahme

4−23Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Eingabemöglichkeiten:

� Profilnummer:Die Festo−Ventilinsel entspricht dem INTERBUS E/A−Profil12H. Tragen Sie diesen Wert im Feld "Profilnummer" ein.

� Schnittstellentyp:Der Defaulteintrag "Schnittstellentyp Universal" kannübernommen werden. Alternativ können Sie aber auchden Typ �Fernbus" auswählen.

� Bild:Öffnen Sie das Dialogfenster "Bild ...", wenn Sie für dieFesto−Ventilinsel spezifische Icons verwenden wollen.

Die spezifischen Icons der Festo−Ventilinseln finden Sie:

� auf den Internetseiten von Festo unter:www.festo.com/fieldbus

· Kopieren Sie die Datei "Festo.ICL" .

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4. Inbetriebnahme

4−24 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Danach erscheint folgendes Dialogfenster:

Bild�4/6: Dialogfenster �Teilnehmerbild" zur Auswahl einesIcons

· Wählen Sie mit der Schaltfläche "Auswählen ..." die DateiFesto.ICL.

· Markieren Sie das Icon, das Ihrer Ventilinsel entspricht(im Bild Nr. 8 oder Nr. 9 ).

· Übernehmen Sie das Icon mit OK.

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4. Inbetriebnahme

4−25Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Die Icons sind numeriert. Folgende Tabelle zeigt den Zusam�menhang zwischen der Nummer des Icons und dem Ventilin�seltyp auf:

Icon−Nr. Ventilinsel−Typ

3 Typ 03−05 nur mit Ventilen

4 Typ 02 mit Ein− und Ausgängen

5 Typ 02 nur mit Ventilen

6 Typ 10 mit INTERBUS−Loop

7 SPC200 Positioniersystem

8 Typ 03 mit Ein− u. Ausgängen, INTERBUS−LWL Rugged−Line

9 Typ 03 nur mit Ausgängen, INTERBUS−LWL Rugged−Line

Tab.�4/5: Ventilinsel Icon−Nr.

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4. Inbetriebnahme

4−26 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Nach Abschluss aller Eingaben ist die Ventilinsel in IhremBusaufbau wie folgt integriert (Beispiel):

Bild�4/7: Beispiel � eingefügte Ventilinsel

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4. Inbetriebnahme

4−27Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

4.2.4 Buskonfiguration ohne CMD−Software

Logische Adressierung

Hinweis· ID−CODEKonfigurieren Sie eine Ventilinsel wie folgt:− Insel nur mit Ausgängen1) mit Ident−Code 1 − Insel nur mit Eingängen mit Ident−Code 2− Insel mit Ein− und Ausgängen1) mit Ident−Code 3

· Prozessdatenkanal Die Anzahl der Ein− und/oder Ausgänge sind auf dienächste Wortgrenze aufzurunden.Sind die Anzahl der Ein− und Ausgangsbits unterschied�lich, so ist die jeweils größere Zahl entscheidend für denEintrag der Prozessdatenkanal−Bits.

· Beachten Sie, daß die Statusbits einer Ventilinsel mitEingängen zusätzlich vier Eingänge belegen.

1)�Magnetspulen und/oder elektrische Ausgänge

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4. Inbetriebnahme

4−28 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Diese Angaben müssen für jeden Busteilnehmer bekannt seinoder ermittelt werden. Gehen Sie dazu bei den Ventilinselnwie folgt vor:

Berechnen Sie die Anzahl der EAs pro Ventilinsel (siehe Kapi�tel 4, Abschnitt "Berechnen der Anzahl EAs").

· Berücksichtigen Sie bei Ventilinseln mit Eingängen dievier Statusbits.

· Ordnen Sie jedem Teilnehmer logische IN− und OUT−Adressen zu.

· Ermitteln Sie den Ident−Code und die Anzahl an Bits desProzessdatenkanals gemäß folgender Tabelle.

Ventilinselausbau ID−C d

Prozess−d t

Bedeutung

Eingängemax

Ausgängemax.

Code daten−kanal−Bits

00000

1632486474

11111

1632486480

bis zu16 Ausgänge32 Ausgänge48 Ausgänge64 Ausgänge80 Ausgänge

12+428+444+460+476+492+4

000000

222222

163248648096

bis zu12 Eingänge + 4 Statusbits28 Eingänge + 4 Statusbits44 Eingänge + 4 Statusbits60 Eingänge + 4 Statusbits76 Eingänge + 4 Statusbits92 Eingänge + 4 Statusbits

12+428+444+460+476+492+4

163248648096

333333

163248648096

16 Ausgänge und bis zu 12 Eingänge + 4 Statusbits32 Ausgänge und bis zu 28 Eingänge+ 4 Statusbits48 Ausgänge und bis zu 44 Eingänge+ 4 Statusbits64 Ausgänge und bis zu 60 Eingänge+ 4 Statusbits80 Ausgänge und bis zu 74 Eingänge+ 4 Statusbits96 Ausgänge und bis zu 92 Eingänge+ 4 Statusbits

Tab.�4/6: Ident.−Codes und Prozessdatenkanäle

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4. Inbetriebnahme

4−29Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

4.2.5 Adressierung der Ein− und Ausgänge

Weitere Angaben zur Adressierung entnehmen Sie bitte denHandbüchern Ihrer Steuerung und der INTERBUS−Anschalt�baugruppe.

Die Adressenzuordnung (Prozessdaten−Zuordnung) der Ein−und Ausgänge einer Ventilinsel am INTERBUS oder dazu kom�patibler Systeme hängt in erster Linie von der INTERBUS−An�schaltung und vom verwendeten Steuerungssystem ab.

VorsichtAm INTERBUS gibt es unterschiedliche Adresszuordnun�gen. Die Ursache dafür liegt in der Anordnung der Prozess�daten innerhalb der INTERBUS−Anschaltbaugruppe undnicht innerhalb der Festo Ventilinsel.

· Beachten Sie bei der Zuordnung der Adressen die Lagedes High− und Low−Bytes, da in Verbindung mit einigenSteuerungssystemen die Lage dieser Bytes vertauschtsein kann.

Sie vermeiden damit Fehler bei der Adressierung der Ein−/Ausgänge.

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4. Inbetriebnahme

4−30 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Folgende Beispiele geben Ihnen grundsätzliche Hinweise aufdie unterschiedlichen Adresszuordnungen und die Lage desLow−Bytes (n) und des High−Bytes (n+1). Dabei wird unter�schieden zwischen dem:

� Siemens−Mode und dem

� Standard−Mode

Beispiel:

� Im Siemens−Mode wird das niederwertige Ausgangsbyte(Byte n) auf die Magnetspulen 0− 7 der Ventilinsel abgebil�det, Byte n+1 auf die nächsten Spulen (8−15) usw.

� Im Standard−Mode wird das niederwertige Ausgangsbyte(Byte n) auf die Magnetspulen 8−15 der Ventilinsel abge�bildet, Byte n+1 auf die Magnetspulen 0−7.

Im Kapitel nach den folgenden Beispielen finden Sie Hinweisezur Adressierung mit der CMD−Software (Prozessdaten−Zuord�nung) und zur Änderung der Lage der Low− und Highbytes("Byte−Swap").

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4. Inbetriebnahme

4−31Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Beispiel Adressenzuordnung der Ausgänge

1

2

1 Standard−Mode 2 Siemens−Mode

Bild�4/8: Adressenzuordnung der Ausgänge bei Siemens und anderen Steuerungen amINTERBUS

HinweisWerden für einen Ventilplatz zwei Adressen belegt, so giltdie Zuordnung:

� niederwertige Adresse: Vorsteuermagnet 14

� höherwertige Adresse : Vorsteuermagnet 12

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4. Inbetriebnahme

4−32 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Beispiel Adressenzuordnung der Eingänge

1 Standard−Mode

2 Siemens−Mode

3 Eingangsmodul8fach

4 Eingangsmodul4fach

1

2

34

Bild�4/9: Adressenzuordnung der Eingänge bei Siemens und anderen Steuerungen amINTERBUS

4.2.6 Prozessdaten−Eingabe über die CMD−Software

Die CMD−Software bietet ab Version 4 die Möglichkeit, inner�halb des konfigurierten Adressraums jeden Ein−/Ausgangeiner Ventilinsel bitweise einem beliebigen Ein−/Ausgang inder SPS/IPC zuzuordnen. Gehen Sie dazu wie folgt vor:

· Fügen Sie Ihrem Busaufbau eine Ventilinsel hinzu (not�wendige Schritte siehe Abschnitt 4.2.3 "Buskonfigurationüber die CMD−Software").

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4. Inbetriebnahme

4−33Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

· Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Dialogfensterder eingefügten Ventilinsel.

· Wählen Sie die Option "Prozessdaten".

Bild�4/10: Option zur Eingabe der Prozessdaten wählen

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4. Inbetriebnahme

4−34 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Im folgenden Dialogfenster legen Sie die E/A−Adressen festAuf diese Weise können Sie Ihre Ventilinsel EAs der verwen�deten SPS anpassen. Vertauschen Sie im Bedarfsfall High−Byte und Low−Byte (Byte−Swap). Die nachfolgende Abbildungzeigt die byteweise Zuordnung für eine Siemens−S5:

Bild�4/11: Prozessdaten eingeben � Beispiel für �Siemens−Mode"

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4. Inbetriebnahme

4−35Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

HinweisZur Korrektur des Byte−Swaps genügt es, jedem Byte dieentsprechende EA−Adresse zuzuordnen.Eine individuelle EA−Zuordnung auf Bit−Ebene ist nur inseltenen Fällen notwendig.

Folgendes Dialogfenster zeigt Ihnen die notwendigen Einga�ben, um die Zuordnung des High−Bytes und des Low−Bytes zuvertauschen (Beispiel: Byte−Swap für "Standard−Mode").

Bild�4/12: Änderung der EA−Zuordnung � Beispiel für �Standard−Mode"

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4. Inbetriebnahme

4−36 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

4.2.7 Statusbits

Die Statusbits einer Ventilinsel dienen zur Anzeige von Venti�linsel−internen Fehlern, z. B.:

� Spannung unterhalb Toleranz

� Spannung abgeschaltet

� Kurzschluss oder Überlast

Diese Fehlermeldungen werden wie Eingänge behandelt undmit den restlichen Eingängen einer Ventilinsel an den INTER�BUS−Master übertragen. Sie können dort als "normale" Ein�gänge abgefragt, verknüpft und verarbeitet werden.

Nähere Hinweise zur Funktion der Statusbits entnehmen Siebitte dem Kapitel 5.3, Abschnitt "Diagnose über INTERBUS".

Die Statusbits belegen immer vier Adressen des konfigurier�ten Adressraums. Werden die Eingänge der darunter liegen�den Eingangsadressen nicht genutzt, so setzt sie die Ventilin�sel auf "logisch Null". Die Adressen der Statusbits imAdressraum einer Ventilinsel sind, wie alle Ein−/Ausgänge,abhängig von der INTERBUS−Anschaltung und dem einge�setzten Steuerungssystem.

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4. Inbetriebnahme

4−37Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Folgende Tabellen verdeutlichen die unterschiedliche Lageder vier Statusbits:

Ventilinsel−Ausbau Verfügbarer Ad

Adressen derSt t bitIdent−Code Prozessdatenkanal Adressraum Statusbits

1 kein Adressraum fürEingänge

keine Statusbitsverfügbar

2 oder 32 oder 32 oder 32 oder 32 oder 32 oder 3

163248648096

0 ... 150 ... 310 ... 470 ... 630 ... 790 ... 95

12, 13, 14, 1528, 29, 30, 3144, 45, 46, 4760, 61, 62, 6376, 77, 78, 7992, 93, 94, 95

Tab.�4/7: Lage der Statusbits im "Siemens−Mode"

Ventilinsel−Ausbau Verfügbarer Ad

Adressen derSt t bitIdent−Code Prozessdatenkanal Adressraum Statusbits

1 kein Adressraum fürEingänge

keine Statusbits ver�fügbar

2 oder 32 oder 32 oder 32 oder 32 oder 32 oder 3

163248648096

0 ... 150 ... 310 ... 470 ... 630 ... 790 ... 95

4, 5, 6, 720, 21, 22, 2336, 37, 38, 3952, 53, 54, 5568, 69, 70, 7184, 85, 86, 87

Tab.�4/8: Lage der Statusbits im "Standard−Mode"

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4. Inbetriebnahme

4−38 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

4.2.8 Sonstige Hinweise

Vorverarbeitung

Unter Vorverarbeitung versteht man am INTERBUS das logi�sche Verknüpfen von Prozessdaten innerhalb der INTERBUS−Anschaltbaugruppe.

HinweisAlle Ein−/Ausgänge einer Ventilinsel können vorverarbeitetwerden (siehe Handbuch zur CMD−Software derFa.�Phoenix Contact).

Peripheriefehler (PF)

Wird von der Ventilinsel ein Fehler erkannt und in die Status�bits eingetragen, so wird zusätzlich ein Peripheriefehler aus�gelöst, an die Anschaltung übertragen und dort angezeigt.

Ursachen für Peripheriefehler können sein:

1. Spannung der Ventile und elektr. Ausgänge unterhalb derToleranz (21,6 V)

2. Spannung der Ventile und elektr. Ausgänge abgeschaltet(z.B. NOT−AUS)

3. Versorgung der Eingänge/Sensoren abgeschaltet (z. B.interne Sicherung ausgelöst)

4. Kurzschluß oder Überlast an digitalen Ausgängen

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4. Inbetriebnahme

4−39Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Fehlermeldung ausblenden (bis INTERBUSG3−Anschaltung)

Im Auslieferungszustand wird der Peripheriefehler einer Ven�tilinsel von allen vier Ursachen ausgelöst (Übersicht der Peri�pheriefehler siehe Kap. 5.3 �Diagnose über INTERBUS"). Erkann jedoch teilweise unterdrückt werden, indem der DIL−Schalter 2 im Inneren des Knotens eingeschaltet wird (vgl.Kapitel 3, Abschnitt "Einstellen der DIL−Schalterelemente"):

� DIL−Schalterelement 2 auf ON:Fehlerursachen 1. und 2. (Toleranz Ventil−/ Ausgangs�spannung und NOT−AUS) werden nicht übertragen, son�dern unterdrückt. Lediglich 3. und 4. werden übertragen.

HinweisUnabhängig von der Einstellung des DIL−Schalters 2 wirddie Fehlerursache 1. und 2. in die Statusbits eingetragen.

� DIL−Schalterelement 2 auf OFF (Werkseinstellung):Alle Fehlerursachen werden als Peripheriefehler an dieINTERBUS−Anschaltung übertragen.

Durch Peripheriefehler wird das System nicht gestoppt. DieReaktion auf Peripheriefehler legen Sie durch Parametrierungder Anschaltbaugruppe fest. Das Quittieren des Peripherie�fehlers erfolgt ebenfalls durch Parametrierung der INTERBUS−Anschaltbaugruppe.

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4. Inbetriebnahme

4−40 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Fehlermeldung ausblenden (ab INTERBUS G4−Anschaltung)

Ab der INTERBUS G4−Anschaltung können Fehlermeldungenüber die CMD−Software (SRC−Dienste) ein− bzw. ausgeblendetwerden (Übersicht der Peripheriefehler siehe Kap. 5.3 �Dia�gnose über INTERBUS").

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Öffnen Sie in der CMD−Software das Dialogfenster�Aktions−/Diensteditor".

2. Wählen Sie im Listenfeld �Name" den Eintrag �Set−value−Request" aus.

3. Geben Sie in der Tabelle im 4. Feld den entsprechendenCode ein.Code 046C: Fehlermeldung US2 wird ausgeblendetCode 047C: Alle Fehler werden gemeldetCode 0404: Kein Fehler wird gemeldetCode 0004: G4 Kompatibilitäts−Mode

HinweisDie Einstellung gilt für den kompletten Bus mit allen Bu�steilnehmern.

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Diagnose und Fehlerbehandlung

5−1Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Kapitel 5

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−2 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhaltsverzeichnis

5. Diagnose und Fehlerbehandlung 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Diagnose vor Ort 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Busknoten 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 LEDs Module 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Fehlerbehandlung vor Ort 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4 Statusbits 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Diagnose über INTERBUS 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Verhalten bei Störungen im Steuerungssystem 5−18 . . . . . . . . . . . . . . .

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−3Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhalt dieses Kapitels Die Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03) bietet Ihnen Diagnose�möglichkeiten. In diesem Kapitel finden Sie eine Übersichtsowie detaillierte Informationen zu den Diagnosemöglich�keiten:

� LEDs

� Statusbits

� Peripheriefehler (PF)

Weitere Informationen Informationen zur Diagnose der Pneumatik erhalten Sie inder entsprechenden Pneumatik−Beschreibung.

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−4 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

5.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten

Die modulare Ventilinsel bietet umfassende und komfortableMöglichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung. Abhängigvon der Bestückung der Insel stehen folgende Möglichkeitenzur Verfügung:

Ventilinsel mit Eingängen

Ventilinsel ohne Eingänge

Diagnosemög�lichkeiten

Statusbits

Bit 27 Bit 26 Bit 25 Bit 24

0XXX1

0011X

0101X

0XXXX

X = nicht relevant

LEDs

IN

OUT

IB DIAGRCRDF01F02US1US2

IN

OUT

UB UB

Diagnose−Statusregister

6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 17 0

Kurzbeschrei�bung

Die vier Statusbits werdenals �Eingänge" zyklischmit den normalen Eingän�gen zur Anschaltung über�tragen

Die LEDs zeigen direktKonfigurationsfehler,Hardwarefehler, Busfehlerusw. an.

Die Ventilinsel setzt dasBit �PF" im Diagnose−Statusregister derAnschaltbaugruppe

Vorteil Schneller Zugriff auf Feh�lermeldungen, unabhän�gig von der Anschaltungund vom Master

Schnelle �vor Ort" Fehler�kennung

Detaillierte Fehler−erkennung, z.�B. Periphe�riefehler

AusführlicheBeschreibung

Kapitel 5.3 Kapitel 5.2 Kapitel 5.3

Tab.�5/1: Möglichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−5Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

5.2 Diagnose vor Ort

5.2.1 Busknoten

Die Leuchtdioden (LEDs) auf der Abdeckung des Knotensgeben Auskunft über den Betriebszustand der Ventilinsel:

1 grüne LEDBetriebszustands−anzeige

2 rote LED

3 gelbe LED

IB�DIAG

RC

RD

F01

F02

US1

US2

1

2

3

1

Bild�5/1: LEDs des Feldbusknotens

LED Bedeutung

IB DIAG INTERBUS Diagnose

RC Remotebus Check

RD Remotebus Disable

FO1 Diagnose ankommende LWL−Strecke

FO2 Diagnose abgehende LWL−Strecke

US1 Diagnose Logikspannung (Elektronik/Sensoren)

US2 Diagnose Lastspannung (Ausgänge/Ventile)

Tab.�5/2: Bedeutung der LEDs

Mögliche LED−Anzeigen am Knoten zum Betriebszustand derVentilinsel entnehmen Sie folgender Tabelle:

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−6 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

LED Ursache

IB−DIAG, RC, US1 undUS2 leuchten, RD, FO1 und FO2 aus

Betriebszustand Ok

IB−DIAG:blinkt langsam (0,5�Hz)

blinkt schnell (2�Hz)

aus

Logikspannung vorhanden, Bus nicht aktiv

Logikspannung vorhanden Peripheriefehler:1)

� US1: Logikspannung < 17V� US2: Unterspannung Lastversorgung (UVen) < 10V bzw. < 21,6V� US3: Sensorversorgung < 10V� Kurzschluss Sensorversorgung eines Eingangsmoduls� Kurzschluss eines elektrischen Ausgangs

Keine Logikspannung vorhanden

RC leuchtet Ankommende Fernbusverbindung aufgebaut

RD leuchtet � Bus nicht angeschlossen� Schnittstelle abgeschaltet

FO1 leuchtet � Nach Initialisierung: Ankommende LWL−Strecke schlecht bzw. die Sy�stemreserven unterschritten oder das davor installierte Modul unter�stützt keine LWL−Regelung.

� Im �Bus aktiv"−Zustand: Ankommende LWL−Strecke schlecht bzw. dieSystemreserven unterschritten.

FO2 leuchtet � Nach Initialisierung: Abgehende LWL−Strecke schlecht bzw. die System�reserven unterschritten oder das nachgeschaltete Modul unterstütztkeine LWL−Regelung

� In �Bus aktiv" Zustand: Abgehende LWL−Strecke schlecht bzw. die Sy�stemreserven unterschritten.

US1:blinkt langsam (0,5�Hz)blinkt schnell (2�Hz)

Versorgungsspannung für Sensoren/Eingänge < 17�VKonfigurationsfehler der Ventilinsel

US2:blinkt langsam (0,5�Hz)blinkt schnell (2�Hz)

Versorgungsspannung für Ausgänge/Ventile < 21,6�VHardwarefehler der Ventilinsel

1) Nur bei Masterbaugruppen bis Firmware G3

Tab.�5/3: LED Anzeige bei verschiedenen Betriebszuständen

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−7Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

5.2.2 LEDs Module

Ventile

Zu jeder Magnetspule existiert eine gelbe LED. Diese LEDzeigt den Schaltzustand der Magnetspule an.

Typ 03−Pneumatik (Midi/Maxi) Typ 44/45−Pneumatik (VTSA/VTSA−F)

14 14 14 14 12 14 12 14

LED Schaltstellung Magnetspule Bedeutung

gelb dunkel Ruhestellung logisch 0 (Signal liegt nicht an)

gelb leuchtend � Schaltstellungoder� Ruhestellung

logisch 1 (Signal liegt an)

logisch 1 aber:� Lastspannung der Ausgänge liegt un�

terhalb des zul. Toleranzbereichs (DC21,6�V...26,4�V)

oder� Druckluftversorgung nicht in Ordnungoder� Vorsteuerabluft blockiertoder� Servicefall

Bild�5/2: LEDs des Busknotens

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−8 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Ein−/Ausgangsstufen

Spezifische Erläuterungen zu weiteren EA−Modulen finden Siein �Ergänzende Beschreibung der EA−Module".

Auf den Ein−/Ausgangsstufen befinden sich neben den jewei�ligen Anschlüssen ein oder zwei LEDs (Zustandsanzeigen) inden Farben:

� grün (Zustandsanzeige der digitalen Eingänge).

� gelb (Zustandsanzeige der digitalen Ausgänge).

� rot (Fehleranzeige der digitalen Ausgänge oder derEingangsstufen mit elektronischer Sicherung).

Über die gelben und grünen LEDs wird das aktuell am jeweili�gen Ein− bzw. Ausgang anliegende Signal angezeigt. Die rotenLEDs der Ausgänge melden Kurzschluss/Überlast des jeweili�gen Ausgangs.

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−9Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1 2 3 4

Beschreibung LED Status

1

Kurzschluss/Überlastanzeigeder Sensorversorgungsspan�nung (nur Eingangsmodule mitelektronischer Sicherung)

Rote LED dunkel

Rote LED leuch�tend

Eingang ohne Kurzschluss/Überlast

Kurzschluss/Überlast am zugehörigenEingang*)

2 Schaltzustandsanzeige Ein�gänge

grün dunkel

grün leuchtend

logisch 0 (Signal liegt nicht an)

logisch 1 (Signal liegt an)

3 Kurzschluss/ÜberlastanzeigeAusgänge

rot dunkel

rot leuchtend

Ausgang ohne Kurzschluss/Überlast

Kurzschluss/Überlast am zugehörigenAusgang bzw. Eingang (nur Eingangsmo�dule mit elektronischer Sicherung*)

4 Schaltzustandsanzeige Aus�gänge

gelb dunkel

gelb leuchtend

logisch 0 (Signal liegt nicht an)

logisch 1 (Signal liegt an)

*) Behandlung von Kurzschluss/Überlast siehe �Ergänzende Beschreibung der EA−Module"

Bild�5/3: LED−Anzeigen der Ein−/Ausgangsstufen

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−10 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

5.2.3 Fehlerbehandlung vor Ort

Kurzschluss/Überlast an einem EA−Modul

Die Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03) kann u.a. mit folgendenE/A−Modulen bestückt sein:

� Ausgangsmodule

� Hochstrom−Ausgangsmodule (Nur mit Typ 03−Pneumatik)

� Multi−EA−Module

� Eingangsmodule

� Eingangsmodule mit Sicherung

Das Verhalten dieser Module bei Kurzschluss/Überlast ist inder �Ergänzenden Beschreibung der EA−Module" beschrie�ben.

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−11Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

5.2.4 Statusbits

Die modulare Ventilinsel stellt unabhängig vom eingestelltenProtokoll 4 Statusbits zu Diagnosezwecken zur Verfügung.

HinweisDie vier Statusbits der Ventilinsel stehen nur dann zurVerfügung, wenn die Insel mit Eingangsstufen bestückt ist.

Die Statusbits werden wie Eingänge konfiguriert und belegenimmer die höchstwertigen vier Adressen des verfügbarenAdressraums. Werden die Eingänge der darunter liegendenAdressen nicht genutzt, setzt sie die Insel auf "logisch Null".

Die Lage der 4 Statusbits innerhalb des Adressraums derVentilinsel entnehmen Sie bitte den folgenden Kapiteln zurDiagnose über INTERBUS.

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−12 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Die vier Statusbits liefern codierte Diagnoseinformationen mitfolgender Bedeutung:

Statusbits 1) Diagnoseinformationen

27 26 25 24

0 0 0 0 kein Fehler 2)

X 0 1 X Kurzschluss/Überlast an Ausgang

X 1 0 X UVentile/Ausgänge < 21,6�V

X 1 1 X UVentile/Ausgänge < 10�V

1 X X X USensor < 10�V

X X X 1 AS−i/Analog−Fehler

X = nicht relevant1) Die Statusbits sind immer auf den vier höchstwertigen Adressen des konfigurierten Adressraums

ansprechbar.2) Peripheriefehler ohne Statusbit−Änderung möglich in Verbindung mit Endplatte IEPL−03−FB (elek�trische Verbindung innerhalb der EA−Module unterbrochen).

Tab.�5/4: Codierte Diagnoseinformationen der vier Statusbits

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−13Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Diagnoseinformation Beschreibung Funktion

Kurzschluss/Überlast amAusgang

Ausgang kurzgeschlossen oderÜberlastet

Überwachen der elektr. Aus�gänge der Ausgangsstufen

UVentile/Ausgänge < 21,6�V Lastspannung an Anschluß 3 (Ven�tile und Ausgänge) des Spannungs�versorgungsanschlusses <�21,6�V

Überwachen der Toleranz derLastspannung für Ventile undelektr. Ausgänge

UVentile/Ausgänge < 10�V Lastspannung an Anschluß 3 (Ven�tile und Ausgänge) des Spannungs�versorgungsanschlusses < 10�V

Überwachen der Lastspannungfür Ventile und elektr. Ausgänge(keine Spannung mehr vorhan�den, z.B. NOT−AUS)

USensor < 10�V Betriebsspannung der angeschlos�senen Sensoren< 10�V

Überwachen der Betriebsspan�nung für Eingänge (Sensoren).Zeigt an, ob eine interne Siche�rung ausgelöst wurde (Sicherungam Knoten oder mindestens eineelektronische Sicherung am Ein�gangsmodul1) VIGE−03−FB−8−S)

1) Elektronische Sicherung der Eingangsmodule seit Februar 1999 verfügbar.

Tab.�5/5: Diagnoseinformationen

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−14 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

5.3 Diagnose über INTERBUS

Die multifunktionale Ventilinsel stellt folgende Möglichkeitender Diagnose über den INTERBUS zur Verfügung:

� Einträge ins Diagnose−Statusregister derAnschaltbaugruppe

� vier Statusbits

� SRC−Fehlercode

Diagnose−Statusregister (z. B. DCB−Baugruppe)

Das Diagnose−Statusregister der Anschaltung ist INTERBUS−spezifisch aufgebaut und enthält u. a. folgende Diagnose−Informationen:

n n + 1

7 0 7 6 5 4 3 2 1 0

USER Anwender−Fehler/ParametrierungÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ

PF Peripherie−Störung, z.�B. Ventilinsel BUS Bus−Störung

ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄCTRL Fehler auf Anschaltbaugruppe/Hardware�

DETECT Diagnoseroutine ist aktivÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄRUN Datenübertragung ist aktiv�

ACTIVE Ausgewählte Konfiguration ist betriebsbereit

ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄREADY Anschaltbaugruppe ist betriebsbereit

Bild�5/4: Diagnose−Statusregister

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−15Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Die Ventilinsel löst als Sammelfehlermeldung "PF Peripherie−Störung" aus, wie in Kapitel 4.2.8 beschrieben. Ist die Ventil−insel mit Eingangsstufen bestückt, kann diese Sammelfehler�meldung mit Hilfe der Statusbits genauer aufgeschlüsseltwerden.

HinweisDie vier Statusbits der Ventilinsel stehen nur dann zurVerfügung, wenn die Insel mit Eingangsstufen bestückt ist.Sie belegen immer vier Adressen des Adressraums. DieLage der Statusbits (Low−/High−Byte, Byte n/n+1) hängt inerster Linie von der INTERBUS−Anschaltung und IhrerSteuerung ab.

Abhängig von der Konfiguration belegen die Statusbitsfolgende Adressen:

ID−Code Prozessdaten�k l

VerfügbarerAd

Adressen der Statusbitskanal Adressraum "Siemens−Mode" "Standard−Mode"

2oder3

163248648096

0 ... 150 ... 310 ... 470 ... 630 ... 790 ... 95

12, 13, 14, 1528, 29, 30, 3144, 45, 46, 4760, 61, 62, 6376,77,78,7992,93,94,95

4, 5, 6, 720, 21, 22, 2336, 37, 38, 3952, 53, 54, 5568,69,70,7184,85,86,87

Tab.�5/6: Lage der Statusbits abhängig von der Konfiguration

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−16 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

SRC−Fehlercode

Durch Abfrage des SRC−Fehlercodes und der Statusbits habenSie die Möglichkeit einer erweiterten Diagnoseinformation(siehe Tabelle):

SRC−Fehlercode Statusbits 25 27

Fehler

80A1 Betriebsspannung (US1) unter 17�V

80A2 0 Lastspannung der Ventile/Ausgänge (US2)unter 21,6�V

80A2 1 Lastspannung der Ventile/Ausgänge (US3)unter 10�V

80A4 1 Ausfall Sensorversorgung (Sicherung im Knoten defekt)

Zusätzliche SRC−Fehlercode für Eingangsmodule mit elektronischer Sicherung:

8060...806B

...

1...1

Kurzschluss/Überlast Eingangsmodul 1...Kurzschluss/Überlast Eingangsmodul 12

8060...806B

...

0...0

Kurzschluss/Überlast Ausgangsmodul 1...Kurzschluss/Überlast Ausgangsmodul 12

Tab.�5/7: SRC−Fehlercode

Übersicht Fehlermeldungen

Welche Fehlermeldungen über LEDs, Statusbits bzw. InterbusSRC−Code angezeigt bzw. ausgegeben werden zeigt folgendeTabelle.

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−17Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Fehler Fehler�kurz−zeichen

LED−AnzeigeOrt/Zustand

Status�bit

InterbusSRC−Code 1)

Anzeige�Periphe�riefehler

Ausfall Sensorversorgung USEN 27 = 1 80A4 X

Kurzschluss/Überlast Sen�sorversorgung

KZ/ÜSEN Eingangsmodul/LED leuchtet 2)

27 = 1 8060 �806B

X

Kurzschluss/Überlastelektrischer Ausgang

KZ/ÜAUS Ausgangsmodul/LED leuchtet

26 = 025 = 1

8060 −806B

X

Unterspannung Betriebs�spannung (Elektronik/Ein�gänge)

ULOG Knoten/US1 blinkt 80A1 X

Unterspannung ��21,6 V(Ventile/Ausgänge)

UVEN Knoten/US2 blinkt 26 = 125 = 0

80A2 X

Unterspannung ��10 V(Ventile/Ausgänge)

UAUS Knoten/US2 blinkt 26 = 125 = 1

80A2 X

AS−i−/Analog−Fehler Prop.Modul/LED leuchtet

24 = 1

Hardware−Fehler Knoten/US2 undIB−DIAD blinkt

Konfigurations−Fehler Knoten/US1 undIB−DIAD blinkt

Bus−Fehler (Bus inaktiv) Knoten/IB−DIADblinkt

Bus−Fehler (Bus aktiv) Knoten/IB−DIADleuchtet

LWL−Fehler Knoten/F01�bzw.F02 leuchtet

Elektrische Verbindung in�nerhalb der EA−Module un�terbrochen 3)

X

1) Nur bei G4−Anschaltung2) Nur bei Eingangsmodulen mit elektrischer Sicherung3) Nur in Verbindung mit Endplatte IEPL−03_FB und HW−/SW−Stand 30.12.02

Tab.�5/8: Übersicht Fehlermeldungen

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5. Diagnose und Fehlerbehandlung

5−18 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

5.3.1 Verhalten bei Störungen im Steuerungssystem

Verhalten der SPS bei Störungen

des INTERBUS im Steuerungssystem

Bei Störungen durch Ausfall desFeldbussignals oder Unterbre�chung der Feldbusleitung wer�den alle Ausgänge (Ventile undelektrische Ausgänge) nach 25 ms abgeschaltet.

Bei programmiertem INTERBUS−Reset oder Reset des Rechnerswerden auf der Ventilinsel alleAusgänge (Ventile und elektri�sche Ausgänge) ausgeschaltet.

Hinweis:� einseitig betätigte Ventile

gehen in Ruhestellung� Bistabile Magnetventile blei�

ben in der aktuellen Position� Mittelstellungsventile gehen

in Mittelstellung und sind (jenach Ventiltyp) belüftet,entlüftet oder gesperrt.

Tab.�5/9: Verhalten des Steuerungssystems bei Störungen

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Technischer Anhang

A−1Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Anhang A

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A. Technischer Anhang

A−2 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhaltsverzeichnis

A. Technischer Anhang A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technische Daten A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Leitungslänge A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Beschaltungsbeispiele A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Spannungsversorgungsanschluss A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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A. Technischer Anhang

A−3Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

A.1 Technische Daten

Allgemein Typ 03 Typ 44/45

Schutzart (nach EN�60529) IP65 (komplett montiert)

Temperaturen� Betrieb� Lagerung/Transport

�0�°C ... +50�°C−20�°C ... +60�°C

−5�°C ... +50�°C−20�°C ... +60�°C

Schwingung und Schock 1)

� Schwingung� bei Wandmontage: geprüft nach DIN/IEC68 / EN60068 Teil 2 − 6, 2) 3) 4)

� bei Hutschienenmontage: Schärfegrad 1 keine Schwingungs− undSchockbelastungenzulässig

� Schock� bei Wandmontage: geprüft nach DIN/IEC68 / EN60068 Teil 2 − 27, 2) 3) 4)

� bei Hutschienenmontage: Schärfegrad 1 keine Schwingungs− undSchockbelastungenzulässig

� Dauerschock� bei Wandmontage: geprüft nach DIN/IEC68 / EN60068 Teil 2 − 29

� bei Hutschienenmontage: Schärfegrad 1 keine Schwingungs− undSchockbelastungenzulässig

1) Erläuterungen zu den Schärfegraden siehe nachfolgende Tabelle.2) Ventilinsel mit Typ 03−Pneumatik: Schärfegrad 23) Ventilinsel mit Typ 44/45−Pneumatik mit:

� bis zu 5 Verkettungsplatten ohne Zusatzbefestigung: Schärfegrad 2� 5 ... 10 Verkettungsplatten und einer Zusatzbefestigung: Schärfegrad 2 � 11 ... 16 Verkettungsplatten (Baugröße 18 mm u. 26 mm) bzw. 11 ... 32 Verkettungsplatten (Bau−größe ISO 1) und Zusatzbefestigungen nach jeweils 5 Verkettungsplatten: Schärfegrad 2

3) Ventilinsel VTSA... mit mehr als einer Höhenverkettungskomponente auf einem Ventilplatz: Schärfegrad 1

Tab.�A/1: Allgemeine Technisch Daten

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A. Technischer Anhang

A−4 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Schär−fegrad

Schwingung Schock Dauerschock

1 0,15 mm Weg bei 10−58 Hz;2 g Beschleunigung bei 58−150 Hz

±15 g bei 11 ms Dauer;5 Schocks je Richtung

±15 g bei 6�ms Dauer;1000 Schocks je Richtung

2 0,35 mm Weg bei 10−60 Hz;5 g Beschleunigung bei 60−150 Hz

±30 g bei 11 ms Dauer;5 Schocks je Richtung

−−−−−

Tab.�A/2: Werte zu Schwingung und Schock

Elektrik

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)� Störaussendung 1)

� Störfestigkeitsiehe Konformitätserklärung è www.festo.com

Schutz gegen elektrischen Schlag(Schutz gegen direktes und indirektesBerühren nach IEC/DIN EN 60204−1)

durch PELV−Stromkreis(Protective Extra−Low Voltage)

1) Die Ventilinsel mit Feldbusknoten FB21−03 ist vorgesehen für den Einsatz im Industriebereich

Tab.�A/3: Technische Daten zur Elektrik

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A. Technischer Anhang

A−5Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Betriebsspannung Elektronik und Eingänge

(Anschluss 1 � Betriebsspannungsan�schluss UEL/SEN)� Nennwert (verpolungssicher)� Toleranz� Restwelligkeit� Stromaufnahme (bei 24�V)� Absicherung der Versorgung Eingänge/

Sensoren

DC 24�V± 25�% (DC18�V ... 30�V)3,6�Vss200�mA + Summe Stromaufnahme Eingänge intern

2 A, träge

Leistungsaufnahme (P)� Berechnung P[W] = (0,5 A + ∑ IEingänge) ⋅ 24�V

Überbrückungszeit(Abfall der Logikspannung) min. 10�ms

Tab.�A/4: Technische Daten zur Betriebsspannung

Lastspannung Ausgänge/Ventile Typ 03 Typ 44/45

(Anschluss 3 � LastspannungsanschlussUVAL)� Nennwert (verpolungssicher)� Toleranz� Restwelligkeit

Externe Sicherung erforderlich(typ. 16 A, siehe Beschaltungsbeispiel)DC 24�V±10�% (DC 21,6�V ... 26,4�V)4 Vss

� Stromaufnahme (bei 24�V) 10�mA + Summe Stromauf�nahme elektr. Ausgänge+ Summe Stromauf�nahme der geschaltetenMagnetspulen (z.�B. proMIDI−Magnetspule 55�mA)

max. 72 mA

Leistungsaufnahme (P)� Berechnung P[W] = (0,01A +∑Ielektr. Ausgänge +∑IMagnetspule) ⋅ 24�V

Tab.�A/5: Technische Daten zur Lastspannung

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A. Technischer Anhang

A−6 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Feldbus

Ausführung Lichtwellenleiter (Polymerfaser 980/1000 �m)

Übertragungsart seriell asynchron, voll−duplex

Protokoll INTERBUS

Übertragungsgeschwindigkeit2 MBaud / ab Hardwarerevision 6.6.2000 auch 500 KBaud

Kabeltyp� Spannungsversorgung� LWL� Wellenlänge

IBS PW R/5 HD/FPMS−LWL−RUGGED−FLEX−980/1000*)

typ. 660 �m

Leitungslänge� zwischen zwei Fernbusteilnehmern� Systemreserve

1 − 50 m3 dB

Steckverbinder Rugged−Line−Stecker *)

*) Zu beziehen bei Fa. Poenix Contact GmbH

Tab.�A/6: Technische Daten zum Feldbus

Technische Daten der Pneumatik und der Ventile entnehmenSie bitte der entsprechenden �Beschreibung−Pneumatik".Technische Daten der EA−Module entnehmen Sie bitte derergänzenden Beschreibung der EA−Module.

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A. Technischer Anhang

A−7Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

A.2 Leitungslänge

HinweisDie nachfolgenden Informationen setzen das Wissen ausden Kapiteln "Installation" dieser Beschreibung vorausund wenden sich ausschließlich an elektrotechnischgeschultes Fachpersonal.

Auf allen vier Leitungen der Spannungsversorgung einer Ven�tilinsel entsteht ein lastabhängiger Spannungsabfall. Dieskann dazu führen, daß die Spannung an den einzelnen An�schlüssen des Spannungsversorgungsanschlusses außerhalbder zulässigen Toleranz liegt.

Empfehlung:

· Vermeiden Sie große Entfernungen zwischen Netzteil undInsel.

· Ermitteln Sie die geeignete Leitungslänge gemäß folgen�der Grafiken oder Formeln. Beachten Sie dabei, dass � die Graphik Näherungswerte für den

Querschnitte 1,5 mm2 liefert.� die Formeln exakte Werte liefert.

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A. Technischer Anhang

A−8 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

HinweisDie nachfolgenden Graphiken und Formeln setzen voraus,dass die Leitungsquerschnitte der Spannungsversorgungfür alle Anschlüsse gleich sind.

Ermitteln durch Graphik

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Berechnen Sie die maximale Stromaufnahme derAusgänge/Ventile (I2).

2. Ermitteln Sie die während des Betriebs niedrigste zu er�wartende Spannung (UBmin) am Netzgerät. Berücksichti�gen Sie dabei:� die Lastabhängigkeit des Netzgeräts.� die Schwankungen der primären Netzspannung.

3. Lesen Sie die zulässige Leitungslänge ab.Beispiel für 1,5 mm2:UBmin = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmax = 25 m

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A. Technischer Anhang

A−9Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1 Leitungsquer�schnitt 1,5�mm2

10A 6A

4A

21,6

10 20 30 40 50 m

+10%

–10%

26,4

2A

8A

3A

0

12A14A

22

23

24

25

26

UBmin in Volt

V

Leitungslänge in Meter

Strom I2 in Ampere

Bild�A/1: Ermitteln des Leitungslänge

Ermitteln durch Formel

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Berechnen Sie die maximale Stromaufnahme der Ein�gänge und Elektronik (I1) sowie der Ausgänge/Ventile (I2).

2. Ermitteln Sie die während des Betriebs niedrigste zu er�wartende Spannung (UBmin) am Netzgerät. Berücksichti�gen Sie dabei:� die Lastabhängigkeit des Netzgeräts.� die Schwankungen der primären Netzspannung.

3. Tragen Sie die Werte in die entsprechende Formel ein. DasErsatzschaltbild sowie das Beispiel erläutern die Zusam�menhänge.

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A. Technischer Anhang

A−10 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

10 AT

3.15 AT

AC

DC

RL1 UL1 RL2 UL2

RI1 RI2

RL01 UL1

0�V

UINSEL

I1I2

I02

Spannungsversorgung

Ventilinsel

Ersatzschaltbild

L

1

2

34

Anschluss 1Anschluss 3

Anschluss 2Anschluss 4

I01

UL2RL02

0�V

1 Leitungswiderstand (hinführend)

2 Leitungswiderstand (rückführend)

3 Lastspannung getrennt abschaltbar

4 L = Entfernung (Leitungslänge)

Bild�A/2: Leitungslänge (L) und Leitungswiderstand (RL)

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A. Technischer Anhang

A−11Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Formel für Leitungslänge:

L �(UBmin − 21,6�V) ��A ��κCU

2 � I2 + I1

Es bedeuten:

� 21,6 V: UINSEL = 24 V ± 10%, minimal: � 21,6 V

� UBmin = minimale Spannungsversorgung (am Netzgerät)

� Strom I1 = Strom für Elektronik und Eingänge

� Strom I2 = Strom für Ausgänge/Ventile

� A = Leitungsquerschnitt (einheitlich z.�B. 1,5 mm2)

� κ = Leitwert der Leitungen

einheitlich z.�B. κCu = 56m

mm2 � Ω

Beispiel:

I1 = 1 A;I2 = 5 A; UBmin = 24 VUINSELmin = 21,6 V

κCu = 56m

mm2 � Ω

Ergebnis aus Beispiel:

L � 18 m für A = 1,5 mm2

L � 30 m für A = 2,5 mm2

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A. Technischer Anhang

A−12 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

A.3 Beschaltungsbeispiele

A.3.1 Spannungsversorgungsanschluss

1 24�V−VersorgungElektronik undEingänge

2 0�V (Elektronikund Eingänge)

3 24�V−VersorgungAusgänge/Ventile

4 0�V (Ventile undAusgänge)

5 Funktionserde

2 5

34

1

Bild�A/3: Pin−Belegung (Knoten)

Das Anschließen des Spannungskabels an den Rugget−Line−Stecker ist im Kapitel" Phoenix Contact−Zubehör" beschrie�ben.

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A. Technischer Anhang

A−13Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

1 24V−Elektronik in�tern gesichert

2 elektr. Eingänge/Sensoren (interngesichert)

3 elektr.Ausgänge*)

4 Ventile*)

5 Spannungs�versorgungs�anschluss imRugged−Line−Stecker

6 Lastspannungder Ausgänge/Ventile getrenntabschaltbar

7 Netzgerät (z.�B.zentrale Span�nungsversor�gung)

25

34

1

24�V ± 25 %

24�V ± 10%

0�V

AC

DC

PE

230�V

3,15A

10�A

2�A

1

2

3 4

5

6

7

*) müssen extern abgesichert werden

Bild�A/4: Beschaltungsbeispiel und interner Aufbau Ventilinsel MIDI/MAXI (Typ 03),Knoten 21

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A. Technischer Anhang

A−14 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

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Zubehör

B−1Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Anhang B

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B. Zubehör

B−2 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhaltsverzeichnis

B. Zubehör B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Anschließen der Kabel an die Stecker (Sensoren/Ausgänge) B−3 . . . . . . . . . . . .

B.2 Phoenix Contact−Zubehör B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Anschließen der Kabel an den Rugged−Line−Stecker B−6 . . . . . . . . . . . .

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B. Zubehör

B−3Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

B.1 Anschließen der Kabel an die Stecker (Sensoren/Ausgänge)

Nachdem Sie geeignete Kabel ausgewählt haben, schließenSie diese gemäß den nachfolgenden Schritten an die Steckeran.

1. Öffnen Sie den Stecker und lösen Sie die mittlere Rändel�mutter.

2. Öffnen Sie die Zugentlastung am hinteren Teil des Gehäu�ses. Führen Sie anschließend Ihr Kabel hindurch.

Steckergröße (gerade oder gewinkelt):� PG7 � PG9

Kabelaußendurchmesser:� PG7: 4,0 ... 6,0 mm� PG9: 6,0 ... 8,0 mm

1 Kabel

2 Zugentlastung

3 Gehäuse

4 Anschlussteil

5 Stecker

2

3

4

5

1

ÏÏ

Bild�B/1: Stecker−Einzelteile und Kabeldurchführung

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B. Zubehör

B−4 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

3. Isolieren Sie die Leiterenden 5 mm ab.

4. Versehen Sie die Litzen mit Aderendhülsen.

5. Schließen Sie die Leiterenden an.

6. Stecken Sie den Anschlussteil wieder auf das Gehäusedes Steckers und verschrauben Sie die beiden Teile. Zie�hen Sie dabei das Kabel so weit zurück, daß im Gehäusekeine Kabelschlaufen entstehen.

7. Ziehen Sie die Zugentlastung fest an.

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B. Zubehör

B−5Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

B.2 Phoenix Contact−Zubehör

Die folgende Liste gibt eine kurze Übersicht über das Zubehörzum LWL.

Beschreibung Artikel−Bezeichnung

Abisolierzange KAMES 1

Spannungsversorgungskabel, 5 x 1,5 mm2, grau, hochflexibel,bedingt schweißspritzerbeständig

IBS PWR/5 HD/F

Bus− und Spannungsversorgungs−Anschlussstecker (2 Stück) IBS RL PLUG−LK/POF

Faserschneider für Polymerfaser−Kabel IBS RL FOC

LWL−Datenleitung: Polymerfaser−Kabel, duplex, 980/1000 �m, rot, bedingtschweißspritzerbeständig; Meterware, unkonfektioniert

PSM−LWL−RUGGED−980/1000

LWL−Datenleitung (flexibel): Polymerfaser−Kabel, duplex, 980/1000 �m, dunkelrot, bedingtschweißspritzerbeständig, schleppkettengeprüft; Meterware,unkonfektioniert

PSM−LWL−RUGGED−FLEX−980/1000

Messgerät PSM−FO−POWERMETER

Messgerätadapter IBS RL ADAP−FO

Tab.�B/1: Zubehör

Bezugsadresse:

Phoenix Contact GmbH & Co. KGPostfach 1341D−32825 Blomberg

http://www.phoenixcontact.com

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B. Zubehör

B−6 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

B.2.1 Anschließen der Kabel an den Rugged−Line−Stecker

Diese Montageanleitung gilt für den LWL Rugged−Line−Steckerder Firma Phönix Contact.

Spannungsversorgung US1/US2 anschließen

HinweisVerwenden Sie ein Stromversorgungskabel 5 x 1,5mm2,z.�B. der Firma Phoenix Contact (siehe B.2.2 PhoenixContact−Zubehör). Die bei diesem Kabel aufgedrucktenZahlen entsprechen der Nummerierung auf dem Spleißringdes Rugged−Line−Steckers.

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Durchstechen Sie den Dichtgummi mit einem Schrauben�dreher.

2. Schieben Sie die Quickon−Schraube, den Klemmkäfig unddas Dichtgummi über das Stromversorgungskabel(Bild�B/2 Abb. A).

3. Isolieren Sie den Außenmantel auf einer Länge von ca.10�cm ab.

4. Schieben Sie erst den Dichtgummi bis an den Isolations�rand und dann den Klemmkäfig auf den Dichtgummi(Bild�B/2, Abb.B) . Damit realisieren Sie die Zugentla�stung für das Kabel.

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B. Zubehör

B−7Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

5. Stecken Sie die Aderenden in die entsprechenden Durch�führungen des Spleißringes (Bild B/2, Abb. C). Die aufdem Kabel aufgedruckten Zahlen entsprechen der Num�merierung auf dem Spleißring.

6. Ziehen Sie kräftig an den Aderenden

7. Schneiden Sie die überstehenden Aderenden ab. AchtenSie darauf, dass die Aderenden bündig mit dem Spleiß�ring abschließen, nicht überstehen, aber auch nicht zukurz sind (Bild B/2, Abb. D).

8. Stecken Sie das konfektionierte Kabel in den entspre�chenden Anschluss des Rugged−Line−Steckers (Bild B/2,Abb. E).

9. Drehen Sie das konfektionierte Kabel so lange, bis dieCodiernasen des Spleißrings genau in die entsprechen�den Führungen des Rugged−Line−Steckers passen.

10. Drehen Sie die Quickon−Schraube mit dem Faserschneiderfest (Bild B/2, Abb. F). Dabei wird die Isolierung aufge�schnitten und der elektrische Kontakt hergestellt.

HinweisWenn Sie die Adern erneut anschließen wollen, müssen Siedie Adern noch mal abschneiden, da sonst der elektrischeKontakt nicht gewährleistet ist.

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B. Zubehör

B−8 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

AB

C

DE

F

1 2 3 4

5

1 QUICKON−Schraube

2 Klemmkäfig

3 Dichtgummi

4 Spleißring

5 Rugged−Line−Stecker

Bild�B/2: Anschließen des Spannungsversorgungskabels an den Rugged−Line Stecker

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B. Zubehör

B−9Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Lichtwellenleiter anschließen

Vorbereitung

Hinweis� Verwenden Sie nur die LWL−Kabel der Fa. PhoenixContact (siehe B.2.2 Phoenix Contact−Zubehör).

� Für die Abisolierung des äußeren roten Kabelmantels istnur das nachfolgend beschriebene Verfahren geeignet.

� das LWL−Kabel muß mindestens 12 cm länger sein alsbenötigt, da das Kabel um diese Länge nach dem abiso�lieren gekürzt werden muß (siehe nachfolgende Pos. 7)

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Das Kabel muss in Längsrichtung aufgeschnitten werden.Dazu ist der Kabelquerschnitt so zu drehen, dass derLängsschnitt an der Seite erfolgt, die dem Aramidgarnzugewandt ist.

2. Setzen Sie dazu das Kabelmesser (KAMES LWL) ca. 10 cmvom Kabelende entfernt auf dem Kabelmantel auf undziehen Sie es in Längsrichtung (Bild B/3, Abb. A). Wieder�holen Sie den Schritt wenn nötig, bis der Kabelmantelaufgeschlitzt ist.

3. Lösen Sie die Zugentlastung (Aramidgarn) aus dem aufge�schnittenen Kabelmantel (Bild B/3, Abb. B).

4. Wickeln Sie das Aramidgarn auf einen Dorn (z. B. Schrau�bendreher, Zange) und sichern Sie es gegen Abrollen (BildB/3, Abb. C).

5. Reißen Sie mit dem Aramidgarn den äußeren roten Kabel�mantel um weitere ca. 15 cm auf, ohne das Kabel zu knik�ken (Bild B/3, Abb. C).

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B. Zubehör

B−10 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

HinweisDie beiden Einzeladern dürfen nicht beschädigt werden.

6. Schneiden Sie den äußeren roten Kabelmantel und dieZugentlastung am Anfang des aufgeschlitzten Bereichesmit einem scharfen Seitenschneider ab, ohne die beidenEinzeladern zu beschädigen (Bild B/3, Abb. D).

7. Kürzen Sie die Einzeladern um 12 cm da dieser Teil durchdas Abisolieren mit dem Kabelmesser beschädigt seinkann (Bild�B/3, Abb. D).

A B

c

D

1

1 Abisolierzange �Kames 1" der Fa. Phoenix Contakt

Bild�B/3: Abisolieren des äußeren Kabelmantels

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B. Zubehör

B−11Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Anschließen

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Durchstechen Sie den Dichtgummi mit einem Schrauben�dreher.

2. Stecken Sie die Quickon−Schraube, den Klemmkäfig undden Dichtgummi auf das Polymerfaser−Kabel. Der Dicht�gummi muss genau mit dem Rand der Abisolierung ab�schließen (Bild B/4, Abb. A).

3. Schieben Sie die beiden schwarzen Einzeladern durch denSpleißring. Die glatte Seite des Spleißringes muss zumKabel zeigen.

Hinweis� Achten Sie auf die Kennzeichnung IN/OUT des Spleißrin�ges.

� Kreuzen Sie die Einzeladern am gegenüberliegendenSpleißring (siehe Bild B/4).

� Sollten Sie die Einzeladern in den Spleißring verkehrtherum eingeführt haben, dürfen Sie die Einzeladern aufkeinen Fall drehen, da sie sonst beschädigt werden.

4. Schieben Sie die beiden schwarzen Einzeladern durch dieentsprechende Öffnung des Rugged−Line−Steckers, bis sieam anderen Ende herausragen (Bild B/4, Abb. B).

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B. Zubehör

B−12 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

5. Drehen Sie die Quickon−Schraube mit dem Faserschneider(Fa. Phoenix Contact, Typ IBS RL FOC) fest. Dadurch wirdeine Zugentlastung hergestellt (Bild B/4, Abb. C).

6. Schieben Sie den Faserschneider auf den Rugged−Line−Stecker bei den überstehenden Einzeladern bis zum An�schlag auf (Bild B/4, Abb. D).

7. Schneiden Sie die Einzeladern ab.

A B

CD

1 2 3 4 5

6

1 Quickon−Schraube

2 Klemmkäfig

3 Dichtgummi

4 Spleißring

5 Kreuzen des LWL bei Remote IN undOUT

6 Faserschneider

Bild�B/4: Anschließen des Lichtwellenleiters

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B. Zubehör

B−13Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

LWL−Anschluß kontrollieren

Nach der Installation einer LWL−Verbindung kann zur Kontrolledie optische Leistung vor dem empfangenden Gerät mit ei�nem LWL−Messgerät (siehe Abschnitt B.2.2 Phoenix Contact−Zubehör) geprüft werden:

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Säubern Sie den optisch aktiven Bereich des Messgerätesmit einem sauberen fuselfreien Tuch.

2. Schrauben Sie den Messgerätadapter auf das Messgerät.

3. Setzten Sie das Messgerät mit dem Messgerätadapter aufden längeren der beiden Fernbus−Anschlüsse des Rug�ged−Line−Steckers auf.

4. Stellen Sie das Messgerät auf 660 nm.

5. Messen Sie die optische Leistung.

Der gemessene Pegel darf für eine sichere Datenübertragungeinen Wert von −3,6 dBm nicht überschreiten und −18,0 dBmnicht unterschreiten.

Auf diesem Pegel sind die Leistungsdrift der Sende− und Emp�fangskomponente und eine Systemreserve von 3 dB berück�sichtigt.

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B. Zubehör

B−14 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

A

B

C

Bild�B/5: Aufsetzen des Messgerätadapters

Abdichten nicht verwendeter Anschlüsse im Rug�ged−Line−Stecker

Hinweis· Verschließen Sie nicht benutzte Anschlüssen imRugged−Line−Stecker.

· Verwenden Sie nur Dichtgummis die noch nicht durch�stochen sind.

Sie stellen damit sicher das die Schutzart IP 65 gewährlei�stet ist.

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B. Zubehör

B−15Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Gehen Sie wie folgt vor

1. Stecken Sie den Klemmkäfig auf den Dichtgummi (BildB/6 bzw. B/7, Abb. B).

2. Stecken Sie beides zusammen in die Quickon−Schraube.

3. Legen Sie den entsprechenden Spleißring in den nichtbenötigten Anschluss der Spannungsversorgung bzw. desLichtwellenleiters im Rugged−Line−Steckers

4. Setzen Sie die Verschraubung auf und drehen die Quik�kon−Schraube mit dem Faserschneider fest (siehe Ab�schnitt B.2.2. Phoenix Contact−Zubehör, Bild B/6 bzw.B/7, Abb. C).

A B

C

1 2 3 4

1 Quickon−Schraube

2 Klemmkäfig

3 Dichtgummi

4 Spleißring

Bild�B/6: Abdichten eines nicht benutzten Spannungsversorgungs−Anschlusses

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B. Zubehör

B−16 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

AB

C

1 2 3 4

1 Quickon−Schraube

2 Klemmkäfig

3 Dichtgummi

4 Spleißring

Bild�B/7: Abdichten eines nicht benutzten LWL−Anschlusses

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Stichwortverzeichnis

C−1Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Anhang C

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C. Stichwortverzeichnis

C−2 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

Inhaltsverzeichnis

C. Stichwortverzeichnis C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C. Stichwortverzeichnis

C−3Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

A

Abkürzungen XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adressbelegung allgemein 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adressierung 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ein−/Ausgänge 4−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logische 4−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siemens−Mode 4−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standard−Mode 4−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adresszuordnung 4−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingänge 4−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschließen B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Feldbus 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERBUS−Schnittstelle 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rugged−Line−Stecker 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spannungsversorgung 3−15 , 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschluss−Belegung INTERBUS−LWL−Schnittstelle 3−24 . . . .

AnschlüsseElektrische Module 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MAXI−Module 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIDI−Module 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VTSA/VTSA−F 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausgänge berechnen 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Befestigungszubehör zur Wandmontage 2−12 . . . . . . . . . . . .

Benutzerhinweise IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung VI . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Busknoten 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Buskonfiguration 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

CMD−Software 4−18 , 4−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C. Stichwortverzeichnis

C−4 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

D

Diagnose 5−4 , 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Busknoten 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnoseregister 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellung (DIL−Schalter) 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LEDs 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SRC−Fehlercode 5−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . über INTERBUS 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DIL−Schalter 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellung 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Eingänge berechnen 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Endplatten 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIDI/MAXI 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Erdung 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komponenten 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potenzialausgleich 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fehlermeldung ausblenden 4−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fernbus Systemstruktur 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

Hutschiene 2−8 , 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

INTERBUS 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressierung 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buskonfiguration 4−16 , 4−18 , 4−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C. Stichwortverzeichnis

C−5Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

K

KabelAnschließen B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Auswahl A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lastspannung 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spannungsversorgung A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kurzschluß, Absicherung Typ 03 A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED−AnzeigeAusgänge 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingänge 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Knoten 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Montagesatz, Befestigungswinkel 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . .

MontagevariantenHutschienenmontage 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wandmontage 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

NOT−AUS−Konzept 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Peripheriefehler 4−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Piktogramme X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C. Stichwortverzeichnis

C−6 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

R

Rugged−Line−AnschlussAnschließen der Kabel B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interbus−LWL 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spannungsversorgung 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spannungsversorgungsanschluss A−12 . . . . . . . . . . . . . . .

S

SchaltzustandAusgänge 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingänge 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schwingung A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SicherungExtern 3−17 , 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intern 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einschalten 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leitungslänge A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgungsanschluss 3−15 , A−12 . . . . . . . . . . . .

Statusbits 4−36 , 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

StörungenFeldbus 5−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SPS 5−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

StromAuswahl Kabel A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Berechnung 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sicherung 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Technische Daten A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Textkennzeichnungen X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tragschiene 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C. Stichwortverzeichnis

C−7Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c

V

VentileMAXI 1−4 , 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIDI 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VTSA/VTSA−F 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

W

Wandmontage 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Befestigungswinkel 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zielgruppe VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zubehör, Fa. Phoenix Contact B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C. Stichwortverzeichnis

C−8 Festo P.BE−VIFB21−03−DE de 0807c