Embed Size (px)
Citation preview
HALAMAN SAMPUL
USULAN PENELITIAN DOSEN
UNIVERSITAS SEMARANG
USM
APLIKASI SENSOR ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE
ANDROID SEBAGAI PENCATAT LOKASI JALAN BERLUBANG DI
SEMARANG TIMUR
Tim Pengusul :
Astrid Novita Putri, S.Kom, M.Kom., NIDN : 0605119001
Susanto, S.Kom., M.Kom., NIDN : 0621027601
Siti Asmiatun, S.Kom, M.Kom., NIDN : 0625029101
TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI
UNIVERSITAS SEMARANG
SEMESTER GENAP
2017/2018
ii
HALAMAN PENGESAHAN
PENELITIAN DOSEN UNIVERSITAS SEMARANG
1.
Judul
:
APLIKASI SENSOR ACCELEROMETER
PADA SMARTPHONE ANDROID SEBAGAI
PENCATAT LOKASI JALAN BERLUBANG
DI SEMARANG TIMUR
2. Ketua Peneliti
a. Nama Lengkap
b. NIDN
c. Jabatan Fungsional
d. Program Studi
e. Nomor HP
f. Alamat Email
:
:
:
:
:
:
Astrid Novita Putri, S.Kom, M.Kom.
0605119001
Tenaga Pengajar
Teknik Informatika
085727774775
3. Anggota Peneliti (1)
a. Nama Lengkap
b. NIDN
c. Perguruan Tinggi
:
:
:
Susanto, S.Kom., M.Kom.
0621027601
Universitas Semarang
4. Anggota Peneliti (2)
a. Nama Lengkap
b. NIDN
c. Perguruan Tinggi
:
:
:
Siti Asmiatun, S.Kom, M.Kom.
0625029101
Universitas Semarang
5. Biaya Penelitian : Rp 5.000.000,- (Terbilang : Lima Juta Rupiah)
Menyetujui,
Dekan,
Susanto, S.Kom., M.Kom. NIS: 06557060687098
Semarang, 28 Februari 2018
Ketua Peneliti,
Astrid Novita Putri, S.Kom, M.Kom
NIS. 06557003102179
Mengetahui,
Ketua Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat
Universitas Semarang
Iswoyo, S.Pt., MP.
NIS. 06557002101032
iii
HALAMAN REVIEWER
PENELITIAN DOSEN UNIVERSITAS SEMARANG
1.
2.
Judul
Bidang Ilmu
:
:
APLIKASI SENSOR ACCELEROMETER
PADA SMARTPHONE ANDROID SEBAGAI
PENCATAT LOKASI JALAN BERLUBANG
DI SEMARANG TIMUR
Ilmu Komputer / Teknik Informatika
3. Ketua Peneliti
a. Nama Lengkap dan Gelar
b. Jenis Kelamin
c. NIS/NIDN
d. Disiplin Ilmu
e. Golongan
f. Jabatan Fungsional
g. Fakultas / Jurusan
h. Telp/E-Mail
:
:
:
:
:
:
:
:
Astrid Novita Putri, S.Kom, M.Kom.
Perempuan
06557003102179/0605119001
Ilmu Komputer / Teknik Informatika
III B
Tenaga Pengajar
FTIK/ Teknologi Informasi
085727774775/[email protected]
4. Jumlah Anggota
a. Nama Anggota I
b. Nama Anggota 2
:
:
:
2 (dua) orang
Susanto, S.Kom., M.Kom.
Siti Asmiatun, S.Kom, M.Kom.
5. Lokasi Penelitian : Semarang Timur
6. Jangka waktu kegiatan : 4 bulan
Reviewer1 ,
Titin Winarti, S. Kom, MM
NIDN.0627116901
Semarang, 28 Februari 2017
Reviewer 2,
Endah Pujiastuti, S.H., M.H.
NIDN. 0612126801
iv
IDENTITAS DAN URAIAN UMUM
1. Judul Penelitian :
APLIKASI SENSOR ACCELEROMETER PADA
SMARTPHONE ANDROID SEBAGAI
PENCATAT LOKASI JALAN BERLUBANG DI
SEMARANG TIMUR
2. Tim Peneliti
No Nama Jabatan Bidang Keahlian Instansi
Asal
1 Astrid Novita Putri, S.Kom, M.Kom.
Tenaga
Pengajar
Intelligent System Universitas
Semarang
2 Susanto, S.Kom., M.Kom.
Lektor Keamanan Sistem Universitas
Semarang
3 Siti Asmiatun, S.Kom., M. Kom. Tenaga
Pengajar
Intelligent System Universitas
Semarang
3. Objek Penelitian (jenis material yang akan diteliti dan segi penelitian):
Semarang Timur
4. Masa Pelaksanaan
Semester Genap 2017/2018
5. Lokasi Penelitian (Lab/Studio/Lapangan) : Semarang Timur
6. Instansi lain yang terlibat (jika ada, dan uraikan apa kontribusinya) : -
7. Temuan yang ditargetkan (penjelasan gejala atau kaidah, metode, teori, produk, atau
rekayasa)
Aplikasi sensor acceleerometer pada smartphone andorid sebagai pencatat lokasi
jalan rusak di semarang timur
8. Jurnal ilmiah yang menjadi sasaran (tuliskan nama terbitan berkala ilmiah
internasional bereputasi, nasional terakreditasi, atau nasional tidak terakreditasi dan
tahun rencana publikasi) : Jurnal Nasional terindex DOAJ tahun 2018 dan 1 Artikel
Untuk LPPM USM.
9. Rencana luaran HKI, buku, purwarupa atau luaran lainnya yang ditargetkan, tahun
rencana perolehan atau penyelesaiannya : Tidak ada
v
DAFTAR ISI
HALAMAN SAMPUL ............................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN ..................................................................... ii
HALAMAN REVIEWER ........................................................................... iii
IDENTIFIKASI DAN URAIAN UMUM ................................................... iv
DAFTAR ISI ............................................................................................... v
RINGKASAN .............................................................................................. vi
BAB 1 PENDAHULUAN ........................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ........................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah ................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ........................................................................ 2
1.4 Tujuan Penelitian ....................................................................... 3
1.5 Manfaat Penelitian ..................................................................... 3
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA .................................................................. 4
2.1 Penelitian Terkait ....................................................................... 4
2.2 Pengertian Sensor Accelerometers ............................................ 5
2.4 Google Maps API ...................................................................... 6
2.5 Algoritma Pothole Patrol ........................................................... 7
2.6 Algoritma Z-Diff ....................................................................... 8
BAB 3 METODE PENELITIAN ................................................................ 10
3.1 Metode Pengumpulan Data........................................................ 10
3.1.1 Jenis Data ......................................................................... 10
3.1.2 Sumber Data .................................................................... 10
3.1.3 Teknik Pengumpulan Data .............................................. 10
3.2 Analisa Sistem yang Diusulkan ................................................. 11
3.2.1 Tahapan Penerapan Algoritma ......................................... 11
3.2.2 Metode Pengembangan Sistem .......................................... 12
BAB 4 BIAYA DAN JADWAL PENELITIAN ......................................... 13
4.1 Anggaran Biaya ......................................................................... 13
4.2 Jadwal Pelaksanaan ................................................................... 14
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................. 15
LAMPIRAN ................................................................................................ 16
vi
RINGKASAN
Kondisi jalan yang baik akan memberikan kenyamanan dan memperlancar aktifitas
suatu daerah. Penggunaan transportasi darat di indonesia sendiri sangat tinggi. Hal ini
menyebabkan beban lalu lintas yang tinggi akan meningkatkan beban jalan dan bisa
mengakibatkan kerusakan pada jalan. Dalam melakukan upaya untuk mengurangi angka
kecelakan dapat dilakukan dengan mengidentifikasi faktor-faktor penyebab kecelakaan dan
memperbaikinya. Salah satu faktor penyebab kecelakaaan adalah dikarenakan kondisi jalan
yang rusak. Salah satunya adalah dengan menyediakan informasi mengenai kondisi jalan
rusak kepada pengguna jalan. Dengan tersedianya informasi mengenai kondisi jalan,
pengguna jalan dapat lebih berhati-hati atau menghindari jalan yang sedang rusak tersebut.
Berdasarkan dari beberapa penelitian sebelumnya yang berkaitan dengan masalah yang
diangkat pada penelitian ini akan membahas tentang pemanfaatan sensor accelerometers
sebagai pencatat lokasi jalan berlubang yang ada di semarang timur. Metode penelitian ini
akan menggunakan metode kombinasi dari penelitian sebelumnya yaitu Algoritma pothole
Patrol dan Algoritma Z-Diff. Diharapkan dari penggabungan kedua metode tersebut dapat
menghasilkan tingkat akurasi yang lebih baik. Sehingga dapat dimanfaatkan untuk
mendapatkan data dan informasi jalan berlubang yang ada di daerah semarang timur
Kata Kunci : sensor, accelometers, algoritma, z-diff, pothole, patrol
1
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Salah satu pendukung berbagai aspek kehidupan masyarakat merupakan prasana
transportasi darat. Karena berbagai aktifitas masyarakat dilakukan melalui transportasi
darat atau jalan. Jalan merupakan faktor penting bagi kehidupan sehari-hari. Ketika jalan
sudah mulai sering digunakan oleh pengendara, hal itu akan menyebabkan timbul
berbagai kerusakan pada jalan seperti jalan licin dan jalan berlubang yang disebabkan
faktor alam atau pada pemakai jalan sendiri. Jika kerusakan jalan tidak segera diatasi
maka akan mempengaruhi kualitas pengendara ketika menyetir. (Gunjan C dkk, 2014)
Kondisi jalan yang baik akan memberikan kenyamanan dan memperlancar aktifitas
suatu daerah. Penggunaan transportasi darat di indonesia sendiri sangat tinggi. Hal ini
menyebakan beban lalu lintas yang tinggi akan meningkatkan beban jalan dan bisa
mengakibatkan kerusakan pada jalan. Kerusakan pada jalan dapat menimbulkan banyak
gangguan yang terjadi seperti kemacetan, keselamatan, biaya perbaikan dan biaya ganti
rugi kecelakaan. (Rudi dkk, 2015)
Khusus dikota semarang, berdasarkan data dari Polwitabes Semarang didapatkan
angka kecelakaan lalulintas di Kota Semarang masih cukup tinggi. Sebagai contoh pada
tahun 2012 kasus kecelakaan sebanyak 1094 dengan jumlah korban meninggal dunia
sebanyak 176 orang, korban luka berat sebanyak 56 orang dan luka ringan sebanyak
901 orang (Lina AW, 2014).
Dalam melakukan upaya untuk mengurangi angka kecelakan dapat dilakukan
dengan mengidentifikasi faktor-faktor penyebab kecelakaan dan memperbaikinya. Salah
satu faktor penyebab kecelakaaan adalah dikarenakan kondisi jalan yang rusak. Salah
satunya adalah dengan menyediakan informasi mengenai kondisi jalan rusak kepada
pengguna jalan. Dengan tersedianya informasi mengenai kondisi jalan, pengguna jalan
dapat lebih berhati-hati atau menghindari jalan yang sedang rusak tersebut.
Beberapa penelitian mengenai pendeteksi jalan rusak sudah dilakukan seperti yang
dilakukan oleh Artis Mednis 2011, dkk menganalisis jalan rusak menggunakan
accelerometer yang sudah terdapat pada OS Android, dapat dioptimalisasikan pada
analisis performanya dengan beberapa alghoritma. Kemudian pada penelitian yang
dilakukan oleh Nidhi Kaira dkk 2012 di India juga pada kondisi lalu lintas mengenai
2
kondisi jalan rusak, dengan menggunakan sensor accelometers untuk mendeteksi kondisi
jalan seperti lubang benturan, jalan yang tidak rata, dengan pengemudi jalan lurus,
pengereman normal, pengereman mendadak, jalan belok kanan, dan kiri kemudian di
klasifikasikan dengan threshold. Berbeda dengan penelitian Rudi dkk 2012 yang
membuat sebuah aplikasi pendeteksi jalan rusak memanfaatkan akselerometer dan GPS
untuk mengumpulkan data jalan, kemudian menganalisis data yang terkumpul untuk
mendapatkan informasi titik-titik kerusakan menggunakan Algoritma Pothole Patrol
untuk mengenali berbagai kerusakan jalan seperti lubang, retak, bergelombang dan
deformasi.
Berdasarkan dari beberapa penelitian sebelumnya yang berkaitan dengan maslah
yang diangkat pada penelitian ini akan membahas tentang pemanfaatan sensor
accelerometers sebagai pencatat lokasi jalan berlubang yang ada di semarang timur.
Metode penelitian ini akan menggunakan metode kombinasi dari penelitian sebelumnya
yaitu Algoritma pothole Patrol dan Algoritma Z-Diff. Diharapkan dari penggabungan
kedua metode tersebut dapat menghasilkan tingkat akurasi yang lebih baik. Sehingga
dapat dimanfaatkan untuk mendapatkan data dan informasi jalan berlubang yang ada di
daerah semarang timur.
1.2 Perumusan Masalah
Dari uraian latar belakang di atas, maka dapat dirumuskan masalah yang dihadapi
yaitu bagaimana membangun sebuah aplikasi sensor accelerometer pada smartphone
android sebagai pencatat lokasi jalan berlubang di semarang timur.
1.3 Batasan Masalah
Dalam penelitian ini ada beberapa batasan masalah yang akan dibahas seperti
berikut :
a. Data yang diperoleh hanya sebatas wilayah Semarang Timur yang terdiri dari
Kecamatan Genuk, Kecamatan Pedurungan dan Kecamatan Gayamsari.
b. Aplikasi yang dihasilkan yaitu aplikasi sensor accelerometer sebagai pencatat data
yang terdiri dari sumbu x,z,y dan koordinat lokasi jalan yang berlubang dengan
menggunakan algoritma pothole patrol dan Z-Diff.
c. Penerapan sistem berbasis platform android
3
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan yang ingin dicapai dalam pembuatan penelitian ini adalah menciptakan
sebuah aplikasi sensor accelerometer pada smartphone android yang dapat
mengumpulkan data dan informasi lokasi jalan yang berlubang di semarang timur
sehingga dengan adanya data lokasi jalan berlubang dapat menjadikan informasi bagi
dinas setempat untuk segera menindaklanjuti dari kerusakan jalan tersebut.
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ini adalah :
a. Bagi Pengguna
Setelah menggunakan program ini diharapkan dapat memudahkan pihak Dinas
setempat untuk mengetahui titik-titik jalan yang rusak diarea semarang timur,
sehingga dapat segera memperbaiki jalan yang rusak di Semarang Timur.
b. Bagi Pembaca
Menambah pengetahuan bagi pembaca yang memerlukannya khususnya dibidang
kkecerdasan buatan dan data mining. Dan dapat digunakan sebagai sumber informasi
untuk pengembangan aplikasi lebih lanjut oleh pembaca yang akan mengembangkan
bidang sejenis.
1.6. Target dan Luaran
No. Jenis Luaran Indikator
Capaian
1. Publikasi Ilmiah di Jurnal Published
2. Pemakalah dalam temu ilmiah Nasional Draft
Internasional -
3. Bahan Ajar
4. Luaran lainnya jika ada (Teknologi Tepat Guna,
Model/Purwapura/Desain/Karya Seni/Rekayasa Sosial)
Teknologi
Tepat Guna
4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Penelitian Terkait
Dari beberapa penelitian yang terkait yang ada hubungannya dengan pencatatan
jalan berlubang dapat di simpulkan sebagai berikut : Pada penelitian (Madnis Artis dkk,
2011) yang di lakukan oleh Artis Mednis, dkk. di simpulkan bahwa untuk
mendeskrpisikan jalan berlubang menggunakan accelerometer yang sudah terdapat pada
smartphone yaitu OS Android, dapat di optimalisasikan pada analisis performanya
dengan membandingkan beberapa alghoritma yaitu Z-Thresh, Stev (Z), G-Zero, dan Z-
Diff kemudian nilai presentase tertinggi menggunakan alghoritma Z-Diff dengan nilai
92%.
Penelitian terkait (Hartono, 2017) dilakukan oleh Rudi Hartono, dkk. mengenai
aplikasi mendetesi jalan rusak menggunakan accelometer pada smartphone
menggunakan algoritma pothole patrol berbagai kerusakan jalan seperti: lubang, retak,
bergelombang dan deformasi, serta berbagai bagian jalan seperti polisi tidur, sambungan
siar muai, dan persimpangan jalan. Hasil pengujian menghasilkan nilai presisi 88%,
recall 92%, dan F-Measure 0,92.
Kemudian penelitian mengenai jalan berlubang (Hidayatullah, 2012) oleh Priyanto
Hidayatullah, dkk tentang pendeteksian jalan berlubang secara semi otomatis
menggunakan pengolahan citra, unuk menghitung luas patch lubang jalan dengan akurat,
hasil perhitungan presentase eror rata-rata sebesar 7,58%, aplikasi memproses hasil video
kemudian menentukan threshold menggunakan rata-rata derajat keabuan dengan
membandingkan akurasi deteksi lubang.
Dapat di simpulkan dari penelitian (Hartono, 2017), (Hidayatullah, 2012) ,(Chugh,
2014) di butuhkan suatu aplikasi accelometers menggunakan maps dan meyimpan data
hasil pendeteksian jalan berlubang di Semarang Barat menggunakn metode Z Dif karena
memiliki akurasi tertinggi dan menggunakan alghoritma pothole patrol.
2.2. Pengertian Sensor Accelerometers
Accelerometer adalah sebuah alat yang berfungsi untuk mengatur percepatan,
mendeteksi dan mengukur getaran, ataupun untuk mengukur percepatan akibat gravitasi
bumi. Accelerometer juga dapat digunakan untuk mengukur getaran yang terjadi pada
5
getaran, bangunan, dan mesin. Selain itu, accelerometer juga biasa digunakan untuk
mengukur getaran yang terjadi di dalam bumi, getaran mesin, jarak yang dinamis, dan
kecepatan dengan ataupun tanpa dipengaruhi gravitasi bumi.(C. Nickel, 2012)
Accelerometer dapat diimplementasikan pada beberapa bidang.Salah satu pengguaan
Accelerometer yaitu dalam sistem pendeteksi jalan rusak yang terdapat pada banyak
kendaraan yang melewati jalan. Accelerometer ini digunakan untuk mendeteksi setiap
gerakan dan gelombang pada jalan berdasarkan kecepatan yang sangat besar yang
biasanya terjadi adalah sering terjadinya kecelakaan di sebabkan jalan berlubang.
Gambar 2. 1 Sensor Accelerometer
2.3. Google Maps API
Seperti yang tercatat oleh Svennerberg (Beginning Google Maps API 3, p1),
Google Maps API yang paling populer di internet. Pencatatan yang dilakukan pada bulan
Mei 2010 ini menyatakan bahwa 43% mashup (aplikasi dan situs web yang
menggabungkan dua atau lebih sumber data) menggunakan Google Maps API . Beberapa
tujuan dari penggunaan Google Maps API adalah untuk melihat lokasi, mencari alamat,
mendapatkan petunjuk mengemudi dan lain sebagainya. Hampir semua hal yang
berhubungan dengan peta dapat memanfaatkan Google Maps (Brian, 2012).
2.4. Alghoritma Pothole Patrol
Pathole Patrol mengembangkan sistem filter untuk mengenali jalan berlubang.
Proses filter diterapkan pada data akselerometer dan GPS. Berikut adalah penjelasan
detail proses filter yang diterapkan.
a. Kecepatan: tahap pertama melalui seleksi berdasarkan kecepatan, jika kecepatan
nol atau mobil berjalan sangat pelan, maka data tersebut dibuang. Modul ini akan
membuang kejadian seperti berhenti dan memasuki area trotoar.
b. High-pass filter: High-pass filterakan menghapus sinyal dengan frekuensi rendah
pada percepatan setiap sumbu x dan z yang masuk. Beberapa kejadian yang
menghasilkan frekuensi rendah diantaranya, tarikan gas, tikungan, belokan,
6
pengereman dan beberapa perubahan kecil yang disebabkan orientasi perangkat
(smartphone).
c. Puncak sumbu Z (tz): menentukan nilai batas sumbu Z yang akan menjadi acuan
identifikasi pothole. jika data yang masuk lebih besar dari besar dari pada tzmaka
sistem secara otomatis akan membuang data tersebut. Dengan beberapa percobaan
maka didapatlah angka 0.2 Sebagai nilai dari tz yang menghasilkan kecocokan
deteksi kerusakan jalan menggunakan sistem
d. Perbandingan antara sumbu X dan Z (tx): filter yang kedua menggunakan
perbandiangan antara dua sumbu X dan Z yaitu menentukan nilai (tx) yang menjadi
batas identifikasi jenis anomali yang benar jalan rusak dengan anomali jenis lain
yang bukan merupakan kerusakan jalan seperti polisi tidur, sambungan suar muai,
dan persimpangan jalan raya. Untuk setiap data X dan Z yang masuk, jika X dibagi
dengan Z kurang dari tx, maka data tersebut dibuang atau dapat ditulis buang
semua data jika 𝑋𝑍<𝑡𝑥.
e. Kecepatan dan rasio z: tahap filter yang terakhir identifikasi kerusakan jalan
dengan membandingkan data kecepatan dengan sumbu Z. Karena tingginya nilai z
yang dihasilkan berbanding lurus dengan laju kendaraan. Jika kendaraan melaju
dengan kecepatan tinggi, maka nilai Z yang dihasilkan akan semakin tinggi. Jadi
untuk membuang data dengan nilai Z yang tinggi karena efek kecepatan dapat
diatasi menggunakan rumus 𝑍<𝑡𝑠×𝑠𝑝𝑒𝑒𝑑.
Pada alghoritma ini di gunakan untuk mencari kombinasi terbaik untuk setiap
parameter pengukuran 𝑡 = {𝑡𝑧,𝑡𝑥,𝑡𝑠}, sehingga menghasilkan akurasi yang tinggi pada
sistem pendeteksi jalan rusak yang dikembangkan. Masing-masing nilai t dicari pada
range angka tertentu untuk kemudian dilakukan proses deteksi untuk menghasilkan skor
dari setiap t yang diuji. Skor tertinggi yang dihasilkan masing-masing nilai t diambil
sebagai kombinasi terbaik dan dijadikan sebagai parameter pengukuran. Persamaan
untuk menghitung skor:
𝑠 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑟𝑟 − 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑟𝑟2 (Eriksson, 2008)
Dimana:
𝑠 = skor 𝑡 = parameter pengukuran {𝑡𝑧,𝑥,𝑡𝑠}
𝑐𝑜𝑟𝑟 = total jalan rusak yang berhasil terdeteksi benar 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑟𝑟 = total jalan rusak
yang salah didideteksi
7
𝑐𝑜𝑟𝑟 =total jalan rusak yang berhasil terdeteksi benar
𝑖𝑛𝑐𝑜𝑟𝑟 =total jalan rusak yang salah didideteksi
2.5. Alghoritma Z-Dif
Alghoritma Z-Diff memiliki perbedaan pada accelometeter Z-Axis berturut
turut sebagai nilai ambang batas untuk mendeteksi lubang. Karena meningkatnya data
accelometer dan variasi kecepatan data accelometer Z-Axis antara waktu t i,j-1 dan waktu
t i,j yang akan di hitung nilainya untuk mendeteksi lubang. Nilai minimum dan
maksimum kecepatan variasi data accelometer Z sebagai sumbu terbesar melalui
kecepatan variasi dari masing masing ambang batas yang di sesuaikan dengan deteksi
lubang untuk setiap pergerakan waktu dengan nilai f2 (9 a,i,j )di mana ketika nilai value | 9
a,i,j – 9a,i,j-1 | / (t i,j – t i,j-1) lebih besar dari deteksi θ2 untuk deteksi jalan berlubang t i,j-1
dan waktu t i,j untuk menentukan keakuratan perbedaan waktu.
Nilai Perhitungan ambang batas di bawah ini
Script Untuk Deteksi
(Madnis Artis dkk, 2011)
(Madnis Artis dkk, 2011)
8
BAB III METODE PENELITIAN
3.1 Metode Pengumpulan Data
3.1.1 Jenis Data
1) Data Kualitatif
Jenis data yang didapatkan dari data kelurahan setempat yaitu nama jalan-jalan
rawan rusak yang ada di Semarang Timur.
2) Data Kuantitatif
Jenis data kuantitatif adalah data yang didapatkan pada accelometers berupa angka
x, y, z, time, koordinat, dan speed dari hasil pengambilan data secara langsung
yang kemudian akan di filter menggunakan kombinasi algoritma pothole patrol dan
z-diff untuk mendapatkan data lokasi jalan berlubang.
3.1.2 Sumber Data
1) Data Primer. Data primer adalah data yang secara langsung dari data jalan di
diambil langsung menggunakan accelometers.
2) Data Sekunder. Data sekunder adalah data yang diperoleh secara tidak langsung.
Data ini diperoleh dari berbagai literatur dan buku-buku yang ada hubungannya
dengan pokok bahasan penelitian.
3.1.3 Teknik Pengumpulan Data
1) Observasi. Pengumpulan data melalui pengamatan dan mengadakan penelitian
secara langsung pada obyek/sistem yang akan dibangun.
2) Studi Pustaka. Metode ini sebagai penunjang dalam proses pengumpulan data
dengan menggunakan literatur-literatur yang ada hubungannya dengan pokok
bahasan dalam laporan penelitian.
3.2. Analisa Sistem yang Diusulkan
3.2.1. Tahapan Penerapan Algoritma
Dalam penelitian yang akan dikembangkan akan menerapkan kombinasi
algoritma untuk pengumpulan data lokasi jalan berlubang menggunakan sensor
accelerometer pada smartphone andorid. Algoritma yang digunakan yaitu
algoritma pothole patrol dan algoritma Z-Diff. Tahapan penerapan algoritma yang
akan dilakukan seperti berikut :
9
Gambar 3.1 Tahapan Penerapan algoritma
a. Kecepatan yaitu tapan yang melakukan seleksi kecepatan, jika kecepatan nol
atau kendaraan sangat pelan, maka data akan dibuang. Pada tahap ini akan
membuang kejadian seperti berhenti dan melewati trotoar.
b. High-pass Filter yaitu penghapusan sinyal dengan frekuensi rendah pada
percepatan sumbu x dan z. Beberapa kejadian yang menghasilkan frekuensi
rendah seperti tarikan gas, tikungan, belokan, pengereman dan beberapa
perubahan kecil yang disebabkan orientasi perangkat smartphone.
c. Puncak sumbu Z (tz)yaitu menentukan nilai batas sumbu Z yang akan
menjadi acuan identifikasi jalan berlubang. Untuk menentukan nilai batas
sumbu Z akan menggunakan algoritma Z-Diff .
d. Rasio XZ yaitu filter dari kedua sumbu dengan menggunakan perbandingan
dengan cara menentukan nilai tx yang menjadi batas identifikasi anomali
jenis jalan berlubang dengan jenis jalan normal seperti polisi tidur,
Masukan data speed dan 2 sumbu
akselerasi (X,Z)
Kecepatan
•Kendaraan tidak berjalan, bantingan pintu, berjalan pelan di trotoar
High-pass Filter
•Tarikan gas, pengereman, tikungan dan belokan
Z-Speak/ nilai puncak Z
•Perhitungan nilai puncak Z menggunakan Z-Diff
Rasio XZ
•Persimpangan jalan kereta api, polisi tidur, sambungan siar muai
Speed dan Rasio Z
•Anomali kecil yang disebabkan karena meningkatnya kecepatan
Keluaran X,Z filtered
10
sabmungan suar muai dan persimpangan jalan raya. Data akan dibuang jika
sumbu data sumbu X dibagi dengan sumbu Z hasilnya kurang dari tx.
e. Kecepatan dan rasio z yaitu Tahapan yang terakhir dimana identifikasi
kerusakan jalan dengan membandingkan data kecepatan dengan sumbu Z.
Jika kendaraaan melaju dengan kecepatan tinggi, maka nilai Z yang
dihasilkan akan semakin tinggi. Jadi jika nilai Z yang tinggi karena efek dari
kecepatan maka data akan dibuang dengan rumus pembanding Z < ts X
speed.
3.2.2. Metode Pengembangan Sistem
Berikut adalah tahapan yang akan dilakukan untuk penelitian dan
implementasi dalam membuat aplikasi sensor accelerometer pada smartphone
android sebagai pencatat data lokasi jalan berlubang di semarang timur
menggunakan metode pengembangan sistem prototype (Pressman 2012):
a. Komunikasi
Langkah ini merupakan analisis terhadap kebutuhan pengguna dan tahap
untuk pengumpulan data jalan-jalan yang rawan rusak pada setiap kelurahan yang
ada di semarang timur.
b. Perencanaan cepat
Tahap ini penulis menghasilkan dokumen user requirement atau bisa
dikatakan data yang berhubungan dengan rencana yang akan dilakukan.
c. Pemodelan perancangan cepat
Merupakan tahapan untuk membuat desain secara umum. Penulis merancang
menggunakan UML (Unified Modeling Language) berdasarkan pada aspek
perangkat lunak yang akan terlihat oleh end user seperti rancangan antar muka
pengguna dan format tampilan.
d. Pembentukan prototype
Dimana penulis membuat perangkat prototype dengan mengimplementasikan
perancangan kedalam bahasa pemrograman java dengan android studio.
e. Penyerahan sistem / perangkat lunak kepada user dan umpan balik
Penulis mengevaluasi prototype terhadap kebutuhan yang sesuai rencana
dengan cara melakukan pengujian sistem menggunakan pengujian Black Box
sehingga sistem dapat digunakan sesuai dengan tujuan penelitian.
11
BAB IV BIAYA DAN JADWAL PENELITIAN
4.1 Anggaran Biaya
Tabel 4.1 Anggaran Biaya
No Jenis Pengeluaran Biaya yang
diusulkan
1 Gaji dan Upah (maks 30%) Rp. 1.500.000
2 Bahan Habis Pakai (40%-60%) Rp. 2.000.000
3 Perjalanan(15%) Rp. 750.000
4 Lain-lain (10%-15%) Rp. 750.000
Jumlah Rp. 5.000.000
4.2 Jadwal Pelaksanaan
Tabel 4.2 Jadwal Pelaksanaan
No. Jenis Kegiatan
Februari Maret April Mei
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Studi Literatur
2 Proposal
3 Pengumpulan Data
4 Pengolahan Data
5 Pembuatan aplikasi
sensor
akselerometer
dengan android
6 Pengujian
7 Evaluasi dan
Laporan Tugas
Akhir
12
DAFTAR PUSTAKA
Madnis, A., Strazdins, G., Zviedris, R., Kanonirs, G., & Selavo, L. (2011, June). Real time
pothole detection using android smartphones with accelerometers. In Distributed
Computing in Sensor Systems and Workshops (DCOSS), 2011 International
Conference on (pp. 1-6). IEEE.
Hartono, R., Wibisono, Y., & Sukamto, R. A. (2017). Damropa (Damage Roads Patrol):
Aplikasi Pendeteksi Jalan Rusak Memanfaatkan Accelerometer pada Smartphone.
Madnis, G. Strazdins , R. Zviedris and G. Kanonirs , "Real time pothole detection using
Android smartphones with accelerometers," 2011 International Conference on
Distributed Computing in Sensor Systems and Workshops (DCOSS), pp. 1-6, 2011
Hidayatullah, P., Ferizal, F., Ramadhan, R. H., Qadarsih, B., & Mulyawan, F. (2012).
PENDETEKSIAN LUBANG DI JALAN SECARA SEMI-OTOMATIS. SIGMA-
Mu, 4(1), 41-51
Chugh, G., Bansal, D., & Sofat, S. (2014). Road condition detection using smartphone
sensors: A survey. International Journal of Electronic and Electrical Engineering,
7(6), 595-602.
M. K. P. Kumar, M. N. A. A. Khan, and M. V. K. Reddy, “Design and Implementation of
Electronic Gesture Recognition Unit Using Accelerometer to Control Robotic Arm
Powered With Cortex-M3 Core,” Int. J. Eng. Res. Dev., vol. 2, no. 11, pp. 14–18,
2012.
Brian McClendon Vice President Engineering Gogle Maps pada tanggal 6 Juni 2012 rekaman
video the next generation of google maps.
Wang, H. W., Chen, C. H., Cheng, D. Y., Lin, C. H., & Lo, C. C. (2015). A real-time pothole
detection approach for intelligent transportation system. Mathematical Problems in
Engineering.
C. Nickel, J. Buchmann dan C. Busch, Accelerometer-based Biometric Gait Recognition for
Authentication on Smartphones, Dissertation, Darmstadt: Technischen Universitat
Darmstadt, 2012.
13
1. KETUA PENELITI
A. Identitas Diri Ketua Penelitian
1. Nama Lengkap (dengan gelar) Astrid Novita Putri, S.Kom, M.Kom.
2. Jenis Kelamin Wanita
3. NIS 06557003102179
4. NIDN 0605119001
5. Tempat dan Tanggal lahir Kudus, 5 November 1990
6. Alamat Rumah Perumahan Sinar Waluyo Jalan Sinar
Kencana 5 No.29 RT.03 RW.08 Kedung
Mundu Kec.Tembalang Semarang Jawa
Tengah 50273
7. Nomor Telepon/faks HP 085727774775
8. Alamat kantor Jl. Soekarno Hatta, Tlogosari Semarang
50196
9. Nomor Telepon/Faks/HP 024-6702757/024-6702272
10. Alamat e-mail [email protected]
11. Mata Kuliah yang di Ampu 1. Simulasi dan Game,
2. Fuzzy Logic,
3. Mobile Program,
4. Desain Grafis,
Pemrograman Aplikasi Bisnis,
5. Pemrograman Berorientasi Objek,
6. Pemrograman Framework,
Pemrograman Framework Java,
Pemrograman Visual,
Kewirausahaan
7. Simulasi dan Game.
8.
B. Riwayat Pendidikan
Program S-1 S-2
Nama Perguruan
Tinggi
Universitas Dian
Nuswantoro
Universitas Dian Nuswantoro
Bidang Ilmu Sistem Informasi Teknik Informatika
Tahun 2008-2012 2012-2014
Judul Skripsi
Aplikasi Mendeteksi
Bakat Minat Anak
Game Scoring Non Player Character
Menggunakan Agen Cerdas Berbasis
Fuzzy Mamdani
Nama
Pembimbing
Kharis Widyatmoko,
Ssi.M.Kom
Mochamad Hariadi, ST., M.Sc., Ph.D
DR. Ruri Suko Basuki, M.Kom.
14
C. Pengalaman Penulisan Artikel Ilmiah dalam jurnal dalam 5 Tahun Terakhir
No Judul Artikel Ilmiah Volume/Nomor/Tahun Nama Jurnal
1. Game Scoring Non Player
Character Menggunakan
Agen Cerdas Berbasis Fuzzy
Mamdani
ISSN : 979 - 26-0276- 3
Tahun : 2014
Jurnal Seminar
Teknologi
Informasi dan
Komunikasi
Terapan
2. Penerapan Algoritma Fuzzy
Mamdani Untuk Mengatur
Game Scoring Pada Game
Helitap
ISBN : 979-26-0276-3
Tahun 2014
Jurnal Seminar
Teknologi Informasi
dan Komunikasi
Terapan
3. Game Scoring Supporting
Objects Menggunakan Agen
Cerdas Berbasis Artifical
Intelligence
ISSN : 2460-6731
Vol 13, No 2,
Edisi Januari 2016
Hal.74-81
Jurnal
Transformatika
4.
Optimasi alghoritma Breadth
First Search pada Game
Engine 3D Third Person
Shooter maze berbasis agen
cerdas android
ISSN : 2460-6731
Volume 14, Nomor 1,
Juli 2016
Jurnal
Transformatika
5. Modeling Learning Game
Based Digital To Children of
Senior High School For
Geography Science Based On
Unity
Print : ISSN 2460-4801
Online : ISSN 2477-
6645, Desember 2016
Jurnal UPGRIS JIU
6. Penerapan fuzzy controller
untuk pergerakan player pada
game engine 3D berbasis
agen cerdas
ISSN :Vol.15, No.1, Juli
2017, pp. 53 - 59 ISSN:
1693-3656
Jurnal
Transformatika
7 Aplikasi augmented reality
berbasis agen cerdas sebagai
marketing communication
pada program studi teknik
informatika FTIK Universitas
Semarang
JURNAL
INFORMATIKA
UPGRIS Vol. 3, No. 1,
(2017) P/E-ISSN: 2460-
4801/2447-6645
Jurnal JIU UPGRIS
8 Penerapan Naive Bayesian
Untuk Perankingan Kegiatan di
Fakultas TIK Universitas
Semarang
Jurnal SIMETRIS, Vol 8
No 2 November 2017
ISSN: 2252-4983
Jurnal Simetris
Universitas Muria
Kudus
D. Pengalaman Penerbitan Buku 10 (Sepuluh) Tahun Terakhir
No Judul Buku Tahun Penerbit ISBN
1 202 Top Tips dan Trik
Word 2013
2013 Penerbit Andi ISBN: 978-979-29-4163-0
15
2 Sistem Informasi
Penjualan Online Untuk
Tugas Akhir
2013 Penerbit Andi ISBN : 978-979-29-4325-2
3 Membangun Sistem
Informasi dengan Java
Netbeans dan MySql
2014 Penerbit Andi ISBN : 978-979-29-5168-4
4 Implementasi
Enterprise Resource
Planning Menggunakan
Web ERP Untuk Usaha
Kecil Maupun
Menengah
2017 Penerbit Dee
Publisher
ISBN : 978-602-453-353-3
5 Belajar Membuat Game
2D dan 3D
Menggunakan Unity
2017 Penerbit Dee
Publisher
ISBN : 978-602-453-352-6
E. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir
No Tahun Judul Pengabdian Pendanaan
Sumber Jumlah (Rp)
1 2016 Peningkatan Kemampuan Pembuatan
Media Promosi Dengan Menggunakan
Microsoft Publisher Untuk Anak Panti
Asuhan Pada Balai Rehabilitasi Sosial
Kasih Mesra Demak
LPPM
Universitas
Semarang
Rp 3.00.000,-
2 2017
Peningkatan Kreativitas Siswa SMA
Institut Indonesia Dengan Pengenalan
Teknologi Augmented Reality 3D
Menggunakan Android
LPPM
Universitas
Semarang
Rp 3.00.000,-
Semarang, 2 Febuari 2018
Astrid Novita Putri, S.Kom, M.Kom.
NIDN : 0605119001
16
2. ANGGOTA PENELITI (1)
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Susanto,S.Kom.,M.Kom
2 Jabatan Fungsional Lektor
3 Jabatan Struktural Wakil Dekan I FTIK-USM
4 NIS/NIDN 06557060687098/0621027601
5 Tempat dan Tanggal lahir Semarang,21 Februari 1976
6 Alamat Rumah Jl.Abimanyu V No.7 Semarang
7 Nomor Telepon/Faks/HP 0242580465/-/1.085225067333
8 Alamat E-mail [email protected]
9 Mata Kuliah yang Diampu 1. Jaringan Komputer
2. Komputer Animasi
3. Multimedia
4. Pengantar Teknologi Informasi
5. Algoritma dan Pemrograman
6. Arsitektur dan Organisasi Komputer
7. Etika Profesi
8. Network Addressing
A. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir
No Tahun Judul Penelitian Pendanaan
Sumber Jumlah (Rp)
1 2009 Pemanfaatan Antena Kaleng Untuk
Menangkap Sinyal
Wireless Fidelity (Wi-Fi) Pada
Frekuensi 2,4 GHz
LPPM-USM 1.500.000,00
2 2010 Penerapan Sistem Informasi Layanan
Perpustakaan Berbasis Teknologi
Barcode Sebagai Pengembangan Sistem
informasi Perpustakaan di Fakultas
Teknologi Informasi dan Komunikasi
LPPM-USM 1.500.000,00
C. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat Dalam 5 Tahun Terakhir
No Tahun Judul Penelitian Pendanaan
Sumber Jumlah(Rp)
1 2009 Pelatihan Animasi Komputer dengan
macromedia flash MX dan SmartMorph
Bagi Siswa SMA/SMK Se kota
Semarang dan sekitarnya
LPPM-USM 1.000.000
2 2013 Pelatihan Editing Foto/Gambar dengan
photoshop
Mandiri 1.500.000
17
3 2013 Pelatihan Peningkatan Kemampuan
Editing Foto Digital dengan Photoshop
LPPM-USM 1.500.000
4 2015 Pembuatan blog untuk pelaku UMKM
di Kota Semarang
LPPM-USM 3.000.000
Semarang, 2 Febuari 2018
Susanto,S.Kom.,M.Kom.
NIDN : 0621027601
18
3. ANGGOTA PENELITI (2)
A. Identitas Diri
1. Nama Lengkap (dengan gelar) Siti Asmiatun, S.Kom, M.Kom
2. Jabatan Fungsional -
3. Jabatan Struktural Pengajar
4. NIS
5. NIDN 0625029101
6. Tempat dan Tanggal Lahir Kudus 25 Februari 1991
7. Alamat Rumah Jl. Sadewa 1 No.26 Semarang
8. Nomor Telepon/Faks /HP 0895535536
9. Alamat Kantor Soekarno - Hatta Tlogosari Semarang 50196
10. Nomor Telepon/Faks 024-6702757 /024-6702272
11. Alamat e-mail [email protected]
12. Mata Kuliah yg diampu 1. Database Administrator
2. Pemrograman Berorientasi Objek
3. Kecerdasan Buatan
4. Pemrograman Basis Data
B. Riwayat Pendidikan
Program S-1 S-2
Nama Perguruan Tinggi Universitas Dian
Nuswantoro
Universitas Dian Nuswantoro
Bidang Ilmu Ilmu Komputer (TI) Ilmu Komputer (TI)
Tahun Masuk 2008 2012
Tahun Lulus 2012 2014
Judul
Skripsi/Thesis/Disertasi
Sistem Pengelolaan Dana
Pada BKM
Strategi Menyerang Jarak Dekat
Menggunakan Klasifikasi Bayesian
C. Pengalaman Penulisan Artikel Ilmiah dalam Jurnal dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul Artikel Ilmiah Volume/Nomor Nama Jurnal
1. Koordinasi Non Playing Character
(NPC) Follower Menggunakan
Algoritma Potential Fields
pp. 217-223.
ISSN 979-26-
0266-6
Jurnal Seminar
Teknologi Informasi
dan Komunikasi
Terapan
2. Strategi Menyerang Jarak Dekat
Menggunakan Klasifikasi Bayesian Pada
NPC (Non Player Character)
ISBN: 979-26-
0266-6
Jurnal Seminar
Teknologi
Informasi dan
19
Komunikasi
Terapan
3. Implementasi Klasifikasi Bayesian Untuk
Strategi Menyerang Jarak Dekat Pada NPC
(Non Player Character) Menggunakan Unity
3D
ISSN : 2460-6731
Vol 13, No 2,
Edisi Januari 2016
Hal.42-48
Jurnal
Transformatika
4. Penerapan Algoritma Collition Detection
Dan Bayesian Untuk Strategi Menyerang
Jarak Dekat Pada NPC (Non Player
Character) Menggunakan Unity 3D
ISSN : 2460-6731
Vol 14, No 2,
Edisi Juli 2016
Hal.6-11
Jurnal
Transformatika
D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir
No Tahun Judul Pengabdian Pendanaan
Sumber Jumlah (Rp)
1 2016 Peningkatan Kemampuan Membuat
Video Animasi Stop Motion Bagi
Santri Pondok Pesantren Al Ishlah
Tugu Semarang
LPPM
Universitas
Semarang
3.000.000
2 2017 Peningkatan Strategi Pemasaran
Melalui Pelatihan Marketing Online
Untuk UMKM di Kota Semarang
LPPM
Universitas
Semarang
3.000.000
Semarang, 2 Febuari 2018
Siti Asmiatun, S.Kom, M.Kom
NIDN : 0625029101
