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USJT-2013-4AEMN-ICAutom-Lab08-Introdução ao CLP

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  • USJT 2013 4AEMN ICAutom Instrumentao, Controle e Automao

    Professor: Robson Calvetti

    Aula: Laboratrio 08

    Assunto: Introduo ao Controlador Lgico Programvel (C.L.P.) Exerccios

    1. Conceitos Bsicos:

    1.1. Simbologia Pneumtica:

    1.1.1. Diversos:

    Fonte de Presso

    1.1.2. Vlvula Direcional:

    3/2 vias Normal 5/2 vias Com Acion.

    Fechada Com Acion. Eltrico por 2(duas)

    Eltrico por Solenide Solenides, sem

    E Retorno por Mola Retorno por Mola

    1.1.3. Atuadores:

    Simples Ao Duplo Acionamento Com Retorno por Sem Retorno por

    Mola Mola

    1.2. Simbologia Eltrica:

    1.2.1. Alimentao:

    Fonte +24V Corrente Contnua (CC / DC)

    Fonte 0V Terra / Ground (GND)

    1.2.2. Contatos:

    Boto c/ Trava Normalmente Fechado (NF)

    Boto Pulsador NA Boto Pulsador NF

    1.2.3. Outros:

    Indicador ptico Lmpada Piloto

    Solenide - Comando de Vlvula

    Rel: Bobina

    Contato NA Contato NF

  • 2. Atividade Prtica:

    2.1. Implementao da Lgica OU (OR) no C.L.P.:

    2.1.1. No computador, abrir o programa FluidSIM;

    2.1.2. No FluidSIM, abra um novo projeto e salve-o com o nome LAB8EXP1.ct;

    Figura 2.1.3 Lgica OU (OR)

    2.1.3. No FluidSIM, coloque os componentes eletropneumticos apresentados pela Figura 2.1.3 - Lgica OU (OR);

    2.1.4. No FluidSIM, na rea de trabalho, seguindo o circuito eletropneumtico apresentado pela Figura 2.1.3, faa as conexes eltricas e pneumticas entre os diversos componentes ali encontrados;

    2.1.5. No FluidSIM, salve o circuito eletropneumtico a ser avaliado na rea de trabalho;

    2.1.6. No FluidSIM, simule o funcionamento do circuito eletropneumtico apresentado pela Figura 2.1.3;

    2.1.7. Anote, na Tabela 2.1.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito simulado, S (FluidSIM), ao lado do S (Equao) esperado:

    Tabela 2.1.7 Lgica OU (OR)

    S = A + B Entradas Sadas

    A B S(Equao) S(FluidSIM) S(Bancada) S(C.L.P.)

    0 0

    0 1

    1 0

    1 1

  • 2.1.8. Na Bancada de Trabalho, monte os componentes eletropneumticos apresentados pela Figura 2.1.3;

    2.1.9. Abra a vlvula de controle do ar comprimido da Bancada de Trabalho;

    2.1.10. Energize a fonte de 24VDC da Bancada de Trabalho;

    2.1.11. Verifique o funcionamento do circuito montado;

    2.1.12. Verifique se o funcionamento do circuito montado est de acordo com o analisado pela simulao;

    2.1.13. Anote, na Tabela 2.1.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito montado, S (Bancada), ao lado do S (Equao) esperado;

    2.1.14. No computador, abrir o programa FST 4;

    2.1.15. No FST 4, abra um novo projeto (Project / New...) e d a ele o nome de LAB8EXP1;

  • 2.1.16. No FST 4, em FST Project, na opo Project Settings, escolha o C.L.P. (Controller) FEC Compact, digite no campo de comentrio (Comment) o texto Lgica OU e clique no boto OK:

    2.1.17. No FST 4, em FST Project, na opo Controller Settings, selecione a aba Download, marque apenas as opes: Autostart after download; Stop Project before download; e Download modified driver files, e clique no boto OK:

  • 2.1.18. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, selecione Program e escolha o item New...:

    2.1.19. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, na janela New Program, selecione a linguagem de programao (programming language) Ladder Diagram e clique no boto OK:

  • 2.1.20. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, na janela New Program, selecione Type com Program, digite em Number o valor 0, em Version o valor 1, em Comment o comentrio Lgica OU nos atuadores e clique no boto OK:

    2.1.21. No FST 4, ser apresentada a janela de edio do programa, conforme apresentado a seguir:

  • 2.1.22. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List, d um clique duplo em uma rea em branco, logo abaixo do item Operand:

    2.1.23. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List Entry, para os itens Absolute Operand, Symbolic Operand e Comment, digite os valores apresentados e clique em OK a seguir:

  • 2.1.24. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List, d um clique duplo em uma rea em branco, logo abaixo do item Operand:

    2.1.25. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List Entry, para os itens Absolute Operand, Symbolic Operand e Comment, digite os valores apresentados e clique em OK a seguir:

  • 2.1.26. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, repita os itens 2.1.24 e 2.1.25 at completar a lista de alocaes Allocation List desejada, conforme apresentada a seguir. Aps isto, d dois cliques em seguida no boto de maximizar a janela P 0 (V1) Lgica OU nos atuadores:

    2.1.27. No FST 4, ser apresentada a janela maximizada de edio do programa, onde dever ser transcrita a lgica necessria para solucionar o problema e que, posteriormente, ser descarregada no C.L.P., conforme apresentado a seguir:

  • 2.1.28. No FST 4, na barra de ferramentas vertical, esquerda, com o mouse, selecione o boto Contact, conforme apresentado a seguir:

    2.1.29. No FST 4, na rea de edio do programa, apresentado o smbolo selecionado, preencher o campo ??? com smbolo (Symbol) desejado, previamente programado no item Allocation List, como por exemplo BA, conforme apresentado a seguir:

  • 2.1.30. No FST 4, na rea de edio do programa, verifique se a entrada anterior foi aceita com sucesso (Boto A e BA, por exemplo), estando inserida na linha de programao. Se positivo, clique sobre essa mesma linha, no lado direito, para habilitar a barra de ferramentas vertical, esquerda da rea de edio do programa. Clique com o mouse sobre o boto com o smbolo da bobina (Coil), conforme apresentado a seguir:

    2.1.31. No FST 4, na rea de edio do programa, apresentado o smbolo selecionado, preencher o campo ??? com smbolo (Symbol) desejado, previamente programado no item Allocation List, como por exemplo FA, conforme apresentado a seguir:

  • 2.1.32. No FST 4, na rea de edio do programa, verifique se a entrada anterior foi aceita com sucesso (Flag A e FA, por exemplo), estando inserida na linha de programao. Se positivo, para habilitar a barra de ferramentas vertical, esquerda da rea de edio do programa. Clique com o mouse sobre o boto com o smbolo de inserir linha abaixo (Rung (after)), conforme apresentado a seguir:

    2.1.33. No FST 4, na rea de edio do programa, transcreva apenas o circuito eltrico do circuito eletropneumtico dado pela Figura 2.1.3 Lgica OU (OR), conforme apresentado a seguir:

  • 2.1.34. No FST 4, na rea de edio do programa, salve o programa (boto Disquete) e, a seguir, clique sobre o boto Build Project para compilar o projeto. Verifique na janela de mensagens da compilao, se h algum erro no programa a ser reparado ou se a compilao obteve sucesso, conforme apresentado a seguir:

    2.1.35. Prepare a montagem fsica do C.L.P., primeiramente, interligando-o, atravs do cabo serial, ao microcomputador, no qual est em execuo o programa FST 4. Aps isto, alimente o C.L.P., interligando-o corretamente fonte de alimentao de 24VCC (24V do C.L.P. com 24V da Fonte de Alimentao e 0V do C.L.P. com 0V da Fonte de Alimentao), conforme apresentado a seguir:

  • 2.1.36. No FST 4, na rea de edio do programa, clique com o mouse sobre o boto Download Project para descarregar o programa compilado do FST 4 para o C.L.P. Festo Compact, via comunicao serial. Ao trmino da descarga do programa no C.L.P., dever ser apresentada a mensagem de operao terminada com sucesso (Ok, Reload Project, Autostart) e descarga realizada (Download complete), conforme apresentado a seguir:

    2.1.37. No painel frontal do C.L.P. Festo Compact (FC20), no lado direito, inferior, localize os indicadores luminosos para as funes Power e Run, que, aps a operao de descarga do programa com sucesso, devero estar acesos e na cor VERDE, conforme apresentado a seguir:

  • 2.1.38. Desligue a alimentao do C.L.P. (24V e 0V) e tambm o cabo serial que a ele vai conectado. Leve o C.L.P. com o programa previamente descarregado at a Bancada de Trabalho.

    2.1.39. Interligue o C.L.P. aos demais componentes eletropneumticos conforme apresentado pela Figura 2.1.39 Circuito Eletropneumtico Genrico com C.L.P., abaixo:

    Figura 2.1.39 Circuito Eletropneumtico Genrico com C.L.P.

    2.1.40. Anote, na Tabela 2.1.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito montado, S (C.L.P.), ao lado do S (Equao) esperado;

    2.1.41. Feche a vlvula de controle do ar comprimido da Bancada de Trabalho;

    2.1.42. Desenergize a fonte de 24VDC da Bancada de Trabalho;

    2.1.43. Faa todas as observaes pertinentes e elabore todas as concluses da atividade prtica.

    +24V

    BE

    BA BB

    2

    1 3Y1

    0V Q0 Q1

    24V I0 I1

    Q3Q2 Q4 Q5 Q6 Q7

    I3I2 I4 I5 I6 I7

    0V

    C.L.P.

    Y1

    1

    2

  • 2.2. Implementao da Lgica E (AND) no C.L.P.:

    2.2.1. No computador, abrir o programa FluidSIM;

    2.2.2. No FluidSIM, abra um novo projeto e salve-o com o nome LAB8EXP2.ct;

    Figura 2.2.3 Lgica E (AND)

    2.2.3. No FluidSIM, coloque os componentes eletropneumticos apresentados pela Figura 2.2.3 - Lgica E (AND);

    2.2.4. No FluidSIM, na rea de trabalho, seguindo o circuito eletropneumtico apresentado pela Figura 2.2.3, faa as conexes eltricas e pneumticas entre os diversos componentes ali encontrados;

    2.2.5. No FluidSIM, salve o circuito eletropneumtico a ser avaliado na rea de trabalho;

    2.2.6. No FluidSIM, simule o funcionamento do circuito eletropneumtico apresentado pela Figura 2.2.3;

    2.2.7. Anote, na Tabela 2.2.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito simulado, S (FluidSIM), ao lado do S (Equao) esperado:

    Tabela 2.2.7 Lgica E (AND)

    2.2.8. Na Bancada de Trabalho, monte os componentes eletropneumticos apresentados pela Figura 2.2.3;

    S = A . B Entradas Sadas

    A B S(Equao) S(FluidSIM) S(Bancada) S(C.L.P.)

    0 0

    0 1

    1 0

    1 1

  • 2.2.9. Abra a vlvula de controle do ar comprimido da Bancada de Trabalho;

    2.2.10. Energize a fonte de 24VDC da Bancada de Trabalho;

    2.2.11. Verifique o funcionamento do circuito montado;

    2.2.12. Verifique se o funcionamento do circuito montado est de acordo com o analisado pela simulao;

    2.2.13. Anote, na Tabela 2.2.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito montado, S (Bancada), ao lado do S (Equao) esperado;

    2.2.14. No computador, abrir o programa FST 4;

    2.2.15. No FST 4, abra um novo projeto (Project / New...) e d a ele o nome de LAB8EXP2, analogamente ao descrito no item 2.1.15;

    2.2.16. No FST 4, em FST Project, na opo Project Settings, escolha o C.L.P. (Controller) FEC Compact, digite no campo de comentrio (Comment) o texto Lgica E e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.16;

    2.2.17. No FST 4, em FST Project, na opo Controller Settings, selecione a aba Download, marque apenas as opes: Autostart after download; Stop Project before download; e Download modified driver files, e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.17;

    2.2.18. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, selecione Program e escolha o item New..., analogamente ao descrito no item 2.1.18;

    2.2.19. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, na janela New Program, selecione a linguagem de programao (programming language) Ladder Diagram e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.19;

    2.2.20. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, na janela New Program, selecione Type com Program, digite em Number o valor 0, em Version o valor 1, em Comment o comentrio Lgica OU nos atuadores e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.20;

    2.2.21. No FST 4, ser apresentada a janela de edio do programa, conforme apresentado analogamente no item 2.1.21;

    2.2.22. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List, d um clique duplo em uma rea em branco, logo abaixo do item Operand, analogamente ao descrito no item 2.1.22;

    2.2.23. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List Entry, para os itens Absolute Operand, Symbolic Operand e Comment, digite os valores apresentados e clique em OK a seguir, analogamente ao descrito no item 2.1.23;

    2.2.24. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List, d um clique duplo em uma rea em branco, logo abaixo do item Operand, analogamente ao descrito no item 2.1.24;

    2.2.25. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List Entry, para os itens Absolute Operand, Symbolic Operand e Comment, digite os valores apresentados e clique em OK a seguir, analogamente ao descrito no item 2.1.25;

  • 2.2.26. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, repita os itens 2.2.24 e 2.2.25 at completar a lista de alocaes Allocation List desejada, conforme apresentada a seguir. Aps isto, d dois cliques em seguida no boto de maximizar a janela P 0 (V1) Lgica E nos atuadores, analogamente ao descrito no item 2.1.26;

    2.2.27. No FST 4, ser apresentada a janela maximizada de edio do programa, onde dever ser transcrita a lgica necessria para solucionar o problema e que, posteriormente, ser descarregada no C.L.P., conforme apresentado analogamente no item 2.1.27;

    2.2.28. No FST 4, na barra de ferramentas vertical, esquerda, com o mouse, selecione o boto Contact, conforme analogamente ao descrito no item 2.1.28;

    2.2.29. No FST 4, na rea de edio do programa, apresentado o smbolo selecionado, preencher o campo ??? com smbolo (Symbol) desejado, previamente programado no item Allocation List, como por exemplo BA, conforme apresentado analogamente no item 2.1.29;

    2.2.30. No FST 4, na rea de edio do programa, verifique se a entrada anterior foi aceita com sucesso (Boto A e BA, por exemplo), estando inserida na linha de programao. Se positivo, clique sobre essa mesma linha, no lado direito, para habilitar a barra de ferramentas vertical, esquerda da rea de edio do programa. Clique com o mouse sobre o boto com o smbolo da bobina (Coil), conforme analogamente apresentado no item 2.1.30;

    2.2.31. No FST 4, na rea de edio do programa, apresentado o smbolo selecionado, preencher o campo ??? com smbolo (Symbol) desejado, previamente programado no item Allocation List, como por exemplo FA, conforme analogamente apresentado no item 2.1.31;

    2.2.32. No FST 4, na rea de edio do programa, verifique se a entrada anterior foi aceita com sucesso (Flag A e FA, por exemplo), estando inserida na linha de programao. Se positivo, para habilitar a barra de ferramentas vertical, esquerda da rea de edio do programa. Clique com o mouse sobre o boto com o smbolo de inserir linha abaixo (Rung (after)), conforme analogamente apresentado no item 2.1.32;

    2.2.33. No FST 4, na rea de edio do programa, transcreva apenas o circuito eltrico do circuito eletropneumtico dado pela Figura 2.2.3 Lgica E (AND), conforme apresentado a seguir:

  • 2.2.34. No FST 4, na rea de edio do programa, salve o programa (boto Disquete) e, a seguir, clique sobre o boto Build Project para compilar o projeto. Verifique na janela de mensagens da compilao, se h algum erro no programa a ser reparado ou se a compilao obteve sucesso, conforme analogamente apresentado no item 2.1.34;

    2.2.35. Prepare a montagem fsica do C.L.P., primeiramente, interligando-o, atravs do cabo serial, ao microcomputador, no qual est em execuo o programa FST 4. Aps isto, alimente o C.L.P., interligando-o corretamente fonte de alimentao de 24VCC (24V do C.L.P. com 24V da Fonte de Alimentao e 0V do C.L.P. com 0V da Fonte de Alimentao), conforme analogamente apresentado no item 2.1.35;

    2.2.36. No FST 4, na rea de edio do programa, clique com o mouse sobre o boto Download Project para descarregar o programa compilado do FST 4 para o C.L.P. Festo Compact, via comunicao serial. Ao trmino da descarga do programa no C.L.P., dever ser apresentada a mensagem de operao terminada com sucesso (Ok, Reload Project, Autostart) e descarga realizada (Download complete), conforme analogamente apresentado no item 2.1.36;

    2.2.37. No painel frontal do C.L.P. Festo Compact (FC20), no lado direito, inferior, localize os indicadores luminosos para as funes Power e Run, que, aps a operao de descarga do programa com sucesso, devero estar acesos e na cor VERDE, conforme analogamente apresentado no item 2.1.37;

    2.2.38. Desligue a alimentao do C.L.P. (24V e 0V) e tambm o cabo serial que a ele vai conectado. Leve o C.L.P. com o programa previamente descarregado at a Bancada de Trabalho.

    2.2.39. Interligue o C.L.P. aos demais componentes eletropneumticos conforme apresentado pela Figura 2.1.39 Circuito Eletropneumtico Genrico com C.L.P.;

    2.2.40. Anote, na Tabela 2.2.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito montado, S (C.L.P.), ao lado do S (Equao) esperado;

    2.2.41. Feche a vlvula de controle do ar comprimido da Bancada de Trabalho;

    2.2.42. Desenergize a fonte de 24VDC da Bancada de Trabalho;

    2.2.43. Faa todas as observaes pertinentes e elabore todas as concluses da atividade prtica.

  • 2.3. Implementao da Lgica NO (NOR) no C.L.P.:

    2.3.1. No computador, abrir o programa FluidSIM;

    2.3.2. No FluidSIM, abra um novo projeto e salve-o com o nome LAB8EXP3.ct;

    Figura 2.3.3 Lgica NO (NOR)

    2.3.3. No FluidSIM, coloque os componentes eletropneumticos apresentados pela Figura 2.3.3 - Lgica NO (NOR);

    2.3.4. No FluidSIM, na rea de trabalho, seguindo o circuito eletropneumtico apresentado pela Figura 2.3.3, faa as conexes eltricas e pneumticas entre os diversos componentes ali encontrados;

    2.3.5. No FluidSIM, salve o circuito eletropneumtico a ser avaliado na rea de trabalho;

    2.3.6. No FluidSIM, simule o funcionamento do circuito eletropneumtico apresentado pela Figura 2.3.3;

    2.3.7. Anote, na Tabela 2.3.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito simulado, S (FluidSIM), ao lado do S (Equao) esperado:

    Tabela 2.3.7 Lgica NO (NO)

    2.3.8. Na Bancada de Trabalho, monte os componentes eletropneumticos apresentados pela Figura 2.3.3;

    2.3.9. Abra a vlvula de controle do ar comprimido da Bancada de Trabalho;

    S = !A

    Entrada Sadas

    A S(Equao) S(FluidSIM) S(Bancada) S(C.L.P.)

    0

    1

  • 2.3.10. Energize a fonte de 24VDC da Bancada de Trabalho;

    2.3.11. Verifique o funcionamento do circuito montado;

    2.3.12. Verifique se o funcionamento do circuito montado est de acordo com o analisado pela simulao;

    2.3.13. Anote, na Tabela 2.3.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito montado, S (Bancada), ao lado do S (Equao) esperado;

    2.3.14. No computador, abrir o programa FST 4;

    2.3.15. No FST 4, abra um novo projeto (Project / New...) e d a ele o nome de LAB8EXP3, analogamente ao descrito no item 2.1.15;

    2.3.16. No FST 4, em FST Project, na opo Project Settings, escolha o C.L.P. (Controller) FEC Compact, digite no campo de comentrio (Comment) o texto Lgica NO e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.16;

    2.3.17. No FST 4, em FST Project, na opo Controller Settings, selecione a aba Download, marque apenas as opes: Autostart after download; Stop Project before download; e Download modified driver files, e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.17;

    2.3.18. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, selecione Program e escolha o item New..., analogamente ao descrito no item 2.1.18;

    2.3.19. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, na janela New Program, selecione a linguagem de programao (programming language) Ladder Diagram e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.19;

    2.3.20. No FST 4, em FST Project, na opo Programs, na janela New Program, selecione Type com Program, digite em Number o valor 0, em Version o valor 1, em Comment o comentrio Lgica OU nos atuadores e clique no boto OK, analogamente ao descrito no item 2.1.20;

    2.3.21. No FST 4, ser apresentada a janela de edio do programa, conforme apresentado analogamente no item 2.1.21;

    2.3.22. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List, d um clique duplo em uma rea em branco, logo abaixo do item Operand, analogamente ao descrito no item 2.1.22;

    2.3.23. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List Entry, para os itens Absolute Operand, Symbolic Operand e Comment, digite os valores apresentados e clique em OK a seguir, analogamente ao descrito no item 2.1.23;

    2.3.24. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List, d um clique duplo em uma rea em branco, logo abaixo do item Operand, analogamente ao descrito no item 2.1.24;

    2.3.25. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, na janela Allocation List Entry, para os itens Absolute Operand, Symbolic Operand e Comment, digite os valores apresentados e clique em OK a seguir, analogamente ao descrito no item 2.1.25;

    2.3.26. No FST 4, em FST Project, na opo Allocation List, repita os itens 2.3.24 e 2.3.25 at completar a lista de alocaes Allocation List desejada, conforme apresentada a seguir. Aps isto, d dois cliques em seguida no boto de maximizar a janela P 0 (V1) Lgica NO nos atuadores, analogamente ao descrito no item 2.1.26;

  • 2.3.27. No FST 4, ser apresentada a janela maximizada de edio do programa, onde dever ser transcrita a lgica necessria para solucionar o problema e que, posteriormente, ser descarregada no C.L.P., conforme apresentado analogamente no item 2.1.27;

    2.3.28. No FST 4, na barra de ferramentas vertical, esquerda, com o mouse, selecione o boto Contact, conforme analogamente ao descrito no item 2.1.28;

    2.3.29. No FST 4, na rea de edio do programa, apresentado o smbolo selecionado, preencher o campo ??? com smbolo (Symbol) desejado, previamente programado no item Allocation List, como por exemplo BA, conforme apresentado analogamente no item 2.1.29;

    2.3.30. No FST 4, na rea de edio do programa, verifique se a entrada anterior foi aceita com sucesso (Boto A e BA, por exemplo), estando inserida na linha de programao. Se positivo, clique sobre essa mesma linha, no lado direito, para habilitar a barra de ferramentas vertical, esquerda da rea de edio do programa. Clique com o mouse sobre o boto com o smbolo da bobina (Coil), conforme analogamente apresentado no item 2.1.30;

    2.3.31. No FST 4, na rea de edio do programa, apresentado o smbolo selecionado, preencher o campo ??? com smbolo (Symbol) desejado, previamente programado no item Allocation List, como por exemplo FA, conforme analogamente apresentado no item 2.1.31;

    2.3.32. No FST 4, na rea de edio do programa, verifique se a entrada anterior foi aceita com sucesso (Flag A e FA, por exemplo), estando inserida na linha de programao. Se positivo, para habilitar a barra de ferramentas vertical, esquerda da rea de edio do programa. Clique com o mouse sobre o boto com o smbolo de inserir linha abaixo (Rung (after)), conforme analogamente apresentado no item 2.1.32;

    2.3.33. No FST 4, na rea de edio do programa, transcreva apenas o circuito eltrico do circuito eletropneumtico dado pela Figura 2.3.3 Lgica NO (NOR), conforme apresentado a seguir:

    2.3.34. No FST 4, na rea de edio do programa, salve o programa (boto Disquete) e, a seguir, clique sobre o boto Build Project para compilar o projeto. Verifique na janela de mensagens da compilao, se h algum erro no programa a ser reparado ou se a compilao obteve sucesso, conforme analogamente apresentado no item 2.1.34;

  • 2.3.35. Prepare a montagem fsica do C.L.P., primeiramente, interligando-o, atravs do cabo serial, ao microcomputador, no qual est em execuo o programa FST 4. Aps isto, alimente o C.L.P., interligando-o corretamente fonte de alimentao de 24VCC (24V do C.L.P. com 24V da Fonte de Alimentao e 0V do C.L.P. com 0V da Fonte de Alimentao), conforme analogamente apresentado no item 2.1.35;

    2.3.36. No FST 4, na rea de edio do programa, clique com o mouse sobre o boto Download Project para descarregar o programa compilado do FST 4 para o C.L.P. Festo Compact, via comunicao serial. Ao trmino da descarga do programa no C.L.P., dever ser apresentada a mensagem de operao terminada com sucesso (Ok, Reload Project, Autostart) e descarga realizada (Download complete), conforme analogamente apresentado no item 2.1.36;

    2.3.37. No painel frontal do C.L.P. Festo Compact (FC20), no lado direito, inferior, localize os indicadores luminosos para as funes Power e Run, que, aps a operao de descarga do programa com sucesso, devero estar acesos e na cor VERDE, conforme analogamente apresentado no item 2.1.37;

    2.3.38. Desligue a alimentao do C.L.P. (24V e 0V) e tambm o cabo serial que a ele vai conectado. Leve o C.L.P. com o programa previamente descarregado at a Bancada de Trabalho.

    2.3.39. Interligue o C.L.P. aos demais componentes eletropneumticos conforme apresentado pela Figura 2.1.39 Circuito Eletropneumtico Genrico com C.L.P.;

    2.3.40. Anote, na Tabela 2.3.7, o valor lgico (0 ou 1) encontrado na sada do circuito montado, S (C.L.P.), ao lado do S (Equao) esperado;

    2.3.41. Feche a vlvula de controle do ar comprimido da Bancada de Trabalho;

    2.3.42. Desenergize a fonte de 24VDC da Bancada de Trabalho;

    2.3.43. Faa todas as observaes pertinentes e elabore todas as concluses da atividade prtica.