UPUTSTVO ZA UPOTREBU GPS ROVERA U ... - agros.rgz.gov.rsagros.rgz.gov.rs/agros/download/man/Topcon_setovanje.pdf · Uputstvo je namenjeno za korisnike koji nisu imali prilike da rade

UPUTSTVO ZA UPOTREBU GPS ROVERA U MREŽI PERMANENTNIH

STANICA

UPUTSTVO ZA UPOTREBU GPS ROVERA U MREŽI PERMANENTNIH STANICA

2/60

PREDGOVOR: Poštovani korisnici TOPCON GPS opreme, pred Vama se nalazi uputstvo za upotrebu TOPCON GPS rovera u mreži permanentnih GPS stanica. Uputstvo je namenjeno za korisnike koji nisu imali prilike da rade sa GPS opremom i u njemu se nalaze osnovni koraci za podešavanje GPS rovera, podešavanje GPRS ili GSM konekcije, podešavanje radilišta, uvoz i izvoz tekst datoteka u i iz radilišta, početak merenja kao i iskolčavanje tačaka. Jednom rečju kada prođete kroz ovo uputstvo moćićete da koristite GPS rover za vaše osnovne geodetske poslove kao što su: snimanje i iskolčavanje. Kroz uputstvo je takođe obrađeno povezivanje kontrolera sa PC računarom i Topcon Link softverom za skidanje radilišta sa kontrolera na PC računar i dodatna obrada podataka na PC računaru. Uputstvo sadrži uglavnom grafičke prikaze situacija u kojima se možete naći, opis istih kao i eventualno opis ostalih naredbi kojima možete pristupiti u zavisnosti od situacije u kojoj se nalazite. Za sva eventualna pitanja možete nas kontaktirati na:

GeoNet Inženjering d.o.o. Bulevar Mihajla Pupina 10i/vp4 11070 Novi Beograd [email protected]

Autor

U Beogradu, 13.02.2009


3/60

SADRŽAJ 1. Pre nego što krenete.... ............................................................................................ 4 2. Podešavanje i uparivanje Bluetooth uređaja .......................................................... 5

2.1. Podešavanje Bluetooth uređaja na kontroleru ................................................ 5 2.2. Pronalaženje bluetooth uređaja i uparivanje .................................................. 6

3. Podešavanje DialUp veze na kontroleru ................................................................. 8 4. Podešavanje konfiguracije GPS merenja ...............................................................16

4.1. Podešavanje GPRS konfiguracije merenja .....................................................16 4.2. Podešavanje GSM konfiguracije merenja ...................................................... 24

5. Otvaranje Novog i postojećeg radilišta ................................................................. 30 6. Povezivanje RTK sistema na mrežu ...................................................................... 34

6.1. Povezivanje pomoću GPRS konekcije ........................................................... 34 6.2. Povezivanje pomoću GSM konekcije ............................................................. 35 6.3. Proveravanje statusa konekcije ..................................................................... 37

7. Podešavanje radilišta ............................................................................................ 39 8. UVOZ i IZVOZ podataka u radilište ....................................................................... 41

8.1. UVOZ ............................................................................................................... 41 8.2. Izvoz ............................................................................................................... 43

9. Snimanje i Iskolčavanje ........................................................................................ 47 9.1. Snimanje ........................................................................................................ 47 9.2. Iskolčavanje ................................................................................................... 48

10. Skidanje podataka sa kontrolera i obrada u Topcon Link programu ............... 50 10.1. Pokretanje Topcon Linka ........................................................................... 50 10.2. Skidanje podataka sa kontrolera ............................................................... 50 10.3. Pregled merenja ......................................................................................... 52 10.4. Podešavanje izgleda Topcon Link radilišta ............................................... 53 10.5. Lokalizacija ................................................................................................. 54 10.6. Pregled merenja i rezultata obrade ............................................................ 56 10.7. Izvoz (Save As) podataka ........................................................................... 58 10.8. Još o Topcon Linku .................................................................................... 58

11. Problemi pri radu i predlozi za otklanjanje ...................................................... 59 11.1. Nije moguće uspostaviti konekciju na interenet ........................................... 59 11.2. Konekcija na interenet je uspostavljena ali se ne može ići na internet ........ 59 11.3. Nije moguće videti prijemnik u TopSURV programu ................................... 59 11.4. Ne može se konektovati na server referentne mreže .................................... 60 11.5. Blokirao je i ne reaguje Program TopSURV .................................................. 60 11.6. Program dugo izvršava zadatu operaciju ...................................................... 60 11.7. Ne može se dugo dobiti fiksno rešenje .......................................................... 60 11.8. Nema rešenja pozicije .................................................................................... 60


4/60

1. PRE NEGO ŠTO KRENETE....

Obavezno pre nego što krenete na teren proverite da li ste poneli sve što vam je neophodno. GPS Rover – TOPCON Legacy E se sastoji od sledećeg:

1. GPS prijemnik 2. GPS antena sa kablom 3. Kontroler sa kablom 4. Baterija sa kablom 5. Ranac 6. Štap 7. GSM modem ili GPRS Bluetoth telefon

GPS Rover – TOPCON HiperPro se sastoji od sledećeg:

1. TOPCON HiperPro (sa integrisanom: baterijom, antenom, prijemnikom, bluetooth)

2. Kontroler 3. Štap 4. GPRS Bluetoth telefon

Takođe proverite da li ste poneli sa sobom podatke ili da li ste ih uneli u radilište (Ponekad je bolje da se radilište već otvori i podesi u kancelariji i da se u njega unesu podaci o datim i projektovanim tačkama, kako se ne bi gubilo vreme na terenu, a na terenu samo setujete RTK sistem i počinjete da radite).


5/60

2. PODEŠAVANJE I UPARIVANJE BLUETOOTH UREĐAJA

Povezivanje na mrežu permanentnih stanica se vrši ili pozivom uz pomoć GSM modema ili konekcijom na interenet preko bluetooth mobilnog telefona

2.1. Podešavanje Bluetooth uređaja na kontroleru U zavisnosti od Bluetooth uređaja, potrebno je podesiti da se kontroler vidi i selektovati portove (jer istovremeno mogu raditi samo 3 porta), pronaći i upariti sve Bluetooth uređaje.

Bluetooth nakontroleru treba da se vidi i da ima mogućnost da se konektuje, opcija "Use Authentication" može da bude uključena ali onda pri svakom konektovanju se mora da vrši odobravanje konekcije.


6/60

Treba selektovati portove "Bluetooth Phone" za povezivanje sa mobilnim telefonom i "Bluetooth COM port" za povezivanje kontrolera sa prijemnikom (HiperPro ima integrisan bluetooth), ako se na prijemnik povezujete kablom onda ova opcija ne treba da bude setovana da ne bi došlo do zauzimanja porta, pa se prijemnik možda neće moći povezati na kontroler.

2.2. Pronalaženje bluetooth uređaja i uparivanje Kada se podesi bluetooth na kontroleru sad treba kontroler upariti i povezati sa telefonom i sa prijemnikom. Kliknite na Ikonicu "Bluetooth" i izaberite opciju "Bluetooth Devices ".

Otvoriće se prozor u kome imate naredbe za pronalaženje i povezivanje sa vidljivim bluetooth uređajima.


7/60

Izaberete naredbu "Device Discovery" da pronađete sve vidljive bluetooth uređaje u blizini. (treba da se pojave mobilni telefon i prijemnik ako ima bluetooth). Naredbom "My Favorites..." možete selektovati da za telefon i prijemnik selektujete uvek iste uređaje. U meniju "Device", "Bond" možete upariti uređaje uz ukucavanje iste šifre na kontroleru i na uređaju koji se uparuje(ovo nije neophodno, jer će vas pri povezivanju uređaj na kontroleru pitati da selektujete neki od vidljivih uređaja na koji se povezujete).


8/60

3. PODEŠAVANJE DIALUP VEZE NA KONTROLERU

Kada uparite uređaje sada je neophodno da kreirate "Dial-Up" konekciju "Settings", "Network&Dial-up"

Opcijom "Make New Connection" kreirate novu konekciju i date joj ime.


9/60

Nepohodno je podesiti "Dialing Propertis" osobine telefoniranja, kao na slici ispod. Za area code, stavite 381 i tonsko biranje "Tone dialing"

Na opciju "Edit" se otvara dijalog boks sa podešavanjem opcija za biranje iz lokala, inostranstva i slično. Pošto se radi o biranju preko mobilnog telefona treba da stoji svuda isto "G", kao na slici ispod.


10/60

Kada kliknete na meni "Connection" i na podmeni "Properties", otvariće se dijalog boks za podešavanje selektovane konekcije. Kliknite na "Phone Number" i unesite u polje broj telefona "Phone number:" u zavisnosti u kojoj ste mreži i koji model telefona imate. Za MT:S, Mobilna Telefonija Srbije, 064 i 065:

• Za NOKIA telefone broj: *99# • Za SIMENS telefone broj: *99***1# • Za MOTOROLA telefone broj: *99***2# • Za ERICSSON telefone broj: *99***3#

Za Telenor, Srbija, 063 i 062

• Za NOKIA telefone broj: *99# • Za sve ostale telefone broj: *99***1#

Za VIP, Srbija, 060

• Za sve telefone broj: *99# Za Promonte, Crna Gora, 069

• Za NOKIA telefone broj: *99# • Za SIMENS i SONYERICSSON telefone broj: *99***1# • Za MOTOROLA telefone broj: *99***2# • Za ERICSSON telefone broj: *99***3#

Za T-Mobile, Crna Gora, 067

• Za sve telefone broj: *99***1# Za MTEL, Crna Gora, 068

• Za sve telefone broj: *99#


11/60

Zatim kliknite na "Modem" i selektujte "Blutooth Phone", kao na slici ispod.

Opcije "TCP/IP Settings..." i "Security Settings...", ne treba podešavati. Zatim kliknite na taster "Configure" i na Port seting podesite "Baud rate: 9600"(brzina protoka u mreži mobilne telefonije je 9600, mada se negde predlaže da stoji Baud rate: 57600), "Data bits: 8", "Parity: None", "Stop Bits:1" i "Flow control: Hardware"


12/60

Kada ste podesili parametre COM porta idite na "Call options"

i unesite u polje "Special modem commands..." sledeće naredbe u zavisnosti od toga kojoj mreži pripadate i koji model telefona imate: Za MT:S, Mobilna Telefonija Srbije, 064 i 065:

• Za NOKIA i SIMENS telefone naredba: +cgdcont=1,"ip","gprsinternet" • Za MOTOROLA telefone naredba: +cgdcont=2,"ip","gprsinternet" • Za ERICSSON telefone naredba: +cgdcont=3,"ip","gprsinternet"

Za Telenor, Srbija, 063 i 062

• Za sve telefone naredba: +cgdcont=1,"ip","internet" Za VIP, Srbija, 060

• Za sve telefone naredba: +cgdcont=1,"ip"," vipmobile" Za Promonte, Crna Gora, 069

• Za sve telefone naredba: +cgdcont=1,"ip","gprs.promonte.com" Za T-Mobile, Crna Gora, 067

• Za telefonske brojeve naredba: +cgdcont=1,"ip","tmcg-wnw " • Za data kartice brojeve naredba: +cgdcont=1,"ip"," tmcg-data"

Za MTEL, Crna Gora, 068

• Za sve telefone naredba: +cgdcont=1,"ip","mtelinternet" Kada smo podesili parametre COM porta, brojeve telefona i naredbe u zavisnosti kojoj mreži pripadamo i koji model i broj telefona imamo, možemo da uspostavimo konekciju.


13/60

Kliknite dvaput na ikonicu kreirane konekcije.

Pojaviće se dijalog boks za Dial-Up konekciju.

Ovde treba u zavisnosti kojoj mreži pripadamo da unesemo odgovarajuće korisničko ime i šifru, da bi zapamtili za ubuduće čekirajte "Save password" Za MT:S, Mobilna Telefonija Srbije, 064 i 065:

• User name: mts, pasword: 064 Za Telenor, Srbija, 063 i 062

• User name: mobtel, pasword: gprs Za VIP, Srbija, 060 User name: vipmobile, pasword: vipmobile Za Promonte, Crna Gora, 069

• User name: gprs, pasword: gprs Za T-Mobile, Crna Gora, 067

• User name: 38267, password: 38267 Za MTEL, Crna Gora, 068

• User name: internet, password: 068 Kliknite na taster "Connect"


14/60

Pojaviće se prozor da selektujete bluetooth mobilni telefon

Kliknite na telefon i zatim na taster "Select"

Počeće da se ostvaruje konekcija preko mobilnog telefona, ako ste uparili telefon i kontroler, tada će konekcija automatski birati broj, a ako niste na mobilnom ćete morati da potvrdite konekciju.


15/60

Kada se veza uspostavi tada ćete dobiti poruku "Conected"

Poruku možete sakriti "Hide" ili prekinuti vezu sa "Disconect" Nakon ovoga možete probati da podignete Interenet Explorer i da otvarate WEB sajtove. Ako poruku sakrijete, tada da biste prekinuli vezu morate da kliknete dvaput na ikonicu na "Status baru" na dnu ekrana.


16/60

4. PODEŠAVANJE KONFIGURACIJE GPS MERENJA

Pre početka merenja potrebno je konfigurisati način GPS merenja, za RTK režim, RTK u referentnoj mreži i slično. Ovo je potrebno uraditi samo jednom, posle se konfiguracija selektuje pri kreiranju novog radilišta iz liste.

4.1. Podešavanje GPRS konfiguracije merenja

Ako konfiguracija već postoji tada se ona jednostavno selektuje iz liste ponuđenih i može se eventualno editovati, a ako ne potrebno je kreirati novu.

Kreiramo novu, na primer ime: "CG REFERENTNA MREŽA"

Selektujemo Tip konfiguracije Mrežni RTK i tip korekcija VRS(virtualna referentna stanica).


17/60

Zatim u meniju selektujemo Izlazni Port i RTK Protokol

Za broj izlaznih portova selektujemo "1" i za Protokol selektujemo "NTRIP"

Kliknemo taster "Sledeća", da pređemo na sledeću stranu


18/60

Na sledećoj strani selektujemo da nam je modem (u ovom slučaju GPRS bluetooth telefon) konektovan na "Kontroler"

Zatim prelazimo na sledeću stranu. Ovde podešavamo IP adresu servera referentne mreže.

• Za AGROS mrežu je 195.222.96.116/2101 • Za Referentnu mrežu Crne Gore je 213.149.105.99/9000

U polju IP adresa unesemo IP adresu i tasterom Dodaj je dodamo u listu. Zatim idemo na sledeću stranu.


19/60

U ovom dijalog boksu unosimo Korisničko ime i Šifru, koja nam je dodeljena od strane administratora mreže referentnih stanica.

Na sledećoj strani setujemo Virtualni port radio prijemnika "C"

Zatim klikmnemo na taster "Sledeća" da pređemo na sledeću stranu.


20/60

Na sledećoj strani podešavamo parametre radija neophodne za slanje naše pozicije ka serveru, kako bi sistem mogao da generiše VRS i da počne da nam šalje korekcije.

NA sledećoj strani se čekira GGA i podesi interval slanja 5 sekundi


21/60

Na sledećoj strani se podešava tip i visina GPS antene.

Sledeća strana je predviđena za podešavanje mmGPS+ parametara, ako je ovaj sistem u funkciji.


22/60

Sledeća strana je namenjena za podešavanje parametara merenja. Ovde možete podesiti tip rešenja kod memorisanja, obično treba da stoji "Samo fiksno", tako da ako pokušamo da snimimo neku drugu vrstu rešenja dobićemo potvrdu. Broj merenja za sredinu, tačnost između pozicija, kao i način automatskog memorisanja pozicija, po dužini kosoj ili redukovanoj ili po vremenu.

Na sledećoj strani možemo podesiti parametre kod iskoljčavanja. Kako hoćemo da nam sistem daje instrukcije kretanja: U odnosu na pravac kretanja ili u odnosu na pravac Severa. Tip rešenja kod iskoljčavanja: Ovde je dobro da se stavi da bude "Sve" tako da možemo da vidimo u svakom slučaju i kod svakog tipa rešenja instrukcije kod kretanja.


23/60

Na poslednjoj strani možemo da čekiramo i uključimo algoritme za Redukciju odbijenih signala i za poboljšanje praćenja signala. Sistem satelita je "GPS" jer mreža referentnih stanica daje samo korekcije za GPS satelite. Tip RTK pozicije je "Ekstrapolacija"

Kada se klikne "OK" tada je kreirana i sačuvana nova konfiguracija GPS merenja. U ovom slučaju smo podesili konfiguraciju za rad sa Bluetooth mobilnim telefonom kao GPRS modemom.


24/60

4.2. Podešavanje GSM konfiguracije merenja

Da bi korekcije dobijali preko GSM-a, to jest preko otvorene linije mobilnog telefona, potrebno je da imamo spoljni GSM modem (Ovde će biti opisan rad saWavecom Fastrack GSM modemom) i potrebno je da mreža podržava ovu opciju. Prvo selektujemo ili otvaramo novu konfiguraciju.

Unosimo odgovarajući naziv. Za tip konfiguracije biramo Mrežni RTK i za tip korekcije biramo VRS (Virtual Reference Station), ako želimo da imamo meni za memorisanje pozicije u prijemnik za Post Procesing čekiraćemo Omogući PP merenje.


25/60

Na sledećoj strani čekiramo u meniju "Izlazni port", da aktiviramo listu broj izlaznih portova.

Za RTK format čekiramo "RTCM 2.3", ugao elevacione maske stavimo "10" i broj izlaznih portova selektujemo "1"

Zatim pređemo na sledeću stranu.


26/60

Ovde selektujemo Wavecom Fastrack GSM modem i podesimo parametre porta. Port gde je GSM modem priključen na prijemnik "C" ili "D" Baud rate koja je podešena u samom modemu ili 19200 ili 9600.

Na sledećoj strani se podešava broj telefona Baze ili Servera i ako na kartici ima aktivan PIN unosi se i PIN (ovo je bolje da nije setovano na kartici)


27/60

Na sledećoj strani seništa ne podešava (ostaviti kako je setovano) i pređe se sledeću stranu.

Na ovoj strani se čekira GGA i Interval slanja pozicije za kreiranje VRS od strane servera i slanje korekcija.

Pređe se na sledeću stranu za podešavanje antene.


28/60

Ovde se podesi antena Rovera.

Na ovoj strani se podešavaju parametri merenja. Ovde se može podesiti Tip Rešenja, Broj merenja za sredinu, kao i tačnost između pozicija.


29/60

Na sledećoj strani se podešavaju parametri iskolčavanja.

Na poslednjoj strani se podešava Sistem satelita koji se koristi, Referentna mreža je za sada samo GPS kao i način kreiranja RTK pozicije. Možemo čekirati opcije za redukciju odbijenih signala kao i za poboljšanje praćenja signala.


30/60

5. OTVARANJE NOVOG I POSTOJEĆEG RADILIŠTA

Pre početka merenja potrebno je otvoriti i podesiti radilište Kada pokrenemo TopSURV imamo mogućnost da biramo dali hoćemo da otvorimo staro ili novo radilište. Ako kliknemo na "Novo", pojaviće se dijalog boks gde možemo uneti podatke o novom radilištu.

Na sledećoj strani možemo selektovati konfiguraciju GPS merenja.


31/60

Zatim na sledećoj strani podešavamo tip kreirane projekcije ili kreiramo novu i novi datum.

Na sledećoj strani podešavamo jedinice dužine i uglova


32/60

Na ovoj strani podešavamo tip koordinata: Projekcija(GRID) ili geografske koordinate, kao i redosled prikaza koordinata (YXH ili XYH)

Na poslednjoj strani selektujemo ili deselektujemo zvučne alarme, koji nas obaveštavaju o problemima u određenim situacijama.


33/60

Kada kliknemo na "OK" otvoriće nam se radilište sa menijem i razmernikom u donjem levom uglu.


34/60

6. POVEZIVANJE RTK SISTEMA NA MREŽU

6.1. Povezivanje pomoću GPRS konekcije Da bi smo počeli da dobijamo GPRS korekcije, potrebno je prvo da već funkcioniše internet konekcija preko mobilnog telefona. Zatim kliknemo na meni "Merenje", "Topo" ili "Status", ako kliknemo u gornji levi ugao (na strelicu), pojaviće se meni. Selektujemo Opciju "Config modem", ako je konekcija ka internetu aktivna pojaviće se dijalog boks "Konfig Modem" Ovde možemo da selektujemo adresu baze i otvoriće nam se "Mount Points", selektovaćemo odgovarajuću.

Ako kliknemo na taster "Info protoka" otvoriće nam se prozor u kome možemo da vidimo informacije o selektovanom "Mount Point"


35/60

Kliknimo na taster "Izlaz" da zatvorimo prozor sa informacijama i klinimo na taster "Poveži" da se povežemo na mrežu.

Ako je sve u redu dobićemo informacije da smo se konektovali. Kliknimo na taster "Zatvori" da zatvorimo ovaj prozor i idimo na proveravanje statusa konekcije.

6.2. Povezivanje pomoću GSM konekcije Da bi smo počeli da dobijamo GSM korekcije, potrebno je pozovemo broj telefona servera mreže. Zatim kliknemo na meni "Merenje", "Topo" ili "Status", ako kliknemo u gornji levi ugao (na strelicu), pojaviće se meni.


36/60

Selektujemo Opciju "Konfig GSM", pojaviće se dijalog boks "Config GSM"

Kliknimo na taster "Biraj" i program će pozvati selektovani broj servera referentne mreže.

Ako smo se konektovali na mrežu dobićemo poruku "Conected" Za prekid veze na isti način se uđe u opciju "Konfig GSM" pritisne taster "Prekini" Kliknimo na taster OK i idimo na proveravanje statusa konekcije.


37/60

6.3. Proveravanje statusa konekcije

Da bi proverili kvalitet pozicije i informacije o trenutnoj konekciji, izaberimo iz menija "Merenje"(ikonica sa satelitom) opciju "Status"

Pojaviće se prozor u kome možemo videti koordinate, tip rešenja, udaljenje od baze i slično.


38/60

Ako kliknemo na list "Sis"(sistem) dobićemo informacije o radio (GSM) vezi, o memoriji, jačini baterije, tip rešenja, broju satelita i slično.

Ako kliknemo na list "SVs" dobićemo grafički prikaz o položaju satelita

Kod proveravanja Statusa konekcije, je najbitnija stvar da ima Radio Veza i da je tip rešenja Fiksno ili Leteće, to znači da RTK sistem konektovan referentnu mrežu. Kada je rešenje pozicije Fiksno tada možete da počnete da merite.


39/60

7. PODEŠAVANJE RADILIŠTA

Da bi lakše manipulisali sa podacima u radilištu, nije loše da se uključe i prikažu alatke za zumiranje.

Kliknite na meni "Prikaz" (ikonica sa Lupom) i čekirajte u meniju koji se pojavio "Omogući" i "Alatke zumiranja"


40/60

Nakon toga ćete imati dodatne ikonice za zumiranje nad podacima u radilištu.

TopSURV kontroler softver koji reaguje na dodir olovkom po ekranu, tako da tačke možete selektovati kako iz liste tako i direktno klikom na tačku na ekranu. Zato je bitno da imate uključene alatke zumiranja kako bi lakše mogli da selektujete i pretražujete tačke. Takođe tačkama se mogu dodeljivati šifre, a same šifre se mogu prikazivati u zavisnosti od stila lejera kome pripadaju, tako da se može podešavati boja, stil linije i tačke. Što takođe može da olakša rad.


41/60

8. UVOZ I IZVOZ PODATAKA U RADILIŠTE

8.1. UVOZ Pre izlaska na teren poželjno je otvoriti radilište i uneti u radilište koordinate datih tačaka kao i projektovanih tačaka, ako se radi o iskolčavanju. Idete na meni "Fajl", "Uvoz" "Iz fajla"

Na sledećoj strani selektujete tekst fajl sa podacima.


42/60

Zati selektujete tip fajla, dali su koordinate podeljene zarezom, tabom ili drugo, da li postoji zaglavlje i kakav je raspored koordinata u vrsti.

Takođe ovde se može kreirati novi format podataka u tekst fajlu. Klikom na "Dodaj Format"

Na sledećem prozoru se podešava u kojoj projekciji se nalaze podaci.


43/60

Pritiskom na taster "OK" otpočinje Uvoz i aktivan je prozor "Status uvoza"

Na karju uvoza dobijaju se informacije o broju uveženih tačaka i o broju uveženih šifara.

8.2. Izvoz Kada se završi merenje na terenu može se kreirati datoteka snimljenih tačaka i merenja pripremiti za kartiranje. U meniju "Fajl" izabere se "Izvoz", "U fajl"


44/60

Podiže se dijalog boks za podešavanje šta od podataka izvozimo, biramo "Tačke" u "Tekst" formatu. Možemo selektovati tipove tačaka i rang tačaka upotrebom filtera.

Na sledećoj strani možemo podesiti naziv i lokaciju novog tekst fajla.


45/60

Ako kliknemo na polje naziv pojaviće se tastatura za unos.

Kada unesemo ime, zatim biramo format tekst fajla.

Idemo na sledeću stranu.


46/60

Na ovoj strani podešavamo, tip projekcije u kome želimo da izvezemo podatke (ovo može služiti i za konverziju koordinata).

Na kraju dobijamo izveštaj o broju izveženih tačaka i šifara.


47/60

9. SNIMANJE I ISKOLČAVANJE

9.1. Snimanje Kada je aktivna konekcija i dobijamo RTK korekcije i imamo Fiksno rešenje tada možemo da vršimo snimanje tačaka, tako što izaberemo naredbu "Topo" u meniju "Merenja"(ikonica sa satelitom). U polje tačka unosimo broj ili naziv tačke (P101, 1, 57 i slično), ako su brojevi program nakon snimanja automatski uvećava broj za 1 U polje Šifra unosimo opis tačke (bandera, šaht i slično) U polje H ant unosimo visinu GPS antene i tip merenja antene (za rover je visina obično merena vertikalno) Kada smo pritiskom na taster "Podesi" možemo podeseti parametre snimanja.

Pritiskom na taster "Počni" otpočinje se sa snimanjem, dok se snimanje ne završi ekran je zamrznut, kada se snimanje završi u skladu sa zadatim kriterijuma merenja, polja ponovo postaju aktivna i mogu se editovati. Program omogućuje icrtavanje tačaka, linija ili poligona u određenim lejerima.


48/60

Kada se izađe iz prozora "Topo" tada se može pregledati šta je snimljeno pomoću alatki za zumiranje i pomeranje.

9.2. Iskolčavanje

Program omogućuje iskolčavanje tačaka, linija, ofseta i slično. Ovde ćemo pokazati kako se iskolčavaju tačke. U meniju "Iskolčavanje"(ikonica žuti kružić sa krstićem) se izabere "Tačka", tada se otvara prozor "Iskolči Tn", iz mape ili iz liste tačaka se izabere tačka koju želimo da obeležimo.

Kliknemo na taster "Iskolči", tada će se pojaviti prozor "Iskolči" gde imamo grafički prikaz toka iskolčavanja.


49/60

Strelica na vodi prema tački koju iskolčavamo, takođe analitčki možemo da pratimo podatke o poziciji u odnosu na tačku koju iskolčavamo, kao i o kvalitetu rešenja i radio vezi.

Kada dođemo na tačku, pratimo da li je Fiksno rešenje i tada je možemo snimiti i preći na sledeću tačku.


50/60

10. SKIDANJE PODATAKA SA KONTROLERA I OBRADA U TOPCON LINK PROGRAMU

10.1. Pokretanje Topcon Linka

Pokretanje Topcon Link programa se vrši dvostrukim klikom na ikonicu Topcon Link.

10.2. Skidanje podataka sa kontrolera Kada se podigne program tada selektuje Opcija "Fajl" "Uvoz iz instrumenta"

Selektuje se "Mobile Device", konntroler podataka. Da bi mogao da se kontroler konektuje na PC računar mora da bude instaliran "ActiveSync" program za sinhronizaciju PC računara i Windows CE računara.


51/60

Zatim se selektuje putanja gde se nalaze TopSURV projekti na kontroleru.

Kada se nađe projekat čekira se opcija "Otvori fajlove posle uvoza" i pritisne taster ">>" za transfer.


52/60

10.3. Pregled merenja

Kada se završi uvoz projekta tada se otvara dijalog boks sa podacima iz projekta. Kliknite na taster "Zatvori" da uđete u projekat.

Pojaviće se prozori za pregled merenja i koordinata kao i CAD prikaz merenja.


53/60

Ovde možemo vršiti pregled i selektovanje snimljenih podataka, zumiranjem ili pritiskom na tačku.

10.4. Podešavanje izgleda Topcon Link radilišta

Pre obrade podataka možemo podesiti prikaz decimala, koordinatni sistem i projekciju, tolerancije kod računanja koordinata i slično. Ovo se podešava kroz meni "Fajl", "Konfiguracija"


54/60

Takođe možemo podesiti izgled tabelarnog prikaza, ovde se podešava šta će se u kojoj tabeli videti koja kolona i u kom rasporedu.

10.5. Lokalizacija Lokalizacija se može raditi na terenu ili prilikom obrade podataka na sledeći način. Prvo se selektuju tačke koje će učestvovati u lokalizaciji.


55/60

Kada se to uradi onda se u donjem desnom uglu za projekciju selektuje Lokalozacija.

Nakon ovoga primetićemo da su tačke ostale bez koordinata.

Zatim unesemo date koordinate tačaka koje učestvuju u lokalizaciji. Primetićete da su se sada koordinate ponovo pojavile i da se automatski menjaju kako unosimo koordinate tačaka za lokalizaciju.


56/60

Ako uđemo u prozor "Lokalizacija" sada možemo videti i vrednosti parametara lokalizacije kao i odstupanja na tačkama za lokalizaciju.

10.6. Pregled merenja i rezultata obrade U tabeli GPS merenja možemo pregledati i editovati merenja na tačkama.

U tabeli GPS vektori možemo, pregledati i editovati izmerene vektore.

Tabele su povezane i tako ako nešto editujemo u jednoj tabeli to će se automatski promeniti u drugoj tabeli. Na primer: ako promenimo brojeve tačaka, promeniće se i brojevi vektora i sl.


57/60

U tabeli Tačke imamo podatke o koordinatama tačaka.

U tabeli šifre imamo informacije o korišćenim šiframa.


58/60

10.7. Izvoz (Save As) podataka

U Topcon Linku možemo obrađivati podatke. Obrađene podatke možemo Izvoziti u drugim formatima, što zavisi od podataka koje izvozimo. Na primer koordinate tačaka možemo računati u porjekciji, ali ih možemo izvoziti u nekoj drugoj projekciji ili čak u drugom obliku. Na primer: podatke možemo računati u 7 zoni, a sačuvati ih u 6 zoni. Ili raditi u projekciji, a podatke izvesti u geografskim koordinatama i slično.

10.8. Još o Topcon Linku

Topcon Link je program namenjen za skidanje podataka sa svih TOPCON instrumenata i uređaja i za obradu skinutih podataka. Tako da možemo simultano obrađivati GPS RTK merenja, merenja sa totalnom stanicom ili digitalnim nivelirom. Program takođe može služiti za konverziju podataka.


59/60

11. PROBLEMI PRI RADU I PREDLOZI ZA OTKLANJANJE

U ovom poglavlju ćemo Vam navesti koji se problemi mogu javiti i kakao da ih otklonite. Podsećamo da je kontroler računar koji ima određeni kapacitet, tako da postoji mogućnost da se u toku rada blokira ili da radi pod nekom vrstom opterećenja, takođe prijemnik, kao i modem ili telefon su povezani preko komunikacionog porta gde takođe u određenim momentima može doći do neke vrste zagušenja. Ali to su tako reći normalni problemi koji se ne javljaju često, ali se mogu ponekad javiti u toku rada i mi vam dajemo instrukcije kako da ih rešite i da nastavite nesmetano rad. U principu kao i sa svakim drugim računarom, potrebno je da budete strpljivi i da uspostavljate proceduru strplivo i polako kako se ne bi desilo da preskočite neki od koraka.

11.1. Nije moguće uspostaviti konekciju na interenet

Ako birate broj program traži da selektujete telefon ali tada se javi greška da je port zauzet. Rešenje: Resetujte kontroler i ponovo pronađite bluetooth uređaje i pokušajte ponovo da se konektujete, proverite da li imate vremena ako ste "pre paid" korisnik.

11.2. Konekcija na interenet je uspostavljena ali se ne može ići na internet

Nekada se može desiti da imate uspostavljenu vezu sa internetom, ali nema protoka podataka. Rešenje: Resetujte kontroler i ponovo pronađite bluetooth uređaje i pokušajte ponovo se konektujete.

11.3. Nije moguće videti prijemnik u TopSURV programu

Kada pokušate da se konektujete na prijemnik kroz program sve je u redu ali nevidite satelite i poziciju. Rešenje: Proverite kablove, ako je bluetooth prijemnik, proverite da li ste čekirali opciju "Bluetooth", ako je prijemnik povezan sa kablom, rasčekirajte ovu opciju. Ako i dalje nema ništa resetujte portove prvo na prijemniku sa "Clear NVRAM" (isključi se prijemnik, pa se drži sivi taster "Fn" i uključi prijemnik na zeleni taster, sivi taster se ne pušta 5 sekundi, tada će lampice početi da blinkuju jedan period, od prilike 1-3 minuta). Nakon ovoga program će javiti da se konektovao na prijemnik.


60/60

11.4. Ne može se konektovati na server referentne mreže

Ako je GPRS konekcija Rešenje: Proverite da li ste ispravno podesili TCP/IP adresu i korisničko ime i šifru Ako je GSM konekcija Rešenje: Proverite da imate vremena, ako ste "Pre Paid" i dali birate ispravan broj.

11.5. Blokirao je i ne reaguje Program TopSURV

Klikćete na ekran ali program ne reaguje. Rešenje: Resetujte kontroler i uspostavite ponovo konekciju.

11.6. Program dugo izvršava zadatu operaciju

Ako se desi da program dugo izvršava neku operaciju, verovatno imate puno merenih podataka i trebalo bi mu puno vremena da završi započetu operaciju. Rešenje: Resetujte kontroler i ponovo pokrenite program, softver je završio započetu operaciju (Na primer ako se radi o preračunavanju koordinata).

11.7. Ne može se dugo dobiti fiksno rešenje

Ako se desi da imate dobru poziciju (čisto nebo), a nemate fiksno rešenje, verovatno je došlo do zagušenja u komunikaciji. Rešenje: Resetujte kontroler i prijemnik i uspostavite ponovo konekciju

11.8. Nema rešenja pozicije Verovatno ste izgubili vezu sa serverom ili vas je diskonektovao GSM provajder (izgubili ste GPSR konekciju). Rešenje: Resetujte sistem ponovo se konektujte na interenet i na server referentne mreže. Generalni savet je da se strpljivo ponove procedure i pažljivo odrade svi koraci, u slučaju da problem i dalje postoji kontaktirajte distributera opreme.

Documents

UPUTSTVO ZA UPOTREBU GPS ROVERA U ... - agros.rgz.gov.rsagros.rgz.gov.rs/agros/download/man/Topcon_setovanje.pdf · Uputstvo je namenjeno za korisnike koji nisu imali prilike da rade