Leica GPS system 1200Priručnik je uradjen za nove korisnike koji se prvi put sreću sa ovim modelom GPS prijemnika ( Leica GPS system 1200) i koji za cilj ima da putem slika i jednostavnim jezikom olakša prve korake u radu sa ovmo opremom.

Jedan GPS komplet sastoji se od:

lSlika 1. Stativa,kompleta za bazu,kompleta za rover,baterija.

Baterije i punjač

Slika 2. Desno eksterna baterija, levo punjač sa baterijama,

Indikatori na punjaču (lampice) za svaku bateriju pokazuju njeno stanje, ukoliko lampica konstantno svetli,baterije se pune, kada lampica počne da blinka znači da je baterija puna i treba je skinuti sa punjača

Bazni prijemnik Postavljanje i priključivanje baze:

Slika 3. Kutija sa opremo za GPS prijemnik koji koristimo za bazu.

Korak 1.

Slika 4. Slika 4a.

GPS prijemnik (A) ; Radio modem(B):

(A)

(B)

Slika 5.

Na slikama je prikazno povezivanje, GPS-antene (1),GPS-prijemnika (2) i eksterne baterije(3), kablom(4) koji povezuje GPS-antenu sa GPS-prijemnikom, i kablom(5) kojim povezujemo eksternu bateriju i GPS-prijemnik. (Kablovi(4) i (5) se medjusobno razlikuju,ali imaju iste nastavke- konektore na svojim krajevima te stoga je svejedno koji kraj smo uzeli,potrebno je samo pažljivo kod kabla(4) navrnuti negove krajeve,a kod kabla(5) utaknuti tako da se markirne tačkice na konektorima i uređaju u koji se priključuje poklapaju (videti Sliku 7. )).

(1)

(3)

(2)

(4)

(5)

Slika 6. Povezivanje opreme kod baznog GPS prijemnika.Ostalo je jos samo da se navrne radio antena na radio modem; nakon čega je baza spremna za rad i možemo je upaliti, (ukoliko se ukaže potreba za izdizanjem radio antene, poslužiće nam kabal,videti Slika 6.)

Slika 6. Radio antena i „produžni “ kabal za njeno postavljanje na veću visinu.

(5)

(4)

Gde treba obratiti pažnju!Kod povezivanja opreme sa ovom vrstom kablova ,treba da se markirani delovi na kablu i opremi podudaraju, (videti Slika 7.)

Slika 7.

U ovom poglavlju biće objašnjeno podešavanje baze za rad, počev od uključivanja, otvaranja novog posla itd,do puštanja u rad, potrebno je samo isprati redosled koji ce bit opisan ovde.

1. pritiskom na dugme PROG

uključili smo kontroler.

2. otvara nam se glavni meni Main Menu

Manipulisanje sadržaja na kontroleru moguće je na vise načina ,stvar je izbora samog korisnika, koji će način izabrati,ukrtako:Kretanje kroz meni je moguće pomoću (žutih tipki u obliku strelica na kontroleru, pomoću kojih možemo doći na željenu ikonicu i pritiskom na dugme F1, ili ENTER(crveno dugme), ulazimo u željenu aplikaciju, stvar je izbora,(zasto F1? To je jedno od šest funcijskih dugmadi koja se odnose na komande na dnu ekrana kontrolera, koje se aktiviraju pritiskom onog dugmeta koji se nalazi tačno ispod nje,ili koje bi se aktivirale „ stilom-olovkom” ukoliko bi bijo uklučen “ Touch screen“ ) , još jedan od načina možda i naj prostiji je da pritisnemo dugme na numeričkoj tastaturi (od 1 do 6) ,broj koji se nalazi ispred ikone koju želimo da otvorimo i automacki smo ušli u nju.

3. Idemo na ikonu Survey , i aktiviramo je na jedan od načina koji je opisan u prethodnom tekstu.

NA PRIMER: Pritiskom na dugme F1, koje se u ovom slučaju odnosi na komandu CONT u doljnjem levom uglu ekrana, otvorićemo selektovanu ikonicu Survey iz predhodne tačke.

4. Otvoriće nam se prozor sledećeg sadržaja:Šta ovde treba podesiti?Sva podešavanja treba uraditi kao na slici. Naravno nije isključivo da se podešavanja urade i na drugi način, naročito oko izbora koordinatnog sistema, liste kodova, ali sve to tek kroz neko bolje upoznavanje sa opremom i njenim mogućnostima.Za sad ćemo se držati,oprobanog načina rada.

Za polja koja su selektovana i koja imaju u nastavku: strelice ,samo pritiskom na ENTER(crveno dugme) sad možemo otvoriti listu i uradit podešavanja.

Jedan od korak je i otvaranje i davanje imena novom poslu.

5. Otvaranje novog posla:

Nakon što smo selektovali polje Job :

Pritisnuli smo dugme ENTER Otvorio nam se prozor, kao na slici levo,(tu se nalaze svi poslovi koji su rađeni i koji se nalaze na memorijskoj kartici).

Kako otvramo novi posao? Pritiskom na dugme F2 ispod komande NEW, otvoriće nam se sledeći prozor:

5.1. Davanje imena novom poslu:Dovoljno je upisati ime posla (otkucati preko alfabet tastature,željeno ime (npr: Posao1-BAZA) i pritisnuti F1 dugme koje se sad odnosi na komandu STORE).

5.1.2. Otvoriće nam se prozor sledeće sadržine:Ukoliko je selektovan posao kome smo dodelili ime, pritisnućemo F1, ukoliko nije selektovaćemo ga na poznati način i zatim pritisnuti F1.

(Ukoliko smo propustili nesta ili želimo promeniti ime poslu, to ćemo uraditi tako što ćemo pritusnuti F3 funkcijsko dugme koje se odnnosi na komandu EDIT, i izmeniti ime poslu; na isti način kao u prethodnom koraku vratićemo se u prozor sa slike).

5.1.3. Otvoriće nam se prozor:

Pritiskom na F1 otvaranam se novi prozor, (tačka 6.)

6. Setovanje BAZE:

6.1. Uzimanje navigacionog rešenja:

Posto je reč o baznom prijemniku,potrebno je uneti kordinate tačke na kojoj se nalazimo ili uzeti navigacijono rešenje!!!

Ukoliko se odlučimo za uzimanje navigacionog rešenja za poziciju našeg prijemnika;potrebno je u polju Point ID : upisati naziv bazne tačke (npr: TP 1234)pritisnuti F2 funkcijsko dugme koje se odnosi na komandu NEAR, tada će se na ekranu kontrolera pojaviti WGS84 koordinate , Lat i Lon.Potrebn je još izmeriti visinu antene do sredine gumiranog žljeba antene, i upisati je u polju Antenna HT : Ostalo je da još pritisnemo F1 , i naš bazni GPS prijemnik će početi sa radom!!!Na ekranu kontrolera ukoliko je sve uredu počeće merenje vremena od trenutka kada je baza puštena u rad do trenutka njenog gašenja na dugme F1 koje će se odnositi na komandu STOP, čime smo prekinuli rad baznog prijemnika i potrebno je pomoću dugmeta ESC izaći iz posla dok nedodjemo do glavnog menia Main Menu , nakon čega zajedničkim pritiskom na dva dugmeta USER i PROG, gasimo kontroler.

6.2. Unos koordinata za baznu stanicu.

Ukoliko unosimo kordinate baze potrebno je ispratiti sledeću proceduru.Pritiskom na funkcijsko dugme F8 otvoriće se prozor sledećeg sadržaja(slika levo).

NAPOMENA: Postavlja se pitanje zasto baš F8?To je jedno od šest funkcijskih dugmadi kojima sam krisnik po svom izboru dodeljuje funkciju ili ti komandu. Način na koji se to radi biće opisan u nekom od “budućih“ poglavlja u ovom priručniku. Za sada nam je dovoljno da znamo koja je funkcija dodeljena dugmetu F8.Za one nestrpljive ukrato: u glavnom meniju Main Menu, otorićemo ikonicu 5 Configuration, i ući u 3 General settings... i u 2 Hot keys & User Menu , uraditi dodeljivanje željenih komandi u vidu prečica funkcijskim dugmadima: F7,F8,F9,F10,F11,F12.

Pritiskom na F1 komandu CONT otvara se prozor sledeće sadržine:

U njemu ćemo uneti koordinate naše stanice gde nam se nalazi baza,(ili bilo koje druge koordinate koje će nam trebati posle).

U polju Point ID :Unećemo naziv tačke npr: TP 5678

Kordinate ćemo uneti u zavisnosti od koordinatnog sistema u kom smo odlučili raditi, za sad se preporučuje da naš posao bude u WGS84 koordinatnom sistemu, te je iz tog razloga potrebno pritisnuti F2 komanda COORD kako bi mogli uneti WGS84 kordinate Lat,Lon. Videti sliku:

Pritisnucemo dugme F1 koje se odnosi na komandu STORE, na taj način smo uneli tačku u tekući posao, i pojaviće nam se u spisku kordinata. Videti sledeću sliku:

Pritiskom na F1 (CONT), otvoriće nam se prozor u kome cemo videti naziv tačke, polje za upisivanje visine antene, i koordinate tačke koje smo uneli, pritiskom na F1, setovali smo bazu i naš bazni prijemnik počeće sa radom!!!Na ekranu kontrolera biće isti sadržaj koji je opisanu prethodnom tekstu kada smo uzimali navigaciono rešenje za poziciju našeg baznog prijemnika.

Ostalo je jos da setujemo rover i počnemo naša merenja.

Pokretni prijemnik - (ROVER)

Slika 1. Montiranje štapa rovera

Povezivanje opreme kod GPS prijemnika kad nam služi kao rover je identično kao kod baznog prijemnika, samo sto nam se sad GPS-prijemnik i modem nalaze u rancu a kontroler i antena prijemnika su postavljeni na štapu.

Sa slika se vidi način povezivanja, jedino što treba naglasiti da se GPS-antena na štapu i GPS-prijemnik mogu povezati direktno ili možemo koristi kabal za nastvak kako bi mogli u slučaju potrebe izdići GPS-antenu na veću visinu.

Jedina razlika je : kontroler povezujemo kablom za GPS-prijemnik koji se sad ne napaja pomoću eksterne baterije već pomoću baterija koje su stavljene u GPS-prijemnik. Videti slike:

Praktično je izvući antenu radi ostvarivanja boljeg radio signala,kao i kabal od GPS-antene i GPS-prijemnika uglaviti u odgovarajući žljeb na štapu.

Tim smo završili povezivanje i montiranje opreme za nas pokretni GPS-prijemnik:

SETOVANJE ROVERA:

Ponovo se vraćamo na prethodna poglavlja, treba reci da je sve gotovo identično kao kod setovanja baznog prijemnika.

Pritisnuli smo PROG, i uključili kontroler.Otvorio nam se prozor sa glavnim menijem Main Menu.Selektovali smo Survey na poznati način i pritisnuli F1(CONT).Otvara nam se novi prozor Survey Begin,Selektovano nam je polje za posao(Job),Pritisnućemo ENTER, crveno dugme na kontroleru,Otvara se prozor Jobs (CF Card), zatim F2 (NEW),U prozoru koji nam se otvorio New Job u polju Name : (upisaćemo ime posla) i potom pritisnuti: F1(STORE).

Otoriće nam se ponovo prozor Jobs (CF Card),gde će biti svi poslovi koji se nalaze na kartici sa našim novo otvorenim poslom koji će biti selektovan , pritiskom na F1(CONT) ,vraćamo se u prozor Survey Begin,

Coord System: WGS 1984, (ukoliko nije tako pritiskom na F6(CSYS) izmenićemo to.Ostalo sve treba podesiti kao na slici:

Sad pritiskom na F1 (CONT), otvorice nam se prozor Survey: (ime posla u kome smo) Posao-ROVERI praktično možemo početi nase snimanje!!!

Šta treba naglasiti!Rover će sam preuzeti status Baznog prijemnika, ma gde da se nalazimo , potrebno ga je samo uključiti i biti u dometu radia!

Ovde u ovom prozoru direktno upisujemo prvu detaljnu tacku svaku narednu snimljenu automatcki uvećava za jedan, ukoliko je potrebno izdići GPS-antenu da bi smo snimili neku tačku potrebno je prethodno, promeniti u polju Antena Ht: njenu visinu, pa zatim snimiti tačku.

IZRAVNANJE (LOKALIZACIJA) RTK MERENJA:

F1 (Survey) CONTEnterF2 NEWDati ime posla u kojem će biti date koordinate tačakaF1 STOREPrihvatiti ponudjeni posaoF1 CONTF6 SYS Promeniti koordinatni sistemOdabrati koordinatni sistem (npr. TM 7)F1 CONTF1 CONTF8 (Ubacivanje datih tačaka)F2 NEWUkucati tačku sa oznakom kao u poslu u kome je snimljenaF1 STOREF2 NEW (Ponovimo postupak za ostale tačke koje unosimo u transformaciju)F1 CONTESCYESESCVratili smo se u osnovni (početni) meni2 PROGRAMS ili selektovati Programs pa F1 CONTOdabrati opciju 4 Determinate coordinate system SENTERDati ime relacijama sistema (npr. Lokalizacija Awbari)Za WGS Job odabrati posao u kojem je vršeno snimanjeENTER Odabrati sa liste željeni posaoF1 CONTZa Local Pts Job odabrati sistem u koji smo uneli date tačke (npr. Awbari lokalizacija)ENTERSa liste odabrati metod transformacije NORMALF1 CONTZa Transformtype: odabrati II StepZa Hight method: odabrati OrtometricF1 CONTZa Per Transform: odabrati ELD 79Za Elipsoid: odabrati ELDZa Projection: odabrati TM 7Za Geoid model: NištaF1 CONTF6 AUTOPosle čega se izlistaju tačke u oba sistema.F1 CALCPosle čega daje rezultate odstupanjeMOREPokazuje visineAko nismo zadovoljni sa nekom od tačaka (kvari rezultate) ići naESCMATCH da bi izbacili lošu tačkuF1 CONT posle čega pokazuje reziduale, ako prihvatamo idemo na F1 STOREPosle čega se vraćamo u osnovni meniF1 SurveyF1 CONTF8 Funkcijski taster pomoću kojeg dolazimo do prozora u kojem je smeštena baza sa koordinatama, linijama i ostalim podacima.Podaci se prebacuju preko kartice (pomoću čitača kartice) na poznati način u programu LEICA Geo Office Combined.