NAUČNO-STRUČNOM VEĆU UNIVERZITETA U NIŠU

Odlikom Naučno-stručnog veća mašinstvo, tehnologija, zaštita na radu i zaštita od požara Univerziteta u Nišu br. 8/05-02-003/06-001 od 04.04.2006. godine, a na osnovu člana 65. stav 2. Zakona o visokom obrazovanju („Službeni glasnik RS“ broj 76/05) i člana 29a stav 1. i 2. Statuta Univerziteta u Nišu („Glasnik Univerziteta u Nišu“ broj 7/05) imenovani smo za članove Komisije za pisanje referata za izbor docenta ili vanrednog profesora za užu naučnu oblast Mašinske konstrukcije na Mašinskom fakultetu u Nišu.

Na objavljeni konkurs prijavio se samo jedan kandidat – dr Dragan Milčić, docent Mašinskog fakulteta u Nišu.

Na osnovu konkursnog materijala, poznavanja kandidata i uvida u njegov dosadašnji rad, u skladu sa Zakonom o Univerzitetu i Statutom Univerziteta u Nišu, podnosimo Izbornom veću Mašinskog fakulteta u Nišu i Naučno-stručnom veću mašinstvo, tehnologija, zaštita na radu i zaštita od požara Univerziteta u Nišu sledeći:

I Z V E Š T A J

I. PODACI O KONKURSU, KOMISIJI I KANDIDATU1. Kada je raspisan konkurs

Konkurs za izbor nastavnika objavljen je u SLUŽBENOM GLASNIKU Republike Srbije od 14. februara 2006. godine.

2. Sastav Komisije sa naznakom zvanja i ustanove u koju je član komisije zaposlen1. Dr Vojislav Miltenović, redovni profesor Mašinskog fakulteta u Nišu, predsednik,2. Dr Milosav Ognjanović, redovni profesor Mašinskog fakulteta u Beogradu, član, 3. Dr Vlastimir Đokić, redovni profesor Mašinskog fakulteta u Nišu, član,4. Dr Aleksandar Vulić, redovni profesor Mašinskog fakulteta u Nišu, član.

II. BIOGRAFSKI PODACI O KANDIDATU

1. Ime, srednje slovo i prezimeDragan S. Milčić

2. ZvanjeDocent

3. Datum i mesto rođenja5.3.1958. godine u Leskovcu

4. Sadašnje zaposlenje, profesionalni status, ustanova ili preduzećeDocent na Mašinskom fakultetu u Nišu u punom radnom odnosu i Viši asitent na Mašinskom fakultetu u Srpskom Sarajevu u dopunskom radnom odnosu do 1/3 radnog vremena.

5. Godina upisa i završetka osnovnih studijaUpisan 1976. godine, a završio 1981. godine.

6. Fakultet, univerzitet, studijska grupa i uspeh na osnovnim studijamaMašinski fakultet Univerziteta u Nišu, smer - energetski, sa prosečnom ocenom u toku studija 8,59 (osam i 59/100) i ocenom na diplomskom 10 (deset).

7. Godina upisa i završetka magistraskih studijaUpisan 1982. godine, a završio 27.12.1993. godine.

8. Fakultet, univerzitet, studijska grupa i uspeh na magistarskim studijamaMašinski fakultet Univerziteta u Nišu, smer - mašinske konstrukcije, sa prosečnom ocenom 9,63 (devet i 63/100)

9. Naziv magistarske teze

Automatizacija procesa konstruisanja cilindričnih zupčastih parova primenom ekspertne ljuske

10. Naziv doktorske disertacijeRazvoj inteligentnog integrisanog sistema za konstruisanje zupčastih prenosnika snage

11. Fakultet, univerzitet i godina odbrane doktorske disertacijeMašinski fakultet Univerziteta u Nišu, 02.04.2001. god.

12. Mesto i trajanje specijalizacije i studijskih boravaka u inostranstvuNije bio na studijskom boravku u inostranstvu.

13. Znanje svetskih jezikaNemački jezik

14. Profsionalna orijentacija (oblast, uža oblast, uska orijentacija)Mašinski elementi, Pouzdanost mašinskih sistema, Sistemi za konstruisanje, Projektovanje softvera, Informacione tehnologije, Primena metoda veštačke inteligencije u procesu konstruisanja, CAD/CAM/CAE/FEA.

III. KRETANJE U PROFESIONALNOM RADU

1. Ustanova, fakultet, univerzitet ili firma trajanje, zvanje i nastavni predmet

Tehnički školski centar “Rade Metalac” u Leskovcu, od 1981. do 1983., profesor mašinske grupe predmeta u punom radnom odnosu.

Tekstilna škola “Milica Pavlović” u Leskovcu, od 1983. do 1989., sa pauzom od godinu dana zbog služenja vojnog roka, profesor mašinske grupe predmeta.

Viša tehnička tekstilna škola u Leskovcu, od 1982. do 1987., asistent na predmetu Mehanika u dopunskom radnom odnosu do 1/3 radnog vremena.

Mašinski fakultet Univerziteta u Nišu, od 1987. do 1989., asistent pripravnik na predmetu Mašinski elementi u dopunskom radnom odnosu do 1/3 radnog vremena.

Mašinski fakultet Univerziteta u Nišu, od 1989. do 1994., asistent pripravnik na predmetu Mašinski elementi i Mašinske konstrukcije u punom radnom odnosu.

Mašinski fakultet Univerziteta u Nišu, od 1994. do 2001., asistent na predmetu Mašinski elementi i Pouzdanost mašinskih sistema u punom radnom odnosu.

Mašinski fakultet Univerziteta u Srpskom Sarajevu, od 1998., viši asistent na predmetu Konstruisanje i CAD u dopunskom radnom odnosu do 1/3 radnog vremena.

Mašinski fakultet u Nišu, od 2001. docent na predmetu Pouzdanost mašinskih sistema. Pored navedenog predmeta, počev od školske 2001./2002. godine, obavlja nastavu i iz

predmeta Sistemi za konstruisanje, Tehnika konstruisanja, Softver u konstruisanju, Projektovanje softvera.

IV. ČLANSTVO U STRUČNIM I NAUČNIM ASOCIJACIJAMA

Dr Dragan Milčić je član strukovnog udruženja JUDEKO – (Jugoslovensko društvo za mašinske elemente i konstrukcije)

V. NASTAVNI RAD

1. Pedagoško iskustvo23-godišnje pedagoško iskustvo i to: 7 godina kao profesor mašinske grupe predmeta u srednjim školama, 5 godina kao asistent pripravnik, 7 godina kao asistent i 4 godine kao docent na Mašinskom fakultetu u Nišu. U dopunskom radnom odnosu kandidat ima petogodišnje iskustvo asistenta na Višoj tehničkoj tekstilnoj školi u Leskovcu i sedmogodišnje iskustvo višeg asistenta na Mašinskom fakultetu u Srpskom Sarajevu.

2

VI. NAGRADE I PRIZNANJA UNIVERZITETA, PEDAGOŠKIH I NAUČNIH ASOCIJACIJA

VI.1. 1980. god. dobio je kao najbolji student IV godine studija Povelju i srebrenu značku Univerziteta u Nišu,

VI.2. 1981. god. dobio je kao najbolji svršeni student Mašinskog fakulteta Povelju "14. oktobar" od Skupštine opštine Niš.

VII. OBJAVLJENE UDŽBENICI, STRUČNE KNJIGE I MONOGRAFIJE

UdžbeniciVII.1. Miltenović,V., Milčić,D.: Proračun mašinskih elemenata pomoću računara, Mašinski

fakultet Niš, 1997., s.140.VII.2. Milčić, D.: Pouzdanost mašinskih sistema, Mašinski fakultet Niš, 2005., s.200.Stručne knjigeVII.3. Miltenović,V., Milčić,D.: Mašinski elementi - Praktikum za vežbe, Mašinski fakultet Niš,

I-izdanje, 1989, s. 290.VII.4. Miltenović,V., Milčić,D.: Mašinski elementi - Praktikum za vežbe, II-dopunjeno izdanje,

Mašinski fakultet Niš, 1990, s. 316.VII.5. Ristić,S., Milčić,D.: Mašinski elementi - Praktikum za izradu projektnih zadataka, II

izdanje, 1997, Niš, s. 157.

VIII. NAUČNI I STRUČNI RADOVI SAOPŠTENI NA NACIONALNIM I MEĐUNARODNIM SKUPOVIMA, SIMPOZIJUMIMA I KONFERENCIJAMA

*) do izbora u zvanje docenta

VIII.1. Milčić,D., Živković,D.:Analiza uticaja relaksacije na vijčanu vezu prirubnica oklopa parnih turbina. 30 godina mašinstva-Niš, Niš, 1990.

VIII.2. Miladinović,S., Milčić,D.: Istraživanje mogućnosti primene i CAD konusnih presovanih sklopova ostvarenih uljem pod pritiskom za vezu zupčanika i vratila kod prenosnika velikih snaga. III Severov simpozijum o mehaničkim prenosnicima, Subotica, 1991.

VIII.3. Velimirović,M., Bogdanović,R., Milčić,D.: Pogonski kolski slog vučnih vozila. Naučni skup o železničkom mašinstvu, Niš, 1992, Rad štampan u časopisu "Železnice" Vol 48, novembar 1992., str. 1245-1248.

VIII.4. Živković,D., Milčić,D.: The analysis of the effects of thermal and radiation creeping of reactor screwson the PWR and BWR nuclear reactor safety. 11. International Congress of Chemical Engineering Chisa '93., Praha, 1993.

VIII.5. Živković,D., Milčić,D.: Razmatranje uticaja puzanja na prirubničke spojeve sudova pod pritiskom izloženih visokim temperaturama. Naučni skup "Teška mašinogradnja '93.", Kruševac, Knjiga 2, 1993., s. 372-377.

VIII.6. Đokić,V., Anđelković,B., Milčić,D.: Analiza mogućnosti optimizacije veličine normalne sile u zahvatu kod prenosnog sistema radnih mašina sa prekidnim kretanjem. Naučni skup "Teška mašinogradnja '93.", Kruševac, Knjiga 2, s. 326-329.

VIII.7. Milčić,D., Miladinović,S.: Application of techno - economic criterion for adoption shaft - hub gear joint. CIM'94, Zakopane, Poland, 1994.

VIII.8. Miltenović,V., Milčić, D.: An expert system for choosing gear body shapes. CIM'94, Zakopane, Poland, 1994.

VIII.9. Velimirović,M., Miltenović,V., Milčić, D.: An expert system for selecting the optimum variant of the transmission gear, CIM'94, Zakopane, Poland, 1994.

3

VIII.10.Miltenović,V., Milčić, D.: Programski sistem za automatsko projektovanje zupčastih prenosnika. Naučno-stručni skup "ISTRAŽIVANJE I RAZVOJ MAŠINSKIH SISTEMA I ELEMENATA" - IRMES'95, Niš, Knjiga I, s. 305-310.

VIII.11.Milčić,D.: Identifikacija naponsko-deformacionog stanja podnožja zubaca bandažnih zupčanika. Naučno-stručni skup "ISTRAŽIVANJE I RAZVOJ MAŠINSKIH SISTEMA I ELEMENATA"-IRMES'95, Niš, Knjiga I, s. 322-327.

VIII.12.Miltenović,V., Milčić, D.: An expert system for choosing gear shapes. GEAR TRANSMISSIONS'95, International congress, Sofia, Bulgaria, pp. 89-92.

VIII.13.Miladinović,S., Milčić,D.: Proračun elemenata mašinskog sistema korišćenjem statističkih metoda raspodele. Statističke metode u upravljanju totalnim kvalitetom, Zbornik radova, Niš, 1995., s. 199-206.

VIII.14.Miltenović,V., Milčić,D.: Expertensystem zur Auswahl der Verbindung von Wellen und Naben. Int.Con. on "COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING" CIM'96. May 14-17, 1996. Zakopane-POLAND, Volume-III, pp. 331-338.

VIII.15.Milčić,D., Miltenović,V., Manić,M., Domazet,D., Trajanović,M., Mišić,D.: CAD System zum Automatischen Konstruieren von Wellen. Int.Con. on "COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING" CIM'96. May 14-17, 1996. Zakopane - POLAND, Volume-III, pp. 321-330.

VIII.16.Anđelković,B., Milčić,D.: Methodical Design of Industry Control Systems. Int.Con. on "COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING" CIM'96. May 14-17, 1996. Zakopane-POLAND, Volume III, pp. 7-12.

VIII.17.Manić,M., Domazet,D., Trajanović,M., Mišić,D., Milčić,D.: Expert system for shafts manufacturing automatic process planning. Int.Con. on "COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING" CIM'96. May 14-17, 1996. Zakopane-POLAND, Volume-II, pp. 229-236.

VIII.18.Milčić,D., Miltenović,V., Miladinović,S.: Primena veštačke inteligencije u izradi konstrukciono tehničke dokumentacije. Međunarodni skup Teška mašinogradnja - TM'96, 1996., Kraljevo, s. 8.25-8.30.

VIII.19.Milčić,D., Miltenović,V., Stevanović,D., Anđelković,B.: CAD sistem za konstriuisanje kliznih ležaja. Međunarodni skup Teška mašinogradnja - TM'96, 1996., Kraljevo, s. 8.49-8.54.

VIII.20.Miltenović,V., Milčić,D., Velimirović,M.: Određivanje pouzdanosti zupčastih prenosnika snage. Medjunarodna konferencija INDUSTRIJSKI SISTEMI IS'96. Novi Sad, 1.10- 3.10.1996, s. 105-110.

VIII.21.Miltenović,V., Milčić,D.: CAD - sistemi za konstruisanje nosioca osnovnih i parcijalnih funkcija mašinskih sistema. Predavanje na seminaru PRIMENA CAD SISTEMA U KONSTRUISANJU-CAD’96, JUDEKO - Niš, oktobar 1996.

VIII.22.Miltenović,V., Velimirović,M., Milčić,D.: Normirani spektri opterećenja kao kriterijum proračuna prenosnika snage motornih vozila. IV Međunarodni naučno-stručni skup "ISTRAŽIVANJE I RAZVOJ U OBLASTI IZVORA I PRENOSA SNAGE MOBILNIH MAŠINA" - IPS'97.,1997., s. 489-496.

VIII.23.Milčić,D., Miladinović,S., Stamenković,N.: Savremeni pristup konstruisanju zupčanika. Zbornik radova šestog Severovog simpozijuma o mehaničkim prenosnicima, Subotica, 15. oktobar 1997., s. 59-64.

VIII.24.Miladinović,S., Milčić,D., Durlević,M.: Konstruisanje kućišta prenosnika. Zbornik radova šestog Severovog simpozijuma o mehaničkim prenosnicima, Subotica, 15. oktobar 1997., s. 207-214.

VIII.25.Milčić,D., Miltenović,V.: Programski sistem za konstruisanje zupčastih prenosnika snage. 4. SIMPOZIJUM O PRIMENI CAD TEHNOLOGIJA SA MEĐUNARODNIM UČEŠĆEM-CAD FORUM, Novi Sad, 19.-21. novembar 1997., s. 273-280.

4

VIII.26.Miltenović,V., Kuzmanović,S., Milčić,D.: Computer aided design of hydrodynamic sliding bearings. International Symposium on Tribology SLAVYANTRIBO-4. “TRIBOLOGY AND TECHNOLOGI”St.-Petersburg - Russia, June 23-27, 1997.

VIII.27.Miltenović V., Milčić D.: Primena veštačke inteligencije u procesu konstruisanja zupčastih prenosnika snage. Simpozijum o računarskim naukama i informacionim tehnologiijama - YU INFO ‘98, Kopaonik, 23-27.3.1998., s. 1173-1178.

VIII.28.Miltenović,V., Milčić, D.: Terotehnologičnost spojeva vratilo-glavčina. XXIII Jugoslovenski majski skup - “ODRŽAVANJE TEHNIČKIH SISTEMA”. Zbornik radova, Knjiga 1, Kragujevac, 20. - 22. maj 1998., s.227-232.

VIII.29.Miltenović,V., Milčić, D.: Proračun nosivosti zupčastih prenosnika simulacijom eksploatacionih uslova. Naučno-stručni skup “ISTRAŽIVANJE I RAZVOJ MAŠINSKIH ELEMENATA I SISTEMA” - IRMES ‘98, 10. - 11. septembar 1998., Beograd, s.235-240.

VIII.30.Milčić, D., Stamenković, N.: Modularni pristup oblikovanju vratila standardnih zupčastih prenosnika. Naučno-stručni skup “ISTRAŽIVANJE I RAZVOJ MAŠINSKIH ELEMENATA I SISTEMA” - IRMES ‘98, 10. - 11. septembar 1998., Beograd, s.85-90.

VIII.31.Miltenović,V., Milčić, D.: Ekspertni sistem za izbor materijala zupčanika. XXVII Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, 23.-25. septembar 1998., Niška Banja, CD.

VIII.32.Spasić, D., Milčić, D.: Dimenzionisanje pravouglog poprečnog preseka tela strugarskog noža po kriterijumu pouzdanosti. Zbornik radova Više tehničke škole, Niš, 1998., s.52-57.

VIII.33.Miltenović, V., Milčić, D.: Intelligent integrated system for the gear power transmitters design. 4th World Congress on Gearing and Power Transmission, Paris, 16-18. mart 1999., pp.143-155.

VIII.34.Miltenović, V., Milčić, D., Stamenković, N.: Architecture of intelligent integrated system for the gear power transmitters design. International Conference on COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURUNG - CIM ‘99, Zakopane, POLAND, 9-12. mart 1999.

VIII.35.Milčić, D., Marković, B.: Primena računara u konstruisanju alata za izradu unutrašnjeg prstena konusno valjčanog ležaja. Peti simpozijum o računarskim naukama i informacionim tehnologijama - YUiNFO ‘99, Kopaonik, 22-26. mart 1999.

VIII.36.Miltenović, V., Stamenković, N., Milčić, D.: Proračun zavrtanjskih veza sa primenom ACTIVEX automatizacije. Peti simpozijum o računarskim naukama i informacionim tehnologijama - YUiNFO ‘99, Kopaonik, 22-26. mart 1999.

VIII.37.Milčić, D., Miltenović, V.: Integrisani sistem za konstruisanje zupčastih prenosnika snage. 5. SIMPOZIJUM O PRIMENI CAD TEHNOLOGIJA-CAD FORUM, Novi Sad, 13.-14. oktobar 1999., s. 91-98.

VIII.38.Miltenović, V., Milčić, D.: Aplication artifical intelligence for the gear power transmitters design. The Third International Conference “HEAVY MACHINERY HM’99” , Proceedings, Kraljevo, 28-30 October 1999, pp. 7.15-7.20.

VIII.39.Miltenović, V., Milčić, D.: Mesto i uloga oblikovanja u procesu konstruisanja. KOD 2000, Novi Sad,

VIII.40.Miltenović, V., Milčić, D.: Koncipiranje zupčastih prenosnika snage primenom neuronske mreže. Naučno-stručni skup “ISTRAŽIVANJE I RAZVOJ MAŠINSKIH ELEMENATA I SISTEMA” - IRMES ‘2000, 10. - 11. septembar 2000., Kotor, s.71-76.

VIII.41.Milčić, D., Miltenović, V., Šarenac, M.: Fuzzy expert system for gear power transmitters conceptual design. International Conference on COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURUNG - CIM 2001, Zakopane, POLAND, March 7-9, 2001.

*) posle izbora u zvanje docenta

5

VIII.42. Šarenac, M., Miltenović, V., Milčić, D.: The influence of the jamming moment on the mechanical model of the machine tool main spindle. ASME-GREEK SECTION, First National Conference on Recent Advances in Mechanical Engineering, Sep. 17-20, 2001., Patras, Greece, ANG1/P052.

VIII.43.Miltenović, V., Milčić, D., Šarenac, M.: Use of fuzzy logic in gear power transmitters conceptual design. MPT2001- Fukuoka The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions, Nov. 15.-17. 2001., Fukuoka, Japan, s. 699-702.

VIII.44.Miltenović, V., Milčić, D.: Termička stabilnost pužnih prenosnika. VI Međunarodni naučno-stručni skup IZVOR I PRENOS SNAGE – IPS 2001, Podgorica – Bečići, 2001, s.519-524.

VIII.45.Milčić, D.: Inteligentni integrisani sistem za konstruisanje univerzalnih zupčastih i pužnih prenosnika snage. VIII SEVER-ov Simpozijum o mehaničkim prenosnicima “SEVER PRENOSNICI 2001”, Subotica, 3 i 4. oktobar 2001., s. 1-8.

VIII.46.Miladinović, S., Milčić, D.: Metodologija proračuna strukturnih elemenata prenosnika radnog točka rotornog bagera. Naučno-stručni skup “ISTRAŽIVANJE I RAZVOJ MAŠINSKIH ELEMENATA I SISTEMA” - JAHORINA-IRMES ‘2002, 19. - 20. septembar 2002., Srpsko Sarajevo-Jahorina, s.649-654.

VIII.47.Milčić, D.: Programski sistem za konstruisanje prenosnika snage. Yu Info 2002, Kopaonik, 2002, CD.

VIII.48.Milčić, D.: CAx alati u procesu oblikovanja proizvoda. Zbornik radova drugog skupa o konstruisanju, oblikovanju i dizajnu KOD 2002, Novi Kneževac, 22. maj 2002., s. 25-30.

VIII.49.Milčić, D., Miltenović, V., Marković, S.: Neuronske mreže i fuzzy logika u dijagnostici mašina. XII Naučna konferencija INDUSTRIJSKI SISTEMI IS 2002, Vrnjačka Banja, 2002.

VIII.50.Miltenović, V., Milčić, D.: Razmatranje oštećenja bokova pužnih parova sa aspekta radne ispravnosti. XII Naučna konferenciju INDUSTRIJSKI SISTEMI IS 2002, Vrnjačka Banja, 2002.

VIII.51.Miltenović, V., Stamenković, D., Milčić, D.: Principi oblikovanja konstrukcija sa aplikacijom na železnička vozila. Zbornik radova X Jugoslovenska konferencija Železnički mašinstvo sa međunarodnim učešćem, Niš, 24.-25. oktobar 2002. s. 87-91.

VIII.52.Milčić, D.: Programski sistem za konstruisanje prenosnika snage kao sredstvo edukacije učenika tehničkih škola, Yu INFO 2003, Kopaonik, Mart 2003, rad na CD.

VIII.53.Milčić, D., Anđelković, B.: PROGRAM MODULE FOR SELECTION AND CALCULATION OF ROLLING BEARINGS, 6th International Conference Computer Integrated Manufacturing CIM 2003, 26 - 28 May 2003, Wisla, Poland.

VIII.54.Anđelković, B., Milčić, D.: THE NEURO - FUZZY ALGORITHM FOR DETERMINATION THE COEFFICIENT OF FRICTION, 6th International Conference Computer Integrated Manufacturing CIM 2003, 26 - 28 May 2003, Wisla, Poland.

VIII.55.Milčić, D., Anđelković, B.: DIE ANWENDUG DER METHODEN VON KÜNSTLICHE INTELLIGENZ IN DER AUSWAHL DER WELLE-NABE- VERBINDUNGEN, International Conference “POWER TRANSMISSIONS ‘03”, Varna, 2003, pp. 173-176.

VIII.56.Anđelković, B., Đokić, V., Milčić, D.: AN ALGORITHM FOR CREATING FUZZY MODEL IN PROBLEMS WITH MECHANICAL CONECTIONS BASED ON FRICTION, International Conference “POWER TRANSMISSIONS ‘03”, Varna, 2003.

VIII.57.Milčić, D., Marković, B., Mijajlović, M.: Konstruisanje univerzalnih zupčastih prenosnika kao virtuelni proces, Zbornik radova devetog SEVER-ovog simpozijuma o mehaničkim prenosnicima, Subotica, 10.oktobar 2003., str. 23-28.

VIII.58.Milčić, D., Miltenović, A.: Habanje kao kriterijum nosivosti pužnih parova, Osma internacionalna konferencija o tribologiji, Beograd, 8.-10. oktobar 2003., str. 290-293.

6

VIII.59.Janošević, D., Milčić, D.: Virtualni razvoj proizvoda, VIII Međunarodna konferencija fleksibilne tehnologije, Novi Sad, 2003, str.89-90.

VIII.60.Milčić, D.: Virtuelno konstruisanje, Seminar CAD/CAE ’04 “RAČUNAROM PODRŽANO KONSTRUISANJE”, 11. februar 2004., Niš, CD.

VIII.61.Milčić, D., Mijajlović, M.: Parametarsko modeliranje delova zupčastog prenosnika snage, Treći skup o konstruisanju, oblikovanju i dizajnu 3. KOD 2004, 19.5.2004., Novi Sad, str. 67-72.

VIII.62.Milčić, D., Živković, D.: Konstruisanje kao virtuelni proces, Zbornik radova sa naučno-stručnog skupa IRMES ’04, Kragujevac, 2004, str. 123-128.

VIII.63.Milčić, D., Stojičić, S., Miltenović, A.: Određivanje parametara pouzdanosti obrtnih postolja šinskih vozila, Zbornik radova sa naučno-stručnog skupa IRMES ’04, Kragujevac, 2004, str. 283-288.

VIII.64.Milčić, D., Milenković, S.: Identifikacija pokazatelja pouzdanosti električnih lokomotiva serije 441, Zbornik radova sa naučno-stručne konferencije o železnici XI ŽELKON ’04, Niš, 2004, str. 161-166.

VIII.65.Miltenović, A., Milčić, D.: Softver za proračun pužnih parova, Zbornik radova, Yu Info 2005, Kopaonik, 2005, CD.

VIII.66.Mijajlović, M., Milčić, D.: Softver za proračun zavrtanjskih veza, Zbornik radova, Yu Info 2005, Kopaonik, 2005, CD.

VIII.67.Milčić, D.: Programski sistem za konstruisanje prenosnika snage PTD 3.0, Zbornik radova, Yu Info 2005, Kopaonik, 2005, CD.

VIII.68.Milčić, D., Milenković, S., Marković, B.: Identifikacija pokazatelja pouzdanosti električnih lokomotiva serije 461, Zbornika radova sa 8. Međunarodna konferencija “UPRAVLJANJE KVALITETOM I POUZDANOŠĆU” DQM-2005, 15-16 jun 2005, Beograd, s.308-317.

VIII.69.Milčić, D., Mijajlović, M., Marković, B.: Sistematsko traženje rešenja problema drvnog otpada, Zbornik radova, 30. JUBILARNO SAVETOVANJE PROIZVODNOG MAŠINSTVA SRBIJE I CRNE GORE 2005. SA MEĐUNARODNIM UČEŠĆEM, Vrnjačka Banja 1-3. septembar 2005, s. 517-522.

VIII.70.Milčić, D., Mijajlović, M., Anđelković, B.: Appliance of TRIZ in choice of technology for solving problem of wooden waste, V International Scientific Conference Heavy Machinery- HM’05, Kraljevo, 28. june – 3 july 2005, II A.31-II A.34.

VIII.71.Anđelković, B., Đokić, V., Milčić, D.: The model for generating the structure of the NEURO-FAZI inference system, V International Scientific Conference Heavy Machinery- HM’05, Kraljevo, 28. june – 3 july 2005, I C.45 – I C.48.

VIII.72.Milčić, D., Mijajlović, M.: Primena MONTE-CARLO simulacije u analizi pouzdanosti sistema, Zbornik apstrakata sa 12. Simpozijuma termičara SCG, Sokobanja, 18.-21.10.2005., s.75., radu celini na CD.

VIII.73.Milčić, D., Miltenović, V.: Design of Gear Drives as Virtual Process, The International Conference on Gears 2005, September 14th to 16th, 2005, Garching near Munich, Germany, VDI-Berichte Nr. 1904, 2005, s.399-415.

RADOVI OBJAVLJENI U DOMAĆIM ČASOPISIMA

*) do izbora u zvanje docenta

7

VIII.74.Miltenović,V., Milčić, D.: Konstruisanje hidrodinamičkih kliznih ležaja pomoću računara. Peta međunarodna konferencija o tribologiji - YUTRIB '97, Kopaonik., 18-20, jun 1997. Štampan u časopisu- Tribologija u industriji, Volume 20, No. 1, 1998., s.31-35.

VIII.75.Miltenović,V., Milčić, D.: Savremene metode razvoja izvršilaca elementarnih funkcija. Časopis - KONSTRUISANJE MAŠINA - JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING DESIGN, No 1, 1998. s.13-22.

*) posle izbora u zvanje docenta

VIII.76.Milčić, D.: Koncipiranje zupčastih prenosnika snage primenom neuronske mreže. Časopis - KONSTRUISANJE MAŠINA - JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING DESIGN, Vol.4, No 1, 2001. s.1-8.

VIII.77.Milčić, D., Janošević, D., Jovanović, M.: Primena CA - tehnologija u razvoju proizvoda. IMK-14 Istraživanje i razvoj, Časopis instituta IMK “14. Oktobar” Kruševac, Godina VIII, Broj (14-15), 1-2. 2002., s. 55-60.

RADOVI OBJAVLJENI U MEĐUNARODNIM ČASOPISIMA

*) do izbora u zvanje docenta

VIII.78.Miltenović,V., Milčić,D., Miladinović,S., Anđelković,B.: State of stress analysis in root of the gear tooth at which a rim is put on the gear body by pressing. XII-th Conference on machine tools, Budapest, 1992, Rad štampan u časopisu GT 11, November 1992. pp. 459-463.

VIII.79.Đokić,V., Anđelković,B.,Milčić,D., Miladinović,S.: The contribution to the graphic processing of the cog shape in the cogged railway of boats reductors. XII-th Conference on machine tools, Budapest, 1992, Rad štampan u časopisu GEP XLIV. 1992/9-10 pp. 56-59.

VIII.80.Milčić, D., Miltenović, V.: Aplication of artifical intelligence methods in gear transmitters conceptual design. The Scientific Journal FACTA UNIVERSITATIS, Series: Mechanical Engineering Vol. 1, No 6, 1999, pp. 721-734.

VIII.81.Miltenović, V., Milčić, D.: Calculation of load capacity of gears in random varying exploitation conditions. V Yugoslav Symposium on Nonlinear Mechanics - Nonlinear Sciences at the Threshold of the Third Millennium, 2. - 5. Oktober 2000., Niš, štampano u The Scientific Journal FACTA UNIVERSITATIS, Series: Mechanical Engineering Vol. 1, No 7, 2000, pp. 799-807.

*) posle izbora u zvanje docenta

VIII.82.Milčić, D., Miladinović, S.: CALCULATION OF THE STRUCTURAL ELEMENTS OF THE BUCKET WHEEL EXCAVATOR WORKING WHEEL TRANSMISSION, FACTA UNIVERSITATIS, SERIES: Mechanical Engineering, Vol. 1, N0 9, 2002., pp. 1241-1252.

IX. NAUČNO-ISTRAŽIVAČKI PROJEKTI

U navedenim projektima dr Dragan Milčić je učestvovao kao istraživač.

IX.1. Mehanički prenosnici snage: Podprojekt: Istraživanje i razvoj proizvodnje mehaničkih prenosnika velikih snaga i specifične namene. Projekat je bio finansiran od strane

8

Saveznog sekretarijata za razvoj od 1989. - 1992. Realizator: MIN-Institut. Naučni rukovodilac projekta prof. dr. Milan Nedeljković. Rukovodilac podprojekta: mr Dragoslav Stefanović.

IX.2. Istraživanje tehnoloških postupaka u izradi delova i komponenti u mašinogradnji sa aspekta uštede materijala i troškova energije. Projekat je finansirala Republička zajednica nauke SR Srbije za period 1988. - 1990. Realizator projekta Mašinski fakultet Niš. Rukovodilac projekta prof. dr. Predrag Popović. Kandidat je radio na podprojektu koji je vodio prof. dr. Vojislav Miltenović: "Istraživanje, razvoj i primena postupka i tehnologije presovanih sklopova ostvarenih pomoću ulja pod pritiskom zaključno do verifikacije u eksploatacionim uslovima".

IX.3. Istraživanje mehaničkih prenosnika visoke specifične snage i razvoj integralnog sistema za njihovo simultano projektovanje. Sponzor: Republički fond za tehnološki razvoj. Realizator Institut Mašinskog fakulteta u Nišu. Rukovodilac projekta prof. dr. Vojislav Miltenović. Realizacija projekta 1991. - 1993.

IX.4. Istraživanje mehaničkih prenosnika visoke specifične snage i razvoj integralnog sistema za njihovo simultano projektovanje. Projekat je finansiralo Ministarstvo za nauku i tehnologiju, Beograd. Realizator Institut Mašinskog fakulteta u Nišu. Rukovodilac projekta prof. dr. Vojislav Miltenović. Realizacija projekta 1994. - 1995.

IX.5. Istrazivanje mehanickih prenosnika visoke specificne snage i razvoj integralnog sistema za njihovo simultano projektovanje - Inovacioni projekat koji je finasiralo Ministarstvo za nauku i tehnologiju Republike Srbije. Realizator Institut Masinskog fakulteta u Nisu. Rukovodilac projekta: Prof.Dr. Vojislav Miltenovic. Realizacija projekta 1995.

IX.6. Razvoj metoda i modela za istraživanje fenomena i mehanizama u procesima, u funkciji efektivnosti mašinskih sistema, Rukovodilac projekta: Prof. dr Zoran Boričić. Kandidat je učestvovao na podprojektu: "Istraživanje i razvoj sistema za automatizovano konstruisanje složenih mašinskih sistema". čiji je rukovodilac prof. dr Vojislav Miltenović. Strateški naučno-istraživački projekat koji finansira Ministarstvo za nauku i tehnologiju Republike Srbije. Realizacija projekta 1996. - 2000.

IX.7. Razvoj računsko upravljačkih sistema BTO - kompleksa, Rukovodilac projekta: Dr Slobodan Vujić, red. prof. Rudarsko geološkog fakulteta u Beogradu. Kandidat učestvovao u podprojektu: Razvoj i projektovanje kompaktnog pogonskog sistema radnog točka rotobagera. čiji je rukovodilac prof. dr Vojislav Miltenović. Strateško - istraživačko-tehnološki projekta koji finansira Ministarstvo za nauku i tehnologiju Republike Srbije. Realizacija projekta 1998. - 2000.

IX.8. Istraživanje i razvoj metoda za dijagnostiku stanja rotacionih mašina u sklopu energetskih postrojenja termo i hidroelektrana, rukovodilac prof. dr Vojislav Miltenović, tehnološki projekta koji finansira Ministarstvo za nauku, tehnologiju i razvoj Republike Srbije. Realizacija projekta 2002. - 2003.

IX.9. Razvoj nove generacije građevinskih mašina, rukovodilac doc. dr Dragoslav Janošević, tehnološki projekta koji finansira Ministarstvo za nauku, tehnologiju i razvoj Republike Srbije. Realizacija projekta 2002. - 2004.

IX.10. Turbinsko-pumpni agregat za navodnjavanje, rukovodilac prof. dr Božidar Bogdanović, projekat u oblasti energetske efikasnosti koji finansira Ministarstvo za nauku i zaštitu životne sredine. Realizacija 2004.-2005.

IX.11. Razvoj sistema za presovanje drvnog otpada peletiranjem, rukovodilac prof. dr Vojislav Miltenović, projekat u oblasti energetske efikasnosti koji finansira Ministarstvo za nauku i zaštitu životne sredine. Realizacija 2005.

IX.12. Razvoj gumeno-metalnih elemenata za železnička vozila, rukovodilac doc. dr Dušan Stamenković, projekat u oblasti tehnološkog razvoja koji finansira Ministarstvo za nauku i zaštitu životne sredine. Realizacija 2005.-2006.

9

X. ORIGINALNI SOFTVER

X.1. ZPS - Inteligentni integrisani programski sistem za konstruisanje zupčastih i pužnih prenosnika snage

X.2. ZPS1 - programski modul za optimizaciju i koncipiranje cilindričnih zupčastih parovaX.3. ZPS2 - programski modul za proračun geometrije i čvrstoće cilindričnih zupčastih parova

sa unutrašnjim i spoljašnjim ozubljenjem i koničnih zupčastih parovaX.4. ZPS3 - programski modul za koncipiranje pužnih prenosnikaX.5. ZPS4 - programski modul za proračun geometrije i čvrstoće pužnih parova, X.6. ZPS_OZ/ES - ekspertni sistem za izbor oblika tela cilindričnih zupčanikaX.7. ZPS5 - programski modul za prethodni proračun vratilaX.8. ZPS6 - programski modul za proveru čvrstoće vratilaX.9. ZPS7 - programski modul za proračun i konstrukciono izvođenje kliznih ležaja X.10. FUZZY_ZPS/ES - fazi ekspertni sistem za izbor broja zubaca cilindričnih zupčastih parovaX.11. IZBKP_ES - ekspertni sistem za izbor koncepcije prenosnika snageX.12. ZPS_MAT/ES - ekspertni sistem za izbor materijala zupčanikaX.13. ZPS_LEZ/ES - ekspertni sistem za izbor kotrljajnih ležajaX.14. ZPS_VG/ES - ekspertni sistem za izbor veze vratilo-glavčina zupčanikaX.15. PTD – integrisani programski sistem za konstruisanje prenosnika snage

XI. OSTVARENI REZULTATI U RAZVOJU NAUČNOG PODMLATKA

Mentor je većeg broja diplomskih radova studenata na smeru za mašinske konstrukcije. Bio je član komisija za ocenu i odbranu magistarskih radova sledećih kandidata:

XI.1.mr Ljubomira Bečejca, dipl. inž. maš., Istraživanje mogućnosti predviđanja pojave termičkog preopterećenja točka železničkog vozila kočenog papučama na osnovu karakteristike voza i pruge (odbranjen na M.F. u Nišu 2003.god),

XI.2.mr Srđan Stojičić, dipl. inž. maš., Istraživanje pouzdanosti obrtnih postolja šinskih vozila prema FMEA metodi (odbranjen na M.F. u Nišu 2004.god),

XI.3.mr Aleksandar Miltenović, dipl. inž. maš., Istraživanje Hercovih površinskih pritisaka na bokovima zubaca pužnih parova i predlog mera za povećanje njihove nosivosti (odbranjen na M.F. u Nišu 2005.god).

XII. STRUČNI RADOVI

XII.1. Izveštaj o izvršenoj analizi naponsko-deformacionog stanja momentnog oslonca na kućištu reduktora tipa CKUHZ-065, GOŠA FABRIKA OPREME I MAŠINA d.o.o. Smederevska Palanka, Mašinski fakultet Niš, 2002.

XII.2. Projekat redizajniranja sistema za podizanje zatvarača vode na brani reke Vučjanke , za naručioca CHF, Mašinski fakultet Niš, 2003.

XII.3. Programskog sistema za konstruisanje prenosnika snage – PTD, TEHNIČKA ŠKOLA “KOSTA ABRAŠEVIĆ” ŠABAC, Mašinski fakultet Niš, 2002.

XII.4. Programskog sistema za konstruisanje prenosnika snage – PTD, TEHNIČKA ŠKOLA TRSTENIK, Mašinski fakultet Niš, 2003.

XII.5. Programskog sistema za konstruisanje prenosnika snage – PTD, TEHNIČKA ŠKOLA “UB” UB, 2003.

XII.6. Programskog sistema za konstruisanje prenosnika snage – PTD, TEHNIČKA ŠKOLA OBRENOVAC, Mašinski fakultet Niš, 2003.

XII.7. Programskog sistema za konstruisanje prenosnika snage – PTD, TEHNIČKA ŠKOLA “RADE METALAC” LESKOVAC, Mašinski fakultet Niš, 2005.

10

XIII. OSTALE STRUČNE AKTIVNOSTI

XIII.1. Organizator Seminara CAD/CAE ‘04 “RAČUNAROM PODRŽANO KONSTRUISANJE” održanog na Mašinskom fakultetu u Nišu 2004. god.

XIV. UČEŠĆE U RADU ORGANA UPRAVLJANJA

XIV.1. Član Saveta Mašinskog fakulteta u Nišu u dva mandata (2002. - 2004. god. i od 2004.)XIV.2. Predsednik Upravnog odbora J.K.P. “Toplana” - Leskovac (2002. - 2003.)XIV.3. Šef laboratorije za Mašinske konstrukcije od 2002. XIV.4. Prodekan Mašinskog fakulteta u Nišu od 2004.

XV. ANALIZA NAUČNIH I STRUČNIH RADOVA

1. Analiza magistarske teze i doktorske disertacije

U magistarskom radu kandidat detaljno analizira mesto i ulogu računara u procesu konstruisanja, zadržavajući se na konstruisanju zupčastih prenosnika snage. Kandidat u radu vrši modeliranje zupčanika i to: modeliranjem ozubljenog venca, modeliranjem glavčine i tela zupčanika. Pri modeliranju je korišćen grafički sistem GKS, tj. standardna biblioteka podprograma (ISO IS 7942) definisanih grafičkih funkcija. Urađen je meni inicijalnih oblika cilindričnih zupčanika koji obuhvata oblike zupčanika od najmanjih do najvećih, tehnologija izrade kao što su: rezanje, kovanje, livenje, zavarivanje i presovanje venca i tela zupčanika. Za izbor oblika zupčanika razvijen je ekspertni sistem ZPS_OZ/ES kojim se vrši izbor iz menija inicijalnih oblika cilindričnih zupčanika. Ovaj ekspertni sistem predstavlja sponu između modula za proračun kinematike i čvrstoće zupčanika sa jedne strane i modula za modeliranje zupčanika sa druge strane. Za razvoj ekspertnog sistema korišćena je ekspertna ljuska PC EASY.

U drugom delu magistarskog radu analizirano je naponsko-deformaciono stanje kod zupčanika velikih dimenzija, kod kojih se venac i telo zupčanika rade posebno, a veza se ostvaruje presovanim sklopom. Uticaj napona presovanog sklopa na napon u podnožju zuba zupčanika analiziran je kod izlaznog zupčanika brodskog prenosnika. Istraživanje je izvedeno primenom metode konačnih elemenata korišćenjem programskog paketa I-DEAS. Obradom dobijenih rezultata autor dolazi do konkretnih vrednosti i predlaže da se ovaj uticaj unese u proračun preko faktora oblika veze venca i tela zupčanika.

Doktorska disertacija predstavlja nastavak rada započetog magistarskim radom. Kandidat se bavio istraživanjem i razvojem integrisanog inteligentnog sistema za konstruisanje zupčastih prenosnika snage.

U radu je dat koncept softverske platforme primenjen pri razvoju inteligentnog integrisanog sistema za konstruisanje zupčastih prenosnika snage, a zatim i arhitekturu sistema za konstruisanje zupčastih prenosnika snage. Da bi mogao da se realizuje željeni cilj, razvoj integrisanog inteligentnog sistema za konstruisanje zupčastih prenosnika snage, kandidat definiše strukturu zupčastih prenosnika snage. Između numeričkog i simboličkog modela prenosnika snage kandidat se opredelio za simbolički model pa je iz tog razloga u daljem toku disertacije dat prikaz objektno orijentisanog modela zupčastih prenosnika snage. U disertaciji su detaljno opisani svi razvijeni programski moduli neophodni za konstruisanje zupčastih prenosnika snage, pri čemu se kandidat posebno zadržao na programskim modulima koji imaju konsultativnu ulogu u procesu konstruisanja zupčastih prenosnika snage.

U disertaciji kandidat je razmatrao zupčaste prenosnike sa fiksnim osama (cilindrični od jednostepenih do četvorostepenih, konusni, konusno-cilindrični od dvostepenih do četvorostepenih, pužni, pužno-cilindrični dvostepeni i trostepeni). Saglasno tome je data matrica izbora koncepcija zupčastih prenosnika sa fiksnim osama. Između dva moguća pristupa u izboru koncepcije zupčastih prenosnika snage, algoritamskog i nealgoritamskog, kandidat se opredelio za nealgoritamski pristup

11

i razvio prototip ekspertnog sistema za izbor koncepcije prenosnika snage. U okviru ekspertnog sistema se, za izabranu koncepciju zupčastog prenosnika snage, vrši preraspodela ukupnog prenosnog odnosa na parcijalne. Korišćene su preporuke po kriterijumu minimalne zapremine prenosnika.

Za izabranu koncepciju zupčastog prenosnika snage neophodno je doneti odluke o materijalima odnosno o termičkoj obradi zupčanika, odnosu širine i prečnika b/d1, kvalitetu izrade, broju zubaca zupčanika, modulu itd., te je u tom pravcu kandidat razvio prototip ekspertnog sistema za izbor materijala zupčanika ZPS_MAT/ES. Kako se u procesu konstruisanja zupčastih prenosnika snage vrlo često se raspolaže nepreciznim parametrima ili preporukama za izbor parametara koji su u nekom rasponu, to je kandidat razvio prototip fazi-ekspertnog sistema FUZZY_ZPS/ES za izbor broja zubaca malog zupčanika. U okviru disertacije kandidat je vršio istraživanja primene neuronske mreže, metode veštačke inteligencije, u fazi koncipiranja zupčastih prenosnika snage. U sistem za konstruisanje zupčastih prenosnika integrisana je neuronska mreža koja je obučavana sa primerima izvedenih dvostepenih konusno-cilindričnih prenosnika prenosnog odnosa u dijapazonu od 6,5 do 20 i dijapazonom snage od 11 do 690 kW. Obučena (istrenirana) mreža ima tri skrivena nivoa i 86 skrivenih neurona i daje rezultate zadovoljavajuće tačnosti.

Sastavni deo programskog sistema je i ekspertni sistem ZPS_OZ/ES koji treba da pomogne konstruktoru u donošenju odluke o obliku tela zupčanika, koji je razvijen u okviru magistarskog rada.

Veoma suptilno pitanje je i pitanje izbora veze vratilo-glavčina zupčanika. Između dva moguća pristupa: tehno-ekonomskog kriterijuma i izbora veze primenom metoda veštačke inteligencije, kandidat se odlučio za razvoj prototipa ekspertnog sistema ZPS_VG/ES za izbor veze vratilo-glavčina. Za svako moguće rešenje veze vratilo-glavčina razvijen je program kojim se proverava nosivost izabrane veze. Osnovu ekspertnog sistema čini sistematizovano znanje o vezama vratilo-glavčina. Programskim sistemom je pružena mogućnost konstruktoru da definiše željena svojstva veze vratilo-glavčina.

Pošto se izvrši proračun reakcija u osloncima vratila, neophodno je izabrati tip kotrljajnog ležaja. Na osnovu matrice izbora firme SKF, kandidat je razvio prototip ekspertnog sistema za izbor kotrljajnih ležaja ZPS_LEZ/ES. Za definisana željena svojstva ležaja ovim ekspertnim sistemom se predlaže konstruktoru jedan ili više tipova ležaja. U okviru programskog sistema ZPS integrisan je softver CADalog za proračun kotrljajnih ležaja, najvećeg proizvođača kotrljajnih ležaja, švedske firme SKF. Kandidat je uspostavio vezu softvera CADalog sa razvijenim prototipom ekspertnog sistema za izbor kotrljajnih ležaja.

Kandidat je razvio i programski modul za proračun radijalnih i aksijalnih kliznih ležaja, pri čemu je u AutoCAD-u u ADS okruženju modelirao ležišne čaure i neke oblike radijalnih kliznih ležaja.

Razvijeni programski modul ZPS6 za proveru stepena sigurnosti vratila u bilo kom poprečnom preseku vratila, inteligentnog integrisanog sistem za konstruisanje zupčastih prenosnika snage, je povezan sa CADD programskim sistemom za modeliranje rotacionih simetričnih delova CADROT razvijenim na Mašinskom fakultetu u Nišu.

2. Analiza naučnih i stručnih radova saopštenih u časopisima, na skupovima, simpozijumima

i konferencijama

U radovima VIII.1., VIII.4 i VIII.5 razmatrana je grupna zavrtanjska veza i uticaj relaksacije na smanjenje veličine sile u prirubnicama oklopa parnih turbina. Polazeći od predpostavke da pri relaksaciji ukupna deformacija ostaje nepromenjena, došlo se do deformacionog dijagrama zavrtanjske veze. Cilj rada je bio dobijanje vremenskog dijagrama pritezanja zavrtnjeva kojim se povećava pouzdanost zavrtanjske veze i produžuje radni vek zavrtnjeva. U radu VIII.4. izvršena je analiza uticaja termičkog i radijacionog puzanja reaktorskih zavrtnjeva na sigurnost nuklearnih reaktora PWR i BWR tipa. Sagledavanjem uticaja relaksacije na zavrtanjsku vezu, kao i uzimanjem u obzir pada vrednosti dopuštenih napona sa vremenom, konstruisan je vremenski dijagram

12

pritezanja zavrtanjske veze za referentni nuklearni reaktor. U radu VIII.5. analiziran je uticaj puzanja na relaksaciju zavrtanjskih veza prirubnica sudova pod pritiskom. Dobijeni rezultati iskorišćeni su za izradu kompjuterskog programa PVD.FOR, koji omogućava konstruisanje vremenskog dijagrama pritezanja zavrtnja.

Veza vratila i glavčine obrtnih delova je jedan od vitalnih podsklopova kod prenosnika snage, te mu se mora posvetiti posebna pažnja. U radu VIII.2. izvršena je analiza mogućnost primene konusnih presovanih sklopova ostvarenih uljem pod pritiskom za vezu zupčanika i vratila kod prenosnika velikih snaga. S obzirom na rezultate navedenih istraživanja, koja su pokazala opravdanost primene veze vratila i zupčanika konusnim presovanim sklopom koji se ostvaruje uljem pod pritiskom, veza je ostvarena na velikom broju prenosnika iz proizvodnog programa MIN-a. U CAD sistemu za konstruisanje prenosnika snage, koji obuhvata izradu tehničke dokumentacije cilindričnih zupčanika, ugrađena je mogućnost ostvarivanja veze vratila i glavčine zupčanika ovom vezom.

Izbor veze vratilo-glavčina obrtnih delova nije nimalo lak zbog velikog broja mogućih veza. Kandidat je u četiri rada sagledavao izbor veze vratilo-glavčina obrtnih delova. U radu VIII.7. data je primena tehno-ekonomskog kriterijuma u izboru veze vratilo-glavčina zupčanika. Za oblikovanje zupčanika odnosno vratila neophodno je prethodno definisati vezu vratila i glavčine. Kao moguće veze u obzir su uzete: veza klinom (sa i bez nagiba), veza cilindrično presovanim spojem, veza konusno presovanim spojem, veza konusno presovanim spojem ostveren uljem pod pritiskom i žlebna veza. Za svaku vezu je urađen program kojim se vrši provera nosivosti veze. Nakon provere veze, primenom tehno-ekonomskog kriterijuma bira se veza vratilo-glavčina zupčanika. U radovima VIII.14. i VIII.55 kandidat je dao drugi mogući pristup u izboru veze vratilo-glavčina obrtnih delova primenom ekspertnog sistema. Za izradu prototipa ekspertnog sistema korišćena je ekspertna ljuska CLIPS i objektno orijentisano programiranje.

Vrlo bitni kriterijumi pri izboru veze vratilo-glavčina su: montaža (mogućnost radijalne montaže, temperatura montaže), eksploatacija (dozvoljena temperatura, ponašnje pri preopterećenju, uticaj na dinamičku čvrstoću vratila) i održavanje (demontaža, učestanost montaže, sposobnost primene nakon demontaže), te je u radu VIII.28. dat izbor veze vratilo-glavčina sa ovog aspekta.

U radovima VIII.11. i VIII.78. izvršena je analiza uticaja naponskog stanja presovanog spoja na napon u podnožju zupca bandažnih zupčanika kod kojih su venac i telo zupčanika izrađeni posebno, a naknadno spojeni presovanim spojem. Analiza je rađena primenom metode konačnih elemenata. Za analizu naponsko-deformacionog stanja zupca zupčanika korišćen je programski paketa I-DEAS. Urađena je analiza naponsko-deformacionog stanja za 7 modela debljine venca od 25 do 85 mm. Predloženo je uvođenje faktora oblika veze venca i tela zupčanika i data je funkcionalna zavisnost faktora od debljine venca.

U radu VIII.79. dat je algoritam i deo programa za modeliranje zupca zupčanika. Profil zupca evolventnog zupčanika se sastoji iz: korisnog dela profila zupca - luk evolvente, prelaznog dela profila zupca od evolvente do podnožnog kruga - luk trohoide, luk temenog kruga i luk podnožnog kruga. Posebna pažnja je posvećena prelaznom delu zupca zupčanika - luku trohoide. Program je urađen u FORTRAN-u i C-programskom jeziku. Datoteka izlaznih podataka iz ovih programa se koristi u radu VIII.78. za analizu naponskog-deformacionog stanja podnožja zupca zupčanika primenom metode konačnih elemenata.

U radu pod br. VIII.3. istraživani su problemi koji se javljaju u održavanju električnih i dizel-električnih lokomotiva, a tiču se pogonskog kolskog sloga. Proračuni su izvedeni korišćenjem programskog sistema za proračun cilindričnih, pužnih i koničnih prenosnika "MULTIRED". U radu su predložene promene geometrijskih karakteristika zupčastih parova i ulja za podmazivanje.

U radu pod br. VIII.6. data je mogućnost optimizacije veličine normalne sile u zahvatu kod prenosnog sistema radnih mašina sa prekidnim kretanjem. Minimizacija veličine normalne sile ima za cilj smanjenje gabarita. U radu su dati uslovi pod kojima je moguće primeniti optimizacioni postupak i matematički model koji doprinosi rešenju problema kod jedne klase ovih prenosnih sistema

13

U radovima VIII.8., VIII.12., VIII.18. i VIII.23. dat je novi pristup oblikovanju cilindričnih zupčanika primenom ekspertnog sistema. U radovima su opisani programski modul za proračun i optimizaciju geometrijsko konstrukcijskih karakteristika zupčanika - ZPS1 i programski modul za završni proračun cilindričnih zupčanika - ZPS2. U CAD programskom modulu, cilindrični zupčanici su prethodno parametarski oblikovani - urađen je meni inicijalnih oblika (obuhvaćeni su oblici cilindričnih zupčanika rađeni kovanjem, livenjem, rezanjem, zavarivanjem i navlačenjem venca zupčanika na telo zupčanika). Veza proračunskih modula ZPS1 i ZPS2 sa CAD modulom urađena je preko datoteka. Modeliranje zupčanika je rađeno u grafičkom sistemu GKS (kasnije su zupčanici modelirani u AutoCAD-u odnosno u AutoLISP-u). Izbor oblika cilindričnih zupčanika vrši se ekspertnim sistemom ZPS/ES. Ekspertni sistem definiše najpovoljniji oblik cilindričnog zupčanika u zavisnosti od materijala, veličine serije, kvaliteta izrade itd. Na ovaj način je načinjena veza ekspertnog i CAD sistema.

U radu VIII.9. dat je jedan novi pristup u izboru optimalne varijante zupčastog prenosnika snage primenom ekspertnog sistema. U radu su sitematizovane moguće varijante zupčastih prenosnika snage preko matrice izbora. Dati su kriterijumi za izbor varijante prenosnika i opis ekspertnog sistema. U bazi znanja su definisane 23 varijante zupčastih prenosnika (cilindrični, konusni, konusno-cilindrični, pužni i cilindrično-pužni).

U radovima VIII.10. i VIII.25. dat je prikaz programskog sistema za automatsko konstruisanje zupčastih prenosnika snage. Dat je opis programskih modula ZPS1 za proračun i optimizaciju geometrijsko-konstrukcijskih karakteristika zupčanika po kriterijumu nosivosti, programskog modula ZPS2 za završni proračun zupčanika, programskog modula ZPS3 za proračun vratila i kotrljajnih ležaja, programskog CAD modula za izradu konstrukcione dokumentacije cilindričnih zupčanika i opis ekspertnog sistema ZPS/ES za izbor oblika zupčanika.

U radu VIII.13. kandidat daje uporednu analizu klasičnog pristupa konstruisanju koji se zasniva na određivanju stepena sigurnosti na bazi maksimalnih opterećenja i konstruisanja na osnovu pouzdanosti gde se razmatra statistička promenljivost konstrukcionih parametara. U radu je dat postupak određivanja pouzdanosti za slučaj normalne raspodele radnog i kritičnog opterećenja. Na osnovu postavki definisanih u radu VIII.13, u radu VIII.32 kandidat vrši dimenzionisanje pravouglog poprečnog preseka tela strugarskog noža po kriterijumu pouzdanosti.

U radu VIII.20. dat je postupak određivanja pouzdanosti prenosnika snage, kao i određivanje parametara Weibull-ove raspodele vitalnih delova prenosnika. Kako različiti elementi prenosnika imaju različite funkcije to je i doprinos tih elemenata na pouzdanost prenosnika različita. Delovi su klasificirani u 3 grupe prema opterećenju, mogućnosti proračuna radnog veka i prema mogućnosti određivanja pokazatelja pouzdanosti. U radu je dat postupak proračuna pouzdanosti prenosnika snage.

Konstruisanje vratila kandidat je obradio u dva rada. U radu VIII.15. dat je prikaz CAD sistema za automatsko konstruisanje vratila. Sistem za konstruisanje vratila je deo sistema za konstruisanje zupčastih prenosnika snage. Detaljno je opisan proces konstruisanja vratila koji se sastoji od koncipiranja vratila, prethodnog proračuna vratila, proračun ležaja, proračun i izbor veze vratilo-glavčina obrtnih delova, završni proračun vratila, konačno oblikovanje i izrada tehničke dokumentacije vratila u CADROT-u. U radu VIII.30. napravljen je iskorak u pravcu uspostavljanja veze između programskog modula za proračun vratila i GENIUS-softvera koji je integrisan u AutoCAD, za dobijanje radioničke dokumentacije vratila standardnih zupčastih prenosnika. Napravljena veza između programskog modula za proračun vratila i modula za crtanje vratila doprinosi bitno skraćenju procesa konstruisanja zupčastih prenosnika snage.

U radu VIII.16. dat je proces projektovanja regulacionih krugova automatskog upravljanja u procesnoj industriji. U radu je izvršena denivelacija generalisane funkcije sistema automatskog upravljanja, kao složenog mašinskog sistema, na funkcije nižeg nivoa. Formirana je tablica izvršilaca osnovnih funkcija i odgovarajuća morfološka matrica. Ovom matricom je obuhvaćena većina karakterističnih osobina, tj. funkcija, sistema automatskog upravljanja kao složenog mašinskog sistema.

14

U radu VIII.17. dat je prikaz ekspertnog sistema CAPROT za projektovanje tehnološkog procesa pri izradi vratila. Data je veza CADROT-a sistema, u kome se generiše objektno-orijentisani model proizvoda, i CAPROT-a koji je ekspertni modul. Za razvoj ekspertnog sistema korišćena je ekspertna ljuska CLIPS.

U radovima VIII.19. i VIII.74. kandidat daje prikaz razvijenog softvera za proračun radijalnih hidrodinamičkih kliznih ležaja. Dat je algoritam proračuna kliznih ležaji i dat je princip modeliranja u ADS okruženju ležišnih čaura i radijalnih kliznih ležaja. Modelirane su debelozidne i tankozidne ležišne čaure i jednodelni radijalni klizni ležaji prema DIN 502, DIN 503 i DIN 504. Za modeliranje je razvijen niz funkcija u programskom jeziku C koje omogućavaju crtanje polilinije, linije, luka, kruga itd.

U radu VIII.21. koji je izložen na seminar CAD’96 vrlo detaljno su dati svi programski moduli za proračun delova zupčastih prenosnika snage, koji su do tog trenutka bili razvijeni na Mašinskom fakultetu u Nišu, CAD sistema za konstruisanje zupčastih prenosnika snage sa algoritmima na bazi kojih je softver urađen. Ujedno na seminaru CAD’96 izvršena je prezentacija softvera.

U radovim VIII.22, VIII.29 i VIII.81 dat je proračun zupčastih prenosnika snage simulacijom eksploatacionih uslova. Da bi se ovaj proračun izveo potrebno je raspolagati spektrom opterećenja, tačnim karakteristikama izdržljivosti materijala i primenom odgovarajućih hipoteza o akumulaciji oštećenja u materiajalu. Proračun izveden za Palmgren-Miner-ovu hipotezu. Ovaj postupak proračuna zupčastih parova je integrisan u programskom modulu ZPS2. U radu VIII.22 dat je proračuna zupčastog para na primeru prenosnika snage motornog vozila.

U radu VIII.24. dat je kritički osvrt na oblikovanje kućišta prenosnika visoke specifične snage. Zupčasti prenosnik snage je dekomponovan na podsisteme, a zatim je analizirano oblikovanje kućišta prenosnika. U radu su data konkretno izvedena konstrukciona izvođenja kućišta.

U toku rada na doktoratu, kandidat je objavio veći broj radova koji su tretirali problematiku primene metoda veštačke inteligencije u konstruisanju zupčastih prenosnika snage. To je na neki način bio nastavak onoga što je bilo započeto magistarskim radom. U procesu konstruisanja zupčastih prenosnika snage konstruktor donosi veliki broj odluka. Jedna od odluka je i izbor materijala zupčanika. Izbor odgovarajućeg materijala za izradu delova ima veoma važnu ulogu na uspešno oblikovanje mašinskih delova. Izbor materijala pre svega zavisi od vrste naprezanja, funkcije, načina izrade delova, a u zadnje vreme reciklaža mašinskih sistema igra veoma bitnu ulogu na izbor materijala. Za izradu zupčanika primenjuje se veliki broj različitih materijala, počev od sivog liva, čeličnog liva, nodularnog liva, konstrukcionih čelika, poboljšanih čelika pa sve do legiranih čelika za cementaciju i nitriranje. Na izbor materijala zupčanika utiče veliki broj faktora, i to pre svega karakteristike izdržljivosti odnosno zahtevi vezani za kvalitet materijala, cenu materijala, način izrade i završnu termičku i mehaničku obradu, veličina serije itd. U radovima VIII.27. i VIII.31. prikazan ekspertni sistem ZPS_MAT/ES za izbor materijala zupčanika koji je deo inteligentnog integrisanog sistema za konstruisanje zupčastih prenosnika snage. U cilju automatizacije procesa konstruisanja zupčastih prenosnika, kandidat je napravito vezu konvencionalnog sistema i ekspertnih sistema.

Razvoj izvršilaca elementarnih funkcija mašinskih sistema bazira se pre svega na savremenim metodama konstruisanja, odnosno oblikovanja, gde se po tačno definisanim koracima i fazama dolazi do ostvarenog konstrukcionog rečenja. Efikasno nalaženje optimalnog konstrukcionog rešenja, vezano za ispunjenje svih zahteva sa aspekta proizvodnje, eksploatacije, reciklaže i cene izvršioca elementarnih funkcija moguće je primenom sredstava i alata CAD-tehnologije. Težišni deo razvoja izvršilaca elementarnih funkcija je oblikovanje koje treba razmotriti sa aspekta funkcionisanja, naprezanja, nosivosti, materijala, tehnologičnosti, reciklaže i primene novih standarda. U radu VIII.75. je data metodologija razvoja izvršilaca elementarnih funkcija.

Koncept arhitekture inteligentnog integrisanog sistema za konstruisanje zupčastih prenosnika snage, sa opisom programskih modula koji čine ovaj sistem, dat je u radovima VIII.33., VIII.34., VIII.37. i VIII.80. U ovim radovim dat je deo istraživanja sprovedenih u okviru izrade doktorata.

15

U radu VIII.35. je data primena računara u procesu konstrisanja alata za izradu unutrašnje i spoljne forme unutrašnjeg prstena konusno valjčanog ležaja 331274. Izrada noža se vrši na šestovretenom automatu SCHÜTTE iz poluproizvoda.

U radu VIII.36. je prikazan program kojim se vrši proveru zavrtanjskih veza opterećenih uzdužnom i poprečnom silom, kao i mogućnosti integracije takvog softvera kao klijenta u ActiveX serverima automatizacije kao što su Microsoft Word i AutoCAD.

Zupčasti prenosnici snage predstavljaju varijantna konstrukciona rešenja sačinjena od istih izvršilaca elementarnih funkcija. Primenjeni su u većini mašinskih sistema sa širokom varijacijom strukture. Sastoje se od delova i sklopova varijantnog oblika od kojih je veliki broj standardizovan ili sa standardizovanim parametrima. Ključne odluke odnose se na izbor varijante strukture, na izbor dimenzija, materijala i standardnih delova. U tom kontekstu za konstruisanje zupčastih prenosnika snage najpogodniji pristup je razvoj integrisanog sistema sa elementima veštačke inteligencije. Ovim pristupom povezane su sve faze procesa konstruisanja zupčastih prenosnika snage. U radu VIII.80. je dat osvrt na primene metoda veštačke inteligencije u konstruisanju zupčastih parova.

Dominantnu ulogu i značaj u procesu konstruisanja ima deo koji se odnosi na oblikovanje. Odnosi se na treću fazu procesa konstruisanja gde se definišu izvršioci principskih rešenja osnovnih i parcijalnih funkcija mašinskih sistema. U radu VIII.39. je ova faza procesa konstruisanja razmatrana sa različitih aspekata. Konkretni primeri odnose se na oblikovanje vratila i zupčanika.

Konstruisanje zupčastih prenosnika snage kao složenih mašinskih sistema predstavlja složen projektno konstrukcijski zadatak za čije rešavanje je neophodna primena savremenih metoda konstruisanja. Vreme koje stoji na raspolaganje konstruktoru za razradu novih konstrukcija je sve kraće, što nameće potrebu automatizacije procesa konstruisanja zupčastih prenosnika snage. U tom cilju je razvijen inteligentni CAD sistem za konstruisanje zupčastih prenosnika. Faza koncipiranja proizvoda je faza u kojoj do izražaja dolazi kreativnost konstruktora. U cilju automatizacije procesa konstruisanja zupčastih prenosnika snage u ovoj fazi se intenzivno primenjuju metode veštačke inteligencije. U radu VIII.40. se prikazuje mogućnost primene neuronske mreže u koncipiranju zupčastih prenosnika snage. Istraživanja su vršena na primeru dvostepenog konusno-cilindričnog prenosnika snage.

U radu VIII.41. i VIII.43 je prikazana arhitektura inteligentnog integrisanog sistema za konstruisanje zupčastih prenosnika snage, sa posebnim osvrtom na razvijeni fazi ekspertni sistem FUZZY_ZPS/ES - za izbor broja zubaca cilindričnih zupčastih parova. Razvoj fazi ekspertnog sistema je izvršen u Fuzzy CLIPS programskom okruženju, koje podržava primenu svih pravila objektno orijentisanog programiranja, a omogućava i integraciju algoritamskog (tj. procedura i metoda) i nealgoritamskog načina programiranja (produkciona pravila).

U radu VIII.42 su data istraživanja uticaja momenta uklještenja u osloncu na mehanički model glavnog vretena alatne mašine. Dati su rezultati merenja deformacija glavnog vretena i raspodela kontaktnog pritiska po dužini cilindričnih valjčića kotrljajnih ležaja tipa N i NN.

U radu VIII.44 razmatra se termička stabilnost pužnih prenosnika. Prikazan je postupak proračuna termičke stabilnosti pužnih prenosnika, koji je rezultat najnovijih istraživanja u ovoj oblasti. U radu je pokazano da se primenom odgovarajućih sredstava za podmazivanje i konstrukcionih rešenja može znatno povećati nosivost pužnih prenosnika s obzirom na njihovu termičku stabilnost.

U radovima VIII.45 i VIII.73 su data istraživanja i razvoj inteligentnog integrisanog sistema za konstruisanje zupčastih prenosnika snage čije su osnovne karakteristike:

Sistem za konstruisanje zupčastih i pužnih prenosnika snage poseduje sledeće karakteristike: modularnost, integrisanost, interaktivnost, inteligentnost, otvorenost, konkurentnost, efektivnost.

programskim sistemom je moguće konstruisanje univerzalnih zupčastih i pužnih prenosnika snage, prenosnih odnosa i snaga od najmanjih do najvećih,

programskim sistemom bitno se skraćuje vreme potrebno za konstruisanje,

16

primena ekspertnih sistema i fazi ekspertnih sistema doprinose da dobijene koncepcije zupčastih prenosnika budu optimalne, jer se za koncipiranje zupčastih prenosnika maksimalno koriste literaturne preporuke i iskustva renomiranih proizvođača zupčastih prenosnika snage,

primena neuronske mreže na primeru dvostepenog konusno-cilindričnog prenosnika je pokazala opravdanost primene jer se za zadate ulazne podatke veoma brzo dobija koncepcija prenosnika sa performansama koje potpuno zadovoljavaju.

Eksploatacioni uslovi pri proračunu zupčastih prenosnika uzimaju se u obzir preko faktora radnih uslova KA. Ovaj faktor kreće se u veoma širokim granicama (1 ÷ 2,5). Visok stepen tačnosti proračuna elemenata zupčastog prenosnika snage može se postići simulacijom eksploatacionih uslova, odnosno uvođenjem normiranih spektara opterećenja. U radu VIII.46. i VIII.82 je data metodologija proračuna strukturnih elemenata prenosnika radnog točka rotornog bagera. Merenjem eksploatacionih opterećenja na izlaznom vratilu prenosnika radnog točka rotornog bagera i naknadnom obradom izmerenih podataka dobijaju se odgovarajući spektri opterećenja, koji se koriste za proračun konstrukcionih elementa prenosnika radnog točka rotornog bagera.

U radovima VIII.50 i VIII.58 razmatrano je oštećenje bokova pužnih parova sa aspekta radne ispravnosti i habanje kao kriterijum nosivosti pužnih parova.

Jedna od dominantnih aktivnosti u procesu razvoja proizvoda vezana je za oblikovanje izvršilaca elementarnih i parcijalnih funkcija tehničkih proizvoda. Princip oblikovanja izložen u radu VIII.51 predstavlja osnove za konkretno oblikovanje konstrukcija, a u radu su dati primeri oblikovanja pogonskog sklopa kod električnih lokomotiva serije 441 i 461.

Sastavni deo inteligentnog integrisanog sistema za konstruisanje zupčastih prenosnika snage su ekspertni sistemi za izbor kotrljajnih ležaja. U radu VIII.53 dat je prikaz ovog sistema. Baza znanja ekspertnog sistema za izbor kotrlajnih ležaja je urađena prema matrici izbora firme SKF i povezan sa softverom za proračun kotrljajnih ležaja CADalog. Razvoj ekspertnog sistema je izvršen u CLIPS programskom okruženju.

Postojeći proračuni steznih sklopova u cilju dobijanja dimenzija, tolerancija i parametara potrebnih za pouzdani rad elemenata prenosnika i drugih sklopova, ostvaruju se pomoću odgovarajućih algoritama determinističkog tipa. Veliki broj nedovoljno tačno određenih uticajnih faktora koji se javljaju u postupcima proračuna ovih sklopova, nameće potrebu primene novih metoda i analizu njihove efikasnosti. U radovima VIII.54, VIII.56 i VIII.71 dat je razvoj i istraživanje novih metoda za proračun steznih sklopova velike nosivosti primenom fazi logike i neuronskih mreža.

U radovima VIII.57, VIII.59 i VIII.60 detaljno je izložen proces konstruisanja kao virtuelni proces sa CAD/CAM/CAE alatima kao podrška ovom procesu. Postupak virtuelnog konstruisanja je prikazan na primeru zupčastih prenosnika snage. Cilj ovog pristupa je što kraće vreme razvoja prenosnika snage koristeći sisteme za proračun elemenata prenosnika snage i CAD/CAM/CAE alate za razvoj digitalnog modela zupčastih prenosnika snage. U radu VIII.62 data je primena ovog pristupa konstruisanja na konstruisanju prenosnika za podizanje zatvarača vode na brani reke Vučjanke. Kompletni rezultati ovog rada su dati u XII.2.

Kandidat je autor većeg broja softvera, a u radovima VIII.65 i VIII.66 prikazani su softver za proračun pužnih prenosnika (novi pristup proračuna) i proračun zavrtanjskih veza (uzdužno i poprečno opterećene).

U radu VIII.47 je dat prikaz integrisanog sistema za konstruisanje prenosnika snage, a u radovima VIII.52 i VIII.67 je dat prikaz nove verzije ovog programskog sistema PTD 3.0, prilagođena potrebama edukacije učenika srednjih tehničkih škola smer Mašinski tehničar za kompjutersko konstruisanje.

Održavanje prema stanju je koncepcija preventivnog održavanja, čija se strategija donošenja odluka o intervencijama održavanja zasniva na periodičnoj ili neprekidnoj kontroli tehničkog stanja mašine u eksploataciji. U sistemima za dijagnostiku mašina uvode se soft computing metode veštacke inteligencije - neuronske mreže i fuzzy logika u oblasti klasifikacije i analize oštećenja-

17

greške. U radu VIII.49 dat je prikaz ovih metoda veštačke inteligencije i njihovo mesto u dijagnostici mašina.

S obzirom na tehničko stanje voznih sredstava ŽTP ”Beograd”, koje karakteriše nepovoljna starosna struktura i zastarelost tehničkih rešenja, cilj ŽTP ”Beograd” je da obezbedi veću pouzdanost i raspoloživost voznog parka, kroz rekonstrukciju i modernizaciju komponenata sa najvećim brojem otkaza. U tom pravcu, na osnovu praćenja otkaza električnih lokomotiva serije 441 i 461, u radovima VIII.64 i VIII.66 izvršena je analiza pokazatelja pouzdanosti i konstatovano da za zakon raspodele otkaza može da se usvoji uniformna raspodela. U radu su definisani parametri uniformne raspodele.

Obrtna postolja šinskih vozila predstavljaju deo koji ostvaruje vezu između sanduka šinskog vozila i pruge i imaju najveši značaj za dinamičke karakteristike i mirnoću hoda šinskog vozila, pa prema tome i za opštu bezbednost i sigurnost njegovog kretanja. Obrtna postolja su najopterećeniji sklopovi vozila jer na sebe primaju masu sanduka vozila sa opremom, vučne i kočne sile, kao i sve vertikalne i horizontalne sile koje nastaju usled kretanja. Po svojoj strukturi obrtna postolja šinskih vozila su kompleksna što problem odredjivanja njihove pouzdanosti i to pre svega verovatnoće pojave otkaza čini veoma složenim. Na osnovu praćenja otkaza u radu VIII.63 su definisani parametri pouzdanosti obrtnih postolja šinskih vozila.

Jedan od velikih problema drvne industrije jeste problem prerade i iskorišćenja drvnog otpada. Sa ekološkog stanovišta, to je problem i čitave društvene zajednice. U cilju što ekonomičnijeg poslovanja, u današnje vreme traže se načini da se svi resursi iskoriste što bolje i ostvari što veća materijalna dobit. Problemi su kako što efiksnije ukloniti drvni otpad iz drvno-prerađivačkih preduzeća i kako taj otpad iskoristiti, odnosno kako od njega dobiti upotrebljiv proizvod koji se može prodati na tržištu. U radovima VIII.69 i VIII.70 je data primena TRIZ metode u izboru tehnologije za rešavanje drvnog otpada.

Faza koncipiranja proizvoda je faza u kojoj do izražaja dolazi kreativnost konstruktora. U cilju automatizacije procesa konstruisanja zupčastih prenosnika snage u ovoj fazi se intenzivno primenjuju metode veštačke inteligencije. U radu VIII.76 se prikazuje mogućnost primene neuronske mreže u koncipiranju zupčastih prenosnika snage. Istraživanja su vršena na primeru dvostepenog konusno-cilindričnog prenosnika snage.

Primena Monte-Karlo simulacije u predviđanju pouzdanosti tehničkih sistema ima smisla kod složenih sistema sa velikim brojem podsistema i sastavnih elemenata. Odnosno, ima smisla koristiti ovu metodu u slučajevima kada je analitičko rešavanje pouzdanosti sistema komplikovano ili čak neizvodljivo. Jedan takav sistem je termoenergetski sistem – energana, te je u radu VIII.72 dat je prikaz Monte-Karlo simulacije na primeru određivanja pouzdanosti termoenergetskih postrojenja.

Odlučujući faktori uspeha preduzeća su: visoka brzina u inovaciji i proizvodnji, prisutnost na međunarodnom tržištu, visok standardni kvalitet proizvoda i ekonomičnost u svim oblastima preduzeća. U radovima VIII.48 i VIII.77 su prikazani alati (CA tehnologije) kojima je moguće doseći definisane ciljeve. Uvođenjem CA tehnologija kao podrška procesu razvoja proizvoda dobijaju se sledeći efekti: vreme izvođenja procesa konstruisanja je skraćeno, cena procesa konstruisanja je niža u odnosu na manuelno konstruisanje od 10% pa čak do 90%, kvalitet rezultata konstruisanja je značajno viši, preduzeće je svojim proizvodom postaje konkurentno na domaćem i svetskom tržištu.

Modeliranje oblika mašinskih delova je simultani iteracioni proces sa proračunom, analizom tehnologije za izradu i uslova eksploatacije. Veoma važan razvoj CAD tehnologija predstavlja parametarsko modeliranje. U radu VIII.61 je dat pristup parametarskog modeliranja na primeru modeliranja delova zupčastih prenosnika snage.

3. Analiza objavljenih udžbenika i stručnih knjiga

Knjiga VII.1. predstavlja udžbenik u kome je dat savremen pristup proračuna mašinskih elemenata. Na sistematičan i edukativni način prikazani su algoritmi proračuna sa kompletnim listinzima fortranskih programa za proračun izabranih mašinskih elemenata. Sastavni deo

18

udžbenika je i disketa sa izvršnim verzijama ovih programa. Knjiga je bazirana na teorijskim osnovama i konstrukcionim podacima udžbenika iz Mašinskih elemenata autora prof. dr V. Miltenovića i prof. dr M. Ognjanovića.

Knjiga VII.2. predstavlja univerzitetski udžbenik za predmet Pouzdanost mašinskih sistema koji se sluša na Mašinskom fakultetu u Nišu. U knjizi se u uvodnom delu daje kratak osvrt na predmet i razvoj nauke o pouzdanosti. Posebna pažnja posvećena je razaranjima delova mašinskih sistema, kao i uzrocima pojave otkaza. Pri analizi pouzdanosti koriste se kvantitativne i/ili kvalitativne metode. Kvantitativne metode koriste pojmove i postupke matematičke statistike i teorije verovatnoće. Iz tog razloga u drugoj glavi dati su osnovni pojmovi statistike i teorije verovatnoće, a u trećoj matematički modeli zakona raspodele otkaza. U četvrtom poglavlju date su strategije ispitivanja pouzdanosti, postupci određivanja zakona raspodele otkaza elemenata i mašinskih sistema na osnovu poznatih eksperimentalnih podataka, kao i određivanje parametra raspodela. Posebna pažnja je posvećena, za slučaj malih uzoraka, veličinama ranga i njihovim raspodelama, kao i području poverenja. U petom poglavlju „Pouzdanost sistema“ dat je prikaz metoda određivanja pouzdanosti složenih mašinskih sistema. Detaljno je obrađena strukturna pouzdanost sistema i primena Bulove algebre, teorije Markova i analiza stabla otkaza (FTA) u određivanju pouzdanosti sistema, a od kvalitativnih metoda analize pouzdanosti dat je prikaz FMEA i FMECA metode. Na primeru prenosnika snage je objašnjeno određivanje pouzdanosti konkretnog mašinskog sistem. Sedmo poglavlje se odnosi na određivanja nivoa pouzdanosti elemanata za zadatu pouzdanost sistema, a osmo na konstruisanju baziranom na pouzdanosti.

Objavljene knjige VII.3. odnosno VII.4. predstavljaju praktikum za vežbe namenjen studentima II godine Mašinskog fakulteta za savlađivanje gradiva i izradu projektnih zadataka iz Mašinskih elemenata.

Knjiga VII.5. predstavlja praktikum za izradu projektnih zadataka iz Mašinskih elemenata, namenjen studentima Mašinskog odseka Više tehničke škole u Nišu, a svojim jednim delom mogu je koristiti i studenti Mašinskog fakulteta u Nišu.

4. Analiza naučno istraživačkih i razvojnih projekata

Iz priloženog materijala se vidi da je kandidat učestvovao u 7 naučno-istraživačkih projekata kao saradnik-istraživač. Kandidat je uspešno primenio znanja iz svog naučnog i stručnog opusa i doprineo da istraživanja budu uspešna i primenljiva za inženjersku praksu.

5. Analiza softverskih programa kandidata

Iz priloženog materijala se vidi da se kandidat dobrim delom bavio razvojem softvera u oblasti konstruisanja zupčastih prenosnika snage. Iz priloženih radova i spiska razvijenog originalnog softvera mogu da se uoče dve faze kroz koje je kandidat prošao. U prvoj fazi kandidat je razvijao algoritamske programe u FORTRAN-u i kompjutersku grafiku primenom GKS. U drugoj fazi, kandidat se bavi primenom metoda veštačke inteligencije u procesu konstruisanja zupčastih prenosnika snage (ekspertni sistemi, fazi logika, neuronske mreže). Kandidat je razvio inteligentni integrisani programski sistem ZPS za konstruisanje zupčastih prenosnika snage, koji se sastoji iz 7 programskih modula za proračun sastavnih delova prenosnika: zupčanika (cilindričnih, konusnih i pužnih), vratila, kliznih i kotrljajnih ležaja. U programskim modulima ugrađena je i mogućnost proračuna po kriterijumu pouzdanosti. Takođe je kandidat dao doprinos u primeni metoda veštačke inteligencije u procesu konstruisanja zupčastih prenosnika snage razvojem 5 ekspertnih sistema i jednog fazi ekspertnog sistema na bazi prototipa koji daju programskom sistemu ZPS svojstvo inteligencije. Za razvoj ekspertnih sistema korišćena je ekspertna ljuska

19

CLIPS, za razvoj fazi-ekspertnih sistema korišćena je ljuska FuzzyCLIPS, a za razvoj neuronski mreža korišćen je program EasyNN. Integracija programskih modula algoritamskog tipa i nealgoritamskog tipa je izvršena Visual Basic-om. Deo programskog sistema ima industrijsku primenu u firmi GOŠA-FOM iz Smederevske Palanke.

Integrisani programski sistem za konstruisanje prenosnika snage PTD čine tri celine:1. programski moduli za proračun elemenata za prenos snage,2. programski moduli za proračun elemenata za obrtno kretanje,3. programski moduli za proračun veze vratilo-glavčina.

Prvom celinom obuhvaćeni su sledeći programski moduli: CPTD1 - programski modul namenjen za koncipiranje cilindričnih zupčastih parova, CPTD2 - programski modul za završni proračun cilindričnih i konusnih zupčanika, PPTD1 - programski modul za koncipiranje pužnih prenosnika, PPTD2 - programski modul za proračun geometrije i čvrstoće pužnih parova, KPTD - programski modul za proračun kaišnih i remenih prenosnika, FPTD - programski modul za proračun frikcionih prenosnika, LPTD - programski modul za proračun lančanih prenosnika.

Drugom celinom obuhvaćeni su programski moduli: VPTD - programski modul za koncipiranje i prethodni proračun vratila, LEZPTD - programski modul za proračun kotrljajnih ležaja.

Trećom celinom obuhvaćeni su programski moduli: KLPTD - programski modul za proračun klinova bez nagiba, ZLPTD - programski modul za proračun žlebnih veza, CPSPTD - programski modul za proračun cilindričnih presovanih spojeva i CIVPTD - programski modul za proračun čivija.

Integrisani programski sistem za konstruisanje prenosnika snage PTD se koristi na Mašinskom fakultetu u Nišu i u 5 tehničke škole u Srbiji kao sredstvo u edukaciji studenata i učenika u nastavi Konstruisanje pomoću računara.

XII ZAKLJUČAK I PREDLOG

Na osnovu analize konkursnog materijala, tj. celokupne dosadašnje naučne, stručne i nastavno-pedagoške aktivnosti, članovi Komisije zaključuju da je kandidat dr Dragan Milčić, docent Mašinskog fakulteta u Nišu:1. magistrirao i doktorirao iz oblasti mašinske konstrukcije, tj. uže naučne oblasti za koju konkuriše,2. rešavao širok spektar problema u oblasti mašinskih konstrukcija i dao solidan doprinos razvoju nauke i

struke, čiji se rezultati primenjuju i u inženjerskoj praksi,3. učestvovao na većem broju međunarodnih i domaćih skupova gde je dao zapažene rezultate iz svojih

istraživanja,4. objavio pozitivno ocenjene naučne radove u međunarodnim i nacionalnim časopisima,5. autor dva univerzitetska udžbenika i tri stručne knjige,6. angažovan na redovnim i poslediplomskim studijama na Mašinskom fakultetu u Nišu, gde je stekao

visoke pedagoške i stručne kvalitete kroz nastavu, mentorstvo i učešće u komisijama za odbranu diplomskih radova i učešće u komisijama za odbranu magistarskih radova,

20

7. aktivno učestvovao u većem broju naučno-istraživačkih, razvojnih i inovacionih projekata, čiji su rezultati primenjeni u domaćoj industriji,

8. autor većeg broja softvera, od kojih se integrisani programski sistem za konstruisanje prenosnika snage PTD koristi na Mašinskom fakultetu u Nišu i u 5 tehničkih škola u Srbiji kao sredstvo u edukaciji studenata i učenika u nastavi „Konstruisanje pomoću računara“,

9. kroz svoje stručne i naučne radove, kao i celokupnu naučno-istraživačku aktivnost, dao značajan doprinos razvoju savremenih metoda konstruisanja, baziranih na primeni veštačke inteligencije, odnosno ekspertnih sistema, neuronskih mreža i fazi logike,

10. svojim ponašanjem i delovanjem u društvu, porodici, naučno-stručnoj javnosti, među kolegama i studentima, dokazao da poseduje sve ljudske, moralne, naučne i stručne kvalitete koje treba da ima nastavnik univerziteta.

Na osnovu napred iznetog, Komisija referenata konstatuje da kandidat dr Dragan Milčić, dipl. maš. inž., docent Mašinskog fakulteta Univerziteta u Nišu, ispunjava sve uslove predviđene Zakonom o visokom obrazovanju za izbor u zvanje vanrednog profesora. Zbog toga Komisija referenata, sa posebnim zadovoljstvom, predlaže Izbornom veću Mašinskog fakulteta u Nišu i Naučno-stručnom veću mašinstvo, tehnologija, zaštita na radu i zaštita od požara Univerziteta u Nišu da dr DRAGANA MILČIĆA, dipl. maš. inž. izabere u zvanje VANREDNOG PROFESORA za užu naučnu oblast MAŠINSKE KONSTRUKCIJE na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Nišu.

U Nišu i Beogradu, ČLANOVI KOMISIJE: 25.04.2006. godine

1. Dr Vojislav Miltenović, redovni profesor Mašinskog fakulteta Univerziteta u Nišu

2. Dr Milosav Ognjanović, redovni profesor Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu

3. Dr Vlastimir Đokić, redovni profesor Mašinskog fakulteta Univerziteta u Nišu

4. Dr Aleksandar Vulić, redovni profesor Mašinskog fakulteta Univerziteta u Nišu

21