Universidade Federal do Espírito SantoLaboratório de Computação de Alto Desempenho - LCAD

Laboratório de Computação de Alto Desempenho – LCAD

Prof. Alberto Ferreira De SouzaCoordenador do LCAD

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Equipe LCAD

• Alberto Ferreira De Souza (coordenador), Ph.D. pelo University College London (1999) – DI/UFES

• Andrea Maria Predosa Valli, D.Sc. pela UFRJ (2001), pós-doutorado na Univerity of Texas at Austin (2007) – DI/UFES

• Claudine Badue, D.Sc. pela UFMG (2007) – DI/UFES• Elias Oliveira, Ph.D. pela University of Leeds (2001) – DCI/UFES• Fábio Daros de Freitas, D.Sc. pela UFES (2008) – RFB• Lucia Catabriga, D.Sc. pela UFRJ (2000), pós-doutorado na Univerity of

Texas at Austin (2006) – DI/UFES• Neyval Costa Reis Jr., Ph.D pelo University of Manchester Institute of

Science and Technology (2000) – DEA/UFES• Thomas Rauber, Ph.D. pela Universidade Nova de Lisboa (1995), pós-

doutorado na Universitat Kaiserslautern (2006) – DI/UFES

• Outros Professores, Alunos de doutorado, mestrado e graduação do DI/UFES

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Alguns Produtos Acadêmicos Gerados no LCAD

• 26 publicações em 2010*

• 55 publicações em 2009• 39 publicações em 2008• 27 publicações em 2007• 23 publicações em 2006• 41 publicações em 2005• 21 publicações em 2004• 29 publicações em 2003• 21 publicações em 2002• 14 publicações em 2001• 14 publicações em 2000

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Infra-Estrutura do LCAD

• 3 Supercomputadores do tipo

Cluster suportados por No-break

de 30KVA

– Enterprise 1: 20 núcleos em 20

processadores ATHLON XP 1800;

– Enterprise 2: 70 núcleos em 35

processadores Intel CORE 2 DUO

1.8GHz;

– Enterprise 3: 140 núcleos em 35

processadores Intel QUAD CORE

2.4GHz)

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Infra-Estrutura do LCAD

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Robótica Probabilística

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Robótica Probabilística

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Computação Científica

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Computação Científica

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Projeto do NECAD

• Buscaremos estender o estado da arte em Cognição Visual

Artificial por meio:

– Da implementação de um veículo autônomo baseado em um

automóvel comercial

– Do uso deste veículo em pesquisas que subsidiem a integração dos

sistemas de vergência e reconstrução 3D, reconhecimento de imagens

e busca visual desenvolvidos na UFES em sistemas para o

mapeamento e localização simultâneos de veículos autônomos

• Buscaremos também desenvolver novas bibliotecas para

simulação multi-física e multi-escala, e protótipos de novos

supercomputadores

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Recursos Necessários

• Itens principais:

– Velodyne HDL-64E

– Applanix POSLV 420

– Eye Tracker

– Cluster

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Projeto do NECAD

Google Stanford

Carnegie Mellon

Università di Parma

Free University of Berlin

Projetos Correlatos

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Projeto do NECAD

• Aplicações de nossa pesquisa:

– Sistema de segurança para evitar atropelamentos e colisões (atuaria

alarmando e/ou atuando no freio e eventualmente na direção)

– Alerta/atuação em casos de saída de pista em condições de risco

– Alerta de placas de limite de velocidade, entre outras

– Piloto automático que se ajusta ao tráfico a frente (se houver veículo

a frente, reduz a velocidade abaixo da velocidade ajustada

automaticamente)

– Piloto automático que permita deslocamento autônomo em comboio

(o automóvel segue o veículo da frente, controlando acelerador, freio

e direção)

– Piloto automático totalmente autônomo