Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    1/14

    UNIVERZITET U I STONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Sistem za oslonjanje

    mehanizmi za voenje tokova (1),

    elastini oslonci (2) i

    elementi za priguenje (3).

    UNIVERZI TET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Prenos komandi se moe ostvarivati na mehaniki i hidraulini nain. Kod ovog

    prvog aktiviranje konice se uglavnom izvodi energijom vozaa. Ndostatak je im to je

    nejednako djelovanje sile na sve koione mehanizme na tokovima i danas se uglavnom

    koriste kao parkirne akonice.

    Hidraulini sistem koenja se danas na svim putnikim vozilima primjenjuje Na slici

    127 je prikazana uproena ema hidraulinih prenosnih mehanizama sa gdje je na

    prednjem toku primjenjen dobo ili disk. U oba razmatrana sluaja prednje i zadnje

    konice su povezane u istu, jedinstvenu hidraulinu instalaciju. To je takozvani

    jednograni prenosni mehanizam.

    Slika 127.Jednograna hidraulina instalacija

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    2/14

    UNIVERZITET U I STONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Koioni moment se ostvaruje preko obimne sile na frikcionoj povrini dovoenjem u

    dodir papue sa doboem. Svaka dobo konica ima nosa konice, papue sa

    oblogom, oslonac papue, elemente za podeavanje zazora, povratne opruge i td.

    Kod zadnjih konica imamo ugraen sistem za vezu sa komandom rune

    konice slika 124.

    Slika 124.Zadnja dobo konica (napogonskim tokovima)

    UNIVERZI TET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Kod motornih vozila sa zavisno elastinim sistemom oslanjanja prednjih tokova kao i

    kod konstrukcija sa neelastinim oslanjanjem, prednji tokovi nose prednji upravljaki

    most slika 104

    Sklop prednjeg mosta obuhvata sledee elemente:

    Gredu prednjeg mosta sa svojim nosaima za vezivanje

    Rukavce tokova sa glavinama

    Slika 104. prednji upravljaki most

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    3/14

    UNIVERZITET U I STONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Diferencijalni prenosnik

    Za obezbjeenje prenoenja momenta na kretaa kod razliitih ugaonih brzina koriste

    se diferencijalni prenosnici na motornim vozilima. Elementi koji ulaze u sastav

    diferencijalnog prenosnika su dati na slici 101. Razlika ugaonih brzina se pojavljuje

    kod kretanja vozila u krivinama po neravnom putu ili kada su tokovi razliitih prenika

    itd.

    Slika 101. Elementi diferencijalnog prenosnika

    UNIVERZI TET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Pogonski most

    Pogonski most predstavlja dio prenosnog sistema snage motornog vozila pomou

    kojg se obezbjeuje prenos obrtnog momenta od mjenjakog prenosnika do pogonskih

    tokova odnosno gusjenica. Pogonski most ini skup tri ili vie sklopova u iji sastav

    ulaze slika 97:

    Glavni prenosnik

    Diferencijalni prenosnik

    Element za pogon tokova

    -pogonska poluvratila

    -boni reduktori

    Kuite pogonskog mosta

    (ukolikoje ugraeno) Slika 97. Sklopovi pogonskog mosta

    Zglobni prenosnik i pogonski mostovi

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    4/14

    UNIVERZITET U I STONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Asinhrona kardanska spojnica arnirnog tipa je prikazana na slici 92

    Slika 92. Kardanska spojnica

    UNIVERZI TET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Slika 84. Osnovna konstrukcija hidrodinamikog mjenja

    a

    Automatski mjenjai su sloeni mjenjaki prenosnici snage u kojima se automatski

    mijenja prenosni odnos (parametar snage). Kombinacija hidrodinamikog mjenjaa i

    mehanikog zupastog viestepenog mjenjaa kojim se postie mjeovita promjena

    prenosnog odnosa naziva se hidromehaniki mjenja.

    Hidrodinamiki mjenja se sastoji od tri osnovna dijela: pumpnog, turbinskog i

    reaktorskog kola slika 84. Pumpno kolo je spojeno sa motorom i ono ga pokree dok je

    turbinsko kolo spojeno sa izlaznim vratilom. Reaktorsko kolo se spaja sa kuitem preko

    jednosmjerne spojnice. Ovakva veza reaktorskog kola sa nepokretnim dijelomhidromjenjaa omoguuje njegov rad u dva reima: kao mjenjaa, a kod izjednaenja

    brzine pumpnog i turbinskog kola kao hidrodinamika spojnica.

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    5/14

    UNIVERZI TET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Slika 82. Sinhro spojnica sa blokirajuim elementima

    Pri ukljuenju odreenog stepena prenosa prstena spojnice (1) pomjera se po

    ozubljenom dijelu tijelo sinhro spojnice (2) i usled dejstva opruge preko kuglice (5)

    dovodi do pomjeranja ploica (4) sve dok se one ne oslone na blokiraju i prsten (3). U

    ovom prstenu postoje zarezi u koje ulaze ispusti ploica (4) ija je irina neto vea od

    irine samih ploica.

    UNIVERZI TET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Slika 68. Frikciona viediskosna spojnica

    Frikcione jednostepene i viediskosne spojnice se koriste kod prenosa veih obrtnih

    momenata koji je zavisan od:Sile pritiskaBroja frikcionih povrinaSrednjeg prenika

    frikcione povrineObzirom da se sila na frikcionim oblogama nemoe poveati preko

    odreene granice to se poveanje obrtnog momenta nalazi kroz poveanje broja i

    veliine frikcionih povrina slika 68.

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    6/14

    1 frikcioni disk 2 potisna ploa 3 spiralna opruga 4 poklopac 5 potisni leaj

    6 zamajac motora

    Frikciona spojnica sa spiralnim oprugama

    UNIVERZI TET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    UNIVERZITET U ISTONOM SARAJEVUSAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Slika 63. Osnovni sklopovi i mehanizmi motornog vozila sa zadnjimpogonom

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    7/14

    Osnovni delovi motora su: cilindarski blok (1), cilindarska

    glava (2), poklopac cilindarske glave (3), karter (4), kolenasto vratilo (radilica)(5), klipnjaa (6), klip (7), brizgaljka (8), ventil (9), bregasto vratilo (10), zamajac

    (11), osovinica (12), kaini prenosnik (13).

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    8/14

    1 frikcioni disk 2 potisna ploa 3 tanjirasta opruga

    4 poklopac 5 potisni leaj6 zamajac motora

    Frikciona spojnica sa tanjirastom oprugom

    UNIVERZITET U I STONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    UNIVERZITET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Slika 64. Jednodiskosna spojnica

    UNIVERZITET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Diskosna opruna spojnica sa jednim diskom se sastoji od sledeih elemenata slika65.

    Slika 65. Jednodiskosna spojnica

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    9/14

    UNIVERZITET U I STONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Komandni mehanizam sa pneumatskim servopojaivaem se koristi na vozilima

    koja su opremljena pneumatskom instalacijom. Korienjem sabijenog vazduha se

    pojaava pritisak na aksijalni leaj prko sistema poluga i klipova prikazano na slici 73.

    Slika 73. Pneumatski servopojaiva

    UNIVERZITET U I STONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Slika78. Mjenjasa etiri stepena prenosa i pomjerljivim zupanicima

    Ukljuivanje stepeni prenosa kod mjenjaa sa pomjerljivim zupanicima uslovljava da

    zupanici budu sa pravim zubima. Kod ovih prenosa oteana je promjena prenosa,

    poveana umnost tako da se ovi prenosnici sve rjee koriste ak i na teretnim vozilima.

    Nalaze primjenu na radnim vozilima, posebno kod traktora kod kojih se prenosni odnos

    u toku vonje ne mjenja. Prednosti ovog prenosnika su u jednostavnoj konstrukciji, niojcijeni, ali zbog estih udara o zube nemaju dug vijek.Na slici 78je prikazan prenosnik sa

    tri stepena prenosa napred i hodom unazad a etvrti stepen prenosa se ostvaruje

    direktnim spajanjem ulaznog i izlaznog vratila.

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    10/14

    UNIVERZITET U I STONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Slika 81. Koncepcija sinhro spojnice

    Od svih moguih koncepcija sinhro spojnica danas se u upotrebi iskljuivo koriste

    inercione spojnice iji princip se zasniva na tome da se ukljuenje spojnice nemoe

    izvriti dok se obimne brzine ne izjednae to se postie posebnim elementima za

    blokiranje zbog ega se ove spojnice nazivaju blokirajuim. Da bi se shvatio nain rada

    jedne sinhro spojnice sa blokirajuim elementima potrebno je prthodno upoznati

    konstrukciju sinhronizatora bez blokade slika 81.

    UNIVERZI TET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Slika 82. Sinhro spojnica sa blokirajuim elementima

    Pri ukljuenju odreenog stepena prenosa prstena spojnice (1) pomjera se po

    ozubljenom dijelu tijelo sinhro spojnice (2) i usled dejstva opruge preko kuglice (5)

    dovodi do pomjeranja ploica (4) sve dok se one ne oslone na blokirajui prsten (3). U

    ovom prstenu postoje zarezi u koje ulaze ispusti ploica (4) ija je irina neto vea od

    irine samih ploica.

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    11/14

    UNIVERZITET U I STONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Diferencijalni prenosnik

    Za obezbjeenje prenoenja momenta na kretaa kod razliitih ugaonih brzina koriste

    se diferencijalni prenosnici na motornim vozilima. Elementi koji ulaze u sastav

    diferencijalnog prenosnika su dati na slici 101. Razlika ugaonih brzina se pojavljuje

    kod kretanja vozila u krivinama po neravnom putu ili kada su tokovi razliitih prenika

    itd.

    Slika 101. Elementi diferencijalnog prenosnika

    UNIVERZI TET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Glavni prenosnik

    Glavni zadatak u sklopu pogonskog mosta je da prenese obrtni moment sa mjenjakog

    prenosnika, odnosno kardanskog vratila do diferencijalnog prenosnika uz redukciju broja

    obrtaja odnosno poveanja obrtnog momentaslika 99. Kod veine vozila ose polu vratila

    su pod uglom 90 u odnosu na kardansko vratiloto sa konstrukcionog stanovitapredstavlja odreeno ogranienje. Glavni prenosnik moe biti kao puni ili zupastiprenosnik.

    Slika 99. Glavni i diferencijalni prenosnik

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    12/14

    UNIVERZITET U I STONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Greda prednjeg mosta se obino izrauje od ugljeninog elika ili profila razliitih

    konstrukcionih oblika. Konstrukciona reenja rukavaca i glavina takoe mogu biti

    razliita. Na slici 105 je prikazan nain izvoenja rukavaca prednjih tokova sa

    glavinom kod prednjeg toka putnikog vozila gdje se rukavac oslanja preko

    radiaksijalnih leajeva koji se u aksijalnom pravcu podeavaju preko navrtke. Da bi seleaji zatitili od neistoa na rukavcima se nalaze zaptivke.

    Slika 105. Rukavci sa glavinom prednjeg toka putnikog vozila

    UNIVERZI TET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Elementi za priguenje

    Zbog elastinih oslonaca u sistemu normalno je oekivati u toku kretanja vozila

    ak i po kvalitetnim putevima odreene oscilacije . Pojava oscilacija mogu da dovedu do

    dinamikih optereanja i udara. Zadatak sistema je da obezbjedi to je mogue vee

    priguenje a taj zadatak preuzimaju elementi priguivai odnosno amortizeri. Amortizeri

    se mogu izvoditi kao mehaniki i hidrauliki. Dok su mehaniki amortizeri danas potpuno

    van upotebe hidrauliki su nali vrlo iroku upotrebu i danas se uglavnom koriste.

    Princip rada amortizera je pretvorba kinetike energije u toplotnu a taj efekat se postie

    unutranjim trenjem u fluidu odnosno dejstvom ulja u amortizeru. Ugradnja teleskopskog

    amortizera na teretnom vozilu je prikazana na slici 114.

    Slika 114. Ugradnja amortizera na vozilu

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    13/14

    UNIVERZITET U I STONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Prenos komandi se moe ostvarivati na mehaniki i hidraulini nain. Kod ovog

    prvog aktiviranje konice se uglavnom izvodi energijom vozaa. Ndostatak je im to je

    nejednako djelovanje sile na sve koione mehanizme na tokovima i danas se uglavnom

    koriste kao parkirne akonice.

    Hidraulini sistem koenja se danas na svim putnikim vozilima primjenjuje Na slici

    127 je prikazana uproena ema hidraulinih prenosnih mehanizama sa gdje je na

    prednjem toku primjenjen dobo ili disk. U oba razmatrana sluaja prednje i zadnje

    konice su povezane u istu, jedinstvenu hidraulinu instalaciju. To je takozvani

    jednograni prenosni mehanizam.

    Slika 127.Jednograna hidraulina instalacija

    UNIVERZI TET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Za obezbjeenje veih sila koenja naroito kod teretnih vozila u hidraulinim

    instalacijama se ugrauju servo pojaivai koji se mogu izvoditi na tri naina:

    Vakumski (koristi podpritisak iz usisnog grla i motora ili pomou posebne pumpe)

    Pneumatski (koristi sabijeni vazduh kompresora)

    Hidrauliki (aktivira se pomou hidraulike pumpe)

    U svim ovim sluajevima koristi se energija motora to uz relativno male sile na

    pedali obezbjeuje silu koenja. Vakumski pojaivai su pogodni za putnika vozila

    poto su jednostavne konstrukcije a zadovoljavaju postavljene zahtjeve. Kod teretnihvozila se koriste pneumatski sistemi.

    Princip rada servo-

    vakumskog pojaala je

    prikazan na slici 129gdje

    se izmeu glavnog i

    radnog cilindra ugrauje i

    obezbjeuje poveanje

    pritiska u hidraulinoj

    instalaciji.

  • 7/23/2019 Tsu - Slajdovi Za Pismeni Ispit

    14/14

    UNIVERZI TET U ISTONOM SARAJEVU

    SAOBRAAJNI FAKULTET DOBOJ

    Ul. Vojvode Miia br.52 Doboj

    Ureaj za noenje orua na poljoprivrednim mainama slue da ostvare vezu izmeu

    prikljune maine i traktora kao i da prenesu snagu traktora na prikljunu mainu. Danas

    se ovi ureaji uglavnom izvode kao hidrauliki

    Slika 154. Ureaj za noenje orua