Trabalho UFCD -

UFCD 1608, 1609, 5024, 5027.

UNIDADES DE CONTROLO ELECTRNICO E REDES DE COMUNICAO.

ndiceEnquadramento ................................ ................................ ................................ ..................... 3 Sntese histrica ................................ ................................ ................................ .................... 4 Introduo das ECUs nos automveis ................................ ................................ ............ 4 Aparecimento das CPUs. ................................ ................................ ................................ .. 4 Evoluo das CPUs. ................................ ................................ ................................ ......... 5 Desenvolvimento ................................ ................................ ................................ ................... 7 Princpio de funcionamento da ECU ................................ ................................ ................ 7 Arquitectura Centralizada ................................ ................................ ...................... 7 Arquitetura Distribuda ................................ ................................ ........................... 8 Componentes da ECU ................................ ................................ ................................ .... 10 Sensores ................................ ................................ ................................ .......................... 11 Actuadores ................................ ................................ ................................ ....................... 13 Funes da ECU ................................ ................................ ................................ ............. 15 Redes CAN ................................ ................................ ................................ ...................... 16 Processo de arbitragem ................................ ................................ ....................... 17 Normas can veculos de passageiros ................................ ............................... 17 Componentes ................................ ................................ ................................ ............... 18 Vantagens da multiplexagem: ................................ ................................ .............. 18 Aplicaes da rede CAN ................................ ................................ ...................... 19 Funes do controlador CAN................................ ................................ ............... 19 Unidades Programveis ................................ ................................ ................................ .. 20 Concluso ................................ ................................ ................................ ............................ 21 Bibliografia ................................ ................................ ................................ ........................... 22

UNIDADES DE CONTOLO ELECTRNICO E REDES DE COMUNICAO

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EnquadramentoAs unidades de controlo electr nico so, nos dias de hoje, um dos componentes mais importantes na indstria automvel. O seu uso nos motores modernos permite aos fabricantes desenvolver novas geometrias , ao mesmo tempo que reduz os consumos de combustvel e a emisso de gases poluentes. A unidade de controlo electrnico utilizada para o controlo de uma grande variedade de dispositivos, electrnicos e mecnicos. A unidade de controlo electrnica tem vrias funes, como por exemplo controlar a injeco do combustvel, controlar o ponto de ignio do motor, controlar a abertura das vlvulas. Mas h vri as unidades de controlo inseridas na consti tuio de um automvel, por exemplo um a para o motor e outra para o ABS, que depois comunicam entre si, para receberem e fornecerem informao . Esta para conseguir controlar todos estes dispositivos est ligada a sensores, estes que lhe fornecem informao, e a actuadores, que recebem a informao da unidade de controlo electrnico e executam uma determinada tarefa. A ligao entre estes component es feita atravs de redes de comunicao , que transferem informao de forma electrnica. A rede de comunicao mais utilizada nos automveis a rede CAN , onde as unidades de controlo so conectadas em rede atravs de um barramento de dados, resultando na eliminao das muitas conexes elctricas e na reduo da probabilidade de falhas de aparelhos conectados rede.


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Sntese histricIntroduo das ECUs nos automveis

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Primeiro arro de injeco electrnica Volkswagen 600 ( ttp://www. osch.pt/cont ent/language1/html/ 34_5 636.htm)

Aparecimento das CPUs.

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nt ( PU), inst s e as f nes

sado na indstria de

omputadores desde o in io dos anos de

UNI A ES E

NTOLO ELE TRNI O E RE ES E OMUNI A O

t t , tador. Este termo 60. A forma,

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desenho e a estrutura das

PUs tm mudado muito desde os primeiros exemplos,

mas o seu funcionamento fundamental permanece o mesmo. As primeiras PUs personali adas foram concebidas como parte de um PUs personalizadas para

computador maior. No entanto, este mtodo caro de fazer em massa

uma determinada aplicao trouxe o desenvolvimento de processadores p roduzidos ue so feitos para um ou vrios propsitos. Esta tendncia de padronizao em geral comeou na poca de discretos minicomputadores e transstores e acelerou rapidamente com a popularizaodos circuitos integrados ( I). Os I tm permitido processadores cada vez mais complexos para serem concebidos e fabricados em tamanhos muito pequenos. Tanto a miniaturizao como a padronizao dos processadores tm aumentado a presena destes dispositivos digitais na vida moderna, muito alm da aplicao limitada dedicada a computadores. Os microprocessadores modernos aparecem em tudo, desde automveis at telemveis e brinquedos para crianas.

Primeiras PU (http://claudiarosinha.files.wordpre ss.com/2010/06/mark1.jpg)

Evoluo das CPUs.

A complexidade do projecto de primeiro aperfeioamento veio com

PUs aumentou quando vrias tecnologias o aparecimento do transstor. PUs

facilitaram a construo de menores e mais confiveis dispositivos electrnicos. O transstorizadas durante os anos 1950 e 1960 j no precisavam mais ser construdas com volumosos, no confiveis e frgeis elementos de comutao, tais comovlvulas e rels elctricos. om esta melhoria, PUs mais complexas e mais fiveis foram

UNI A ES E ONTOLO ELE TRNI O E RE ES E OMUNI A O

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construdas numa ou vrias placas de circuito impresso com componentes discretos individuais .

Introduo das Redes

N

Na dcada de 8 , ocorreu um grande aumento no nmero de componentes electrnicos de controlo e telemetria usados em veculos. Cresceu tambm a quantidade e a espessura dos cabos de dados usados para conectar todos esses componentes. Normalmente, a rede de dados chegava a ter 1 Km de comprimento, e os cabos chegavam a atingir 1 cm de dimetr o. As reconfiguraes na rede e o diagnstico das unidades demoravam muito tempo a ser feitas e isso originava fontes de erros. Devido a esta situao Robert Bosch, em 198 , props o modelo de Controller Area Net or CAN , para realizar a Esta rede comunicao entre os componentes de controlo nos automveis. de comunicao a ser aplicada nos automveis. Assim a rede CAN uniformizada mundialmente, com a resoluo ISO 11898, criada pela International Standard Organization. Para demonstrar melhor a evoluo da rede CAN apresentamos este cronologia:

apresentava significativas vantagens, e assim se tornou uma opo de uma nova rede

1981 Protocolo can desenvolvido para uso em fbricas ; 1983 A Bosch inicia o desenvolvimento can para automveis; 1985 Incio da cooperao entre a Bosch e a Intel no desenvolvimento de chips; 1988 Os primeiros chips can esto disponveis na Intel. A Daimler e a Mercedes Benz iniciam a implementa o dos sistemas can nos seus veculos; 1991 Primeira utilizao do protocolo can na cablagem de pot ncia de um modelo de produo Mercedes Benz; 1999 Audi, Bm , Daimler Chrysler, Motorola, Vol s agen e Volvo introduzem as linhas lin, bem aceite por ser fivel e usar apenas um fio ; 2002 So empregues cabos pticos do tipo d b, most e byteflight, com altas taxas de transmisso fibra ptica . 2003 Audi usa a interface bluetooth, familiar com as tecnologias GSM no seu novo modelo A8; permite a comunicao sem fios; 2007 A maioria dos automveis equipada com redes can de srie ;


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DesenvolvimentoPrincpio de funcionamento da ECUA E U a abreviao de Unidade Electrnica de ontrolo (Electronic ontrol

Unit) e, fisicamente, nada mais que um mdulo electrnico responsvel por realizar um determinado controle. Mas existem os diversos conceitos de arquitectura elctrica actualmente Arquitectura utilizados, istribuda. podemos destacar dois: Arquitectura entralizada e

Arquitectura Centralizada

No caso da Arquitectura

entralizada, uma nica E U respons vel por todo

o tipo de controlo existente no sistema.

O diagrama esquemtico representa este conceito de arquitecturacentralizada. entro da chamada E U sadas. entral so encontrados Hardware e Software que

permitem a leitura das entradas, o processamento da informao e a actuao das


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omo vantagens desta arquitectura podemos destacar:

Simplicidade do Hardware utilizado na implementao do sistema, sendoconstitudo basicamente pelos sensores e actuadores uma E U para o devido , controlo do sistema e, obviamente, a cablagem que os conecta.

Todos os dados de entrada estaro disponveisoperao do sistema.

E U dura nte toda a

omo desvantagens podemos destacar:

rande quantidade de cablagem requerido para conectar os sensores e actuadores E U, especialmente em grandes aplicaes, o que dificulta a manufactura do veculo e a sua eventual manuteno.

Limitao das possibilidades de expanso do sistema, uma vez que qualqueralterao na E U significar a modificao de seu Hardware e/ou Software e, eventualmente, na condio de trabalho das funes originais do sistema.

Arquitetura Distribuda Existe a possibilidade de se utilizar, em apenas um sistema de controlo, vrias E Us interligadas, dividindo entre elas a execuo das diversas funes existentes no veculo. O diagrama esquemtico representa este conceito de arquitecturadistribuda.


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As ECU s 1, sistema, e as ECU s e

e

so responsveis pela leitura directa das entradas do so responsveis pelo comando das sadas. Alm disso, no

diagrama apresentado, qualquer uma das ECU s, dependendo das funes existentes neste sistema de controlo, poder participar no processamento dos dados e na actuao das sadas. E assim permite um melhor controlo das funes do automvel, porque h comunicao entre as vrias unidades, e temos o exemplo de quando o carro arranca, as portas se trancarem automatica mente, fazem esta funo porque comunicam com a unidade do ABS para terem a informao da velocidade do automvel.

Como vantagens desta arquitectura podemos destacar: Menor tempo de manufactura do veculo exactamente pela menor quantidade de cablagem necessria . Maior robustez do sistema de controlo, por termos reduzido as possibilidades de quebra de um dos cir cuitos ou o aparecimento de mau contacto em determinado conector necessria . Permite a ampliao do sistema com significativa facilidade, garantindo que alteraes em uma determinada funo do veculo, impactem somente em uma ou em mais parte das ECU s. Facilita a criao do soft are de aplicao de cada ECU, uma vez que possibilita a sua modulariza o e distribuio de responsabilidades entre elas . novamente pela menor quantidade de cablagem

Como desvantagens podemos destacar: Obriga a utilizao de um meio de comunicao entre as ECU s, meio este normalmente utilizado chamado Protocolo de Comunicao . Implica a exist ncia de um soft are de controlo para a rede de comunicao que interliga as ECU s, cuja dificuldade de desenvolvimento depende directamente da escolha do protocolo de comunicao. Difcil determinao da taxa de transmisso ideal para uma dada aplicao, o que impacta directamente nos tempos internos do soft are de controlo e na


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escolha dos componentes electrnicos a serem utilizados no projecto das E Us.

No prximo grfico comparmos a responsabilidade e complexidade de uma E U de arquitectura entralizada e de arquitectura istribuda.

Componentes da ECUO processador instalado em um mdulo com centenas de outros componentes numa placa de circuitos multicamadas. Alguns dos outros componentes que auxiliam o processador numa E U so: onversores analgico-digitais - estes dispositivos lem alguns sensores do carro, como a Sonda Lambda. A sada de um sensor de oxignio uma voltagem analgica, normalmente entre 0 e 1,1 volts (V). O processador s entende nmeros digitais, assim o conversor analgico-digitais muda esta voltagem para um nmero digital de 10 bits.

Sada digital de alto nvel - em muitos carros modernos, a E U activa asvelas de ignio, abre e fecha o injector de combustvel e liga e desliga o ventilador. Todas essas tarefas exigem sadas digitais. Uma sada digital fica ligada ou desligada. Por exemplo, uma sada para controlar o ventilador de resfriamento pode fornecer 12 V e 0,5 amperes para o rel do ventilador quando est ligado, e 0 V quando est desligado. A sada digital como um


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rel. O processador liberta uma pequena quantidade de energia para o transstor na sada digital, permitindo que seja fornecida uma quantidade bem maior de energia para o rel do ventilador, que por sua ve z fornece uma quantidade ainda maior de energia para o ventilador.

Conversores digital analgicos

algumas vezes, a ECU tem que fornecer

uma sada de voltagem analgica para accionar alguns componentes do motor. Como o processador na ECU um dispositivo digital, ele precisa de um componente que possa converter um nmero digital numa voltagem analgica.

Condicionadores de sinal

algumas vezes, as entradas ou sadas precisam

de ser ajustadas antes de serem lidas. Por exemplo, o conversor analgico digital que l a voltagem do sensor de oxignio pode ser ajustado para ler um sinal de a V, mas o sensor de oxignio libera um sinal de a 1,1 V. Um condicionador de sinal um circuito que ajusta o nvel dos sinais que entram e saem. Por exemplo, se usssemos um condicionador de sinal que multiplicasse por sinal de a voltagem vinda de um sensor de oxignio, teramos um a , V, o que permitiria que o conversor analgico digital lesse a

voltagem com mais preciso.

Chips de comunicao

estes chips implementam os vrios padres de vrios padres em uso, mas o

comunicao que so usados em carros.

que mais usado nas comunicaes em carros chamado CAN rede de controle de rea . Este padro permite comunicao com velocidade de at 1 megabit por segundo Mbps . muito mais rpido do que os antigos. Essa velocidade est a tornar se necessria porque alguns m dulos enviam dados para o barramento centenas de vezes por segundo. O barramento CAN envia dados usando dois fios.

SensoresOs sensores so os elementos que verificam o que acontece com as diversas partes do carro e o com o mundo exterior e informam a unidade de controlo sobre isso.


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Captam informaes para a unidade de controlo, transformando movimentos, presses, e outros, em sinais elctricos. So vrios os tipos de sensores que podemos encontrar no automvel, estes podem ser capacitivos, resistivos, indutivos ou sensores de all. Vamos a agora referir os sensores mais importantes do automvel. Sensor de posio da borboleta de acelerao: este sensor informa unidade de controlo a posio instantnea da borboleta. Ele montado junto ao eixo da mesma , e permite central identificar a pot ncia que o condutor est a pedir ao motor, entre outras estratgias de funcionamento. Sensor temperatura do lquido de arrefecimento: informa a unidade de controlo a temperatura do lquido de arrefecimento, o que m uito importante, pois identifica a temperatura do motor. Nos momentos mais frios o motor necessita de mais combustvel. Sensor de temperatura do ar: este informa a unidade de controlo a temperatura do ar que entra no motor. unto com o sensor de presso, a unidade de controlo consegue calcular a massa de ar admitida pelo motor e assim determinar a quantidade de combustvel adequada para uma combusto completa. Sensor de presso do colector: responsvel por informar a diferena de presso do ar dentro do col ector de admisso, entre a borboleta e o motor, e o ar atmosfrico. Sensor de rotao: informa a unidade de controlo a rotao do motor na maioria dos sistemas a posio dos pistes, para a unidade de controlo realizar o sincronismo da injeco e ignio. Na maioria dos projectos ele montado acima de uma roda magntica dentada fixada na cambota, mas pode tambm ser encontrado em outros eixos. Sensor detonao: permite a unidade detectar ba tidas de pino no interior do motor. Este sensor fundamental para a vida do motor, j que os motores modernos trabalham em condies criticas, a unidade de controlo diminui o ngulo de avano de ignio a fim de eliminar o evento dominado como pr detonao , tornando a avana lo posteriormente. Sonda lambda: este sensor fica localizado na linha de escape do automvel, ele informa a unidade de controlo a presena de oxignio nos gases de escape, podendo designar se por sensor O responsvel pelo equilb rio da injeco, pois ele tem a funo de enviar


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a informao de qual o estado dos gases

sada do motor

(pobres/ricos) e em funo desta informao que a unidade do motor controla a injeco. Nos automveis que trabalham como combustveis diferentes a unidade de controlo consegue identificar o combustvel utilizado atravs deste sensor.

Sensor de velocidade. Informa a velocidade do automvel, essencialpara vrias funes do automvel, funes relacionadas com a segurana.

Sensores indutivos

Sonda lambda

ActuadoresOs actuadores so elementos de acoplamento entre a unidade elctrica de processamento do sinal e o processo. Transformam sin com pouca energia, na ais forma de energia necessria para intervir no processo atravs de sinais mais fortes. Os actuadores do tipo electromecnico podem classificarse segundo o tipo de -


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transformao de energia. A energia elctrica transforma se em energia magntica, trmica, mecnica, etc. Vrios tipos de actuadores: Solenide: quando aplicamos uma tenso elctrica no solenide circula uma corrente que cria um forte campo magntico o seu interior. Este campo atrai a pea metlica que forma o ncleo exer cendo um esforo mecnico. utilizado na abertura elctrica da mala do carro , fechos elctricos, etc. Motores: so dispositivos actuadores que convertem um comando elctrico em movimento. Nos carros encontramos diversos tipos de motores elctricos: para levantar e baixar os vidros, para mudar a posio do espelho retrovisor, para accionar o limpa pra brisas, para borrifar gua no pra brisas, etc. Motor de passo: utilizado para permitir uma entrada de ar suficiente para que o motor mantenha a marcha lent a, indiferente s exig ncias do ar condicionado, alternador e outros que possam afectar a sua estabilidade. Normalmente o actuador instalado em um desvio da borboleta, podendo controlar o fluxo de ar enquanto ela se encontra em repouso. Vlvula electromagntica de presso : utilizada nos sistemas KE etronic. Tambm conhecida por actuador electro hidrulico e modifica a presso diferencial, de acordo com o estado de funcionamento do motor e da corrente gerada pele unidade de controlo. Assim alterado o caudal de combustvel que enviado aos injectores. Electroventilador de arrefecimento: posicionado atrs do radiador, ele accionado quando o motor se encontra numa temperatura alta, gerando passagem de ar pelo radiador mesmo quando o automvel estiver parado. Nos sistemas modernos ele desactivado se o automvel estiver acima dos 9 m/h. Injectores: responsveis pela injeco de combustvel no motor. A unidade de controlo controla a quantidade de combustvel que entra para a cmara de combusto atravs do tempo que mantm o injector aberto tempo de injeco . Podem ser classificados pe lo seu sistema de funcionamento: monoponto com apenas um injector para todos os cilindros e multiponto com um injector por cilindro . Sendo que esses injectam combustvel de forma indirecta, antes das vlvulas de admisso, existe tambm a injeco direc ta, que os injectores de combustvel injectam dentro da cmara de combusto.


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y

Bobinas: componente que fornece a fasca para o motor. Os sistemas antigos (ignio convencional) utilizam uma bobina e um distribuidor para distribuir a fasca a todos os cilindros, j os sistemas modernos (ignio esttica) utilizam uma bobina ligada directamente a dois cilindros ou at uma bobina por cilindro. Para provocar uma fasca elctrica a tenso de 12 Volts da bateria vai h bobina de ignio, um simples transformador, que aumenta a tenso da corrente para provocar uma fasca dentro da vela de ignio na cmara de combusto do cilindro do motor. A unidade de controlo responsvel pelo avano e sincronismo das fascas.

Injectores electrnicos

Funes da ECU

ontrolo da mistura ar/combustvel: a unidade de controlo do motor (E U) vai determinar a quantidade de combustvel a injectar com base em uma srie de parmetros. Se o pedal do acelerador pressionado ainda mais para baixo, isso vai abrir o corpo de borboleta e permitir que entre mais ar para dentro do motor. onforme o ar que est a vai ser injectado combustvel.

ontrolo da ignio: para iniciar a inflamao necessria uma fasca proveniente de uma vela. A E U controla o tempo exacto da fasca (ponto de ignio) para fornecer melhor potncia e economia. Normalmente este tempo controlado por duas variveis: arga do motor e a rotao do motor.

ontrolo do ralentim: A RPM do motor detectada pelo sensor de posio da cambota, que desempenha um papel fundamental nas funes de regulao


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do motor, para a injeco de combustvel, tempo de ignio, e comando de vlvulas. Controlo do comando das vlvulas : num motor de distribuio varivel, o ECU controla o tempo do ciclo do motor em que as vlvulas abrem. As vlvulas so normalmente aberta s mais cedo a uma velocidade maior . Assim pode se optimizar o fluxo de ar no cilindro , aumentando o poder e economia. Esta tem como funo fazer as compensaes do motor. Se o motor estiver frio a unidade de controlo tem de enriquecer a mistura, para que o motor aquea mais depressa, e se a temperatura for elevada, a mistura vai ser mais pobre. Ou seja, com menor temperatura a injeco de combustvel maior, e com maior temperatura a injec o de combustvel menor.

Redes

N

Devido ao seu desempenho e versatilidade o sistema de barramento CAN tornou se padro para a aplicao em automveis, optimizando assim as ligaes das unidades de controlo, que eram ligadas atravs de um nmero enorme de cabos individuais. Com a introduo do CAN as unidades de controlo so conectadas em rede atravs de um barramento de dados, resultando na eliminao da s muitas conexes elctricas e na reduo da probabilidade de falhas de aparelho s conectados rede. O CAN trabalha dentro do princpio de multimaster , ou seja, vrias unidades de controlo electrnico so interconectadas atravs de uma estrutura linear de barramento. Uma das vantagens desse tipo de topologia que caso ocorra uma fa lha em um dos mdulos integrantes a mesma no impede o acesso dos outros rede, diferente das topologias tipo circular ou estrela, onde uma falha de um dos integrantes pode resultar na falha geral do sistema. Para cada mensagem do CAN designado um identificador ID que caracteriza seu contedo ex: ID 11 poderia ser o identificador de rotao do motor , ou seja, ele utiliza um endere o baseado na mensagem. Os identificadores dos sistemas auto motivos no so universais, sendo que cada empresa fica responsvel pela distribuio de IDs no seu projecto e essa informao mantida em segredo. Alm de o ID definir o contedo da mensagem ele tambm fica responsvel pela sua prioridade, quando a mesma est a ser enviada. Um identificador que corresponde a um nmero de binrio de baixo nvel possui alta prioridade e um identificador com nmero de binrio de alto nvel possuir uma


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prioridade menor (ex.: Um I O protocolo

00000100000 correspondente a 020 hexadecimal, possui 00000110000 correspondente a 030 hexadecimal).

uma prioridade maior que 2 um I

AN baseado em dois estados lgicos, que so os bits recessivos (nvel

lgico 1) e bits dominantes (nvel lgico 0). Nesse conceito no momento em que um n envia um bit dominante, os demais bits recessivos enviados simultaneamente por outros ns so sobrescritos.

Prioridade de mensagens no barramento ( riada pelos Autores).

Quando o barramento

AN estiver livre, qualquer n da rede pode transmitir a

sua mensagem. Agora se vrios ns mandarem as suas mensagens simultaneamente vai ficar no barramento a tiver maior prioridade, conforme a figura 1. Quando um transmissor perde a arbitragem ele comutado automaticamente para o modo receptor e repete a tentativa de transmisso at que o barramento esteja livre.

Processo de arbitragem: o processo de arbitragem utiliza o conceito dedominncia para garantir no apenas que somente a mensagem mais importante tenha prioridade no barramento, como garante que a mensagem no destruda durante o processo de arbitragem.

ormas can

veculos de passageiros


1

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AN.

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2

17

iso 11898 2: can de alta velocidade 125kbit/s 1mbit/s , sistema Can mais utilizado, permite um comprimento da rede mximo de iso 11898 3: can de mdia velocidade 1 m;

- 125kbit/s: tolerncia de erro ; tem

capacidade de funcionar correctamente mesmo com erros no sistema; iso 11519: van vehicle area network ), consolidou -se no mercado franc s; utilizado nos veculos renault e grupo psa 2,5kbit/s). velocidade de 250kbit/s ou

O sistema an- us om osto or vrios om onentes: Unidades de comando , que possuem: o Microprocessador Controlador can Transdutor can bus de dados ; Linhas do bus de dados so fios bidireccionais multifilares que servem para transmitir os dados. Atravs destes fios torna -se ento possvel existir comunicao entre as vrias unidades ; Terminal do bus de dados seguintes uma resist ncia que impede que os dados enviados regressem dos extremos das linhas do bus e falsifiquem os dados este dispositivo tem a funo de processar a recebe do microprocessador da unidade de comando um emissor e receptor que transforma os dados do mensagem e envi -la para o controlador can ; o os dados que se so para enviar atravs do receptor rx); o controlador can em sinais elctricos digitais e envia -os para as linhas do

Vantagens da multi lexagem : A cablagem de todos os equipamentos includa num bus normalmente um par de cabos entrelaados); Nmero de linhas de dados necessrios reduzido ; A rede permite a implementao de funes de controlo complexas ; A informao transmitida digitalmente como um nmero ; Evita-se o uso de conversores digital/analgico introduzem alguns erros); Todas as trocas so efectuadas de forma digital ; Deteco de erros simplificada;


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Erros digitais so de imediato retirados e envia -se nova mensagem de substituio; Pode ser adicionado com simplicidade mais equipamento ao bus ; Sistema muito fivel, raramente tem avarias .

li aes da rede

N

Desde sua concepo, o protocolo CAN deixou de ser um protocolo aplicado somente a automveis e migrou tambm para as mquinas e o mercado de automao em geral. Actualmente, encontrado em diversas reas como mquinas agrcolas, controle de elevadores, sistemas de transporte pblico e componentes da indstria de automao .

unes do ontrolador

N

uer seja autnomo, quer seja integrado num micro controlador, o controlador CAN responsvel pela realizao das seguintes tarefas Arbitragem do barramento Serializao e d e serializao das tramas a enviar ou a receber Clculo e verificao de sequ ncias de controlo CRC) Deteco e sinalizao de erros Construo do formato de mensagem CAN Insero e apagamento de stuff bits Gerao e verificao do acknowledge bit Sincronizao ao bit do fluxo recebido

De forma a diminuir a quantidade de tarefas do protocolo no controlador anfitrio, todas estas tarefas so realizadas por um controlador em separado de hard are. Alm


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disso, os controladores CAN realizam outras tarefas, tais como a filtragem de mensagens, armazenamento de mensagens e resposta automtica a pedidos de mensagens remotas.

Unidades ProgramveisCada fabricante produz uma ECU e sua programao de forma a se adequar melhor ao motor em questo. De forma geral os fabricantes no permitem alteraes na sua programao. Devido a esta situao foram criadas unidades program veis, estas permitem alterar a programao do automvel. So utilizadas normalmente na competio, porque com a sua utilizao possvel alterar os parmetros dos automveis, mudar sensores, etc.


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Con lusoCom este trabalho conclui se que neste mundo actual em que vivemos a tecnologia muda a cada dia que passa. Com o estudo das unidades de controlo electrnico verificamos que esta veio a beneficiar muito os automveis, assim como o meio ambiente, pois com a sua introduo no sector automvel conseguisse diminuir a emisso de gases poluentes, menor consumo de combustvel, retirar o mximo de pot ncia do motor e com os vrios mdulos existentes num automvel proporcionar uma melhor segurana. Com estas unidades de controlo consegue se controlar todo o automvel. Conclui se tambm que as redes CAN so bastante utilizada s pelo mercado mundial, pois bem vista nas reas auto motivas, por ser uma tecnologia de baixo custo, confivel, fcil manuteno, instalao e implementao, funciona em tempo real, tolerante a falhas com deteco e sinalizao de erros, entre outras vantagens.


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i liogra iay y y y y y y

http://pt. ikipedia.org/ iki/Unidade central de processamento http:// http:// http:// .cpdee.ufmg.br/~elt/docs/ DSP/Resumo CAN.pdf .lisha.ufsc.br/teaching/theses/alessandro bsc.pdf .bosch.pt/content/langu age1/html/734_2364.htm

http://pt. ikipedia.org/ iki/Sensor http://pt. ikipedia.org/ iki/Atuador Apontamentos.


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