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Nesta aula
Conteúdo da disciplina Avaliações Horário do professor Plano de aula Material de apoio
Conteúdo da disciplina
Análise e Síntese de mecanismos
Mecanismos articulados
Cames
Engrenagens
Tipos de movimento em mecanismos
Translação para Translação
Tipos de movimento em mecanismos
Rotação para Rotação
Tipos de movimento em mecanismos
Rotação para translação
Pares cinemáticos
Mecanismos Articulados
Amassador de latas
Prensa
Limpador traseiro
Exemplos de Mecanismos
Move embalagens de uma bancada de montagem para uma esteira
Plataforma de elevaçãoSuporte de microondas para atender pessoas em cadeira de rodas
Exemplos de Mecanismos
Plataforma de elevação
Pá-carregadeira
Dispositivo para fechar a tampa da caixa
Exemplos de Mecanismos
Plataforma de elevação
Exemplos de Mecanismos
Projeto conceitual
Máquina de academia
Exemplos de Mecanismos
Prótese de joelho com mecanismo de seis barras
Posição estendida
Posição flexionada
Mecanismo de quatro barras
Mecanismo de quatro barras
Mecanismo biela-manivela
Mecanismo de cadeia composta
Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Função
Interessa o movimento relativo entre os elos de entrada e saída.
Mecanismo de quatro barras utilizado como freio de uma cadeira de rodas
Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Função
Mecanismo de quatro barras apicado num irrigador de grama
Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Movimento
Interessa o movimento do elo intermediário.
Sistema de freio para roller
Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Movimento
Mecanismo de quatro barras para abertura do compartimento do motor.
Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Movimento
Retirando o barco da água
Movendo a pá do lixeiro do piso para a posição de despejo.
Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Movimento
Girando um monitor para uma posição de armazenamento.
Movendo um armário de uma posição acessível para uma posição guardada.
Síntese de Mecanismos
Mecanismos para Geração de Percurso
Interessa o percurso de um ponto isolado (ponto de interesse).
Guindaste – movimento em linha reta.
Cames
Cames
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Avaliações Avaliação 1
Prova Escrita (com consulta)
mecanismos articulados (análise e síntese)
Avaliação 2Prova Escrita (com consulta)
síntese de cames
engrenagens
Avaliação 3Trabalho Prático
Plano de Aula
arquivo TM243-MECANISMOS-2013-1-PLANO_DE_AULAS.pdf
• Distribuição das aulas ao longo do curso• Bibliografia• Composição das notas
Material de apoio
•Notas de aula (slides)
•Bibliografia indicada no Plano de Aula
•Internet (programas de domínio público)
•Softwares matemáticos (Matlab, Mathcad)
Programas genéricos
Design View
Programas genéricosMathcad
Programas dedicados
Programas para desenvolvimento
Programas de modelagem 3D
Programas de modelagem 3D
Programas de modelagem 3D
Programas de modelagem 3D
Programas de modelagem 3D
Programas de modelagem 3D
Programas de modelagem 2D
Visualização simplificada
3D 2D
Processo de análise de um mecanismo
10 Passos
http://www.imakenews.com/ptcexpress/e_article001371261.cfm?x=bfgFnPM,b3jsqcsB,w
Processo de análise1-Definição do mecanismo e das juntas.
Processo de análise2-Definição das entidades dinâmicas:
molas, amortecedores, gravidade, atrito ...
Processo de análise3-Definição dos acionamentos: motores, atuadores ...
Processo de análise4-Definição das condições iniciais: posição, velocidade, aceleração
Processo de análise5-Definição da análise: duração, intervalo de tempo, ...
Processo de análise6-Resultado da análise: movimento, cargas
Processo de análise7-Componente de interesse: cargas de pico, cargas de fadiga
Processo de análise8-Componente de interesse: propriedades do material
Processo de análise9-Componente de interesse: refino do carregamento
Processo de análise10-Componente de interesse: tensões e deslocamentos
videos
Mechanical Principles (1930) by Ralph Steiner [4min selection]
http://www.youtube.com/watch?v=mkQ2pXkYjRM&feature=related
Introducing MechaniCards®
http://www.youtube.com/watch?v=CIGa52qPVvA&feature=related
How to Drill a Square Hole
http://www.youtube.com/watch?v=L5AzbDJ7KYI&feature=related
