10
TEST IZ HIDRAULIKE Grupa:A IME I PREZIME:__________________________ 1. Podjela načina rada temeljena na promjeni protoka? 2. Gubici u hidrosstemu? 3. Paralelno povezivanje elemenata? 4. Sklop jednoradnog cilindra? 5.Šematska gradnja hirosistema-blok dijagram? 6. Nacrtati i pojasniti otvoreni kružni tok i pojasniti? 7. Hidraulički sklop za prenos snage? 8.? 9.? 10.? ODGOVORI IZ HIDRAULIKE 1. Način rada hidrosistema temeljen na promjeni protoka se djeli na: - upravljanje pumpom primarno upravljanje - upravljanje motorom sekundarno upravljanje - upravljanje pumpom i motorom 2. U svim elementima se stvaraju gubici od elektromotorne pumpe do izvršnih elemenata ili hidromotora. Koeficijent korisnog djelovanja sistema jednak je odnosu izlazne energije prema ulaznoj a može se iskazati kroz koeficiente korisnog djelovanja: n uk =n v *n hm gdje su: n uk – ukupni koeficient korisnog djelovanja 5 Br.bodo 5 10 10 10 15 10 5 5 25 Bodovi Ocjena 0-40 1 41-55 2 56-70 3 71-85 4 86-100 5

Test Iz Hidraulike IV Drugi Modularni A

Embed Size (px)

DESCRIPTION

gjlfhöjj

Citation preview

Page 1: Test Iz Hidraulike IV Drugi Modularni A

TEST IZ HIDRAULIKE Grupa:A

IME I PREZIME:__________________________

1. Podjela načina rada temeljena na promjeni protoka?

2. Gubici u hidrosstemu?

3. Paralelno povezivanje elemenata?

4. Sklop jednoradnog cilindra?

5.Šematska gradnja hirosistema-blok dijagram?

6. Nacrtati i pojasniti otvoreni kružni tok i pojasniti?

7. Hidraulički sklop za prenos snage?

8.?

9.?

10.?

ODGOVORI IZ HIDRAULIKE

1. Način rada hidrosistema temeljen na promjeni protoka se djeli na: - upravljanje pumpom primarno upravljanje- upravljanje motorom sekundarno upravljanje- upravljanje pumpom i motorom

2. U svim elementima se stvaraju gubici od elektromotorne pumpe do izvršnih elemenata ili hidromotora. Koeficijent korisnog djelovanja sistema jednak je odnosu izlazne energije prema ulaznoj a može se iskazati kroz koeficiente korisnog djelovanja: nuk=nv*nhm gdje su:

nuk – ukupni koeficient korisnog djelovanja

nv - zapreminski koeficient korisnog djelovanja kao posljedica gubitka hidrauličke tekučine u elementima.

nhm – hidrauličko mehanički koeficient korisnog djelovanja kao posljedica kao posljedica trenja u hidrauličkim elementima.

5

Br.bodova

5

10

10

10

15

10

5

5

25

Bodovi Ocjena0-40 1

41-55 256-70 371-85 4

86-100 5

Page 2: Test Iz Hidraulike IV Drugi Modularni A

5.

6.

POGON

-ELEKTRO

-OTTO-DIESEL

-MOTOR

HIDROSISTEM

POTROŠAČ

HIDROPUMPA

UPRAVLJANJEHIDRO

MOTOR

P1

M1

ω1

P2

M2

ω2

p1

Q

Dp

p2

Q

Dp

Page 3: Test Iz Hidraulike IV Drugi Modularni A

7. Najjednostavniji hidraulički sklop prijenosa snage na veće udaljenosti jest spoj dva cilindra.Različitim odnosima površina cilindra postižu se i različite sile na klipnjačama.Time se određuju odnosi prijenosa snage.

Primjer tog jednostavnog hidrauličkog sklopa jeste hidraulički sistem kočenja kod automobila.Pritiskom noge na pedalu naslonjenu na cilindar njegovim pomakom pomiču se cilindri kočnica na točkovima.odnos površina određuje stepen prijenosa snage.Ima mnogo sličnih primjera u praksi kao što su dizalice ,drobilice, itd.

Umjesto cilindra na koji djeluje neka vanjska sila i kojim postaje izvor hidrauličke snage ,može se staviti npr. hidraulička pumpa i time je hidraulički sistem za prijenos snage kompletan

Upravljanje prigušenjem kod nepodesive pumpe

S dva ugrađena jednosmjerna prigušna ventila regulisan je broj obrtaja hidromotora. Pumpa dobavlja medij stalnih vrijednostirasterećuje se

Page 4: Test Iz Hidraulike IV Drugi Modularni A

kod optelećenja podesivim ventilom pritiska za ograničenje pritiska. U slučaju zaustavljanja rada hidromotora kompletni protok usmjeren je ka rezervoaru. Gubitak pritiska u radu nastaje u prigušnim ventilima i 4/3 razvodniku.

Upravljanje prigušenjem kod podesive pumpe

Za razliku od predhodnog , podešavanjem ugla zakretanja podesive pumpe reguliše se količina dobave tekućine,te se uključuje uvijek samo ona količina koju treba potrošač.Zbog toga 4/3 razvodnik u nultom položaju može imati zatvorena sve četiri priključka.Oba ova načina koriste se kod pogona gdje se traži manja snaga.

Page 5: Test Iz Hidraulike IV Drugi Modularni A

Upravljanje kao funkcija osjetljivosti na opterećenje(“load-sensing”)

Hidraulički sklop za blokiranje položaja cilindra

Page 6: Test Iz Hidraulike IV Drugi Modularni A

Zadržavanje i držanje klipnjače hidrauličkog cilindra u nekom položaju i uz djelovanje vanjske sile,nije moguće zbog propuštanje ulja u ventilima.Potrebno je dodati nepovratne ventile koji po načinu rada i zaptivanja mogu ostvariti taj zahtjev.Dodaju se hidraulički hidraulički upravljani nepovratni ventili koji pritiskom ulja mogu napraviti po potrebi propusnima.

Srednji ili “0” položaj razvodnika mora imati kratko spojene izlazne kanale da bi se onemogućilo otvaranje nepovratnih ventilanakon prstanka dovoda hidrauličke tekućine.

Kod blokade u oba radna voda nužno je ugraditi dva ventila za resterećene pritiska(ili jedan),koji će preuzeti udarna opterećenja i time spriječiti krutost sistema.

SINHRONIZACIJA RADA CILINDARA

Page 7: Test Iz Hidraulike IV Drugi Modularni A

Sinhronizacija rada više izvršnih elemenata veliki je problem u praksi.On se iskazuje u obliku problema simetrične raspodjele energije,simetričnosti otpora i opterećenja,posljedica promjene stišljivosti ulja i nejednolikih gubitaka ulja,te ijednačavanja početnih uslova.Složenost problema je u tome što nema univerzalnog tehničkog rješenja pa se svaki problem rješava za određeni slučaj.Ne postoji ni idealna sinhronizacija te je rješenje od 2 % tačnosti dobro.Najbolja rješenja postižu se sa proporcionalnim i elektrohidrauličkim sisstemima.

Sinhronizacija se izvodi :

mehanički i

hidraulički.

Mehanička sinhronizacija označava rješenje fizičkog,mehaničkog spajanja izvršnih elemenata (npr.klipnjača).Ona je dobra ako je moćuje je ostvariti i ako nisu opterećenja nejednaka.Kod mehaničke sinhronizacije postoje i rješenja koja svako ostupanje u hodu registruju(“mehaničkom vagom”) te prenose povratnom vezom na raspodjeljivač protoka koji vrši korekciju protoka.

Hidraulička sinhronizacija ostvaruje se na nekoliko načina:

serijskim povezivanjem izvršnih elemenata,

Page 8: Test Iz Hidraulike IV Drugi Modularni A

ugradnjom prigušnika,

putem posebnih pumpi,

regulatorima protoka,

putem spojenih hidromotora.

Zanimljiviji je onaj sa serijskim spojem izvršnih hidrauličkih elemenata.Za rad se koriste cilindri sa klipnjačomkoji imaju jednake zapremine s jedne i druge strane.Spojeni su u seriju što znači da izlaz jednog cilindra puni ulaz drugog cilindra.Istisnuta tekućina ujedno predstavlja pogonsku tekućinu za drugi cilindar.Ovaj spoj se često naziva i “pretakanjem”.

Dobri rezultati zavise od kvaliteta izrade cilindra,odnosno moraju biti potpuno jednaki,što je u praksi teško ostvarivo.Taj jednostavni spoj zahtjeva i dodatni hidraulički sklop za korekture jednakog punjenja zapremine cilindra,odnosno položaja klipnjača.

Ostali hidraulički načini ostvarivanja sinhronizacije rada imaju manjkavosti i ne daju visoku tačnost,osim sistema spojenih hidromotora kao i posebnih pumpi,ali oni su skupi.

Page 9: Test Iz Hidraulike IV Drugi Modularni A

Sistem hidrauličke kočnice

Page 10: Test Iz Hidraulike IV Drugi Modularni A