Embed Size (px)
Citation preview
Università degli Studi di Napoli “Federico II”
Dipartimento di Ingegneria Navale
Tesi di Dottorato di Ricerca in Ingegneria Navale
Studio Teorico e Sperimentale
della Stabilità Dinamica Trasversale degli Scafi Veloci
Coordinatore:
Ch.mo Prof. Ing.
Guido Boccadamo
Candidato:
Dott. Ing. Stefano Milanesi
Tutore:
Ch.mo Prof. Ing.
Claudio Pensa e-mail [email protected] tel.: 081-7683311
Novembre 2002
- tzz-lsolo^ uuts rl8ep eiru€ulc pllIIqels ellap èl€luaullads a oÓIlool oIp$s
'opuocos rp rl.ulsolltut lqcod e ol€lllull
ou€rs rlclc r €"U ezuoJeJJrp el oqc óJ€cgIJe^ olJ€ssecou Q gqclod 'otpeut oJol€^ Il eJeuano ;ed u ;ed
èJoplArp a ruolz€llrcso u Ip el€lo1 opolJed 1r ere;nsltu oluoIUècrldues eltqtssod Q uou eqc Ilou lS
' èlezz\\n t uo t ze n be e I I e p ouo I z€ rut s s o;dde, 1 1 e p
ouJolur.lle oJau€rurJ;ed'o7 € uorJoJur'elocctd olloru eJosse ouonop olopued lep tuolsJncso o'I
'oJl31uouoJc le oug o oIzIuI e:ep;ed ocqetuolne sJollruJolul un OIJ€SSeceu
OJllour (g 'etpotu sl PJolocl€c Is olueu€^Isseccns lnc lp olctc tuSo rp opoued lép ouolzlslnbce,l
Jod osrce;d ollou ocruoJ]lolo Jorull un oJopnlcul oluelred a^ep enord Ip euolz€]uerunJJs
€T 'olopued Itp ezzeqíunl elen8n uoc luolzernslu osJe^Ip ol Brl lpuoceslllltu T ecil) lp
ouorz€rulsso;dde,un e;efluntfifie; olJ€ssecou olueped q pe 'tpuoces tqcod tp o ezzepuer8 rp oulpJo('I
'ouorz€lllcso,p tpotred Iop ouolzeJnsllu ellèp euotstce;d e1 ezueyodul el€luoluepuoJ lp .E
.or.u€se ur olloporu I€ opedsrJ olu€lltcso €ruolsrs Iop €zuesoJd e1 opuernos€Jl oloclec tp ernpeco.td
ellau lFqlsuos Irorre ouocnpo.Uul ls uou opotu olel rJI '.o I.llB oJotJeJut tsed onp I eJl oUodder
lr oJeuelue1IJ euer^uoc eluourl€JouoC'olllselle ollepolll lep e olopued 1ep osed It llou èJosse ouo^ocl
.Jd un rp orlrsn€.1 uoc ollosu oluonrlrc€J eJosso qnd ,{e1oqu€T Iop tuotzenbe ellop €ue}sls II'elUoJSIS I0p ozu€uosIJ
oqu€ po Rtllrq€lsur eluene.ld red eluelpcso osed lop oluoc erouel orlloul orrocco 'olopued 1ep
Ezzèt1eJ e ollepo1u pp ezzaq]unl el ou€1llilIl Iuolzelllcso e1 -red ol€llope olelel lop Iuolsuotulp eT
.rlelueruueds rl€p rep euorzelnl€A elleu ruorz€ctldutoc oJelIAe Jod ellqlssod oleE8el Ud olu€nb oJosso
o^op oluorilnrts o-l 'orclnJ orddop € olopuod uoc ouolz€lltcso Ip e,rord ollep opelqcu opolotu ll'pu€lsl opo{ll '1.lod,r,re51P cc opuotu 1ep oleuorduec
le uesqcrrulH 'd ep ar{cu€ olecrldde ol€ls Q oluetuo}uocog 'Isepuelo éqcreq ellns luolz€rnsltu
rcd 96y 1ep rperdrurlo ell€ olvzzlqn ol€ts aqcu€ Q opolalu ossels o1'san13urp luncl€ Ip €Izroul.p
oluoruou Il oJouelo.red ruorzelllcso ellèp ol€Jnoc€ tuotzu"4st8et IL6I I€p uts ozz\rln eqc "{e1oqure1
Uaqllg 'olueln orutrd ons lep €^IJop ourou ons tt '[OS] ostcsrd ezuelseqqe o o^lilnr]slp uou 'ectldues
èlueualuororJJns ? opotau ll 'ouorz€]o.r rp o11enb e o1e11ered oss€ un pe ogedsu euotzu'ttE rp or88e-t
Iop è orluoclr€q lap euotztsod €llep ouolz€ull.uJolop e1 .red €lepop€ ? ,{OIoqLu€T 1ep u'r'o'rd e1
sNorznoouJNI I'3
tosl ^sroflHIYT
T[o otrorsnl
feloqLuul lep opolot\ - g'ddV
I EJI(INIflddV
'izz -rJola^ UecS rlSep ecrluEurc pttlrqels ellop èlsluotuuods 6 oîllo?I orpnts
(r's),,r(lB l(.t + ,>Dl v z: r
:ouorllo ls (t'D eu'be,11eu (e.d eu.be,llop euorznylsos €lleCI
'èuolzeîrc-grrl.llep euer€c €llep o elrnqrJtsrp esseu €llep ouorzerrS rp or88er II ? ì rnc ul
(c's)(.1+.1) hl = I
:ouer^rp erzJaur.p oluotuout 1r 'euelec €un ouoc 'elrnqulsrp ess€tu rp os€c loN
(z's),,r(3ll)vT,=r,,(13 hli zlIAù vz=r
:euJoJ eJIau eilrJcsrJ eJosso Qnd (t.g) euorzenbe.l
olopued 1ep ezzeq8unl I
?tl,rer8 Ip ouorz€Jolocce 3
olelol BSS€ru hl
.l W = €IZJaul.p OluotUOtU Is ur ouorzellrcso rp oporred J
:INC UI
(t's) ,,,(l?hl/l)LZ=I
:euorsse:dse.l uoc olrq€locl€c ? oponed p ecrldrues olopued yr .la4
oTof,TYf, r( YUOq[f,OUd z.f
'ouorz€loJ rp ess€.ll€ erelocrpued;ed o11enb ep rsrèArp
tuetd ut luolzelllcso ètl3u€ opuell^o 'oluouleulpnlr8uol eqc oluorqeJèlul ers olJeccolq e erlgrqcellup olràuelsos o^op olopued Ins ollopotu 1ep orSSeccolq Ip eruolsrs 11 'euorsuedsos rp orcoerq
Iop oJol€^ tuSo 'led'001 € e:ot.ledns llclc Ip oJolunu un oluorcgJns eJeprsuoc rs olue1lll€Jauog
eJosso ouolop 0lo^ ol è orogle(l ,e1e,,l e
rssuq r.ud oluenb llnuolu€ru oJesso ouo^op
,{e1oque1 lop opolory - a 'ddV
'olocl€c leu o]uotuotu opuoces un ur elunrBFe
eqcr€q lp ruorz€rnslu lp os€c Iou olueiled leytqrssod
erJ€(p €zuolsrseJ €l e oJclnJ Ieu olrJj]€.7
' ".:,
'9ZZtcolo^ IJ€rs rlSop esrtueulc pllllq€ls €llep opluetlllleds o orlloel olpnls
"ezuosse €ns uI pe ezuèsoJd ens uI olllselle ollepolu
Ir Jod o1€ur1rltalop €rzleur.p oluéIrlotu lep euolzuJDos Jod 'olou osed un Ip €IZJeuI.p oluetlJoul
ll ol€ulllrJolep olels Q unuoilo rJol€A rep €cglra^ eruoS '@.&\eIAq€T eJs,^Auos II pe oclllo eJouel un
uoc olnuo11€ o euorzellrcso rp opor.red lap o^aIIIr 11 'lyodep Ip el€A€N eueu8e8ul tp oluerurgedrg
1r osse;d ,{e1oqrue1 lop Brnpocord e1 .red olelope €ruelsls II olIqISt^ q 1g e.rn8rC €lleN
'e rp oJol€^ II èuolllo IS (9's) eu'be,11eu €lnue]lo Isoc ì tp euotsse:dse,1
opuonlUsos .(s.g) eu'be,llep (€) J : zì oJBulurelop Ip sluosuoc p o zI 'tI Ip €zuacsouoc e'l
'II€IIIIcop 04lc t ouètul€
oJèA€ ouonèp o ouolz€lltcso lp tpoued 00 [ ouotul€ Ip €Ipeu] €l ouos lpuocos ut zJ o lJ lJole^ I
(s'u)
(s'u)
oltuSocut euo:r;et8 rP or8Eer
e;or.redns oJclrU l€p DC eltuSocut €zu€lslp
aJolJeJur oJJlnJ lep Df, eltuSocut Bzuelslp
ptl.ter8 IP ouolzeralècc€
lrcll.lJ I erl ezuelslp
e;ouedns oJcltg l€ cos ul opouod
oJorJoJur oJclnJ Ie ces uI oPotred
.,,[ (P+e) 3 tQ@+e) + rDJ 1t z:zL
,,,1n 3 /(re * ,o[ u (:r 7
\r-t
p+€
e
tt
nY
z5
t1
: tnc uI
etziauf tp oluel'llol.U lep luolz€IJe^
,(e1oque1 IOp opotetu II
4
:ruotzenbe el oulJeptsuoc IS
vf,IJYUd trNOIZYf,ITddV €'f,
'u1eue;ed Iap ouotz€lnle^ €DeJJoc
e1 .red ol€luouepuo; p e,rord ollèp plt^rll1edrr e1 o ouolz€lllcso Ip lpolrod tep estcerd euotzeutrurelep
e.I .èlou uoq €ssetu rp eqcrlsrJallemc e ruorsuoulp ell€p ol€IJeleru Ip occolq un ollepotu otuoc
opu€]lop€ elezz\Ieer oJasse qnd e.Lord rp ole.redde,llep o olocl€c Ip ernpocord u11ep €cglro^ eufì
'opJoq e tsed Iop euorznglJlstp
esro^rp €un p€ aln^op orluaclJ€q lep euotztsod e11ep e
al oJeulLLIJolep .red oqcue olez lln oluowencgo;d e;esse gnd
,(e1oque1 top opolo1ll - g'ddV
. 9ZZ.rcolo^ !ie5s ri?ap €3rueurc pllllqets €llop eleluauuèds o oclloal orprus
Àe;oqtuul luolsururlp uueqrs - gg u.rnErg
onloS tc fssv
'01 ellaq€J ellou rl€crpul ll€llnsrJ I oJouollo rp olrluosuoc ouu€q aqc rlorler I ouepodlr
rs uou euorzBlTerT rp rsolurs Jad '88 srnSrc elleu ol€uodu e eleznyln ruorsuorulp ollep €uoqcs oJ
,ta1oquu1 lap Brnparord u11ap ouorzucr;ddy - 49 urn8rg
fe;oqLuel IOp opo]èt\ - a ddV
- 9S i - rcolo1 !Jo3S rlSap etlueutq ltllqels €tlep aleluoulllods e otlloal olpnts
olu0ruBpu8qs lp lullssutu lroluA - lI BllaqBI
tt'602,7laI89 0t96'tLVLL'OILL'ZI8t'zv'9OU?
0L s,I o'7UY90'tc
LZ VZ80t0L,'lz
IIt0LV',6Yóa,v
L 0tLl0
Itpo"ròl *^aItpo.rBJ xvudl
LIqDJòJ ^'*'AIlp0.tòl *-a/s/u4 o[epotu €trcole^
rN0c10en0|,'l0 t'uN v^oud lo sNorzloNoc
'pllcolo^ osJoAlp
oll€ rlnuoDo oluatuepu€qs rp rurssel.U Hols^ t Iuolzlpuoc esJe^Ip ol lad olln8os lou ou€UodlJ lS
'6 €lloqeJ €llou lt€crpur ouos oluetuou lop €zuenbe rJ a ezzerdure Ip lrole^ I 'louls.hlJhi
oleprosnurs oluàtuoru un ol€crldd€ olels ? oluelrcce €zuenbo{ o e^oJd Ip Pllcola^ IuSo Jèd
rJrlslrell8rBJ rIolBA - 0I BllaqBI
v't0,z'v0lt9 00t,1 001Irwu](o0=,""'*0) ollloJ lop
osse ollodsu elzlaur.p oluauo;11; "oa=e;
L9'16L'' 16Lît6tz'06IruN]("06=""""*0) o!llol lop
ossE oilodsrJ elzJou!,p oluoruolN "0=01
It 0I t'0v t'0,r'0Iw]-19 Ep olllor !p asse elono
s!xelortl
880'0880'0880'0880'0[w]ollloJ !p osse pe oDaosu
osseu sllop oJluocueq lsp ElonoYUU I,000900'e000t5>tllluel!3ca osseN
0t'zYUè Y00't009t6>tleJJoAez
09 6-09'6-00'9UYY["]oloblds ollop oluoueroulp !p olobuv8898899Y9699s/,4/-lO+r'O8r'9utLóJL[w]'Iftv9e'0t907A'n[w]Itffy992'0892 00rz 0Ltz 0[w]0cA0t L0t rL0 l10l[w]lcl000000000000t.l
o3llelsl
%8'V'LO''
%8'V'L0',
%r'9|z0l
%l'9vz0'l
I"-l%ólIw]eCl=EC']
600600900[w]8CA9r'09t'009'0090lwll^g
8tz8t'zLZ'ZLZ'ZIu]r^-.1
0t 0av v80'080'0Iw]I8L'198L'190'/9099t6>tlV
"0€"0e"0t.0 1L"lg
r^r0c'108l/u0 t'101.'uN v^oud lo sNotztoNocz |/\l'l lzll\l
'l lt.0z0c o-]']300t/u/0/6c 0-11300t 1
rleluer.urreds lt?llnsrr I - 1n o1o1rde3
