Upload
suchdmg
View
364
Download
0
Embed Size (px)
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA
TERMODYNAMIKA
SILNIKI SPALINOWE
Anna JANICKA, Czesław KOLANEK, Wojciech W. WALKOWIAK
Wrocław 2012
2
Spis treści
Alfabet grecki ……………………………………………………………………..…..….…....3
Przedrostki układu jednostek SI ……………………………………………………..…..…....4
1. Wstęp ……………………………………………………………….……………...….5
I Zagadnienia podstawowe …………………………………………………………..……..…7
2. Pojęcia podstawowe ………………………………………...………………..………..7
2.1 Znamiona stanu ……………………………………………………………….…….....7
2.2 Ciśnienie ……………………………………………………………………….….…...7
2.3 Temperatura …………………………………………………..……………….…..…10
2.4 Czynnik termodynamiczny ……………………………………………………..……13
2.5 Równanie stanu gazu doskonałego i półdoskonałego ………………………….…....14
2.6 Mieszaniny (roztwory) ………………………………………………………..……...15
2.7 Procesy termodynamiczne …………………………………………………………...17
3. Praca ……………………………………………………………………..……….….18
4. Bilans energii ………………………………………………………………………...23
5. Pierwsza zasada termodynamiki ……………………………………..……………....26
6. Zerowa zasada termodynamiki …………………………………….………………...28
7. Ciepło właściwe (pojemność cieplna właściwa) ………………….………………....29
7.1 Gazy doskonałe…………………………………….……………….………….…....29
7.2 Gazy półdoskonałe ………………………………………………….…………….....30
8. Energia wewnętrzna, entalpia …………………………………….………………….31
8.1 Gaz doskonały i półdoskonały …………………………………….……..…………..31
8.2 Ciecze i ciała stałe ……………………………………………….……………….….33
9. Przemiany termodynamiczne charakterystyczne ……………….…………………...34
9.1 Przemiana izochoryczna ………………………………………….……………..…..34
9.2 Przemiana izobaryczna ………………………………………….…………………..34
9.3 Przemiana izotermiczna ……………………………………………………………..35
9.4 Przemiana adiabatyczna ……………………………………………………………..37
9.5 Przemiana politropowa ………………………………………….…………………..39
10. Entropia ………………………………………………………………………….…..44
11. Odwzorowanie przemian charakterystycznych w układzie T-s ……………………..47
12. Obiegi …………………………………………………………………………….….49
13. Druga zasada termodynamiki……………………………………….………………..54
II. Zagadnienia wybrane …………………………………………………………………….57
14. Wymiana ciepła ……………………………………………………………………...61
14.1 Zasadnicze rodzaje wymiany ciepła ……….…………………………….…..62
14.2 Podstawowe pojęcia i zależności opisujące wymianę ciepła ...……………....63
15. Sprężarki ………………………………………………………………………..……70
15.1 Sprawność mechaniczna sprężarki…………………….…………………...…71
15.2 Sprawność indykowana ………………………………………………..……..74
15.3 Praca sprężania ……………………………………………………..…..…….75
16. Urządzenia chłodnicze ……………………………………………….………..……..75
17. Charakterystyki silników spalinowych …………………………….…………..…….79
18. Obiegi pracy silnika spalinowego ……………………………………….…………….84
19. Stechiometria spalania …………………………………………….………………....93
19.1 Równania stechiometryczne ………………………………….……………....95
19.2 Współczynnik nadmiaru powietrza, stopień zanieczyszczenia, stopień
napełnienia ………………………………………………………………………...…96
3
19.3 Czynnik roboczy ……………………….……………………………….…102
19.4 Spalanie w silniku o zapłonie iskrowym ………………………………….105
Literatura ………………………………………………………………………………….107
4
Alfabet grecki
alfa Α α
beta Β β
gamma Γ γ
delta Δ δ
epsilon Ε ε
dzeta Ζ ζ
eta Η η
teta Θ θ
jota Ι ι
kappa Κ κ
lambda Λ λ
mi Μ μ
ni Ν ν
ksi Ξ ξ
omikron Ο ο
pi Π π
ro Ρ ρ
sigma Σ σ
tau Τ τ
ypsilon Υ υ
fi Φ φ
chi Χ χ
psi Ψ ψ
omega Ω ω
5
Przedrostki układu jednostek SI
Lista przedrostków układu jednostek SI (w języku francuskim: Système International
d'Unités) oficjalnie zatwierdzonych przez BIPM, czyli Bureau International des Poids et
Mesures (odpowiednik angielski: International Bureau of Weights and Measures;
odpowiednik polski: Międzynarodowe Biuro Miar i Wag )
Oficjalne przedrostki SI
Nazwa Symbol Mnożnik Nazwa mnożnika
jotta (gr. okto - osiem) Y 1024
kwadrylion
zetta (łac. septem - siedem) Z 1021
tryliard
eksa (gr. ex - sześć) E 1018
trylion
peta (gr. penta - pięć) P 1015
biliard
tera (gr. teras – potwór) T 1012
bilion
giga (gr. gigas – olbrzymi) G 109 miliard
mega (gr. megas – wielki) M 106 milion
kilo (gr. khilioi – tysiąc) k 10³ tysiąc
hekto (gr. hekaton – sto) h 10² sto
deka (gr. deka – dziesięć) da 101 dziesięć
100 jeden
decy (łac. decimus – dziesiąty) d 10-1
jedna dziesiąta
centy (łac. centum – sto) c 10-2
jedna setna
mili (łac. mille – tysiąc) m 10-3
jedna tysięczna
mikro (gr. mikros – mały) µ 10-6
jedna milionowa
nano (gr. nanos – karzeł) n 10-9
jedna miliardowa
piko (wł. piccolo – mały) p 10-12
jedna bilionowa
femto (duń. femten – piętnaście) f 10-15
jedna biliardowa
atto (duń. atten – osiemnaście) a 10-18
jedna trylionowa
zepto (łac. septem - siedem) z 10-21
jedna tryliardowa
jokto (gr. okto - osiem) y 10-24
jedna kwadrylionowa
6
1. WSTĘP
Termodynamika jako dział mechaniki jest dyscypliną podstawową w technice cieplnej,
obejmującą nie tylko energetykę cieplną (kotły, turbiny, maszyny parowe, pompy), lecz
także inne dziedziny gospodarki, jak chłodnictwo, kriotechnikę. silniki wewnętrznego
spalania itp.
Klasyczną termodynamikę równowagową dzieli się na teoretyczną, techniczną
i chemiczną; dwie ostatnie są termodynamikami stosowanymi, gdyż oprócz podstaw
teoretycznych obejmują podstawy zastosowań w technice i chemii.
Sposób opisywania zjawisk w termodynamice może być statystyczny lub
fenomenologiczny.
Zjawiska termodynamiczne, zachodzące w ośrodkach ciągłych, zazwyczaj są opisywane
w sposób fenomenologiczny, wynikający bezpośrednio z doświadczenia. Zjawiska te
można opisywać także w sposób statystyczny. Ośrodki składające się z niewielkiej ilości
drobin lub ośrodki o ich niezbyt dużej gęstości lepiej opisywać za pomocą metod
statystycznych. W tym przypadku sprawdzeniu doświadczalnemu podlega wynik
rozważań statystycznych.
Podstawowe prawa termodynamiki są znane od XIX w. w postaci pierwszej, drugiej
i trzeciej zasady. Wprowadzono później także nazwę zerowej zasady termodynamiki na
określenie relacji wyrównywania temperatury. Jako czwartą zasadę termodynamiki
uznaje się obecnie zasadę wzajemności Onsagera.
Podstawowe pojęcia jako oczywiste przyjmuje się bez dowodu. Ujęcia, które
w pewnym zakresie są charakterystyczne dla prawie każdego autora, oraz aksjomatyka,
dotyczą rozwoju strony formalnej termodynamiki. Rozwój merytoryczny polega na
poznawaniu nowych praw i ustalaniu nowych zależności w podstawach i zastosowaniach
termodynamiki.
Nazwa termodynamika wywodzi się od greckich słów:
τερμoσ (ciepły)
δυναµiς (siła);
wprowadzono ją do nauki wtedy, gdy nie odróżniano pojęcia pracy jako skutku działania
siły od samej siły i określano tym samym terminem.
Urządzenia (siłownie, chłodziarki, sprężarki, pompy, piece, wymienniki ciepła, silniki
i inne maszyny), których działanie związane jest z ciepłem i pracą, nazywa się
urządzeniami termodynamicznymi. Ponieważ jest ścisły związek między ciepłem, pracą
a energią, przeto używa się także określenia urządzenia energetyczne.
We wspomnianych urządzeniach czynną rolę lub rolę pośrednika w przekazywaniu
energii odgrywa tzw. czynnik termodynamiczny, którym może być dowolne ciało
rzeczywiste, zwykle jednak ciało płynne, tj. gaz lub ciecz. Dlatego wiele miejsca
poświęca się na poznanie praw zależności i właściwości tych czynników.
Określenia podstawowe
Otaczający nas świat zbudowany jest z materii. Materię posiadającą masę
spoczynkową nazywa się substancją, a ilość oznacza się literą G. Materię nie posiadającą
masy spoczynkowej nazywa się materią polową, (np. fotony promieniowania
elektromagnetycznego).
Ilość substancji można mierzyć ilością cząsteczek - molem lub masą spoczynkową
znajdującą się w znormalizowanych warunkach termicznych (tzw. kilogramem).
7
Ponieważ w technice spotyka się prędkości nie przekraczające 1/100 prędkości światła,
a znormalizowane warunki termiczne nie mają praktycznie wpływu na masę, więc
praktycznie ilość G substancji równa się ilości m masy.
W termodynamice występują oznaczenia, które odbiegają od stosowanych w innych
dziedzinach nauki i z tego względu wymagają oddzielnego omówienia. Wielkości
dotyczące całego ciała są oznaczane dużymi literami alfabetu, np. V, Q,U, I itp. Wielkości
zależne od ilości substancji, tzw. wielkości ekstensywne odniesione do ilości m substancji
ciała, są oznaczone literami małymi, np.: υ = V/m, q = Q/m, u = U/m, i= I/m itp.
i mają dodatkowe określenie wielkości właściwych, np. υ-objętość właściwa, i- entalpia
właściwa z wyjątkiem q, które nazywa się ciepłem jednostkowym albo kilogramowym ze
względu na to, że termin „ciepło właściwe" jest powszechnie używany do określenia innej
wielkości termodynamicznej.
Jeżeli dana wielkość, zależna od czasu, jest do niego odniesiona (podzielona), to
zwykle określa się ją jako strumień tej wielkości lub jej natężenie i oznacza kropką
(apostrofem - jak pochodną po czasie w matematyce), np.: Q’ = Q/τ strumień ciepła, I’ -
strumień entalpii, V’ - strumień objętości lub objętościowe natężenie przepływu,
m’ = m/τ strumień masy lub natężenie przepływu masy.
W tabeli 1.1zestawiono oznaczenia i jednostki podstawowych wielkości fizycznych
stosowanych w termodynamice. Podano także m. in. uwagi dotyczące stosowanej
terminologii, która w dziedzinie termodynamiki nie zawsze jest jednolita.
Tab. 1.1. Oznaczenia i wielkości podstawowe
Wielkość
fizyczna
Symbol Jednostka
podstawowa
Jednostki
pochodne
Uwagi
ciepło Q
q=Q/m
Q’=Q/τ
J
J/kg
W
kJ
kJ/kg
kW
q – ciepło jednostkowe
Q’ – strumień ciepła
praca L J kJ, Wh
energia E J kJ
moc N W kW
czas τ s h h – hora (godzina)
masa m kg Mg
siła K N kN
objętość V
υ=V/m
V’
m3
m3/kg
m3/s
objętość właściwa
objętościowe natężenie
przepływu
ciśnienie p Pa MPa
temperatura T K °C
8
I. ZAGADNIENIA PODSTAWOWE
2. POJĘCIA PODSTAWOWE
2.1. Znamiona stanu
Do określenia jakiegoś ciała i odróżnienia go od innych, używa się cech tego ciała, czyli
jego znamion, np. długości, szerokości, barwy, temperatury, ciśnienia, zapachu itp.
Wśród wymienionych znamion można wyodrębnić takie, które można wyrazić
liczbowo, np. długość, szerokość, temperatura, ciśnienie itp. - znamiona te nazywa się
znamionami ilościowymi- są one wielkościami. Pozostałe znamiona, nie dające się wyrazić
liczbowo, np. kształt, zapach, barwa, nazywa się znamionami jakościowymi -te nie są
wielkościami.
Wśród znamion ilościowych można wyróżnić takie, które nie ulegają zmianie, np. stała
gazowa, liczba molowa oraz takie, jak np. ciśnienie, temperatura, objętość, które mogą
ulegać zmianom. Znamiona ilościowe zdolne do zmiany odgrywają ważną rolę
w określaniu stanu danego ciała i dla podkreślenia tej ich cechy nazywane są znamionami
stanu.
O dwu ciałach mówi się, że są w takim samym stanie, jeśli zespół wszystkich
znamion stanu określających te ciała jest odpowiednio taki sam, czyli można
powiedzieć, że stan ciała jest określony przez zespół znamion stanu.
Znamiona stanu traktowane w danym zagadnieniu jako zmienne niezależne
nazywa się parametrami stanu, a znamiona zależne funkcjami stanu. Nie wszystkie
znamiona stanu są od siebie niezależne. Określając dowolny stan ciała można
dobrać dowolnie tylko pewną określoną liczbę znamion stanu, pozostałe
znamiona są już od nich zależne. Tę minimalną liczbę parametrów stanu, którą w
celu określenia dowolnego stanu możemy dobrać niezależnie, nazywa się
zupełnym układem parametrów stanu(np. dla gazu doskonałego zupełnym
układem parametrów stanu jest układ p-υ, T-s, lub i-s). Funkcję stanu wyrażoną
za pomocą zupełnego układu parametrów stanu nazywa się równaniem stanu (np.
dla gazu doskonałego υ=RT/p).
2.2 Ciśnienie
Bardzo ważnym znamieniem stanu jest ciśnienie. Jeśli nacisk na jakąś
powierzchnię F oznaczyć przez K, to miejscowe ciśnienie p można wyrazić
wzorem:
dF
dKp (2.1)
Jeśli nacisk jest rozłożony równomiernie, to ciśnienie p można określić wzorem:
F
Kp (2.2)
Podstawową jednostką ciśnienia jest 1 Pa (paskal), czyli 1 N/m2. Jest to
jednostka zbyt mała do określenia większości ciśnień występujących w technice,
stosuje się więc jej wielokrotność np. mega paskal (1 MPa = 106 Pa). Jako jednostkę
pomocniczą stosuje się1 bar = 105 Pa.
Ze względu na powszechne stosowanie przyrządów pomiarowych, tzw.
manometrów różnicowych, gdzie ciśnienie określa się za pomocą różnicy poziomów cieczy
9
manometrycznej, dopuszcza się wyrażenie ciśnienia w mm słupa cieczy. Ciśnienie tak
wyrażone oznacza się przez h, z wyjątkiem, gdy wyraża ono wysokość ciśnienia otoczenia,
tzw. ciśnienie barometryczne; wtedy oznacza się je przez b. Ciśnienie słupa 1 mm Hg
o temperaturze 0 °C przy normalnym przyspieszeniu ziemskim oznacza się często jako
1 Torr (od nazwiska Torricelli).
Wartość zmierzonego ciśnienia zależy nie tylko od stanu czynnika, ale także od
warunków, w jakich został przeprowadzony pomiar. Ciśnienie zmierzone za pomocą przyrządu zwanego manometrem pm określa relacje pomiędzy p i po:
pm = p – po (2.3)
gdzie:
pm - ciśnienie manometryczne,
po -ciśnienie otoczenia (barometryczne),
p -ciśnienie absolutne (takie ciśnienie zmierzyłby manometr znajdujący się
w próżni).
Zależnie od tego, czy mierzone ciśnienie pjest większe bądź mniejsze od po, manometr
może pokazać ciśnienie manometryczne pm1dodatnie(zw. nadciśnienie)lub ujemne pm2,
(tzw. podciśnienie) co można przedstawić na wykresie ciśnienia (rys. 2.1).
Ciśnienie absolutne gazu oblicza się dodając do zmierzonego ciśnienia manometrycznego
ciśnienie otoczenia. Pomiar ciśnienia otoczenia przeprowadza się zwykle oddzielnie za
pomocą przyrządów opartych na działaniu rurki Torricelliego (tzw. barometrów) lub
przyrządów opartych na zjawisku sprężystości materiałów (aneroidów).
Wielkość zmierzonego manometrem ciśnienia gazu zależy również od tego, czy gaz ten ma
makroskopową prędkość różną od zera, czy jest nieruchomy (tzn. statyczny).
Rys. 2.1. Ciśnienia manometryczne i absolutne na skali ciśnień
Jeśli pomiar ciśnienia jest prowadzony w sytuacji, gdy czynnik znajduje się
w ruchu, to zależnie od sposobu pomiaru (rys. 2.2), rozróżnia się ciśnienie (manometryczne
lub absolutne) statyczne, dynamiczne i całkowite.
po
10
Jeżeli oś rurki impulsowej przekazującej ciśnienie jest skierowana normalnie do wektora
„w” prędkości płynu, to przyrząd przyłączony do tej rurki zmierzy ciśnienie statyczne. Gdy
oś rurki jest zgodna z kierunkiem wektora w oraz skierowana otworem przeciwnie do
zwrotu tego wektora, wówczas przyłączony przyrząd wskaże ciśnienie całkowite. Przyrząd
przyłączony do obu rurek impulsowych wskaże ciśnienie dynamiczne.
Rys. 2.2. Pomiar ciśnienia płynu znajdującego się w ruchu: p s – ciśnienie statyczne,
pd – ciśnienie dynamiczne, pc – ciśnienie całkowite
Jak wynika ze sposobu pomiaru:
pc = ps+ pd (2.4)
Gdy przepływ jest zaburzony, wówczas ciśnienie statyczne jest zmierzone dokładnie wtedy,
gdy żadna składowa prędkości w nie działa na rurkę impulsową lub na ciecz
manometryczną.
Z teorii przepływów wynika następująca zależność ciśnienia dynamicznego od prędkości:
,2
2
g
wpd
(2.5)
w której
γ- ciężar właściwy płynu, N/m3,
w - prędkość przepływu, m/s,
g - przyspieszenie ziemskie, m/s2.
Zależność (2.5) wykorzystuje się do określania prędkości płynu przez pomiar wprost
ciśnienia dynamicznego pd, jako różnicy pc-ps za pomocą tzw. rurek spiętrzających,
z których najczęściej jest stosowana rurka Prandtla, mierząca pd i rurka Pitota, mierząca
ciśnienie całkowite pc (rys. 2.3).
11
Rys. 2.3. Rurki spiętrzające: a – Prandtla, b – Pitota
Ciśnienie płynu będące znamieniem stanu, tzn. wynikające z mikroskopowego ruchu
cząstek płynu, jest to ciśnienie statyczne absolutne. Występuje ono w równaniach
stanu i równaniach z nim związanych.
2.3 Temperatura
Temperatura jest intensywną wielkością termodynamiczną. Podstawową skalą
temperatury jest skala termodynamiczna T, związana z pojęciem entropii*S oraz energii
wewnętrznej U za pomocą pochodnej cząstkowej przy stałej objętości V wg wzoru:
T = (δU/δS)υ
Wybór skali temperatury wymaga ustalenia początku (zera skali) oraz jednostki.
Do pomiaru temperatury można wykorzystać każdy układ fizyczny, którego jakaś
właściwość silnie zmienia się przy zmianie temperatury, a pozostałe są w przybliżeniu
niezmienne. Właściwość tę nazywa się parametrem termometrycznym.
Ważną rolę przy ustalaniu skali temperatury odgrywa istnienie punktów stałych temperatury.
Z doświadczeń wiadomo, że istnieją procesy, które zachodzą w stałej temperaturze. Są to
procesy topnienia, wrzenia (przy stałym ciśnieniu) lub jest to tzw. punkt potrójny - punkt
współistnienia fazy gazowej, ciekłej i stałej. Procesy takie mogą służyć za podstawę
wyznaczenia charakterystycznych punktów temperatury.
Z obserwacji znanych jest wiele zjawisk, w których zmiany temperatury wyczuwalnej jako
ciepło - zimno, prowadzą do zmiany jakiejś właściwości. Najprościej można opisać takie
zmiany, przyjmując zależność właściwości x własności X jako prostą proporcjonalność:
t=Ax (2.6)
_______________________________
* Funkcja termodynamiczna wprowadzona przez R. Clausiusa
12
lub zależność liniowa:
t = A'x + B' (2.7)
albo zależność kwadratowa:
t = A''x2 + B''x + C'' (2.8)
Aby utworzyć skalę temperatury w przypadku (2.6)należy zdefiniować jeden punkt
temperaturowy, w (2.7) - dwa punkty, a w przypadku (2.8) - trzy punkty.
Powszechne zastosowanie w pomiarach temperatury znalazły termometry
termoelektryczne (termopary) wykorzystujące zjawisko występujące w tzw. termoelemencie.
Termoelement stanowi zespół składający się z dwóch elektrod (termoelektrod), wykonanych
z różnych metali lub stopów metali, których jedna para końców jest ze sobą połączona
tworząc złącze pomiarowe, a druga to miejsce pomiaru napięcia (rys. 2.4).
Rys. 2.4. Schemat układu termometru termoelektrycznego: 1 – złącze (spoina) pomiarowe,
2 - termoelektrody, 3 - przewody kompensacyjne, 4 - tzw. wolne końce, 5 - termostat,
6 – przyłącze do miliwoltomierza, t - temperatura mierzona, to - temperatura odniesienia
Pomiar temperatury tego rodzaju termometrem opiera się na zjawisku powstawania
prądu elektrycznego w zamkniętym obwodzie złożonym z dwu różnorodnych
termoelektrycznie przewodników, gdy złącze pomiarowe i wolne końce będą znajdowały się
w przestrzeniach o różnych temperaturach.
Jeśli temperatura spoiny (t) będzie wyższa niż temperatura wolnych końców przewodów (to)
połączonych np. galwanometrem, to w zamkniętym obwodzie powstanie siła
termoelektryczna (STE) E, proporcjonalna do różnicy temperatur (t-to):
E = f(t-to), (2.9)
której wartość jest zależna tylko od rodzajów materiałów, z których są wykonane
termoelementy i od różnicy temperatur.
Od rodzaju użytych materiałów zależy również zakres mierzonej temperatury. Do najczęściej
stosowanych par materiałowych należą:
platyna-platyna/rod,
nikiel-chrom/nikiel,
miedź-konstantan,
żelazo-konstantan .
Podstawowe dane termoelementów przedstawiono w tab. 2.1 i na rys. 2.5.
13
Tab. 2.1. Właściwości wybranych termoelementów
Materiał elektrody
Siła termoelek-
tryczna przy
t=100ºC i to=0ºC,
mV
Granica stosowalności, ºC
pomiary ciągłe pomiary
chwilowe dolna górna
Platyna- platyna/rod 0,64 -20 +1300 +1600
Nikiel-chrom/nikiel 4,10 0 +1000 +1300
Miedź-konstantan 4,25 -200 +400 +600
Żelazo-konstantan 5,37 -200 +600 +900
Rys. 2.5. Charakterystyki termopar (napięcie wytwarzane między złączami różnych termopar,
których jedno złącze umieszczono w naczyniu z wodą z lodem)
Schemat układu pomiarowego termometru termoelektrycznego z miliwoltomierzem
magnetoelektrycznym przedstawia rys. 2.6.
Rys. 2.6. Układ pomiarowy termometru termoelektrycznego z miernikiem magneto-
elektrycznym: t - temperatura złącza pomiarowego, t1 - temperatura złącza termoelektrod, to -
temperatura złącza odniesienia, 1 - termoelektrody, 2 - przewody kompensacyjne, 3 -
przewody łączące, 4 - miliwoltomierz, 5 - rezystor wyrównawczy (w przypadku kiedy pomiar
nie odbywa się metodą kompensacyjną)
"Należy pamiętać, że miliwoltomierz mierzy napięcie, a nie siłę termoelektryczną
termoelementu.
T, °C
E,
mV
14
Rezystancja całego obwodu składa się z oporu miernika Rm i oporu obwodu zewnętrznego Rz
(opór termoelementu rt, opór przewodów kompensacyjnych rpk, opór przewodów łączących rp,
opór wyrównawczy rw).
Zgodnie z oznaczeniami na rys. 2.6. można zapisać:
R=Rm +Rz (2.10a)
Rz=rt +rpk +rp +r, (2.10b)
Zależność między STE (oznaczoną symbolem E) a zmierzonym napięciem przyłożonym na
zaciskach miliwoltomierza U określa wzór:
E= U (R/Rm) (2.11)
Jak wynika z tej zależności, wartość E można określić, mierząc napięcie U, znając wartość
oporności wewnętrznej miliwoltomierza Rm (podana jest na płycie czołowej przyrządu) oraz
wartość oporności obwodu pomiarowego termoelementu Rz. Jeżeli oporność Rz jest dużo
mniejsza od wartości Rm (Rz « Rm), wystarczy określić wartość oporności Rz dla wybranej
temperatury i przyjąć ją za stałą w określonym zakresie temperatury; wówczas dokładność
określenia E będzie wystarczająca. Można wtedy przyjąć, że
(Rm + Rz)/Rm = C, (2.12)
a równanie (2.11) przybierze postać:
E = U C (2.13)
Zaletą termometrów termoelektrycznych jest bardzo mały obszar złącza, będącego
w kontakcie z ciałem, którego temperatura jest mierzona, a także czas relaksacji. Wadą
natomiast jest konieczność kompensacji temperatury (utrzymywania drugiego złącza
w stałej temperaturze - najczęściej w mieszaninie wody z lodem lub na drodze
elektronicznej).
2.4 Czynnik termodynamiczny W obliczeniach termodynamicznych rozróżnia się zwykle czynniki termodynamiczne:
1. Gaz doskonały jest to gaz, który spełnia równanie stanu Clapeyrona i którego ciepło
właściwe dla stałej objętości jest stałe cv= const. Inne właściwości omawia się w dalszej
części niniejszej publikacji. Gaz taki w przyrodzie nie występuje.
2. Gaz półdoskonały- jest to gaz także spełniający równanie Clapeyrona, lecz ciepło
właściwe tego gazu dla stałej objętości da się wyrazić funkcją tylko temperatury
cυ = cυ(T). Gaz taki w przyrodzie nie występuje.
3. Gaz Van der Waalsa- nie spełnia równania Clapeyrona, lecz w większym obszarze
stanów niż gaz doskonały i półdoskonały przybliża zachowanie gazu rzeczywistego.
Gaz taki w przyrodzie nie występuje.
4. Substancja rzeczywista - czynnik ten nie stosuje się do równania Clapeyrona i Van
der Waalsa; ciepło właściwe c, jest funkcją wielu zmiennych, jednak zależnie od stanu tego
czynnika i dokładności zadania, które mamy rozwiązywać, możemy w pewnych
warunkach substancję rzeczywistą traktować jako gaz doskonały lub półdoskonały:
a) jeżeli substancja rzeczywista występuje w fizycznie jednorodnej fazie gazowej,
a odległości między cząsteczkami są duże (odpowiednio umiarkowane temperatury
15
i niskie ciśnienia), obliczenie zaś ma mieć charakter orientacyjny, to wolno traktować
substancję rzeczywistą jako gaz doskonały;
b) jeżeli substancja rzeczywista występuje w jednorodnej fazie gazowej, a zmiany
temperatury tego gazu są tak duże, że w danym zakresie temperatur nie można uznać
ciepła właściwego cυ za stałe, obliczenie zaś ma charakter dokładniejszy (np.
konstrukcyjny), to substancję rzeczywistą traktujemy jako gaz półdoskonały (gaz
rzeczywisty zbliża się do półdoskonałego, gdy p —> 0).
2.5. Równanie stanu gazu doskonałego i półdoskonałego
Z praw Boyle'a-Mariotte'a, Gay-Lussaca i Avogadra wynika zależność dla gazu
doskonałego, nazywana równaniem Clapeyrona:
pυ = RT (2.14)
w którym:
p -ciśnienie (absolutne), N/m2,
υ - objętość właściwa gazu, m3/kg,
T -temperatura absolutna gazu, K,
R- indywidualna stała gazowa, J/(kg • K).
Jeżeli obie strony tego równania pomnożyć przez masę m, to otrzyma się równanie
pV = mRT, (2.15)
w którym
V -objętość całkowita gazu.
Gdy ilość gazu wyrazi się w kilomolach (m = nM), wówczas równanie (2.15) przyjmie postać
pV =nMRT, (2.16)
w której:
n -ilość kmol gazu,
M - liczba (masa) molowa.
Iloczyn MR dla wszystkich gazów jest stały i ma nazwę uniwersalnej stałej
gazowej:
Kkmol
JMR
8315 (2.17)
Uwzględniając (2.16) i (2.17) otrzymuje się równanie Clapeyrona w postaci
pV = n 8315 T (2.18)
Oznaczając właściwą objętość molową jako Φ= V/n, równanie (2.18) można
sprowadzić do postaci
pΦ = 8315 T, (2.19)
z której wynika, że jeden kmol dowolnego gazu w takich samych warunkach termicznych
(tj. dla tego samego p i T) zajmuje taką samą objętość (prawo Avogadra).
Zakładając umowne fizyczne warunki normalne - ciśnienie 1013 hPa (760 Tr)
i temperatura 273,2 K - z równania (2.19)wynika, że w tych warunkach 1kilomol dowolnego
gazu zajmuje objętość 22,4 m3.
16
Stąd można otrzymać wzór pozwalający przeliczyć ilość kmoli na umowne (normalne)
metry sześcienne (um3):
Vu= 22,4 n (2.20)
2.6 Mieszaniny (roztwory)
Skład mieszanin (rys. 2.7) można określić za pomocą tzw. udziałów objętościowych,
wagowych (masowych) i molowych.
Rys. 2.7. Mieszanie ciał: a - stan przed zmieszaniem, b - stan po zmieszaniu
Jako udział objętościowy danego składnika mieszaniny rozumie się stosunek
objętości tego składnika do objętości mieszaniny.
Objętości te są mierzone w tych samych warunkach termicznych. Można to więc zapisać
następującym równaniem definicyjnym:
(2.21)
(2.22)
Udziałem wagowym (g) danego składnika nazywa się stosunek masy danego składnika (mi),
w kg, do masy mieszaniny (m), w kg:
(2.23)
pT
ii
V
Vr
1
pT
i
i
iV
Vr
m
mg i
i
17
(2.24)
Udziałem molowym danego składnika (z) nazywa się stosunek ilości danego składnika (ni),
w kmol, do ilości mieszaniny (n), w kmol:
(2.25)
(2.26)
Jeśli mieszanina jest gazem spełniającym równanie Clapeyrona, to udział molowy jest równy
udziałowi objętościowemu:
(2.27)
i
zi = ri
Skład powietrza w przybliżeniu można przedstawić następująco:
rO2 = 0,21 gO2 = 0,23
rN2 = 0,79 gN2 = 0,77
Aby zastosować równania Clapeyrona do mieszanin gazów w postaci równania (2.14)
lub (2.15), należy wyliczyć zastępczą stałą gazową Rz lub zastępczą liczbę molową
mieszaniny Mz.
Przyjmuje się, że iloczyn zastępczej stałej gazowej mieszaniny i zastępczej liczby molowej
ma wartość uniwersalnej stałej gazowej.
Równanie Clapeyrona dla mieszaniny gazów i dla każdego składnika mieszaniny:
pV = mRzT (2.28)
pVi= miRiT (2.29)
Po przekształceniu równania (2.29)
(2.30)
a po podzieleniu tego równania stronami przez równanie (2.28):
(2.31)
n
nz i
i
1n
nz i
i
pT
iiii
V
V
pV
pV
Tn
Tnz
8315
8315
,iii RmTVp
1
z
iii
TmR
RmT
pV
Vp
1m
mg i
i
18
ponieważ ΣVi = V.
Zastępcza stała gazowa wynosi więc:
gdzie:
gi = mi / m
jest udziałem masowym(wagowym).
W podobny sposób można wykazać, że
(2.32)
a więc zastępcza liczba (masa) molowa równa się sumie iloczynów udziałów objętościowych
składników mieszaniny i ich liczb molowych.
2.7 Procesy termodynamiczne
Niech będzie dane ciało lotne zamknięte w cylindrze (rys. 2.8). Wielkości opisujące to
ciało (np. p i T) w każdej chwili mają określoną wartość. Zbiór wartości wszystkich wielkości
opisujących ciało w dowolnej chwili określa stan ciała.
Zbiór stanów pośrednich (od stanu początkowego 1 do stanu końcowego 2) nazywa się
procesem.
Rys.2.8. Stany ciała i procesy w układzie współrzędnych p – υ
Jeżeli jakieś ciało miało na początku zjawiska stan, który przedstawia punkt 1) (rys. 2.8), tzn.
ciśnienie jego wynosiło p1, objętość właściwa υ1, a na końcu ciśnienie i objętość właściwa
przyjęły wartość p2i υ2, czemu odpowiada punkt 2, to wiadomo, że ciało to musiało przejść
przez stany o pośrednich ciśnieniach między p1i p2oraz pośrednich objętościach właściwych
między υ1i υ2.
Wynika stąd, że aby stan ciała uległ zmianie, musi zostać zrealizowany proces.
iiii
z Rgm
RmR
iiz MrM
19
Z wielkiej liczby dopuszczalnych procesów można wyodrębnić tzw. procesy
charakterystyczne czyli takie, w których zmiana stanów zachodzi w założony sposób, np.:
• - dla stałego ciśnienia — przemiana izobaryczna,
• - dla stałej objętości — przemiana izochoryczna,
• - w stałej temperaturze — przemiana izotermiczna,
• - dla stałej entalpii — izentalpowa (lub izoentalpowa) itp.
3 PRACA
Pojęcie pracy wprowadzono do mechaniki jako miarę efektu działania siły skupionej,
powodującej przesunięcie (rys. 3.1).
Rys. 3.1. Praca siły skupionej K na drodze s pomiędzy stanami 1 i 2
Wzór definicyjny ma postać
(3.1)
w której:
K - siła,
φ - kąt między kierunkiem działania siły a chwilowym przesunięciem, s - przesunięcie.
Na rys. 3.2 pokazano układ cylinder tłok napełniony czynnikiem termodynamicznym,
w którym jest równowaga między siłą K, działającą na tłoczysko, a siłą od ciężaru KQ.
W urządzeniu tym nie występuje tarcie.
dsKL cos21
20
Rys. 3.2. Układ cylinder –tłok: 1, 2 - stany graniczne przemiany: a- tłoczysko, b – zębatka,
c – koło zębate, d - krzywka
Ciśnienie absolutne czynnika termodynamicznego w cylindrze działa ze skupioną siłą K na
drąg tłokowy. Podczas przesuwania tego drąga, zgodnie z równaniem (3.1), zostanie
wykonana praca:
(3.2)
Siłę K można wyrazić za pomocą wzoru
K = pF (3.3)
w którym F — powierzchnia tłoka.
Ponieważ iloczyn Fds = dV (porównaj rys. 3.2), więc wzór określający pracę absolutną
przyjmie postać:
(3.4)
Wzór (3.4) traktuje się w termodynamice jako wzór podstawowy określający pracę zmiany
objętości.
Jeżeli urządzenie (rys. 3.2) znajduje się w otoczeniu o ciśnieniu p0, to przesunięcie powoduje
nie siła K lecz K' (porównaj rys. 3.3):
,21 KdsL
.
2
1
21 pdVL
21
Rys. 3.3. Praca użyteczna przemiany
Praca użyta na podniesienie ciężaru KQ wyniesie:
(3.5)
Ponieważ K' =(p - po)F, Fds = dV, więc
(3.6)
Równanie (3.6) określa tzw. pracę użyteczną.
Całkę z prawej strony równania (3.6) można przedstawić jako różnicę całek, czyli
(3.7)
W równaniu tym
jest znaną pracą absolutną, a przy stałym ciśnieniu otoczenia całka
= po(V2— V1)
i przedstawia pracę gazu Lk1-2użytą na kompresję otoczenia, więc równanie (3.7) można
przedstawić w postaci
(3.8)
dsKLu
2
1
21
dVppLu )( 0
2
1
21
dVppdVLu 0
2
1
2
1
21
pdV2
1
dVp0
2
1
212121 ku LLL
22
W rzeczywistym cylindrze zawsze występuje tarcie, zarówno wewnątrz czynnika,
jak i w mechanizmach, np. tarcie tłoka o ścianki cylindra.
Rys. 3.4. Wpływ tarcia Kf w układzie cylinder – tłok
Jeśli siła Kf obrazuje sumaryczną uogólnioną siłę tarcia, występującą w układzie cylinder -
tłok (zarówno tarcia mechanizmów, jak tarcia wewnątrz płynu), to po przesunięciu od
położenia 1 do 2 na pokonanie sił zewnętrznych działających na gaz zostanie przekazana
praca pomniejszona o pracę Lf1-2zużytą na pokonanie sił tarcia, czyli
Lz1-2 = Lu1-2 - Lf1-2 (3.9)
W maszynach technicznych i silnikach przepływowych wykonujący pracę czynnik
termodynamiczny jest do tych urządzeń dostarczany przez izobaryczne „napełnienie” oraz
izobarycznie usuwany przez tzw. „wydech". Oba procesy mają wpływ na wielkość
wykonywanej pracy, co można stwierdzić obserwując cykl pracy tzw. idealnego silnika
przepływowego (rys. 3.5).
Właściwości idealnego silnika przepływowego: - pojemność kompresyjna jest równa zeru,
- w silniku nie występuje pod żadną postacią tarcie, nie ma więc
spadku ciśnienia na zaworach,
- podczas napełniania oraz wydechu ciepło nie jest przekazywane,
- tłok jest szczelny.
Cykl pracy takiego idealnego silnika przepływowego pokazuje rys. 3.5.
23
Rys. 3.5. Schemat idealnego silnika przepływowego: DMP - dolne martwe położenie tłoka,
GMP – górne martwe położenie tłoka, a - kanał doprowadzający czynnik termodynamiczny
o stanie 1, b - kanał odprowadzający czynnik termodynamiczny o stanie 2, c – zawór
dolotowy, d – zawór wylotowy:
≡ LA-1 = p1V1 ≡ L2-B= p2V2 ≡ ≡
Występujące w cyklu pracy zmiany objętości i ciśnień mają charakterystyczne nazwy,
związane z kierunkiem zmian, co przedstawia rys. 3.6.
Rys. 3.6. Procesy termodynamiczne w układzie współrzędnych p-V:
dV>0 – ekspansja, dV<0 – kompresja, dp>0 – sprężanie, dp<0 – rozprężanie
Wykonana podczas ekspansji czynnika praca LA-1oraz L1-2ma znak dodatni (dV> 0), a
praca L2-Bma znak ujemny, jako praca wykonana podczas kompresji (dV< 0).
Suma algebraiczna tych prac wyraża się polem A-1-2-B i w omawianym przypadku ma znak
dodatni, tzn. z maszyny pracę „otrzymuje się” - maszyna jest silnikiem.
.
2
1
21 VdpLt .
2
1
21 pdVL
a:
dV<0
dp<0
b:
dV<0
dp>0
c:
dV>0
dp>0
d:
dV>0
dp<0
p
V
24
Urządzenia wymagające do ich napędu „włożenia" pracy, np. wentylator, sprężarka itp.
nazywa się maszynami roboczymi.
Sumę algebraiczną prac napełnienia izobarycznego, procesu 1-2 i wydechu
izobarycznego nazywa się pracą techniczną:
Lt1-2 = LA-1+Ll-2-L2-B = L1-2+ p1V1 -p2V2, (3.10)
którą matematycznie określa się jako
(3.11)
Wartość całki (3.11) można obliczyć, gdy jest dany proces 1-2.
W maszynach i urządzeniach przepływowych wykonywana praca jest zawsze równa
pracy technicznej jako suma pracy napełnienia, przemiany i wydechu.
Jeżeli wykonywana w maszynach przepływowych praca jest obarczona tarciem, to tarcie
występuje we wszystkich fazach pracy, tj. podczas napełnienia, przemiany i wydechu.
Mówi się wtedy o pracy Lfc tarcia na cykl.
W maszynach przepływowych (silnikach i maszynach roboczych) praca Lz zewnętrzna
równa się pracy technicznej pomniejszonej o pracę Lfc, czyli
Lz = Ltl-2-Lfc, (3.12)
W maszynach roboczych praca Lz zewnętrzna, będąca algebraiczną sumą ujemnej pracy
technicznej pomniejszonej o pracę tarcia, potraktowana jako wielkość dodatnia, jest
nazywana pracą napędową Ln:
Ln= - Lz (3.13)
4 BILANS ENERGII
Zasada zachowana energii:
„ENERGIA UKŁADU ODOSOBNIONEGO JEST STAŁA”,
przy czym przez pojęcie „odosobniony" należy rozumieć „niewymieniający energii
z otoczeniem".
W celu wyodrębnienia układu z otoczenia wprowadza się pojęcie osłony bilansowej.
Ciała znajdujące się wewnątrz osłony są układem - na zewnątrz - otoczeniem. Osłona
bilansowa jest teoretyczną powierzchnią zamkniętą – nie wprowadza więc żadnych zmian
ani ograniczeń w przebiegu zjawisk.
Przykładowy bilans energetyczny przedstawia rys. 4.1.
.
2
1
21 VdpLt
25
Rys. 4.1. Bilans energetyczny według Sankey’a: a – bilansowany układ, b – osłona bilansowa
Jeżeli układ wymienia energię z otoczeniem, to przyrost (zmiana) energiiu kładu ∆Eu
w czasie trwania zjawiska można wyznaczyć z równania bilansu energii:
∆Eu =E1- E2 , (4.1)
w którym:
E1- tzw. „energia doprowadzona" do układu,
E2- „energia odprowadzona" z układu.
Przekazywanie energii rurociągiem jest powszechnie stosowanym sposobem
doprowadzenia lub odprowadzenia energii z układu poprzez transport medium.
Rys. 4.2. Przekazywanie energii rurociągiem
Jeżeli ilość czynnika wpływającego do układu jest określona symbolem m, to ilość
dostarczonej z tym czynnikiem energii Er jest do tej ilości proporcjonalna:
Er = mer
26
Masa m=1 kg czynnika, który wpływa do układu na wysokości H z prędkością w, wnosi ze
sobą energię kinetyczną
m w2/2
oraz względną energię potencjalną
m g H
Aby przekazać czynniko masie m=1kgprzez przekrój F, w którym panuje ciśnienie p, należy
go przesunąć o element drogi ∆s, czyli należy wykonać pracę (tłoczenia):
p F∆s/ m = p V/m
p V/m = = p υ
gdzie: V=F∆s i V/m=υ
Masa m=1kg czynnika wnosi również energię związaną ze stanem mikrodrobin ciała, ich
ruchem, tzw. energię wewnętrzną (entermię) u, czyli ilość dostarczonej z tym czynnikiem
energii właściwej er wynosi
(4.4)
gdzie u– energia wewnętrzna właściwa.
Energia wewnętrzna U jest ekstensywną funkcją termodynamiczną (funkcją stanu). Można
więc napisać:
U = m u
W dużej liczbie przypadków spotykanych w technice, gdy w< 50 m/s oraz względna
wysokość H< 50 m
(4.5)
czyli
(4.6)
Sumę u + pυ traktuje się jako równanie definicyjne entalpii (właściwej)i:
i = u + p υ (4.7)
Entalpia jest także funkcją stanu, gdyż zarówno u jak i p oraz υ, są funkcją lub znamionami
stanu.
Równanie (4.4) przyjmie postać:
(4.8)
.2
2
gHw
puer
pugHw
2
2
puer
gHw
ier 2
2
27
a po spełnieniu warunków (4.5)
(4.9)
Energia dostarczona rurociągiem wraz z czynnikiem jest w przybliżeniu równa entalpii tego
czynnika.
5 PIERWSZA ZASADA TERMODYNAMIKI
Niech w cylindrze znajduje się gaz, który odbywa dowolny proces.
W wyniku udzielenia gazowi z zewnątrz ciepła Qz1-2 dokonano zmiany stanu i przesunięcia
tłoka 1-2 (gaz wykonał pracę zewnętrzną Lzl-2).
Bilans energii układu przedstawiono na rys. 5.1.
Rys. 5.1. Układ cylinder – tłok – gaz: a – osłona bilansowa
W rozpatrywanym przypadku energia doprowadzonaE1 = Qz l-2 ; energia odprowadzona
E2 = Lz l-2, więc na podstawie równania (4.1) można napisać:
∆Eu = Qz1-2 - Lz1-2 , (5.1)
Przy quasi-statycznym (prawie statycznym) ruchu tłoka i niezmienionej energii ścian
cylindra i tłoka:
∆Eu= U2 –U1 , (5.2)
gdzie:
U2 - energia wewnętrzna gazu w końcu przemiany,
U1 - energia wewnętrzna gazu na początku przemiany.
Z połączenia równań (5.1) i(5.2) powstaje zależność:
Qz1-2 = U2 –U1 +Lzl-2 , (5.3)
ImiEr
28
którą nazywa się równaniem pierwszej zasady termodynamiki, zapisanym za pomocą ciepła
zewnętrznego i pracy zewnętrznej.
Jeżeli w układzie przedstawionym na rys. 5.1występuje tarcie, to słuszne jest równanie
Qf1-2 = Lf1-2 (5.4)
tzn. praca na pokonanie sił tarcia podczas przesunięcia 1-2 jest równa ciepłu tarcia.
Dodając równanie (5.4) obustronnie do równania (5.3), otrzymuje się:
Qz 1-2 +Qf 1-2 = U2 – U1 +Lz l -2 + Lf l -2 (5.5)
Sumę ciepła przekazanego do gazu z zewnątrz i ciepła powstałego wewnątrz układu na skutek
tarcia, i przejętego przez gaz, nazywa się ciepłem przemiany i oznacza symbolem Q1-2.
Suma Lz1-2 + Lf1-2zgodnie z równaniem (3.9 i 3.8), jest równa pracy absolutnej przemiany
Ll-2, czyli równanie (5.5) przyjmie formę
Q1-2 = U2 – U1 + L1-2 , (5.6)
najczęściej używanej pierwszej postaci równania I z.t. (pierwszej zasady temodynamiki).
Jeżeli pracę absolutną wyrazi się za pomocą przekształconego równania (3.10)
L1-2 = Lt 1-2 + p2 V2 - p1 V1 (5.7)
i wstawi do (5.6), to
Q 1-2 = U2 + p2 V2 - U1 - p1 V1 +Lt l -2 , (5.8)
co można zapisać
Q1-2 = I2 – I1 + L t 1-2 (5.9)
Równanie to nazywa się drugą postacią równania I z.t.
Równania I z.t. (5.6) oraz (5.9)można zapisać w postaci różniczkowej:
đQ = dU + đL , (5.10)
đQ = dI + đLt , (5.11)
przy czym đQ, đL i đLt są to wyrażenia różniczkowe, służące do obliczenia odpowiednio
ciepła, pracy absolutnej i pracy technicznej (np. đL = pdV, a đLt = -Vdp), dU i dI są
odpowiednio różniczkami energii wewnętrznej i entalpii.
Energia wewnętrzna zależy tylko od stanu substancji, a jej zmiany zależą tylko od zmiany
stanów skrajnych.
29
Ciepło i praca zależą nie tylko od zmiany stanów skrajnych substancji, ale również od
drogi, według której stany się zmieniają, czyli od procesu.
Ciepło i praca nie są więc energią, lecz jej zmianami częściowymi (składnikowymi): praca
przez działanie siłami, a ciepło przez działanie różnicy temperatur lub inne oddziaływania
o takim samym skutku.
6 ZEROWA ZASADA TERMODYNAMIKI
Należy rozważyć naczynie o ściankach adiabatycznych (uniemożliwiających wymianę ciepła
z otoczeniem), zawierające układ A, B i C. Będące w stanach niezrównoważonych układy A
i B zostaną skontaktowane cieplnie z trzecim układem C, lecz nie będą przy tym w kontakcie
wzajemnym (rys. 6.1).
Rys. 6.1.Układy w naczyniu adiabatycznym: a – ścianka adiabatyczna, b – ścianka
diatermiczna
Po upływie pewnego czasu zostanie osiągnięty stan stabilny (ustalony), w którym parametry
wszystkich trzech układów osiągną wartości nie zmieniające się już dalej w czasie.
Układy A i C są ze sobą w równowadze, podobnie jak układy B i C. Intuicyjnie można przyjąć, że układy A i B mimo iż nie kontaktują się bezpośrednio
są również w stanie równowagi cieplnej.
Postulat żądający, aby tak było istotnie, nosi nazwę
ZEROWEJ ZASADY TERMODYNAMIKI („zerowej", ponieważ została sformułowana już po ugruntowaniu się „pierwszej zasady").
Nie ma faktów doświadczalnych, które byłyby sprzeczne z tą zasadą.
Zerową zasadę termodynamiki zwykle formułuje się następująco:
Jeżeli dwa układy znajdują się w równowadze cieplnej z trzecim układem, to są one również
w równowadze cieplnej między sobą.
30
7 CIEPŁO WŁAŚCIWE (POJEMNOŚĆ CIEPLNA WŁAŚCIWA)
Za wzór definicyjny ciepła właściwego można uważać wzór określający średnie ciepło
właściwe c1-2procesu między jego stanami krańcowymi 1-2
(7.1)
(7.2)
Na podstawie wzoru (7.2) można napisać wzór ogólny ciepła przemiany:
(7.3)
Ciepło przemiany można również obliczyć ze wzoru (7.1)
(7.4)
7.1 Gazy doskonałe
Gaz doskonały spełnia równanie stanu Clapeyrona; ciepło właściwe takiego gazu jest stałe dla
stałej objętości
cυ= idem
jak i dla stałego ciśnienia
cp = idem
Z teorii kinetycznej gazów wynika, że przy stałej objętości podwyższenie temperatury
1 kmola gazu doskonałego o 1 K wymaga zwiększenia energii kinetycznej cząsteczek
o MR/2 na każdy ich stopień swobody ruchu translacyjnego i rotacyjnego. Dla gazu
doskonałego (a także półdoskonałego):
Mcp – Mcυ = MR
Mcp / Mcυ = k
gdzie: k – wykładnik adiabaty.
Wartości liczbowe opisanych wielkości przedstawia tab. 7.1.
Tab. 7.1. Stopnie swobody, ciepła molowe i wykładnik adiabaty dla różnych gazów
Gaz Stopnie swobody ruchu Mcυ Mcp k=Mcp/ Mcυ
translacyjnego rotacyjnego kJ/kmol K
jednoatomowy 3 0 12,5 20,7 1,667
dwuatomowy 3 2 20,7 29,0 1,400
trzy- i więcej
atomowy
3 3 24,9 33,2 1,333
T
qc
21
21
dT
qd
T
qc
T
21
0lim
mcdTQ
2
1
21
).( 122121 TTmcQ
31
7.2 Gazy półdoskonałe
Gaz półdoskonały spełnia równanie stanu Clapeyrona, a ciepło właściwe przemiany
izochorycznej takiego gazu jest funkcją tylko temperatury:
cυ=f(T) lub cυ = φ(t), (7.5)
Ponieważ dla gazu półdoskonałego
cp - cυ = R
więc cp jest funkcją tylko temperatury dla tego gazu.
Dysponując zależnością funkcyjną cυ = φ(t)(rys. 7.1), można wyznaczyć ciepło przemiany
izochorycznej.
Rys. 7.1. Ciepło qυ1-2przemiany izochorycznej gazu półdoskonałego
W obliczeniach praktycznych często wykorzystuje się pojęcie średniego ciepła
właściwego przemiany izochorycznej (lub izobarycznej), przyjmując jeden ze stanów jako
umowny stan określony, a drugi – jako dowolny stan zmienny.
W stanie określonym przyjmuje się, że temperatura gazu jest równa 0°C,
a w stanie dowolnym wynosi t.
Średnie ciepło właściwe takiej przemiany opisuje się jako
cυ,0-t lub
Zgodnie z równaniem (7.1)
(7.6)
tc 0
t
q
t
qc
ttt
0,0,
00
32
Korzystając ze wzoru (7.6) można obliczyć ciepło, jakie należy przekazać gazowi
półdoskonałemu, by podgrzać go od temperatury 0°C do dowolnej temperatury t:
(7.7)
8 ENERGIA WEWNĘTRZNA, ENTALPIA
Energia wewnętrzna czynnika termodynamicznego jest jego funkcją stanu. Jest więc ściśle
określona dla danego ciała, gdy jest podany zupełny układ parametrów stanu.
8.1 Gaz doskonały i półdoskonały Dla gazu doskonałego i półdoskonałego
U=U(p, T, m) (8.1)
a dla 1 kg ciała
u = u(p, T) (8.2)
albo (pamiętając, że p υ = R T):
u = u(T, υ) (8.3)
Różniczkując równanie (8.3), otrzyma się
(8.4)
Pierwsza zasada termodynamiki w postaci różniczkowej w odniesieniu do 1 kg czynnika ma
postać
dq = du + p dυ (8.5)
Wstawiając za du równanie (8.4) i sumując wyrazy z dυ otrzymuje się
(8.6)
Dzieląc obie strony (8.6) przez dT i wstawiając za dq/dt ciepło właściwe c przemiany,
otrzymuje się:
(8.7)
Dla przemiany izochorycznej(υ = idem a c = cυ) równanie (8.7) przyjmuje postać
(8.8)
Równanie to posłuży do określenia energii wewnętrznej gazu doskonałego i półdoskonałego.
Po scałkowaniu (8.8) otrzymuje się:
(8.9)
tcq t
t 00,
du
dTT
udu
T
dpu
dTT
udq
T
]
dT
dp
u
T
uc
T
]
T
uc
)( fdTcu
33
Na podstawie doświadczenia Gay-Lussaca i Joule'a, przeprowadzonego dla powietrza
w warunkach, w których jest ono bardzo zbliżone do gazu doskonałego i półdoskonałego, tzn.
spełnia dość dokładnie równanie Clapeyrona, można stwierdzić, że energia wewnętrzna gazu
nie zależy od objętości.
Ponieważ unie zależy od υ, a więc w równaniu (8.9) funkcja f(υ)przyjmie wartość stałej
całkowania uo:
(8.10)
Ze wzoru (8.10) widać, że energia wewnętrzna gazu doskonałego i półdoskonałego jest
funkcją tylko temperatury. Stała u0oznacza bezwzględną wartość energii wewnętrznej gazu
w umownym stanie odniesienia.
W obliczeniach technicznych używa się energii wewnętrznej względnej, obliczonej dla
założenia, że dla T = 0, U = 0. Wtedy wzór względnej energii wewnętrznej gazu doskonałego
i półdoskonałego przyjmie postać
(8.11)
Ponieważ dla gazów doskonałych cυ= idem, więc
u = cυ T (8.12)
Wykorzystując wzór (8.7)
do przemiany izobarycznej i wstawiając do niego zależność (8.8)
otrzymuje się:
(8.13)
Ponieważ dla gazu doskonałego i półdoskonałego
(8.14)
więc przy stałym ciśnieniu
(8.15)
oudTcu
dTcu
T
0
dT
dp
u
T
uc
T
]
T
uc
pT
pdT
dp
ucc
p
RT
p
R
dT
d
p
34
Jednocześnie na podstawie doświadczenia Gay-Lussaca i Joule'a wiadomo, że w stałej
temperaturze w kalorymetrze, a więc i stałej temperaturze gazu
(8.16)
Wykorzystując (8.15) i (8.16) w równaniu (8.13) stwierdza się, że różnica ciepła właściwego
przemiany izobarycznej i izochorycznej jest stała
cp- cυ = R (8.17)
Zgodnie z równaniem definicyjnym, entalpia dla każdego czynnika termodynamicznego
i = u + p υ (8.18)
Dla gazu doskonałego u = cυ T, a pυ = RT, więc
i = (cυ +R)T (8.19)
czyli dla gazu doskonałego wzór określający entalpię przyjmie postać
i = cpT. (8.20)
8.2 Ciecze i ciała stałe Dla cieczy i ciał stałych, wobec niewielkiej rozszerzalności objętościowej, ciepło
właściwe przy stałej objętości praktycznie nie różni się od ciepła właściwego przy stałym
ciśnieniu, czyli
cυ≈cp = c(t). (8.21)
Przez analogię do równania(7.1)
(8.22)
Stosując równanie I z.t. dla tych ciał, o objętości υ = idem, otrzymuje się
(8.23)
(l1-2 = 0 ponieważ dυ = 0)
Z równań (8.22) i (8.23) wynika
(8.24)
Przyjmując wartość względnej energii wewnętrznej w stanie 1 o umownej temperaturze
t1 = 0°C jako równą u1= 0; dla dowolnego stanu 2 o temperaturze t2 = t, można napisać wzór
określający względną energię wewnętrzną ciał stałych i cieczy
(8.25)
Pomijając zmienność ciepła właściwego wraz z temperaturą, co można uczynić w przypadku
mniej dokładnych obliczeń, bądź gdy zmiany temperatur czynnika nie są znaczne, można
posługiwać się przybliżonym wzorem określającym energię wewnętrzną (entermię) ciał
stałych i cieczy
u = ct (8.26)
0
T
u
)( 12212
1ttcq
t
t
1221 uuq
)( 12122
1ttcuu
t
t
tcu t
0
35
9 PRZEMIANY TERMODYNAMICZNECHARAKTERYSTYCZNE
9.1 Przemiana izochoryczna Linię odwzorowującą przemianę izochoryczną (V=idem)w zupełnym układzie
parametrów stanu nazywa się izochorą (rys. 9.1).
Rys. 9.1. Przemiana izochoryczna w układzie współrzędnych p-V
Praca absolutna przemiany (dV=0)
(9.1)
Praca techniczna przemiany
(9.2)
Ciepło przemiany izochorycznej: na podstawie równania I z.t. (Lυ1-2=0) wyniesie
(9.3)
a ze wzoru (7.3)
(9.4)
9.2 Przemiana izobaryczna Przemianę izobaryczna (p=idem) można zrealizować w cylindrze z ruchomym
tłokiem (rys. 9.2). Obciążnik jest dobrany tak, aby wywarł żądane ciśnienie p w cylindrze. Na
skutek ogrzewania objętość gazu wzrasta od V1do V2, a temperatura od t1do t2. Wykonana
praca absolutna wynosi Lpl-2, praca techniczna Ltp1-2,ciepło przemiany Qp1-2 ,:
0
2
1
21 pdVL
)( 21
2
1
21 ppVVdpLt
1221 UUQ
dTmcQ
2
1
21
36
Rys. 9.2. Przemiana izobaryczna w układzie współrzędnych p-V
(9.5)
(9.6)
Ciepło przemiany izobarycznej, na podstawie drugiej postaci równania I z.t. (Ltp1-2=0),
wyniesie
(9.7)
a ze wzoru (7.3):
(9.8)
9.3 Przemiana izotermiczna Jeżeli gaz zwiększa swoją objętość, a zadaniem jest, aby jego temperatura pozostała nie
zmieniona (T=idem), to należy go odpowiednio dogrzewać.
Podczas przemiany izotermicznej (rys.9.3) zostaje wykonana praca absolutna LT1-2oraz
przekazane ciepło QT1-2; praca techniczna przemiany wynosi LtT1-2.
)( 12
2
1
21 VVppdVLp
,0
2
1
21 VdpLtp
1221 IIQp
dTmcQ pp
2
1
21
37
Rys. 9.3. Przemiana izotermiczna w układzie współrzędnych p-V
Praca absolutna LT1-2 przemiany izotermicznej
(9.9)
Aby rozwiązać całkę, należy znaleźć zależność p = p(V) dla T = idem. W tym celu przyjmuje
się, że czynnik jest gazem doskonałym lub półdoskonałym, dla którego
pV = mRT (9.10)
Gdy T jest stałe, a stałe są m i R, wówczas
pV = idem (9.11)
Ze wzoru (9.11) wynika, że izotermę w układzie p -V przedstawia hiperbola równoboczna.
Po wstawieniu p = idem/V do (9.9) otrzymuje się
(9.12)
Ponieważ idem = p1V1 =p2V2, więc można napisać
(9.13)
lub
(9.14)
pdVLT
2
1
21
V
dVidemLT
2
1
21
1
21121 ln
V
VVpLT
2
11121 ln
p
pVpLT
38
Praca techniczna LtT1-2 przemiany izotermicznej
Ponieważ z (9.11) wynika, V = idem/p, więc
(9.15)
czyli
(9.16)
Z porównania (9.14) i (9.16) wynika, że dla przemiany izotermicznej gazu doskonałego
i półdoskonałegoLT1-2 = LtT1-2 (praca absolutna równa się pracy technicznej przemiany).
Ciepło przemiany izotermicznej
Stosując równanie I z.t. dla analizowanej przemiany, otrzymuje się
(9.17)
Dla gazów doskonałych i półdoskonałych U = U(T), czyli dla stałej temperatury U2 – U1= 0,
a równanie (9.17) przyjmie postać
a wykorzystując zależność (9.14)
(9.18)
Licząc ciepło przemiany izotermicznej na podstawie wzoru (7.3),
przy użyciu zależności (6.1) na ciepło właściwe,
otrzymuje się symbol nieoznaczony, gdyż ciepło właściwe przemiany izotermicznej (ΔT=0)
jest nieskończenie wielkie cT = ∞.
9.4 Przemiana adiabatyczna
Dla przemiany adiabatycznej (adiabaty) beztarciowej(rys.9.4)
q1-2= 0; dq = 0
Stosując I z.t. dla adiabaty (dq=0) otrzymuje się
0 = du + pdυ (9.19)
Założenie: czynnik jest gazem doskonałym i półdoskonałym.
p
dpidemVdpLtT
2
1
2
1
21
)ln(ln 121121 ppVpLtT
2
11121 ln
p
pVpLtT
211221 TT LUUQ
2121 TT LQ
.
2
1
21 mcdTQ
T
qc
21
21
2
11121 ln
p
pVpQT
39
Rys. 9.4. Przemiana adiabatyczna w układzie współrzędnych p-V
Po zróżniczkowaniu równania pυ= RT otrzymuje się:
(9.20)
Po wstawieniu (9.20) do (9.19) i skorzystaniu z tego, że du= cυdT (8.8),otrzymuje się:
(9.21)
co po przekształceniu daje
(9.22)
czyli
(9.23)
Dzieląc obustronnie (9.23) przez iloczyn pυ oraz korzystając z tego, że cυ + R = cp otrzymuje
się
(9.24)
)(1
dppdR
dT
pddppdR
c )(1
0
dpR
cpd
R
c
10
dpcpdRc )(0
p
dpd
c
cp
0
40
Oznaczając stosunek cp/cυ= k i całkując równanie (9.24) otrzymuje się (dla gazów
doskonałych k = idem), zależność
pυk= idem (9.25)
lub
pVk = idem
’ (9.26)
Równania (9.25) oraz (9.26) nazywane są równaniami adiabaty gazu doskonałego
a współczynnik k wykładnikiem adiabaty.
Sprawdzenia całkowania:
Po zlogarytmowaniu równania (9.25) otrzymuje się
ln p+ k ln υ = idem (9.27)
i po zróżniczkowaniu dochodzi się do postaci równoznacznej z równaniem (9.24)
(9.28)
Praca absolutna przemiany adiabatycznej Na podstawie równania adiabaty można napisać
(9.29)
i po wstawieniu równania (9.29) za pdo wzoru ogólnego określającego pracę
(3.4)
otrzymuje się
(9.30)
czyli
(9.31)
Ponieważ
(9.32)
więc mnożąc odpowiednio wyrażenie w nawiasie równania (9.31) przez idem otrzymuje się
wzór na pracę absolutną przemiany adiabatycznej gazu doskonałego
(9.33)
Korzystając z równania adiabaty i równania stanu gazu można sprowadzić równanie (9.33) do
postaci
(9.34)
lub
(9.35)
0
dk
p
dp
kV
idemp
)(1
1
1
1
221
kk
ad VVk
idemL
dVV
idemL
kad
2
1
21
kk VpVpidem 2211
)(1
1221121 VpVp
kLad
)(1
2121 TTk
mRLad
kk
adp
p
k
VpL /)1(
1
21121 )(1
1
41
Praca techniczna przemiany adiabatycznej Pierwiastkując równanie adiabaty w stopniu k otrzymuje się
(9.36)
czyli
(9.37)
Stąd
(9.38)
Po scałkowaniu
(9.39)
Mnożąc odpowiednio wyrażenie w nawiasie prawej strony równania (8.39) przez
otrzymuje się wzór określający pracę techniczną przemiany adiabatycznej
(9.40)
Porównując (9.33) z (9.40) i można napisać
Ltad1-2 = kLad1-2 (9.41)
Ciepło właściwe przemiany adiabatycznej (Q1-2=0) zgodnie z wzorem (7.1) jest równe zeru
(9.42)
9.5 Przemiana politropowa Przemianą politropową nazywa się taką przemianę, dla której zależność pod V
przedstawia się za pomocą równania
pVn= idem (9.43)
dla n = idem (dowolna stała od - ∞ do +∞).
Praca absolutna przemiany
(9.44)
idemVp k /1
kp
idemV
/1
./1
2
1
2
1
21, dpp
idemVdpL
kadt
).(1
1
/11
2
/11
121,
kk
adt pp
k
idemL
2
/1
21
/1
1 VpVpidem kk
)(1
221121 VpVpk
kL adt
00
12
TT
cad
dVV
idempdVL
nn
2
1
2
1
21
42
Po scałkowaniu
(9.45)
Ponieważ
(9.46)
więc mnożąc odpowiednio przez element idem równanie (9.45) otrzyma się - po zmianie
kolejności wyrazów w mianowniku pierwszego czynnika prawej strony - zależność
określającą pracę absolutną przemiany politropowej
(9.47)
Równanie (9.47) można przedstawić także w innych postaciach przydatnych do
rozwiązywania zadań:
(9.48)
(9.49)
(9.50)
Praca techniczna przemiany politropowej
Pierwiastkując w stopniu n równanie (9.43)
pVn= idem
otrzymuje się
(9.51)
Dla przemiany politropowej
(9.52)
Po scałkowaniu
(9.53)
w którym
(9.54)
)(1
1
1
1
221
nn
n VVn
idemL
nn VpVpidem 2211
).(1
1221121 VpVp
nLn
)(1
2121 TTn
mRLn
nn
np
p
n
VpL
/)1(
1
21121 1
1
)1(
2
11121 1
1
n
nV
V
n
VpL
np
idemV
/1
dpp
idemL
ntn /1
2
1
21
)(1
1
/11
2
/11
121
nn
tn pp
n
idemL
2
/1
21
/1
1 VpVpidem nn
43
Wykonując, odpowiednio, mnożenie przez idem i dokonując przekształcenia można otrzymać
wzór określający pracę techniczną przemiany politropowej
(9.55)
Z porównania (9.55) z (9.47) otrzymuje się związek między pracą absolutną i techniczną
przemiany politropowej:
(9.56)
Ciepło właściwe cn przemiany Zgodnie z równaniem (7.2), przystosowanym do przemiany politropowej
(7.2)
i równaniem I z.t.
cndT = du + p d υ (9.57)
Zakładając, że czynnik jest z gazem doskonałym i półdoskonałym, dla których
du = cυdT(8.8),otrzymuje się
cndT = cυdT + p dυ (9.58)
co da się przekształcić do postaci
0 = (cυ - cn)dT + p dυ (9.59)
Po zróżniczkowaniu równania Clapeyrona
pd υ + υ dp = R dT (9.60)
i wykorzystaniu tego równania w (9.59) otrzymuje się
(9.61)
co po przekształceniu przyjmie postać
(9.62)
Równanie (9.62) można przekształcić wykorzystując zależność
c υ+ R = cp (9.63)
do postaci
(9.64)
)(1
221121 VpVpn
nL nt
2121 nnt nLL
dT
qd
T
qc
T
21
0lim
pdR
dppdcc n 1
))((0
pdR
ccdp
R
cc nn
10
pdcc
ccdp
n
np
0
44
Dzieląc równanie (9.64) przez iloczyn pυ sprowadzi się je do postaci różniczkowego związku
między pi υ
(9.65)
który po scałkowaniu, gdy (cp — cn)/(cυ — cn) nie jest funkcją V lub p, przyjmie postać
(9.66)
Ponieważ dla przemiany politropowej
(9.67)
więc
(9.68)
a stąd można po przekształceniach otrzymać wzór określający ciepło właściwe przemiany
politropowej
(9.69)
co można sprowadzić do postaci
(9.70)
Z wzoru (9.70) wynika, że ciepło właściwe przemiany politropowej gazu doskonałego, dla
którego cυi ksą stałe, także jest stałe. Dla gazu półdoskonałego ciepło właściwe przemiany
politropowej jest funkcją tylko temperatury.
Ciepło Qn1- 2przemiany Korzystając z I z.t. dla przemiany politropowej, otrzymuje się
(9.71)
lub
(9.72)
albo korzystając z wzoru określającego ciepło właściwe przemiany
(9.73)
Zestawienie wybranych przemian politropowych Przyjmując odpowiednie wartości wykładnika n politropy w równaniu (9.43) oraz we wzorze
(9.70) określającym ciepło właściwe przemiany politropowej, otrzymuje się zapis przemian
charakterystycznych (przedstawionych na rys. 9.5); dla:
n = O, p = idem - przemianę izobaryczną o cieple właściwym cn = cp,
0
p
dpd
cc
cc
n
np
idemp nnp cccc
)/()(
idemp n
ncc
cc
n
np
,1 n
nccc
p
n
,1 n
nkccn
211221 nn LUUQ
211221 tnn LIIQ
dTmcQ nn
2
1
21
45
n=1, pV=idem- przemianę izotermiczną gazu doskonałego i półdoskonałego o cieple
właściwym cn=∞,
n = k, pVk = idem - przemianę adiabatyczną gazu doskonałego o cieple właściwym cn= 0
n = ± ∞ , V = idem - przemianę izochoryczną o cieple właściwym cn=cυ.
Rys. 9.5. Przebiegi przemian politropowych w układzie współrzędnych p-V
Wybrane zależności między parametrami określającymi stany skrajne 1- 2 dla przemian
politropowych
Równanie politropy można wyrazić wzorem
pVn = idem (9.74)
bądź przedstawić, po wyrugowaniu objętości, za pomocą równania Clapeyrona
w postaci
Tp(1 - n) / n
= idem (9.75)
bądź zapisać jako
TV n -1
= idem (9.76)
gdy ciśnienie w równaniu (9.74) wyrazi się jako mRT/V.
Posługując się wymienionymi postaciami równania politropy dla stanów skrajnych 1 i 2
przemiany, otrzyma się następujące zależności:
(9.77)
(9.78)
nn
p
p
T
T/)1(
1
2
2
1
)1(
1
2
2
1
n
V
V
T
T
46
(9.79)
(9.80)
10. ENTROPIA
Pracę dowolnego procesu (zarówno absolutną, jak i techniczną) można odwzorować
w układzie parametrów stanu p-υ(rys. 10.1) jako
l1-2 =∫đl = ∫pdυ
lub
lt1-2 =∫đl=∫υdp
(odpowiednie pole pod linią przemiany 1-2).
Rys. 10.1. Odwzorowanie pracy absolutnej Rys.10.2.Odwzorowanie ciepła przemiany
Czy można w podobny sposób odwzorować CIEPŁO przemiany?
Zakłada się, że istnieje para znamion ξi η(rys. 10.2) tworząca układ odniesienia, w którym
pole pod linią przemiany odwzorowanej w tym układzie jest ciepłem przemiany. Wyrażenie
różniczkowe ξdη będzie wtedy służyło do obliczania ciepła przemiany i będzie oznaczone
przez đq:
đq = ξdη (10.0)
)1/(
1
2
1
2
nn
T
T
p
p
)1/(
2
1
1
2
nn
T
T
V
V
47
Różniczkowy zapis I z.t. ma postać
đq = du + pdυ (10.1)
i zgodnie z założonymi wymaganiami,
ξdη = du + pdυ (10.2)
Dla gazu doskonałego i półdoskonałego du = cυ dT, a ciśnienie p można wyrazić jako
(10.3)
a więc dla gazu doskonałego i półdoskonałego
ξdη = cυdT + (10.4)
W przypadku gazu doskonałego, dla którego cυ nie zależy od Ti jest stałe, wzór (10.4)
przedstawia wyrażenie różniczkowe pierwszego rzędu.
Wyrażenie takie da się sprowadzić do różniczki przez tzw. czynnik całkujący, którym
w rozważanym przypadku jest wyrażenie l/T. Mnożąc obustronnie równanie (10.4) przez l/T
otrzymuje się
(10.5)
Prawa strona równania (10.5) jest różniczką funkcji
cυ lnT + R lnυ
Z tego stwierdzenia wynika, że parametr ξ musi być temperaturą T absolutną ciała
(10.6)
więc
(10.7)
co po całkowaniu daje
(10.8)
Funkcję η powszechnie w termodynamice oznacza się przez s i nazywa entropią właściwą.
W szczególności wzór określający entropię właściwą gazu doskonałego przyjmie postać
s = cυ lnT + R lnυ + const (10.9)
Ze wzoru (10.9) wynika, że sjest określona dla zadanych wartości T i υ, czyli entropia jest
funkcją stanu ciała; jest więc entropia także znamieniem stanu ciała.
Aby obliczyć bezwzględną wartość liczbową entropii ze wzoru (10.9), należy znać wartość
stałej całkowania (const).
W technice używa się wartości względnej entropii.
RTp
dR
T
dTcd
T
dT
R
T
dR
T
dTcd
constRTc lnln
48
Przyjmuje się, że w umownym stanie o parametrach p0, T0, υ0
entropia s0 ma wartość równą zeru.
Całkując równanie (10.7) w granicach od umownego stanu, w którym entropia ma wartość
równą zeru, do dowolnego stanu o parametrach p, T, υ, w którym entropia ma wartość
s otrzymuje się
(10.10)
Ze wzoru (10.10) oblicza się wartość liczbową entropii, jeśli stan gazu doskonałego
będzie opisany przez T, υ. Wzór ten można przekształcić do przypadku, gdy stan ciała jest
określony przez znamiona p, T, co można uczynić w sposób następujący: z równania
Clapeyrona, dla stanu dowolnego o parametrach p, υ, Ti umownego p0, υ0, T0, tworząc
stosunek
(10.11)
a po zlogarytmowaniu i uporządkowaniu
(10.12)
Po wstawieniu (10.12) do (10.10) i przekształceniu otrzyma się
(10.13)
Ponieważ cυ+R=cp, więc ostatecznie wzór określający entropię, gdy stan gazu doskonałego
jest określony przez parametry p, T, przyjmie postać
(10.14)
Gdy stan gazu wyznaczony jest przez parę parametrów p, υ, to korzystając ze stosunku
równań Clapeyrona (równanie10.11) i po zlogarytmowaniu otrzyma się
(10.15)
a po wstawieniu tego wyrażenie do (10.10)
(10.16)
i uporządkowaniu otrzymuje się wzór na entropię gazu doskonałego, gdy stan jest określony
przez parametry p, υ:
(10.17)
Wykorzystując własności entropii można ciepło dowolnej przemiany wyrazić wzorem
(10.18)
Ponieważ S = ms, więc można obliczyć ciepło przemiany za pomocą entropii właściwej s
00
0 lnln
R
T
Tcsss
000 T
T
p
p
000
lnlnlnp
p
T
T
00
lnln)(p
pR
T
TRcs
00
lnlnp
pR
T
Tcs p
000
lnlnln
Rc
p
pcs
00
lnln
pc
p
pcs
TdSQ
2
1
21
000
lnlnln
p
p
T
T
49
(10.19)
11. ODWZOROWANIE PRZEMIAN CHARAKTERYSTYCZNYCH
W UKŁADZIE T-s
Przemiana izochoryczna Określić przebieg przemiany izochorycznej w układzie T-s, to znaczy znaleźć
zależność T od s dla υ = idem (rys. 11.1). W tym celu można posłużyć się równaniem (10.10):
przyjmującego po przekształceniu postać:
Dla υ = idem równanie to przyjmie postać
s = cυln T + idem (11.1)
czyli w układzie T-s izochora dla gazu doskonałego jest linią wykładniczą.
Rys. 11.1. Przemiana izochoryczna w układzie T–s Rys. 11.2. Przemiana izobaryczna w układzie T–s
Dla większej wartości υ1> υ w równaniu (11.1) wzrośnie wartość stałej idem do wartości
idem' >idem, co świadczy o równoległym przesunięciu izochory υ1 = idem w stosunku do
υ = idem.
Przemiana izobaryczna Do wykreślenia przebiegu przemiany izobarycznej gazu doskonałego można posłużyć
się wzorem (10.14),
który w przypadku stałego p przyjmie postać
mTdsQ
2
1
21
00
lnln
R
T
Tcs
)ln(ln)ln(ln 00 RTTcs
00
lnlnp
pR
T
Tcs p
50
s = cp ln T + idem (11.2)
Z równania tego wynika, że izobara jest krzywą wykładniczą (rys. 11.2), tylko że o innym
pochyleniu. Podczas wykreślania izobary dla ciśnienia p1>p należy pamiętać, że stała idem
ulegnie zmniejszeniu o wartość b (rys.11.2).Izobara p1będzie więc także linią wykładniczą
przesuniętą o wielkość odcinka b.
Przemiana izotermiczna Przemiana izotermiczna w układzie T-s (rys. 11.3) jest linią prostą o równaniu
T = idem.
Rys. 11.3. Przemiana izotermiczna w układzie T-s Rys. 11.4. Przemiana adiabatyczna w układzie T-s
Przemiana adiabatyczna Ciepło przemiany q1-2 złożone jest z dwu części: ciepła dostarczonego z zewnątrz
qz1-2oraz ciepła tarcia qf1-2. Przemiana adiabatyczna (rys. 11.4) odbywa się wtedy, gdy
qz1-2=0. Ciepło przemiany adiabatycznej q1-2= 0 jest wtedy równe zeru, gdy nie ma tarcia,
czyli qf1-2 = 0. Rozpatrując przemianę adiabatyczną bez tarcia wiadomo, że dla tej przemiany
(11.3)
czyli
TdS= 0 (11.4)
Ponieważ zawsze T >0, więc
dS = 0 (11.5)
a stąd
S = idem (11.6)
Przemiana adiabatyczna bez tarcia jest przemianą o stałej entropii, czyli przemianą
izentropową.
Przemiana politropowa
TdSQad
2
1
21
51
Aby przedstawić przebieg przemiany politropowej (rys. 11.5) w układzie T-s, można
wykorzystać znane przebiegi niektórych przemian charakterystycznych.
Rys. 11.5. Przebiegi przemian politropowych w układzie T-s
12. OBIEGI
Przemianę, w której stan końcowy pokrywa się z początkowym, nazywa się obiegiem. Obrazem graficznym obiegu w układzie parametrów stanu jest linia zamknięta. Obieg można
zrealizować w tzw. silniku obiegowym lub urządzeniu obiegowym.
Rozróżnia się obiegi prawo bieżne (silnikowe), gdy na wykresie stan przemieszcza się
zgodnie z ruchem wskazówek zegara, i lewobieżne (chłodnicze), gdy stan przemieszcza się
ruchem przeciwnym do ruchu wskazówek.
Silnik obiegowy i urządzenie obiegowe Silnik obiegowy (rys. 12.1) charakteryzuje się tym, że nie ma zaworów. Idealny silnik
obiegowy jest szczelny i nie występuje w nim tarcie. Czynnikiem obiegowym może być
dowolny czynnik termodynamiczny.
Gdy tłok silnika znajdzie się w górnym martwym położeniu (GMP), stan gazu jest określony
przez punkt A na wykresie p-V.
52
Rys. 12.1. Schemat silnika obiegowego i obiegu w układzie p-V
Podczas ekspansji tego gazu od stanu A do stanu D gaz należy grzać, wtedy udziela się ciepła
QA-D. Dalsza ekspansja od stanu D do dolnego martwego położenia tłoka określonego przez
punkt B wymaga chłodzenia i ciepło to wyniesie QD-B.
Po minięciu DMP przez wał korbowy, zaczyna się kompresja gazu zamkniętego w cylindrze.
Kompresja od stanu B do stanu C wymaga chłodzenia. Ciepło chłodzenia wynosi QB-C .
Końcowa faza kompresji od stanu C do stanu A wymaga grzania, przy czym ciepło udzielone
wynosi QC-A.
W sumie ciepło udzielone QC- A + QA - D = Q+
ob oznacza się jako dodatnią część
ciepła obiegu.
Ciepło chłodzenia od stanu D do C poprzez stan B równa się sumie QD-B + QB-Ci jest ujemną
częścią ciepła obiegu Q-ob.
Bezwzględną wartość tego ciepła oznacza się przez Qob
Qob = Q+
ob + Q-ob
Obieg i ciepła te można przedstawić w układzie T-S (rys. 12.2 i 12.3).
53
Rys. 12.2. Odwzorowanie obiegu w układzie T-S
Rys. 12.3. Ciepło obiegu w układzie T-S: a – ciepło obiegu Qob, b – ciepło ujemne Q-ob
(chłodzenie), c – ciepło dodatnie Q+
ob.(grzanie)
Obieg mieści się między Vmax i Vmin, Smax i Smin oraz Tmax i Tmin.
Praca wykonana podczas 1 obrotu silnika wynosi Lob.
Sprawność obiegów prawobieżnych (silnikowych)
Praca obiegu prawobieżnego jest dodatnia, tzn. z urządzenia realizującego taki obieg
można czerpać pracę. Praca ekspansji Lex w tym obiegu jest większa od pracy kompresji
Lk(rys. 12.6). W obiegu tym także ciepło grzania jest większe od ciepła chłodzenia, czyli
ciepło obiegu jest także dodatnie.
54
Między ciepłem obiegu a pracą obiegu istnieje zależność, którą można znaleźć
stosując do obiegu równanie I z.t.
Q1-2 = U2 - U1+L1-2 (12.1)
Ponieważ dla obiegu Q1-2 = Qobi L1-2 = Lob stan 1 pokrywa się ze stanem 2, więc U2 = U1,
czyli
Qob = Lob (12.2)
ciepło obiegu jest równe pracy obiegu.
Rys. 12.4. Obieg silnikowy w układzie p-V i T-S
Do wytwarzania ciepła podczas obiegu używa się paliw lub innych form energii.
Przez pojęcie SPRAWNOŚĆ w sensie ogólnym rozumie się stosunek efektów (tego co się
otrzymuje) do nakładów (kosztów).
Z silnika lub urządzenia obiegowego otrzymuje się pracę, a przekazuje się ciepło,
czyli sprawnością obiegu będzie stosunek pracy obiegu do dodatniej części ciepła obiegu:
(12.3)
Sprawność obiegu będzie tym większa, im mniejsze będzie ciepło chłodzenia podczas obiegu,
a większe ciepło grzania.
ob
ob
ob
obob
ob
obob
Q
Q
Q
Q
L1
55
Obieg Carnota
Obieg Carnota jest obiegiem złożonym z dwu izoterm i dwu izentrop (rys. 12.5).
Rys. 12.5. Obieg Carnota w układzie p-V i T-S
Ciepło grzania obiegu Carnota
cQ = Tmax (S2 – S1)
Ciepło chłodzenia
CQ =Tmin (S3 – S4)
Sprawność prawobieżnego obiegu Carnota
(12.4)
ponieważ S2 – S1 = S3 - S4, więc
(12.5)
Każdemu dowolnemu obiegowi można przypisać obieg Carnota przynależny do
danego obiegu (rys. 12.6).
)(
)(11
12max
43min
SST
SST
Q
Q
c
Cc
max
min1T
Tc
Tmin
Tmin
56
Rys. 12.6. Obieg dowolny (przykładowy: kołowy) i przynależny obieg Carnota (prostokąt
1-2-3-4)
Jest to obieg 1-2-3-4, zachodzący w temperaturach Tmax i Tmin.
Wprowadzając pojęcia:
Tśr.g - temperatura określająca średnią wysokość pola ciepła grzania podczas obiegu,
Tśr.d - temperatura określająca średnią wysokość pola ciepła chłodzenia obiegu
można obliczyć (porównaj rys. 11.10)
(12.6)
(12.7)
Rys. 12.7. Wyznaczanie temperatur średnich obiegu
Sprawność dowolnego obiegu można wyrazić w postaci
(12.8)
Słuszna jest więc nierówność
(12.9)
czyli obieg Carnota przynależny do danego obiegu ma najwyższą sprawność (dla temperatur
Tmax, Tmin, występujących w danym dowolnym obiegu).
obgśr QSST )( 12.
obdśr QSST )( 43.
gśr
dśr
ob
obobob
T
T
Q
.
.1
c
gśr
dśrob
T
T
T
T
max
min
.
. 11
57
13. DRUGA ZASADA TERMODYNAMIKI (II Z.T.)
Istnieje kilka sformułowań drugiej zasady termodynamiki. Są one równoważne pod
względem logicznym, lecz różnie sformułowane. Zgodnie z prawami logiki twierdzenia są
równoważne, jeżeli zaprzeczenie jednego powoduje nieprawdziwość drugiego.
Ostwald sformułował drugą zasadę termodynamiki następująco:
Nie jest możliwe zbudowanie perpetuum mobile drugiego rodzaju. Perpetuum mobile drugiego rodzaju (PM II) jest to silnik lub prawobieżne urządzenie
obiegowe, pracujące ze sprawnością obiegu równą jedności.
Perpetuum mobile pierwszego rodzaju (PM I) – maszyna, która potrafiłaby pracować „za
darmo” [2].
Ze wzoru (12.3)
określającego sprawność obiegu wynika, że sprawność osiągnie jedność (tj. 100%), gdy
ciepło chłodzenia podczas obiegu będzie równe zeru.
Schematycznie można na wykresie T – S przedstawić PM II jako silnik pracujący z jednym
tylko górnym źródłem ciepła (rys. 13.1) - bez chłodzenia.
Dla porównania przedstawiono na rys. 13.2 pracę silnika rzeczywistego, który wymaga
procesu chłodzenia (dolnego źródła ciepła).
Rys. 13.1. Perpetuum mobile II rodzaju
ob
ob
ob
obob
ob
obob
Q
Q
Q
Q
L1
58
Rys. 13.2. Schemat pracy silnika rzeczywistego
Inaczej sformułował II z.t. Clausius:
Ciepło nie może samorzutnie przechodzić (np. przez bezpośredni styk) z ciała
o temperaturze niższej do ciała o temperaturze wyższej.
Przekazanie ciepła do ciała o temperaturze wyższej wymaga kompensacji i może nastąpić
w obiegowym urządzeniu lewobieżnym. Przekazanie ciepła od ciała o temperaturze niższej do ciała o temperaturze wyższej powoduje
zmniejszenie sumarycznej entropii tych dwu ciał. Nie może więc to zajść przez bezpośredni
styk. Jeżeli zjawisko takie zachodzi, to musi istnieć ciało trzecie lub więcej ciał
pośredniczących w tym zjawisku. Przyrost entropii ciał pośredniczących skompensuje
z nadwyżką ubytek entropii omawianych dwu ciał. Na tym polega „kompensacja".
Dopuszczając graniczny przypadek przekazywania ciepła bez różnicy temperatur
między ciałami można powiedzieć, że zbudowanie perpetuum mobile II rodzaju byłoby
możliwe, gdyby było możliwe chłodzenie czynnika obiegowego ciałem o temperaturze 0 K.
Jest to niemożliwe, gdyż z trzeciej zasady termodynamiki (III z.t) wynika, że nie można
osiągnąć temperatury zera stopni Kelvina.
Entropia ma własności addytywne i jako entropię systemu ciał Ssyst należy rozumieć sumę
entropii wszystkich n składników systemu biorących udział w zjawisku.
Matematycznym sformułowaniem II z.t. jest tzw. zasada wzrostu entropii podana
przez Clausiusa:
W rzeczywistym systemie ciał mogą zachodzić tylko takie zjawiska, którym towarzyszy
wzrost entropii systemu tych ciał.
59
Oznaczając przez πprzyrost entropii systemu otrzymuje się:
(13.1)
Procesy odwracalne i nieodwracalne
Proces nazywa się odwracalnym, jeśli za pomocą różniczkowej zmiany otoczenia
można wywołać proces odwrotny do niego, tzn. przebiegający po tej samej drodze
w przeciwnym kierunku.
W rzeczywistości wszystkie procesy są nieodwracalne, ale przeprowadzając doświadczenia
w odpowiednio „subtelny" sposób, można dowolnie się zbliżyć do procesów odwracalnych.
Proces ściśle odwracalny jest prostym i pożytecznym abstrakcyjnym pojęciem, które
tak się ma do procesów rzeczywistych, jak abstrakcyjny gaz doskonały do gazów
rzeczywistych.
W procesie adiabatycznym ciepło nie może ani wchodzić, ani wychodzić z układu. Proces
adiabatyczny może być zarówno procesem odwracalnym, jak i nieodwracalnym- definicja
nie wyklucza żadnej z tych możliwości.
Podczas adiabatycznego sprężenia czynnika w cylindrze temperatura gazu wzrasta, ponieważ
jeśli ciepło przemiany Q = 0, to według pierwszej zasady termodynamiki, praca L wykonana
przy przesuwaniu tłoka musi zamienić się na przyrost energii wewnętrznej układu ΔU.
Dla różnych prędkości przesuwania tłoka otrzyma się różne wartości pracy L. Jedynie dla
procesów odwracalnych (podczas których p ma dobrze określoną wartość) praca określona
jest całką
∫pdV,
tzn. jest ona równa polu powierzchni zawartej pod odpowiednią krzywą na wykresie p-V.
Wobec tego ΔUi odpowiadająca jej zmiana temperatury ΔT nie będą takie same dla procesów
odwracalnych i nieodwracalnych.
Można wykonać szereg kolejnych procesów takich, że ostatecznie układ powróci do swojego
pierwotnego stanu równowagi; proces taki nazywamy procesem kołowym albo cyklem.
Jeśli wszystkie kolejne procesy cyklu są procesami odwracalnymi, mówi się, że jest to cykl
odwracalny.
.01
12
i
ni
i
systsyst SSS
60
Rys. 13.3. Cykl odwracalny
Na rys. 13.3. pokazano odwracalny cykl na wykresie pV. Krzywa abc przedstawia
rozprężanie układu, a powierzchnia zawarta pod tą krzywą reprezentuje pracę wykonaną
przez układ w czasie tego rozprężania.
Wzdłuż krzywej cda układ powraca do swego początkowego stanu. W tym przypadku układ
jest sprężany, a powierzchnia zawarta pod krzywą przedstawia pracę, jaką musi się wykonać
nad układem podczas sprężania.
Wypadkową pracę wykonaną przez układ reprezentuje więc powierzchnia zawarta wewnątrz
zamkniętej krzywej. Praca ta jest dodatnia.
Gdyby przeprowadzić cykl w kierunku przeciwnym, tzn. rozprężyć gaz wzdłuż krzywej adc,
a sprężać go wzdłuż krzywej cba, wypadkowa praca wykonana przez układ byłaby równa, ze
znakiem minus, pracy z pierwszego przypadku.
Zasada wzrostu entropii
Po przeprowadzeniu dużej ilości obserwacji i doświadczeń stwierdzono co następuje:
1. We wszystkich zjawiskach nieodwracalnych suma entropii wszystkich ciał
biorących .udział w zjawisku wzrasta. (Suma przyrostów entropii wszystkich ciał biorących
udział w zjawisku jest większa od zera)1).
2. We wszystkich zjawiskach odwracalnych suma entropii wszystkich ciał biorących
udział w zjawisku zachowuje wartość stałą. (Suma przyrostów entropii wszystkich ciał
biorących udział w zjawisku jest równa zeru).
3. Nie istnieją zjawiska, w których suma entropii wszystkich ciał biorących w nich
udział malałaby (w których suma przyrostów entropii wszystkich ciał biorących udział
w zjawisku byłaby mniejsza od zera).
Oznaczając sumę przyrostów entropii wszystkich ciał biorących udział w zjawisku2)
symbolem π można zasadę wzrostu entropii wyrazić w sposób następujący:
π>0 zjawiska nieodwracalne,
π = 0 zjawiska odwracalne,
π< 0 zjawiska niemożliwe.
________________________________ 1) Nie znaczy to oczywiście, żeby entropia jednego spośród kilku ciał biorących udział
w rozpatrywanym zjawisku nie mogła zmaleć (przyrost entropii jednego z nich może być
ujemny). 2) Przeprowadzając rozważania nad zasadą wzrostu entropii należy układ
rozpatrywanych ciał (biorących udział w zjawisku) odizolować od ciał innych (nie
biorących udziału w zjawisku).
61
II. ZAGADNIENIA WYBRANE
14. WYMIANA CIEPŁA
Wymiana ciepła jest zjawiskiem występującym wówczas, gdy istnieje różnica temperatur wewnątrz pewnego układu lub między kilku układami mogącymi wzajemnie na siebie oddziaływać. Zgodnie z drugą zasadą termodynamiki następuje wtedy wymiana energii, przy czym część układu czy też układ o temperaturze wyższej oddaje energię układowi o temperaturze niższej.
Rozważania dotyczące takich przypadków są przedmiotem nauki o wymianie ciepła. Związki ilościowe określające ilości wymienianej energii podlegają oczywiście pierwszej zasadzie termodynamiki.
Tak więc nauka o wymianie ciepła wiąże się w sposób zasadniczy i dość bliski z termodynamiką. Ze względu na konieczność istnienia różnicy temperatur, co jest nieodzownym warunkiem występowania wymiany ciepła, nauka o wymianie ciepła rozpatruje takie przypadki, w których w rozpatrywanym układzie nie ma równowagi termodynamicznej. Jest to więc nauka oparta na termodynamice układów, w których nie występuje równowaga.
Z tego wniosku wynikają dwie bardzo istotne konsekwencje. Pierwsza dotyczy wątpliwości, czy podstawowe pojęcia i prawa termodynamiki zdefiniowane w przypadku równowagi termodynamicznej układu mogą być stosowane w tych przypadkach, gdy takiej równowagi nie ma.
Wątpliwość ta może być rozstrzygnięta pozytywnie, jeśli w rozpatrywanym układzie można wydzielić taką jego część, w której można zdefiniować chwilowe wartości parametrów termodynamicznych, tzn. temperatury, ciśnienia i objętości właściwej. We wszystkich przypadkach rozważanych przez naukę o wymianie ciepła ten warunek jest spełniony, a zatem podstawy termodynamiki klasycznej mogą być stosowane.
Drugą konsekwencją wynikającą z braku równowagi termodynamicznej jest to, że we wszystkich przypadkach wymiany ciepła istotną rolę odgrywa czas, który nie występuje w podstawowych prawach termodynamiki klasycznej.
Teoria zagadnień dotyczących przewodzenia ciepła stanowi zasadniczo gałąź matematyki stosowanej i sprowadza się do rozwiązywania równań różniczkowych cząstkowych o różnorodnych warunkach brzegowych.
Konwekcja związana jest z ruchem płynu, a więc z hydrodynamiką, przy tym wiele zależności opartych jest na półempirycznych metodach analizy wymiarowej i teorii podobieństwa.
Promieniowanie ciepła wreszcie oparte jest w dużej mierze na osiągnięciach fizyki
teoretycznej dotyczących teorii promieniowania.
Zagadnienia techniczne wymiany ciepła są zwykle skomplikowane i często trzeba
stosować wiele uproszczeń, umożliwiających otrzymanie rozwiązania układu równań
opisujących rozpatrywany przypadek. O tych uproszczeniach należy pamiętać przy
62
stosowaniu rozwiązań teoretycznych do przypadków praktycznych i odpowiednio je
uwzględniać.
W praktyce problemy wymiany ciepła sprowadzają się do obliczenia ilości ciepła
przekazywanej z jednego układu do drugiego lub też w granicach jednego rozpatrywanego
układu.
Różnorodność problemów wymiany ciepła jest bardzo duża i stanowią one istotne
zagadnienia w wielu dziedzinach techniki.
14.1. Zasadnicze rodzaje wymiany ciepła
Przy omawianiu zagadnień wymiany ciepła rozróżnia się trzy zasadnicze jej rodzaje:
a) przewodzenie ciepła,
b) konwekcję,
c) promieniowanie.
Rozróżnienie to spowodowane jest odmiennością mechanizmu przenoszenia energii cieplnej,
jednak w praktyce rzadko spotyka się powyższe przypadki w czystej postaci. Przeważnie
występują one w pewnych kombinacjach, co należy odpowiednio uwzględnić w obliczeniach.
Przewodzenie ciepła jest zjawiskiem polegającym na przenoszeniu się energii wewnątrz
ośrodka materialnego lub z jednego ośrodka do drugiego przy ich bezpośrednim zetknięciu
się z miejsc o temperaturze wyższej do miejsc o temperaturze niższej, przy czym
poszczególne cząstki rozpatrywanego układu nie wykazują większych zmian położenia.
Ten sposób wymiany ciepła jest charakterystyczny przede wszystkim dla ciał stałych.
W cieczach i gazach przewodzenie ciepła w czystej postaci bez równoczesnego udziału
innych sposobów wymiany ciepła występuje rzadziej.
Konwekcja albo unoszenie ciepła występuje wówczas, gdy poszczególne cząstki ciała,
w którym przenosi się ciepło, zmieniają swoje położenie.
Zjawisko to jest charakterystyczne dla płynów i gazów, przy czym przenoszenie energii
odbywa się wskutek mieszania się płynu, a także w niewielkim stopniu przez przewodzenie.
Promieniowanie ciepła polega na przenoszeniu energii przez kwanty promieniowania
elektromagnetycznego o pewnym zakresie długości fali. W odróżnieniu od przewodzenia
i konwekcji promieniowanie nie wymaga ośrodka materialnego, w którym mogłoby się
rozchodzić, gdyż może się ono także rozchodzić w próżni.
Niezależnie od omówionego podziału, należy jeszcze rozróżniać procesy ustalonej
i nieustalonej wymiany ciepła. Ustalona wymiana ciepła ma miejsce wówczas, gdy rozkład
temperatur w rozpatrywanym układzie nie ulega zmianom w czasie oraz gdy stałe są ilości
przenoszonego ciepła. W procesie nieustalonej wymiany ciepła rozkład temperatur oraz ilości
wymienianego ciepła ulegają zmianom w czasie.
Większość zagadnień praktycznych stanowią przypadki ustalonej wymiany ciepła.
63
14.2. Podstawowe pojęcia i zależności opisujące wymianę ciepła
Zasadniczym celem rozwiązywania zagadnień wymiany ciepła jest obliczenie ilości
ciepła Q przenoszonej w rozpatrywanym układzie. Układ taki zwykle jest ograniczony pewną
powierzchnią F, którą może być np. powierzchnia wymiennika ciepła, i w praktycznych
przypadkach oblicza się ilość ciepła przenoszoną przez tę powierzchnię.
Oprócz całkowitej ilości ciepła Q często używane i stosowane jest pojęcie natężenia
strumienia cieplnego. Natężeniem strumienia cieplnego q nazywa się wielkość, której miarą
jest wyrażenie
(14.1)
gdzie ΔQ’ to ilość ciepła przenoszona przez element powierzchni ΔF i odniesiona do
jednostki czasu.
Jeśli wymiana ciepła jest ustalona, to wielkość q w danym miejscu powierzchni jest
niezmienna w czasie, przy nieustalonej wymianie ciepła wielkość q jest funkcją czasu.
Przy ustalonej wymianie ciepła natężenie strumienia cieplnego może być stałe na całej
powierzchni lub też jego wartość może się zmieniać w zależności od położenia elementu ΔF
na tej powierzchni. W pierwszym przypadku słuszna jest zależność:
q = Q’ / F
całkowitą zaś ilość ciepła wymienianą przez powierzchnię F w ciągu czasu
τ można wyliczyć według wzoru:
Q = Q’ τ= q F τ (14.2)
Jeżeli wartość q na rozpatrywanej powierzchni jest zmienna, zależność do obliczania
Q przybiera następującą postać:
Jak wynika z powyższych rozważań, natężenie strumienia cieplnego jest równe ilości ciepła
wymienianej w ciągi jednostki czasu przez 1 m2 powierzchni przy ustalonej wymianie ciepła
i równomiernym przenoszeniu ciepła przez całą powierzchnię grzejną.
a. Przewodzenie ciepła
Przewodzeniem ciepła rządzi prawo Fouriera, zgodnie z którym natężenie strumienia
cieplnego jest proporcjonalne do gradientu temperatury mierzonego wzdłuż kierunku
przepływu ciepła.
Matematycznie prawo to może być wyrażone następująco:
(14.3)
64
Znak minus w równaniu (14.3) wynika stąd, że ciepło przepływa z miejsca
o temperaturze wyższej do miejsca o temperaturze niższej, a więc odcinkowi dx mierzonemu
wzdłuż kierunku przepływu ciepła odpowiada ujemna wartość przyrostu temperatury -dt.
Współczynnik proporcjonalności λ nosi nazwę współczynnika przewodności cieplnej i jest
wielkością charakteryzującą dany ośrodek pod względem zdolności do przewodzenia ciepła.
Jednostką przewodności cieplnej jest [λ] = W/m K.
Jeśli F oznacza wielkość powierzchni mierzonej prostopadle do kierunku przepływu ciepła, to
ilość ciepła przewodzona w ciągu jednostki czasu przez tę powierzchnię wynosi:
W przypadku ustalonego przewodzenia ciepła przez ściankę płaską o grubości
δ, przewodności cieplnej λ, której wartość nie zależy od temperatury, oraz gdy wartości
temperatur na powierzchniach ścianki są stałe i wynoszą tw oraz tz (rys. 14.1), wielkość
natężenia strumienia cieplnego obliczyć można ze wzoru:
(14.4)
który wynika z wzoru (14.3).
Rys. 14.1. Przewodzenie ciepła przez ściankę płaską
Dla ścianki o innym kształcie zależności wypadają bardziej skomplikowane, lecz zawsze dają
się sprowadzić do postaci
(14.5)
gdzie:
φ - współczynnik zależny od kształtu ścianki przewodzącej ciepło,
tw, tz - temperatury powierzchni tej ścianki.
Całkowita ilość ciepła przewodzona przez powierzchnię F rozpatrywanej ścianki wynosi:
(14.6)
przy czym dla ścianki płaskiej φ = 1.
65
Przy korzystaniu ze wzoru (14.6) w odniesieniu do ścianki o kształcie różnym od płyty
płaskiej należy zwrócić uwagę na właściwy wybór powierzchni odniesienia F, która może
ulegać zmianie wzdłuż kierunku przepływu ciepła i której wielkość wpływa na wartość
współczynnika φ.
b. Przejmowanie ciepła
Bardzo częstym przypadkiem o dużym znaczeniu praktycznym jest wymiana ciepła
między ścianką stałą a przepływającym koło niej płynem (cieczą lub gazem). Wymiana ciepła
w płynie odbywa się na drodze konwekcji, jednak przy samej ściance istnieje bardzo cienka
warstewka, w której wymiana ciepła odbywa się na zasadzie przewodzenia.
Fakt ten ilustruje rys. 14.2, na którym przedstawiono rozkład temperatury w płynie w pobliżu
ścianki oddającej ciepło.
Rys. 14.2. Rozkład temperatury w płynie w pobliżu ścianki
Przy ustalonej wymianie ciepła stałe natężenie strumienia cieplnego q przenoszone jest ze
ścianki do środka strumienia płynu i im jest większa intensywność przenoszenia ciepła, tym
mniejszy jest spadek temperatury przypadający na jednostkę długości w kierunku
prostopadłym do ścianki. Przy samej ściance występuje dość znaczny spadek temperatury
spowodowany tym, że w cienkiej warstewce przyściennej decydującą rolę odgrywa
przewodzenie, a zatem wymiana ciepła jest mniej intensywna niż w strumieniu cieczy
oddalonym od ścianki, gdzie występuje także konwekcja.
Zjawisko wymiany ciepła między ścianką a przepływającym obok strumieniem płynu
nosi nazwę przejmowania ciepła. Matematycznie jest ono opisywane równaniem Newtona:
q = α(tw- tz), (14.7) gdzie:
tw— temperatura ścianki,
tz— temperatura płynu w dość dużej odległości od ścianki, przy czym sposób określania
tzjest zwykle dokładnie ustalony.
Wielkość α określająca intensywność wymiany ciepła nosi nazwę współczynnika
przejmowania ciepła. Jednostką tego współczynnika jest [α] = W/m2 K.
66
Jeżeli ciepło jest przejmowane przez ściankę od strumienia płynu, to tw<tzi wówczas
w równaniu (14.7) należy podstawiać tz- tw zamiast tw–tz.
Wartość współczynnika przejmowania ciepła może być zmienna na całej rozpatrywanej
powierzchni. Należy więc rozróżniać lokalną wartość tego współczynnika αlok oraz wartość
średnią α. Wartość lokalna α lok zdefiniowana jest zależnością (14.7), a że zgodnie z (14.1)
więc
co oznacza, że lokalny współczynnik przejmowania ciepła odniesiony jest do bardzo małej
powierzchni dF, otaczającej rozpatrywany punkt.
Średni współczynnik przejmowania ciepła związany jest z lokalnym następującą zależnością:
(14.8)
Jeśli wartość α lok jest stała na rozpatrywanej powierzchni, to zachodzi równość
α = αlok
Ilość ciepła wymieniana w ciągu jednostki czasu na drodze przejmowania przez powierzchnię
F określa zależność:
Q’= α F ΔT (14.9)
gdzie ΔT oznacza różnicę średniej temperatury powierzchni oraz średniej temperatury płynu.
c. Promieniowanie ciepła
W teorii promieniowania bardzo istotne jest pojęcie ciała doskonale czarnego. Jest
takie hipotetyczne ciało, które pochłania całą energię promieniowania padającą na nie, nic nie
przepuszczając ani nie odbijając.
Promieniowanie ciepła odbywa się zgodnie z prawem Stefana-Boltzmanna, według którego
energia wypromieniowana przez ciało doskonale czarne jest proporcjonalna do czwartej
potęgi temperatury bezwzględnej tego ciała.
Matematycznie prawo to wyraża się wzorem:
gdzie C0 jest tzw. stałą promieniowania ciała doskonale czarnego.
67
Ciepło wypromieniowane przez powierzchnię F w ciągu jednostki czasu wynosi:
(14.10)
Ciała rzeczywiste nie są ciałami doskonale czarnymi i w tej samej temperaturze
wypromieniowują mniej energii niż ciało doskonale czarne.
Jeśli stosunek ilości energii wypromieniowanej przez ciało rzeczywiste do energii
wypromieniowanej przez ciało doskonale czarne w tych samych warunkach nie zależy od
długości fali promieniowania, to ciało takie nosi nazwę ciała szarego.
Wymiana ciepła między ciałami szarymi opisana jest równaniem
(14.11)
gdzie:
T1 i T2 — temperatury bezwzględne ciał wymieniających ciepło,
F1 — powierzchnia ciała o temperaturze T1,
Φ1-2 — współczynnik uwzględniający odchylenie własności ciał od własności ciała
doskonale czarnego oraz układ geometryczny obu ciał.
d. Złożona wymiana ciepła Wymiana ciepła na zasadzie czystego przewodzenia, konwekcji czy promieniowania
zachodzi w praktyce bardzo rzadko. Te trzy podstawowe rodzaje wymiany ciepła przeważnie
występują równocześnie w różnych kombinacjach.
Ważnym technicznie przypadkiem jest zjawisko polegające na przepływie ciepła z jednego
ośrodka do drugiego przez przegradzającą je ściankę stałą. Jest to złożona wymiana ciepła
polegająca na przejmowaniu ciepła przez ściankę od gorącego płynu, następnie przewodzeniu
przez samą ściankę i przejmowaniu ciepła od ścianki przez płyn chłodniejszy.
Oczywiście, wymiana ciepła między ścianką a otoczeniem po jednej lub drugiej jej stronie
może się odbywać na zasadzie konwekcji lub konwekcji i promieniowania.
Przypadek taki, zilustrowany na rys. 14.3, na którym przedstawiono schematycznie
rozkład temperatur w jednym i drugim płynie oraz w samej ściance, nosi nazwę przenikania
ciepła.
68
Rys. 14.3. Przenikanie ciepła przez ściankę płaską
Zakładając, że temperatury powierzchni ścianki są stałe i wynoszą tw oraz tz i że wymiana
ciepła jest ustalona, można napisać następujące równania, opisujące wymianę ciepła przez
przejmowanie między ścianką a obu płynami oraz przez przewodzenie w samej ściance:
Q’=αwFw(tg-tw) (14.12)
Q’ = (λ/δ) φ Fo(tw– tz) (14.13)
Q’ = αzFz(tz-t0) (14.14)
W równaniach powyższych Fw i Fz oznaczają powierzchnie ścianki po stronie płynu
cieplejszego oraz zimniejszego, które w ogólnym przypadku nie muszą być sobie równe;
F0est powierzchnią odniesienia, według której oblicza się wymianę ciepła przez
przewodzenie oraz wartość współczynnika φ.
Na ogół przyjmuje się wartość F0 równą Fw lub Fz.
Gdyby wymiana ciepła między powierzchnią ścianki a przepływającym płynem odbywała się
na zasadzie konwekcji i promieniowania, wówczas współczynniki αw i αz musiałyby być
zastąpione odpowiednio przez sumę α + ατ.
Z równań (14.12) ÷ (14.14) można wyznaczyć wartości różnic temperatur
Sumując te równania stronami otrzymuje się wyrażenie
W Z
Q Q
αw
αz
Q
δtw
tz
tg
t0
WW ZZ
QQ QQ
αwαw
αzαz
δtw
tz
tg
t0
69
które można przekształcić do postaci
(14.15)
Równanie (14.15) można sprowadzić do postaci analogicznej do równania Newtona (14.7)
opisującego przejmowanie ciepła, a mianowicie
gdzie
(14.17)
nosi nazwę współczynnika przenikania ciepła.
Powierzchnia F0 jest powierzchnią odniesienia, według której jest obliczany współczynnik k.
W przypadku ścianki płaskiej odgraniczającej dwa ośrodki F0 = Fw = Fz (φ=1) równania
(14.15) oraz (14.17) upraszczają się następująco:
δ
λ
(14.18)
Jednostka współczynnika kto [k]=W/m
2K a więc jest takie samo jak jednostka współczynnika
przejmowania ciepła.
W ogólnym przypadku, gdy Fw ≠ Fz, współczynnik przenikania ciepła k odnosi się zwykle do
jednej z tych powierzchni, tzn. albo Fw = F0, albo Fz = F0, i wówczas równanie (14.13) może
być odpowiednio uproszczone.
Ze wzorów (14.17) oraz (14.18) wynika, że spośród trzech wielkości: αw, αz i λ/δ decydujący
wpływ na wartość współczynnika k wywiera to wyrażenie, którego wartość jest najmniejsza.
Dlatego często w praktyce przyjmuje się, że k ≈ αw jeśli wartości λ/δ oraz αz są znacznie
większe w porównaniu z αw.
70
15. SPRĘŻARKI
Celem sprężania jest:
a) zwiększenie ciśnienia czynnika,
b) magazynowanie czynnika przez osiąganie dużej gęstości,
c) podwyższenie temperatury czynnika,
Zależnie od budowy i sposobu sprężania sprężarki dzieli się na:
a) tłokowe,
b) rotodynamiczne,
c) rotacyjne.
W sprężarkach rotacyjnych ciśnienie podwyższa się przez zmniejszenie objętości gazów
dokonane w komorze sprężarki przez tłok wirujący. Proces przebiega podobnie jak
w sprężarkach tłokowych, gdzie tłoka wykonuje ruch posuwisto-zwrotny (rys. 15.2).
Sprężarka rotodynamiczna Sprężarka rotodynamiczna (rys.15.1) składa się
- z wirnika przyśpieszającego gaz (rotora)
- i statora, w którym następuje wyhamowanie gazu.
Wirnik ze statorem stanowi tzw. stopień sprężarki.
Uzyskiwany stosunek sprężania w jednym stopniu wielostopniowych sprężarek
rotodynamicznych jest niewielki (w granicach p2/p1 = 1,25-1,20 i mniej).
Rys.15.1. Schemat sprężarki promieniowej jednostopniowej, a – wirnik, b – stator,
c – dyfuzor, d – wlot, e – wał napędowy
Aby uzyskać wyższy stosunek sprężania, należy stosować wiele stopni.
71
Zależnie od kierunku przepływu gazu w wirniku rozróżnia się sprężarki promieniowe (jeśli
ruch odbywa się promieniowo w stosunku do osi wirnika) i osiowe (jeśli równolegle do tej
osi).
Jednostopniowa sprężarka rotodynamiczna nazywana jest wentylatorem, jeżeli przyrost
ciśnienia nie przekracza 100 mm H2O.
Sprężarki tłokowe W sprężarkach tłokowych ciśnienie podwyższa się przez zmniejszenie objętości gazów
dokonane w cylindrze sprężarki przez tłok o ruchu posuwisto-zwrotnym (rys. 15.2).
Do sterowania przepływem czynnika służą zawory (zwykle samoczynne), tzn. otwierające się
i zamykające pod wpływem różnicy ciśnień.
Zawór ssący otwiera się, gdy ciśnienie w cylindrze jest mniejsze niż w rurociągu ssącym 1
i zamyka się, gdy ciśnienie w cylindrze nieco wzrośnie.
Zawór tłoczny otwiera się, gdy istnieje pewna nadwyżka ciśnienia w cylindrze nad
ciśnieniem w rurociągu tłocznym 2, a zamyka, gdy ciśnienie w cylindrze nieco spadnie.
Rys.15.2. Schemat sprężarki tłokowej: Vss – objętość zassania, Vtk – objętość tłoczenia,
Li – praca indykowana, Le – praca efektywna (użyteczna)
Ze względów konstrukcyjnych każda sprężarka tłokowa ma tzw. objętość Vk kompresyjną
(szkodliwą Vsz). Jest to objętość, którą odcina w cylindrze tłok znajdujący się w górnym
martwym położeniu (GMP).
Powierzchnia tłoka przesuwając się między górnym martwym położeniem a dolnym
wyznacza tzw. objętość skokową Vs.
Sumę objętości skokowej i kompresyjnej nazywa się objętością całkowitą Vc.
Stosunek objętości zassanej czynnika Vss przy ciśnieniu p1 do objętości skokowej Vs jest
nazywany sprawnością wolumetryczną
(15.1) s
ss
V
V
72
15.1 Sprawność mechaniczna sprężarki ηm
(15.2)
Aby ocenić sprężarkę, porównuje się ją z tzw. sprężarką idealną.
Jeżeli celem sprężenia jest zwiększanie ciśnienia lub magazynowanie czynnika, to idealną
będzie taka sprężarka, która wykona to zadanie przy minimalnym wkładzie pracy - będzie to
odwracalna sprężarka izotermiczna, opisana w punkcie 2 wykresu literą T (rys. 15.3).
Rys.15.3. Wykres pracy idealnej sprężarki izotermicznej
Porównanie wykresów indykatorowych sprężarki rzeczywistej i idealnej sprężarki
izotermicznej przedstawia rys. 15.4.
Rys.15.4. Wykres indykatorowy sprężarki rzeczywistej i idealnej sprężarki izotermicznej:
Vc- objętość całkowita, Vs – objętość skokowa, Vk – objętość kompresyjna, Vss – objętość
zassana
e
im
L
L
73
Sprężarka idealna jest szczelna i wykorzystuje całą objętość skokową do zassania czynnika,
co jest możliwe wtedy, gdy objętość kompresyjna Vk = 0.
Zasysa ona taką samą ilość czynnika na cykl co sprężarka rzeczywista.
Idealna sprężarka izotermiczna wymaga chłodzenia. Stosowanie chłodzenia w sprężarce rzeczywistej zmniejsza wymagany wkład pracy.
Jeśli celem sprężania jest podwyższenie temperatury, to sprężarki takie nie są
chłodzone. Sprężarką idealną dla tego procesu będzie adiabatyczna sprężarka odwracalna, tj.
izentropowa, opisana w punkcie 2 wykresu literą s (rys. 15.5). Realizuje ona proces typu
pυk = idem.
Rys.15.5. Wykres pracy idealnej sprężarki izentropowej.
Pracę sprężarki idealnej izotermicznej i izentropowej przedstawiono na rys. 15.6.
Rys. 15.6. Porównanie prac idealnych sprężarek: izotermicznej i izentropowej
74
15.2 Sprawnością indykowaną sprężarki nazywa się stosunek pracy sprężarki idealnej do
pracy indykowanej sprężarki rzeczywistej. Wynosi ona
- dla sprężarek chłodzonych:
(15.3)
- dla sprężarek niechłodzonych
(15.4)
Sprawnością efektywną (całkowitą) sprężarki nazywa się stosunek pracy sprężarki idealnej do
pracy efektywnej, czyli dla sprężania izotermicznego:
(15.5)
co można przekształcić do postaci
lub dla sprężania izentropowego:
(15.6)
a po przekształceniu
15.3 Praca sprężania Sprężarką wymagającą minimalnej pracy do uzyskania tego samego stosunku
sprężania p2/p1danej ilości gazu jest idealna sprężarka izotermiczna.
Stosuje się tam maksymalne ochłodzenie czynnika do temperatury otoczenia, tj. temperatury
podczas ssania.
Ochłodzenie poniżej temperatury otoczenia wymaga zwiększenia pracy (porównaj urządzenia
chłodnicze).
W sprężarkach rzeczywistych, nawet podczas intensywnego chłodzenia cylindra podczas
sprężania, gaz nie osiąga temperatury otoczenia, a więc sprężanie nie jest izotermiczne.
75
Maksymalną temperaturę pod koniec kompresji uzyskuje czynnik podczas sprężania
adiabatycznego (wyższą temperaturę można osiągnąć tylko w przypadku dogrzewania
czynnika od zewnątrz podczas sprężania).
Rys. 15.7. Przebiegi sprężania politropowego: 2T – izotermiczne, 2n – politropowe,
2s – izentropowe, 2ad – adiabatyczne z tarciem
Rys.15.7przedstawia przebiegi sprężania w postaci politropowej bez chłodzenia,
z częściowym chłodzeniem oraz z pełnym dochłodzeniem do temperatury otoczenia. Widać,
że im wyższa temperatura w końcu sprężania, tym większa jest praca sprężania.
16. URZĄDZENIA CHŁODNICZE
Definicje i określenia
Obniżenie temperatury ciała do temperatury otoczenia nie wymaga specjalnych
urządzeń.
Można tego dokonać np. przez bezpośrednie chłodzenie powietrzem lub wodą
o temperaturze otoczenia.
Obniżenia temperatury ciał poniżej temperatury otoczenia w podobny sposób dokonać nie
można, byłoby to sprzeczne z drugą zasadą termodynamiki.
Obniżenie temperatury ciał poniżej temperatury otoczenia wymaga specjalnych urządzeń
zwanych urządzeniami chłodniczymi.
Jest tendencja, by obniżanie temperatury ciał (czyli chłodzenie) podzielić na dwa procesy(rys.
16.1):
- stygnięcie jako proces obniżania temperatury ciał do temperatury otoczenia i
- ziębienie, czyli obniżanie temperatury ciał poniżej temperatury otoczenia.
2ad
76
Rys. 16.1. Opcje procesu chłodzenia; Tot – temperatura otoczenia
Obecnie urządzenia powodujące obniżanie temperatury ciał poniżej temperatury otoczenia
powszechnie nazywa się urządzeniami chłodniczymi lub ziębniczymi.
Małe urządzenia chłodnicze nazywa się chłodziarkami (ziębiarkami) lub tradycyjnie
lodówkami, od pierwszych urządzeń, w których wychłodzenie następowało za pomocą lodu.
Ze względu na konstrukcje urządzenia chłodnicze dzieli się na:
sprężarkowe,
absorpcyjne.
Absorpcyjne urządzenia chłodnicze mogą być dwuskładnikowe i trójskładnikowe z tzw.
gazem obojętnym.
Lewobieżne urządzenie obiegowe może mieć inny cel niż wychłodzenie pomieszczenia lub
jakiegoś ciała. Celem tym może być grzanie pomieszczenia lub ciała czynnikiem obiegowym,
gdy ma on wysoką temperaturę.
Urządzenie, w którym ciepło do grzania pobiera się ze źródła o niższej temperaturze (źródła
dolnego) i przekazuje do grzanego pomieszczenia (źródła górnego) przez realizację obiegu
lewobieżnego, nazywa się pompą ciepła.
Urządzeniem tym może być chłodziarka, w której dolnym źródłem jest otoczenie.
Sprężarkowe urządzenia chłodnicze
W urządzeniach tego typu są stosowane obiegi lewobieżne, tzw. chłodnicze.
Jako czynnika obiegowego używa się gazów, które podczas obiegu nie zmieniają stanu
skupienia, i czynników, które w czasie obiegu przechodzą przemiany fazowe, czyli par.
Dobry obiegowy czynnik chłodniczy ma następujące właściwości:
- niską temperaturę krzepnięcia lub zestalenia (w zakresie ciśnień stosowanych
w urządzeniach chłodniczych),
- duże ciepło parowania (przez to potrzeba mniej czynnika),
- małą objętość właściwą par (małe wymiary sprężarki),
- nie jest trujący,
- jest niekorodujący i
- tani.
Z częściej stosowanych czynników chłodniczych należy wymienić:
• amoniak (NH3),
• dwutlenek węgla (CO2),
• etan (C2H6)
• propan (C3H8),
• butan (C4H10),
• i fluorochlorowe pochodne niższych węglowodorów, tzw. freony.
T Tot
stygnięcie
ziębienie
chłodzenie
czas
77
W przemysłowych urządzeniach chłodniczych stosuje się zwykle amoniak, mimo że
jest trujący i silnie korodujący miedź oraz jej stopy, ale jest tani i ma największe
z wymienionych czynników chłodniczych ciepło parowania. Wszystkie elementy stykające
się z amoniakiem wykonuje się ze stali.
Urządzenia do silnego wychładzania są wypełnione etanem lub propanem.
Małe domowe urządzenia chłodnicze i w lokalach użyteczności publicznej- do lat 90-tych
XX w. wypełniano freonem R12 (współczesny zamiennik to R134a – zamiast chloru zawiera
wodór).
Dobre właściwości chłodnicze ma dwutlenek węgla, lecz ze względu na mały współczynnik
przejmowania ciepła par CO2 skraplacz musi mieć duże wymiary.
Zasada działania chłodziarki sprężarkowej
Zasadę działania chłodziarki sprężarkowej ilustruje rys. 16.2. Sprężony w sprężarce
czynnik obiegowy zwiększa swoje ciśnienie i temperaturę osiągając stan 1, po czym wpływa
do skraplacza.
Rys. 16.2. Schemat chłodziarki sprężarkowej: a – czynnik chłodzący, b – zawór dławiący,
c – skraplacz, d – sprężarka, e –parownik, f – komora chłodnicza
Skraplacz jest to powierzchniowy wymiennik ciepła, w którym pary czynnika obiegowego
podlegają skropleniu dzięki chłodzeniu wodą lub powietrzem przez przegrodę
rozgraniczającą; dla wody gładką, dla powietrza zwykle żebrowaną.
Skroplony czynnik obiegowy o stanie 2 podlega ekspansji w zaworze dławiącym osiągając
stan 3. Na skutek dławienia ciśnienie czynnika obiegowego spada i częściowo czynnik ten
odparowuje. Powoduje to obniżenie temperatury nasycenia, która jest zależna tylko od
ciśnienia.
C
78
Zimny czynnik obiegowy wpływa do parownika, gdzie pobierając ciepło z komory
chłodniczej wychładza ją.
Odparowany w parowniku czynnik obiegowy osiąga stan 4 (pary nasyconej suchej).
Powstałą parę zasysa sprężarka i spręża do stanu 1, po czym cykl się powtarza.
Porównawczym obiegiem dla omówionego cyklu przemian jest obieg Lindego (rys.
16.2 i 16.3), jeśli przyjmie się założenie, że
sprężanie jest adiabatyczne i izentropowe,
nie ma strat ciśnienia (dławienia) w rurociągach, w skraplaczu i parowniku,
dławienie występuje tylko w zaworze dławiącym.
Rys. 16.3.Obieg Lindego w układzie p – υ Rys. 16.4. Obieg Lindego w układzie T – s
Linia równowagi fazowej: x = 0 – para o stopniu suchości 0 (ciecz); K – punkt krytyczny;
x = 1 – para nasycona sucha (gaz)
Linia 1-2 przedstawia przemianę izobarycznego skroplenia par tłoczonych do skraplacza
przez sprężarkę.
Przybliżony przebieg przemian 2-3 (dławienia adiabatycznego) jest pociągnięty linią ciągłą,
linia przerywana oznacza przebieg izentalpy.
Stany 2 i 3 leżą na tej samej izentalpie, co jest charakterystyczne dla dławienia
izentalpowego.
Przemiana 3-4 jest realizowana w parowniku jako izobaryczne odparowanie mokrej i zimnej
pary wpływającej do parownika. Po całkowitym odparowaniu para ta zostaje przez sprężarkę
zassana i adiabatycznie beztarciowo sprężona do stanu 1.
79
Sprawność chłodzenia (oznaczona symbolem ε) obiegu chłodniczego jest to stosunek
ciepła przekazanego do obiegu Q+
ob., czyli tzw. skutku chłodniczego (wydajności chłodniczej)
do pracy obiegu Lob wziętej ze znakiem minus (żeby sprawność chłodzenia wyrażała się
liczbą dodatnią):
(16.1)
Dla obiegu Lindego będzie to (sprawność obiegu Lindego)
(16.2)
Jednostkowe ciepło przemiany izobarycznej 3 – 4, zgodnie z drugą postacią I z.t.
q3-4 = i4 – i3 (16.3)
i dla przemiany izentropowej 4 - 1
l4-1 = i4 – i1 (16.4)
Ciepło przemiany q3–4 i ekwiwalent pracy l4-1 można przedstawić w układzie T – s jako
odpowiednie pola (rys. 16.5).
Rys. 16.5. Skutek chłodniczy i ekwiwalent pracy w układzie T – s
Wstawiając wyrażenia (16.3) i (17.4) do równania (16.2) otrzymuje się
(16.5)
l4-1
80
Sprawność rzeczywistego urządzenia chłodniczego jest mniejsza niż wyliczona
z równania (16.5) ze względu na istniejące opory przepływu w rurociągach.
Podczas sprężenia adiabatycznego występuje tarcie w czynniku i mechanizmach sprężarki.
Dławienie czynnika w zaworze dławiącym nie jest adiabatyczne (izentalpowe) i zgodnie z
założeniami nie powinno być. Skutek chłodniczy nie jest w całości wykorzystany ze względu na niedoskonałość izolacji
odcinka rurociągu od zaworu dławiącego do komory chłodniczej oraz od komory do
sprężarki.
Sprawność efektywną εe wyraża wzór
(16.6)
przy czym
Q’e – użyteczny skutek chłodniczy,
L’e – efektywna moc sprężarki.
17. CHARAKTERYSTYKI SILNIKÓW SPALINOWYCH
Analizując pracę silnika spalinowego o przekroju cylindra A, skoku tłoka S i umownym,
stałym ciśnieniu w cylindrze pe(nazywanym średnim ciśnieniem użytecznym) można
stwierdzić, że praca użyteczna Leuzyskana w trakcie pojedynczego suwu w jednym cylindrze
wynosi
Le= ApeS (17.1)
Co przy założeniu, że
A S = Vs
gdzie Vs oznacza objętość skokową cylindra, można zapisać w postaci
Le = Vspe (17.2)
a dla silnika o liczbie cylindrów i, (objętość skokowa silnika wynosi wówczas Vss = i Vs
Le = Vsspe (17.3)
Dla prędkości obrotowej wału korbowego silnika ns obrotów na sekundę, wytwarzana jest
moc użyteczna:
Ne=Vsspens (17.4)
co odpowiada warunkom pracy silnika dwusuwowego, gdzie w każdym obrocie występuje
suw „pracy”.
Dla silnika czterosuwowego, gdzie suw pracy występuje w co drugim obrocie, wyrażenie na
moc przyjmuje postać
81
Ne=
Vsspens (17.5)
Stosując często używany w badaniach silników układ jednostek oraz prędkość obrotową wału
korbowego n w obr/min otrzymuje się wyrażenia na moc:
dla dwusuwu Ne=
dla czterosuwu Ne=
lub w postaci ogólnej:
Ne=τ
(17.6)
gdzie:
Ne – moc użyteczna , kW,
Vss - pojemność skokowa silnika, dm3,
n - prędkość obrotowa, obr/min,
pe – średnie ciśnienie użyteczne, MPa
τ – wskaźnik „taktowości”; τ=1 dla silników 2-suwowych; τ = 0,5 dla silników 4-
suwowych.
Z przedstawionych równań wynika, że moc użyteczna Ne jest proporcjonalna do iloczynu
prędkości i średniego ciśnienia użytecznego. Przy założeniu, że ciśnienie pe jest stałe, wykres
zależności Ne=f(n) jest linią prostą, przechodzącą przez początek układu współrzędnych
(rys.17.1).
Rys. 17.1. Teoretyczne zależności funkcyjne mocy Ne i momentu obrotowego Mo od
prędkości obrotowej wału korbowego n
82
Moment obrotowy użyteczny Mo można obliczyć z równania:
Mo= 103
(17.7)
gdzie:
Mo – moment obrotowy, Nm,
Ne – moc użyteczna, kW,
– prędkość kątowa, rad/s.
Uwzględniając, że = n/30 otrzymuje się:
Mo= 9549
(17.8)
oraz zastępując Ne wyrażeniem (17.6) równanie momentu przyjmuje postać:
Mo = 159 Vsspeτ (17.9)
pe= 0,0063 Mo / Vss (17.10)
Ponieważ średnie ciśnienie użyteczne ma w rozpatrywanym przypadku wartość stałą,
przebieg momentu obrotowego Mo w funkcji prędkości obrotowej jest linią prostą,
równoległą do osi odciętych (rys. 17.1).
W rzeczywistości wartość ciśnienia pe nie jest stała.
W przypadku ustalonych warunków otoczenia i ustalonych nastawach aparatury paliwowej,
wartość ciśnienia użytecznego początkowo rośnie ze wzrostem prędkości obrotowej, osiąga
maksimum i następnie maleje. Do najważniejszych przyczyn tego zjawiska należy spadek
sprawności mechanicznej i współczynnika napełnienia ze wzrostem prędkości obrotowej. Ze
wzrostem prędkości obrotowej skraca się czas przypadający na realizację procesów
napełniania, spalania i wylotu spalin, przy równoczesnym przedłużaniu się zjawiska
dopalania paliwa. Także relatywnie wolny przebieg wszystkich procesów przy małych
prędkościach obrotowych, powoduje spadek ciśnienia użytecznego wynikający ze wzrostu
straty chłodzenia, wzrostu przedmuchu spalin z przestrzeni spalania do skrzyni korbowej oraz
zazwyczaj nieoptymalnych dla niskich prędkości ustawieniach układu rozrządu.
Na przebieg wartości średniego ciśnienia użytecznego ma również istotny wpływ charakter
pracy układu wtrysku paliwa. Przedstawione zjawiska powodują, że przebieg mocy silnika i
jego momentu obrotowego oraz innych parametrów pracy nie jest liniowy, dlatego
przedstawia się je w postaci tzw. charakterystyk. Liczba charakterystyk może być bardzo
duża, a niektóre są opracowywane tylko dla przypadków specjalnych.
Klasyfikację charakterystyk oraz sposób ich wykonywania ujmują przepisy normatywne.
Typowe charakterystyki silników można podzielić na grupy charakterystyk prędkościowych,
obciążeniowych i regulacyjnych.
83
Do najczęściej wykonywanej charakterystyki prędkościowej należy charakterystyka
zewnętrzna, która przedstawia wykres mocy Ne=f(n) (rys. 17.2). Charakterystyka
wykonywana jest podczas zasilania silnika pełną dawką paliwa, odpowiadającą pełnej
nastawie układu zasilania silnika, pozwalającej na uzyskanie maksymalnej w danych
warunkach mocy użytecznej.
Nazwa „charakterystyka zewnętrzna” pochodzi od ograniczenia pola możliwych parametrów
pracy silnika – silnik może pracować wewnątrz pola charakterystyki.
Rys. 17.2. Charakterystyka zewnętrzna silnika
Na wykresie charakterystyki (rys. 17.2) można wyróżnić następujące charakterystyczne
prędkości obrotowe wału korbowego:
- n0 - najmniejsza prędkość obrotowa, przy której silnik może pracować na obciążeniu
zewnętrznym (silnik pracuje samodzielnie, równomiernie i pewnie),
- nM - prędkość obrotowa, przy której silnik osiąga maksymalną wartość momentu
obrotowego,
- ng - prędkość obrotowa, przy której silnik uzyskuje minimalne jednostkowe zużycie paliwa,
- nN - prędkość obrotowa, przy której silnik uzyskuje moc znamionową (maksymalną),
- nmax - maksymalna prędkość obrotowa, przy której silnik może pracować bez zakłóceń
(dopuszczalna prędkość obrotowa),
84
Zazwyczaj wykres charakterystyki mocy uzupełnia się przebiegiem momentu obrotowego
Mo, godzinowego zużycia paliwa - Ge i jednostkowego zużycia paliwa - ge oraz innymi
istotnymi dla pracy silnika parametrami.
Charakterystyka obciążeniowa silnika to przebieg godzinowego Ge i jednostkowego ge
zużycia paliwa w funkcji mocy użytecznej Ne, momentu obrotowego Mo lub średniego
ciśnienia użytecznego pe (przedstawionych w wartościach bezwzględnych lub względnych,
jako mierze obciążenia silnika), wyznaczony dla stałej (ustalonej) prędkości obrotowej
n=idem (rys. 17.3).
Rys. 17.3. Charakterystyka obciążeniowa silnika
Punkt charakterystyki odpowiadający maksymalnemu obciążeniu jest również punktem
charakterystyki zewnętrznej dla danej prędkości obrotowej.
Godzinowe zużycie paliwa Ge określa zużycie przez silnik paliwa w ustalonych warunkach
obciążenia, odniesione do 1 godziny, wyrażane jest w kg/h.
Jednostkowe zużycie paliwa ge jest definiowane jako stosunek godzinowego zużycia paliwa
do mocy użytecznej i wyrażane w g/kWh.
ge=103
(17.11)
85
18. OBIEGI PRACY SILNIKA SPALINOWEGO
Procesy termodynamiczne, zachodzące podczas pracy silnika spalinowego, nie zostały
jak dotąd całkowicie poznane i wyjaśnione. Wysoka temperatura i ciśnienie, zmienny stan
fizykochemiczny czynnika, bardzo krótki czas trwania poszczególnych procesów powodują
poważne trudności w ocenie zachodzących zjawisk. Ocenę taką możemy jednak
przeprowadzić między innymi przez porównanie obiegów rzeczywistych zachodzących
w silnikach spalinowych z obiegami uzyskanymi w drodze rozważań teoretycznych,
w których, dzięki zastosowaniu wielu założeń i uproszczeń, uzyskano dogodną do analizy
postać, opisującą proces cykliczny zamiany energii cieplnej w mechaniczną.
W zależności od stopnia zastosowanych założeń upraszczających można wyróżnić
obieg pracy teoretyczny oraz obieg porównawczy z czynnikiem rzeczywistym. Analizując
takie cykle wykorzystuje się ogólnie znane równania stanu czynnika termodynamicznego oraz
równania podstawowych, charakterystycznych przemian termodynamicznych. Realizowany w
silniku spalinowym obieg rzeczywisty, można otrzymać w formie wykresu wyłącznie na
drodze badań za pomocą urządzenia zwanego indykatorem. Obieg taki nazywa się wykresem
indykatorowym.
Obieg teoretyczny oraz obieg porównawczy z czynnikiem rzeczywistym bywają
również nazywane niekiedy "wykresem indykatorowym teoretycznym" i "wykresem
indykatorowym porównawczym z czynnikiem rzeczywistym" - są to jednak nazwy mniej
poprawne. Obiegi teoretyczne, obiegi porównawcze z czynnikiem rzeczywistym i obiegi
rzeczywiste, jeżeli są odwzorowane we współrzędnych p-V, przedstawiają pracę. Pracę tę,
proporcjonalną do pola zamkniętego powtarzalnego obiegu, nazywa się odpowiednio: pracą
teoretyczną, pracą wykresu porównawczego z czynnikiem rzeczywistym i pracą
indykowaną.
Praca indykowana jest pracą obiegu rzeczywistego, czyli pracą wewnętrzną maszyny.
Mówiąc o pracy wewnętrznej myśli się o pracy odpowiadającej maszynie doskonałej,
działającej bez oporów tarcia. Czasami używa się nazwy "praca indykowana" dla określenie
pracy, której wartość została wyznaczona z wykresu porównawczego z czynnikiem
rzeczywistym, jednakże w takim przypadku nazwa ta jest stosowana zamiast nazwy "praca
obiegu porównawczego".
Teoretyczny obieg pracy silnika spalinowego
Obieg teoretyczny odpowiada procesowi termodynamicznemu, w którym bierze udział
stała ilość gazu doskonałego. Doprowadzenie i odprowadzenie ciepła polega na
przekazywaniu go, za pośrednictwem ścianek ograniczających gaz zawarty w cylindrze,
z zewnętrznych źródeł, zwanych niekiedy górnym i dolnym źródłem ciepła. Ciepło to może
być doprowadzone do obiegu izochorycznie, izobarycznie oraz zarówno izochorycznie jak
i izobarycznie.
W okresie doprowadzania i odprowadzania ciepła ścianki cylindra nie przedstawiają
żadnego oporu cieplnego (ścianki diatermiczne). Natomiast w okresie sprężania i rozprężania
czynnika są one doskonałym izolatorem. W związku z tym wszelkie przemiany, połączone ze
zmianami objętości, mają charakter adiabatyczny.
Między pobocznicą tłoka a tuleją nie występuje tarcie.
Przyjęcie gazu doskonałego jako czynnika jest równoznaczne z założeniem stałego ciepła
właściwego, tak przy stałym ciśnieniu jak i przy stałej objętości. W myśl tych założeń energia
86
wewnętrzna gazu jest liniową funkcją temperatury.
Jeżeli założyć jeszcze, że przemiany zachodzą nieskończenie wolno, czyli że prędkości gazu
są bliskie zeru, otrzymuje się odwracalny proces termodynamiczny.
Obieg teoretyczny, najlepiej odpowiadający działaniu silnika spalinowego tłokowego,
jest obiegiem mieszanym z doprowadzeniem ciepła zarówno izochorycznym jak
i izobarycznym. Obieg ten jest nazywany obiegiem termodynamicznym Sabathe’.
Obliczanie parametrów obiegu teoretycznego
Ilość gazu doskonałego, biorąca udział w obiegu, jest dowolna. Można więc przyjąć,
że wynosi ona m kg, lub wyrażając ilość materii w kilomolach n kmol.
Początkowe parametry gazu w punkcie 1 wynoszą p1, V1, T1 (rys. 18.1).
Rys. 18.1. Obieg Sabathe’
Między punktami 1 i 2 gaz zostaje adiabatycznie sprężony i w punkcie 2, przy objętości V2,
osiąga temperaturę T2 i ciśnienie p2.
Od punktu 2 do 3, do gazu zostaje izochorycznie doprowadzone ciepło w ilości
Q23 = mcυ (T3-T2), a od 3 do 3'- izobarycznie- ciepło Q33’ = mcp (T3'-T3).
Między punktami 3 i 4 występuje adiabatyczne rozprężanie zawartego w cylindrze czynnika,
a od 4 do 1 izochoryczne odprowadzenie ciepła w ilości Q41 = mcυ (T4-T1).
Obieg jest zamknięty, nie występuje wymiana masy z otoczeniem.
W okresie sprężania i rozprężania ścianki cylindra są idealnie cieplnie izolowane.
Parametry termiczne punktów 2, 3, 3' i 4 oblicza się stosując równanie adiabaty oraz równanie
stanu gazu.
Sprężanie 1-2: Stosując równanie adiabaty
pVk=idem
przy czym k = idem, można napisać:
87
p1V1k= p2V2
k
Stąd:
p2=p1(V1/V2)k
Oznaczając V1/V2=(geometryczny stopień sprężania), otrzymuje się:
p2 = p1k
Biorąc pod uwagę tę zależność, oblicza się temperaturę punktu 2 posługując się
równaniami stanu
p1V1 = mRT1,
p2V2 = mRT2.
Z równań tych wynika wzór:
T2 = T1k-1
. (18.1)
Oznaczając przez stosunek ciśnień p3/p2, a przez ρ stosunek objętości V3'/V3 otrzymuje się
=p3/p2, ρ=V3'/V3 (18.2)
Przemiana 2-3 ma charakter izochoryczny, V=idem, można więc napisać
p3= p2 ,
a po uwzględnieniu równania p2= p1k,
p3=p1
k.
Analogicznie
T3 = T1 k-1
. (18.3)
Z izobarycznego przebiegu przemiany 3-3' wynika
p3 = p3' = p1k
oraz
T3' = T1k-1
. (18.4)
Parametry punktu 4 można obliczyć wykorzystując równanie adiabaty dla procesu
rozprężania
p3' Vk
3’ = p4 Vk4
skąd
p4 = p3' (V3’/ V4)k (18.5)
Ponieważ rozprężanie 3-4 odpowiada stosunkowi objętości V4/V3’, można napisać
Podstawiając
i
88
Otrzymuje się wzór na stopień rozprężania:
εr
(18.6)
Z wzoru (18.6) wynika, że stopień rozprężania r jest mniejszy od stopnia sprężania .
Podstawiając (18.6) do (18.5) otrzymuje się
(18.7)
Po podstawieniu za p3', prawej strony równania (18.4) otrzymuje się
p4 = p1k. (18.8)
Podobnie można wyprowadzić zależność
T4 = T1k. (18.9)
Poniżej zestawiono wzory określające ciśnienia i temperatury punktów 2, 3, 3' i 4,
w zależności od ciśnienia i temperatury punktu 1.
Tab. 18.1. Zestawienie wzorów określających ciśnienia i temperatury punktów 2, 3, 3' i 4
Punkt:1 2 3 3’ 4
p1 p2 = p1k p3 = p1
k p3' = p1k p4 = p1
k
T1 T2 = T1k-1 T3 = T1
k-1 T3 = T1k-1 T4= T1
k
Wyprowadzając wzór na sprawność obiegu Sabathe’ stwierdza się, że różnica między
energią cieplną doprowadzoną łącznie między 2-3 oraz 3-3' i odprowadzoną między 4 i 1 jest
równa pracy technicznej, przedstawionej jako zakreskowane pole wykresu na rys. 18.1.
Sprawność obiegu, równa stosunkowi ilości ciepła zamienionego na pracę do ilości ciepła
doprowadzonego, wynosi więc
Po podstawieniu za T2, T3, T3', T4 wzorów zamieszczonych w tab. 18.1, po
uproszczeniu i podstawieniu k=cp/cυ otrzymuje się zależność:
(18.10)
Przedstawiony obieg, ze względu na izochoryczne i izobaryczne doprowadzenie ciepła, jest
zwany obiegiem mieszanym. Jako wzorzec odpowiada on najbardziej procesowi
termodynamicznemu silnika o zapłonie samoczynnym z bezpośrednim wtryskiem paliwa.
Szczególnymi przypadkami tego obiegu są procesy:
a) z izochorycznym doprowadzeniem ciepła (dla =1),
89
b) z izobarycznym doprowadzeniem ciepła ( dla =1).
Proces z izochorycznym doprowadzeniem ciepła, znany pod nazwą obiegu Otto, jest
stosowany jako wzorzec porównawczy procesów termodynamicznych silników o zapłonie
iskrowym.
Sprawność teoretyczną dla tego przypadku otrzyma się podstawiając we wzorze
(18.10) =1, skąd
(18.11)
Wzór ten, jako szczególny przypadek wzoru (18.10), daje największe dla obranego stopnia
sprężania ε wartość t.
Sprawność teoretyczną, przy izobarycznym doprowadzaniu ciepła, otrzyma się przez
podstawienie do wzoru (18.10) wartości = 1. Stąd równanie
(18.12 )
Obieg z izobarycznym doprowadzeniem ciepła wykazuje pewne podobieństwo do
przebiegu spalania, jaki zachodzi w dużych wolnoobrotowych silnikach wysokoprężnych.
Spalanie w, dziś już nie stosowanych silnikach z pneumatycznym wtryskiem paliwa było do
niego jeszcze bardziej zbliżone. Obieg ten znany jest pod nazwą obiegu Diesla.
Porównując sprawności obiegu Sabathe’ (wzór 18.10), obiegu Otto (wzór 18.11) oraz
obiegu Diesla (wzór 18.12), dla tego samego stosunku sprężania ε, najwyższą wartość
t otrzymuje się dla obiegu Otto, średnią dla obiegu Sabathe’, najniższą zaś dla obiegu Diesla.
Na rysunku 18.2 przedstawiono porównanie wykresów obiegów Sabathe’, Otto
i Diesla, dla tej samej wartości .
Rys.18.2. Porównanie obiegów: a - Sabathe’, b - Otto i c - Diesla
90
Z budowy wzorów określających sprawność teoretyczną t wynika, że jej wartości
rosną wraz ze wzrostem stopnia sprężania . Gdy wartość stopnia sprężania zmierza do
nieskończoności, to wartość sprawności t zmierza do jedności. Krzywa t wykreślona na rys.
18.3 na podstawie najprostszego wzoru (18.11), wykazuje duży przyrost dla małych
wartości - dla dużych wartości wzrost ten jest wolniejszy. Linia pozioma, odpowiadająca
rzędnym równym jedności, jest asymptotą t.
Rys. 18.3. Sprawność teoretyczna w funkcji stopnia sprężania
Zakres << 10 odpowiada w przybliżeniu typowym rozwiązaniom silników
o zapłonie iskrowym, zaś 13 << 23 silnikom o zapłonie samoczynnym. Dobrane przedziały
i podane wartości graniczne, mają charakter przybliżony i nie mogą być uważane za
ostateczne i nieprzekraczalne.
W przypadku silników o zapłonie samoczynnym wartości stopnia sprężania są na
ogół dobierane większe niż 15. Jest to związane z koniecznością zapewnienia łatwego
rozruchu (osiągnięcia koniecznej temperatury powietrza przy końcu sprężania - minimum
350-400 oC - dla zimnego silnika). Dla silników wielopaliwowych temperatura powietrza
przy końcu sprężania powinna być jeszcze wyższa - nawet powyżej 600 oC. Powoduje to
konieczność stosowania stopnia sprężania ≥ 20 .
Porównawczy obieg pracy z czynnikiem rzeczywistym
Obieg porównawczy z czynnikiem rzeczywistym, przedstawiony na rys. 18.4, jest
zbliżony do obiegu Sabathe’. Istniejące jednak istotne różnice między obu obiegami
wymagają dokładniejszego omówienia.
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
0,700
0,800
0 5 10 15 20 25 30
ηt
ε
91
Rys. 18.4. Obieg porównawczy z czynnikiem rzeczywistym
Gaz, będący czynnikiem termodynamicznym w obiegu porównawczym, nie jest, jak w
obiegu Sabathe’, gazem doskonałym lecz półdoskonałym. Gazy rzeczywiste znajdujące się
pod ciśnieniami i w temperaturach znacznie wyższych od temperatur, w których mogłyby być
zamienione w ciecz, a przy tym niższych od tych dysocjacja odgrywa dużą rolę, mają
własności bardzo zbliżone do własności gazów półdoskonałych. Gaz półdoskonały ma ciepło
właściwe zależne od temperatury. Jeżeli ograniczyć zainteresowanie do zakresu temperatur
dodatnich, do około 2500 oC, obserwuje się stały wzrost zarówno ciepła właściwego przy
stałej objętości- cυ, jak i przy stałym ciśnieniu- cp. W związku z tym wraz ze wzrostem
temperatury maleją wartości wykładnika adiabaty gazów półdoskonałych. Wynika to
z zależności
k=
oraz R= cp– cυ,
stąd
k= 1 +
(18.16)
Ponieważ indywidualna stała gazowa R zależy tylko od rodzaju gazu, a nie zależy od
temperatury, więc ze wzoru (18.16) można wysnuć wniosek, że równocześnie ze wzrostem
wartości ciepła właściwego maleją wartości wykładnika adiabaty.
Rozpatrując obieg porównawczy zakładamy również, że w odróżnieniu od obiegu
teoretycznego, następuje przekazywanie ciepła od gazu do ścianek cylindra, a także
odwrotnie. Na początku sprężania ciepło dopływa z rozgrzanych ścianek cylindra do
zimniejszego od nich gazu, natomiast pod koniec sprężania przepływ ciepła jest odwrotny,
gdyż temperatura gazu osiąga wartości wyższe od temperatury ścianek.
Jest to więc przemiana dość złożona, którą do celów obliczeniowych, zastępuje się
politropą, przypisując jej średni wykładnik n1. Wartość tego wykładnika wynosi
92
n1= 1,35 ÷ 1,40.
W całym okresie rozprężania występuje dopływ ciepła z gorącego gazu do znacznie
od niego zimniejszych ścianek cylindra. Jednakże równocześnie z tym zjawiskiem, na
początku rozprężania, a więc po przekroczeniu punktu 3 (rys.18.4), występuje proces
dopalania, co powoduje dodatkowy dopływ ciepła.
Niewątpliwie skomplikowany proces rozprężania można przedstawić jako szereg
następujących po sobie procesów politropowych, o różnych wykładnikach. Do obliczeń
można przyjąć jedną politropę zastępczą. Wartość jej wykładnika
n2= 1,22-1,28.
Jak widać, wykładnik politropy rozprężania przyjmuje znacznie niższe wartości od
wykładnika politropy sprężania, co można wytłumaczyć następującymi przyczynami:
1. W okresie rozprężania występują temperatury znacznie wyższe niż w okresie
sprężania. Wykładnik adiabaty gazu półdoskonałego maleje wraz ze wzrostem wartości ciepła
właściwego (wzór 18.16).
2. W czynniku wyraźnie zaznacza się obecność spalin. W skład spalin wchodzi
dwutlenek węgla (CO2), a także para wodna (w stanie przegrzanym). Oba te składniki,
dwutlenek węgla, a zwłaszcza para wodna, odznaczają się bardzo małymi wartościami
wykładników adiabaty.
3. Na początku rozprężania zaznacza się wyraźny wpływ dopalania na skutek czego do
czynnika są doprowadzone dość znaczne ilości ciepła, mimo chłodzącego działania ścianek
cylindra. Zjawisko to powoduje znaczne obniżenie wartości wykładnika politropy
rozprężania, co w dalszym ciągu wpływa na obniżenie wartości średniej.
Wzrost prędkości obrotowej silnika wpływa zasadniczo na powiększenie wykładnika
n1 i obniżenie n2, gdyż słabiej zaznacza się odpływ ciepła do ścianek cylindra.
Wartości wymiarów liniowych (głównie średnicy cylindra) również nie są bez
znaczenia. Ze wzrostem średnicy D, maleje stosunek powierzchni chłodzącej ścianek do
objętości czynnika. W związku z tym na jednostkę objętości czynnika odpływa mniej ciepła,
co wpływa na wzrost wartości n1 i obniżenie wartości n2.
Należy pamiętać również o tym, że w odróżnieniu od procesu teoretycznego, w obiegu
porównawczym w okresie spalania występuje zmienna ilość czynnika.
Przystępując do obliczeń, związanych z obiegami porównawczymi z czynnikiem
rzeczywistym, należy zdać sobie sprawę, że jakkolwiek obliczenia te stanowią pewien krok
ku określeniu rzeczywistych procesów zachodzących w cylindrze pracującego silnika, to
jednak nie mogą posłużyć do wiernego ich przedstawienia, ze względu na uproszczające
założenia, które muszą być przyjęte aby dość złożony rachunek uczynić w ogóle możliwym
do przeprowadzenia. W związku z tym, jeśli przebiegi jednego z parametrów termicznych
gazu zawartego w cylindrze, a mianowicie jego ciśnienia, zostaną w przybliżeniu trafnie
określone, to nie można niestety liczyć na równie trafne określenie przebiegu temperatury,
przynajmniej w okresie spalania. Dzieje się to dlatego, że okresowi spalania
przyporządkowuje się schemat mieszanego- izochoryczno- izobarycznego doprowadzenia
ciepła, co jest niezgodne z rzeczywistością. Maksymalne wartości temperatury wypadają
z rachunku wyraźnie wyższego niż te, które odpowiadają obiegom rzeczywistym przy tym
samym ciśnieniu indykowanym i przy tych samych wartościach ciśnienia maksymalnego.
93
Wyznaczanieśredniegociśnienia indykowanego pi.
Średnim ciśnieniem indykowanym pi obiegu nazywa się takie ciśnienie stałe, które
działając na tłok w czasie jednego cyklu wykonałoby pracę równą pracy reprezentowanej
przez wykres indykatorowy.
Można je wyznaczyć na drodze tzw. planimetrowania porównawczego wykresu
indykatorowego. Można również obliczyć wartość pi posługując się zależnościami
wyprowadzonymi teoretycznie.
Znajomość ciśnienia pi pozwala, po założeniu wartości m (sprawność mechaniczna),
obliczyć ciśnienie użyteczne pe lub wyznaczyć wartość m na podstawie pe określonego
innymi metodami (np. badanie silnika na hamowni)
pe= pi m
Pole wykresu porównawczego można przyrównać do pracy indykowanej
Li= Vs pi
Dla wykresu porównawczego (rys. 18.5)
Li= LI + LII - LIII
stąd
Vs pi= LI + LII - LIII (18.17)
Rys. 18.5. Porównawczy wykres indykatorowy
Praca LI równa się
LI = p3(V3' - V3) = p3 V3 ( - 1) = p2 Vk ( - 1) = n1p1 Vk(- 1)
Ponieważ
ε = (Vs + Vk) / Vk
94
można napisać
LI = φεn
1-1
(Vs + Vk)p1(ρ-1)
(18.18)
Praca LII jest równa pracy absolutnej politropowego rozprężania od punktu3’ do 4
Po podstawieniu zależności określającej p4 i przekształceniu można napisać
(18.19)
Praca LIII jest pracą absolutną kompresji politropowej od punktu 1 do 2
(18.20)
Po podstawieniu równań (18.18), (18.19) i (18.20) do równania (18.17) i przekształceniu
otrzymuje się
(18.21)
19. STECHIOMETRIA SPALANIA
Spalaniem nazywa się szybko przebiegający egzotermiczny proces utleniania
składników paliwa, zwykle przy wykorzystaniu tlenu zawartego w powietrzu.
Do zasilania silników spalinowych używa się paliw ciekłych i gazowych.
Typowe paliwa gazowe zawierają metan CH4, etan C2H6, etylen C2H4, acetylen C2H2. W ich
skład mogą również wchodzić niepalne gazy, takie jak CO2 i N2.
Paliwa ciekłe są mieszaninami wielu złożonych, węglowodorowych związków chemicznych.
Ich skład określa się za pomocą udziałów masowych poszczególnych pierwiastków za
wyjątkiem wody i związków niepalnych, pozostających po procesie spalania w postaci
popiołu.
Udziały masowe oznacza się małymi literami:
c – węgla, h – wodoru, s – siarki, o – tlenu, n – azotu, h2o – wody i p – popiołu.
Suma masowych udziałów jest równa jedności:
c+h+s+o+n+h2o+p=1
Spalając paliwo płynne, węglowodorowe, przyjmuje się, że w 1 kg paliwa (benzyna lub olej
napędowego) jest c kg węgla i h kg wodoru.
Paliwo doprowadzane jest do cylindra silnika pod postacią mieszanki paliwowo-
powietrznej, a więc częściowo odparowane (silniki o zapłonie iskrowym - ZI) lub też
wtryskiwane w stanie płynnym (silniki o zapłonie samoczynnym - ZS oraz o zapłonie
iskrowym z bezpośrednim wtryskiem - ZI).
95
W silnikach ZI masa paliwa stanowi 1/12 masy powietrza, zaś dla ZS co najmniej
1/20 masy powietrza. Z równań stanu dla par paliwa i dla powietrza wynika zależność:
pal
pow
pow
pal
pow
pal
M
M
m
m
V
V
Przyjmując średnią masę molową oleju napędowego, stosowanego do napędu silników ZS na
200 kg/kmol i podstawiając masę molową powietrza Mpow = 29 kg/kmol, otrzymuje się
007,0200
29
20
1
pow
pal
V
V
19.1.Równania stechiometryczne
W wyniku zjawiska tzw. kontrakcji chemicznej objętość gazów po spaleniu jest nieco większa
od objętości przed spalaniem. Związane jest to głównie z przyrostem objętości występującym
przy spalaniu wodoru.
Poniżej zestawiono równania stechiometryczne odpowiadające spalaniu węgla (zupełne) na
CO2 i (niezupełne) na CO oraz wodoru na H2O:
- spalanie zupełne węgla (na CO2):
C + O2 → CO2
12 kg + 1 kmol → 1 kmol
1 kg + 1/12 kmol → 1/12 kmol
c kg + c/12 kmol → c/12 kmol
-spalanie niezupełne węgla (na CO):
2 C + O2 → 2CO
24 kg + 1 kmol → 2 kmol (wzrost objętości o 1kmol)
1 kg + 1/24 kmol → 2/24 kmol
1 kg + 1/24 kmol → 1/12 kmol
c kg + 1/24 kmol → c/12 kmol
96
-spalanie wodoru:
2 H2 + O2 → 2H2O
4 kg + 1 kmol → 2 kmol (wzrost objętości o 1 kmol)
1 kg + 1/4 kmol → 2/4 kmol
1 kg + 1/4 kmol → 1/2 kmol
h kg + h/4 kmol → h/2 kmol
Jak widać w dwóch przypadkach, a mianowicie przy spalaniu wodoru i przy niezupełnym
spalaniu węgla występuje wzrost objętości.
W silnikach o zapłonie samoczynnym wzrost tenjest nieznaczny dlatego, że tylko niewielki
procent węgla spala się niezupełnie, a także dlatego, że w spalaniu bierze udział powietrze
w znacznym niekiedy nadmiarze.
Inaczej jest w silnikach o zapłonie iskrowym, gdzie znaczna część węgla spala się na CO, zaś
ilość powietrza biorącego udział w reakcji jest bliska ilości teoretycznej .
Biorąc pod uwagę reakcje spalania węgla i wodoru, można sformułować wzór na
minimalną ilość tlenu niezbędnego do zupełnego i całkowitego spalania paliwa:
paliwakgOkmolhc
n 1/...........412
2min (19.1)
Przyjmując, że powietrze zawiera 21% tlenu, można określić ilość powietrza niezbędnego do
zupełnego i całkowitego spalania paliwa pisząc:
paliwakgpowietrzakmolhc
nnL 1/..........41221,0
1
21,0
1minmin
(19.2)
19.2. Współczynnik nadmiaru powietrza, stopień zanieczyszczenia i stopień napełnienia
Zakładając, że spalanie jest całkowite (cały węgiel z paliwa ulega spalaniu) i zupełne (cały
węgiel z paliwa ulega spalaniu na CO2), a ilość doprowadzonego powietrza odpowiada ściśle
równaniom stechiometrycznym, można obliczyć tzw. współczynnik przemiany molowej.
Współczynnik ten jest definiowany jako stosunek ilości materii produktów spalania n” do
ilości materii gazowych substratów n’ przed reakcją:
97
'
"
n
nO (19.3)
Ilość substratów określa zależność (19.2), można więc napisać min' Lnn a uwzględniając
udziały tlenu i azotu w powietrzu, przedstawić w postaci:
2
min
_
2
min
_
min
_
min
_
21,021,0
21,079,0;
21,0ON
L
nnnn
Produkty spalania ''n to suma nieuczestniczącego w procesie spalania azotu (stanowiącego
79% składu powietrza) oraz produktów spalania (CO2 i H2O):
OHCON
hcnn
22221221,0
79,0" min
(19.4)
OHCON
hhcnn
22
2
441221,079,0"
min
minn
minLn
Po podstawieniu i po przekształceniach otrzymuje się równanie :
min
min
4
L
L
O
n
hn
12
34
21,01;
21,0
41;41
minminhc
h
n
h
n
h
L
O
hc
hO
3
321,01
(19.5)
Rzeczywista ilość powietrza najczęściej różni się od teoretycznej (niezbędnej do zupełnego
i całkowitego spalania) i wynosi:
min
min
21,0
1
;
nn
nn
L
LL
(19.6)
98
Równocześnie rzeczywista ilość tlenu osiąga wartość:
min2 nnO
gdzie jest współczynnikiem nadmiaru powietrza:
min2
2
min O
O
L
L
n
n
n
n
przy czym słuszne są również zależności:
min2
2
min2
_
2
_
min2
2
minmin O
O
O
O
O
O
L
L
L
L
m
m
n
n
V
V
n
n
V
V (19.7)
Współczynnik nadmiaru powietrza definiuje się jako stosunek ilości powietrza (lub też
tlenu), biorącego udział w spalaniu do ilości niezbędnej do zupełnego i całkowitego spalania..
Wartość może być równa jedności i mówi się wówczas o teoretycznej lub
stechiometrycznej ilości powietrza, lub też tlenu, może jednak być i różna i to zarówno
mniejsza jak i większa od jedności.
Dla silników o zapłonie iskrowym (ZI) wartość współczynnika nadmiaru powietrza
(w skróceniu "nadmiaru powietrza") zmienia się w przedziale od 0,7 do 1,3. Poza tym
zakresem zapłon od iskry jest utrudniony. Optymalne warunki odpowiadają przedziałowi 0,92
do 0,95 a więc ilości powietrza nieco niższej od teoretycznie Nie oznacza to bynajmniej,
że poważna część paliwa nie ulega w ogóle spaleniu, lecz że spalenie jest niezupełne
i wytwarza się tlenek węgla (CO). Zawartość CO jest w silnikach ZI znaczna i wynosi około
5% na biegu luzem i 2-3% w czasie normalnej pracy (silnika obciążonego).
Skłonność paliwa wtryskiwanego do cylindra silnika o zapłonie samoczynnym (ZS) do
zapłonu (samoczynnego) zależy głównie od temperatury sprężonego powietrza (temperatura
ta powinna wynosić minimalnie 350-400 ºC).
Wartości współczynnika nadmiaru powietrza mogą się przy tym kształtować w bardzo
szerokim zakresie. Minima1ne wartości wynoszą około 1,15-1,2 - znane są jednak
przypadki prawidłowego spalania przy jeszcze niższych wartościach. Ze względu na to,
że przy zredukowanych obciążeniach wtryskuje się mniej paliwa, przy tej samej ilości
zasysanego powietrza, może znacznie wzrosnąć, osiągając wartości 5, 6, a nawet 10.
99
W czynniku zawartym w cylindrze silnika (po zamknięcia zaworów) można wyodrębnić poza
świeżym ładunkiem powietrza pp Vn , również i resztę gazów spalinowych (z poprzedniego
cyklu) rr Vn , .
Ilość reszty gazów można określić wprowadzając nową wielkość zwaną stopniem
zanieczyszczenia :
p
r
p
r
V
V
n
n (19.8)
Na rys. 19.1 przedstawiono schemat cylindra, w którym wyodrębniono objętości zajęte przez
ładunek świeżego powietrza Vp i przez resztę gazów Vr . Tłok znajduje się w dolnym
martwym położeniu (DMP).
Rys. 19.1. Świeży ładunek Vp i reszta gazów Vr w cylindrze silnika
Jeżeli ilości te rozumieć jako zredukowane do warunków otoczenia, to wówczas nie będą one
zajmowały całej objętości cylindra. gdyż temperatura świeżego ładunku, który został zassany
jest nieco podwyższona zaś temperatura reszty gazów jest znana (wynosi ona w pobliżu
górnego martwego położenia (GMP) pod koniec suwu wydechu 100 - 800 K).
Świeży ładunek zasysany jest w ilości odpowiadającej zredukowanej objętości Vp, mniejszej
od objętości skokowej VS. Silnik swobodnie ssący zassałby objętość Vs tylko w przypadku
idealnym (w procesie bardzo powolnego ssania).
Do określenia ilości zassanego powietrza wprowadzono współczynnik , zwany stopniem
100
napełnienia. Stopień napełnienia definiuje się jako stosunek masy powietrza, która zostaje
doprowadzona do cylindra, do masy, która odpowiada objętości skokowej, w warunkach
otoczenia:
s
p
m
m
Rozszerzając to równanie, można napisać:
S
p
S
p
S
p
V
V
n
n
m
m (19.9)
Stosując równanie stanu do procesu zasysania, można obliczyć ilość kmoli świeżego ładunku
pn :
mRTpV
TMRnpV )(
otppot TMRnVP )(
ot
otpp
T
P
MR
Vn (19.10)
Znając wartość dawki jednostkowej wtryskiwanej do silnika Bj można określić pn
w zależności od współczynnika nadmiaru powietrza :
Ljp nBn
Kojarząc powyższe równanie z wzorem (19.6), można otrzymać zależność:
min
21,0nBn jp
(19.11)
Przyjmując za równaniem (19.9), że
Vp = Vs
i porównując do siebie prawe strony równań (19.10) i (19.11) można wyprowadzić wzór na
współczynnik nadmiaru powietrza , wyrażony w zależności od dawki jednostkowej Bj
i stopnia napełnienia :
ot
otS
j T
P
MR
V
nB )(
21,0
min
(19.12)
101
Ze wzoru tego można obliczyć dawkę jednostkową paliwa, która wtryśnięta do cylindra
silnika o objętości skokowej VS, będzie się spalać przy współczynniku nadmiaru powietrza.
Dla wyznaczania wartości stopnia zanieczyszczenia , można wprowadzić wzór oparty
o równanie definicyjne (19.8):
p
r
p
r
V
V
n
n
Analizując rys. 19.1. stwierdza się, że wtedy, gdy tłok znajduje się w GMP (po suwie
wydechu), reszta gazów o ilości kmoli rn , zajmuje objętość kompresyjną
Vk (zakreskowaną). Zakładając, że znane jest ciśnienie pr i temperatura Tr reszty gazów,
można napisać równanie stanu:
rrkr TMRnVp )(
W oparciu o definicyjne równanie stopnia sprężania
k
ks
V
VV
można wyznaczyć zależność Vkw funkcji objętości skokowej Vs:
SK VV1
1
Stąd wzór:
rrSr TMRnVp )(1
1
(19.13)
Wartość pr i Tr są trudne do wyznaczenia, jednakże wahają się w dość wąskich granicach.
Przyjmuje się, że:
pr=1,15 – 1,25 bar
Tr=700-800K
Dla świeżego ładunku powietrza, w myśl wzoru (19.9) :
Sp VV
stąd równanie stanu dla świeżego ładunku można zapisać w postaci:
otPSot TMRnVP )( (19.14)
Po podzieleniu stronami równań (19.13) i (19.14), otrzymuje się zależność na :
r
ot
ot
r
p
r
T
T
P
P
n
n
)1(
1
(19.15)
102
Jak wynika ze wzoru (19.15) wartość stopnia zanieczyszczenia jest tym mniejsza, im
wyższy jest stopień sprężania . Silniki o zapłonie samoczynnym wykazują więc znacznie mniejsze zanieczyszczenie
czynnika na początku spalania, od silników o zapłonie iskrowym.
Dysponując powyższymi informacjami, można wyznaczyć zależność określającą ilość
czynnika termodynamicznego nc, odpowiadającą 1 kg paliwa, wykorzystując wzory:
ilość powietrza: min
21,0nn L
ilość reszty gazów: min
21,0nnn Lr
ilość czynnika: )1(21,0
min
nnnn rLc (19.16)
19.3. Czynnik roboczy
W czynniku roboczym można, upraszczając nieco zagadnienie, wyodrębnić tylko dwa
zasadnicze składniki: powietrze i spaliny stechiometryczne. Możemy więc mówić o czynniku
dwuskładnikowym.
Biorąc pod uwagę składniki chemiczne powietrza (O2 i N2) oraz składniki chemiczne spalin
stechiometrycznych (N2'C02 i H20), wyodrębniono cztery składniki. Uwzględniając
dodatkowo nie tylko spalanie zupełne węgla - na C02, ale i niezupełne - na CO, otrzymuje się
czynnik pięcioskładnikowy.
W rzeczywistości występują jeszcze inne składniki w niewielkiej jednak ilości. Są to tlenki
azotu (głównie NO i NO2), niespalone węglowodory (aldehydy, lotne związki organiczne,
wielopierścieniowe węglowodory aromatyczne), tlenki siarki itp.
Dokładna analiza, uwzględniająca te składniki ma duże znaczenie dla określenia właściwości
toksycznych gazów opuszczających silnik, jednakże jest do pominięcia dla obliczeń
o charakterze termodynamicznym.
Do obliczeń termodynamicznych najwłaściwsze jest wyodrębnienie dwóch składników:
powietrza i spalin stechiometrycznych. Powietrze jako pierwszy składnik, traktuje się jako
mieszaninę 21% 02 i 79% N2.
Skład spalin stechiometrycznych - drugiego, obok powietrza składnika nie jest stały. Zależy
on od elementarnego składu paliwa i musi być obliczony. Spaliny stechiometryczne
odpowiadają spaleniu zupełnemu i całkowitemu, przy nadmiarze powietrza równym jedności.
Ich skład to: N2, C02 i H20.
103
Dla określenia udziałów składników zN2 , zCO2 wyprowadzić można przedstawione niżej
zależności.
Punktem wyjścia będzie wzór (19.2) na minimalną ilość powietrza, niezbędną do zupełnego
i całkowitego spalenia 1 kg paliwa. W ilości tej wyodrębnimy N2 i 02:
22
minminmin 21,079,0O
LN
LL nnn
2241221,0
79,0minmin
ON
L
hcnn
Po spaleniu, z ilości c/12 kmol O2, powstanie c/12 kmol CO2, zaś z ilości h/4 kmol O2,
powstanie h/2 kmol H2O. Azot pozostanie bez zmian.
OHCON
hcnn
22221221,0
79,0min (19.17)
Zależność (19.17) pozwala sformułować wzory na udziały składników spalin
stechiometrycznych:
_min
_
/21,0
79,0"2
nn
z N
_
/12
"2
nc
z CO
_
/2
"2
nh
z OH
Po przekształceniu i uporządkowaniu:
1"""
36,3
342,0"
36,321,0"
36,3
379,0"
222
2
2
2
OHCON
OH
CO
N
zzzz
hc
hz
hc
cz
hc
hcz
(19.18)
Rzeczywista ilość powietrza różni się od stechiometrycznej, gdyż zawiera jego nadmiar
(określony przez współczynnik λ).
Stosunek powietrza (indeks P) i spalin stechiometrycznych (indeks S) dla końca spalania i dla
początku spalania zostanie określony poniżej.
Rzeczywista ilość powietrza, przy spalaniu z nadmiarem jest opisana wzorem (19.6).
Wyodrębniając w tej ilości powietrze będące nadmiarem i powietrze niezbędne do zupełnego
i całkowitego spalania, można napisać:
104
PP
L nnnn minminmin
21,0
1
21,0
)1(
21,0
(19.19)
Po spaleniu zamiast drugiego wyrazu otrzymamy wyraz odpowiadający spalinom
stechiometrycznym („powietrze stechiometryczne” ulegnie przemianie molowej):
S
O
P
nnn minmin
21,021,0
)1("
(19.20)
Na podstawie wzoru (19.20), można sformułować równania na udziały powietrza i spalin
stechiometrycznych odpowiadające końcowi spalania:
udział powietrza: minmin
min
21,021,0
)1(
21,0
)1(
"
nn
n
zO
a po uporządkowaniu:
O
z
1
1)"( (19.21)
Udział spalin jest różnicą do jedności:
O
Ozz
1)"(1" (19.22)
Rzeczywisty czynnik termodynamiczny zawiera na początku procesu powietrze
stechiometryczne, powietrze nadmiarowe oraz resztę spalin (z poprzedniego cyklu). Ilość
czynnika, określona wzorem (19.16) wynosi:
)1(21,0
' min
nnnc
Wyodrębniając powietrze będące nadmiarem (p), powietrze niezbędne do zupełnego
i całkowitego spalenia (p) i resztę gazów (r), otrzymuje się:
rpp
nnnn
minminmin
_
21,021,0
1
21,0
)1('
W reszcie gazów zostanie wyodrębnione powietrze i spaliny stechiometryczne:
Sppp
znznnnn "21,0
)"(21,021,0
1
21,0
)1(' minminminmin
(19.23)
105
Kojarząc wzór (19.23) z wzorami (19.21) i (19.22), można wyprowadzić wzory na udziały
powietrza (z)’ i spalin stechiometrycznych [z]’ na początku spalania:
11)'(1'
11
11'
O
O
O
O
zz
z
(19.24)
19.4. Spalanie w silniku o zapłonie iskrowym
W silniku o zapłonie iskrowym (ZI), mieszanina powietrza i paliwa jest zapalana od
iskry inicjowanej między elektrodami świecy, przed górnym martwym położeniem tłoka (w
suwie sprężania). Początkowo zapala się niewielka ilość mieszanki, następnie płomień
rozszerza się i w krótkim czasie obejmuje całą przestrzeń spalania. Prędkość rozchodzenia się
płomienia, która dla gazów nieruchomych bywa niewielka (rzędu kilku metrów na sekundę),
w cylindrze silnika osiąga wartości znacznie większe kilkanaście względnie kilkadziesiąt
metrów na sekundę. Przyczyną tego jest ruch wirowy, który przyspiesza spalanie,
równocześnie jednak jest przyczyną nierównomierności rozchodzenia się płomienia.
Ruch wirowy czynnika w cylindrze jest korzystny, a nawet niezbędny dla prawidłowego
działania silnika. Poza wydatnym zwiększeniem prędkości rozprzestrzeniania się płomienia,
umożliwia spalanie się tych partii mieszanki, które znajdują się w pobliżu ścianek. W bardzo
krótkim czasie, odpowiadającym spalaniu w silnikach szybkoobrotowych, mieszanka
znajdująca się w pobliżu zimnych ścianek w bezruchu, nie mogłaby w ogóle wziąć udziału
w procesie.
Po zakończeniu spalania, któremu towarzyszy gwałtowny wzrost ciśnienia i temperatury,
następuje okres pracy związanej z rozprężaniem się czynnika. Nie zawsze jednak przebieg
spalania jest tak prosty, jak powyżej opisany. W wielu przypadkach w silnikach ZI występuje
zjawisko spalania stukowego, zwanego również spalaniem "detonacyjnym".
Spalanie stukowe jest spalaniem nienormalnym, związanym z zapłonem stukowym,
występującym po zapłonie od iskry. W czasie spalania stukowego prędkości
rozprzestrzeniania się płomienia gwałtownie rosną, osiągając wartości kilkuset a nawet ponad
1000 m/s, przekraczają więc prędkość dźwięku.
Rozpatrując rzeczywisty proces spalania, należy określić również udziały powietrza
i spalin stechiometrycznych (z) oraz [z], odpowiadające dowolnej chwi1i spa1ania. Chwilę
taką określa wartość funkcji spalania :
OB
B
gdzie:
B - ilość paliwa spalonego od początku procesu spalania,
BO - dawka paliwa na cykl.
106
Znając zależność funkcji spalania od kąta obrotu wału korbowego można, dla
poszczególnych przypadków, wyznaczyć wartości udziałów powietrza (z) i spalin
stechiometrycznych [z] odpowiadających poszczegó1nym wartościom kąta .
Wyprowadzając wzory określające udziały (z) i [z] przyjmuje się jako zasadę, że ilość
czynnika w dowolnej chwili spalania jest równa sumie tej ilości powietrza, która nie wzięła
udziału w reakcji, ilości wytworzonych spalin stechiometrycznych i ilości reszt gazów.
Liczbę kmoli spalin stechiometrycznych można obliczyć mnożąc liczbę kmoli powietrza,
które wzięło udział w reakcji, przez stechiometryczny współczynnik przemiany molowej o.
Liczba kmoli czynnika w dowolnej chwili spalania,będzie równa:
min0minmin min)1()1( nnnnn (19.25)
Pierwszy wyraz prawej strony równania odpowiada ilości powietrza, która nie weźmie
w ogóle udziału w spalaniu, gdyż jest nadmiarem niepotrzebnym do reakcji zupełnego
i całkowitego spalania; drugi wyraz odpowiada reszcie gazów; trzeci wyraz odpowiada tej
ilości powietrza, które jeszcze nie wzięło udziału w reakcji, zostałoby jednak zużyte, gdyby
reakcja zupełnego i całkowitego spalania dobiegła do końca, funkcja zaś osiągnęłaby
jedność. Wyraz czwarty odpowiada ilości wytworzonych spalin stechiometrycznych.
W wyrazie drugim, tj. w reszcie gazów, wyodrębnić można powietrze i spaliny
stechiometryczne, łącząc równocześnie wyrazy: pierwszy i trzeci, odpowiadające ilości
powietrza:
SSPP
nznznnmin0minminmin ")"(
Po podstawieniu za (z)" i [z]", prawych stron równań wyrażonych wzorami (19.21) i (19.22),
otrzymuje się po uporządkowaniu, następującą zależność:
SP
nnn
min
0
000min
0
0
1
1
1
11
(19.26)
Na podstawie równania (19.26), który określa liczbę kmoli powietrza i spalin
stechiometrycznych, dla dowolnej chwili spalania, można sformułować wzory określające
udziały (z) i [z] dla dowolnej chwili spalania:
00
0
0
00
0
1
1][
1
11)(
z
z
(19.27)
Suma prawych stron równań określających (z) i [z] jest równa jedności:
(z) + [z] = 1
107
Na początku reakcji spalania = 0. Wówczas równania określające (z) i [z], oznaczone
(19.27), przechodzą w równania na (z)’ i [z]’, oznaczone (19.24). Końcowi zupełnego
i całkowitego spalania odpowiada wartość = 1. Podstawiając tę wartość do wzorów (19.27)
otrzymuje się równania na (z)" i [z]":
00
0
0
"
00
0"
11
1][
11
111)(
z
z
Oczywiście suma udziałów (z)" i [z]"jest równa 1.
LITERATURA
1.Kalinowski E.: Termodynamika. Wyd. Politechniki Wrocławskiej; Wrocław 1994
2.Ochęduszko S.: Termodynamika stosowana. WNT Warszawa 1967
3.Resnick R., Holliday D.: Fizyka. PWN Warszawa 1989
4.Gnutek Z.: Gazowe objętościowe maszyny energetyczne. OW Politechniki Wrocławskiej;
Wrocław 2004
5.Elwell D., Pointon A.J.: Termodynamika klasyczna. WNT Warszawa 1976
6. Styrylska T.: Termodynamika. Wyd. Politechniki Krakowskiej, Kraków 2004
7. Wilk S.: Termodynamika techniczna. PWSZ Warszawa 1973
8. Wiśniewski S.: Termodynamika techniczna. WNT Warszawa 2005
9. Drozd C., Kuśmidrowicz J., Teisseyre A.: Silniki spalinowe. Wyd. Politechniki
Wrocławskiej; Wrocław1975
10. Kolanek C., Teisseyre A., Walkowiak W.W.: Obliczenia cieplne. Wyd. Politechniki
Wrocławskiej; Wrocław 1976
(19.28)
108