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Teoria dei Giochi Anna Torre Almo Collegio Borromeo 24 marzo 2011 A. Torre Caso, intelligenza e decisioni razionali

Teoria dei Giochi · 2011. 3. 23. · La TdG o “Teoria delle decisioni interattive” si occupa delle situazioni in cui nel processo decisionale: interviene più di un decisore,

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Teoria dei Giochi

Anna Torre

Almo Collegio Borromeo 24 marzo 2011

A. Torre Caso, intelligenza e decisioni razionali

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UN PO’ DI STORIA

A. Torre Caso, intelligenza e decisioni razionali

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UN PO’ DI STORIA

Von Neumann, Morgenstern “ Theory of Games and Economic

Behavior”(Princeton, 1944);

A. Torre Caso, intelligenza e decisioni razionali

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UN PO’ DI STORIA

Von Neumann, Morgenstern “ Theory of Games and Economic

Behavior”(Princeton, 1944);

Ernst Zermelo (1912 congresso di Cambridge),

il libro di von Neumann e Morgenstern è il primo a proporrequesto programma in maniera sistematica e in relazione allo

studio delle scienze sociali.

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UN PO’ DI STORIA

A. Torre Caso, intelligenza e decisioni razionali

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UN PO’ DI STORIA

Dalla fine del settecento c’era il progetto di estendere ad altricampi del sapere il metodo matematico che aveva rivoluzionato

lo studio della fisica.

A. Torre Caso, intelligenza e decisioni razionali

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UN PO’ DI STORIA

Dalla fine del settecento c’era il progetto di estendere ad altricampi del sapere il metodo matematico che aveva rivoluzionato

lo studio della fisica.

Modello molto simile a quello della fisica matematica (vedi

“Elements of Pure Economics” di Walras 1874).

A. Torre Caso, intelligenza e decisioni razionali

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UN PO’ DI STORIA

Dalla fine del settecento c’era il progetto di estendere ad altricampi del sapere il metodo matematico che aveva rivoluzionato

lo studio della fisica.

Modello molto simile a quello della fisica matematica (vedi

“Elements of Pure Economics” di Walras 1874).

Nella prima parte del libro di von Neumann e Morgenstern è

presente una critica radicale alla teoria walrasiana dell’equilibrio

economico generale, rea, secondo gli autori, di non tenere inconsiderazione l’influsso che le interazioni con gli altri individui

hanno sulle decisioni di ogni singolo individuo.

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UN PO’ DI STORIA

A. Torre Caso, intelligenza e decisioni razionali

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UN PO’ DI STORIA

La vera rivoluzione non è usare i metodi matematici utili per lostudio della fisica applicandoli all’economia, ma costruire una

“matematica nuova”, che fornisca uno strumento adatto allostudio di questi argomenti: la teoria dei giochi.

A. Torre Caso, intelligenza e decisioni razionali

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UN PO’ DI STORIA

La vera rivoluzione non è usare i metodi matematici utili per lostudio della fisica applicandoli all’economia, ma costruire una

“matematica nuova”, che fornisca uno strumento adatto allostudio di questi argomenti: la teoria dei giochi.

Un altro consistente impulso dato alla modellizzazione deifenomeni economici fu dato da Harsanyi che propose un modello

per descrivere e analizzare le situazioni di incompletezzainformativa (1967-68): ad esempio quando un giocatore non

conosce esattamente la scala di priorità degli altri.

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DI COSA CI OCCUPIAMO

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DI COSA CI OCCUPIAMO

La TdG o “Teoria delle decisioni interattive” si occupa delle situazioni

in cui nel processo decisionale:

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DI COSA CI OCCUPIAMO

La TdG o “Teoria delle decisioni interattive” si occupa delle situazioni

in cui nel processo decisionale:

interviene più di un decisore,

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DI COSA CI OCCUPIAMO

La TdG o “Teoria delle decisioni interattive” si occupa delle situazioni

in cui nel processo decisionale:

interviene più di un decisore,

ogni decisore detiene solo un controllo parziale,

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DI COSA CI OCCUPIAMO

La TdG o “Teoria delle decisioni interattive” si occupa delle situazioni

in cui nel processo decisionale:

interviene più di un decisore,

ogni decisore detiene solo un controllo parziale,

i decisori hanno preferenze non necessariamente uguali sugliesiti.

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ASSUNZIONI

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ASSUNZIONI

Si assume solitamente che i decisori:

conoscano la situazione di interazione (conoscenza comune),

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ASSUNZIONI

Si assume solitamente che i decisori:

conoscano la situazione di interazione (conoscenza comune),

possano scegliere tra diversi corsi d’azione,

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ASSUNZIONI

Si assume solitamente che i decisori:

conoscano la situazione di interazione (conoscenza comune),

possano scegliere tra diversi corsi d’azione,

siano intelligenti (molto intelligenti e senza limiti alle loro capacitàdi calcolo o deduzione).

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APPLICAZIONI

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APPLICAZIONI

Oggi la teoria dei giochi ha moltissimi variegati campi di applicazione.

Alcuni esempi:

Il problema di scegliere adeguati meccanismi d’asta:

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APPLICAZIONI

Oggi la teoria dei giochi ha moltissimi variegati campi di applicazione.

Alcuni esempi:

Il problema di scegliere adeguati meccanismi d’asta:clamorosi successi sono stati ottenuti in U.S.A. per l’allocazione

di banda da dedicare ai cellulari di seconda generazione e inG.B. per quelli di terza generazione (UMTS);

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APPLICAZIONI

Oggi la teoria dei giochi ha moltissimi variegati campi di applicazione.

Alcuni esempi:

Il problema di scegliere adeguati meccanismi d’asta:clamorosi successi sono stati ottenuti in U.S.A. per l’allocazione

di banda da dedicare ai cellulari di seconda generazione e inG.B. per quelli di terza generazione (UMTS);

La modellizzazione delle asimmetrie informative e dei vincoli chequeste impongono e di come si possono almeno parzialmente

affrontare;

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APPLICAZIONI

Oggi la teoria dei giochi ha moltissimi variegati campi di applicazione.

Alcuni esempi:

Il problema di scegliere adeguati meccanismi d’asta:clamorosi successi sono stati ottenuti in U.S.A. per l’allocazione

di banda da dedicare ai cellulari di seconda generazione e inG.B. per quelli di terza generazione (UMTS);

La modellizzazione delle asimmetrie informative e dei vincoli chequeste impongono e di come si possono almeno parzialmente

affrontare;La teoria dei giochi evolutivi che ha una buona capacità di

comprendere comportamenti animali;

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APPLICAZIONI

Oggi la teoria dei giochi ha moltissimi variegati campi di applicazione.

Alcuni esempi:

Il problema di scegliere adeguati meccanismi d’asta:clamorosi successi sono stati ottenuti in U.S.A. per l’allocazione

di banda da dedicare ai cellulari di seconda generazione e inG.B. per quelli di terza generazione (UMTS);

La modellizzazione delle asimmetrie informative e dei vincoli chequeste impongono e di come si possono almeno parzialmente

affrontare;La teoria dei giochi evolutivi che ha una buona capacità di

comprendere comportamenti animali;

In Microbiologia: lo studio della rilevanza di alcuni geni nellainsorgenza di specifiche malattie;

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APPLICAZIONI

Oggi la teoria dei giochi ha moltissimi variegati campi di applicazione.

Alcuni esempi:

Il problema di scegliere adeguati meccanismi d’asta:clamorosi successi sono stati ottenuti in U.S.A. per l’allocazione

di banda da dedicare ai cellulari di seconda generazione e inG.B. per quelli di terza generazione (UMTS);

La modellizzazione delle asimmetrie informative e dei vincoli chequeste impongono e di come si possono almeno parzialmente

affrontare;La teoria dei giochi evolutivi che ha una buona capacità di

comprendere comportamenti animali;

In Microbiologia: lo studio della rilevanza di alcuni geni nellainsorgenza di specifiche malattie;

In Medicina: come organizzare un sistema di scambi di reni(cross-over) per i trapianti.

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PREFERENZE

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PREFERENZE

il termine “intelligenza” si riferisce alla capacità di analisi dellasituazione e alla capacità illimitata di calcolo degli individui che

partecipano al gioco: essi sono in grado di massimizzare la propriautilità rispetto ai vincoli imposti dal gioco.

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PREFERENZE

il termine “intelligenza” si riferisce alla capacità di analisi dellasituazione e alla capacità illimitata di calcolo degli individui che

partecipano al gioco: essi sono in grado di massimizzare la propriautilità rispetto ai vincoli imposti dal gioco.

Il termine “razionalità” in teoria dei giochi si riferisce alla proprietàtransitiva nell’insieme delle preferenze:

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PREFERENZE

il termine “intelligenza” si riferisce alla capacità di analisi dellasituazione e alla capacità illimitata di calcolo degli individui che

partecipano al gioco: essi sono in grado di massimizzare la propriautilità rispetto ai vincoli imposti dal gioco.

Il termine “razionalità” in teoria dei giochi si riferisce alla proprietàtransitiva nell’insieme delle preferenze:

se un decisore preferisce una mela a una pera e una pera a unaarancia deve preferire la mela all’arancia.

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PREFERENZE

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PREFERENZE

Perché tanta importanza alla transitività delle preferenze?

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PREFERENZE

Perché tanta importanza alla transitività delle preferenze?

Supponiamo di incontrare un decisore con preferenze non transitive.

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PREFERENZE

Perché tanta importanza alla transitività delle preferenze?

Supponiamo di incontrare un decisore con preferenze non transitive.P=pera, M=mela, A= arancia

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PREFERENZE

Perché tanta importanza alla transitività delle preferenze?

Supponiamo di incontrare un decisore con preferenze non transitive.P=pera, M=mela, A= arancia

Sia poi disponibile R+ denaro e il decisore abbia preferenze di questotipo:

(0,M) = (0,P) = (0,A) = (0,M)

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PREFERENZE

Perché tanta importanza alla transitività delle preferenze?

Supponiamo di incontrare un decisore con preferenze non transitive.P=pera, M=mela, A= arancia

Sia poi disponibile R+ denaro e il decisore abbia preferenze di questotipo:

(0,M) = (0,P) = (0,A) = (0,M)

mentre per quanto riguarda il denaro le preferenze siano standard:

maggiore è il denaro meglio è.

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PREFERENZE

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PREFERENZE

Supponiamo anche che

(0,M) = (0,P) ⇒ (−ε,M) = (0,P)

(0,P) = (0,A) ⇒ (−ε,P) = (0,A)

(0,A) = (0,M) ⇒ (−ε,A) = (0,M)

per ε piccolo.

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PREFERENZE

Supponiamo anche che

(0,M) = (0,P) ⇒ (−ε,M) = (0,P)

(0,P) = (0,A) ⇒ (−ε,P) = (0,A)

(0,A) = (0,M) ⇒ (−ε,A) = (0,M)

per ε piccolo.In presenza di un tale decisore se ci si possono procurare una pera,

un’arancia e una mela ci si può arricchire .

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PREFERENZE

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PREFERENZE

Si regala la pera al decisore e poi gli si propongono scambi:M ↔ P e si guadagna ε e si resta con P,A

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PREFERENZE

Si regala la pera al decisore e poi gli si propongono scambi:M ↔ P e si guadagna ε e si resta con P,A

A ↔ M e si guadagna ε e si resta con P,M

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PREFERENZE

Si regala la pera al decisore e poi gli si propongono scambi:M ↔ P e si guadagna ε e si resta con P,A

A ↔ M e si guadagna ε e si resta con P,M

P ↔ A e si guadagna ε e si resta con M,A

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PREFERENZE

Si regala la pera al decisore e poi gli si propongono scambi:M ↔ P e si guadagna ε e si resta con P,A

A ↔ M e si guadagna ε e si resta con P,M

P ↔ A e si guadagna ε e si resta con M,A

M ↔ P e si guadagna ε e si resta con P,A

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PREFERENZE

Si regala la pera al decisore e poi gli si propongono scambi:M ↔ P e si guadagna ε e si resta con P,A

A ↔ M e si guadagna ε e si resta con P,M

P ↔ A e si guadagna ε e si resta con M,A

M ↔ P e si guadagna ε e si resta con P,A

Dopo n passaggi di questo tipo abbiamo intascato nε

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PREFERENZE

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PREFERENZE

Il problema delle preferenze sugli esiti induce una riflessione sulla

cosidetta

teoria dell’utilità .

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PREFERENZE

Il problema delle preferenze sugli esiti induce una riflessione sulla

cosidetta

teoria dell’utilità .

Secondo l’economia politica classica (Smith, Ricardo, Marx), l’utilitàcoincide con una proprietà fisica dei beni.

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PREFERENZE

Il problema delle preferenze sugli esiti induce una riflessione sulla

cosidetta

teoria dell’utilità .

Secondo l’economia politica classica (Smith, Ricardo, Marx), l’utilitàcoincide con una proprietà fisica dei beni.

In una seconda fase (a partire da Bentham) l’utilità è intesa come unacaratteristica intrinseca dei soggetti, ne misura in qualche modo il

“benessere” o la “soddisfazione” in relazione a certi consumi: l’utilitàè una funzione definita sull’insieme dei beni (o degli esiti del gioco).

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PREFERENZE

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PREFERENZE

Ma come quantificare l’utilità?La cosa più ragionevole è pensare all’ utilità come a una relazione

definita sull’ insieme E delle possibili alternative con le proprietà:

riflessiva: x ⊑ x per ogni x che appartiene a E

transitiva: x ⊑ y e y ⊑ z =⇒ x ⊑ z per ogni x y z che appartengonoa E

totale: per ogni x, y appartenenti ad E o x ⊑ y o y ⊑ x

Questo tipo di utilità si dice utilità ORDINALE

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PREFERENZE

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PREFERENZE

Preferenze ordinali o cardinali?

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PREFERENZE

Preferenze ordinali o cardinali?Si parla di “funzione di utilità” . Ogni individuo ha una “sua”funzione di utilità u sull’insieme dei beni . che soddisfa la proprietàx ⊑ y ⇐⇒ u(x) ≤ u(y)

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Sotto opportune ipotesi u esiste ma non è unica: se u rappresenta unpreordine ⊑ anche tutte le funzioni che si ottengono applicando una

trasformazione strettamente crescente a u rappresentano ⊑.

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GIOCHI

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GIOCHI

Una prima distinzione nell’ambito della teoria dei giochi è data dal

contesto istituzionale nel quale ci si muove:

Si parla di giochi cooperativi se sono ammessi accordi vincolanti;

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GIOCHI

Una prima distinzione nell’ambito della teoria dei giochi è data dal

contesto istituzionale nel quale ci si muove:

Si parla di giochi cooperativi se sono ammessi accordi vincolanti;

Si parla di giochi non cooperativi se non sono ammessi accordivincolanti.

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GIOCHI

Una prima distinzione nell’ambito della teoria dei giochi è data dal

contesto istituzionale nel quale ci si muove:

Si parla di giochi cooperativi se sono ammessi accordi vincolanti;

Si parla di giochi non cooperativi se non sono ammessi accordivincolanti.

Questa distinzione non implica che nei giochi cooperativi sianopresenti atteggiamenti più altruistici: le eventuali scelte altruistiche

sono già nel modello e vengono rappresentate dalle funzioni di utilità

dei singoli.

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GIOCHI

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GIOCHI

La TdG “nasce" nel 1944 con l’intento di approntare nuovi strumentimatematici con i quali affrontare l’analisi dei fenomeni economici e

sociali. Dopo periodi di alterna fortuna il progetto di Von Neumann eMorgenstern si sta realizzando. Naturalmente non nel senso che si

ha una matematizzazione completa e soddisfacente dei fenomenisociali, ma nel senso che la Teoria dei giochi è uno strumento

efficace ed importante per la loro analisi.

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GIOCHI

La TdG “nasce" nel 1944 con l’intento di approntare nuovi strumentimatematici con i quali affrontare l’analisi dei fenomeni economici e

sociali. Dopo periodi di alterna fortuna il progetto di Von Neumann eMorgenstern si sta realizzando. Naturalmente non nel senso che si

ha una matematizzazione completa e soddisfacente dei fenomenisociali, ma nel senso che la Teoria dei giochi è uno strumento

efficace ed importante per la loro analisi.

La TdG non è in grado di fornire risposte nette e ricette semplicitranne in casi molto particolari: non è sempre semplice stabilire quali

sono i “giusti" concetti di soluzione applicabili ai vari contestiinterattivi.

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Si deve soprattutto a von Neumann l’idea di analizzare i giochistudiando il nascere delle coalizioni fra individui, mentre è Nash che

ha dato impulso alla teoria non cooperativa.

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In realtà i giochi in senso letterale (scacchi, carte, backgammon,

etcE) vengono usati come “palestre” per imparare a modellizzare

interazioni economiche e sociali, qualcosa di analogo a quantoaccade per i cosidetti “giochi d’azzardo” in relazione alla probabilità.

Osserviamo che un cosidetto “gioco” contro il caso (peresempio il lotto o la roulette) in cui c’è un solo giocatore ch egioca contro la sorte non è un gioco (o meglio è un giocodegenere) nel senso della teoria dei giochi. Per esserci un g iocovero devono esserci almeno due individui razionali cheinteragiscono.

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IL GIOCO DELL’OTTO

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IL GIOCO DELL’OTTO

Si gioca in due.

Il primo giocatore può scegliere di giocare 2 o 3.Successivamente il secondo giocatore fa la stessa cosa.

I numeri giocati vengono sommati.E così via a turno, ma è vietato fare una mossa che porti ad un totale

superiore ad 8.Vince chi fa in modo che la somma dei numeri giocati sia 8.

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GIOCO DEL “PALLONE O FIDANZATA/O”

Abbiamo un appuntamento con la fidanzata/o alle ore 18.

Alle ore 16 ci telefona un amico perché manca un giocatore per lapartita di calcetto.

Noi abbiamo due possibilità:

a) dirgli di no perché abbiamo appuntamento con la fidanzata;b) dirgli di síe arrivare in ritardo all’appuntamento.

La fidanzata a questo punto potrebbe o andarsene o aspettarci,(ovviamente un po’seccata).

Il nostro ordine di preferenze è:1 giocare a calcetto e incontrarci un po’ in ritardo con la fidanzata;2 incontrarci con la fidanzata rinunciando al calcetto;3 giocare a calcetto e perdere l’appuntamento.

L’ordine di preferenza della fidanzata è:1 che noi arriviamo in tempo all’appuntamento;2 aspettarci perché siamo in ritardo;3 andarsene perché siamo in ritardo.

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IL GIOCO DELL’OTTO (IN “FORMA ESTESA”)

I���������

2

II�����

2 HHHHH3

I�

��2 @

@@3

I�

��2 @

@@3

II���

2

PPPPPPPPP

3

II�����

2 HHHHH3

I�

��2 @

@@3

I�

��2

−11

00

00

1−1

00

1−1

1−1

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LO SVOLGIMENTO DEL GIOCO DELL’OTTO

I���������

2

II������

2 HHHHH3

I�

��2 @

@@R3

I�

��2 @

@@R3

II����

2

PPPPPPPPPq

3

II������

2 HHHHH3

I�

��2 @

@@R3

I�

��2

−11

00

00

1−1

00

1−1

1−1

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UN SEMPLICE GIOCO IN FORMA ESTESA

I���������

A

II�����

x HHHHHy

PPPPPPPPP

B

II�����

w HHHHHz

1−1

00

00

−11

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UN TERZO GIOCO IN FORMA ESTESA

I���������

A

II�

��x @

@@y

I�

��D A

AAE

BII

���j @

@@k

PPPPPPPPP

C

II�

��w @

@@z

I�

��F A

AAG1

−11−1

00

1−1

00

−11

00

−11

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TEOREMA DI ZERMELO-KUHN

E. Zermelo, Über eine Anwendung der Mengenlehre auf die Theorie

des Schachspiels, Proc. Fifth Congress Mathematicians, (Cambridge

1912), Cambridge University Press 1913, 501-504.

Kuhn, Harold W. (1953), Extensive Games and the Problem ofInformation, in H. W. Kuhn and A. W. Tucker (eds.), Contributions to

the Theory of Games, Volume II, Princeton University Press,Princeton.

Un gioco in forma estesa a informazione perfetta ha un equilibrio chesi ottiene per induzione a ritroso (vedremo poi che questo è un

equilibrio di Nash).

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SCACCHI

Il gioco degli scacchi si riduce all’albero (gigantesco, ma finito) che

comprende tutte le possibili mosse di tutte le possibili partite:il primo livello consiste delle 20 possibili aperture del bianco;

il secondo livello delle 20 possibili aperture del nero in risposta aciascuna apertura del bianco, cioè dei 400 possibili scambi di

apertura;

ogni livello si ottiene dal precedente aggiungendo a ciascun nodotutte le possibili risposte.

Ciascun ramo dell’albero è finito, e descrive una partita che finisce oin una vittoria del bianco, o in una vittoria del nero, o in una patta.

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IL TEOREMA SUGLI SCACCHI

Al Congresso Internazionale dei Matematici del 1912 Ernst Zermelo

notò che il gioco degli scacchi è determinato, nel senso seguente: oesiste una strategia che permette al bianco di vincere sempre, o

esiste una strategia che permette al nero di vincere sempre, o esisteuna strategia che permette a entrambi i giocatori di pattare sempre

(affermazione ben più forte di quella, ovvia, che in ogni partita o ilbianco vince, o il nero vince, o i due pattano).

Nel 1953 Kuhn generalizzò il risultato a tutti i giochi in forma estesa ainformazione perfetta.

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FORMA STRATEGICA

Dichiarare una “Strategia” per un giocatore vuol dire dichiarare unascelta in ogni nodo dell’albero in cui è chiamato a giocare.

Scrivere tutte le strategie del primo e del secondo giocatore nel gioco

dell’otto.Scrivere il gioco in forma strategica.

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