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5/21/2018 TeoremasFundamentalesdeCircuitosElectricos-slidepdf.com http://slidepdf.com/reader/full/teoremas-fundamentales-de-circuitos-electricos-561aa5fa059b2 TEOREMAS FUNDAMENTALES DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS JOSÉ RICARDO GALLEGO VÁSQUEZ COD. 10032068 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA FACULTAD DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, FÍSICA Y CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN PEREIRA 2008

Teoremas Fundamentales de Circuitos Electricos

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  • TEOREMAS FUNDAMENTALES DE CIRCUITOS ELCTRICOS

    JOS RICARDO GALLEGO VSQUEZ

    COD. 10032068

    UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

    FACULTAD DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA,

    FSICA Y CIENCIAS DE LA COMPUTACIN

    PEREIRA

    2008

  • TEOREMAS FUNDAMENTALES DE CIRCUITOS ELCTRICOS

    JOS RICARDO GALLEGO VSQUEZ

    COD. 10032068

    Monografa

    Director

    M. Sc. LVARO NGEL OROZCO GUTIRREZ

    UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

    PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA

    FACULTAD DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA,

    FSICA Y CIENCIAS DE LA COMPUTACIN

    PEREIRA

    2008

  • 4

  • 5

    Nota de aceptacin:

    Firma del presidente del jurado

    Firma del jurado

    Firma del jurado

    Pereira, noviembre del 2008

  • 6

    AGRADECIMIENTOS

    Hay personas de una estatura tal que trascienden los espacios y la historia de los

    que comparten a su alrededor, esas personas son escasas y por ende muy

    valiosas, es por eso que mis ms sinceros agradecimientos y m mas infinita

    gratitud es para el ingeniero Jorge Eduardo Calle Trujillo; quien con su

    colaboracin, dedicacin y esmero hizo posible la realizacin de este proyecto.

  • 7

    CONTENIDO

    pg.

    INTRODUCCIN 13

    1. GENERALIDADES . 17

    1.1 Qu es la teora de circuitos elctricos? 17

    1.2 Qu es un circuito elctrico? 17

    1.3 Cmo se describe un circuito elctrico? 18

    1.4 Teoremas (definicin) 18

    1.5 Por qu usar los teoremas para resolver los circuitos elctricos? 21

    2. LOS TEOREMAS BSICOS 23

    2.1 Teorema de sustitucin 23

    2.1.1 Enunciado 24

    2.1.2 Demostracin 24

    2.1.3 Ejemplo de aplicacin 25

    2.1.4 Ejercicios resueltos 31

    2.1.5 Ejercicios propuestos 38

  • 8

    2.2 Teorema de superposicin 40

    2.2.1 Enunciado 40

    2.2.2 Por qu no se requiere de una demostracin 41

    2.2.3 Ejemplo de aplicacin 42

    2.2.4 Ejercicios resueltos 49

    2.2.5 Ejercicios propuestos 61

    2.3 Teorema de Thvenin 63

    2.3.1 Enunciado 63

    2.3.2 Demostracin 64

    2.3.2.1 Teorema unificado de Thvenin 5

    2.3.3 Ejemplo de aplicacin 8

    2.3.4 Ejercicios resueltos 6

    2.3.5 Ejercicios propuestos 89

    2.4 Teorema de Norton 94

    2.4.1 Enunciado 95

    2.4.2 Demostracin 95

    2.4.3 Ejemplo de aplicacin 97

    2.4.4 Ejercicios resueltos 99

    2.4.5 Ejercicios propuestos 105

  • 9

    2.5 Teorema de reciprocidad 10

    2.5.1 El principio de reciprocidad 10

    2.5.2 El teorema como una consecuencia del principio 11

    2.5.3 Enunciado 112

    2.5.4 Demostracin 113

    2.5.5 Ejemplo de aplicacin 117

    2.5.6 Ejercicios resueltos 9

    2.5.7 Ejercicios propuestos 6

    3. OTROS TEOREMAS . 131

    3.1 Teoremas de Tellegen I y II 131

    3.1.1 Enunciados 31

    3.1.2 Demostracin 32

    3.1.3 Ejemplo de aplicacin 6

    3.1.4 Ejercicios resueltos 43

    3.1.5 Ejercicios propuestos 51

    3.2 Teorema de Millman 53

    3.2.1 Enunciado 53

    3.2.2 Demostracin 54

  • 10

    3.2.3 Ejemplo de aplicacin 56

    3.2.4 Ejercicios resueltos 8

    3.2.5 Ejercicios propuestos 61

    3.3 Teorema de Kennelly (Rosen) 63

    3.3.1 Enunciado 64

    3.3.2 Demostracin 65

    3.3.3 Ejemplo de aplicacin 70

    3.3.4 Ejercicios resueltos 72

    3.3.5 Ejercicios propuestos 9

    3.4 Teorema de mxima transferencia de potencia 80

    3.4.1 Enunciado 81

    3.4.2 Demostracin 81

    3.4.3 Ejemplo de aplicacin 84

    3.4.4 Ejercicios resueltos 7

    3.4.5 Ejercicios propuestos 92

    3.5 Teorema de Miller 194

    3.5.1 Enunciado 94

    3.5.2 Demostracin 95

    3.5.3 Ejemplo de aplicacin 9

  • 11

    3.5.4 Ejercicios resueltos 201

    3.5.5 Ejercicios propuestos 206

    3.6 Teorema de compensacin 207

    3.6.1 Enunciado 207

    3.6.2 Demostracin 208

    3.6.3 Ejemplo de aplicacin 210

    3.6.4 Ejercicios resueltos . 211

    3.6.5 Ejercicios propuestos 217

    3.7 Teorema de biseccin de Bartlett 221

    3.7.1 Enunciado 222

    3.7.2 Demostracin 223

    3.7.3 Ejemplo de aplicacin 226

    3.7.4 Ejercicio resuelto 229

    3.7.5 Ejercicios propuestos 231

    4. CONCLUSIONES 235

    BIBLIOGRAFA 237

    ANEXOS Biografas 241

  • 12

    RESUMEN

    Este documento se propone dar a conocer las aplicaciones de los diversos

    teoremas que se emplean en la teora de circuitos elctricos, para as desarrollar

    una solucin ms rpida en el momento de hallar la respuesta del circuito. De esta

    forma con la explicacin previa de cada teorema se llevar a cabo el

    entendimiento y posterior desarrollo de cada uno de estos en el momento que este

    se pueda y se deba aplicar.

  • 13

    INTRODUCCIN

    Este trabajo pretende establecer un manual de fcil consulta acerca de los ms

    conocidos y utilizados teoremas de los circuitos elctricos.

    Para ello se aclararn, primero, conceptos de Qu es la teora de los circuitos

    elctricos?, Qu es un circuito elctrico?, Cmo se describe un circuito

    elctrico?, Qu es un teorema1? y Cmo se usan los teoremas para describir

    rpidamente los circuitos elctricos?

    Se presentarn luego uno a uno especificando en qu tipo de circuitos se pueden

    usar, cmo se aplican (ejercicios y problemas resueltos) y se propondrn algunos

    para la cabal comprensin. En lo posible los problemas cubrirn circuitos en el

    dominio del tiempo, en trminos de la transformada de Laplace y en rgimen

    permanente con excitacin sinusoidal.

    En la literatura existente los teoremas se enuncian, demuestran y usan cuando se

    requieren, es decir, aparecen de repente, como una forma de salir de una

    dificultad en el proceso del anlisis de los circuitos elctricos, es por esto que su

    posterior aplicacin, es difcil. Se debe buscar dentro de la literatura en extenso. Si

    se hubiera planeado el hacer una presentacin sistematizada de todos ellos,

    bastara buscar el apartado de teoremas dentro del conjunto y aplicarlo al caso

    particular. Algo as como la forma en que se ensea en la Universidad la teora de

    circuitos elctricos.

    Es posible, pero no se hace as, explicar el funcionamiento de los diferentes

    fenmenos fsicos asociados con la carga elctrica y su movimiento estableciendo

    el modelo adecuado para su solucin (circuito elctrico) y detenerse luego a

    explicar un mtodo para resolver las ecuaciones que resultan (solucionar los 1 Para entender qu es un teorema se transcribir un texto del libro MAGIA Y BELLEZA DE LAS

    MATEMATICAS, Y ALGO DE SU HISTORIA del seor IVN OBREGN el cual est escrito en primera persona, se respetar la redaccin del original

  • 14

    circuitos elctricos que aparecen en este caso particular). Lo mismo se hara con

    todos los dems fenmenos. Es decir, se iniciara explicando que fenmeno o

    fenmenos fsicos se asocian con una mquina elctrica, con la generacin de la

    energa elctrica, con su transmisin, con su uso, etc. y en cada uno de estos

    casos se enseara cmo resolver el correspondiente circuito equivalente, tantas

    veces cuantas sea necesario.

    Ms fcil, si se ensea a resolver, de forma genrica, los circuitos elctricos en

    general, de todo tipo. Posteriormente se explica, en cada asignatura, que

    fenmeno o fenmenos se estudian, se presenta el modelo correspondiente

    (circuito equivalente) y se aplican los conocimientos adquiridos previamente para

    resolverlo y continuar con el estudio de los resultados obtenidos.

    Con los teoremas ocurre lo primero, cuando lo ideal sera adelantar un estudio de

    ellos, en general, habilitando a quien se inicia en el estudio de los fenmenos

    elctricos y magnticos para su posterior uso, de manera rpida, en cada caso.

    Se precisarn, enunciarn y demostrarn los principales teoremas de circuitos, se

    har explcito su significado y su alcance dentro del rango vlido para ello.

    Los teoremas son de gran utilidad en las investigaciones que se hacen dentro del

    campo de la ingeniera elctrica, como por ejemplo el Teorema de Thvenin en el

    anlisis de los sistemas elctricos de potencia.

    Para cada uno de los teoremas que se mencionan ms abajo, hay una forma de

    entenderlos, analizarlos, comprenderlos y aplicarlos debidamente sistematizados:

    Enunciado, demostracin, ejemplo de aplicacin, ejercicios resueltos y ejercicios

    propuestos.

    Los teoremas que se desarrollarn son: Teorema de sustitucin, Teorema de

    superposicin, Teorema de Thvenin, Teorema de Norton, Principio de

    reciprocidad, Teorema de reciprocidad, Teoremas de Tellegen I y II, Teorema de

    Millman, Teorema de Rosen (Kennelly), Teorema de la mxima transferencia de

  • 15

    potencia, Teorema de Miller, Teorema de compensacin y el Teorema de

    biseccin de Bartlett.

    Se recopilar toda la informacin disponible y se realizar un documento de fcil

    consulta y entendimiento que redundar en el beneficio de la academia y ser una

    herramienta muy til en el anlisis de los sistemas elctricos de potencia.

  • 16

  • 17

    1. GENERALIDADES

    1.1 Qu es la teora de circuitos elctricos?

    El circuito elctrico es uno de los modelos empleados para estudiar los fenmenos

    fsicos asociados con la carga elctrica y con su movimiento. Es a su vez una

    aproximacin al otro modelo, la teora electromagntica, que al basarse en el

    estudio de los campos elctrico y magntico, introduce funciones del tiempo y la

    posicin.

    Esta dependencia del tiempo y la posicin (x, y, z en coordenadas rectangulares;

    r, z y en cilndricas; etc.) hace que el manejo matemtico sea pesado y exigente en cuanto a su solucin; es cierto que sus resultados son ms exactos y que a

    travs de este tipo de anlisis se logran soluciones que estn cada vez ms

    cercanas a lo que realmente ocurre con los fenmenos estudiados, pero las

    aproximaciones que se hacen para llegar a la teora de los circuitos elctricos

    facilitan notablemente el procedimiento al eliminar la posicin, y generan

    afortunadamente resultados bastante precisos.

    1.2 Qu es un circuito elctrico?

    Un circuito elctrico es la interconexin arbitraria de puertas que contienen al

    menos una trayectoria cerrada o una que eventualmente se puede cerrar.

    Una puerta es el resultado de concentrar los fenmenos de almacenamiento de

    energa en los campos elctrico y magntico, conversin de energa elctrica en

    calor, conversin de cualquier tipo de energa en energa elctrica y la

    transferencia de energa de un lugar a otro dentro del dispositivo o a su inmediata

    vecindad mediante un campo magntico, entre otros.

  • 18

    Al concentrar los fenmenos la posicin pierde todo inters, desaparecen las

    variables que lo definen en dos o tres dimensiones.

    1.3 Cmo se describe un circuito elctrico?

    Para describir un circuito elctrico se han empleado tradicionalmente los voltajes

    de nodo y las corrientes de malla, la literatura est llena de ejercicios y

    explicaciones de ambos mtodos, pero el desarrollo en la sistematizacin de los

    procesos y la computacin han generado procedimientos lgicos basados en la

    topologa.

    Aparecen as en la teora de circuitos conceptos como NODO, GRFICO, RBOL,

    RAMA, ENLACE, etc. y procedimientos como la descripcin de un circuito

    arbitrario usando como incgnitas las corrientes de enlace o los voltajes de rama.

    Estos dos ltimos, unidos a los de mallas y nodos, permiten resolver de forma

    sistemtica los diferentes circuitos elctricos.

    Este trabajo emplear, al desarrollar los ejercicios, uno u otro, procurando un

    equilibrio entre ellos.

    1.4 Teoremas (definicin)

    Para aclarar los trminos de teorema, axioma, postulado, demostracin, etc. se

    transcribe el No 1.01 y el No 1.02 del libro MAGIA Y BELLEZA DE LAS

    MATEMATICAS, Y ALGO DE SU HISTORIA del seor IVN OBREGN2, dice el

    ingeniero Obregn:

    Veamos primero unas cuantas definiciones imprescindibles: 2 IVN OBREGN (Medelln, 1937) es ingeniero, matemtico, actuario e investigador operacional. Ha sido

    profesor en varias universidades colombianas.

  • 19

    Teorema: es una afirmacin que debe ser demostrada.

    Axioma: es una afirmacin que est tan en la base de una ciencia, que

    se parte de ella, aceptndola como cierta, sin demostracin alguna.

    Postulado: es casi sinnimo de axioma. Para nosotros sern

    sinnimos.

    Definicin: es una descripcin de un concepto, que incluya todo lo que

    se quiere incluir, pero slo eso.

    Demostracin: es la serie de pasos mediante los cuales se llega a

    establecer la verdad de un teorema. Los matemticos son muy

    exigentes en cuanto que una demostracin slo puede invocar:

    axiomas, postulados, definiciones, u otros teoremas previamente

    demostrados.

    Corolario: es una conclusin que se sigue inmediatamente de un

    teorema o definicin y, por lo tanto, no requiere demostracin, o basta

    una demostracin mnima.

    Lema: es un teorema auxiliar que se enuncia y demuestra, slo como

    preparacin para la demostracin de otro teorema.

    CMO SE DEMUESTRA Y CMO NO SE DEMUESTRA UN

    TEOREMA?

    Miremos ste (tomado de la llamada Teora de los Nmeros):

    /DVXPDGHGRVQ~PHURVLPSDUHVGDXQQ~PHURSDU

    Naturalmente este teorema estara precedido de definiciones: qu es

    un nmero par?, qu es un nmero impar?. La siguiente es una

    supuesta demostracin: (3+5) da 8 que es par; (3+7) da 10 que es par;

    GDTXHHVSDU

  • 20

    La anterior no es una demostracin; a lo sumo podemos llamarla una

    verificacin, pues quin garantiza que (1.235 + 5.679) d un nmero

    par?

    Una demostracin debe dejar garantizada su verdad, ms all de

    cualquier ejemplo en particular.

    Existen las llamadas demostraciones directas, en las cuales se

    construye una serie de pasos, que a partir de axiomas, definiciones o

    teoremas anteriores, llevan finalmente a concluir la verdad del teorema

    en cuestin. Existen otras llamadas demostraciones por reduccin al

    absurdo, en las cuales se empieza por suponer que lo que se quiere

    demostrar es falso; a partir de esa suposicin se construyen

    conclusiones que de ellas se derivan: si se llega a alguna que

    contradice la suposicin original o contradice algn teorema ya

    demostrado, o alguna definicin, se concluye que la suposicin era

    falsa y por lo tanto el teorema es verdadero.

    9R\DGDUOHVDFRQWLQXDFLyQGRVGHPRVWUDFLRQHVGHOWHRUHPDODVXPDGHGRVLPSDUHVGDSDU6XSRQJRTXHHVWiGHILQLGRORTXHHVXQDVXPDy lo que es una multiplicacin, y que estn demostradas todas las

    propiedades que deben recordar de sus primeros aos de bachillerato.

    Definiciones previas: nmero par es aquel que resulta de multiplicar a

    algn otro nmero por 2; los dems se llaman nmeros impares.

    Teorema previo (que supondremos ya demostrado): todo nmero impar

    es igual a 1 ms algn nmero par (incluyendo el cero como par).

    Demostracin directa.

    Paso 1: Sean m y n dos nmeros impares. Entonces, por el teorema

    anterior,

  • 21

    = 2 + 1 ; = 2 + 1 donde k y r son otros nmeros. Paso 2: + = 2 + 1 + 2 + 1 que por propiedades de la suma y de la multiplicacin es igual a + 2 + 1 + 1 = + 2 + 2 = + + 1 2. Paso 3: pero + + 1 es otro nmero, llammoslo s: entonces + = 2. Por lo tanto, + es par. Demostracin por reduccin al absurdo.

    Paso 1: Supongamos que + es impar. Paso 2: Repitiendo los pasos 1 a 3 de la demostracin directa,

    llegamos a que + = 2 , lo cual implicara que un nmero impar es igual a un nmero par, contradiciendo las definiciones de par e

    impar. Por lo tanto, la suposicin es falsa y el teorema queda

    demostrado. 3

    1.5 Por qu usar los teoremas para resolver los circuitos elctricos?

    Puesto que un circuito elctrico se resuelve empleando las ecuaciones primitivas

    de cada uno de los elementos pasivos que lo conforman, las ecuaciones de las

    fuentes y las ecuaciones de red (primera y segunda ley de Kirchhoff); su solucin

    se har ms corta si el nmero de ellas se reduce, Teorema de Thvenin, o se

    sistematiza el procedimiento, Teorema de Millman, para lograr el resultado ms

    fcil.

    Lo anterior llev a enunciar cada vez un mayor nmero de teoremas que en la

    literatura se encuentran dispersos y algunas veces con enunciados difciles de

    comprender. 3 IVN OBREGNMAGIA Y BELLEZA DE LAS MATEMATICAS, Y ALGO DE SU HISTORIA, pgs. 31-34

  • 22

    Es por esto que una sistematizacin y aclaracin de los enunciados y usos es

    imprescindible para quienes se iniciaron en el campo de la electricidad,

    procurando que el tema sea tratado de tal forma que el iniciado pueda usarlo

    adecuadamente.

  • 23

    2. LOS TEOREMAS BSICOS

    Se presentan algunos teoremas, los ms difundidos y empleados de la teora de

    circuitos. Para cada uno de ellos se da el enunciado (resultado de la adecuacin

    de los que aparecen en la bibliografa) se explica en qu casos y a qu tipo de

    circuitos se aplica, sus ventajas, la demostracin y al menos un ejemplo de

    aplicacin. Se resuelven algunos ejemplos tpicos y se proponen otros para el

    cabal entendimiento.

    2.1 TEOREMA DE SUSTITUCIN

    Sus aplicaciones se dan especialmente en la investigacin asociada con los

    circuitos elctricos. Se usa bastante en las demostraciones de otros teoremas y en

    el anlisis de los sistemas de potencia.

    Se aplica a cualquier circuito sin limitaciones, lineal o no, variante o invariante con

    el tiempo, bilateral o no, cuyo estado energtico inicial sea nulo o no. Permite

    incluso, convertir un circuito no lineal por la presencia de un solo elemento no

    lineal en uno lineal, al sustituirlo por una fuente de corriente o voltaje.

    Este teorema es de gran utilidad cuando se analizan circuitos complejos formados

    por diversas redes pasivas, puesto que permite simplificar el esquema inicial del

    circuito, el uso ms comn de este teorema es para reemplazar un elemento de

    impedancia4 por una fuente de corriente o voltaje, y viceversa.

    4 Se llamar elemento tipo impedancia a una resistencia, una inductancia, una capacitancia o cualquier

    interconexin de ellos.

  • 24

    2.1.1 ENUNCIADO

    Si el n-simo elemento de un circuito de una red arbitraria (Figura 1a) no est mutuamente acoplado, es decir, no es una fuente dependiente ni un inductor

    acoplado, se puede reemplazar por una fuente independiente de voltaje =() (Figura 1d) igual al que se produce a travs de l en el circuito original, siempre y cuando ambos circuitos tengan solucin nica. De la misma forma, si a

    travs del elemento en consideracin circula una corriente () se puede sustituir por una fuente independiente de corriente = () (Figura 2d). 5 Si en vez de reemplazar un elemento del circuito se sustituye un elemento del

    grfico que no contenga fuentes dependientes, ni inductores acoplados, el

    teorema sigue siendo vlido.

    2.1.2 DEMOSTRACIN

    Figura 1. Caso de la fuente de voltaje

    5 Tomado de K^d>>:'/Z>K/EdZKh/ME>E>/^/^/RCUITOS >dZ/K^

  • 25

    Figura 2. Caso de la fuente de corriente

    En las figuras 1 y 2 se puede ver paso a paso la justificacin del teorema, se

    observa que cuando se conectan los nodos b y c en la figura 1c no circula

    corriente a travs de la fuente, se unen dos nodos a igual potencial, y adems por

    el elemento contina circulando la misma corriente que en el circuito original,

    puesto que el voltaje entre sus bornes sigue siendo () = .El n-simo elemento en paralelo con una fuente independiente de voltaje (figura 1c) se

    convierte en un elemento redundante6 y por lo tanto se puede retirar del circuito.

    De igual forma el voltaje a travs de la fuente de independiente de corriente en

    cortocircuito (figura 2b) es nulo, la fuente opera en vaco, y el elemento en serie

    con esta fuente es tambin redundante.

    2.1.3 EJEMPLO DE APLICACIN

    En trminos de la transformada de Laplace.

    6 Un elemento redundante es cualquiera que est conectado en paralelo con una fuente de voltaje o en

    serie con una fuente de corriente, dependiente o independiente.

  • 26

    Determinar en el circuito1 de la figura 3 e en ambos. El valor de es el obtenido .

    Figura 3. Ejemplo de aplicacin

    SOLUCIN:

    Para el circuito 1: Se obtienen las ecuaciones aplicando corrientes de enlace

  • 27

    Figura 4. Grfico orientado para el circuito 1

    El unir los nodos inferiores para formar uno solo no altera el resultado y garantiza

    que el grfico est conectado.

    Las incgnitas son: 4 e 5

    Las ecuaciones primitivas son:

    2()3() = 2 2()3()

    4 = 1 4 5 = 5()

    La ecuacin de la fuente de voltaje es:

    1 = 1 Aplicando sumatorio de voltajes a los anillos formados por los enlaces 4 y 5 se

    tiene:

    4 + 2 1 = 0 (1) 3 + 5 = 0 (2)

  • 28

    Reemplazando las ecuaciones primitivas en (1) y (2):

    1 4 + 2 + 3 = 1 (3) 2 + 23() + 5 = 0

    Expresando 2 e 3() en funcin de las corrientes de enlace: Aplicando sumatorio de corrientes a los cortes 1 y 2 y despejando: 2 = 4 3 = 5 Reemplazando en 3:

    1 4 + 4 + 5 = 1 4 + 25() + 5 = 0 se obtendr del hecho de que : = 5 = (1)5 Despejando 4:

    4 = 1 51 + = 12 + 1 22 + 1 5 Reemplazando la ecuacin anterior para obtener el valor de 5:

    12 + 1 22 + 1 5 + 1 + 25 = 0

  • 29

    5 = 2 + 132 + 1 (1 + 2) = 3 1 + 2(2 + 1) = 3 2 2 1 De donde:

    = 3 + 2 + 2 + 1

    La impedancia de 1 se reemplaza por la fuente , como se ve en el circuito siguiente:

    Figura 5. Circuito 2 con el valor de V(s) calculado

    Ahora se calcula la corriente para ambos circuitos: Circuito 1:

    Despejando 5 de la siguiente ecuacin: 4 + 25 + 5 = 0 5 = (1 + 2) 4

  • 30

    Reemplazando en la ecuacin que se presenta a continuacin:

    1 = 1 + 4 + (1 + 2) 4 4 = 11 + 2(1 + 2) ; organizando = 4 = 2 + 13 + 2 + 2 + 1

    Circuito 2:

    Figura 6. Corrientes de malla aplicadas al circuito 2

    Tomando sumatorio de voltajes en las mallas:

    1 = 1 + 1 + 2 4

    3 + 2 + 2 + 1 = 1 + 22 (5)

    Dividiendo por S y despejando 2 de la ecuacin 5: 2 = 12 13 + 2 + 2 + 1 1()

  • 31

    Reemplazando 2 en la ecuacin 4 y despejando 1: 1 = 1 + 1 + 12 13 + 2 + 2 + 1 1()

    Organizando:

    1 = 23 + 2 + 4 + 22 + 2(3 + 2 + 2 + 1) = 2 + 12 + 22 + 2(3 + 2 + 2 + 1) = 2 + 13 + 2 + 2 + 1 = 1 = 2 + 13 + 2 + 2 + 1

    Como se ve, las corrientes son iguales en los dos circuitos.

    2.1.4 EJERCICIOS RESUELTOS

    2.1.4.1 Aplicar el teorema de sustitucin a la resistencia de 2 del circuito de la figura 7.

    Figura 7. Ejercicio resuelto

    SOLUCIN:

  • 32

    Empleando el teorema de sustitucin se reemplaza la resistencia de 2, por una fuente de voltaje, que equivale al voltaje en bornes de la resistencia: 2 = 2 = 20,83 71,60 = (1,66 71,60) , la corriente ha sido calculada previamente y es un dato del problema.

    Ahora se reemplaza la resistencia de 2 por la fuente de voltaje 2:

    Figura 8. Circuito donde se cambio la resistencia de 2 por la fuente 2

    En este nuevo circuito se quiere hallar la corriente : 2 = Malla 1: 1 = 3 + 41 51 2

    3 1 + 52 = 10 6 Malla 2: 2 = 9,5 + 2,52 52 1

    51 + 9,5 2,52 = 1,66 71,60 (7)

  • 33

    Despejando 1 de la ecuacin 6: 1 = 10 (5)2(3 ) Reemplazando en la ecuacin 7:

    5 10 (5)2(3 ) + 9,5 2,52 = 1,66 71,60

    Organizando y despejando 2 se tiene: 172 = 1,66 71,60 + 5 15; 2 = 0,83 71,60

    El valor de 2 es el mismo de la corriente del circuito de la figura 7, como se puede ver la sustitucin de la resistencia de 2, por la fuente de voltaje 2 no altera las respuestas del circuito.

    2.1.4.2 Mediante el teorema de sustitucin hallar el voltaje 0 , de la figura 9.

    Figura 9. Ejercicio resuelto

    SOLUCIN:

  • 34

    La resistencia equivalente: = 1 + 1 2 = 1 a la derecha de a-b es el resultado del paralelo de una resistencia de 2 con la serie de 2 resistencias de 1. Se reemplaza el valor de la resistencia equivalente y se obtiene el valor de 1 en el

    siguiente circuito:

    Figura 10. Circuito equivalente para obtener el valor de 1

    Haciendo de nuevo un paralelo entre las resistencias se obtiene el valor de 0,5 y a este circuito se le aplica un divisor de tensin para hallar 1.

    1 =6(0,5)

    1 + 0,5= 2

    Aplicando el teorema de sustitucin se reemplaza la resistencia de 2 del circuito original por una fuente ideal de voltaje de valor 2 como se muestra en la figura 11:

  • 35

    Figura 11. Circuito equivalente para obtener el valor de 0

    Y aplicando de nuevo un divisor de tensin se obtiene el valor de 0 , pedido

    inicialmente.

    0 =2(1)

    1 + 1= 1

    Resultado que podra haberse obtenido usando voltajes de nodo, sin usar el

    teorema de sustitucin as:

    Figura 12. Circuito aplicando voltajes de nodo

  • 36

    Nodo 2:

    1 6

    1+

    1

    1+

    1

    2+

    1 01

    = 0 (8)

    Nodo 3:

    0 1

    1+

    0

    1= 0 (9)

    Despejando 1 de la ecuacin 9: 1 = 2 0 y reemplazando en la ecuacin 8:

    3,5 2 0 6 0 = 0 0 = 1

    2.1.4.3 Aplicar el teorema de sustitucin en la figura 13 para reemplazar la fuente

    de voltaje de 9,2 .

    Figura 13. Ejercicio resuelto

    SOLUCIN:

    Se reemplaza la fuente de voltaje, por una fuente de corriente aplicando el

    teorema de sustitucin:

    Del circuito se puede ver que:

  • 37

    3 = 20 9,23 = 3,6 ; 1 = 1 2 = 3 + 1 = 3 + 1 = 3,6 + 1 = 4,6 Este valor de 2 , se reemplaza en el circuito original y se hallan los voltajes del circuito de la figura14:

    Figura 14. Circuito con la fuente de voltaje reemplazada por la fuente de corriente

    1 = 11 = 1 ; 3 = 33 = 3,63 = 10,8 Aplicando voltajes de nodo, al nodo 2:

    1 +20 2

    3= 4,6 ; 2 = 9,2

    El valor de 2 es el mismo del circuito de la figura 13, con lo que se demuestra la

    validez del teorema de sustitucin.

  • 38

    2.1.5 EJERCICIOS PROPUESTOS

    2.1.5.1 Determine 1 , 2 y 3 para cada uno de los circuitos 1 y 2 de la figura15. Verifique el cumplimiento del teorema de sustitucin7.

    Figura 15. Ejercicio propuesto

    7 Tomado de ACOSTA, lvaro, CALLE, Jorge. y, GIRALDO, Didie/EdZKh/ME>E>/^/^/Zh/dK^>dZ/K^

  • 39

    2.1.5.2 a) En el circuito de la figura 16, reemplace la resistencia de 300 por un generador con una resistencia interna de 75 de tal forma que el resto del circuito no note el cambio.

    b) Repetir el procedimiento anterior, haciendo que la resistencia interna del

    generador sea de 600.

    Figura 16. Ejercicio propuesto

    2.1.5.3 En el circuito de la figura 17:

    a) Conectar una fuente ideal de voltaje entre los terminales a y b de valor

    = 33,8 147,20 y hallar la corriente a travs de ella b) Conectar una fuente ideal de corriente en serie con la impedancia de

    6 de valor = 17,26 94,310 y hallar el voltaje a travs de ella c) Para el circuito de la figura 17, hallar e

  • 40

    Figura 17. Ejercicio propuesto

    2.2 TEOREMA DE SUPERPOSICIN

    Este teorema se aplica a circuitos lineales, variantes o invariantes con el tiempo y

    cuyo estado energtico8 inicial es nulo y permite reducir un circuito con varias

    fuentes independientes a varios circuitos, cada uno con una sola fuente o con

    fuentes del mismo tipo.

    2.2.1 ENUNCIADO

    En un circuito lineal arbitrario que contiene dos o ms fuentes independientes, el voltaje a travs de cualquier elemento o la corriente que fluye por cualquier

    elemento de la red se puede calcular como la suma algebraica de los aportes

    individuales de cada fuente independiente actuando por separado. Para encontrar

    la respuesta debida a una fuente especfica, todas las dems se deben

    8 El estado energtico es el conjunto de variables que permiten determinar la energa almacenada por el

    circuito en un instante determinado. Como = 2 2 ; = 2 2 y =12 1 2 + 22 2 2 12() , entonces el estado energtico (ee) est conformado por los

    voltajes en las capacitancias y las corrientes a travs de las inductancias, para capacitancias e inductancias invariantes con el tiempo.

  • 41

    reemplazar por circuitos abiertos si son de corriente o por cortocircuitos si son de

    voltaje.

    Cuando se aplica el teorema de superposicin a circuitos lineales que contengan

    fuentes dependientes se debe tener en cuenta que estas fuentes nunca se

    desactivan, a menos que su seal de control valga cero.

    El circuito como se dijo, debe ser lineal, puede ser variante o invariante con el

    tiempo y su estado energtico inicial debe ser nulo9.

    2.2.2 POR QU NO SE REQUIERE DE UNA DEMOSTRACIN?

    Un sistema lineal es un sistema que obedece las propiedades de escalado

    (homogeneidad) y de superposicin (aditiva), mientras que un sistema no-lineal es

    cualquier sistema que no obedece al menos una de estas propiedades.

    Para demostrar que un sistema 10 obedece la propiedad de escalado se debe demostrar que: = (10)

    9 Si el estado energtico inicial no es nulo, se puede recurrir a desenergizar los elementos almacenadores de

    energa reemplazando las inductancias por la misma inductancia desenergizada en paralelo con una fuente independiente de corriente de valor iL(0+) iL(o-) y las capacitancias por la capacitancia desenergizada en serie con una fuente independiente de voltaje de valor Vc(0+) Vc(0-).Para los circuitos en trminos de la Transformada de Laplace, no hay problema, el proceso de transformacin los desenergiza. 10

    Donde H es un operador.

  • 42

    Figura 18. Diagrama de bloques que ilustra la propiedad de escalado de linealidad

    Para demostrar que un sistema H obedece la propiedad de superposicin de

    linealidad se debe mostrar que:

    1 + 2 = 1 + 2 (11)

    Figura 19. Diagrama de bloques demostrando la propiedad de superposicin de

    linealidad

    Es posible verificar la linealidad de un sistema en un paso sencillo. Para hacer

    esto simplemente se combinan los dos primeros pasos para obtener:

    1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2 (12)

    2.2.3 EJEMPLOS DE APLICACIN

  • 43

    1. En trminos de la transformada de Laplace.

    Hallar 2() usando superposicin.

    Figura 20. Ejemplo de aplicacin

    SOLUCIN:

    2 = 21 + 22 (13) Donde 21 es el valor del voltaje que se obtiene con la fuente de corriente independiente desactivada, y 22 es el valor del voltaje con la fuente de voltaje independiente () desactivada.

    Figura 21. Circuito con la fuente de corriente desactivada

  • 44

    Circuito A: Contribucin de la fuente de voltaje, con la fuente de corriente

    desactivada11. Aplicando la 2 Ley de Kirchhoff a la trayectoria cerrada a la

    izquierda del circuito se obtiene la primera ecuacin:

    + + 1 + 21 = 0 (14) Usando voltajes de nodo en la segunda parte del circuito se obtiene la segunda

    ecuacin:

    1 + 211 = 0 (15) Se despeja 1 de (14) y se reemplaza en la ec. (15): 1 = 21 + + Reemplazando:

    21 + + + 21 = 0 Ahora se despeja 21:

    21 = () + + + = () + ( + ) Reemplazando los valores:

    21 = () + ( + ) = 0,4 5 + 10,40,3 + , 5(3 + 2) 21 = 23 + 3,52 + 1,62 + 0,12

    11

    Obsrvese que las fuentes dependientes o controladas continan operando.

  • 45

    Figura 22. Circuito con la fuente de voltaje desactivada

    Circuito B: Contribucin de la fuente de corriente, con la fuente de voltaje

    desactivada. Aplicando la 2 Ley de Kirchhoff a la primera trayectoria cerrada del

    circuito se obtiene la tercera ecuacin:

    ( + )1 + 22 = 0 (16) Usando voltajes de nodo en la segunda parte del circuito se obtiene la cuarta

    ecuacin:

    1 + 221 () = 0 (17) Se despeja 1 de (17) y se reemplaza en (16): 1 = 1 22 Reemplazando 1 en (16):

    ( + ) 22 () + 22 = 0 Ahora se despeja 22:

  • 46

    22 = ( + ) () + ( + ) = ( + )() + ( + ) Reemplazando por los valores:

    22 = ( + )() + ( + ) = 3 + 2 20,40,3 + , 5(3 + 2) 22 = 4 + 63 + 1,52 + 0,12

    Finalmente se suman los dos voltajes para obtener el resultado pedido

    inicialmente:

    2 = 21 + 22 = 23 + 3,52 + 1,62 + 0,12 + 4 + 63 + 1,52 + 0,12

    2. Circuito resistivo

    En el circuito de la figura 23, calcular el voltaje aplicando el teorema de superposicin.

    Figura 23. Circuito resistivo

  • 47

    SOLUCIN:

    Se empieza por encontrar la componente de que resulta de la fuente de 60, el circuito de la figura 24 muestra el circuito con la fuente de corriente desactivada,

    convirtiendo esta parte en un circuito abierto como se puede ver.

    Figura 24. Circuito con la fuente de corriente desactivada

    Se deduce del circuito que: = 1 ; 2 = 0,4 = 0,41 Se obtiene la siguiente ecuacin despus de aplicar el anlisis de mallas al

    circuito:

    201 + 101 60 + 301 0,41 = 0 Despejando 1:

    130 + 30 12 = 60 1 = 6048 = 54 = 1,25 Reemplazando 1 en la ecuacin:

  • 48

    1 = 301 0,41 = 301,25 0,41,25 1 = 22,5

    Ahora se calcula la contribucin de la fuente de corriente, para este anlisis se

    trabaja con el circuito de la figura 25 donde la fuente de voltaje se reemplaza por

    un corto circuito.

    Figura 25. Circuito con la fuente de voltaje desactivada

    Del circuito se halla la corriente =

    20 (18)

    Aplicando voltajes de nodo al circuito se obtienen las dos ecuaciones que se

    presentan a continuacin:

    Nodo A: 4 + 20

    + 2

    10= 0

    Organizando:

    3 2 2 = 80 (19)

  • 49

    Nodo 2:

    2

    30 0,4 + 2

    10= 0 ; reemplazando = VA

    20 ;

    2

    30 0,4

    20 + 2

    10= 0

    7,2 + 8 2 = 0 20 Despejando :

    = 20,9 Reemplazando en (19):

    3

    0,9 2 2 2 = 80 ; 2 = 60

    Finalmente: = 1 + 2 = 22,5 + 60 = 82,5

    2.2.4 EJERCICIOS RESUELTOS

    2.2.4.1 Aplicando el teorema de superposicin hallar el valor de la corriente ().

    Figura 26. Ejercicio resuelto

  • 50

    SOLUCIN:

    La solucin total ser:

    = 1 + 2 (21) Clculo de la corriente aportada por la fuente de corriente 1, con la fuente de voltaje reemplazada por un corto circuito.

    Figura 27. Circuito con la fuente de voltaje desactivada

    El nodo b pasa a ser el que se muestra en la figura 27 por cuanto, al reemplazar la

    fuente por un corto la corriente que circula por se hace cero y los voltajes en ellos tambin.

    Aplicando un divisor de voltaje para hallar se obtiene: (Se reemplaza todo el resto del circuito por una fuente de voltajes de valor V - Teorema de sustitucin-)

    = = 3050 + 30 22

  • 51

    Aplicando voltajes de nodo en V:

    2 460 + 50 + 30 + 8 + 0,1 = 0 (23)

    Reemplazando en la ecuacin 23: 2 460 + 50 + 30 + 8 + 0,1 3050 + 30 = 0

    (0,17 11,990) = (2 460) = (11,76 34,010) 1 = 8 = (11,76 34,010 )8 = (1,47 34,010 )

    Clculo de la corriente 2 aportada por la fuente de voltaje, con la fuente de corriente reemplazada por un circuito abierto.

    Figura 28. Circuito con la fuente de corriente desactivada

  • 52

    2 = 1 28 (24) = = 1 3050 + 30 2 1210 + 12 12

    = 0,51 59,0401 0,77 39,802 (25) donde 2 = 42 00 por lo tanto = 0,51 59,0401 (32,34 39,80) Aplicando voltajes de nodo en V1:

    1

    50 + 30 + 1 28 + 0,1 = 0 (26) Reemplazando y 2 en la anterior ecuacin se obtiene 1: 0,17 11,8801 = 8 14,980 ; 1 = (47,06 26,860) Como 2 = 1 28 = 47,06 26,860 (42 00)8 = 2,66 90,050 Entonces la respuesta ser la suma de las dos corrientes: = 1 + 2 = 1,47 34,010 + 2,66 90,050 = 2,20 56,500

    12

    Para poder aplicar el divisor de voltajes es necesario usar previamente el teorema de sustitucin. Ejemplo:

  • 53

    2.2.4.2 Calcular por medio del teorema de superposicin la corriente 0.

    Figura 29. Ejercicio resuelto

    SOLUCIN:

    Se empieza por encontrar la componente de I0 que resulta de la fuente de 12.El circuito de la figura 30, muestra el circuito con la fuente de corriente desactivada,

    convirtiendo esta parte en un circuito abierto como se puede ver.

  • 54

    Figura 30. Circuito con la fuente de corriente desactivada

    Se puede ver en el circuito que hay relacin entre las corrientes: 01 = 3 ; 1 = Mediante un anlisis de mallas se hallan las ecuaciones del circuito:

    Malla 1:

    81 + 101 2 + 41 = 12 Organizando:

    221 102 = 12 (27) Supermalla 2 y 3:

    102 1 + 22 + 63 = 0 Organizando:

    101 + 122 + 63 = 0 (28) Haciendo sumatorio de corrientes en el nodo A:

  • 55

    = 0 ; 0,6 + 2 = 3 como 1 = Entonces:

    0,61 2 + 3 = 0 (29) Reemplazando (29) en (28) se obtiene 1 en trminos de 2: 3 = 2 0,61 101 + 122 + 62 0,61 = 0 despejando 1 ; 1 = 4534 2 Ahora se reemplaza este valor de 1 en (27) para encontrar 2:

    22 4534 2 102 = 12 de donde 2 = 204325 = 0,63

    Con este valor se obtiene 1 e 3: 1 = 0,83 ; 3 = 01 = 0,13 Ahora se calcula la contribucin de la fuente de corriente, para este anlisis se

    trabaja con el circuito de la figura 31 donde la fuente de voltaje se reemplaza por

    un corto circuito.

  • 56

    Figura 31. Circuito con la fuente de voltaje desactivada

    Se puede deducir del circuito de la figura 31 que:

    = 1 24 ; 02 = 36 Aplicando voltajes de nodo al circuito de la figura 31 se hallan las siguientes

    ecuaciones:

    Nodo 1:

    1 24

    + 1 3

    8 2 = 0

    Organizando:

    3

    8 1 1

    4 2 1

    8 3= 2 (30)

    Nodo 2:

    2 14

    + 2

    2 +

    2 310

    = 0

  • 57

    14 1

    1720 2

    110 3

    = 0 (31)

    Nodo 3:

    3 210

    + 3 1

    8+ 0,6 + 36 = 0 ; pero x = 1 24 reemplazando:

    3 210

    + 3 1

    8+ 0,6 1 2

    4 + 3

    6= 0

    Organizando:

    1140 1

    + 1

    20 2 47

    120 3= 0 (32)

    Solucionando las tres ecuaciones resultantes se hallan: 1 ; 2 ; 3

    3

    8 1 1

    4 2 1

    8 3= 2

    14 1

    1720 2

    110 3

    = 0

    1140 1

    + 1

    20 2 47

    120 3= 0

    1 = 9,98 2 = 3,72 3 = 6,53 Como 02 = 36 = 6,536 = 1,09

    Finalmente se calcula 0 : 0 = 01 + 02 = 0,13 + 1,09 = 1,22 ; 0 = 1,22

  • 58

    2.2.4.3 El circuito opera en estado estacionario. Determinar .

    Figura 32. Ejercicio resuelto

    SOLUCIN:

    Aporte de la fuente de corriente:

    Figura 33. Circuito con la fuente de voltaje desactivada

  • 59

    El circuito cumple con las cinco condiciones de un circuito equivalente:

    - Circuito en estado estacionario

    - Resistencia no redundante

    - Excitacin constante

    - No hay trayectorias cerradas, formadas slo por fuentes de voltaje

    independientes e inductancias

    - No hay cortes compuestos slo por fuentes de corriente independientes y

    capacitancias

    Circuito equivalente:

    Capacitancias cambiadas por un circuito abierto y las inductancias por un corto

    circuito

    Figura 34. Circuito equivalente

    En este circuito se puede ver claramente que la corriente es cero: 2 = 0

  • 60

    Aporte de la fuente de voltaje:

    Figura 35. Circuito con la fuente de corriente desactivada

    = 10 00 2 = (10 00)12 50 2512 50 + 25 + 1,6 = 0,65 85,130 2 = 0,65 cos(400 + 85,130) = 1 + 2 = 0 + 0,65 cos400 + 85,130 = 0,65 cos400 + 85,130 = 0,65 cos400 + 85,130

  • 61

    2.2.5 EJERCICIOS PROPUESTOS

    2.2.5.1 Calcular por medio del teorema de superposicin, el voltaje 0 de la red

    que se muestra a continuacin.

    Figura 36. Ejercicio propuesto

    2.2.5.2 En el circuito de la figura 37, determine usando el teorema de superposicin.

    Figura 37. Ejercicio propuesto

  • 62

    2.2.5.3 Aplicar el principio de superposicin, para hallar el valor de 0.

    Figura 38. Ejercicio propuesto

    2.2.5.4 El circuito de la figura 39 opera en estado estacionario

    Determinar: 2()

    Figura 39. Ejercicio propuesto

  • 63

    2.3 TEOREMA DE THVENIN

    El conocido teorema de Thvenin 13 fue estudiado a mediados del siglo XIX por

    Helmholtz 14 en forma ms general, es decir para una red activa con N bornes

    externos, dicho teorema permaneci casi que olvidado, hasta que fue

    redescubierto por Thvenin en 1.883, dndose a conocer de nuevo bajo este

    nombre actual, el famoso teorema de Thvenin.

    Se aplica a circuitos lineales con una carga que puede ser lineal o no lineal,

    variantes o invariantes con el tiempo y cuyo estado energtico sea nulo o no.

    Permite reemplazar un circuito de anlisis complejo por uno equivalente de menos

    tamao que facilite el clculo de los efectos externos (circuito equivalente), puede

    usarse en sistemas de potencia para analizar partes de l reemplazando el resto

    del sistema de esta forma.

    2.3.1 ENUNCIADO

    Cualquier red lineal (Na) variante o invariante con el tiempo, compuesta por elementos pasivos y activos (dependientes e independientes) conectada a otra red

    (Nb) o carga que puede ser lineal o no, variante o invariante con el tiempo y su

    estado energtico nulo o no mediante dos terminales p y q (figura 40a), se puede

    sustituir desde el punto de vista de sus terminales por un circuito equivalente que

    contenga slo una fuente de voltaje independiente en serie con una red Nao

    (figura 40b) que se obtiene de Na haciendo todas las fuentes independientes

    contenidas en ellas y el estado energtico inicial iguales a cero, siempre y cuando

    13

    Len Charles Thvenin (Meaux, 30 de marzo de 1857 - 21 de septiembre de 1926), fue un ingeniero en telegrafa francs, que extendi el anlisis de la Ley de Ohm a los circuitos elctricos complejos. Su aporte ms importante fue el teorema que lleva su nombre. 14

    Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz (Agosto 31, 1821 Septiembre 8, 1894) fsico alemn que contribuy con sus conocimientos en mltiples campos de la ciencia.

  • 64

    la interconexin entre la carga Nb y la red Na tengan solucin nica y no haya

    ningn acoplamiento entre ellas.15

    FIGURA 40. Circuito original y circuito equivalente de Thvenin

    2.3.2 DEMOSTRACIN

    FIGURA 41. Demostracin del teorema de Thvenin

    Aplicando el teorema de superposicin al circuito de la figura 41a se puede ver

    que la corriente () que pasa a travs de la red pasiva Nb, se puede descomponer en la corriente 1() que es generada por la accin de todas las fuentes de la red Na de la figura 40a y la corriente 2() debida a la fuente de voltaje () de la figura 41b. Por lo tanto: = 1 + 2 (33) 15

    Tomado de K^d>>:'/Z>K/EdZKh/ME>E>/^/^/Zh/dK^>dZ/K^

  • 65

    Cuando () es cero se puede reemplazar la red Nb en la figura 41a por un circuito abierto (teorema de sustitucin) en el cual la diferencia de potencial entre sus

    terminales sea nula (la red Nb es pasiva y la corriente que la circula es cero), por

    lo tanto al aplicar el teorema de superposicin se obtiene que:

    0 = + (34) Esto indica que para que la corriente a travs de la red pasiva Nb sea nula () debe ser igual a () como se muestra en la figura 42. Si la polaridad de () = (), se inyecta una corriente 1() en la red pasiva Nb de la figura 40b.

    FIGURA 42. Determinacin del voltaje de Thvenin

    2.3.2.1 TEOREMA UNIFICADO DE THVENIN

    Ling-Ming Jin y Shin Park Chan en la revista IEEE TRANSACTIONS ON

    EDUCATION de agosto de 1989 (Volumen 32 Nmero 3) presentaron el artculo

    A unified and Efficient Approach for Determining Thvenin (Norton) Equivalent &LUFXLWV donde muestran una forma unificada y eficiente de determinar el equivalente de Thvenin, mtodo que permite obtener simultanea y

    sistemticamente la impedancia ( ) y la fuente de Thvenin ( ). Se basan en el hecho de que si ambos circuitos (el original y el de Thvenin) son

    equivalentes, deben producir los mismos efectos externos, es decir, si se conecta

    a ambos el mismo circuito externo, los resultados son idnticos.

  • 66

    En la figura 43 se muestran ambos circuitos, a los que se ha conectado una fuente

    independiente de corriente como carga.

    Figura 43. Teorema unificado de Thvenin

    Al ser equivalente, () ser el mismo en ambos En la figura 43b, tomando sumatorio de voltajes en el anillo (malla) se tiene: + + = 0 = + 35 Si se resuelve el circuito mostrado en la figura 43a y se despeja se tendr una expresin de la forma:

    = + (36) Por simple comparacin el primer trmino es y el segundo es . Un ejemplo mostrar la facilidad del mtodo, se har uno de los ejemplos del

    artculo como homenaje a los autores:

    Determinar el equivalente de Thvenin entre los terminales a y b del circuito de la

    figura 44:

  • 67

    Figura 44. Ejemplo del teorema unificado de Thvenin

    SOLUCIN:

    Primero se aplica una fuente de corriente de prueba () entre los terminales a y b de la figura 44:

    Figura 45. Aplicacin de una fuente de corriente de prueba entre a y b

  • 68

    Aplicando sumatorio de corrientes en los nodos 1, 2 y a se obtienen las siguientes

    ecuaciones:

    1 + 1 + 1 0 2 2 2 2 + + 3 1()2() () = ()0() Resolviendo para () se obtiene:

    = 2 + 1 + 1 + 2 ()() Organizando:

    = 2 + 1 + 1 + 2 (37) Donde = 21 + 3 + 13 + 3 De este modo se conocen y ():

    = 2 + 1 + 1 = 2

    2.3.3 EJEMPLO DE APLICACIN

    En trminos de la transformada de Laplace. Determinar el equivalente de

    Thvenin entre las terminales a y b del circuito de la figura 46.

  • 69

    Figura 46. Ejemplo de aplicacin

    SOLUCIN:

    Clculo de :

    Figura 47. Clculo de

    Del circuito anterior se puede ver que: 1 = ; = () Aplicando voltajes de nodo al circuito:

    Nodo 2:

  • 70

    2 1 + + 2 ()2 0,03 = 0 (38) Nodo a: 22 + 1 = 0 39 Reemplazando los valores y despejando 2 de ec.(39) se obtiene:

    2 = 50 150 + 104 Ahora se reemplaza 2 en la ec.(38): + 0,005 120 + 0,01 + + 0,005 50 0,03 = ()20 + 0,01 Despejando :

    = ()1 1062 + 0,0167 + 19,4 Reemplazando el valor de se obtiene el : = 5 + 1 ; = 5 + 1 11 1062 + 0,0167 + 19,4

    = 5 1063 + 16,7 1032 + 19,42 106 + 19,4 106

    Clculo de :

  • 71

    Como se tienen fuentes dependientes es necesario calcular inyectando una fuente de corriente de prueba 16 y obteniendo , la relacin es la impedancia equivalente , igual procedimiento se debe hacer cuando se tengan inductancias mutuas, incluso este procedimiento funciona

    cuando no se tienen elementos acoplados (fuentes dependientes o inductancias

    mutuas) pero en este caso puede resultar ms corto usar las equivalencias serie,

    paralelo , Y-RYiceversa.

    Figura 48. Clculo de

    Mediante una fuente de corriente de prueba se va a hallar un voltaje de prueba , para que la relacin de ambos arroje el resultado de la : = ; = = ()

    16

    Tambin puede aplicarse una fuente de voltaje y calcular para obtener la relacin propuesta = .

  • 72

    Nodo 1:

    120 + 0,01 + 1 50 0,03 = 0 (40) Nodo a:

    150

    = 0 (41) Despejando 1 de (41):

    1 = 50 Reemplazando este valor en la ec.(40): 50

    20 + 0,01 + 50 50 0,03 = 0 Organizando la ecuacin anterior se tiene:

    = = 0,01 + 700,3 103 + 0,4

    Figura 49. Equivalente de Thvenin

  • 73

    Ahora se resuelve el mismo ejercicio usando el teorema unificado de Thvenin:

    Figura 50. Ejemplo aplicando el teorema unificado de Thvenin

    = + (42) Usando voltajes de rama: 17

    Figura 51. Grfico orientado

    Incgnitas: 1 , 2() y 3() 17

    No es problema, para describir el circuito usando como incgnitas los voltajes de rama, elegir las fuentes de corriente como ramas (si la descripcin fuera por corrientes de enlace es recomendable elegirlas como enlace). La direccin elegida para el elemento 3 es la indicada para determinar 3 = ().

  • 74

    No hay inductancias acopladas

    Fuentes de corriente: 2 = 0,03 ; 3 = () Los dems elementos pasivos:

    4 = 4()1 + ; 5 = 5()2 ; 6 = 6()1 = 6() Sumatorio de corrientes en los nodos a los que no llegan fuentes de voltaje: 2 = 0 2 4 + 5 = 0 43

    3 = 0 3 5 + 6 = 0 44 Ecuacin de la fuente de voltaje:

    1 = elimina una incgnita Reemplazando:

    0,03 4()1 + + 5()2 = 0 (45) () 5()2 + 6 (46) Se conoce que: () = 6() Expresando Venlace en funcin de los de rama:

    Sumatorio de voltajes en anillos: 4 = 0 4 2 1 = 0 4 = + 2 5 = 0 5 + 3 + 2 = 0 5 = 2 3

  • 75

    6 = 0 6 3 = 0 6 = 3 Reemplazando en las ecuaciones (45) y (46):

    0,03 3 () + 2()1 + + 2 32 = 0 (47) 2 32 + 3 = () (48) Despejando 3() que es (): De la ec.(47):

    2 = ()1 + 3() 0,03 + 12 12 + 11 + Reemplazando en la ec.(48):

    12 ()1 + () 0,03 + 12 12 + 11 + + + 1 2 = () Despejando ():

    + 1 2 12 0,03 + 1 2 12 + 11 + = + ()21 + 12 + 11 +

  • 76

    = 1 + 1 2 0,03 + 1 22 12 + 11 + +

    +()21 + 12 + 11 + + 1 2 0,03 + 1 22 12 + 11 +

    = 1 + 21 + + 12 1 + 21 + 0,03 + 1 2 = ()21 + 12 + 11 + 1 +

    21 + + 12 1 + 21 + 0,03 + 1 2

    2.3.4 EJERCICIOS RESUELTOS

    2.3.4.1 Calcular el equivalente de Thvenin entre las terminales a y b de la

    figura 52.

  • 77

    Figura 52. Ejercicio resuelto

    SOLUCIN:

    Primero se empieza por calcular el entre las terminales a y b.

    Figura 53. Clculo de

    = 63 ; 1 = 5 ; = 41 3 = 20 43 Por medio de un anlisis de mallas se obtiene la corriente 3 :

  • 78

    Malla 2:

    22 3 = 2 ; reemplazando ; 22 3 = 40 83 22 + 63 = 40 (49)

    Malla 3:

    23 2 + 63 + 43 1 = 0 ; organizando ; 22 + 123 = 20 2 = 63 10 (50)

    Reemplazando 2 en la ecuacin (49) se puede hallar la corriente 3 que se necesita para calcular el .

    263 10 + 63 = 40 ; despejando 3 3 = 103 = 63 = 6 103 = 20 Para el clculo de se conecta entre las terminales a y b una fuente de prueba y se reemplaza la fuente de corriente independiente por un circuito abierto.

    Figura 54. Clculo de

  • 79

    Del circuito anterior se puede ver que:

    = = 1 ; = 3 ; = 42 A continuacin se hace un anlisis de mallas para obtener el valor de las

    corrientes

    Malla 1:

    21 2 = 2 ; reemplazando ; 21 2 = 82 1 + 32 = 0 (51) Malla 2:

    62 3 + 42 + 22 1 = 0 ; organizando 1 62 + 33 = 0 (52) Malla 3:

    63 2 + 23 = 1 ; organizando 83 62 = 1 (53)

    Resolviendo las ecs.(51), (52) y (53) se obtienen los valores de las corrientes: 1 = 0,168 ; 2 = 0,055 ; 3 = 0,167 Finalmente se halla el : = 1 = 13 = 10,167 = 6

  • 80

    Figura 55. Equivalente de Thvenin

    2.3.4.2 Calcular el equivalente de Thvenin entre los terminales a y b de la

    figura 56.

    Figura 56. Ejercicio resuelto

    SOLUCIN:

    Para calcular se determina el voltaje en bornes a y b con los terminales abiertos

  • 81

    Figura 57. Clculo de

    Como la corriente 2 = 0, entonces = 50 1 y mediante un anlisis de mallas se obtiene el valor de 1, necesario para obtener el . Malla 1: 80 + 1001 1001 + 1001 = 0 despejando 1001 = 80 ; 1 = 0,8 Reemplazando 1 se halla : = 50 1 = 500,8 = 40 Mediante una fuente de prueba se halla la .

    Figura 58. Clculo de

  • 82

    = Malla 1: 100 + 100 100 + 50 = 0

    = 50100

    (54) Malla 2: + 50 + 50 = 0 (55)

    reemplazando ; = 50 + 50 50100 Organizando: = 50 + 25 = 50 + 25

    = = 25 + 50

    Figura 59. Equivalente de Thvenin

  • 83

    Ahora se resuelve por el mismo ejercicio por medio del teorema unificado de

    Thvenin: = + (56)

    Figura 60. Ejercicio resuelto por medio de Thvenin unificado

    Malla de la izquierda: 80 + 100 100 + 100 + 50 = 0 Organizando:

    = 0,8 0,5 (57) Malla de la derecha: + 50 + 50 = 0 (58) Reemplazando la ec.(57) en (58): = 50 + 500,8 0,5 = 25 + 50 + 40 = (25 + 50)

  • 84

    = 40

    2.3.4.3 En el circuito que se muestra a continuacin, calcular el equivalente de

    Thvenin entre las terminales a y b.

    Figura 61. Ejercicio resuelto

    SOLUCIN:

    Del circuito anterior se obtienen las siguientes ecuaciones.

    = 18 ; por lo tanto = 8

  • 85

    Figura 62. Clculo de

    Aplicando voltajes de nodo al circuito se obtiene la ecuacin necesaria para hallar

    el valor de . 1 = ; 2 = 24 ; = 8

    Nodo 1:

    242

    + 3 + 4 + 8 = 0 (59) Reemplazando :

    242

    + 3 8 + 4 +

    8= 0 despejando ; = 8

    Para obtener el valor de la se pone una fuente de prueba entre las terminales a y b del circuito, y se reemplazan la fuente independiente de corriente por un

    circuito abierto y la fuente independiente de voltaje por un corto circuito.

  • 86

    Figura 63. Clculo de

    Del circuito se puede ver que:

    = 8 ; = Nodo 1:

    8

    +

    2 + 3 = 0 (60)

    Reemplazando :

    8

    +

    2 + 3 8 = 0 ; = 1 = = 1

  • 87

    Figura 64. Equivalente de Thvenin

    2.3.4.4 Hallar el equivalente de Thvenin entre los terminales a y b de la figura 65.

    Figura 65. Ejercicio resuelto

    SOLUCIN:

    Haciendo una transformacin de fuentes se obtiene el siguiente circuito donde se

    han puesto en cortocircuito las terminales a y b:

  • 88

    Figura 66. Circuito con transformacin de fuentes

    Del circuito se puede ver que: = 20 00 10 Aplicando corrientes de malla al circuito anterior: 20 00 = 10 3 + 10 5 (61) 20 00 = 10 60 00 + 30 + 10 5 80 00 = 40 + 5

    = 80 0040 + 5 = 1,98 7,120 Donde es la 18

    Clculo de : = = 10 + 320 00 10 10 + 20 00 + 5 (62) En el circuito abierto la corriente es cero: = 0 18

    El teorema de Norton se explica en el numeral 2.4

  • 89

    Por lo tanto: = 60 00 + 20 00 = 80 Voltaje que se habra podido obtener ms fcilmente del circuito original (figura 65)

    puesto que si los terminales a y b estn abiertos la corriente de valor 2 00 circula DWUDYpVGHODUHVLVWHQFLDGH\SRUORWDQWR = 2 00 10 = 20 Por lo tanto = + 3 = 80 Clculo de : = = = 80(40 + 5)80 = 40 + 5 Ms adelante se mostrar que los equivalentes de Thvenin y de Norton son

    equivalentes entre s.

    Figura 67. Equivalente de Thvenin

    2.3.5 EJERCICIOS PROPUESTOS

    2.3.5.1 En el circuito de la figura 68, hallar el voltaje 0.

  • 90

    Figura 68. Ejercicio propuesto

    2.3.5.2 Calcular el voltaje entre los terminales a y b en el circuito de la figura 69.

    Figura 69. Ejercicio propuesto

    2.3.5.3 En trminos de la transformada de Laplace, determinar el equivalente de

    Thvenin entre las terminales a y b del circuito de la figura 70.

  • 91

    Figura 70. Ejercicio propuesto

    2.3.5.4 Determinar el equivalente de Thvenin a la izquierda de a y b, en trminos

    de la transformada de Laplace

    Figura 71. Ejercicio propuesto

    2.3.5.5 a) Transformar el circuito ilustrado y obtener la red equivalente de

    Thvenin entre los terminales a y b [ () y ()]

  • 92

    b) Repetir el ejercicio usando el teorema unificado de Thvenin

    Figura 72. Ejercicio propuesto

    2.3.5.6 Determinar () entre a y b para la red de la figura 73

    Figura 73. Ejercicio propuesto

  • 93

    2.3.5.7 Para el circuito de la figura 74 hallar ()

    Figura 74. Ejercicio propuesto

    2.3.5.8 Determinar el equivalente de Thvenin a la izquierda de a y b en trminos

    de la transformada de Laplace

    Figura 75. Ejercicio propuesto

  • 94

    2.3.5.9 El circuito de la figura 76 es un cubo de lado 3m, cada lado tiene una

    resistencia de = 1/. Determinar entre 1 y 1

    Figura 76. Ejercicio propuesto

    2.4 TEOREMA DE NORTON

    El teorema de Norton19 se puede considerar el dual del teorema de Thvenin ya

    que permite reemplazar parte de la red por un circuito equivalente constituido por

    la misma red Nao en paralelo con una fuente independiente de corriente.

    Debieron transcurrir casi cuarenta aos para que una versin del de Thvenin, que

    no es ms que el uso de la transformacin de una fuente de voltaje en una de

    corriente, se enunciara como otro teorema.

    19

    Edward Lawry Norton (Rockland, Maine, 28 de julio de 1898 - Chatham, Nueva Jersey, 28 de enero de 1983) fue un ingeniero y cientfico empleado de los Laboratorios Bell. Es conocido principalmente por enunciar el teorema que lleva su nombre. Sirvi como operador de radio en el U.S Marina entre 1917 y 1919, asisti a la Universidad de Maine durante un ao antes y un ao despus de su servicio durante la guerra, luego fue trasladado al M.I.T.

  • 95

    2.4.1 ENUNCIADO

    Cualquier red lineal (Na) variante o invariante con el tiempo, compuesta por elementos pasivos y activos (dependientes e independientes) conectada a otra red

    (Nb) o carga que puede ser lineal o no, variante o invariante con el tiempo y su

    estado energtico nulo o no mediante dos terminales p y q (figura 77a) , se puede

    sustituir desde el punto de vista de sus terminales por un circuito equivalente que

    contenga slo una fuente de corriente independiente en paralelo con una red Nao

    (Figura 77b) que se obtiene de Na haciendo todas las fuentes independientes

    contenidas en ella y el estado energtico inicial iguales a cero, siempre y cuando

    la interconexin entre la carga Nb y la red Na tengan solucin nica y no haya

    ningn acoplamiento entre ellas.20

    Figura 77. Circuito original y Circuito equivalente de Norton

    2.4.2 DEMOSTRACIN

    20

    Tomado de ACOSTA, lvaro, CALLE, Jorge. y'/Z>K/EdZKh/ME>E>/^/^/Zh/dK^ELCTRICO^

  • 96

    Figura 78. Demostracin del teorema de Norton

    Aplicando el teorema de superposicin al circuito de la figura 78a se puede ver

    que el voltaje () a travs de la red pasiva Nb, se compone del voltaje 1() que es generado por la accin de todas las fuentes en la red Na de la figura 77a y el

    voltaje 2() debido a la fuente de corriente () de la figura 78b. Por lo tanto: = 1 + 2 (63) Cuando () es cero se puede reemplazar la red pasiva Nb en la figura 78a por un corto circuito a travs del cual no circula ninguna corriente, por lo tanto al aplicar el

    teorema de superposicin se obtiene que:

    0 = + (64) Esto indica que para que el voltaje a travs de la red pasiva Nb sea nulo, () debe ser igual a () como se muestra en la figura 79. Si la direccin de = (), se produce una cada de tensin 1() en la red pasiva Nb de la figura 77b.

    Figura 79. Determinacin de la corriente de Norton

  • 97

    2.4.3 EJEMPLO DE APLICACIN

    En trminos de la transformada de Laplace. Hallar el equivalente de Norton entre

    los terminales a y b de la figura 80.

    Figura 80. Ejemplo de aplicacin

    SOLUCIN:

    Clculo de 0: Red 0 Figura 81. Clculo de 0

  • 98

    0 Paralelo de 1 con la serie de 1,2 y 0 = 1 1 + 2 + 1 + 1 + 2 + = 1 + 2 + 1 + 2 + 2 + 1 = +

    122 + 1 + 2 + 1 0 = + 12 + 2 + 3 donde 1 = 12 ; 2 = 1 + 2 ; 3 = 1

    Figura 82. Clculo de :

    Se halla la impedancia equivalente entre 1,2 y y se convierte la fuente de voltaje en fuente de corriente:

    Figura 83. Impedancia equivalente y conversin de las fuentes

  • 99

    = = ()1 + 2 +

    Figura 84. Equivalente de Norton:

    = = ()1 + 2 + ; 0 = + 12 + 2 + 3

    2.4.4 EJERCICIOS RESUELTOS

    2.4.4.1 Encontrar el equivalente de Norton entre las terminales a y b de la

    figura 85

    Figura 85. Ejercicio resuelto

  • 100

    SOLUCIN:

    Primero se determina la , para esto se ponen en cortocircuito las terminales a y b de la figura 85. Como se ve = 0 cuando las terminales estn en cortocircuito:

    Figura 86. Clculo de

    Entonces:

    = 5500

    = 10 ; por lo tanto = 10 = 1010 = 0,1

    Clculo de RN:

    Haciendo la ecuacin de la corriente de malla en la parte izquierda del circuito de

    la figura 86: 5 + 500 + = 0 (65) Ahora se hace la malla del lado derecho del circuito (sin el cortocircuito): = 2510 = 250 (66)

    despejando = 250

  • 101

    Al sustituir en la ecuacin (65) se obtiene : 500

    250 + = 5 ; = 5

    Por lo tanto se procede a obtener la : = = 50,1 = 50

    Figura 87. Equivalente de Norton:

    2.4.4.2 Hallar el equivalente de Norton entre las terminales a y b de la figura 88,

    en rgimen permanente sinusoidal (usando fasores).

    Figura 88. Ejercicio resuelto

  • 102

    SOLUCIN:

    Se halla un circuito equivalente y por medio de un divisor de corriente se obtiene el

    valor de :

    Figura 89. Clculo de

    = 1 900 = = 3 + 3 + + 8 + 6 = 0,24 104,030

    Clculo de : Se elimina la fuente de corriente y se encuentra la impedancia equivalente del

    circuito:

    Figura 90. Clculo de

  • 103

    = 11 + 7

    Figura 91. Equivalente de Norton

    2.4.4.3 Encontrar el equivalente de Norton entre las terminales a y b de la

    figura 92.

    Figura 92. Ejercicio resuelto

    SOLUCIN:

    Clculo de :

  • 104

    La fuente de corriente se reemplaza por un circuito abierto y la fuente de voltaje se

    reemplaza por un corto circuito:

    Figura 93. Clculo de

    = 5 8 + 4 + 8 = 20 520 + 5 = 4 Clculo de : Se pone en cortocircuito las terminales a y b, de esta forma se halla la corriente de

    Norton que circula por el circuito:

    Figura 94. Clculo de

  • 105

    1 = 2 ; 2 = Malla 2:

    4(2 1) + 162 12 = 0 (67) Organizando y despejando 2 : = 2 = 1

    Figura 95. Equivalente de Norton

    2.4.5 EJERCICIOS PROPUESTOS

    2.4.5.1 Resolver todos los ejemplos de aplicacin, ejercicios resueltos y los

    propuestos de la parte anterior (teorema de Thvenin) usando el teorema

    de Norton.

    2.4.5.2 En el circuito de la figura 96, hallar el voltaje 0 empleando el teorema de

    Norton.

  • 106

    Figura 96. Ejercicio propuesto

    2.4.5.3 Para el circuito de la figura 97, encontrar el voltaje 0, empleando el

    teorema de Norton.

    Figura 97. Ejercicio propuesto

    2.4.5.4 Determinar el equivalente de Norton entre las terminales a y b del circuito

    de la figura 98, en trminos de la transformada de Laplace.

  • 107

    Figura 98. Ejercicio propuesto

    2.4.5.5 Transformar el circuito ilustrado y obtener la red equivalente de Norton

    entre los terminales a y b, y ()

    Figura 99. Ejercicio propuesto

    2.4.5.6 Determinar el circuito equivalente de Norton, en trminos de la

    transformada de Laplace

  • 108

    Figura 100. Ejercicio propuesto

    2.4.5.7 Determinar la impedancia equivalente entre los terminales p y q

    Figura 101. Ejercicio propuesto

    2.4.5.8 Determinar el equivalente de Norton entre las terminales a y b del circuito

    de la figura 102, en trminos de la transformada de Laplace

  • 109

    Figura 102. Ejercicio propuesto

    2.4.5.9 Determinar el equivalente de Norton entre las terminales p y q del circuito

    de la figura 103, en trminos de la transformada de Laplace

    Figura 103. Ejercicio propuesto

  • 110

    2.4.5.10 Cuando el circuito ha alcanzado el estado estacionario con el interruptor

    en la posicin 1, este se pasa a la posicin 2. Tomando este instante

    como referencia (t=0) determinar la red equivalente de Norton en

    trminos de la Transformada de Laplace entre los terminales x y considerando como carga la inductancia L.

    Determine e para 0

    Figura 104. Ejercicio propuesto

    2.5 TEOREMA DE RECIPROCIDAD

    2.5.1 EL PRINCIPIO DE RECIPROCIDAD

    Una de las propiedades ms tiles para la solucin de muchos problemas

    prcticos e investigaciones en la teora de los circuitos elctricos LINEALES,

    PASIVOS e INVARIANTES CON EL TIEMPO, es la de la reciprocidad. Su estudio

    se basa en la comparacin de dos circuitos constituidos alrededor de la misma red

    F0 (que como se dijo debe ser lineal, pasiva e invariante con el tiempo, su estado

  • 111

    energtico inicial debe ser nulo y no contener fuentes dependientes), una vez

    hecho esto se relacionan las corrientes y voltajes 1, 2, 1, 2 y 1, 2, 1, 2 , definidos como se muestra en la figura 105 de la siguiente forma21:

    11 + 22 = 11 + 22 (68)

    Figura 105. Principio de reciprocidad

    2.5.2 EL TEOREMA COMO UNA CONSECUENCIA DEL PRINCIPIO

    Un caso particular del principio de reciprocidad es el Teorema de reciprocidad:

    Figura 106. Teorema de reciprocidad

    21

    La demostracin de este principio se basa en el teorema de Tellegen que se enuncia en el captulo 3. Se deja como ejercicio su demostracin

  • 112

    Utilizando la ecuacin (68) del principio de reciprocidad y reemplazando los valores de la figura 106, se tiene:

    11() + 2()2() = 1()1() + 2()2() 1() + 0 2() = 0 1() + ()2() 1 = 2 1 = 2 La lectura de los ampermetros es la misma, si se intercambian excitacin y medida

    2.5.3 ENUNCIADO

    /D UHODFLyQ HQWUH OD WUDQVIRUPDGD GH /DSODFH GH XQD respuesta ya sea de corriente o voltaje medida en un nodo de la red, y la excitacin aplicada a otro

    nodo, permanece invariante a un cambio de posiciones entre el nodo de

    observacin y el de excitacin, siempre y cuando esta transformacin no altere la

    estructura topolgica de la red.

    Es decir, la corriente en cualquier rama de una red, debida a una fuente simple de

    tensin en cualquier otro punto de la red, ser igual a la corriente que pasa por la

    rama en la que se encontraba originalmente la fuente, si sta se pusiera en la

    rama en que se midiyRULJLQDOPHQWHODFRUULHQWH22

    Como se dijo, hay una serie de restricciones bajo las cuales el teorema se puede

    aplicar:

    - Este teorema slo es aplicable a redes de una sola fuente independiente; por

    lo tanto no es un teorema que se emplee en el anlisis de redes con fuentes

    mltiples.

    - La red es lineal e invariante con el tiempo.

    22

    Tomado de K^d>>:'/Z>K/EdZKh/ME>E>/^/^/Zh/dKS >dZ/K^

  • 113

    - La red est inicialmente en reposo (estado energtico inicial nulo).

    - La red no puede contener fuentes dependientes.

    2.5.4 DEMOSTRACIN23

    Figura 107. Redes auxiliares para demostrar el teorema de reciprocidad

    Aplicando el teorema de Tellegen a las redes de la figura 107 se obtiene

    1 1 + 2 2 + =3 = 0 (69)

    1 1 + 2 2 + =3 = 0 Puesto que la matriz de la ecuacin primitiva que relaciona los () con los () es la misma que relaciona los () con los (), es decir: 23

    Tomado de K^d>>:'/Z>K/EdZKh/ME>E>/^/^/Zh/dK^>dZ/K^

  • 114

    = = = = = (70) La ecuacin (70) es una clara demostracin de que si la red 0 es la misma en ambos circuitos de la figura 107 entonces:

    =3 = =3 Igualando las ecuaciones de (69) se obtiene la definicin ms general de

    reciprocidad: 1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2 (71) Se pueden considerar los siguientes casos:

    Caso 1: Se reemplazan las redes A y D por fuentes de voltaje y , las redes B y C por cortocircuitos a travs de los cuales circulan corrientes e , respectivamente (figura 108). Es decir:

    1 = 2 = 2 = (72) 1 =

    2 = 1 = 0

  • 115

    Figura 108. Intercambio de posiciones entre fuentes de voltaje y registradores de

    corriente

    Reemplazando la ec.(72) en (71) se obtiene: 2()1() = ()() = ()() = 1()2() (73)

    Caso 2: Se sustituyen las redes A y D por fuentes de corriente () e () y las redes B y C por circuitos abiertos (figura 109) a travs de los cuales

    aparecen voltajes () y (), respectivamente. Es decir: 1 = 2 = 2 = (74) 1 = 2 = 1 = 0

  • 116

    Figura 109. Intercambio de posiciones entre fuente de corriente y registrador o

    medidor de voltaje

    Reemplazando la ec.(74) en (71) se obtiene:

    2()1() = ()() = ()() = 1()2() (75)

    Debe enfatizarse que una fuente independiente de voltaje se toma como un corto

    circuito = 0 y una de corriente como un circuito abierto = 0 generalizados. Por esta razn tanto en el punto de observacin como en el de

    excitacin hay implcitas restricciones de corto circuito cuando la respuesta es una

    corriente y la excitacin una fuente independiente de voltaje. Similarmente, un

    voltaje debido a una fuente de corriente implica restricciones de circuito abierto

    tanto en el punto de observacin como en el de excitacin. As, por ejemplo, la

    figura 110 ilustra una situacin en la que el teorema de reciprocidad se cumple ya

    que en el punto de observacin del primer circuito y en el de excitacin del

    segundo se mantiene la restriccin de circuito abierto, mientras que en el punto de

    excitacin del primer circuito y de observacin del segundo se mantiene la

    restriccin de corto circuito. En este mismo orden de ideas en la figura 111 no se

    cumple el teorema de reciprocidad.

  • 117

    Figura 110. Situacin en la que se aplica el teorema de reciprocidad

    Figura 111. Situacin en la que no se aplica el teorema de reciprocidad

    2.5.5 EJEMPLO DE APLICACIN

    Demostrar que las corrientes medidas por los ampermetros son iguales en los dos

    circuitos.

  • 118

    Figura 112. Ejemplo de aplicacin

    SOLUCIN:

    Circuito 1:

    Se halla el equivalente de Thvenin en el circuito:

    = 10 (5)3 + 4 5 = 5 15 = 3 + 4(5)3 + 4 5 + 2 = (9,5 2,5)

    La corriente medida por el ampermetro ser:

    = = 5 15(9,5 2,5) = 0,881 1,35 Circuito 2:

    Por medio de un divisor de corriente se obtiene : = 10

    2 +3 + 4(5)

    3 + 4 5 (5)3 + 4 5 = (50)(26 17) = (0,881 1,35)

  • 119

    2.5.6 EJERCICIOS RESUELTOS

    2.5.6.1 Hallar el valor de las corrientes 1 e 2 para los circuitos de la figura 113.

    Figura 113. Ejercicio resuelto

    SOLUCIN:

    Circuito 1:

    Se halla la corriente 1 por medio de un divisor de corriente: 1 = 10020 +

    (160)(20)160 + 20

    20

    20 + 160= 0,294

    Circuito 2:

    De la misma forma se obtiene la corriente 2 : 2 = 100160 +

    (20)(20)20 + 20

    20

    20 + 20= 0,294

    Como se puede ver las corrientes son iguales, con lo que se verifica el teorema de

    reciprocidad.

  • 120

    2.5.6.2 Aplicar el teorema de reciprocidad para hallar el valor de las corrientes e para los circuitos de la figura 114.

    Figura 114. Ejercicio resuelto

    SOLUCIN:

    Figura 115. Aplicacin del teorema de Reciprocidad

    11 + 22 = 11 + 22 (76)

  • 121

    Del circuito 1 se conoce que: 1 = 4 ; 2 = 0 Para el circuito 2 se tiene: 1 = 0 ; 2 = 6 Aplicando la ec.(76) se tiene:

    41 + 02 = 01 + 62 ; 1 = 32 2 Del circuito 1 se obtiene 1: 1 = 4

    1 +(2 2)2 + 2

    = 2 Para hallar se realiza un divisor de corriente en el circuito 1 original: = 2

    2 + 2 1 = 22 + 2 2 = 1 = 2

    Para hallar : 41 = 62 ; 1 = 32 2 = 32 1 = 32 = 1 = 32 = 32

    2.5.6.3 Verificar el cumplimiento del Teorema de reciprocidad.

  • 122

    Figura 116. Ejercicio resuelto

    SOLUCIN:

    El teorema de reciprocidad establece que si se intercambian excitacin y medida,

    ste no se altera, se resolvern ambos circuitos para comprobar este hecho ( debe ser igual en ambos)

    Circuito 1:

    Usando voltajes de rama

    Figura 117. Grfico orientado

    = 1 = 150 incognitas: V1 , V2 , 3

  • 123

    Ecuaciones de inductancias mutuas: NO HAY

    Ecuaciones de fuentes de corriente: NO HAY

    1 = 150 2 = 210 4 = 410 5 = 525 6 = 650 a los que no llegan fuentes de corriente:

    = 0 2 4 + 5 = 0 (77) = 0 1 5 + 6 = 0 (78)

    Fuentes de voltaje: 3 = VHHOLPLQDXQDLQFyJQLWD Reemplazando los valores de las corrientes en las ecs.(77) y (78):

    2

    10 4

    10+

    5

    25= 0 ; multiplicando por 50: 5 2 5 4 + 2 5 = 0 79

    1

    50 5

    25+

    6

    50= 0 ; multiplicando por 50: 1 2 5 + 6 = 0 80

    Expresando los Venlace en funcin de los de rama: 4 = 0 4 + 2 3 = 0 4 = 3 2 = 2 5 = 0 5 + 1 2 = 0 5 = 1 + 2 6 = 0 6 1 = 0 6 = 1 Reemplazando en las ecs.(79) y (80):

    5 2 5 2 + 2 1 + 2 = 0 2 1 + 12 2 = 5 (81)

  • 124

    1 2 1 + 2 + 1 = 0 4 1 2 2 = 0 2 = 2 1 (82) Reemplazando (82) en (81):

    2 1 + 122 1 = 5 ; 22 1 = 5 1 = 522 = 1 = 150 = 5 22 50 = 220

    Circuito 2:

    Se respetan las direcciones dadas = 4 , = 5 , = 3 , = 1 Usando voltajes de rama:

    Figura 118. Grfico orientado

    = 1 = 110 incognitas: V1 , V2 , 3 1 = 110 3 = 350 4 = 425 5 = 550 6 = 610 a los que no llegan fuentes de corriente:

  • 125

    = 0 2 4 + 6 = 0 (83) = 0 3 4 + 5 = 0 (84)

    Fuentes de voltaje: 2 = VHHOLPLQDXQDLQFyJQLWD Reemplazando los valores de las corrientes en las ecs.(83) y (84):

    1

    10 4

    25+

    6

    10= 0 85

    350

    +4

    25+

    5

    50= 0 86

    Expresando los Venlace en funcin de los de rama: 4 = 0 4 + 1 2 + 3 = 0 4 = 1 + 2 3 = 1 + 3 5 = 0 5 2 + 3 = 0 5 = 2 3 = 3 6 = 0 6 1 = 0 6 = 1 Reemplazando en las ecs.(85) y (86):

    1

    101 + 325 + 110 = 0 3

    50+ 1 + 3

    25+ 3

    50= 0

    Multiplicando por 50 y reorganizando:

    12 1 + 2 3 = 2 87 2 1 4 3 = 3 88 Despejando 3 de la ec.(88) se tiene:

  • 126

    3 =3 2 1

    4

    Reemplazando la ec.(88) en (87):

    12 1 + 2 3 2 14 = 2 1 = 22 = 1 = 110 = 2210 = 220

    El resultado es igual al obtenido en el circuito anterior; con lo que se comprueba el

    teorema de reciprocidad.

    2.5.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

    2.5.7.1 Aplicar el teorema de reciprocidad a los circuitos de la figura 119 que se

    presenta a continuacin.

    Figura 119. Ejercicio propuesto

  • 127

    2.5.7.2 Aplicar el teorema de Reciprocidad a los circuitos de la figura 120 que se

    presenta a continuacin.

    Figura 120. Ejercicio propuesto

    2.5.7.3 La red de la figura 121 est compuesta exclusivamente de resistencias

    lineales de valor constante. La tabla corresponde a mediciones de voltaje

    y corriente para dos valores definidos de 2 y de la excitacin. Determine 2 en el segundo caso

    Figura 121. Ejercicio propuesto

  • 128

    2.5.7.4 Si se sabe que la red F es lineal, pasiva y recproca. Determine () en rgimen permanente sinusoidal

    Figura 122. Ejercicio propuesto

    Para los circuitos se tomaron los siguientes datos en el laboratorio:

    Tabla 1. Mediciones de laboratorio

    Magnitud ngulo de fase con respecto a I2(t) 1 00 7 900 10 900

  • 129

    2.5.7.5 a) La figura 123 muestra una red lineal recproca excitada por dos fuentes

    de voltaje 1 y 2. Cuando 1 = 10 , 2 = 0 y el circuito alcanza el estado estacionario, entonces 1 = 2 cos , =13 4 2 = 2,82( + 8,10). Calcular 1 en rgimen permanente sinusoidal si 1 = 10 2 = 10

    b) Si la red de la figura 123 contiene nicamente resistencias y si se sabe

    que 1 = 20 2 = 0 producen corrientes 1 = 5 2 =2. Calcular 1 cuando 1 = 30 + 60 2 = 60 + 15

    Figura 123. Ejercicio propuesto

    2.5.7.6 La tabla adjunta muestra mediciones obtenidas en el laboratorio para dos

    formas diferentes de excitacin de la red mostrada en la figura 124.

    a) Calcular el valor de 5 b) Si 1 = 5 2 = 5 , para que valor de , 6 = 0 ? c) Determinar el valor de 3 4 d) Determinar el valor de 6

  • 130

    Figura 124. Ejercicio propuesto

  • 131

    3. OTROS TEOREMAS

    3.1 TEOREMA DE TELLEGEN I Y II

    Estos teoremas, son de gran utilidad en las investigaciones tericas de los

    circuitos elctricos, no son ms que una consecuencia directa del hecho de que

    los circuitos elctricos constituyen un sistema cerrado24, se aplican a todo tipo de

    circuitos elctricos, lineales o no, variantes o invariantes con el tiempo y cuyo

    estado energtico puede ser nulo o no.

    Los teoremas de Tellegen25 establecen que las sumas de las potencias generadas

    y consumidas por los elementos de un circuito deben ser nulas. Este teorema

    permite comprobar los resultados obtenidos en el anlisis del circuito y a veces es

    OODPDGREDODQFHGHSRWHQFLDV

    3.1.1 ENUNCIADO

    TEOREMA I: En cualquier red de parmetros concentrados en cualquier instante, la suma algebraica de las potencias absorbidas o generadas por todos

    los elementos de circuito es nula. Es decir, cuando todas las corrientes

    se definen en el sentido de las cadas de potencial (o todas en el

    sentido de las subidas de potencial).

    ()=1 = 0 ; () . () = 0 = () . () (89)

    24

    Que no intercambia energa con el medio 25

    Bernard D.H. Tellegen (Winschoten, 24 Junio de 1900 - Eindhoven, 30 Agosto de 19