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Tema: Programación de GRAFCET en S7-200 con Relés de Control Secuencial (SCRs)

• Conocer el funcionamiento de los relés de control secuencial (SCR)

• Conocer las estructuras que relacionan a los SCR a un GRAFCET• Comprobar el funcionamiento de un sistema usando SCR

• 1 Computadora con Sistema Operativo Windows y Step 7 Micro/WIN 4.

• 1 PLC S7-200 con simulador de entradas

• 1 Interfaz PC/PPI

• 1 Cable de alimentación para el PLC

INTRODUCCIÓN A LOS RELÉS DE CONTROL SECUENCIAL.La operación Cargar relé de control secuencial (LSCR) indica el comienzo de un segmento SCR. Si n = 1, se habilita la circulación de la corriente hacia el segmento SCR. La operación LSCR se debe finalizar con una operación SCRE.La operación Transición del relé de control secuencial (SCRT) identifica el bit SCR que se debe habilitar (el siguiente bit S a activar).Cuando la corriente fluye hasta la bobina, el bit S indicado se activa y el bit S de la operación LSCR (que habilitó este segmento SCR) se desactiva.La operación Fin del relé de control secuencial (SCRE) indica el fin de un segmento SCR.

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Objetivo General

Objetivos Específicos

Material y Equipo

Introducción Teórica

Facultad: IngenieríaEscuela: ElectrónicaAsignatura: Autómatas ProgramablesLugar de ejecución: Instrumentación y Control (Edificio 3, 2da planta)

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Tenga en cuenta las siguientes observaciones respecto a las operaciones del relé de control secuencial:

• Todas las operaciones que se encuentren entre la operación LSCR y la operación SCRE conforman el segmento SCR, dependiendo su ejecución del valor de la pila SCR. La lógica que se encuentra entre la operación SCRE y la siguiente operación LSCR no depende del valor de la pila SCR.

• La operación SCRT activa un bit S que habilita el siguiente relé de control secuencial. Asimismo, desactiva el bit S que se cargó para habilitar esta parte del segmento SCR.

Uso restringido

Al utilizar los relés de control secuencial, deberá tener en cuenta los siguientes puntos: Los relés de control secuencial (SCRs) se pueden utilizar en el programa principal, mas

no en las subrutinas o en las rutinas de interrupción. En un segmento SCR no se pueden usar las operaciones Saltar a meta (JMP) ni Definir

meta (LBL). Por tanto, no se pueden utilizar para saltar hacia adentro, ni hacia afuera del segmento SCR, ni tampoco dentro del mismo. No obstante, las operaciones de salto y de meta se pueden emplear para saltar por encima de segmentos SCR.

En un segmento SCR no se pueden utilizar las operaciones FOR, NEXT ni END.

Dividir cadenas secuencialesEn numerosas aplicaciones es necesario dividir una cadena secuencial en dos o más cadenas. Si una cadena secuencial se divide en varias cadenas, es preciso activar simultáneamente todas las nuevas cadenas secuenciales como muestra en la siguiente figura:

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La división de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR, activando varias operaciones SCRT con una misma condición de transición como muestra en la siguiente figura:

Converger cadenas secuencialesAl ser preciso converger dos o más cadenas secuenciales para crear una cadena, se presenta una situación similar. Todas las cadenas secuenciales se deben terminar antes de poder ejecutar la siguiente etapa. La siguiente figura muestra la convergencia de dos cadenas secuenciales.

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La convergencia de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR creando una transición de la etapa L a la etapa L’, y de la etapa M a la etapa M’. Si los bits SCR que representan L’ y M’ son verdaderos, se podrá habilitar la etapa N como se muestra a continuación.

En otras situaciones, una cadena secuencial se puede dirigir a una de varias cadenas

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secuenciales posibles, dependiendo de la primera condición de transición que sea verdadera. La siguiente figura muestra dicha situación.

La siguiente figura muestra el correspondiente programa SCR.

En el uso de los Relés de Control Secuencial se distinguen 4 pasos fundamentales Inicializar SCR (LSCR) Acciones relacionadas a la etapa Condiciones de transición (SCRT) Finalizar SCR (SCRE)

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Procedimiento

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El siguiente es un GRAFCET de ejemplo para comprender el uso de los SCR con un programa secuencial, un arranque estrella-delta de un motorEl diagrama de potencia es el siguiente:

El GRAFCET de ejemplo es el siguiente:

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La tabla de símbolos es la siguiente:

No. Denominación Indicador Modo de acción Dirección PLC

Entrada/Salida

1 Paro STP Normalmente Cerrado

I0.0

2 Arranque Start N. A. I0.1

3 Contactor K2 (Y) K2 1 Q0.0

4 Contactor K1 () K1 1 Q0.1

En el programa Microwin 32 introduzca la siguiente tabla de símbolos

El programa KOP queda de la siguiente manera:

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1. Copie el programa de ejemplo, descárguelo al PLC y ejecútelo2. Desarrolle el análisis de resultados y preséntelo al docente de laboratorio3. Apague la computadora y desconecte el PLC de la alimentación

1- Aplique la teoría de Relés de Control Secuencial con el siguiente GRAFCET que hace el arranque estrella-delta con cambio de giro de motor

La tabla de símbolos es la siguienteNo. Denominación Símbolos Modo de acción Dirección PLC

Entrada/Salida

1 Paro STP Normalmente Cerrado I0.0

2 Giro Horario FW N. A. I0.1

3 Giro Antihorario RW N. A. I0.2

4 Contactor K2 (Y) K2 1 Q0.0

5 Contactor K1 (Δ) K1 1 Q0.1

6 Contactor Giro Hor. K3 1 Q0.2

7 Contactor Giro Antihor. K4 1 Q0.3

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Análisis de Resultados

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El circuito de potencia es el siguiente:

El GRAFCET es el siguiente:

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1. Investigue sobre los lenguajes de programación del estándar IEC61131-32. Investigue qué programas comerciales aplican dicho estándar

• Autómatas Programables. Programación y aplicación industrial.

• García Vásquez, C. A., Gil Mena, A. J., Llorens Iborra, F., Mañas Sánchez, C. J., Martín García, J. A. Servicio de publicaciones Universidad de Cádiz.

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Investigación Complementaria

Bibliografía

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EVALUACION

% 1-4 5-7 8-10 Nota

CONOCIMIENTO 25% Conocimiento deficiente de los fundamentos teóricos

Conocimiento y explicación incompleta de los fundamentos teóricos

Conocimiento completo y explicación clara de los fundamentos teóricos

APLICACIÓN DEL CONOCIMIENTO

70% Realizó mecánicamente los ejercicios resueltos, no comprendió la forma de codificación del grafcet por SCR's, no realizó el programa del análisis de resultados

Realizó el procedimiento comprendiendo la codificación del grafcet por SCR's pero tuvo mucha dificultad en hacer funcionar el programa de aplicación del análisis de resultados.

Realizó el procedimiento comprendiendo la codificación del grafcet por SCR's e hizo funcionar con poca ayuda el programa de aplicación del análisis de resultados.

ACTITUD 2.5% Es un observador pasivo

Participa ocasionalmente o lo hace constantemente pero sin coordinarse con su compañero

Participa propositiva e integralmente en toda la práctica

2.5% Es ordenado; pero no hace un uso adecuado de los recursos

Hace un uso adecuado de los recursos, respeta las pautas de seguridad, pero es desordenado.

Hace un manejo responsable y adecuado de los recursos conforme a pautas de seguridad e higiene.

TOTAL 100%

Hoja de cotejo: 5

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Guía 5: Programación de GRAFCET en S7-200 con Relés de Control Secuencial (SCRs)Alumno:

Docente: GL: Fecha:

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