TEMA III. CONTENIDO: Lenguajes de Programación

TEMA III.

CONTENIDO:

Lenguajes de Programación.Operandos. Operaciones. Programación lineal ó estructurada. Estructura de datos. Planificación de un automatismo. Redes de comunicaciones Industriales Modelo OSI de 7 capas. Redes comerciales.

20/04/23 1Asig. PLC - Prof. José Borjas



La elección del lenguaje de programación depende de:

.- Los conocimientos del programador

.- El problema a resolver

.- El nivel de descripción del proceso

.- La estructura del sistema de control

.- La coordinación con otras personas o departamentos


El Diagrama de escalera (LD) ó (LAD, KOP), también conocido como “lenguaje de contactos” tiene sus orígenes en los Estados Unidos. Está basado en la representación gráfica de la lógica de relés (automatismos eléctricos).

Lista de Instrucciones (IL) ó (STL, AWL), es el modelo de lenguaje ensamblador basado en acumulador o pila simple; procede del alemán “Anweisungliste”.

El Diagramas de Bloques Funcionales (FBD) ó (FBD, FUP), aparecen como circuitos integrados y es ampliamente utilizado en Europa.

El lenguaje Texto estructurado (ST) ó (SCL), es un lenguaje de alto nivel con orígenes en el Ada, Pascal y C.




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Lista de operaciones :

1.- Operaciones lógicas con bits.

2.- Operaciones de Comparación.

3.- Operaciones de contaje

4.- Operaciones de conversión

5.- Operaciones con bloques de datos

6.- Operaciones de salto

7.- Operaciones aritméticas con enteros


Lista de operaciones (..cont):

8.- Operaciones aritméticas con números en coma flotante

9.- Operaciones de transferencia .

10.- Operaciones de control del programa

11.- Operaciones de desplazamiento y rotación

12.- Operaciones con bits de la palabra de estado

13.- Operaciones de temporización

14.- Operaciones lógicas con palabras.


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Jerarquía de llamada en el programa de usuario

Secuencia y profundidad de anidamiento


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Procedimiento básico para planificar una solución de automatización.

Subdividir el Proceso en áreas o grupos

Describir las diferentes áreas funcionales

Definir los requerimientos de seguridad

Definir los elementos de manejo y visualización

Crear esquemas de configuración


1.- Subdividir el proceso en áreas o grupos

Considere el siguiente proceso



2.- Describir el funcionamiento en diversas áreas

· Entradas y salidas eléctricas, mecánicas y lógicas de cada tarea

· Enclavamientos y dependencias entre las diferentes tareas

a.) Descripción y funcionamiento.

b.) Elementos o aparatos


La siguiente tabla muestra un formato para la recopilación de esta información:

Área: Equipo:

Características: Mecánicas, eléctricas, neumáticas, etc.

Descripción del funcionamiento.

Modos de funcionamiento, (Manual, Automático, Local, etc.)

Condiciones para la conexión.

Condiciones para la desconexión

Condiciones de seguridad. (Fail Safe o Falla Segura)


La tabla siguiente contiene un ejemplo de descripción de los aparatos que se utilizan en el proceso de mezcla industrial.

Material A/B: Motores para bombas de alimentación

Las bombas de alimentación conducen los materiales A y B al recipiente de mezcla.

.- caudal: 400 L/min

.- potencia: 100 KW a 1200 rpm

Las bombas se controlan desde un panel de mando (Marcha/Paro), localizado en las cercanías del recipiente de mezcla. El número de puestas en marcha se cuenta para fines de mantenimiento. La puesta a 0 del contador y la cancelación del indicador de mantenimiento se realiza mediante un pulsador común.

Rigen las siguientes condiciones de habilitación:

.- El recipiente de mezcla no está lleno

.- La válvula de salida del recipiente de mezcla está cerrada

.- El PARO DE EMERGENCIA no está activado.

Rige la siguiente condición de desconexión:

.- El sensor de flujo señaliza que no hay caudal 7 segundos tras arrancar el motor de bomba.

.- Mientras funciona el motor, el sensor de flujo no señaliza circulación de material.

Condiciones de seguridad:

.- El PARO DE EMERGENCIA es independiente del PLC.


2.1.- Listado de entradas y salidas.Después de haber definido físicamente cada uno de los aparatos a controlar, se han de dibujar diagramas de entradas y salidas para cada aparato o cada área de tareas.

Estos diagramas equivalen a los bloques lógicos o de código que han de ser programados.


2.2. Crear un diagrama de E/S para los motores


3.- Definir los requerimientos de seguridad

a.) Prescripciones Legales

b.) Lineamientos de la empresa

4.- Describir los elementos necesarios para manejo y visualización.

a.) Pupitres o paneles de control

b.) Operator panel, OP

c.) Computador, PC5.- Crear un esquema de configuración

· tipo de la CPU· cantidad y tipo de los módulos de señales· configuración de las entradas y salidas físicas



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