Manejo de interrupcionesEntorno de arduino
Interrupciones
Una interrupcin es un mecanismo por el cual un evento interno o
externo puede interrumpir la ejecucin de un programa en cualquier
momento.
Una interrupcin produce un salto automtico a la subrutina de
atencin de interrupciones.
Las fuentes de interrupcin dependen del tipo de microcontrolador
que se est programando.
El microcontrolador ATMega328P tiene 25 fuentes de interrupcin y
existe un vector reservado para cada fuente. Las fuentes de
interrupcin son:
El control de interrupciones se lleva a cabo a travs del
registro STATUS y de otros registros asociados:
Por ejemplo, para activar las interrupciones externar por cambio
en el pin INT0 los registros asociados son:
El manejo de las interrupciones en arduino se realiza a travs de
la siguientes instrucciones:
Interrupciones interrupts() - habilita las interrupciones
noInterrupts() - desactiva las interrupciones attachInterrupt() -
programar interrupcin detachInterrupt() - desactivar
interrupcin
interrupts()Descripcin Activa las interrupciones (despus de
haberlas desactivado con noInterrupts()). Las interrupciones
permiten que se ejecuten ciertas tareas en segundo plano que estn
activadas por defecto. Algunas funciones no funcionarn
correctamente mientras las interrupciones estn desactivadas y la
comunicacin entrante puede ser ignorada. Las interrupciones pueden
perturbar ligeramente la temporizacin en el cdigo y deben ser
desactivadas slo para partes particularmente crticas del cdigo.
Parmetros: Ninguno Devuelve: No devuelve nada
noInterrupts()Descripcin Desactiva las interrupciones (pueden
reactivarse usando interrupts()). Las interrupciones permiten que
las operaciones importantes se realicen de forma transparente y
estn activadas por defecto. Algunas funciones no funcionarn y los
datos que se reciban sern ignorados mientras que las interrupciones
estn desactivadas. Las interrupciones pueden perturbar ligeramente
el tiempo de temporizado, sin embargo puede que sea necesario
desactivarlas para alguna parte crtica del cdigo. Parmetros:
Ninguno Devuelve: Nada
attachInterrupt(interrupcion, funcion, modo)Descripcin
Especifica la funcin a la que invocar cuando se produce una
interrupcin externa. Reemplaza cualquier funcin previa que
estuviera enlazada a la interrupcin. La mayora de las placas
Arduino tienen dos interrupciones externas: Las nmero 0 (en el pin
digital 2) y la 1 (en el pin digital 3). La Arduino Mega tiene
otras cuatro: Las nmero 2 (pin 21), 3 (pin 20), 4 (pin 19) y 5 (pin
18). Parmetros interrupcion: el nmero de la interrupcin (int)
funcion: la funcin a la que invocar cuando la interrupcin tiene
lugar; esta funcin no debe tener parmetros ni devolver nada. Esta
funcin es a veces referenciada como rutina de interrupcin de
servicio Modo: define cuando la interrupcin debe ser disparada. Hay
cuatro constantes predefinidas como valores vlidos: LOW para
disparar la interrupcin en cualquier momento que el pin se
encuentre a valor bajo(LOW). CHANGE para disparar la interrupcin en
culquier momento que el pin cambie de valor. RISING para disparar
la interrupcin cuando el pin pase de valos alto (HIGH) a bajo
(LOW). FALLING para cuando el pin cambie de valor alto (HIGH) a
bajo (LOW)
Nota Dentro de la funcin enlazada, la funcin delay() no funciona
y el valor devuelto por la funcin millis() no se incrementar. Los
datos serie recibidos en el transcurso de esta interrupcin pueden
perderse. Deberas declarar como voltil cualquier variable que
modifiques dentro de la funcin. Usando las interrupciones Las
interrupciones son tiles para hacer que las cosas sucedan
automticamente en programas para microcontroladores, y puedan
ayudar a resolver problemas de temporizacin. Una buena tarea en la
que utilizar interrupciones podra ser leer un encoder rotacional,
monitorizando la entrada del usuario. Si quisieras asegurarte de
que un programa siempre captura los pulsos de un encoder
rotacional, sin perder nunca un pulso, sera muy complicado escribir
un programa que haga otra cosa, puesto que el programa debera estar
constantemente consultando las lneas del sensor del encoder, de
forma que capture los pulsos cuando tienen lugar. Otros sensores
tienen un interfaz dinmico similar, como intentar leer un sensor de
sonido que intenta capturar un click, o un sensor de ranuras por
infrarrojos (fotointerruptor) tratando de capturar el paso de una
moneda. En todas estas situaciones, usar una interrupcin, libera al
microcontrolador de realizar otras tareas sin echar en falta el
"timbre".
detachInterrupt(interrupt) Descripcin: Apaga la interrupcin
dada. Parmetros: interrupt: el nmero de interrupcin a invalidar (0
o 1).
Ejemplo int pin = 13; volatile int estado = LOW; void setup() {
pinMode(pin, OUTPUT); attachInterrupt(0, parpadeo, CHANGE); } void
loop() { digitalWrite(pin, estado); } void parpadeo() { estado =
!estado; }
Conexin de los puertos en ARDUINO
