TALLERES PRACTICOS DE MECANISMOS Y AUTOMATIZACION
CRISTIAN ORDUZ CIFUENTESMIGUEL CORREA LUENGAS
UNIVERSIDAD MANUELA BELTRNFACULTAD DE INGENIERAPROGRAMA DE
INGENIERA INDUSTRIALCAJICA, CUNDINAMARCA2014TALLERES PRACTICOS DE
MECANISMOS Y AUTOMATIZACION
CRISTIAN CAMILO ORDUZMIGUEL CORREA LUENGAS
TALLER MECANISMOS Y AUTOMATIZACION
DocenteIng. Leonel Alberto Gmez Prez
UNIVERSIDAD MANUELA BELTRNFACULTAD DE INGENIERAPROGRAMA DE
INGENIERA INDUSTRIALCAJICA, CUNDINAMARCA2014
Contenido
Introduccin.1Objetivos..2Estado del arte3Talleres prcticos4
IntroduccinEste trabajo tiene como finalidad resumir todo el
contenido de la asignatura mecanismos y automatizacin, en 7
talleres prcticos donde se aplica la teora y la prctica de
laboratorios vista durante todo el semestre.Estos talleres integran
los temas de fundamentos de control, aplicaciones y transformada de
Laplace, modelos matemticos, sistemas de primer y segundo orden,
algebra de bloques, criterio de Routh, acciones de control y diseo
de controladores, que son determinantes a la hora de trabajar con
sistemas automatizados, estables y dinmicos en nuestra vida
profesional como ingenieros industriales. Adems se analizan los
sistemas de manera prctica en el laboratorio mediante el software
matemtico MATLAB realizando las simulaciones correspondientes con
la aplicacin Simulink que permite graficar las seales y representar
el comportamiento y de los sistemas .
Objetivos General Aplicar los conocimientos adquiridos en la
asignatura de mecanismos y automatizacin.
Especficos Analizar los comportamientos de los sistemas.
Realizar simulaciones correspondientes que reflejen el
funcionamiento de los sistemas
Determinar factores como funcin de trasferencia, estabilidad y
respuesta de un sistema.
Estado del ArteActualmente los sistemas representan en su
totalidad de mayora de recursos industriales, adquiriendo cada da
mayor calidad y mejor funcionamiento, desarrollando procesos
Taller 1
Evaluar:
MKG(S)
10100
15100
20100
25100
30100
Taller 2Calcular la constante de tiempo a un sistema de primer
orden ante una entrada de impulso.
%SISTEMA DE PRIMER
ORDEN%Y=k(exp(-t/tao))k=1tao=1t=0:10y=ty=k*(exp(-t/tao))figure(1)plot(k,y)grid
Taller 3a) Valores de resistencia, inductancia y capacitancia
(Tabla 2 constantes)b) Masa, resorte y amortiguador
1) Relacin desplazamiento en trminos de fuerza 2) Relacin
velocidad en trminos de fuerza
1.2 MRAMRAG(s)
512020
1013020
1514020
1.3 MRAMRAG(s)
50100100
50100120
50100140
Taller 4
Hallar estabilidad del sistema
Taller 5
ANALISIS DE UN TANQUE
- Vlvula resistividad R- Entrada de agua = Constante qi- Salida
de agua = Constante qo 0 100
6.1 Modelo matemtico
6.2 Modelo matemtico
1.
RC m3G(s)
10%1
20%1
30%1
40%1
50%3
RAmG(S)
10%1
20%1
30%1
40%1
50%1
Taller 6
6.1. Resolver
6.1.1. ; R2(s) = 0; C2(s) =0
6.1.2. ; R2(s) =0; C1(s) =0
6.1.3. ; R1(s) =0; C2(s) =0
6.1.4. ; R1(s)=0; C1(s)=0
6.2. Determine si el sistema es estable y probar
6.2.1.
6.2.2.
6.2.3. Determinar los valores de K y K tales que el sistema
tenga un factor de amortiguamiento de 0.7 y una frecuencia natural
no amortiguada de 4 rad/s
Taller 7
Mtodo de Ziegler-Nichols
7.1.
Sincronizacin
Conclusiones
Bibliografa
