Szafka elektryczna do systemu aplikacji TruFlow Generation IIemanuals.nordson.com/adhesives/Translated_Manuals/7156500.pdf · TPC 4 Szafka elektryczna do systemu aplikacji TruFlow

NORDSON ENGINEERING GMBH � LÜNEBURG � GERMANY

Szafka elektrycznado

systemu aplikacji TruFlowGeneration II

Instrukcja P/N 7156500_03- Polish -

Wydano 02/13

P/N 7156500_03 � 2013 Nordson Corporation

UWAGANiniejsza instrukcja obs³ugi odnosi siê do ca³ej serii.

Numer katalogowyP/N = Numer katalogowy produktu firmy Nordson

UwagaJest to publikacja firmy Nordson Corporation, chroniona prawami autorskimi.

Oryginalne prawa autorskie z roku 2009.¯adna czêœæ niniejszego dokumentu nie mo¿e byæ kopiowana, powielana lub tłumaczona na inny jêzykbez uprzedniej pisemnej zgody firmy Nordson Corporation. Informacje zawarte w tej publikacji mogą

podlegaæ zmianom bez powiadamiania.

� 2013 Wszystkie prawa zastrze¿one.

- Tłumaczenie z oryginału -

Znaki firmoweAccuJet, AeroCharge, Apogee, AquaGuard, Asymtek, Automove, Autotech, Baitgun, Blue Box, Bowtie, Build‐A‐Part, CanWorks, Century, CF,CleanSleeve, CleanSpray, Color‐on‐Demand, ColorMax, Control Coat, Coolwave, Cross‐Cut, cScan+, Dage, Dispensejet, DispenseMate, DuraBlue,DuraDrum, Durafiber, DuraPail, Dura‐Screen, Durasystem, Easy Coat, Easymove Plus, Ecodry, Econo‐Coat, e.DOT, EFD, Emerald, Encore, ESP, estylized, ETI‐stylized, Excel 2000, Fibrijet, Fillmaster, FlexiCoat, Flexi‐Spray, Flex‐O‐Coat, Flow Sentry, Fluidmove, FoamMelt, FoamMix, Fulfill,GreenUV, HDLV, Heli‐flow, Helix, Horizon, Hot Shot, iControl, iDry, iFlow, Isocoil, Isocore, Iso‐Flo, iTRAX, JR, KB30, Kinetix, LEAN CELL, Little Squirt,LogiComm, Magnastatic, March, Maverick, MEG, Meltex, Microcoat, Micromark, Micromedics, MicroSet, Millenium, Mini Blue, Mini Squirt, Moist‐Cure,Mountaingate, MultiScan, NexJet, Nordson, Optimum, Package of Values, PatternView, PermaFlo, PicoDot, PluraFoam, Porous Coat, PowderGrid,Powderware, Precisecoat, PRIMARC, Printplus, Prism, ProBlue, Prodigy, Pro‐Flo, ProLink, Pro‐Meter, Pro‐Stream, RBX, Rhino, Saturn, Saturn with rings,Scoreguard, SC5, S. design stylized, Seal Sentry, Select Charge, Select Coat, Select Cure, Signature, Slautterback, Smart‐Coat, Solder Plus, Spectrum,Speed‐Coat, Spraymelt, Spray Squirt, Super Squirt, SureBead, Sure Clean, Sure Coat, Sure‐Max, Sure Wrap, Tela‐Therm, Tracking Plus, TRAK, Trends,Tribomatic, TrueBlue, TrueCoat, Tubesetter, Ultra, UniScan, UpTime, u‐TAH, Value Plastics, Vantage, Veritec, VersaBlue, Versa‐Coat, VersaDrum,VersaPail, Versa‐Screen, Versa‐Spray, VP Quick Fit, Walcom, Watermark, When you expect more. są zastrze¿onymi znakami towarowymi - ® -Nordson Corporation.

Accubar, Active Nozzle, Advanced Plasma Systems, AeroDeck, AeroWash, AltaBlue, AltaSlot, Alta Spray, AquaCure, Artiste, ATS, Auto‐Flo, AutoScan,Axiom, Best Choice, BetterBook, Blue Series, Bravura, CanNeck, CanPro, Celero, Chameleon, Champion, Check Mate, ClassicBlue, Classic IX, CleanCoat, Cobalt, ContourCoat, Controlled Fiberization, Control Weave, CPX, cSelect, Cyclo‐Kinetic, DispensLink, DropCure, Dry Cure, DuraBraid,DuraCoat, e.dot+, E‐Nordson, Easy Clean, EasyOn, EasyPW, Eclipse, Equalizer, EquiBead, Exchange Plus, FillEasy, Fill Sentry, Flow Coat, Fluxplus,G‐Net, G‐Site, Get Green With Blue, Gluie, Ink‐Dot, IntelliJet, iON, Iso‐Flex, iTrend, KVLP, Lacquer Cure, Maxima, Mesa, MicroFin, MicroMax, Mikros,MiniEdge, Minimeter, MonoCure, Multifil, MultiScan, Myritex, Nano, OmniScan, OptiMix, OptiStroke, Origin, Partnership+Plus, PatternJet, PatternPro,PCI, PharmaLok, Pinnacle, Plasmod, PluraMix, Powder Pilot, Powder Port, Powercure, Process Sentry, Pulse Spray, PURBlue, PURJet, PurTech, QuadCure, Ready Coat, RediCoat, RollVIA, Royal Blue, Select Series, Sensomatic, Shaftshield, SheetAire, Smart, Smartfil, SolidBlue, Spectral, Spectronic,SpeedKing, Spray Works, StediFlo, StediTherm, Summit, Sure Brand, SureFoam, SureMix, SureSeal, Swirl Coat, TAH, Tempus, ThruWave, TinyCure,Trade Plus, Trilogy, Ultra FoamMix, UltraMax, Ultrasaver, Ultrasmart, Universal, ValueMate, Versa, Viper, Vista, WebCure, YESTECH, 2 Rings (Design)są znakami towarowymi - � - Nordson Corporation.

Oznaczenia i znaki towarowe wymienione w tym dokumencie, u¿yte przez osoby trzecie dla własnych celów,mogą prowadziæ do naruszenia praw własnoœci.

Spis treœci I

P/N 7156500_03� 2013 Nordson Corporation

Spis treœci

Nordson International O‐1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .http://www.nordson.com/Directory O‐1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Europe O‐1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Distributors in Eastern & Southern Europe O‐1. . . . . . . . . . . . . . . . .Outside Europe / Hors d'Europe / Fuera de Europa O‐2. . . . . . . . . . .

Africa / Middle East O‐2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asia / Australia / Latin America O‐2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .China O‐2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Japan O‐2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .North America O‐2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zasady bezpiecznego u¿ytkowania 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wprowadzenie 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Zakres zastosowañ 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Miejsce eksploatacji (kompatybilnoœæ elektromagnetyczna) 1Ograniczenia stosowania 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Przyk³ady niew³aœciwego u¿ycia 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pozosta³e zagro¿enia 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .System ze sterownikiem TruFlow 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Szafka elektryczna 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sk³adniki szafki elektrycznej 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sterownik TruFlow 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Opcja: obs³uga przez komputer lub panel sterowania TPC 4.Gniazda XS ... 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wy³¹cznik g³ówny zasilania 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Zamek drzwiowy 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funkcja wytwarzania ciœnienia 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funkcja uwalniania ciœnienia 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tabliczka znamionowa 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instalacja 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Rozpakowanie 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Transport 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Przechowywanie 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Utylizacja 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Monta¿ 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Po³¹czenia elektryczne 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prowadzenie kabli 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Napiêcie robocze 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pod³¹czenie do sieci 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pod³¹czanie do komputera zewnêtrznego 10. . . . . . . . . . . . . . .Elektryczne pod³¹czenie aplikatora 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pod³¹czanie czujników ciœnienia w magistrali CAN 12. . . . . . . .Pod³¹czanie sygna³u prêdkoœci linii 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spis treœciII


Obs³uga 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Uruchamianie szafki elektrycznej i aplikatora 13. . . . . . . . . . . . . . .Omówienie panelu sterowania i struktury menu 14. . . . . . . . . . . . .Wyœwietlanie wszystkich kana³ów jednoczeœnie 17. . . . . . . . . . . . .Symulacja prêdkoœci linii 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zmiana wartoœci liczbowych 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Za pomoc¹ strza³ek 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Za pomoc¹ klawiatury 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wyœwietlanie pomocy 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Konfiguracja 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Regulacja gruboœci pow³oki klejowej 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Kopiowanie parametrów miêdzy kana³ami 22. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wczytywanie lub zapisywanie parametrów 22. . . . . . . . . . . . . . .Przypisanie nazw kana³ów 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ustawienia globalne 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zmiana kodu konfiguracji 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pozosta³e ustawienia 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wprowadzanie wartoœci alarmów 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wprowadzanie parametrów PID 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Przyk³ad dobrego sterowania PIDc 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .System 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Magistrala 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Czas 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .We/wy RIO 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Obs³uga przez komputer 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menu Zakoñcz 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menu Baza danych programu Excel 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menu Tryb wykresu 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menu D³ugoœæ wykresu 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menu Info 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wy³¹czanie aplikatora i szafki elektrycznej 34. . . . . . . . . . . . . . . . . .Wy³¹czanie awaryjne 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Uruchomienie po wy³¹czeniu awaryjnym 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konserwacja 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Konserwacja codzienna 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oglêdziny zewnêtrzne pod k¹tem uszkodzeñ 35. . . . . . . . . . . . .Czyszczenie zewnêtrzne 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Czyszczenie panelu sterowania TPC 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rozwi¹zywanie problemów 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pomocne wskazówki 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informacje o b³êdach na panelu sterowania 36. . . . . . . . . . . . . . . .Tabela rozwi¹zywania problemów 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Szafka elektryczna nie dzia³a 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Brak sygna³u prêdkoœci linii 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konfiguracja produktu 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dane techniczne 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informacje ogólne 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wejœcia i wyjœcia 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spis treœci III


Hasło 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protoko³y indeksów i wykaz danych komunikacyjnych 45. . .Informacje ogólne 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interfejs danych 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Blok danych wys³anych i blok danych odebranych 46. . . . . . . .Przyk³ad: uzyskanie rzeczywistych wartoœci ciœnienia 46. . .

Przetwarzanie bloków danych 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Obraz danych - Protokó³ indeksu 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Blok danych wys³anych 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Blok danych odebranych 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dane protoko³u 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Control (sterownik TruFlow) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Status (Status) 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Command (Polecenie) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Data Index (Indeks danych) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Channel Number (Numer kana³u) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Write Data Value (Zapis wartoœci danych) 53. . . . . . . . . . . . . .Read Data Value (Odczyt wartoœci danych) 53. . . . . . . . . . . .Line Speed Value (Wartoœæ prêdkoœci linii) 53. . . . . . . . . . . . .

Wykaz danych komunikacyjnych 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wejœcia danych magistrali (bez indeksu) 54. . . . . . . . . . . . . . . . .Wyjœcia danych magistrali (bez indeksu) 55. . . . . . . . . . . . . . . . .Ogólne dane magistrali 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informacje ogólne 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parametry globalne 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spis treœciIV


O‐1Introduction

��2012 Nordson CorporationAll rights reserved

NI_EN_Q_1012_MX

Nordson International

http://www.nordson.com/Directory

Country Phone Fax

EuropeAustria 43‐1‐707 5521 43‐1‐707 5517

Belgium 31‐13‐511 8700 31‐13‐511 3995

Czech Republic 4205‐4159 2411 4205‐4124 4971

Denmark Hot Melt 45‐43‐66 0123 45‐43‐64 1101

Finishing 45‐43‐200 300 45‐43‐430 359

Finland 358‐9‐530 8080 358‐9‐530 80850

France 33‐1‐6412 1400 33‐1‐6412 1401

Germany Erkrath 49‐211‐92050 49‐211‐254 658

Lüneburg 49‐4131‐8940 49‐4131‐894 149

Nordson UV 49‐211‐9205528 49‐211‐9252148

EFD 49‐6238 920972 49‐6238 920973

Italy 39‐02‐216684‐400 39‐02‐26926699

Netherlands 31‐13‐511 8700 31‐13‐511 3995

Norway Hot Melt 47‐23 03 6160 47‐23 68 3636

Poland 48‐22‐836 4495 48‐22‐836 7042

Portugal 351‐22‐961 9400 351‐22‐961 9409

Russia 7‐812‐718 62 63 7‐812‐718 62 63

Slovak Republic 4205‐4159 2411 4205‐4124 4971

Spain 34‐96‐313 2090 34‐96‐313 2244

Sweden 46‐40-680 1700 46‐40‐932 882

Switzerland 41‐61‐411 3838 41‐61‐411 3818

UnitedKingdom

Hot Melt 44‐1844‐26 4500 44‐1844‐21 5358

IndustrialCoatingSystems

44‐161‐498 1500 44‐161‐498 1501

Distributors in Eastern & Southern Europe

DED, Germany 49‐211‐92050 49‐211‐254 658

O‐2 Introduction

��2012Nordson CorporationAll rights reserved

NI_EN_Q_1012_MX

Outside Europe

� For your nearest Nordson office outside Europe, contact the Nordsonoffices below for detailed information.

Contact Nordson Phone Fax

Africa / Middle East

DED, Germany 49‐211‐92050 49‐211‐254 658

Asia / Australia / Latin America

Pacific South Division,USA

1‐440‐685‐4797 -

China

China 86-21-3866 9166 86-21-3866 9199

Japan

Japan 81‐3‐5762 2700 81‐3‐5762 2701

North America

Canada 1‐905‐475 6730 1‐905‐475 8821

USA Hot Melt 1‐770‐497 3400 1‐770‐497 3500

Finishing 1‐880‐433 9319 1‐888‐229 4580

Nordson UV 1‐440‐985 4592 1‐440‐985 4593

Szafka elektryczna do systemu aplikacji TruFlow — Generation II 1


Zasady bezpiecznego u¿ytkowaniaOSTRZE¯ENIE: Nale¿y stosowaæ siê do zasad bezpiecznegou¿ytkowania, za³¹czonych jako oddzielny dokument oraz doposzczególnych ostrze¿eñ zawartych w ca³ej dokumentacji.

Wprowadzenie

Zakres zastosowañW szafce elektrycznej znajduje siê sterownik TruFlow� który mo¿e byæu¿ywany wy³¹cznie do uruchamiania odpowiednich systemów aplikacjiTruFlow�.

Inne zastosowania uwa¿a siê za niezgodne z przeznaczeniem. FirmaNordson nie ponosi odpowiedzialnoœci za urazy ani za szkody, wynikaj¹cez niew³aœciwego stosowania urz¹dzeñ.

W zakres zastosowañ wchodzi te¿ przestrzeganie zasad bezpiecznegou¿ytkowania zalecanych przez firmê Nordson.

Miejsce eksploatacji (kompatybilnoœæ elektromagnetyczna)

Szafka elektryczna jest przeznaczona do stosowania w instalacjachprzemys³owych.

Ograniczenia stosowania

Szafka elektryczna u¿ywana na terenach mieszkalnych, biurowych lubprzemys³owych mo¿e powodowaæ zak³ócenia pracy innych urz¹dzeñ,takich jak odbiorniki radiowe.

Przyk³ady niew³aœciwego u¿ycia

Szafka elektryczna nie mo¿e byæ u¿ywana w nastêpuj¹cychokolicznoœciach:

� w razie uszkodzenia;

� z otwartymi drzwiami;

� w razie wprowadzenia zmian lub modyfikacji przez u¿ytkownika;

� w atmosferze gro¿¹cej wybuchem;

Pozosta³e zagro¿eniaFirma Nordson nie zna ¿adnych innych zagro¿eñ.

2 Szafka elektryczna do systemu aplikacji TruFlow — Generation II


System ze sterownikiem TruFlow

Maszyna nadrzêdnaWe/Wy

Magistrala

Sterownik TruFlow

Udostêpnienie silnika

Wartoœci sygna³u prêdkoœci linii

Bypass

Rzeczywiste wartoœci ciœnieñ

CAN

Panel dotykowy - opcja -

Komputer zdalny - opcja -

W¹¿ ogrzewanyAplikator TruFlow

Enkoder

Urz¹dzenie topi¹ce

Urz¹dzenie MX

VersaBlue (IPC)

VersaBlue (Rockwell)

VersaBlue (Siemens)

XS2

XS5

Ud

ost

êp

nie

nie

siln

ika

Wa

rto

œci s

ygn

a³u

prê

dko

œci l

inii

Ste

row

an

ie z

aw

ora

mi

Prê

dko

œæ r

zec

zyw

ista

(o

br.

/min

)

Eth

erN

et

Rys. 1

Opisywany sterownik jest urz¹dzeniem elektronicznym, które s³u¿y dosterowania naniesieniem kleju w czasie rzeczywistym. Sterownik pracuje wpêtli sprzê¿enia zwrotnego i ma funkcjê samoczynnej optymalizacji. Danemo¿na wyœwietlaæ na komputerze lub na panelu sterowania TPC.

Sterownik bie¿¹cego naniesienia jest u¿ywany do optymalizacji pomiarówpow³oki klejowej w warunkach dynamicznego przyœpieszania lubzwalniania maszyny nadrzêdnej.

Nastawione wartoœci referencyjne s¹ stale monitorowane i automatyczniekorygowane, nawet kiedy prêdkoœæ pod³o¿a w maszynie nadrzêdnej jeststa³a.



Szafka elektrycznaDo elektrycznego uruchamiania aplikatora TruFlow oraz do elektrycznegosprzêgniêcia go z systemem aplikacyjnym jest u¿ywana oddzielna szafkaelektryczna.

Na poni¿szym rysunku pokazano szafkê elektryczn¹ z wyposa¿eniem douruchamiania 8 aplikatorów. Liczba grup interfejsów (pozycje 5 do 8) wjednej szafce elektrycznej jest uzale¿niona od liczby uruchamianychaplikatorów.

1

4

2

3

11

12

10

Aplikator 8

Aplikator 1

5 6 7 8

9

Rys. 2 Przyk³adowa szafka elektryczna z interfejsami na panelu bocznym

1 Panel sterowania*

2 Wy³¹cznik g³ówny zasilania

3 Kana³ przelotowy(doprowadzenie zasilania)

4 Zamek drzwiowy

5 Wyjœcie sygna³u prêdkoœci linii

6 Wejœcie czujnika ciœnienia

7 Wejœcie enkodera

8 Wejœcie cyrkulacjipneumatycznej

9 Interfejsy magistrali CAN 1 i 2

10 Interfejs Sygna³ prêdkoœci linii(XS5)

11 Interfejs XS2

12 Gniazdo XSD interfejsumagistrali

Uwaga: Do podzespo³ów oznaczonych gwiazdk¹ (*) s¹ dostêpne oddzielne instrukcje.

Nowy panel sterowaniaTPC



Sk³adniki szafki elektrycznej

Sterownik TruFlow

Sterownik TruFLow steruje pod³aczonymi aplikatorami i reguluje ich pracê.Przesy³anie danych odbywa siê przez modu³y wejœæ i wyjœæ analogowych icyfrowych. Sterownik TruFlow komunikuje siê z systemem przezmagistralê CAN i interfejsy magistgrali. Przydzia³ poszczególnychmodu³ów jest udokumentowany na schemacie po³¹czeñ.

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Rys. 3 Sk³adniki sterownika

1 Chassis i procesor CPU

2 Modu³ wejœæ (cyfrowych)



5 Modu³ wejœæ (analogowych)

6 Modu³ wejœæ (analogowych)

7 Modu³ wyjœæ (analogowych)

8 Modu³ wyjœæ (analogowych)

9 Modu³ CAN

Uwaga: Do wszystkich sk³adników sterownika s¹ dostêpne oddzielne instrukcje obs³ugi.

Program do obs³ugi sterownika TruFlow jest jego nieod³¹cznymwyposa¿eniem. S³u¿y on do regulacji parametrów w celu uzyskaniaoptymalnej aplikacji materia³u. Sterownik pracuje w pêtli sprzê¿eniazwrotnego i ma funkcjê samoczynnej optymalizacji. Dane mo¿nawyœwietlaæ na komputerze lub na panelu sterowania TPC.

Dzia³anie systemu TruFlow jest opisane w za³¹czniku do niniejszejinstrukcji obs³ugi.

Opcja: obs³uga przez komputer lub panel sterowania TPC

Oprogramowanie steruj¹ce mo¿na zainstalowaæ na zwyk³ym komputerze zsystemem Windows (XP lub nowszym).

Interfejsy u¿ytkownika s¹ w ka¿dym przypadku takie same, jednak w wersjina komputer s¹ dostêpne dodatkowe polecenia w menu, któreudostêpniaj¹ wiêcej funkcji. S¹ one w skrócie omówione w rozdzialeObs³uga.

Opcjonalny panel TPC jest komputerem z panelem dotykowym. Wartoœci iparametry sterownika ustala siê przez sieæ lub za pomoc¹ panelusterowania.

UWAGA: Od stycznia 2013 roku jest dostępny nowy panel sterowaniaTPC 2212. Wprowadzono w nim drobne zmiany w interfejsie użytkownika,ale zasada działania pozostała niezmieniona. Należy zapoznać się zrozdziałem Dane techniczne.



Gniazda XS ...

Szafka elektryczna jest po³¹czona z reszt¹ systemu za pomoc¹ ró¿nychlinii. Wtyki i gniazda s¹ do siebie dopasowane i nie mo¿na ich zamieniæ.

Przypisanie poszczególnych gniazd jest opisane szczegó³owo naschemacie po³¹czeñ.

Wyjœcie sygna³u prêdkoœci linii (5 na rys. 2)

Gniazdo Wyjœcie sygna³u prêdkoœci linii jest pod³¹czone zgodnie znumerem kana³u do wejœcie silnika odpowiedniego urz¹dzenia topi¹cegolub do wejœcia stacji pomp dozuj¹cych.

Zwróciæ uwagê: górny szereg na szafce elektrycznej nale¿y do kana³u 1 ijest pod³¹czony do pierwszego wejœcia sygna³u prêdkoœci linii naurz¹dzeniu topi¹cym (lub innym). Nastêpny szereg nale¿y do kana³u 2 i takdalej, a¿ do kana³u 8.

Wejœcie czujnika ciœnienia (6 na rys. 2)

Do tych gniazd pod³¹cza siê zgodnie z numerem kana³u linieprzy³¹czeniowe analogowych czujników ciœnienia w urz¹dzeniu topi¹cymlub w stacji pomp dozuj¹cych.

Wejœcie enkodera (7 na rys. 2)

Enkoder s³u¿y do kodowania prêdkoœci aplikatora TruFlow. Do tegogniazda pod³¹cza siê jego liniê przy³¹czeniow¹.

Zwróciæ uwagê: Pierwszy aplikator TruFLow pod³¹cza siê do gniazda wgórnym szeregu na szafce elektrycznej (kana³ 1). Kolejny aplikatorpod³¹cza siê do kana³u 2 i tak dalej, a¿ do kana³u 8.

Wejœcie cyrkulacji pneumatycznej (8 na rys. 2)

Cyrkulacja pneumatyczna w urz¹dzeniu topi¹cym jest konieczna douwalniania ciœnienia. Linie przy³¹czeniowe pod³¹cza siê zgodnie zkana³ami do odpowiednich gniazd.

Interfejsy magistrali CAN (9 na rys. 2)

Do tego gniazda pod³¹cza siê magistralê CAN cyfrowych czujnikówciœnienia. Wyjœcie magistrali CAN jest wyposa¿one w rezystor terminuj¹cy.Mo¿liwe jest te¿ pod³¹czenie do magistrali CAN dodatkowego wêz³a, wktórym bêdzie siê znajdowa³ rezystor terminuj¹cy.

Wejœcie sygna³u prêdkoœci linii XS5 (10 na rys. 2)

Z maszyny nadrzêdnej do sterownika jest dostarczany sygna³ prêdkoœcilinii. Zazwyczaj odbywa siê to przez gniazdo Wejœcie sygna³u prêdkoœcilinii lub przez magistralê. Sygna³ ten jest wymagany w sterowniku dooptymalizacji aplikacji materia³u na pod³o¿e.



Sk³adniki szafki elektrycznej (cd.)

Gniazda XS ... (cd.)

Interfejs Standardowe we/wy, XS2 (11 na rys. 2)

Ten interfejs s³u¿y do przesy³ania do szafki elektrycznej sygna³ówinformuj¹cych o trybie pracy i o alarmach.

Interfejs magistrali Fieldbus, XSD (12 na rys. 2)

Za pomoc¹ tego interfejsu wprowadza siê do szafki elektrycznej sieciprzemys³owe (Profibus, ControlNet, Ethernet/IP) oraz po³¹czenie zopcjonalnym komputerem.

Wy³¹cznik g³ówny zasilania

Wy³¹cznik g³ówny zasilania s³u¿y do w³¹czania i wy³¹czania szafkielektrycznej.

Po³o¿enie 0/OFF = szafka elektryczna jest wy³¹czona.Po³o¿enie 1/ON = Szafka elektryczna jest w³¹czona.

Do zabezpieczenia prze³¹cznika przed nieautoryzowanym u¿yciem mo¿nau¿yæ k³ódek.

Rys. 4

Zamek drzwiowy

Szafkê elektryczn¹ mo¿na otwieraæ w celu instalacji, konserwacji inaprawy. Klucz nale¿y tak przechowywaæ, aby by³ dostêpny tylko dlawykwalifikowanego i uprawnionego personelu. Zabrania siê obs³ugi szafkielektrycznej z otwartymi drzwiami.

OSTRZE¯ENIE: Ryzyko pora¿enia pr¹dem elektrycznym. Zignorowaniepodanych zaleceñ mo¿e doprowadziæ do zranienia lub œmiercipracowników albo do uszkodzenia szafki elektrycznej i wyposa¿eniadodatkowego.

OSTRZE¯ENIE: Od³¹czyæ urz¹dzenia od napiêcia zasilaj¹cego.



Funkcja wytwarzania ciœnieniaTe funkcja umo¿liwia regulowanie ciœnienia materia³u w definiowanymzakresie, aby iloœæ materia³u by³a optymalizowana po rozpoczêciuprodukcji.

Po uaktywnieniu funkcji jest w urz¹dzeniu topi¹cym uruchamiana pompa,która pracuje do czasu osi¹gniêcia ustalonego ciœnienia. Do tego czasunie zostanie uruchomione urz¹dzenie nadrzêdne ani nie rozpocznie siêprodukcja.

Kiedy tylko maszyna nadrzêdna zatrzyma siê lub wartoœæ sygna³uprêdkoœci linii spadnie poni¿ej ustalonej wartoœci, ciœnienie jestpodtrzymywane mimo przerwy w produkcji.

UWAGA: Nale¿y zapoznaæ siê tak¿e z instrukcj¹ obs³ugi pod³¹czonegourz¹dzenia topi¹cego, aby uzyskaæ wiêcej informacji na ten temat.

Funkcja uwalniania ciœnieniaPodczas produkcji w uk³adzie Urz¹dzenie topi¹ce‐w¹¿ wytwarza siêciœnienie materia³u wy¿sze, ni¿ jest potrzebne do jej wznowienia.

W celu uwolnienia tego ciœnienia po zatrzymaniu maszyny mo¿na zesterownika TruFlow do pod³¹czonego urz¹dzenia topi¹cego wys³aæimpuls, który uruchomi funkcjê uwalniania ciœnienia.

Aby by³o to mo¿liwe, urz¹dzenie topi¹ce musi byæ wyposa¿one w opcjêSterowanie cyrkulacj¹ (np. w przypadku Versablue: opcja Sterowaniecyrkulacj¹: pole 14, kod F). Musz¹ byæ te¿ pod³¹czone pneumatycznezawory steruj¹ce ciœnieniem.

W normalnym trybie produkcyjnym do zaworu reguluj¹cego ciœnienie jestdostarczane powietrze pod maksymalnym ciœnieniem (ok. 6 bar) i zawórtej jest zamkniêty. Materia³ jest przesy³any do wylotu urz¹dzeniatopi¹cego.

Gdy aplikator zamyka siê, elektrozawór odbiera sygna³ elektryczny. Dozaworu reguluj¹cego ciœnienie jest dostarczane sprê¿one powietrze oregulowanym ciœnieniu i zawór zaczyna siê otwieraæ. Materia³ jestzawracany do zbiornika (cyrkulacja).



Tabliczka znamionowaNa tabliczce znamionowej znajduj¹ siê nastêpuj¹ce informacje:

CONTROL BOXTruFlow Controller

Nordson Engineering GmbHLilienthalstr. 6D 21337 Lüneburg - Germany

www.nordson.comSerial No:

3

4

5

1 2

Year

Rys. 5

1 Przeznaczenie szafki elektrycznej

2 Numer zamówienia

3 Kod konfiguracji

4 Pod³¹czenie elektryczne, napiêcie i czêstotliwoœæ zasilania, bezpieczniki zabezpieczaj¹ce

5 Numer seryjny



InstalacjaOSTRZE¯ENIE: Czynnoœci opisane poni¿ej mog¹ byæ wykonywanejedynie przez osoby posiadaj¹ce odpowiednie kwalifikacje. Nale¿ystosowaæ siê do wszystkich zasad bezpiecznego u¿ytkowaniazamieszczonych w tym dokumencie i w innych opracowaniach.

RozpakowanieRozpakowanie urz¹dzenia wymaga zachowania du¿ej ostro¿noœci. Nale¿ysprawdziæ, czy opakowanie nie zosta³o uszkodzone podczas transportu.Mo¿na je u¿yæ ponownie lub zutylizowaæ zgodnie z lokalnymi przepisami.

TransportSzafka elektryczna jest kosztownym urz¹dzeniem. Nale¿y obchodziæ siê zni¹ bardzo ostro¿nie!

PrzechowywanieNie przechowywaæ na zewn¹trz pomieszczeñ! Chroniæ przed wilgoci¹ ipy³em. Chroniæ szafkê przed uszkodzeniem.

UtylizacjaKiedy produkt firmy Nordson ulegnie zu¿yciu i nie bêdzie ju¿ potrzebny,nale¿y go usun¹æ jako odpad zgodnie z lokalnymi przepisami.

Monta¿Niedozwolone jest ustawianie urz¹dzenia w miejscu zagro¿onymwybuchem. Chroniæ przed wilgoci¹ i drganiami.

Usun¹æ zabezpieczenia transportowe (je¿eli s¹). Sprawdziæ, czy wszystkiepo³¹czenia wtykowe i skrêcane s¹ wykonane nale¿ycie. Wokó³ urz¹dzeniatrzeba zostawiæ odpowiedni¹ iloœæ wolnego miejsca.



Po³¹czenia elektryczneOSTRZE¯ENIE: Ryzyko pora¿enia pr¹dem elektrycznym. Zignorowaniepodanych wskazówek mo¿e doprowadziæ do zranienia lub œmierci osóbobs³uguj¹cych albo do uszkodzenia sprzêtu.

Prowadzenie kabli

OSTRZE¯ENIE: W ogrzewanej czêœci urz¹dzenia mo¿na u¿ywaæ tylkokabli odpornych na wysok¹ temperaturê. Kable nie mog¹ dotykaæobracaj¹cych siê ani gor¹cych podzespo³ów. Kabli nie mo¿na przygniataæi trzeba regularnie sprawdzaæ, czy nie s¹ uszkodzone. Kable uszkodzonetrzeba natychmiast wymieniæ.

OSTRO¯NIE: Kable magistrali CAN mo¿na uk³adaæ z zachowaniempromienia zagiêcia > 60 mm (�2,4”).

Napiêcie robocze

OSTRZE¯ENIE: Zasilaæ tylko napiêciem podanym na tabliczceznamionowej.

UWAGA: Dopuszczalne odchylenie od napiêcia znamionowego wynosi �10%.

UWAGA: Przekrój kabla zasilaj¹cego musi byæ dostosowany domaksymalnego poboru energii elektrycznej. (Zapoznaæ siê z rozdzia³emDane techniczne�).

Pod³¹czenie do sieci

Mo¿liwa jest integracja urz¹dzenia z istniej¹c¹ sieci¹ w zak³adzie klienta.Do tego celu s³u¿¹ trzy bramy:

� Profibus

� ControlNet

� EtherNet/IP

Kabel sieciowy wprowadza siê do szafki elektrycznej przez z³¹cze XSD, anastêpnie pod³¹cza do karty sieciowej sterownika.

Pod³¹czanie do komputera zewnêtrznego

Komputer zewnêtrzny mo¿na pod³¹czyæ za pomoc¹ interfejsu EtherNet wszafce elektrycznej. Kabel sieciowy wprowadza siê do szafki elektrycznejprzez z³¹cze XSD.



Elektryczne pod³¹czenie aplikatora

Wi¹zkê kablow¹ aplikatora pod³¹cza siê do odpowiednich gniazd w szafceelektrycznej.

Interfejsy (1 do 4 na rys. 6) stanowi¹ komplet po³¹czeñ i ka¿dy z nich s³u¿ydo pod³¹czenia jednego aplikatora. Do szafki elektrycznej mo¿napod³¹czyæ maksymalnie osiem aplikatorów (od góry do do³u).

1

2 3

4

56

7 9

8CAN 1 CAN 2

Rys. 6 Interfejsy na panelu bocznym szafki elektrycznej

1 Wyjœcie sygna³u prêdkoœci linii

2 Wejœcie czujnika ciœnienia

3 Wejœcie enkodera

4 Wejœcie cyrkulacjipneumatycznej

5 Magistrala CAN 1

6 Magistrala CAN 2

7 Gniazdo XSD interfejsumagistrali

8 Interfejs XS2

9 Wejœcie sygna³u prêdkoœci linii(XS5)

Uwaga: Zapoznaæ siê ze schematem po³¹czeñ, gdzie opisano wyposa¿enie interfejsów w konkretnej szafceelektrycznej.



Pod³¹czanie czujników ciœnienia w magistrali CAN

1. Pod³¹czyæ czujniki ciœnienia magistrali CAN do interfejsu CAN 1(XS38).

a. Od³¹czyæ rezystor terminuj¹cy w ostatnim czujniku ciœnienia wmagistrali.

b. Pod³¹czyæ kabel magistrali CAN do tego czujnika ciœnienia.

c. Pod³¹czyæ kabel magistrali CAN do szafki elektrycznej.

2. Pod³¹czyæ rezystory terminuj¹ce (120 omów) do gniazd XS�39 i XS�40.

3. W razie koniecznoœci zas³oniæ interfejs CAN 2 (XS41) pokryw¹.

UWAGA: W niektórych modelach szafek elektrycznych mo¿na pod³¹czyædo tego interfejsu (XS41) czujniki ciœnienia nale¿¹ce do drugiegourz¹dzenia topi¹cego.

Pod³¹czanie sygna³u prêdkoœci linii

Je¿eli szafka elektryczna jest zintegrowana z istniej¹cym systemem,po³¹czenie sygna³u prêdkoœci linii miêdzy maszyn¹ nadrzêdn¹ iurz¹dzeniem topi¹cym trzeba przeprowadziæ przez szafkê elektryczn¹TruFlow.

UWAGA: Urz¹dzenia topi¹ce ze wspólnym sygna³em prêdkoœci linii dlawszystkich pomp trzeba uzupe³niæ oddzielnymi wejœciami sygna³uprêdkoœci linii.

Maszyna nadrzêdna

Urz¹dzenie topi¹ce

Sygna³ prêdkoœci linii

(analogowy / cyfrowy)

Rys. 7 System bez sterownika TruFlow

1. Pod³¹czyæ maszynê nadrzêdn¹ do interfejsu XS5 (9 na rys. 6).

2. Pod³¹czyæ wejœcia sygna³u prêdkoœci linii urz¹dzenia topi¹cegozgodnie z numeracj¹ kana³ów do wyjœæ szafki elektrycznej TruFlow (1na rys. 6).

Maszyna nadrzêdna

Urz¹dzenietopi¹ce

Sterownik TruFlow

Sygna³ prêdkoœci linii

Sygna³prêdkoœci linii

(analogowy / cyfrowy)

(analogowy)

Rys. 8 System ze sterownikiem TruFlow



Obs³ugaOSTRZE¯ENIE: Czynnoœci opisane poni¿ej mog¹ byæ wykonywanejedynie przez osoby posiadaj¹ce odpowiednie kwalifikacje. Nale¿ystosowaæ siê do wszystkich zasad bezpiecznego u¿ytkowaniazamieszczonych w tym dokumencie i w innych opracowaniach.

UWAGA: Elementy barwne na ekranie s¹ widoczne tylko w pliku PDF, anie w drukowanej instrukcji czarno-bia³ej.

Uruchamianie szafki elektrycznej i aplikatora1. W³¹czyæ urz¹dzenie topi¹ce i rozgrzaæ je.

2. Sprawdziæ, czy do urz¹dzenia topi¹cego jest dostarczany klej. W raziekoniecznoœci nape³niæ zbiornik.

3. Nagrzaæ aplikator TruFlow.

Kiedy urz¹dzenie topi¹ce, wê¿e ogrzewane i aplikator osi¹gn¹ zadanetemperatury, system aplikacyjny jest gotowy do pracy.

4. W³¹czyæ szafkê elektryczn¹ i poczekaæ na wyœwietlenie ekranustartowego.

UWAGA: Kiedy system sterowania TruFlow jest uruchamiany pierwszyraz, trzeba wprowadziæ kod konfiguracji szafki elektrycznej. Zapoznaæ siê zopisem Zmiana kodu konfiguracji w tym rozdziale.

Rys. 9 Ekran startowy



Omówienie panelu sterowania i struktury menu

Ekran startowy

Konfiguracja

Pomoc

Ekran wszystkichkana³ów

Klawiatura

Narzêdziesymulacji

prêdkoœci linii

Klawiatura



Magistrala

Ustawienieczasu Zmiana kodu

konfiguracji

Ustawieniaglobalne

Kopiowanieparametrów

kana³ów

Zapis wbazie danych

Wczytaniez bazy

danych

System

Przypisanienazw kana³ów

We/wyRIO

Ekranstartowy



Omówienie panelu sterowania i struktury menu (cd.)

Konfiguracjaalarmów

Ekran startowy

Pozosta³eustawienia

KonfiguracjaPID



Wyœwietlanie wszystkich kana³ów jednoczeœnieNa tym ekranie s¹ wyœwietlane jednoczeœnie wszystkie pod³¹czonekana³y. Dla ka¿dego kana³u s¹ wyœwietlane inne parametry:

� Grubość powłoki klejowej

� Prêdkoœæ maszyny (prêdkoœæ linii)

� TruFlow (obr./min)

� Wyjście sterownika (analogowe)

� Ciœnienie

� Tryb maszyny (zatrzymanie, nastanie lub prêdkoœæ)

Kolory przycisków odpowiadaj¹ oznaczeniom u¿ytym w narzêdziuSymulacja prêdkoœci linii lub opcji Konfiguracja.

� Stan zaworu pneumatycznego sterowania ciœnieniem

� Zg³oszone alarmy

Rys. 10

Takie rozwiązanie ułatwia wzrokową ocenę nakładania materiału. Jeżelisterownik jednej lub kilku głowic nie działa prawidłowo, można gonatychmiast wykryć dzięki czerwonej barwie wykresu lub na podstawieinformacji w logu. W takim przypadku trzeba natychmiast zatrzymaćnakładanie materiału taką głowicą.



Symulacja prêdkoœci liniiEkran symulacji jest dostêpny bezpoœrednio z ekranu startowego.

Rys. 11

Jakoœæ sterowania w pêtli sprzê¿enia zwrotnego, w sk³ad której wchodziurz¹dzenie topi¹ce i sterownik TruFlow, mo¿na ustaliæ za pomoc¹programu symulacji prêdkoœci linii, dzia³aj¹cego bez koniecznoœciuruchamiania maszyny nadrzêdnej.

Program ten przesy³a do sterownika dane, które w normalnych warunkachpochodz¹ z maszyny nadrzêdnej: prêdkoœæ linii, ciœnienie materia³u,prêdkoœæ pompy i inne.

Dane te mog¹ byæ u¿yte do ustalenia optymalnych wartoœci parametrówsterowania i wprowadzenia ich do programu steruj¹cego.

Uzyskane dane nale¿y zapisaæ i skopiowaæ. Na ich podstawie mo¿na wprzysz³oœci wprowadzaæ zmiany.



Zmiana wartoœci liczbowych

Za pomoc¹ strza³ek

Wartoœci liczbowe mo¿na zmieniaæ za pomoc¹ przycisków ze strza³kami:

1. Przycisk ze strza³k¹ w górê: zwiêkszenie wartoœci.

2. Przycisk ze strza³k¹ w dó³: zmniejszenie wartoœci.

Rys. 12

Za pomoc¹ klawiatury

Wartości liczbowe można wprowadzać także za pomocą klawiatury. W tymcelu należy dotknąć pola wprowadzania danych lub przycisku Klawiatura,aby wyświetlić klawiaturę.

Rys. 13 Klawiatura (przyk³ad)

Wyœwietlanie pomocyPrzycisk Pomoc służy do wyświetlenia pliku w formacie pdf, zawierającegotekst pomocy.

Rys. 14 Pomoc



KonfiguracjaEkran konfiguracji jest dostêpny bezpoœrednio z ekranu startowego.Mo¿na w nim modyfikowaæ wszystkie parametry konieczne dooptymalnego sterowania aplikacj¹ materia³u. Wprowadzone zmianywartoœci zostan¹ zastosowane po u¿yciu przycisku Zapisz parametry iwróæ.

Wartoœci ustawieñ s¹ inne dla ka¿dego klienta. Z tego wzglêdu nie mo¿naprzedstawiæ informacji na temat dok³adnych wartoœci nastaw.

Oznaczenia barwne

Na ekranie s¹ u¿ywane ró¿ne kolory w celu wskazania bie¿¹cego stanusterownika. Oznaczenia takie zosta³y u¿yte na wielu innych ekranach.

Brązowy:Tryb zatrzymania: kiedy maszyna jest w trybie zatrzymania,produkcja nie odbywa siê.

¯ó³ty: Tryb narastania: Maszyna przyspiesza (lub zwalnia) i sterownikmusi szybko dostosowaæ parametry aplikacji materia³u.

Zielony: Tryb prêdkoœci: Maszyna osi¹gnê³a prêdkoœæ produkcyjn¹.

Rys. 15 Setup



Parametry, które mo¿na zmieniæ:

� Wartoœæ ciœnienia, do której doprowadza dzia³anie funkcji narastaniaciœnienia (jeœli jest dostêpna).

� Prêdkoœæ linii, do której obowi¹zuje tryb zatrzymania.

� Wymagane przyspieszenie.

� Czas, o który nale¿y przed³u¿yæ tryb narastania.

Regulacja gruboœci pow³oki klejowej

Wszystkie dane istotne dla procesu wprowadza się w tej części ekranukonfiguracji.

� Maksymalna liczba produktów na minutę.

� Grubość powłoki klejowej na jeden obrót TruFlow lub na jeden produkt(g/obr.) i (g/produkt).

� Długość produktu: W tym miejscu można wpisać długość powlekanegoproduktu.

� rhi (pompa zasilająca): Napięcie, które odpowiada docelowejmaksymalnej prędkości linii.

Rys. 16



Kopiowanie parametrów miêdzy kana³amiPo dotkniêciu tego przycisku zostanie wyœwietlony nastêpuj¹cy ekran:

Rys. 17 Kopiowanie parametrów miêdzy kana³ami

Ta funkcja s³u¿y do kopiowania wartoœci parametrów z jednego kana³u doinnego.

Parametry charakterystyczne dla okreœlonego kana³u trzeba wprowadzaæoddzielnie.

Wczytywanie lub zapisywanie parametrów

Polecenia Zapisz w bazie danych i Wczytaj z bazy danych powoduj¹wyœwietlenie ró¿nych okien, w których mo¿na wybraæ pliki do zapisania lubwczytania.

Rys. 18



Przypisanie nazw kana³ówW tym oknie mo¿na wprowadziæ nazwê ka¿dego kana³u, aby niepos³ugiwaæ siê nazwami ogólnymi Kana³ 1 ... 8. W ten sposób mo¿naszybciej dotrzeæ do wybranego kana³u (aplikatora).

Rys. 19 Przypisanie nazw kana³ów



Ustawienia globalnePo dotknięciu przycisku Ustawienia globalne zostanie wyświetlony poniższyekran.

Rys. 20 Ustawienia globalne

S³u¿y on do ustawiania parametrów obowi¹zuj¹cych w ca³ym systemieaplikacji. Przyciski i nazwy opcji maj¹ nazwy jednoznaczne. Po dotkniêciuprzycisków ze strza³kami s¹ wyœwietlane opcje, które mo¿na wybraæ.Przyk³ady:

Jêzyk: Wybór jêzyka interfejsu.

Gruboœæ pow³oki klejowej: Wybór jednostek, w których jest wyœwietlanaprêdkoœæ linii: (m/min, stopy/min lub produkty/min).

Wartoœæ maks. (oœ y): Wartoœæ maksymalna sygna³u (wysokoœæ w osi y).Ta wartoœæ dotyczy wszystkich wyœwietlanych sygna³ów.



Zmiana kodu konfiguracji

Zmiana kodu konfiguracji: Po dotkniêciu tego przycisku zostaniewyœwietlony nastêpuj¹cy ekran: Wszystkie informacje wyœwietlane na tymekranie s¹ w jêzyku angielskim. Znaczenie kodu konfiguracji objaœniono wrozdziale Konfiguracja produktu w dalszej czêœci tej instrukcji.

Rys. 21 Zmiana kodu konfiguracji

Podczas pierwszego uruchamiania szafki elektrycznej trzeba wprowadziæ izapisaæ kod konfiguracji. Zapisz kod konfiguracji.

W celu opuszczenia tego ekranu nale¿y dotkn¹æ przycisku Wstecz.

Koniec ustawieñ globalnych

Po wprowadzeniu wszystkich ustawieñ w ekranie Ustawienia globalnenale¿y dotkn¹æ przycisków Zapisz kod konfiguracji, Wróæ, aby wróciæ doekranu konfiguracji. Jeœli nie trzeba zapisywaæ danych, nale¿y dotkn¹ætylko przycisku Wstecz.



Pozosta³e ustawieniaPo dotkniêciu przycisku Pozosta³e ustawienia zostanie wyœwietlonyponi¿szy ekran.

Rys. 22 Pozosta³e ustawienia

Ten ekran s³u¿y do wprowadzania parametrów, które w ka¿dym kanalemaj¹ inn¹ wartoœæ. Po dotkniêciu przycisków ze strza³kami s¹ wyœwietlaneopcje, które mo¿na wybraæ. Przyk³ady:

Filtr obr./min (tryb prêdkoœci): Umo¿liwia wybranie interwa³upomiarowego (w sekundach). W trybie prêdkoœci wartoœci zmierzone niezmieniaj¹ siê szybko, dlatego mo¿na wybraæ d³u¿szy interwa³.

Filtr obr./min (narastanie przerywane): Równie¿ umo¿liwia wybranieinterwa³u pomiarowego (w sekundach). W trybie narastania wartoœcizmierzone zmieniaj¹ siê szybko, dlatego nale¿y wybraæ krótszy interwa³.

Czujnik ciœnienia Versa w magistrali CAN: Czujnik ciœnienia wpisany wurz¹dzeniu topi¹cym (VersaBlue) jako 1A lub 2A musi mieæ w tym polu tak¹sam¹ nazwê. W tym celu nale¿y u¿yæ przycisku ze strza³k¹ i menu wyboru.

Kalibracja czujnika ciœnienia: ZANIM czujnik ciœnienia zostanieskalibrowany za pomoc¹ tego przycisku trzeba go skalibrowaæ wurz¹dzeniu topi¹cym (VersaBlue). Nale¿y zapoznaæ siê z odpowiedni¹instrukcj¹ obs³ugi. Nie mo¿na rozpocz¹æ kalibracji w szafce elektrycznej,dopóki nie zostanie zakoñczona kalibracja w urz¹dzeniu topi¹cym.

Po wprowadzeniu wszystkich danych nale¿y dotkn¹æ przycisku Wstecz,aby wróciæ do ekranu konfiguracji.



Wprowadzanie wartoœci alarmówPo dotkniêciu przycisku Konfiguracja alarmów zostanie wyœwietlonyponi¿szy ekran.

Rys. 23 Konfiguracja alarmów

W tym ekranie mo¿na zdefiniowaæ wartoœci ró¿nych alarmów.

Alarm aktywny > (produkty/min): Wpisaæ prêdkoœæ linii, przy którejpowinien w³¹czyæ siê alarm. Zdarzenia, które maj¹ miejsce poni¿ejwpisanej wartoœci, nie s¹ traktowane jako b³êdy.

OpóŸnienie alarmu (s): Wpisaæ minimalny czas, przez który musi trwaæsytuacja alarmowa, zanim zostanie w³¹czony alarm.

Alarm górnej lub dolnej wartoœci progowej (%): Wpisaæ maksymalnewartoœci procentowe, o które mo¿e zmieniæ siê dana wartoœæ bezw³¹czania alarmu.




Wprowadzanie parametrów PIDPo dotkniêciu przycisku Konfiguracja PID zostanie wyœwietlony poni¿szyekran.

Rys. 24 Konfiguracja PID

W tym ekranie mo¿na wprowadziæ parametry, zapewniaj¹ce optymalnesterowanie PID. Oznaczenia barwne na rysunku (Tryb zatrzymania wkolorze brązowym, Tryb narastania w kolorze ¿ó³tym i Tryb prêdkoœci wkolorze zielonym) odpowiadaj¹ oznaczeniom barwnym sekcji na ekranieKonfiguracja.

Parametry PID u³atwiaj¹ bardzo precyzyjn¹ regulacjê aplikacji materia³u.

Tryb zatrzymania (brązowy): kiedy maszyna jest w trybie zatrzymania,produkcja nie odbywa siê.

Tryb narastania (ci¹g³y) (¿ó³ty): Maszyna przyspiesza (lub zwalnia),aplikator stale nak³ada materia³, a sterownik musi szybko dostosowaæparametry aplikacji materia³u. Sterownik PID dzia³a z wartoœci¹ P, którajest wiêksza ni¿ w trybie zatrzymania.

Tryb narastania (przerywany) (¿ó³ty): Maszyna przyspiesza (lub zwalnia),aplikator nak³ada materia³ z przerwami, a sterownik musi szybkodostosowaæ parametry aplikacji materia³u. Sterownik dzia³a teraz z wy¿sz¹wartoœci¹ P (sterowanie agresywne).

Tryb prêdkoœci (zielony): Maszyna osi¹gnê³a prêdkoœæ produkcyjn¹.Sterownik dzia³a z parametrami PID niskich prêdkoœci. Wartoœæ P jestmniejsza ni¿ w trybie zatrzymania.




Przyk³ad dobrego sterowania PIDc

Na poni¿szym rysunku pokazano przebieg aplikacji materia³u (strza³ka) zesterowaniem optymalizuj¹cym PID oraz bez niego.

Kiedy sterowanie jest optymalizowane, rhi i sterownik PID dzia³aj¹ razem.W przypadku sterowania bez PID obowi¹zuje wy³¹cznie rhi.

Rys. 25 Przyk³ady aplikacji materia³u ze sterowaniem PID (po lewej) i bez sterowania PID (po prawej).

W tej instrukcji nie ma miejsca na szczegó³owe objaœnienie teoriisterowania PID. WIêcej informacji mo¿na znaleŸæ w polach tekstowych.



SystemPo dotkniêciu przycisku System zostanie wyœwietlony poni¿szy ekran.Mo¿na w nim uzyskaæ dostêp do wielu podmenu.

Rys. 26 System

Magistrala

Przycisk Magistrala prowadzi do poni¿szego ekranu. S¹ w nim wyœwietlaneinformacje o wszystkich danych wysy³anych lub otrzymywanych przezmagistralê.

Rys. 27 Magistrala



Czas

Przycisk Ust. czasu prowadzi do poni¿szego ekranu. Mo¿na w nim ustawiædatê i godzinê.

Rys. 28 Ustawianie czasu

We/wy RIO

Na tym ekranie s¹ wyœwietlane informacje o stanach modu³ów wsterowniku. Na podstawie prezentowanych informacji mo¿na odczytaæ,czy modu³ jest uszkodzony lub czy nie jest pod³¹czony.

Rys. 29 Sterowanie RIO



Obs³uga przez komputerOprogramowanie steruj¹ce mo¿na zainstalowaæ na zwyk³ym komputerze zsystemem Windows (XP lub nowszym). Interfejsy u¿ytkownika s¹ wka¿dym przypadku takie same, jednak w wersji na komputer s¹ dostêpnedodatkowe polecenia w menu, które udostêpniaj¹ wiêcej funkcji.

Rys. 30

Menu Zakoñcz

Polecenie Zakoñcz powoduje zakoñczenie pracy programu.

Rys. 31

Menu Baza danych programu Excel

W menu Baza danych programu Excel znajduj¹ siê polecenia u¿ywane dozapisywania specjalnych danych lub parametrów w bazie danych lub dowczytywania ich z bazy danych.

Rys. 32



Menu Tryb wykresu

W tym menu mo¿na wybraæ jeden z dwóch widoków wykresu.

Rys. 33

Menu D³ugoœæ wykresu

W tej opcji mo¿na wybraæ wyœwietlany interwa³ czasowy.

Rys. 34

Menu Info

W menu Info jest wyœwietlany numer wersji u¿ywanego oprogramowania.

Rys. 35



Wy³¹czanie aplikatora i szafki elektrycznej1. Aplikator TruFlow wy³¹cza siê na panelu sterowania.

2. Wy³¹cznik g³ówny zasilania szafki elektrycznej nale¿y przestawiæ wpozycjê 0 / OFF.

Wy³¹czanie awaryjneOSTRZE¯ENIE: W sytuacji zagra¿aj¹cej bezpieczeñstwu lub w przypadkuawarii trzeba natychmiast wy³¹czyæ szafkê elektryczn¹.

1. Nacisn¹æ przycisk EMERGENCY OFF (jeœli jest) lub przestawiæwy³¹cznik g³ówny zasilania w pozycjê 0/OFF.

2. Po wy³¹czeniu systemu i przed jego ponownym w³¹czeniem trzebazleciæ naprawê usterki osobie z odpowiednimi kwalifikacjami.

Uruchomienie po wy³¹czeniu awaryjnym1. Upewniæ siê, czy zosta³a usuniêta przyczyna wyst¹pienia sytuacji

awaryjnej.

2. Ustaliæ, który z elementów spowodowa³ awaryjne wy³¹czenie.

3. Odblokowaæ przycisk EMERGENCY OFF (jeœli jest) lub przestawiæwy³¹cznik g³ówny zasilania w pozycjê I/ON.

4. Ponownie uruchomiæ system aplikacji, a nastêpnie uruchomiæ szafkêelektryczn¹ i aplikator TruFlow.



KonserwacjaOSTRZE¯ENIE: Czynnoœci opisane poni¿ej mog¹ byæ wykonywanejedynie przez osoby posiadaj¹ce odpowiednie kwalifikacje. Nale¿ystosowaæ siê do wszystkich zasad bezpiecznego u¿ytkowaniazamieszczonych w tym dokumencie i w innych opracowaniach.

Konserwacja codziennaSzafka elektryczna nie wymaga konserwacji. Przegl¹dy ograniczaj¹ siê doregularnych oglêdzin i czyszczenia z zewn¹trz.

Podzespó³ Czynnoœæ Interwa³ Zobacz

Kompletna szafkaelektryczna

Oglêdziny zewnêtrzne podk¹tem uszkodzeñ

Codziennie Strona 35

Czyszczenie zewnêtrzne Codziennie Strona 35

Panel sterowania TPC Czyszczenie zewnêtrzne Codziennie Strona 35

Oglêdziny zewnêtrzne pod k¹tem uszkodzeñ

OSTRZE¯ENIE: Je¿eli uszkodzone czêœci urz¹dzenia zagra¿aj¹bezpieczeñstwu pracy lub bezpieczeñstwu personelu, nale¿y wy³¹czyæurz¹dzenie i zleciæ wymianê tych czêœci wykwalifikowanemu personelowi.Dopuszczalne jest stosowanie jedynie oryginalnych czêœci zamiennychfirmy Nordson.

Czyszczenie zewnêtrzne

Czyszczenie zewnêtrzne zapobiega wadliwemu dzia³aniu urz¹dzenia, któremo¿e byæ spowodowane przez zanieczyszczenia powsta³e w czasieprodukcji.

OSTRO¯NIE: Nie mo¿na niszczyæ ani usuwaæ etykiet ostrzegawczych.Zniszczone lub usuniête etykiety ostrzegawcze musz¹ byæ zast¹pionenowymi.

Kurz, py³ itp. mo¿na usun¹æ odkurzaczem lub miêkk¹ szmatk¹.

Czyszczenie panelu sterowania TPC

OSTRO¯NIE: Powierzchniê panelu sterowania mo¿na czyœciæ wy³¹czniemiêkk¹ szmatk¹. W ¿adnym przypadku nie mo¿na u¿ywaæ p³ynów aniaerozoli.



Rozwi¹zywanie problemówOSTRZE¯ENIE: Czynnoœci opisane poni¿ej mog¹ byæ wykonywanejedynie przez osoby posiadaj¹ce odpowiednie kwalifikacje. Nale¿ystosowaæ siê do wszystkich zasad bezpiecznego u¿ytkowaniazamieszczonych w tym dokumencie i w innych opracowaniach.

Pomocne wskazówkiPrzed rozpoczêciem systematycznego rozwi¹zywania problemów nale¿ysprawdziæ:

� Czy na panelu sterowania widnieje informacja o b³êdzie?

� Czy wszystkie parametry s¹ prawid³owo ustawione?

� Czy jest obecny sygna³ prêdkoœci linii?

� Czy wszystkie po³¹czenia wtykowe zapewniaj¹ odpowiedni kontakt?

� Czy zadzia³a³y bezpieczniki?

� Czy usterka mog³a byæ spowodowana przez zewnêtrzny sterownikPLC?

� Czy zewnêtrzne obci¹¿enia indukcyjne (np. elektrozawory) posiadaj¹diody ochronne? Diody ochronne powinny byæ bezpoœredniopo³¹czone z obci¹¿eniem indukcyjnym, np. przez podœwietlaneuszczelki.

Informacje o b³êdach na panelu sterowaniaPanel sterowania s³u¿y pomoc¹ podczas diagnozy b³êdów. Rejestrkomunikatów, wyœwietlany na ekranie startowym, zawiera wszystkiekomunikaty zg³oszone przez system, tak¿e informacje o b³êdach.

Rys. 36



Tabela rozwi¹zywania problemówW tabelach z procedurami rozwi¹zywania problemów zamieszczonowskazówki dla wykwalifikowanego personelu. Opisane procedury niezast¹pi¹ jednak dok³adnej diagnostyki z u¿yciem schematów i przyrz¹dówpomiarowych. Nie obejmuj¹ równie¿ wszystkich mo¿liwych problemów, atylko te, które wystêpuj¹ najczêœciej.

Szafka elektryczna nie dzia³a

Mo¿liwaprzyczyna

Mo¿liwy b³¹d / Rozwi¹zanie Czynnoœci naprawcze Zobacz

Brak napiêciasieciowego

� Pod³¹czyæ do zasilania. Strona 10

Wy³¹cznik g³ównyzasilania w pozycjiwy³¹czonej.

� W³¹czyæ wy³¹cznik g³ównyzasilania.

Strona 13

Uszkodzonywy³¹cznik g³ównyzasilania

� Wymieniæ wy³¹cznik g³ównyzasilania.

-

Zadzia³a³ wy³¹cznikautomatyczny

� W³¹czyæ wy³¹cznikautomatyczny.

-

Ponownie zadzia³a³wy³¹cznikautomatyczny

Sprawdziæ, czy nie mazwarcia w urz¹dzeniu lubpod³¹czonych akcesoriach.

� Schematpo³¹czeñ

Nieprawid³owezasilanie 24 VDC

� Wymieniæ. -

Brak sygna³u prêdkoœci linii

Mo¿liwaprzyczyna

Mo¿liwy b³¹d / Rozwi¹zanie Czynnoœci naprawcze Zobacz

Nie dzia³a maszynanadrzêdna

� Uruchomiæ maszynênadrzêdn¹.

-

Uszkodzonytachogenerator(wyposa¿eniedodatkowe)

� Wymieniæ. -

Nieprawid³owopod³¹czony sygna³prêdkoœci linii

� Zmieniæ biegunowoœæ. -

UWAGA: Dodatkowe informacje na temat rozwi¹zywania problemówznajduj¹ siê w instrukcji obs³ugi odpowiedniego aplikatora.



Konfiguracja produktuKod konfiguracji oraz tabela poni¿ej informuj¹ o podzespo³ach i czêœciach urz¹dzenia, którychkonfiguracjê mo¿na modyfikowaæ.

CONTROL BOXTruFlow Controller

Nordson Engineering GmbHLilienthalstr. 6D 21337 Lüneburg - Germany

www.nordson.comSerial No:

3

4

5

1 2

Year

TFC-T1X/DAAAXXX

61

7X

8/

9D

10A

11A

12A

13X

14X

15X Kod

Pole5T

4-

3C

Rys. 37

Pole Kod Podzespo³y / czêœci

1 - 2 TF TruFlow

3 - Typ TruFlow

C Sterowanie

M Pomiar

4 - Separator

- Standardowe urz¹dzenie, które mo¿na konfigurowaæ

E Urz¹dzenie dostosowane (pe³ni rolê wy³¹cznie objaœniaj¹c¹)

5 - Panel dotykowy

T Panel dotykowy i zdalny komputer

R Tylko zdalny komputer

6 - Enkoder

1 1 kana³

2 2 kana³y

4 4 kana³y

8 8 kana³ów

7 - Zarezerwowane

8 - Separator

/ Separator dla opcji



Pole Kod Podzespo³y / czêœci

Opcje

9 - Komunikacja z urz¹dzeniem nadrzêdnym

D Profibus‐DP

N ControlNet

E EtherNet/IP

X Brak

10 - Typ wejœcia sygna³u prêdkoœci linii

A 0–10 V

B 0–20 mA

C 4–20 mA

F Czêstotliwoœæ

X Brak *

11 - Typ wyjœcia sterowania analogowego

A 0–10 V **

B 0–20 mA **

C 4–20 mA **

X Brak *

12 - Typ czujnika ciœnienia

A 0–10 V

B 0–20 mA

C 4–20 mA

V Versa CAN‐Bus

X Brak

13 - 15 X Zarezerwowane

* Wy³¹cznie jeœli wybrano opcjê Komunikacja z urz¹dzeniem nadrzêdnym

** Wy³¹cznie w przypadku TruFlow typu TFC



Dane techniczne

Informacje ogólne

Szafka elektryczna TruFlow

Wymiary zewnêtrzne (szer.�x�wys.x�g³.)

500 x 700 x 250 mm

Masa Zale¿na od wyposa¿enia (zapoznaæ siê z listem przewozowym)

Napiêcie zasilaj¹ce 230 VAC, 50–60 Hz

przekszta³cone do wartoœci +24 VDC, 3,75 A

Wejœcia 1 wejœcie sygna³u prêdkoœci linii XS5 (0–10 V, 0–20 mA, 4–20 mA)

1 interfejs XS2 (udostêpniony, alarm)

1 interfejs danych XSD (Profibus, Ethernet/IP lub ControlNet)

1–8 czujników ciœnienia

1–8 enkoderów

Wyjœcia 1–8 sygna³ów prêdkoœci linii

1–8 cyrkulacji pneumatycznych

Interfejs magistrali Profibus

ControlNet

EtherNet�/�IP

Wejœcia i wyjœcia magistrali CAN CAN 1 (XS38 i XS 39)

CAN 2 (XS40 i XS 41)

Wejœcie enkodera Depending on Encoder Type

Po³¹czenie z panelem sterowaniaTPC / PC

Interfejs EtherNet w szafce elektrycznej (kana³)

Panel sterowania TPC 2212 (od stycznia 2013)

Producent National Instruments

Wymiary 311 x 237 x 54 mm, wielkość ekranu: 31 cm (12,1 cala)

Masa około 2,5 kg

Typ panelu sterowania kolorowy ekran LCD (matryca TFT)

Rozdzielczość 800 x 600 (SVGA)

Gniazda 2 x USB 2.0, 2 x Gigabit EtherNet, 1 x RS232, 1 x RS422 / RS 485

Napięcie robocze 18–32 VDC (T 3,15 A)

Stopień ochrony IP 65

System operacyjny Windows® 7, Windows® XP lub wybrany przez klienta

Dopuszczalny przedział temperaturroboczych

od -20 do 60 ° C od -4 do 140 ° F

Dopuszczalny przedział temperaturskładowania

od -30 do 80 °C od -22 do 176 °F

Wilgotność (względna) 10–95% bez kondensacji, przy 40 °C / 104 °F

Pozostałe informacje instrukcja TP 2212



Panel sterowania TPC 2012 (do grudnia 2012)

Producent National Instruments

Wymiary 311 x 237 x 50 mm

Masa Oko³o 4 kg

Typ panelu sterowania kolorowy ekran LCD (matryca TFT)

Po³¹czenia mysz, klawiatura, USB, LAN, z³¹cze równoleg³e, RS232

Napiêcie robocze 24 VDC (2,0 A)

System operacyjny Windows® CE lub Windows® XP lub wybrany przez u¿ytkownika

Dopuszczalny przedzia³temperatur roboczych

0 do 50 ° C 32 do 122 ° F

Dopuszczalny przedzia³temperatur sk³adowania

-20 do 60 °C -4 do 140 °F

Wilgotnoœæ 10 do 95% bez kondensacji

Pozosta³e informacje instrukcja TP 2012

Wejœcia i wyjœcia

Sterownik TruFlow

0: CPU Sterownik

1: Wejœcie cyfrowe Wejœcia enkodera 1–8

2: Wyjœcie cyfrowe Gotów / alarm, cyrkulacja pneumatyczna 1–6

3: Wyjœcie cyfrowe Cyrkulacja pneumatyczna 7 i 8

4: Wejœcie analogowe Wejœcie sygna³u prêdkoœci linii, czujniki ciœnienia 1–4

5: Wejœcie analogowe Czujniki ciœnienia 5–8

6: Wyjœcie analogowe Wyjœcie sygna³u prêdkoœci linii, czujniki ciœnienia 1–4

7: Wyjœcie analogowe Wyjœcie sygna³u prêdkoœci linii, czujniki ciœnienia 5–8

8: CAN Kana³y 1 i 2 magistrali CAN





Has³o

W razie potrzeby wyjmij tê stronê i zachowaj w bezpiecznym miejscu.

Hasło nadrzêdne użytkownikaDla systemu aplikacji Nordson TruFlow

xswhh





Protoko³y indeksów i wykaz danychkomunikacyjnych

Informacje ogólneInterfejs magistrali s³u¿y do centralnego gromadzenia danych w celudalszego ich przetwarzania.

Rozdzia³ Protoko³y indeksów i wykaz danych komunikacyjnych dotyczysieci PROFIBUS, ControlNet i EtherNet/IP. W celu uproszczenia opisu wtekœcie u¿yto tylko modelu Master/Slave (urz¹dzenienadrzêdne/pomocnicze).

Magistrala Urz¹dzenie topi¹ceNordson

System sterowaniau¿ytkownika

PROFIBUS Pomocnicze Nadrzêdne

ControlNet Adapter Skaner

EtherNet/IP Adapter

System sterowania u¿ytkownika musi posiadaæ odpowiedni interfejs.

Firma Nordson udostêpni³a pliki (EDS i GDS) z opisem technicznyminterfejsów omówionych w tej instrukcji. Formaty plików s¹ oparte nanormie EN 50170. Mo¿na je pobraæ z witryny pod adresemhttp://www.enordson.com/support.



Interfejs danychPodczas wymiany danych miêdzy urz¹dzeniem nadrzêdnym iurz¹dzeniami topi¹cymi firmy Nordson, dostêp do danych uzyskuje siê zapomoc¹ indeksów (Data index). Wszystkie dane bior¹ce udzia³ wkomunikacji s¹ zestawione w wykazie danych komunikacyjnych na koñcutego rozdzia³u.

Przetwarzanie indeksów odbywa siê w ma³ych blokach danych. W tensposób magistrala jest chroniona przed du¿¹ iloœci¹ niepotrzebnychdanych.

Podczas wyboru protoko³u indeksu operator ustala sposób transmisjibloków danych.

Blok danych wys³anych i blok danych odebranych

UWAGA: Komunikacja jest zawsze opisywana z punktu widzeniaurz¹dzenia nadrzêdnego (Master).

Dwa bloki danych u³atwiaj¹ komunikacjê. Blok wysy³any przez urz¹dzenienadrzêdne jest tym samym, czym polecenie wys³ane do urz¹dzeniatopi¹cego Nordson; blok danych odebranych jest odpowiedzi¹ zesterownika TruFlow.

Urz¹dzenie nadrzêdne nie mo¿e formu³owaæ ani wys³aæ nowegopolecenia, zanim nie przybêdzie blok danych odebranych.

Przyk³ad: uzyskanie rzeczywistych wartoœci ciœnienia

� Urz¹dzenie nadrzêdne wysy³a blok danych do sterownika TruFlow.Blok danych zawiera polecenie, które sterownik TruFLow musiwykonaæ.

Magistrala

Blok danychwys³anych (polecenie)

Polecenie: odczytaærzeczywiste wartoœci ciœnieñ

Urz¹dzenie nadrzêdne / SkanerSterownik TruFlow

(urz¹dzenie pomocnicze)

� Na ka¿dy blok danych wys³anych sterownik TruFLow odpowiadablokiem danych z odpowiedzi¹. Blok taki zawiera informacje o staniezadania oraz ¿¹dane informacje.



Urz¹dzenie nadrzêdne / Skaner

Magistrala

Sterownik TruFlow(urz¹dzenie pomocnicze)

Stan: System gotowy

Dane: Rzeczywistewartoœci ciœnieñ

Blok danych odebranych(odpowiedŸ)

Przetwarzanie bloków danych

Urz¹dzenie nadrzêdne formu³uje zadanie, definiuj¹c blok danychwys³anych. Sterownik TruFlow przetwarza zadanie i formu³uje odpowiedŸ(blok danych odebranych).

Urz¹dzenie nadrzêdne przetwarza dane lub powtarza zadanie, a¿ uzyskaodpowiedŸ ze sterownika TruFlow. W jednej chwili jest przetwarzane tylkojedno zadanie. Sterownik TruFlow zachowuje odpowiedŸ do czasu, a¿urz¹dzenie nadrzêdne sformu³uje nowe zadanie.

Je¿eli zadanie (Command�) nie mo¿e byæ wykonane, sterownik TruFlowwysy³a w odpowiedzi sygna³ b³êdu w bloku Status. Za pomoc¹ tegosygna³u urz¹dzenie nadrzêdne rozpoznaje, czy przes³ane wczeœniejpolecenie zosta³o wykonane przez sterownik TruFlow.

Urz¹dzenie nadrzêdne musi sprawdziæ czy sygna³ potwierdzenia danychAcknowledge Data (Data index i Channel number�) ze sterownika TruFlowodpowiada blokowi danych wys³anych. Jeœli dane s¹ identyczne, zadaniejest zakoñczone. Ka¿dy indeks danych mo¿e równie¿ byæ odczytany w celusprawdzenia wczeœniej zapisanych wartoœci.

UWAGA: Parametry Control i Line speed value s¹ przetwarzane przezsterownik TruFlow dla ka¿dego bloku danych wys³anych niezale¿nie odtego, czy parametrem Command wprowadzono identyfikator zadania 1, 3lub 6.



Obraz danych - Protokó³ indeksu

UWAGA: Obraz danych jest zawsze opisywany z punktu widzeniaurz¹dzenia nadrzêdnego.

Dwa bloki danych u³atwiaj¹ komunikacjê. Blok wysy³any przez urz¹dzenienadrzêdne jest tym samym, czym polecenie wys³ane do urz¹dzeniatopi¹cego Nordson; blok danych odebranych jest odpowiedzi¹ zesterownika TruFlow.

Bloki danych maj¹ zawsze tak¹ sam¹ d³ugoœæ. Kolejnoœæ obrazów danychmusi byæ przestrzegana (wyjœcia bloku 1, wejœcia bloku 2).

UWAGA: Obraz danych jest wybierany w pliku GSD przez PROFIBUS.

Obraz danych Kierunek przep³ywu danych

1. 2 Words, consistent, outputs Blok danych wys³anych

2. 8 Words, consistent, outputs

1. 16 Words, consistent, inputs Blok danych odebranych

2. 4 Words, consistent, inputs

Blok danych wys³anych

Adres bajtu Format Opis

N Word Control

N + 1 Word Command Wymagane wprowadzenie dla protoko³u indeksu

N + 2 Word Data index Wymagane wprowadzenie dla protoko³u indeksu

N + 3 Word Channel number Wymagane wprowadzenie dla protoko³u indeksu

N + 4 Word Write data value* Wymagane wprowadzenie dla protoko³u indeksu

* Wartoœci z miejscem dziesiêtnym musz¹ byæ pomno¿one przez 10.

N + 5 Word Line speed value (%) **

** Wartoœci przeznaczone do wys³ania musz¹ zawsze zostaæ pomno¿one przez10.

N + 6 Word Reserved

N + 7 Word Reserved

N + 8 Word Reserved

N + 9 Word Reserved

UWAGA: Dane komunikacyjne s¹ przesy³ane w formacie Intel, tzn. niski bajt w s³owie ma najni¿szy adres,a wysoki bajt — najwy¿szy.



Blok danych odebranych

Adres bajtu Format Opis

N Word Status

N + 2 Word Acknowledge: Data index

N + 4 Word Acknowledge: Channel number

N + 6 Word Read data value 1








N + 22 Word Application weight 1










Dane protoko³u

Control (sterownik TruFlow)

W trybie Control sygna³y steruj¹ce, które s¹ przetwarzane przezurz¹dzenie topi¹ce Nordson, s¹ wysy³ane z ka¿dym blokiem danychwys³anych niezale¿nie od tego, czy parametrem Command wprowadzonoidentyfikator zadania 1, 3 lub 6.

UWAGA: Bity puste lub zarezerwowane musz¹ mieæ ustawion¹ wartoœæ 0(zero).

Bit Wartoœæ

Znaczenie

0 1 Enable channel 1

0 Channel 1 not enabled















8 1 Save channelparameter, configuration, and channelnames

0 Channelparameter, configuration, and channelnames not saved

9 - 15 1 / 0 Reserved



Status (Status)

Wraz z informacj¹ o Stanie z ka¿dym blokiem danych odebranych s¹otrzymywane ogólne informacje i dane komunikacyjne, przeznaczone dooceny przez urz¹dzenie nadrzêdne.

Bit Wartoœæ

Znaczenie

0 1 System ready

0 System not ready

1 1 General alarm - fault -

0 No general alarm - fault -

2 1 Application weight warning channel 1

0 No warning


0 No warning


0 No warning


0 No warning


0 No warning


0 No warning


0 No warning


0 No warning

10 1 Index protocol fault

- wrong command received

- wrong data index received

- wrong channel number received

0 No communication fault

11 1 Communication data fault

- Data values can't be changed (e.g. write command on actual values).

- Data access not permitted (e.g. commands for channels that are not listed).

- Data value is invalid. The data block received may not be evaluated by the master(e.g. a value is out of the permitted range).

0 No communication fault

12 - 15 1 / 0 Reserved



Command (Polecenie)

Urz¹dzenie nadrzêdne musi wys³aæ polecenie Command do sterownikaTruFlow. Ka¿de polecenie Command jest okreœlone przez identyfikatorzadania.

Prawid³owy identyfikatorzadania

Przeznaczenie

1 dez Brak zadania zwi¹zanego z danymikomunikacyjnymi sterownika TruFlow

3 dez Urz¹dzenie nadrzêdne chce odczytaædane komunikacji ze sterownikaTruFlow.

(zapoznaæ siê z rozdzia³em Wykazdanych komunikacyjnych)

6 dez Urz¹dzenie nadrzêdne chce zapisaædane komunikacyjne do sterownikaTruFlow.

(zapoznaæ siê z rozdzia³em Wykazdanych komunikacyjnych)

Wartoœæ Command = 0 jest nieprawid³owa (zapoznaæ siê z rozdzia³emMonitorowanie komunikacji). Wszystkie pozosta³e identyfikatory zadañ s¹b³êdne i powoduj¹ b³¹d protoko³u indeksu w parametrze Status lubStatus1.

Data Index (Indeks danych)

Indeksy wyznaczone przez urz¹dzenie nadrzêdne s¹ przypisywane dodanych komunikacyjnych. Indeks danych s³u¿y do adresowania danychkomunikacyjnych, które maj¹ byæ wys³ane lub odebrane (zapoznaæ siê zrozdzia³em Wykaz danych komunikacyjnych).

Jeœli parametr Acknowledge data index bloku danych odebranych jestidentyczny z indeksem bloku danych wys³anych, zadanie jest zakoñczone.

Data index o wartoœci zerowej jest interpretowany jako Brak indeksudanych.

Channel Number (Numer kana³u)

Urz¹dzenie nadrzêdne musi okreœliæ numer kana³u, który jest odpowiedni,np. kana³ 1–8.

Polecenie odczytu danych jest wykonywane w oœmiu kolejnych kana³achpocz¹wszy od okreœlonego numeru kana³u jako numeru startowego.

Zakres numeracji kana³ów wynosi od 0 do 8. Channel number o wartoœci”0” (zero) jest interpretowany jako Brak numeru kana³u.

Jeœli parametr Acknowledge channel number bloku danych odebranychjest identyczny z numerem kana³u wys³anego, zadanie jest zakoñczone.

UWAGA: Numer kana³u ”0” jest u¿ywany do okreœlania ogólnych danycho sterowniku TruFlow, np. wersji programu.



Write Data Value (Zapis wartoœci danych)

Przy u¿yciu funkcji Write data value urz¹dzenie nadrzêdne wartoœcidanych w sterowniku TruFlow.

UWAGA: Dane komunikacyjne s¹ przesy³ane w formacie Intel, tzn. niskibajt w s³owie ma najni¿szy adres, a wysoki bajt — najwy¿szy. W urz¹dzeniunadrzêdnym mo¿e byæ konieczne prze³¹czanie bajtów, jeœli formaturz¹dzenia nadrzêdnego i sterownika TruFlow nie zgadzaj¹ siê.

Dane z miejscem dziesiêtnym, takie jak parametry i nastawy, musz¹ byæpomno¿one przez 10 przed transmisj¹.

Read Data Value (Odczyt wartoœci danych)

Przy u¿yciu funkcji Read data value urz¹dzenie nadrzêdne wczytujewartoœci danych uzyskane ze sterownika TruFlow. Wartoœci odczytane zapomoc¹ parametru Read data value, pochodz¹ce z szeœciu kolejnychkana³ów, s¹ wysy³ane z ka¿dym blokiem danych odebranych (zobaczprzyk³ad).

Otrzymane dane z miejscem dziesiêtnym musz¹ byæ podzielone przez 10;reszta jest u³amkiem dziesiêtnym.

Line Speed Value (Wartoœæ prêdkoœci linii)

Przedzia³ wartoœci wynosi od 1,0 do 100,0%, a przesy³ane dane musz¹zawsze byæ pomno¿one przez 10.

Wartoœæ parametru Line speed value równa ”0.0” (zero) jestinterpretowana jako Brak nastawy prêdkoœci.

UWAGA: Parametr Line speed value jest przetwarzany przez sterownikTruFlow dla ka¿dego bloku danych wys³anych niezale¿nie od tego, czypoleceniem Command wprowadzono wartoœæ 1, 3 lub 6.



Wykaz danych komunikacyjnych

Wejœcia danych magistrali (bez indeksu)

Opis danych Zakres ustawieñ,dok³adnoœæ

Wartoœcidomyœlne

Magistrala: Indeksdanych

Status: System ready 0 / 1 0 Word 1 / Bit 0

General alarm - fault - 0 / 1 0 Word 1 / Bit 1

Application weight warning channel 1 0 / 1 0 Word 1 / Bit 2








Index protocol fault 0 / 1 0 Word 1 / Bit 10

Communication data fault 0 / 1 0 Word 1 / Bit 11

Reserved 0 / 1 0 Word 1 / Bit 12




Acknowledge: Data Index 0 - 65�535 0 Word 2

Acknowledge: Channel no. 0 - 8 0 Word 3

Read data value 1 0 - 65�535 0 Word 4








Application weight 1 (%) 0.0 - 2�000 0 Word 12 *






*: Wartoœæ trzeba pomno¿yæ przez 10



Wejœcia danych magistrali (bez indeksu) (cd.)


Wartoœcidomyœlne




Reserved 0 0 Word 20

*: Wartoœæ trzeba pomno¿yæ przez 10

Wyjœcia danych magistrali (bez indeksu)


Wartoœcidomyœlne


Enable channel 1 0 / 1 0 Word 1 / Bit 0








Save chan. param./ config./ chan.names to flash memory

0 / 1 0 Word 1 / Bit 8








Command 1, 3, 6 0 Word 2

Data index 0 - 65�535 0 Word 3

Channel no. 0 - 8 0 Word 4

Write value 0 - 65�535 0 Word 5

Max. line speed (%) 0.00 - 100 0 Word 6 **

Reserved 0 0 Word 7

Reserved 0 0 Word 8

Reserved 0 0 Word 9

Reserved 0 0 Word 10

**: Wartoœæ trzeba pomno¿yæ przez 100



Ogólne dane magistrali


Wartoœcidomyœlne

Magistrala:Indeksdanych

Magistrala:Kana³

Manufacturer Nordson - 1 0

Software version: TruFlow controlsystem

”... 5 characters ...””1.000 ” - ”9.999”

- 2 0

Informacje ogólne


Wartoœcidomyœlne


Magistrala:Kana³

Pressure build‐up (bar) 0.0 - 100 0 1 1 - 8 *

Pressure build‐up ON/OFF 0: wy³.1: w³.

0 2 1 - 8

Stop mode active below ... m�/�min 0.1 - 2�000 10 3 1 - 8 *

Ramp mode detection (m�/�sec2) 0.1 - 1�000 10 4 1 - 8 *

Extend ramp mode (sec) 0 - 60 0 5 1 - 8

Min. rpm (supply pump) (%) 0.0 - 100 0 6 1 - 8 *

Products�/�min 1 - 60�000 100 7 1 - 8

g / revuolution 0.001 - 60 10 8 1 - 8 ***

g / product 0.001 - 60 0.1 9 1 - 8 ***

Product length (mm) 0.1 - 6�000 100 10 1 - 8 *

Max line speed (m�/�min) 0.1 - 2�000 100 11 1 - 8 *

Stream splitter setpoint (rpm) 0.01 - 350 10 12 1 - 8 **

rhi (supply pump) (%) 0,01 - 100 10 13 1 - 8 **

Application mode:continuous, intermittent

0: continuous1: intermittent

0 14 1 - 8

Controller active in line speed modes 0: always off1:only�in�speed�mode2: stop/speed�mode3: stop/speed/rampmode

3 15 1 - 8

m�/�sec 2 (evaluation time) (msec) 0: 1001: 3002: 500

0 16 1 - 8 *

rhi auto function ON/OFF 0: on1: off

1 17 1 - 8

*: Wartoœæ trzeba pomno¿yæ przez 10**: Wartoœæ trzeba pomno¿yæ przez 100***: Wartoœæ trzeba pomno¿yæ przez 1000




Wartoœcidomyœlne


Magistrala: Kana³

rpm filter time in speed mode (sec) 5, 10, 15, 20, 25 10 18 1 - 8

Filter length (ramp int.) (sec.) 2, 4, 6, 8, 10 4 19 1 - 8 *

Pressure control valve open (sec) 1 - 100 3 20 1 - 8

PID control delay in speed mode (sec) 0: 01: 13: 35: 510: 1015: 1520: 20

10 21 1 - 8

Stop mode hysteresis (m/min) 0: 11: 32: 53: 104: 205: 50

1 22 1 - 8

CAN‐Bus pressure sensors 1 - 32 1 23 1 - 8

CAN‐Bus pressure offset (bar) -100.0 - +100 0 24 1 - 8 *

Alarm active > ... (m/min) speed mode 0.0 - 2�000 50 25 1 - 8 *

Alarm delay (sec) speed mode 0 - 60 5 26 1 - 8

Upper shreshold alarm (%)�speed�mode 101 - 1�000 103 27 1 - 8

Lower shreshold alarm (%)�speed�mode 1 - 99 97 28 1 - 8

Alarm active > ... (m/min) ramp mode 0.0 - 2�000 10 29 1 - 8 *

Alarm delay (sec) ramp mode 0 - 60 5 30 1 - 8

Upper shreshold alarm (%) ramp mode 101 - 1�000 120 31 1 - 8 *

Lower shreshold alarm (%) ramp mode 1 - 99 80 32 1 - 8 *

P stop mode (cont.) (%) 0.01 - 100 1 33 1 - 8 **

I stop mode (cont.) (%) 0.0 - 100 10 34 1 - 8 *

D stop mode (cont.) (%) 0.0 - 100 0 35 1 - 8 *

P ramp mode (cont.) (%) 0.01 - 100 1 36 1 - 8 **

I ramp mode (cont.) (s) 0.0 - 100 10 37 1 - 8 *

D ramp mode (cont.) (s) 0.0 - 100 0 38 1 - 8 *

Ramp up offset (cont.) (%) 0.0 - 100 0 39 1 - 8 *

Ramp down offset (cont.) (%) 0.0 - 100 0 40 1 - 8 *

P ramp mode (interm.) (%) 0.01 - 100 1 41 1 - 8 **

I ramp mode (interm.) (sec) 0.0 - 100 10 42 1 - 8 *

D ramp mode (interm.) (sec) 0.0 - 100 0 43 1 - 8 *

*: Wartoœæ trzeba pomno¿yæ przez 10**: Wartoœæ trzeba pomno¿yæ przez 100



Dane ogólne (cd.)


Wartoœcidomyœlne


Magistrala:Kana³

Ramp up offset (interm.) (%) 0.0 - 100 0 44 1 - 8 *

Ramp down offset (interm.) (%) 0.0 - 100 0 45 1 - 8 *

P speed mode (sec) 0.01 - 100 1 46 1 - 8 **

I speed mode (sec) 0.0 - 100 10 47 1 - 8 *

D speed mode (sec) 0.0 - 100 0 48 1 - 8 *

TruFlow Encoder Type 0: A

1: B

2: C

3: D

2 (= C) 49 1 - 8

Reserved 2 - - 50 1 - 8

8 x TruFlow rpm (filtered) 0.00 - 600.00 - 51 1 - 8 **

8 x Pressure (bar) 0.0 - 200.0 - 52 1 - 8 *

8 x m/min 0.0 - 2000 - 53 1 - 8 *

8 x Controller output (%) 0.00 - 100.00 - 54 1 - 8 **

8 x Line speed phase 0:� stop mode1:� ramp up mode2:� speed mode3:� ramp down mode

- 55 1 - 8

*: Wartoœæ trzeba pomno¿yæ przez 10**: Wartoœæ trzeba pomno¿yæ przez 100



Parametry globalne


Wartoœcidomyœlne


Magistrala:Kana³

Language 0: english1: german2: danish3: dutch4: czech5: polish6: french7: spanish8: italian9: portuguese10: slovak

0 - -

Pressure sensor type (analog) (bar) 0: 351: 102: 100

2 - -

Pressure unit 0: bar1: psi2: kPa

0 - -

Max. value (y‐axix) 0: 1201: 2002: 5003: 1�000

0 - -

Controller calculates new rhi at ...(> % line speed)

10:� >�10�%�line�speed20:� >�20�%�line�speed30:� >�30�%�line�speed40:� >�40�%�line�speed50:� >�50�%�line�speed60:� >�60�%�line�speed70:� >�70�%�line�speed80:� >�80�%�line�speed90:� >�90�%�line�speed

70 - -

Controller calculates new rhi (stableapplication weight > ... seconds)

0: > 5 sec1: > 10 sec2: > 15 sec3: > 20 sec4: > 30 sec

0 - -

Stable application weight at ... 0: 99 % - 101 %1: 97 % - 103 %2: 95 % - 105 %3: 90 % - 110 %

1 - -

Type of application weight inputs 0: rpm�/�line speed(m/min)1: rpm�/�line speed(feet�/�min)2: g�/�product �/�linespeed(products�/�min)

0 - -



Documents

Szafka elektryczna do systemu aplikacji TruFlow Generation IIemanuals.nordson.com/adhesives/Translated_Manuals/7156500.pdf · TPC 4 Szafka elektryczna do systemu aplikacji TruFlow